Elemente finite n ingineria mecanic t.

Sorohan
CURS 4
Elemente de teoria elasticitii n form matriceal
Introducere
Elementele de rezisten ale unei structuri sunt n general solide. Un corp solid, la
scar microscopic se compune din molecule, atomi, nuclee, electroni etc. Studiul corpurilor
la scar microscopic, pentru a obine comportarea de ansamblu, este dificil de abordat. Este
posibil ns, s se dezvolte o teorie fundamentat pe legi matematice i fizice a mediului
considerat continuu, care este verificat de comportarea experimental a solidului
deformabil. De obicei aceast teorie se completeaz cu o serie de ipoteze simplificatoare.
Dac comportarea materialului, for - deformaie, este descris de o relaie elastic atunci
se discut de teoria elasticitii. Dac ns comportarea materialului este n domeniul plastic
se discut despre teoria plasticitii.
n continuare se prezint cteva elemente de baz ale teoriei elasticitii, pentru
materiale cu comportare liniar elastic (n domeniul deformaiilor mici), care se deformeaz
foarte puin n prezena ncrcrilor (n domeniul deplasrilor mici), astfel nct ecuaiile de
echilibru se consider pentru structura nedeformat.
De regul, analiza unei structuri tehnice complexe este un proces iterativ i se face pe
ct posibil pe cte un element component din structur sau subansamblu. Pentru aceasta
este necesar a se introduce toate efectele corpurilor vecine asupra elementului de analizat.
Figura 1 prezint un astfel de corp, cruia i se asociaz un sistem de referin cartezian drept
XYZ. Solicitrile n general sunt produse de efectul corpurilor vecine (presiuni de contact
ntre solide, presiuni cauzate de fluide n contact cu corpul, dilatarea produs de variaia
temperaturii) i de forele de inerie (produse de gravitaie, de micarea de translaie
accelerat sau micarea de rotaie).
Fig. 1: Forele care lucreaz pe un corp izolat i
anumite condiii la limit n deplasri
Fig. 2: Noiunea de for concentrat produs de
corpul A care interacioneaz cu B
Definiii i notaii
1. Fore. Aciunea unui corp asupra altui corp definete o for. ntotdeauna forele
apar perechi aciune-reaciune i trebuie avut n vedere despre ce fel de fore se discut. n
teoria elasticiti forele sunt mrimi vectoriale, cu punctele de aplicaie fixate (vectori legai).
Forele de inerie (de volum) se definesc de obicei n sistemul global de axe prin
vectorul
{ } { }
T
Vz Vy Vx V
p p p p , (1)
n care
Vx
p ,
Vy
p
,
Vz
p sunt funcii continue, de obicei pe tot domeniul de analiz.
1
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Forele de presiune (de suprafa), care acioneaz numai pe conturul domeniului de
analiz, se definesc n sistemul global de axe, sau uneori n sisteme de referin locale, prin
vectorul
{ } { }
T
Sz Sy Sx S
p p p p , (2)
n care
Sx
p
,
Sy
p
,
Sz
p
sunt funcii continue pe suprafeele pe care se aplic.
Forele concentrate reprezint suma forelor de presiune (vezi Fig. 2) care lucreaz pe
o suprafa foarte mic n comparaie cu suprafaa total a domeniului de analiz. Acestea
sunt mrimi "echivalente" cu care se lucreaz uneori n scopul simplificrii problemei atunci
cnd nu intereseaz efectul local i se noteaz
{ } { }
T
z i y i x i i
F F F F
, , ,
(3)
Uneori distribuia forelor de presiune este de aa natur nct se reduce la un torsor
echivalent, adic o for concentrat i un moment.
2. Deplasri. Deplasarea definete modificarea poziiei unui punct n raport cu un
sistem de referin fix. Ea are o component elastic i una de corp rigid.
Cmpul deplasrilor, se definete prin vectorul
{ } { }
T
w v u u , (4)
n care u = u(x,y,z), v = v(x,y,z), w = w(x,y,z) reprezint funciile deplasrilor liniare pe cele
trei direcii ale sistemului de referin considerat, de obicei, sistemul de referin global.
Pentru plci, nveliuri i bare se introduc i rotirile, care mpreun cu deplasrile, formeaz
deplasrile generalizate.
3. Tensiuni. Gradul de solicitare al unui corp ntr-un punct adic un element de volum
infinitesimal, se definete prin tensorul tensiunilor care are nou componente, dintre care
ase independente. Starea de tensiune ntr-un punct se definete n sistemul de referin
global (Fig. 3,a), sau n alt sistem de referin, prin vectorul tensiunilor independente
(deoarece
yx xy

