UNIT I RELATIVE.

COMPONENTE SIMETRICE
CURS 7

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

7.1. Mrimi n unit i relative

Acestea se ob in prin mpr irea valorilor actuale cu mrimi de referin , sau de baz, de acelai tip. Se numete metoda unit ilor relative (per unit system). Mrimile sistemului nu se modific cnd se schimb nivelul de tensiune. O mrime n unit i relative (p.u.) este definit prin rela ia:
valoarea _ pu = valoarea _ actuala valoarea _ de _ baza (7.1)

valoarea_actual este un fazor sau un numr complex n sistemul fizic de msur; mrimea_de_baz este un numr real n aceleai unit i de msur. Valoarea n unit i relative este un numr real sau complex adimensional. Mrimile electrice prin care se poate caracteriza un sistem electric sunt: curentul I, tensiunea U, puterea aparent S, impedan ele re elei Z i defazajele din re ea (acestea sunt adimensionale).
PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN 2

Legea lui Ohm n unit i relative este identic cu cea scris n unit i fizice:
U pu = U ZI = = Z pu I pu U b Zb Ib (7.2)

Ca mrimi de baz se aleg puterea aparent Sb i tensiunea Ub. Puterea aparent de baz se alege n mod uzual multiplu de 10, ceea ce uureaz calculele. Tensiunile de baz sunt n general egale cu tensiunile nominale ale transformatoarelor de putere. n acest fel curen ii de baz i impedan ele de baz rezult din mrimile de baz alese:
S Ib = b , (7.3) 3U b
2 Ub Ub = Zb = 3Ib Sb

(7.4)

Conform defini iei (7.1) se ob ine:

U pu U = Ub ( 7.5) I pu I = Ib (7.6) Z pu = Z Zb ( 7.7)

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

Regulile care se aplic n utilizarea metodei unit ilor relative sunt: 1. Valoarea numeric a puterii de baz este aceeai pentru ntregul sistem n studiu; se recomand a se adopta un multiplu de 10; 2. Tensiunile de baz se aleg n aa fel nct s respecte rapoartele de transformare a transformatoarelor de putere:
U b1 U1 N1 = = = KT U b2 U 2 N 2 (7.8)

7.2. Schimbarea bazei

Valoarea actual a unei mrimi fizice nu depinde de valoarea ei relativ. n acest fel, rela ia dintre valoarea relativ ini ial i cea nou a unei aceleai mrimi satisface egalitatea urmtoare:
vechi nou Z actual = Z vechi Z b = Z nou. Z b p.u . p.u

(7.9)
4

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

vechi nou vechi Zb Z p.u. = Z p.u. nou ; Zb

vechi nou Sb nou vechi U b Z p.u. = Z p.u. nou vechi U b Sb

(7.10)

Puterea trifazat n p.u. este egal numeric cu cea monofazat:

S 3 . = S 1 . p.u p.u (7.11)

Iar ntre tensiunea de linie i cea de faz n p.u. exist o rela ie de egalitate:
U p.u. = V p.u. (7.12)

Concluzie 1. puterea de baz, n MVA, este aceeai pentru ntreg sistemul n studiu. n general aceasta se alege un multiplu de 10 MVA; 2. tensiunile de baz se aleg n aa fel nct s satisfac raportul de transformare al transformatorului asociat re elei respective. 3. celelalte mrimi derivate se ob in prin utilizarea formulelor (7.3-4).
PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN 5

7.3. Modelarea transformatorului n unit i relative

Productorii de echipamente electrice dau de multe ori impedan ele procentual, raportat la mrimile nominale ale echipamentelor:
Sb = ST U b1 = U1 Ub2 = U 2
2 U b1 Zb1 = Sb 2 U b1 Zb1 = Sb

