ECHIPAMENTE PENTRU SUDAREA ELECTRIC PRIN

PRESIUNE CU ENERGIE NMAGAZINAT

1. Bazele fizice ale sudrii cu energie nmagazinat
Sudarea electric cu energie nmagazinat este o variant a sudrii electrice prin
presiune cu impulsuri de curent electric i se caracterizeaz prin faptul c energia necesar
desfurrii procesului tehnologic este nmagazinat n cmp electromagnetic i apoi este
transferat sub form de impuls de curent, cu caracteristici impuse de tipul operaiei de
sudare.
Avantajele procedeului sunt urmtoarele:
- dozarea foarte exact a energiei transmise la locul de sudat;
- acumularea energiei se face ntr-un interval de timp relativ mare, cu putere mic,
n timp ce cedarea energiei se face rapid, cu puterea optim cerut de procesul tehnologic;
- durata foarte redus a procesului de sudare (1/500

1/50)s;
- posibilitatea sudrii unor materiale diferite;
- manevrabilitate ridicat a echipamentelor sau instalaiilor de sudare;;
- nu este necesar existena atmosferei de protecie;
- posibilitatea reglrii precise i simple a parametrilor procesului de sudare;
- randament ridicat determinat de reducerea energiei consumate (de 2 3 ori mai
mic fa de alte procedee) i de valoarea redus a pierderilor termice prin disipare sau
prin nclzirea electrozilor.
Dup modul cum se realizeaz nmagazinarea energiei necesar procesului de
sudare, utilajele pentru sudare cu energie nmagazinat se mpart n:
a. - instalaii la care nmagazinarea se face n cmp electric, (baterie de
condensatoare) care pot fi:
a.1. cu descrcare direct a bateriei pe circuitul de sudare;
a.2. cu descrcare prin transformator intercalat ntre baterie i electrozi ntre
care se amorseaz descrcarea.
b. - instalaii la care nmagazinarea energiei se face n cmpul magnetic al unor
transformatoare speciale prevzute cu ntrefier.
1
1.1. Bazele fizice ale sudrii cu energie nmagazinat sub form de cmp
electric
Schema de principiu a unei instalaii de sudare n cmp electric este indicat n
figura 1:
Circuit
de
ncarcare
Circuit
de
descarcare
i
ci
i
cd
+
-
BC
1 2
K
U
Fig. 1. Schema sudrii cu energie nmagazinat sub form de cmp electric
Sursele pentru sudare cu energie nmagazinat sub form de cmp electric sunt
caracterizate funcional de dou faze distincte:
- faza de ncrcare a bateriei de condensatoare BC din sistemul de alimentare (cnd
comutatorul K se gsete pe poziia 1);
- faza de descrcare a bateriei, adic de eliberare a energiei nmagazinat n scopul
realizrii sudrii (cnd se trece comutatorul K pe poziia 2).
n faza de ncrcare (fig. 2), la trecerea comutatorului K pe poziia 1, tensiunea U
(neglijnd influena inductivitii circuitului de ncrcare) se va repartiza pe elementele
schemei sub forma:
U +
-
BC
R
U
R
i
ci
1
U
C
+
-
Fig. 2. Schema n regim de ncrcare
U = U
R
(t) + U
C
(t) (1)
n care:
( ) ( )
dt
dU
T
dt
dU
RC t i R t U
C
i
C
ci R

(2)
U
R
(t) este cderea de tensiune pe rezistena R, de limitare a curentului de ncrcare;
U
C
(t) este cderea de tensiune pe bateria de condensatoare;
2
C R T
i

este constanta de timp de ncrcare a bateriei de condensatoare;
( )
dt
dU
C t i
C
ci

este curentul prin circuitul RC de ncrcare.
Cu aceste notaii ecuaia (1) devine:
( ) t U
dt
dU
T U
C
C
i
+
(3)
care reprezint ecuaia diferenial a circuitului de ncrcare.
Pentru rezolvarea acestei ecuaii difereniale a circuitului de ncrcare vom cuta
soluii de forma:
( ) B e A t U
t
C
+

, unde A, B i

sunt constante care trebuie determinate. (4)

Prin derivarea relaiei (4) n raport cu variabila t, rezult:
t C
e A
dt
dU


(5)
Folosind relaiile (4) i (5) ecuaia (3) devine:
B e A e A T U
t t
i
+ +

, sau (6)
( ) ( ) 0 1 +

i
t
T e A B U
(7)
care prin rezolvare rezult sistemul:

