STUDIUL FUNCIONRII MOTORULUI DE AUTOMOBIL PE BAZA DATELOR FURNIZATE DE CALCULATORUL DE BORD

Prof. dr. ing. Ion COPAE Academia Tehnic Militar, Bucureti, email: ioncopae@hotmail.com

Abstract In this paper there will be presented procedures and methodologies which are used in studying the internal combustion engine for identification, control and diagnosis. So we are going to use the artificial intelligence algorithms such as: neural network, fuzzy logic, neuro-fuzzy algorithms, and support vector machine. Also we are going to highlight the importance of the entropic and information theory, time analysis, frequency analysis, and also time-frequency analysis. We will use in the paper elements of the vectorial calculus, matrix calculus and also elements of the tensorial calculus. All these methods are used to investigate the engines dynamics and the fuel saving.

De la apariie i pn n prezent, motoarele automobilelor au beneficiat de studii teoretice i experimentale n funcie de nivelul de cunoatere al cercettorilor, precum i de posibilitile practice avute la dispoziie pentru investigare; n plus, abordrile au fost n funcie de nivelul tehnic al nsui motorului clasic sau cu control electronic al funcionrii. Dezvoltrile n plan teoretic ale diferitelor discipline, apariia unor echipamente de investigare din ce n ce mai performante i echiparea motorului cu sistem de control electronic (calculator de bord i traductoare ncorporate) au constituit principalii factori de influen asupra tehnicilor de studiu teoretic i experimental al funcionrii [1]. n consecin, studiul funcionrii motorului cu ardere intern prezint la ora actual urmtoarele caracteristici specifice: trateaz sistemic dinamica motorului, prin luarea n considerare a influenei terenului i aciunii conductorului auto; abordeaz problematici care pn acum nu au fost tratate n literatura de specialitate din domeniul motoarelor, dar care aparin de dinamica sistemelor: analiza robust, reele neuronale, algoritmi genetici, mulimi fuzzy, algoritmi neuro-fuzzy, fractali i calculul fracionar, analiza extremal, analiza simbolic, analiza vectorial, matricial i tensorial etc.; aplic toate cele trei tehnici de prelucrare a datelor experimentale i anume prin analiza n timp, analiza n frecven i analiza n timp-frecven; utilizeaz noi algoritmi i procedee pentru studiul dinamicitii i economicitii motorului; abordeaz n mod unitar ansamblul funcionrii prin cele trei elemente componente inseparabile: identificarea (stabilirea modelelor matematice pe baza datelor experimentale), controlul i diagnosticarea motorului.

n continuare se vor prezenta doar unele exemple ce ilustreaz posibilitile oferite la ora actual pentru studiul teoretic i experimental al motorului cu ardere intern. Datele folosite n aceste exemple au fost achiziionate direct de la calculatorul de bord cu ajutorul testerului de diagnosticare Scan-100 la autoturismele din familia Daewoo, respectiv testerului Clip la autoturismele Dacia-Renault. Astfel, la ora actual, teoria informaiei este aplicat pentru studiul funcionrii motorului [2]. Pentru a caracteriza incertitudinea n apariia unui eveniment se utilizeaz conceptul de entropie. Un concept foarte folosit l constituie informaia mutual, care reprezint o msur cantitativ a reducerii incertitudinii, deci a creterii gradului de predicie. Cu ct informaia mutual are valori mai mari, cu att incertitudinile sunt mai mici i deci prediciile mai ridicate. Prin urmare, din considerente de precizie ridicat, la stabilirea modelelor matematice trebuie adoptate acele mrimi pentru care informaia mutual are valorile cele mai mari; acestea se numesc variabile relevante. De exemplu, se dorete stabilirea unui model matematic care s ofere valorile consumului orar de combustibil Ch n funcie de dou mrimi factoriale; drept mrimi factoriale sunt considerate: avansul la aprindere , presiunea aerului admis pa, durata injeciei ti, turaia motorului n i poziia clapetei obturatoare . Graful din fig.1 conine n noduri denumirea mrimii i valoarea entropiei, iar pe arcuri valorile informaiei mutuale.