Rezisten a transformatorului n p.u (tensiunea n kV, puterea aparent n MVA, pierderile n scurtcircuit n kW, impedan a de baz n ohmi):
pscU12 3 1 pscU12 3 ST psc 3 R = S 2 10 Z = S 2 10 U 2 = S 10 = b1 1 T T T 2 2 pscU 2 3 ST pscU 2 3 1 . = = RTp2u. = RTp.u. (7.13) 10 2 = 10 S2 U Z 2 2 ST b2 T
p .u. T1

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

Impedan a transformatorului n unit i relative:

Z
p .u. T1 2 U sc % U12 1 U sc % U12 ST U sc % U 2 ST = 100 S Z = 100 S U 2 = 100 S U 2 = T b1 T 1 T 2 2 U sc % U 2 1 U . = = ZTp2u. = ZTp.u. = sc % (7.14) 100 S Z 100 T b2

Reactan a transformatorului n unit i relative:

X
p .u. T

(Z ) (R ) Z
p .u. 2 T p .u. 2 T

p .u. T

U sc % (7.15) 100

Conductan a n unit i relative:

G
p .u. T 2 PFe 3 PFe 3 U12 PFe 3 U 2 pFe 3 = 2 10 Zb1 = 2 10 ( 7.16) U U S = U 2 10 S = S 10 1 1 T 2 T T

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

Susceptan a n unit i relative:

B
p .u. T

I0% ST I0% ST U12 I0% = 100 U 2 Z b1= 100 U 2 S = 100 (7.17) 1 1 T

Aplicatia 7.1. Datele de catalog pentru un transformator de putere sunt: puterea nominal: ST = 25 MVA; raportul de transformare: U1/U2 = 110 / 6,6 kV; schema de conexiuni: Y0d-11; pierderile la scurtcircuit: psc = 130 kW; tensiunea de scurtcircuit procentual: Usc% = 11 %; pierderile n fier: pFe = 30 kW; curentul de mers n gol n procente: I0% = 1 %. Se cere: 1. s se calculeze constantele pe faz ale transformatorului raportate la nfurarea de nalt tensiune; 2. s se calculeze constantele transformatorului n unit i relative.
PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN 8

Solu ie: 1. Constantele transformatorului raportate la nfurarea de 110 kV:

PscU12 130 (110) 2 3 RT 1 = = 10 = 2,516.8 103 = 2.5168 2 2 ST 25 U sc % U12 11 (110) 2 ZT 1 = = = 53.24 100 ST 100 25
2 2 X T 1 = ZT 1 RT 1 = 53.242 2.522 = 53.18

X T 1 RT 1 = 53.18 2.52 21.10

U sc % U12 11 (110) 2 X T1 = = 53.24 100 ST 100 25 I 0% ST 1 25 = = 0.00002 S 100 U12 100 (110) 2

GT 1 =

PFe 3 30 10 = 103 = 0.00248 S 2 U PT 1 1102

BT 1

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

2. Constantele transformatorului n unit i relative: constantele transformatorului n unit i relative raportate la mrimile nominale ale transformatorului: - se aleg: Sb=ST=25 MVA; Ub1=U1=110 kV; Ub2=U2=6,6 kV; - se calculeaz impedan ele de baz:
2 U b1 U12 (110) 2 = = = 484 Zb1 = Sb ST 25 2 2 U b 2 U 2 (6.6) 2 = = = 1.,743 Zb 2 = Sb ST 25

- se calculeaz constantele transformatorului n unit i relative: R 2,52 R pu1 = T 1 = = 0,00521 Z b1 484

R pu1 = R pu 2 = R pu = 0,0052

R pu 2

RT 2 9,06048 10 3 = = = 0,0052 Zb2 1,743

R pu =

psc 3 130 3 10 = 10 = 0,0052 S PT 25

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

10

X pu1 =

X T 1 53.18 = = 0.10988 484 Z b1

X pu 2 =

X T 2 0.19145 = = 0.10984 1.743 Zb 2

X pu1 = X pu 2 = X pu = 0,1098

Z pu =

U sc % = 0,11 100

2 X pu = Z pu R 2 = 0,112 0,00522 = 0,109 pu

G 0,00248 G pu1 = T 1 = = 1,19807 Yb1 0,00207

G pu1 = G pu 2 = G pu 1,20

G pu

GT 2 0,68871103 G pu 2 = = = 1,19807 Yb 2 0,57372 P P 30 = Fe 10 3 = Fe 10 3 = 103 = 1,20 25 Sb S PT