'

+

0 1
0

i
T
B U
, de unde rezult (8)
B = U i
i
T
1

(9)
Pentru determinarea constantei A punem condiia n relaia (4) ca la t = 0, tensiunea
U
C
= 0, astfel nct:
A + U = 0, din care A = - U (10)
Folosind relaiile (9) i (10), relaia (4) devine:
( )

,
_

i
T
t
C
e U t U 1
(11)
care descrie variaia n timp a tensiunii la bornele bateriei de condensatoare n faza
de ncrcare.
Curentul electric ( )
( )
i
i
i i
T
t
o
T
t
T
t
i
C
ci
e I e
R
U
e
T
CU
dt
t dU
C t i

(12)
n care
R
U
I
i
o

este mrimea curentului iniial.
Dac t = 0, n momentul nceperii procesului de ncrcare
i
c
i
are valoarea maxim
egal cu
R
U
Pentru a nu afecta productivitatea echipamentelor de sudare, regimul permanent se
consider atins dup un interval de timp egal cu trei constante de timp T
i
(t = 3T
i
).
n aceste condiii, valoarea maxim a tensiunii de lucru are valoarea:
( ) U e U e U U
i
i
T
T
C
95 , 0 1 1
3
3
max

,
_

(13)
iar curentul va avea valoarea minim:
i i
o o ci
I e I i 05 , 0
3
min


(14)
3
Reprezentnd grafic U
C
(t) i i
ci
(t) rezult curbele din figura 3.
U
c
U
0,95 U
t
3T
i
2T
i
T
i

T
i
0,05 I
ai
t
i
ci
2T
i
3T
i
I
ai
Fig. 3. Forma curbelor tensiunii la bornele bateriei de condensatoare (a) i a
curentului de ncrcare (b).
La descrcare, apar dou situaii distincte, determinate de tipul instalaiei, adic de
faptul dac descrcarea este direct, ntre piesele ce urmeaz a fi sudate, sau prin
intermediul unui transformator.
La descrcarea direct (fig. 4) prin trecerea comutatorului K pe poziia 2 prin circuit
se va produce un curent i
cd
determinat de descrcarea bateriei de condensatoare ncrcat
la valoarea U
cmax
= 0,95 U pe rezistena de contact RC dintre cele dou piese care se
sudeaz.
i
cd
BC
U
C
K
U
R
C
R
C
2
Fig. 4. Schema circuitului de descrcare direct.
Aplicnd legea a doua a lui Kirchoff rezult:
0 +
C
R C
U U
(15)
Considernd c pe rezistena R
C
se produce cderea de tensiune:
dt
dU
T
dt
dU
C R i R U
C
d
C
C C C R
C

(16)
unde
C R T
C d

este constanta de timp de descrcare, se obine:
d d
T
t
T
t
C
e U e
U
U

95 , 0
05 , 1
(17)
Curentul de descrcare va fi de forma:
4
d
d
d
d
T
t
o
T
t
d
C
c
e I e
T
CU
dt
dU
C i

95 , 0 (18)
unde: I
od
= - 0,95 U/R
C
este curentul iniial de descrcare.
Cderea de tensiune pe rezistena de contact va avea valoarea:
d d
d d C
T
t
T
t
o C c C R
e U e I R i R U

95 , 0
(19)
Se observ c valoarea curentului de descrcare este maxim n momentul iniial,
tinznd exponenial ctre zero i avnd semn contrar curentului de ncrcare, iar valoarea
cderii de tensiune pe rezistena de contact scade exponenial ctre zero (fig. 5).
U
c
U
T
d
2T
d
3T
d
0,05U
t

T
d
2T
d
3T
d
0,05 I
ad
t
I
ad
i
cd
Fig. 5. Variaiile tensiunii i curentului de descrcare direct
La descrcarea prin transformator (fig. 6) apare cderea de tensiune U
L
pe
inductana L a primarului transformatorului T
s
i cderea de tensiune U
r
pe rezistena r
avnd semnificaia tuturor rezistenelor din circuit.
i
cds
BC
U
C
K
U
L
R
C
2
i
cdp
r
U
r
T
s
Fig. 6. Schema de descrcare prin transformator
n acest caz circuitul este caracterizat de ecuaia diferenial:
dt
dU
rC U
dt
U d
LC U U U
c
C
C
C r L
+ + + +
2
2
0 (20)
Ecuaia caracteristic va fi de forma:
0 1
2
+ + x C r x C L (21)
5
i va avea soluiile:
2
0
2
2
2
2 , 1
1
4 2
t t
LC L
r
L
r
x (22)
n care s-a notat
LC
1
0

frecvena oscilaiilor libere i
T L
r 1
2

factorul de
atenuare a circuitului; T este constanta de timp a circuitului.
n funcie de semnul mrimii de sub radical

