INFLUENA DISTRIBUIEI RIGIDITILOR, MASELOR I NCRCRILOR DINAMICE ASUPRA MODELULUI DE CALCUL

2.1. CONDENSAREA GRADELOR DE LIBERTATE

Dintre problemele practice ale modelrii sistemelor dinamice structurale, n acest capitol se analizeaz cele legate de influena rigiditilor, maselor i ncrcrilor dinamice asupra modelului matematic al sistemului dinamic structural, model care s fie utilizat pentru calculul rspunsului dinamic la diferite aciuni, inclusiv aciunea seismic. De asemenea, se prezint i alte aspecte ale modelrii ineriale i ale deformabilitii structurilor. n vederea efecturii aplicaiilor numerice, se condenseaz gradele de libertate ale sistemului dinamic structural.

2.1.1. Divizarea n submatrice a matricei de rigiditate

Prin condensare, matricea de rigiditate [K], exprimat n coordonatele totale, se reduce la matricea de rigiditate [R], exprimat n coordonatele dinamice, adic acele coordonate pe direciile crora, prin modelul de calcul adoptat, se pot dezvolta fore de inerie. Se noteaz cu indicii: e = coordonatele care se elimin; d = coordonatele care se pstreaz n analiza dinamic. Sistemul ecuaiilor de echilibru static, exprimate prin egalitatea forelor, devine:

[ K ] ee [ K ] de
unde

[ K ] ed { } e { 0} = [ K ] dd { } d { F } d
{ } d = { x}

(2.1) (2.2)

sunt coordonatele dinamice (deplasri). Prin identificare cu sistemul redus de ecuaii ~ 16 ~

[ R ]{ x} = { F }
unde

(2.3) (2.4)

{ F} d = { F}

se obine expresia matricei de rigiditate dinamic [R]: [ R ] = [ K ] dd [ K ] de [ K ] ee1 [ K ] ed 2.1.2. Condensarea consecvent

(2.5)

Operaiile din relaia (2.5) pot fi obinute prin transformarea de coordonate [ R] = [ A] T [ K ][ A] (2.6) ceea ce permite operarea simultan asupra matricei maselor, [M], utiliznd o expresie similar celei din relaia (2.6) i aceeai matrice de transformare [A]. Matricea [A] are alctuirea: [ E] [ A] = (2.7) [I] unde [ E ] = [ K ] ee1 [ K ] ed (2.8) iar [ I ] este matricea unitate. Obinerea relaiei (2.5) din relaia (2.6) poate fi verificat direct. 2.1.3. Condensarea prin transformri elementare

[ K ] ee

[ K ] ed

Matricea iniial [K]

[ K ] de

[ K ] dd [ E]
operaii elementare asupra liniilor Matricea final [ R]

. 1 1 zero zero 1

~ 17 ~

zero

[ R]

Fig. 2.1. Condensarea prin transformri elementare Matricea de rigiditate [R] poate fi obinut din matricea de rigiditate [K] prin transformri elementare de tip Gauss Jordan efectuate asupra liniilor, aa cum se arat n figura 2.1. Se efectueaz transformri de tip Gauss Jordan pn cnd n locul submatricei [K]ee se obine matricea unitate, iar n locul submatricei [K]de se obine submatricea nul. Atunci, n poziia submatricei [K]dd se va afla matricea [R], aa cum rezult prin compararea sistemului de ecuaii (2.1) cu configuraia final a matricei [K] din figura 2.1. n plus, n locul submatricei [K]ed din figura 2.1 se obine submatricea [E] care permite revenirea la coordonatele eliminate: { } e = [ E ] { } d (2.9) 2.2. INFLUENA DISTRIBUIEI RIGIDITILOR SISTEMULUI DINAMIC STRUCTURAL ASUPRA STABILIRII MODELULUI DE CALCUL 2.2.1. Introducere Se analizeaz modelarea sistemelor dinamice structurale alctuite din elemente avnd diferite rigiditi. Pentru a pune n eviden influena rigiditilor cu valori disproporionate, masa sistemului se consider constant. Variaia modurilor proprii de vibraie este msura variaiei rspunsului dinamic al structurilor la orice aciuni. De aceea, drept criteriu de apreciere a fidelitii modelelor dinamice s-au ales modurile proprii de vibraie. 2.2.2. Sistemul dinamic structural analizat Se analizeaz sistemul dinamic structural simplu, din figura 2.2,a. Sistemul este alctuit din dou elemente de lungimi egale. Elementul de la partea superioar are momentul de inerie central, principal, al seciunii transversale I, iar elementul de la partea inferioar, 100I. Masa distribuit pe unitatea de lungime este , att pentru elementul inferior ct i pentru elementul superior. Pentru studiul vibraiilor proprii transversale, masa sistemului dinamic se concentreaz n zece seciuni situate la distane egale. Primele nou mase sunt egale, iar ultima are valoarea pe jumtate (figura 2.2,b). Coordonatele dinamice sunt reprezentate n figura 2.2,c. Sistemul dinamic structural are 20 de coordonate generale 10 rotiri i 10 translaii astfel nct matricea de rigiditate [K] este de tipul (20x20). ntruct se ia n considerare numai ineria la translaie, se elimin gradele de libertate la rotire, ~ 18 ~