B pu1 =

BT 1 0,00002 = = 0,00966 Yb1 0,00207

B pu 2 =
B pu

B pu1 = B pu 2 = B pu = 0,01

BT 2 0,00574 = = 0,01 Yb 2 0,57372 I 1 = 0% = = 0,01 100 100

11

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

- se calculeaz constantele transformatorului n unit i relative cand Sb=100 MVA iar Ub1=138 kV: R nou pu 100 110 = 0.0052 . = 0,01322 25 138
2

X nou pu

100 110 = 0.109 = 0,27702 25 138

Aplicatia 7.2: Se consider sistemul prezentat din figura urmtoare:

1 A T1 G 10,5 kV 60 MVA XG%=32% 10,5/121kV 63 MVA X%=16,5% X/R=29 B 2 L 7,9+j20,5 C D 3

T2

110/22kV 60 MVA S X%=12% X/R=26 33 MW; 20 MVAr ZS=23,38 XS/RS=0,60

Fig.7.1. Re ea radial schema monofilar.

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN 12

Sistemul se consider normal. Se cere: 1. S se aleag i s se calculeze mrimile de baz; 2. S se calculeze constantele elementelor de sistem n unit i relative; 3. S se calculeze circula ia curen ilor n regim permanent simetric.

Solu ie: 1. - Se alege puterea de baz, comun pentru ntregul sistem, Sb = 100 MVA; - Se aleg tensiunile de baz pentru fiecare sector, conform tabelului 7.1 i se calculeaz celelalte mrimi de baz:
Ub [kV] Ub2
121 110 121

Ub1
10,5 11010,5/121= 9,546 10,5

Ub3
12122/110= 24,2 22 110

Ib1
5,5 6,055 -

Ib [kA] Ib2 Ib3

0,477 0,525 2,388 2,627 -

Zb1
1,105 0,911 -

Zb [ ] Zb2 Zb3
146,41 121 5,856 4,84 -

Obs.
corect corect incorect

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

13

2. Se consider mrimile de baz (culoarea roie) din tabelul 7.1:

Sursa
R G,pu = 0, X G , pu 32 100 10,5 = = 0,533 100 60 10,5
2

ZT 2, pu =

T1

16,5 100 0,262 = 0,262, RT 2, pu = = 0,009 2 100 63 1 + 29 X T 1, pu = 0,2622 0,0092 = 0,2618

ZT 2, pu =

T2

12 100 0,2 = 0,2, RT 2, pu = = 0,00768 2 100 60 1 + 26 X T 2, pu = 0,22 0,007682 = 0,1998

RL , pu =

7,9 = 0.05395, 146,41

X L , pu =

20,5 = 0,14 146,41

Z S , pu =

23,38 0,577 = 0,577, RS , pu = 0,495 2 5,856 1 + 0,6

X S , pu = 0,577 2 0,4952 = 0,296

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN 14

3. Schema echivalent a re elei este prezentat mai jos:

0,009 j0,2618 j0,533 j0,140 0,05395 0,00768 j0,1998 0,495 j0,296 1

Fig.7.2. Re ea radial schema echivalent.