,
_

LC L
r 1
4
2
2
pot fi puse n eviden trei
regimuri de descrcare (fig. 7):
regimul aperiodic (fig. 7.a.) apare pentru cazul:

,
_

> > 0
1
4
2
2
2
LC R
r
C
L
r
(23)
regimul aperiodic critic (fig. 7.b.) rezult pentru cazul:
0
, 2
C
L
r (24)
regimul oscilant amortizat (fig. 7.c.) care apare pentru cazul:
C
L
r 2 < (25)
n acest caz curentul n primarul transformatorului este de forma:
t e
L
U
dt
dU
C i
t C
c
p
d
0
0
sin
95 , 0

(26)
i
cdp
I
max
0 t
max t
i
cdp
I
max
0 t
max t
T
i
cdp
L
U
0
0

0
t
Fig. 7. Forma curbelor de curent electric la descrcarea prin transformator pentru
regim aperiodic (a), aperiodic critic (b) i oscilant amortizat (c).
Dei regimul aperiodic este, teoretic, mai convenabil din punctul de vedere al
transferului de energie, n practic, echipamentele pentru sudare cu energie nmagazinat
lucreaz n regim oscilant, avnd n vedere durata mai redus a procesului.
Notnd cu n raportul de transformare a transformatorului curentul prin secundar
rezult:
t e
L
U n
i n i
t
c c
p
d
s
d
0
0
sin
95 , 0

(27)
6
ceea ce arat c transformatorul trebuie dimensionat cu un raport de transformare
ct mai mare pentru ca s rezulte o amplificare de curent satisfctoare pentru a realiza
sudarea celor dou componente.
Analiznd problema din punct de vedere energetic, n cazul descrcrii directe,
energia cedat sistemului este egal cu energia nmagazinat n bateria de condensatoare
avnd valoarea:
2
2
U C
W
C

(28)
La descrcarea prin transformator, n conformitate cu principiul conservrii
energiei, energia din bateria de condensatoare se transform n energie magnetic de
forma:
2
2
I L
W
L

(29)
Deoarece cele dou energii (W
C
i W
L
) trebuie s fie egale se poate scrie:
2 2
2 2
I L CU
, din care rezult curentul maxim din circuitul primar:

C
L
U
I
p
d
c

max
(30)
ceea ce va da n secundar:
L
C
U n
C
L
U
n I
s
d
c

max
(31)
Analiznd relaiile (30) i (31) se observ c reglarea energiei din sistem se poate
face prin modificarea:
- capacitii bateriei de condensatoare, ceea ce determin modificarea energiei
acumulate i a curentului maxim;
- raportului de transformare, determinnd modificarea curentului maxim i durata
impulsului;
- tensiunii de alimentare, modificnd att energia acumulat ct i curentul maxim
din secundar.
1.2. Bazele fizice ale sudrii cu energie nmagazinat n cmp magnetic
Principal schema unei astfel de instalaii (fig. 8) trebuie s ndeplineasc dou
funcii distincte i anume:
- funcia de nmagazinare a energiei n primarul transformatorului T
S
la o valoare
prestabilit;
- funcia de decuplare a alimentrii pe timpul descrcrii acestei energii pe
secundarul transformatorului ce constituie circuitul de sudare.
7
i
s
K
i
p
T
s
+
-
U
Fig. 8. Schema de principiu a sudrii cu energie nmagazinat n cmp magnetic
La nchiderea ntreruptorului K, n primarul transformatorului de sudare T
s
apare
curentul i
p
care crete rapid spre o valoare limit impus de tensiunea de alimentare i de
impedanele din circuit.
i
s
i
p
Strngere Conectare
Deconectare
si sudare
Ip
max
t
t
( ) t
( ) t
Fig. 9. Variaia curenilor i
p
i i
s
n timpul unui ciclu de sudare.
La atingerea unei valori prestabilite, un releu de control al curentului n circuit
determin deconectarea ntreruptorului K, astfel nct n primarul transformatorului T
s
apare un impuls de tensiune. n secundarul transformatorului rezult curentul electric i
s
, a
crui valoare maxim apare n momentul trecerii prin zero a curentului electric din
primarul transformatorului (fig. 9).
Energia W
m
nmagazinat n circuitul magnetic i disipat n circuitul de sudare
este:
8
3
2
m
m
I L
W