,
zy yz

i
xz zx
)
{ } { }
T
zx yz xy z y x
, (5)
sau echivalent, prin tensiunile principale
3 2 1
> >
, n sistemul de referin rotit fa de
sistemul de referin global (Fig. 3,b) Z Y X , numit sistem de referin local al direciilor
tensiunilor principale. Tensiunile

sunt normale iar

tangeniale.
(a) (b)
Fig. 3: Tensorul tensiunilor. (a) n coordonate carteziene globale; (b) n coordonatele tensiunilor
principale
4. Deformaii specifice. Similar tensiunilor se definete vectorul deformaiilor
specifice
2
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
{ } { }
T
zx yz xy z y x
, (6)
n care

sunt deformaii specifice liniare, iar

deformaii specifice unghiulare.

Se menioneaz c tensiunile i deformaiile specifice sunt mrimi tensoriale. Avnd n
vedere simetria acestor mrimi, pentru simplitate, se utilizeaz vectorii asociai prezentai mai
sus.
Transformarea mrimilor la schimbarea axelor de coordonate
Fie dou sisteme de referin carteziene drepte XYZ i Z Y X , rotite ntre ele,
sistemul al doilea fiind definit prin cosinusurile directoare , m, n dintre perechile de axe ale
celor dou sisteme de referin, astfel
Axele X Y Z
X
1

1
m
1
n
Y
2

2
m
2
n
Z
3

3
m
3
n
n continuare, mrimile notate cu prim reprezint valorile raportate la sistemul de referin
notat cu prim, iar celelalte corespund sistemului de referin iniial.
Transformarea deplasrilor i rotirilor se efectueaz cu o relaie de forma
{ } [ ]{ } u u
, (7)
n care
[ ]
1
1
1
]
1

3 3 3
2 2 2
1 1 1
n m
n m
n m

, (8)
este matricea cosinusurilor directoare.
Transformarea tensiunilor se efectueaz cu o relaie de forma
{ } [ ]{ }

T
,
(9)
n care
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

3 1 1 3 3 1 1 3 3 1 1 3 1 3 1 3 1 3
2 3 3 2 2 3 3 2 2 3 3 2 3 2 3 2 3 2
1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1
3 3 3 3 3 3
2
31
2
3
2
3
2 2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
1 1 1 1 1 1
2
1
2
1
2
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2






n n n m n m m m n n m m
n n n m n m m m n n m m
n n n m n m m m n n m m
n n m m n m
n n m m n m
n n m m n m
T

. (10)
Transformarea deformaiilor specifice se efectueaz cu o relaie de forma
{ } [ ]{ }

T
, (11)
n care
3
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

3 1 1 3 3 1 1 3 3 1 1 3 1 3 1 3 1 3
2 3 3 2 2 3 3 2 2 3 3 2 3 2 3 2 3 2
1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1
3 3 3 3 3 3
2
31
2
3
2
3
2 2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
1 1 1 1 1 1
2
1
2
1
2
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2






n n n m n m m m n n m m
n n n m n m m m n n m m
n n n m n m m m n n m m
n n m m n m
n n m m n m
n n m m n m
T

. (12)
Observaie! Pentru transformri ntre sisteme de referin diferite, spre exemplu dintr-un
sistem de referin cartezian ntr-un sistem de referin cilindric sau sferic, expresiile
matricelor de transformare
[ ]

T
i
[ ]

T
de mai sus trebuie reformulate.
Relaii ntre deplasri i deformaii specifice
Deformaiile specifice liniare i unghiulare se pot determina din funciile deplasrilor.
Uneori aceste relaii poart denumirea de condiii de compatibilitate geometric, deoarece se
obin din examinarea cmpului deplasrilor. Se consider un element de suprafa
dreptunghiular, de dimensiuni infinitesimale dx dy, n starea nedeformat a structurii, ca
urmare a solicitrilor, se constat o modificare att a dimensiunilor dreptunghiului ct i a
formei lui (Fig. 4).
Dac deplasrile sunt mici rezult c modificarea lungimilor laturilor 01 i 02 ale
elementului dx dy, produce deformaiile specifice liniare
x
u
x