Rech, pu = Ri , pu = 0,009 + 0,00768 + 0,05395 + 0,495 = 0,56563

i

X ech, pu = X i , pu = 0,533 + 0,2618 + 0,1998 + 0,14 + 0,296 = 1,4306

i

Z ech, pu = Rech + X ech = 1,538, I 3 = I pu I b 3 = 2,388 0,65 = 1,522 kA

I pu =

1 Z ech, pu

1 = 0,65 1,538

I 2 = I pu I b 2 = 0,477 0,65 = 0,31 kA

15

I1 = I pu I b1 = 5,5 0,65 = 3,75 kA

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

Avantajele metodei unit ilor relative: simplificarea analizei sistemului electric, deoarece toate impedan ele sistemului sunt n unit i relative i ca urmare se pot aduna indiferent de nivelul de tensiune de care apar in; n unit i relative se elimin multiplicarea i mpr irea cu 3 ; metoda unit ilor relative este foarte avantajoas cnd se utilizeaz calculatoarele numerice; ntreprinderile productoare de echipamente electrice dau impedan a echipamentelor n procente, prin raportare la sarcina nominal, ceea ce reprezint p.u.100.
PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN 16

Metoda componentelor simetrice prezentat n continuare - solu ionarea regimurilor nesimetrice.

7.3. Teoria componentelor simetrice

1918 Fortescue a propus o metoda de solu ionare a unui sistem

dezechilibrat denumit "the symmetrical components of the original unbalanced set; Se demonstreaz c orice sistem trifazat de fazori se poate nlocui cu trei sisteme trifazate simetrice: un sistem de secven direct (sau pozitiv), format dintr-un sistem de trei fazori egali n mrime, defaza i la 120 n sens orar; un sistem de secven invers (sau negativ) format dintr-un sistem de trei fazori egali n mrime, defaza i la 120 n sens antiorar; un sistem de secven homopolar (sau zero) format dintr-un sistem de trei fazori egali n mrime i n faz.
PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN 17

+ +120 T

R -120 +120

R S T

+ S S

-120

+ T

a)

b)

c)

Fig.7.2. Sistemul de componente simetrice : a) sistemul de secven a pozitiv; b) sistemul de secven a negativ; c) sistemul de secven zero

Pentru un sistem trifazat de mrimi [AR, AS, AT] se poate scrie:

A R = A1R + A2 R + A0 R A S = A1S + A2 S + A0 S (7.18) AT = A1T + A2T + A0T

Indici: 1 secven a pozitiv; 2 secven a negativ; 0 secven a zero.

18

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

Pentru un sistem trifazat, dezechilibrat A, B, C, dac se alege faza A ca i origine, atunci se poate scrie:
V A=V 0+V 1+V 2 V B=V 0+a 2V 1+aV 2 V C=V 0+aV 1+a 2V 2 (7.19) 1 V 0= ( V A+V B+V C ) 3 1 V 1= ( V A+aV B+a 2 V C ) (7.20) 3 1 V 2= ( V A+a 2V B+aV C ) 3

geometric, transformarea nseamn o trecere din sistemul de coordonate al

fazelor A, B si C n sistemul de coordonate al componentelor simetrice, fiecare sistem avnd alte caracteristici simetrice; algebric, transformarea reprezint o transformare liniar de ecua ii; dac o component simetric exist ntr-o faz, atunci ea exist n toate fazele.

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

19

 aplicarea lui asupra unei mrimi fazorial produce rotirea acesteia

cu 120 n sens trigonometric nu introduce defazaje i are urmtoarea expresie:
a=e
j120o

a operator de transformare

= cos120o + j sin 120o = 0 ,5 + j 0 ,866 (7.21)

Tabelul 7.2. Opera ii cu operatorul a
Puterile operatorului a a a2 a3
4

an+3 1+a+ a2 a+ a2

Forma algebric -0,5 + j0,866 -0,5 - j0,866 1 + j0,0 -0,5 + j0,866 an 0,0 +j0,0 -1,0 + j0,0
20

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

3(90o ) 3(150o ) 1( 120o )

a-1 a-a2 -a2 a 1-a2 1 a2 -a a2 -a 1-a

1(60o ) 3(30o ) 1(0o ) 3(30o )

1(180 o ) 3(150 o )

-1 a2 -1

1( 120o )

1( 60o )

3(90o )
Fig.7.3. Opera ii cu operatorul a.