Fig.1

Dup cum se remarc din fig.1, primele dou mrimi relevante sunt turaia motorului (informaie mutual 2,3547 bii) i poziia clapetei obturatoare (informaie mutual 1,3152 bii); aadar, cea mai mare precizie o asigur modelul matematic de tipul Ch=f(n, ). ntr-adevr, din fig.2a se remarc o eroare de modelare nul, valorile experimentale i cele obinute pe baza modelului matematic practic coinciznd. Pentru comparaie, n fig.2b a fost stabilit un model matematic (cu expresia analitic din grafic) la care mrimile factoriale sunt poziia clapetei obturatoare i presiunea aerului admis pa; aa cum era de ateptat, precizia modelrii este mai slab, de 10,4%, o valoare inacceptabil.

Fig.2 i aplicarea conceptelor statisticii multivariabile asigur un studiu teoretic i experimental al funcionrii motorului cu ardere intern [3]. Statistica multivariabil a nceput s fie aplicat la motoare odat cu apariia controlului electronic al funcionrii, unde calculatorul de bord opereaz cu seturi mari de date. Spre exemplu, n fig.3 se aplic algoritmi de clasificare i stabilire a paternitii datelor n diagnosticarea motorului cu ardere intern; graficul prezint separarea pe clase n cazul unor pierderi de presiune la admisie la motorul autoturismului Cielo Executive. Graficul din fig.3 relev faptul c diversele pierderi de presiune, evaluate procentual, se pot stabili prin clasificare i recunoaterea paternitii datelor; altfel spus, se pot depista i izola diversele defeciuni ale motorului, n acest caz n spaiul turaiilor acestuia (pierderile de presiune, provocate intenionat, conducnd la variaia turaiei motorului).
3

Fig.3 i analiza tensorial permite evidenierea unor aspecte din funcionarea motorului [4]. De exemplu, n fig.4 se ilustreaz studiul dinamicitii n cazul a 10 probe experimentale ale autoturismului Logan Laureate; drept criteriu al dinamicitii s-a considerat norma 2, notat L2 (deoarece ptratul normei 2 reprezint energia). n partea superioar (fig.4a) s-au prezentat rezultatele din analiza tensorial, iar n partea inferioar (fig.4b) cele din analiza vectorial.

Fig.4
4

Din fig.4 se constat c analiza tensorial ofer o alt clasificare a dinamicitii probelor n comparaie cu analiza vectorial; clasificarea oferit de analiza tensorial este cea corect (L2, L1, L4, L3, L5 etc.), deoarece vizeaz ansamblul celor trei mrimi i nu pri separate ca n analiza vectorial (ca n studiul clasic al dinamicitii). n sfrit, n fig.5 se exemplific aplicarea analizei n timp-frecven seriei dinamice experimentale a avansului la aprindere aferent unei probe a autoturismului Logan Laureate [1]. Graficul confirm caracterul nestaionar al dinamicii motorului, spectrul de frecvene fiind variabil (amplitudinea A a componentelor armonice variind n timp t i n frecven ).

Fig.5 Studiul funcionrii motorului beneficiaz la ora actual i de alte procedee i algoritmi pui la dispoziie de teoria sistemelor; nivelul tiinific din ce n ce mai ridicat al abordrilor funcionrii motorului permite ptrunderea n intimitatea proceselor rapide ce caracterizeaz dinamica acestuia, ceea ce asigur stabilirea unor msuri eficiente pentru mbuntirea performanelor.
Bibliografie. 1. Copae I., Lespezeanu I., Cazacu C. Dinamica autovehiculelor. Editura ERICOM, Bucureti, 2006 2. Gray R. Entropy and information theory. Stanford University, New York, 2007 3. Hytyniemi H. Multivariate Statistical Methods in Systems Engineering. Report 112, Helsinki University of Technology, 1998 4. Smirnov A.V. Introduction to Tensor Calculus. McGraw-Hill, New York, 2004