;
y
v
y

, (13)
iar modificarea unghiului drept 012 duce la deformaia specific unghiular
y
u
x
v
xy

+
2 1

. (14)
Fig 4: Deplasarea i deformaiile unui element infinitesimal dS=dx dy, cazul 2D
Pentru un element de volum
dz dy dx
, aceste relaii se completeaz pentru cazul 3D
i se scriu n form matriceal astfel
4
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan

'

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

w
v
u
x z
y z
x y
z
y
x
zx
yz
xy
z
y
x
0
0
0
0 0
0 0
0 0

, (15)
sau n form condensat,
{ } [ ]{ } u . (16)
n care s-a notat cu
[ ] matricea operatorilor de derivare.
n 2D matricea operatorilor de derivare i relaia (15) devine
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1

x y
y
x
0
0
;

'

1
1
1
1
1
1
]
1

'

v
u
x y
y
x
xy
y
x
0
0

. (15)
Relaii de echilibru (Cauchy)
Dac se consider un element de volum
dz dy dx
n interiorul unui solid (vezi Fig. 5
pentru cazul 2D), relaiile de echilibru, sum de momente pe cele trei axe, conduc la
dualitatea tensiunilor tangeniale
xy yx

;
yz zy

;
zx xz
, (17)
relaii de care s-a inut seama la definiia vectorului tensiunilor.
Fig 5: Tensiunile i forele de volum care
lucreaz pe elementul infinitesimal 2D
Fig. 6: Tensiunile i forele de suprafa pe un
element de contur 2D
Suma forelor pe cele trei axe, conduc la relaiile
5
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
0 +

Vx
zx
xy
x
p
z y x

;
0 +

Vy
yz y xy
p
z y x

;
0 +

Vz
z
yz
zx
p
z y x

,
(18)
care se rescriu, avnd n vedere definiiile precedente, n form matriceal condensat astfel
[ ] { } { } { } 0 +
v
T
p . (19)
Dac elementul de volum considerat, conine un contur al corpului (Fig. 6), atunci
relaiile de echilibru devin
zx xy x Sx
n m p + +
yz y xy Sy
n m p + +
z yz zx Sz
n m p + +
(20)
n care , m i n reprezint cosinusurile directoare ale normalei la contur (suprafaa
exterioar), n raport cu sistemul global de axe.
Relaii constitutive ale materialului
Relaiile dintre tensiuni i deformaiile specifice corespunztoare se obin pe cale
experimental pentru fiecare material n parte. Funcie de tipul materialului ncercrile
experimentale prezint anumite particularitti. Pentru unele tipuri de materiale, ncercrile
sunt standardizate, i n urma acestora se obin curbe caracteristice, coeficieni, constante de
material etc. De regul, aceste constante sunt dependente de o serie de factori cum ar fi:
temperatura, dimensiunile i forma epruvetei de ncercare, calitatea suprafeelor, tehnologia
de obinere a materialului, etc. Pentru unele materiale (n special metale) i pentru solicitri
care nu depesc anumite limite, ntre tensiuni i deformaii specifice exist o relaie cvasi
liniar, de forma
{ } [ ]{ } C , (21)
n care [C] este matricea de complian a materialului, care se mai numete i matricea
coeficienilor de elasticitate. Din relaia (21) rezult
{ } [ ] { } [ ]{ } D C
1
,
(22)
n care [ ] [ ]
1
C D este matricea de rigiditate a materialului care se mai numete i matricea
proprietilor materialului.
Pentru un material anizotrop matricea de complian [ ] C este simetric i conine 21
de constante independente, adic
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

66
56 55
46 45 44
36 35 34 33
26 25 24 23 22
16 15 14 13 12 11
C
C C Sim
C C C
C C C C
C C C C C
C C C C C C
C
. (23)
6
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Pentru un material ortotrop n coordonate carteziene, cu direciile principale de-a
lungul axelor, conform relaiilor generalizate ale lui Hooke, rezult
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

xz
yz
xy
z y
zy
x
zx
z
yz
y x
yx
z
xz
y
xy
x
G
G
G
E E E
E E E
E E E
C
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1

. (24)
Din motive de simetrie exist relaiile
y
xy
x
yx
E E

;
z
xz
x
zx
E E

;
z
yz
y
zx
E E

, (25)
astfel nct din cele 12 constante de material, nou sunt independente.
Pentru un material izotrop, innd seama de relaia dintre modulul de elasticitate
longitudinal E, transversal G i coeficientul de contracie transversal