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

21

7.4. Transformarea n componente simetrice

Considernd faza A faz de referin , se poate scrie:
I A = I 0 + I1 + I 2 I B = I 0 + a2 I1 + aI 2 I C = I 0 + aI1 + a2 I 2

I A 1 1 (7.22) I = 1 a 2 B I 1 a C

1 I0 a I 1 (7.23) a2 I 2

Curen ii de secven se ob in cu rela iile:

1 I0 = ( I A + I B + IC ) 3 1 I 1 = ( I A + a I B + a 2 I C ) (7.24) 3 1 I 2 = ( I A + a2 I B + aI C ) 3

I0 1 1 1 I 1 = 1 a I 3 1 a 2 2

1 I A 2 a I B (7.25) a IC
22

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

Se noteaz:
1 1 (T ) = 1 a 2 1 a
1

1 a (7.26) a2
(7.28)

1 1 1 1 (T ) = 1 a 3 2 1 a

1 2 a (7.27) a
(7.29)

[I ]S = [T ] [I ]

[V ]S = [T ]1[V ]

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

23

7.5. Impedan e de secven

A. Impedan a de secven pozitiv/direct Z1 ( R1, X1). Impedan a de secven direct/pozitiv Z1 a unui element component de sistem se definete ca fiind raportul dintre tensiunea de faz i curentul de linie, atunci cnd elementul respectiv este alimentat de la un sistem simetric de secven pozitiv. Impedan a de secven direct reprezint: - impedan a liniilor; - impedan a de scurtcircuit a transformatorului sau a reactorului; - impedan a generatorului. Observa ii: n condi iile normale de func ionare ale unui sistem electric, simetric si echilibrat, exist numai secven a direct a curen ilor i tensiunilor.
PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN 24

B. Impedan a de secven invers/negativ Z2 (R2, X2). Impedan a de secven invers/negativ Z2 a unui element component de sistem se definete ca fiind raportul dintre tensiunea de faz i curentul de linie, atunci cnd elementul respectiv este alimentat de la un sistem simetric de secven negativ . Observa ii: Pentru linii electrice, transformatoare electrice i reactoare, impedan a de secven negativ corespunde impedan ei de secven direct deoarece impedan a acestor elemente de sistem nu se schimb atunci cnd un sistem simetric de secven negativ este aplicat acestora. Pentru generatoarele electrice, ca de altfel i pentru orice main electric, impedan a de secven invers este diferit fa de cea de secven pozitiv, deoarece atunci cnd se aplic un set de tensiuni de secven negativ (sistem ce se rotete n sens contrar sensului de rota ie a mainii) i care are deci o vitez dubl de rota ie fa de rotor.

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

25

C. Impedan a de secven homopolar/zero Z0 (r0, X0) Impedan a de secven homopolar/zero Z0 a unui element component de sistem se definete ca fiind raportul dintre tensiunea de faz i curentul de linie, atunci cnd elementul respectiv este alimentat de la un sistem simetric de secven homopolar. Observa ii: Pentru mainile sincrone, impedan a de secven homopolar n general este cu mult mai mic dect impedan a sincron supratranzitorie. Pentru transformatoarele trifazate, impedan a de secven homopolar depinde de puterea transformatorului, iar la aceeai putere este func ie de tipul constructiv i de conexiunile transformatorului. La liniile electrice, impedan a de secven homopolar depinde de tipul constructiv al liniei (aerian sau n cablu) i de calea de ntoarcere a curentului. Impedan a de secven homopolar a unei legturi la pmnt este egal cu de trei ori valoarea impedan ei de legare la pmnt.
PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN 26

~ U1

R T S Z1 a). I1

~ U2

R T S Z2 b). I2 ~

R T S Z0 c). 3I0

A IA I B B I C C

3I0 I0 Zn

n 3Z
n

U0

Fig.7.4. Impedan ele de secven : a). Pozitiv; b). Negativ c). Homopolar/zero.