(32)
n care L este inductivitatea nfurrii primare a transformatorului, iar I
m
este
valoarea curentului electric la care se face decuplarea ntreruptorului K.
Analiznd relaia (32) se pune n eviden faptul c, n acest caz, o singur mrime
este posibil de reglat i anume valoarea curentului I
m
(fa de cazul anterior cnd se putea
regla tensiunea de alimentare U, raportul de ncrcare i capacitatea bateriei C).
9
2. Instalaii pentru sudarea electric prin presiune cu energie
nmagazinat
Instalaiile pentru sudarea cu energie nmagazinat conin elemente mecanice
necesare desfurrii procesului de sudare (electrozi de contact, dispozitive de fixare i
strngere, circuite pneumatice sau hidraulice etc.), precum i sursa de sudare, compus din
elementul pentru nmagazinarea energiei, blocuri de reglare i control, dispozitive de
comand, msurare i protecie etc.
2.1. Instalaii pentru sudarea cu energie nmagazinat n cmp electric
Instalaia pentru sudare cu energie nmagazinat n cmp electric i descrcare
direct (fig. 10) conine urmtoarele blocuri funcionale:
- blocul de alimentare BA, care conine dispozitive de comutaie i protecie a
circuitelor de for, un transformator de separare (pentru protecia mpotriva electrocutrii)
i un redresor (n general necomandat);
- bateria de condensatoare BC, format din mai multe secii de condensatoare
electrolitice, de mare capacitate, conectate n paralel; caracteristicile electrice i numrul
acestora depind de energia necesar desfurrii procesului de sudare;
BC
-
+
V
BRI
BM
PS
T
rd
BK
BCD
BCI P
BI
T
ri R
i
B A
U
U
+
-
Fig. 10. Schema bloc a unei instalaii de sudare cu energie nmagazinat n
condensatoare cu descrcare direct.
- blocul de comand a ncrcrii BCI, care asigur controlul procesului de ncrcare
a bateriei de condensatoare la o tensiune dorit (prescris de poteniometrul P);
- blocul de ncrcare BI, compus din rezistorul R
i
i tiristorul T
ri
, prin care se face
ncrcarea bateriei de condensatoare; tiristorul T
ri
este n conducie atta timp ct tensiunea
la bornele bateriei de condensatoare (msurat cu ajutorul volmetrului V) este inferioar
valorii prescrise;
- blocul de reglare a ncrcrii BRI;
- blocul de comutaie BK coninnd tiristorul de descrcare T
rd
;
- blocul de msurare BM;
- blocul de comand a descrcrii BCD, care asigur controlul procesului de
descrcare, genereaz impulsuri pentru comanda tiristorului T
rd
asigurnd i funciile de
10
interblocare i temporizare ntre cele dou regimuri de lucru: ncrcarea bateriei de
condensatoare i regimul de sudare;
- postul de sudare PS, care cuprinde electrozii de sudare, piesele de mbinat i
sistemele mecanice aferente.
Blocurile de comand asigur realizarea automat a urmtoarelor funciuni de baz:
ncrcarea de la reeaua electric de alimentare a bateriei de condensatoare la o
tensiune impus; tensiunea prescris poate fi modificat n limite largi i realizat
independent de variaia tensiunii reelei electrice de alimentare;
ntreruperea procesului de ncrcare nainte de generarea comenzii de ncrcare;
reconectarea la reea, pentru a asigura rencrcarea bateriei de condensatoare, la
terminarea unui ciclu de sudare;
temporizrile necesare ntre fazele procesului tehnologic.
Instalaiile de sudat cu energie nmagazinat n condensatoare i descrcare prin
transformator sunt destinate n special sudrii prin presiune n puncte a unor table subiri
din metale i aliaje neferoase (cupru, aluminiu, alam, etc.).
BC
-
+
V
PS
T
r2
R
i
PR
U
U
+
-
P
R
d
BSI
BTC
BS
G
2
G
3
G
1
T
r1
E
P
d
T
r3
G
3
T
s
Fig. 11. Schema electric a unei instalaii de sudare cu energie nmagazinat n
cmp electric i descrcare prin transformator
Schema electric (fig. 11) se compune dintr-un circuit de for ce realizeaz
ncrcarea bateriei de condensatoare BC prin intermediul tiristorului T