, adic
( ) +

1 2
E
G
, (26)
rezult
[ ]
( )
( )
( ) 1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
+

1 2
0 1 2
0 0 1 2
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
1
Sim
E
C
, (27)
din care, prin inversare, rezult matricea de rigiditate a materialului omogen, liniar i izotrop
[ ]
( )( )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2
1
0
2
1
0 0
2
1
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
2 1 1
Sim
E
D
. (28)
Observaie! Pentru sistemul de referin cilindric, utilizat pentru structurile axial simetrice,
relaiile (24) - (28) au alte forme.
Pentru cazul 2D, exist dou formulri distincte:
a) Stare plan de tensiuni (SPT), dac
0
xz yz z

, din relaia (22) rezult
7
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan

'

1
1
1
1
]
1

'

xy
y
x
xy
x
x
E

2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
. (29)
Se menioneaz c n SPT
( )
y x z
E

+ .
b) Stare plan de deformaie (SPD), dac
0
xz yz z

, similar din relaia (22) rezult
( ) ( )

'

1
1
1
1
]
1

'

xy
y
x
xy
x
x
E

2
1
0 0
0 1
0 1
2 1 1
. (30)
n SPD tensiunea
( ) ( )
( )
y x z
E

+
+

2 1 1
.
Expresii energetice
1. Lucrul mecanic. Lucrul mecanic este suma dintre produsul forelor i deplasrile
produse pe direciile lor. n continuare, se are n vedere lucrul mecanic al forelor care produc
deplasri elastice, deci se consider c domeniul de analiz nu are deplasri de corp rigid.
Forele aplicate unui element de volum dV, pot fi fore exterioare (fore de volum, fore de
suprafa sau fore echivalente concentrate) i fore interioare (tensiuni), toate considerate
constante.
Lucrul mecanic al forelor de volum, se scrie
{ } { }dV p u W
V
T
V
e

, (31)
similar, lucrul mecanic al forelor de suprafa, rezult
{ } { }dS p u W
S
T
S
e

, (32)
iar lucrul mecanic al forelor concentrate este
{ } { }
i
T
i
i e
F u W

. (33)
2. Energia potenial de deformaie. Un corp liniar elastic, acumuleaz o energie
intern, exprimat prin
{ } { }dV U
T
V

2
1
. (34)
3. Energia potenial a forelor exterioare. Aceast energie notat
p
W
, se definete
prin
e p
W W
. (35)
Dac se consider, drept fore exterioare, forele de volum i forele de suprafa,
energia potenial a forelor exterioare se scrie
{ } { } { } { }dS p u dV p u W
S
T
S
V
T
V
p

. (36)
8
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Tensiuni iniiale i variaia de temperatur
Corpul supus analizei este obinut prin procedee tehnologice i este supus unor
tratamente termice sau mecanice care induc n material o distribuie de tensiuni iniiale, care
se suprapun peste tensiunile mecanice produse de solicitri. Prezena unor tensiuni iniiale
este nsoit de deformaiile corespunztoare, dar este suficient s se cunoasc una dintre
ele dac materialul are o comportare liniar elastic.
Din cauza unor variaii de temperatur la care lucreaz materialul, acesta se dilat
dac temperatura crete sau se contract dac temperatura scade. De obicei se accept o
temperatur iniial (de referin) la care corpul nu prezint influene produse de temperatur.
Dac dilatarea este liber, corpul i modific dimensiunile (apare
{ }
0

) fr apariia unor
tensiuni iniiale. Dac dilatarea este total mpiedicat, atunci, corpul nu poate suferi
deformaii, dar apar tensiuni iniiale termice
{ }
0

. Dac dilatarea este parial mpiedicat,

atunci n corp apar att deformaii specifice termice ct i tensiuni termice. De obicei se face
o distincie ntre deformaiile i tensiunile termice i cele mecanice, deoarece ele se
nsumeaz.
n prezena unor tensiuni iniiale
{ }
0

i a unor deformaii specifice iniiale

{ }
0

,
indiferent de modul de producere, relaia (22) se rescrie n forma
{ } [ ] { } { } ( ) { }
0 0
+ D
. (37)
Deformaiile specifice produse de dilatarea liber a unui material ortotrop, sunt date de relaia
{ } { }
T
z y x
T 0 0 0
0
(38)
n care
x
,
y