Fig.7.5. Impedan a de secven homopolar a unei impedan e de legare la pmnt.

V0 =V n V 0 = ( I A + I B + I C )Z n V 0 = 3I 0 Z n = I 0( 3Z n )

(7.30)

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

27

IMPEDAN A DE SECVEN DIRECT, Z1 X" - reactan a supratranzitorie/subtranzitorie Maini sincrone X', - reactan a tranzitorie Xd , reactan a sincrona X' se utilizeaz n calculele de stabilitate. X1 = X" sau X1 = X' sau X1 = Xd X1 este reactan a de secven direct R1 = RT; X1 = XT; Z1 = R1 + j X1 Transformatoare electrice R1 , X1 parametrii de secven direct RT , XT parametrii transformatorului X1 = X0L*L; R1 = R0L,*L Linii electrice X0L , R0L parametrii liniei, n ohm/Km. X1 = XR; R1 = RR Reactoare

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

28

IMPEDAN A DE SECVEN INVERS, Z2 Turbogeneratoare: X2 = X1 Maini sincrone: Generatoare cu poli aparen i: X2 > X1 Maini asincrone: X2 X1 X2 = X1 Transformatoare electrice: X2 = X1 Linii electrice; X2 = X1 Reactoare: IMPEDAN A DE SECVEN HOMOPOLAR, Z0 X0 << reactan a ini ial Maini sincrone: Not: Valorile sunt puse la dispozi ie de firmele Transformatoare electrice: constructoare, sau se dau n tabele. 1. Linii electrice aeriene, cu tensiunea nominal de: Linii electrice; 35, 110, 220 KV simplu circuit: X0=(3...4)X1 2. Linii electrice aeriene, cu tensiunea nominala de: 35, 110, 220 KV dublu circuit: X0=(6...7)X1 Not: Valorile sunt puse la dispozi ie de firmele Reactoare: constructoare, sau se dau n tabele: X0=X1=X2

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

29

7.6. Re ele de secven

Re elele de secven , sunt re ele monofazate n care fiecare element component de re ea este reprezentat printr-o impedan de secven corespunztoare secven ei respective.

A. Re ele de secven pozitiv/direct Parametrii necesari ntocmirii re elelor de secven : - tensiunea i impedan a generatorului; - impedan a transformatorului; - impedan ele liniilor electrice; - impedan a echivalent a sarcinii electrice. Tensiunile electromotoare con in numai component direct astfel nct ele vor aprea ca i surse de tensiune numai n schema de secven direct.

PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN

30

A G1 ~ X1G1 X2G1 X0G1 T1 Y0y0 Linie El. X1AB=X2AB=X0AB

B T2 Y0d G2 ~ X1G2 X2G2 X0G2

X1T1 X1G1

X1AB

X1T2 X1G2

VG1 N1

VG2

a)
X2T1 X2AB X2T2 X2G2

b)
X2G1 X0T1 X0G1 X0AB X0T2 X0G2

N2

N0

c)

d)

Fig.7.6. Re elele de secven : a) Schema monofilar de conexiuni; b) Re ea echivalent de secven pozitiv; c) Re ea echivalent de secven negativ; d) Re ea echivalent de secven homopolar.
PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN 31

B. Re ele de secven negativ/invers Re eaua de secven negativ/invers are aceeai structur ca i re eaua de secven direct/pozitiv. Re eaua de secven invers nu are surse de tensiune. n calculele practice se considera X2 = X1.. C. Re ele de secven homopolar/zero Re eaua de secven homopolar/zero este complet diferit fa de cea de secven direct i invers. Aceast re ea are urmtoarele particularit i: Nu are surse de tensiune este o re ea pasiv; Structura re elei este determinat de transformatoarele de putere din re ea; Impedan ele de pmntare din schema de conexiuni apar n re eaua de secven homopolar multiplicate cu trei. Re eaua de secven homopolar reprezint calea curentului de secven homopolar.
PTDEE - Curs 7 - prof. R. TIRNOVAN 32