r1
i descrcarea prin
grupul de tiristoare T
r2
i T
r3
pe primarul transformatorului de sudate T
s
(n secundarul
cruia se efectueaz sudarea), un bloc de temporizare i comand BTC ce asigur funciile
de interblocare i temporizare ntre momentele acionrii tiristoarelor de ncrcare i
descrcare, precum i funcia de formare a impulsurilor de deschidere a tiristoarelor i un
bloc stabilizator de ncrcare BSI ce asigur ncrcarea bateriei de condensatoare BC cu o
tensiune stabilizat precum i posibilitatea modificrii tensiunii de ncrcare funcie de
necesitile impuse de tehnologia de sudare.
Transformatorul T
s
este de tip manta, reglarea tensiunii secundare efectundu-se n
trepte prin variaia numrului de spire n primar.
La nchiderea selectorului cu prghie din blocul BSI bateria de condensatoare BC se
ncarc cu o tensiune continu realizat cu ajutorul punii redresoare PR, la o valoare
11
reglat cu ajutorul poteniometrului P prin intermediul stabilizatorului de ncrcare ce
furnizeaz impulsuri de deschidere corespunztoare tiristorului T
r1
.
Controlul tensiunii de ncrcare se efectueaz cu voltmetrul V, iar limitarea
curentului de ncrcare cu rezistena R
i
. La acionarea butonului BS, blocul de temporizare
i comand BTC, va da comand n stabilizatorul de ncrcare care va nceta s furnizeze
impulsul de deschidere tiristorului T
r1
(acesta rmnnd blocat), i prin bornele G
2
i G
3
va
da comanda de deschidere pe porile tiristoarelor T
r2
i T
r3
provocnd descrcarea bateriei
pe primarul transformatorului un timp de 2 5 ms n funcie de tensiunea de ncrcare.
La oprirea instalaiei, prin acionarea selectorului cu prghie din BSI, se pune n
paralel rezistena de descrcare R
d
cu bateria de condensatoare BC astfel nct n timpul
nefuncionrii aceasta s nu rmn ncrcat.
Acionarea electric a bobinei E, a distribuitorului pneumatic, se face n curent
continuu, la apsarea pedalei P
d
.
Circuitul pneumatic (fig. 12) asigur strngerea, respectiv deprtarea electrozilor
avnd posibilitatea reglrii contactului din circuitul de acionare cu ajutorul blocului FRU
(filtru, regulator, ungtor) alctuit din filtrele 1 i 3 i supapa 2, reglare ce se face la
stabilirea regimului de lucru.
Retea aer
comprimat
A
B
1 2
4
3
5
6
7
Fig. 12. Schema pneumatic a unei instalaii de sudare cu energie nmagazinat n
cmp electric.
Aerul comprimat ajunge la distribuitorul 5, care se afl n poziia nchis (bobina de
comand E nefiind acionat), de unde trece prin droselul 6 n camera A a cilindrului
pneumatic 7. La apsarea pedalei P
d
, bobina distribuitorului 5 este acionat i acesta i
schimb starea trimind aerul n zona B a cilindrului 7, ceea ce face ca pistonul s fie
mpins, determinnd apropierea electrodului superior de cel inferior. ntrerupnd apsarea
pedalei P
d
se taie comanda bobinei E a distribuitorului 5, care revine n poziia normal i
distribuie aerul prin droselul 6 n camera A a cilindrului 7, provocnd retragerea lent a
pistonului i deprtarea electrozilor.
12
2.2. Instalaii pentru sudarea cu energie nmagazinat n cmp magnetic
Elementul principal al acestei instalaii l constituie transformatorul special cu
ntrefier T
s
(fig. 13).
T
s
PS
T
r1
U
BA
BC
+
-
U
Fig. 13. Schema bloc a unei instalaii de sudare cu energie nmagazinat n cmp
magnetic.
Blocul de alimentare BA este asemntor cu cel de la instalaiile de sudare cu
energie nmagazinat n cmp electric, iar conectarea i deconectarea transformatorului T
s
n circuit se realizeaz cu ajutorul tiristorului T
r
. Blocul de comand BC asigur comenzile
pentru intrarea n conducie a tiristorului T
r
, pentru blocarea acestuia, modificarea tensiunii
de alimentare i deci a curentului electric n circuit, precum i reglarea timpului ct se
execut operaia de sudare.
13