,
z
sunt coeficienii de dilatare termic pe cele trei direcii principale, iar T
este variaia de temperatur.
Dac n relaia (37) se consider tensiunile iniiale
{ } { } 0
0

i deformaiile specifice
mecanice
{ } { } 0 , efectul variaiei de temperatur pentru un corp cu dilatarea total
mpiedicat este
{ } [ ]{ }
0
D
(39)
Pentru un material omogen i izotrop

z y x
i innd seama de relaia (28) se
obine
{ } { } { }
T
T E
0 0 0 1 1 1
2 1
0

. (40)
Observaie ! Variaia de temperatur produce modificri sesizabile ale constantelor elastice
ale materialului, ducnd la probleme neliniare. De cele mai multe ori ns, pentru a lucra cu o
singur valoare a constantelor de material, n special pentru variaii ale temperaturii apropiate
de variaiile temperaturii mediului nconjurtor (circa t 50 ) se consider valorile medii ale
constantelor, n ipoteza c se cunoate temperatura iniial
i
T i variaia ei T . Astfel,
pentru coeficientul de dilatare termic al unui material izotrop, deoarece
( ) T , n practic, de
cele mai multe ori, se lucreaz cu valoarea medie

T T
T
m
i
i
dT
T

1
. (41)
9
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Metode energetice n analiza structurilor
n continuare o parte din relaiile discutate anterior sunt rescrise n form matriceal
compact doar pentru a simplifica prezentarea.
Pentru a rezolva o problem independent de timp cum ar fi analiz static liniar
pentru obinerea strii de tensiuni i deformaii, n teoria elasticitii trebuie s se in seama
de patru tipuri de ecuaii, care n domeniul liniar elastic al deplasrilor mici sunt:
1. relaii de echilibru (Cauchy), adic pentru orice punct din domeniul de analiz
[ ] { } { } { } 0 +
v
T
p ;
(19)
2. relaii de compatibilitate geometric ntre deplasri i deformaii specifice
{ } [ ]{ } u ;
(16)
3. relaii constitutive ale materialului
{ } [ ]{ } C sau
{ } [ ]{ } D ;
(22)
4. condiii la limit n fore i deplasri (fore de inerie, presiuni, variaii de
temperatur, deformaii sau tensiuni iniiale cunoscute, deplasri impuse etc).
Ecuaiile difereniale care descriu un fenomen fizic se spune c definesc problema n
form "exact" ("strong form"), pentru c ele sunt valabile pentru toate punctele din domeniul
de analiz.
O funcional, care implicit conine ecuaiile difereniale, se spune c descrie problema
n form "slab" ("weak form"), deoarece satisface anumite condiii la nivel global (n sensul
unei medieri pe domeniul de analiz).
Metoda elementelor finite este o metod aproximativ de rezolvare a ecuaiilor cu
derivate pariale care se bazeaz pe "echivalarea" mediului continuu printr-un model de
calcul discret. Ecuaiile difereniale sunt transformate n ecuaii liniare. Mrimile care definesc
o problem prin funcii continue (o infinitate de valori) se limiteaz la un numr finit de
necunoscute - grade de libertate, alese arbitrar de analist.
Gradele de libertate sunt mrimi (cantitative) independente, utilizate pentru a defini
configuraia unui sistem. n MEF gradele de libertate reprezint mrimi utilizate pentru
definirea variaiei spaiale a unui domeniu de analiz.
MEF este fundamentat teoretic. Din punct de vedere matematic exist mai multe
modaliti de a obine relaiile de baz cu care opereaz MEF. Una dintre acestea (n analiza
structural) este folosirea n form variaional a energiei poteniale totale. Aceast abordare
teoretic este sugestiv i poate fi uor interpretat fizic.
Principiul energiei poteniale totale minime
Configuraia de echilibru a unui sistem se poate analiza prin intermediul energiei
poteniale totale. Energia potenial se exprim n form integral (din punct de vedere
matematic poart numele de funcional). O funcional este, aadar, o expresie integral
care conine implicit ecuaile difereniale care descriu un fenomen anume. n analiza
structural, se folosete de obicei, expresia energiei poteniale totale. Funcionalele se
ntlnesc i n descrierea fenomenelor termice, electrice, n unele probleme de curgere a
fluidelor, n acustic, etc.
Energia potenial total a unui sistem elastic conservativ, , se definete ca suma
energiei poteniale de deformaie notat U i potenialul forelor aplicate din exterior (al
sarcinilor) notat
p
W
p
W U +
. (42)
10
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Un sistem se numete conservativ dac lucrul mecanic al forelor aplicate (exterioare)
i al forelor interioare este independent de traseul deplasrii, fiind o funcie doar de
configuraia iniial i final a cmpului deplasrilor.
n figura 7 se prezint principiul energiei poteniale totale minime aplicat unui element
elastic de tip "arc", pentru obinerea poziiei de echilibru. Se observ c poziia de echilibru
ex
x
se obine pentru minimul energiei poteniale totale, adic din condiia 0

dx
d
.
Fig. 7: Echilibrul unui element elastic din principiul minimului energiei poteniale totale
Din punct de vedere matematic, condiiile la limit pentru o problem sunt de dou
tipuri: geometrice, numite adesea cinematice sau eseniale i naturale, numite i neeseniale.
Condiiile la limit geometrice se refer la deplasri i uneori la primele derivate (rotiri

,
curburi

) n timp ce condiiile la limit naturale sunt legate de derivatele superioare ale

deplasrilor.
Spre exemplu, dac se consider grinda de rigiditate constant EI, din figura 8,a,
condiiile eseniale sunt n sgei i rotiri adic
( ) 0 0 v i
( ) ( ) 0 0 0 v , iar condiiile
neeseniale n for tietoare i moment ncovoietor, adic (
( ) ( ) F v EI T i
( ) ( ) 0 v EI M ).
(a) (b) (c)
Fig. 8: Grind n consol. (a) Condiii la limit; (b) Deplasri admisibile; (c) deplasri neadmisibile,
care nu respect condiiile la limit i continuitatea n deplasri sau rotiri
O funcie de clas C
m
(continu i derivabil pn la ordinul m), este admisibil dac
satisface condiiile la limit eseniale. Configuraiile deformatelor din figura 8,b sunt exemple
de funcii admisibile iar cele din figura 8,c sunt funcii neadmisibile. Funciile admisibile nu
trebuie neaprat s coincid cu forma real a deformatei.
Deplasrile virtuale { } u sunt deplasri admisibile, care n plus satisfac urmtoarele
condiii: sunt independente de forele aplicate structurii i sunt infinitezimale (li se pot aplica
regulile calculului diferenial). Forele aplicate structurii rmn constante pentru exprimarea
variaiei energiei poteniale totale fa de poziia de echilibru.
11
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Din relaia (42), innd seama de relaiile (34), (36) i (22), rezult
{ } [ ]{ } { } { } { } { }


S
S
T
V
V
T
V
T
dS p u dV p u dV D
2
1
. (43)
Principiul energiei poteniale totale se enun astfel: la echilibru, variaia energiei
poteniale totale pe deplasri virtuale este zero, sau, matematic
0 ,
0 +
p
W U
. (44)
Echilibrul stabil implic satisfacerea suplimentar
0
2
> . (45)
Variaia energiei poteniale de deformaie se obine prin derivarea relaiei (34) i
includerea relaiei (22), rezult
{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ }dV D dV D dV D U
V
T
V
T
V
T


+
2
1
2
1
, (46)
n care s-a folosit relaia
{ } [ ]{ } ( ) { } [ ] { } { } [ ]{ } D D D
T T T
T
T

i proprietatea de simetrie
a matricei de rigiditate a materialului, adic [ ] [ ] D D
T
.
Variaia energiei poteniale a forelor exterioare se obine din (36) i rezult
{ } { } { } { }


S
S
T
V
V
T
p
dS p u dV p u W
. (47)
Metoda de aproximare Rayleigh-Ritz
Aplicarea metodei Rayleigh-Ritz unei funcionale face ca ea s nu mai conin expresii
integrale. De regul aceasta duce la un sistem de ecuaii algebrice liniare. Dac funcia
necunoscut, respectiv deplasarea, se nlocuiete cu o funcie admisibil, definit prin
intermediul unor parametri, atunci din relaia (44) se pot gsi valorile parametrilor pentru care
funcia admisibil aleas aproximeaz cel mai bine funcia exact.
Exemplul 1. Se consider grinda simplu rezemat, de rigiditate constant EI din figura 9,
care este ncrcat cu o sarcin uniform distribuit. Dac se dorete obinerea sgeii
maxime (neglijnd efectul forei tietoare), se poate alege drept funcie admisibil
( )

x
v x v
m

sin , care satisface condiiile la limit eseniale.
Fig. 9: Grind simplu rezemat solicitat cu o
sarcin uniform distribuit
Fig. 10: Grind simplu rezemat solicitat cu o
sarcin distribuit liniar
n expresia (41) se introduc relaiile { } ( ) x v u , { } 0
V
p , { }
b
p
p
S
, [ ] E D , { }
dx
du
x
,
dx
dv
y u ,
dx dA dV
,
dx b dS
,
dA y I
A

2
i expresia potenialului devine
12
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
dx
x
pv dx
x
v EI
m m

,
_

sin sin
2
1
2
2
2
2
.
Efectund calculele, din condiia
0

m
dv
d
, se obtine
EI
p
v
m
4
5
4

.
Pentru alte funcii de aproximare se obin alte valori (vezi tabelul. 1). Expresia exact a
sgeii maxime este
EI
p
v
m
4
384
5
i se obine dac funcia admisibil coincide cu funcia
exact, adic un polinom de gradul patru. Deci, dac se alege o funcie admisibil adecvat,
metoda aproximativ Rayleigh-Ritz poate conduce i la soluii exacte.
Tabelul 1: Funcii de aproximare pentru fibra medie deformat a aplicaiei din figura 9
Funcia de aproximare Sgeata maxim v
m
Eroarea relativ a sgeii [%]
( )

x
v x v
m

sin 0,013071
EI
p
4

+0,39
( )
,
_

x x
v x v
m
1
0,010416
EI
p
4

-20,00
( )

,
_

,
_

2
2
1 1

x x x x
v x v
m
0,0130208
EI
p
4

0
Exemplul 2. Pentru grinda din figura 10, ecuaia fibrei medii deformate se aproximeaz cu
polinoame de ordinul doi, trei, patru i cinci. Aplicnd metoda Rayleigh-Ritz, sgeata maxim
m
v se obine pentru x =
0
x
i se prezint n tabelul 2. Pentru polinomul de ordinul trei,
calculele decurg astfel:
-deoarece
( ) ( ) 0 0 v v , rezult c polinomul are doar dou constante independente;
-alegnd polinomul ( ) ( )
3 2 2
x d x c x d c x v + + + , prin eliminarea constantelor a i b,
rezult
( ) x d c x v 6 2 +
;
-nlocuind n expresia energiei poteniale totale rezult
( )

,
_

+ + d c p d cd c EI
4 3 2 3 2
15
2
12
1
6 6 2
;
-condiiile de minim pentru energia potenial total, 0

c
i 0

d
, conduc la
sistemul de ecuaii liniare
( )
( )

'

+ +
+ +
0
15
2
12 6
0
12
6 4
4
3 2
3
2

p
d c EI
p
d c EI
de unde rezult
EI
p
c
2
0166667 , 0

i
EI
p
d

00277778 , 0 ;
-expresia fibrei medii deformate devine
( ) ( )
3 2 2
00277778 , 0 0166667 , 0 0194445 , 0 x x x
EI
p
x v

, iar sgeata maxim se obine

pentru
( ) 0 x v , adic pentru
516611 , 0
0
x
i are valoarea
( )
EI
p
x v v
4
0 max
00521412 , 0

.
13
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Deci, metoda Rayleigh-Ritz conduce ctre un sistem de ecuaii liniare n care
necunoscute sunt parametrii care definesc funcia aleas pentru aproximare.
Tabelul 2 Funcii de aproximare pentru fibra medie deformat a aplicaiei din figura 10
Funcia de aproximare Poziia
0
x
Sgeata maxim
m
v
Eroare relativ. [%]
0
x
m
v
( )
2
x c x b a x v + + 0,5 0,00520833
EI
p
4

-3,72 -20,14
( )
3 2
x d x c x b a x v + + + 0,516611 0,00521412
EI
p
4

-0,52 -20,05
( )
4 3 2
x e x d x c x b a x v + + + + 0,511097 0,00651427
EI
p
4

-1,58 -0,12
( )
5 4 3 2
x f x e x d x c x b a x v + + + + + 0,51933 0,00652219
EI
p
4

0 0
14