utiliznd subrutina prezentat n paragraful 2.1.3. Rezult matricea de rigiditate [R] de tipul (10x10) din relaia (2.10). [ R] = E 3 I l 1882876.7 - 1190068.44 477397.062 119519.808 - 20177.821 - 182.7819 48.9594 - 13.0559 3.264 - 0.544
- 1190068.44 1465239.54 - 1070889.72 418319.326 - 70622.3736 639.7368 - 171.3581 45.6955 - 11.4239 1.904 477397.062 - 1070889.72 1406161.8 - 953757.498 262311.673 - 2376.1653 636.4728 - 169.7261 42.4315 - 7.0719 - 119519.808 418319.326 - 953757.498 996710.665 - 378624.32 8864.9243 - 2374.5333 633.2089 - 158.3022 26.3837 20177.821 - 70622.3736 262311.673 - 378624.32 184437.368 - 17628.679 6329.1104 - 1687.7628 421.9407 - 70.3234 - 182.7819 639.7368 - 2376.1653 8864.9243 - 17628.679 18740.0851 - 11876.8085 4767.1489 - 1191.787 198.6312 48.9594 - 171.3581 636.4728 - 2374.5333 6329.1104 - 11876.8085 14645.5737 - 10705.4863 4176.3716 - 696.0619 - 13.0559 45.6955 - 169.7261 633.2089 - 1687.7628 4767.1489 - 10705.4863 14054.7964 - 9513.6991 2585.6165 3.264 - 11.4239 42.4315 - 158.3022 421.9407 - 1191.787 4176.3716 - 9513.6991 9878.4248 - 3646.4041

- 7.0719 26.3837 - 70.3234 198.6312 - 696.0619 2585.6165 - 3646.4041 1607.734 (2.10)

- 0.544 1.904

~ 19 ~

m10 E, I, m9 l/2 m8 m7 m6 m5 E, 100I, m4 l/2 m3 m2 m1

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Sistem ul dinamic

Model ul dinamic Fig. 2.2.

c) Coordonate dinamice

Cu aceast matrice de rigiditate i cu matricea maselor diagonal, s-au determinat toate cele zece moduri proprii de vibraie. Acestea sunt reprezentate n figurile 2.3, 2.4, 2.5, 2.6 i 2.7 cu linie continu (culoarea rou). Cu linie ntrerupt (culoarea albastru), s-au reprezentat formele proprii de vibraie ale sistemului dinamic structural considerat cu momentul de inerie 100I de la baz pn la vrf. Normalizarea vectorilor proprii de vibraie ale sistemului dinamic structural s-a efectuat astfel: s-au raportat toate elementele vectorului la elementul cu cea mai mare valoare absolut. ntruct pentru unele elemente ale vectorilor proprii rezult valori foarte mici n raport cu unitatea de exemplu 2x10-5 vectorii proprii s-au redat cu ase zecimale, tocmai pentru a pune n eviden anumite fenomene legate de sistemele dinamice structurale cu rigiditi disproporionate. ~ 20 ~

 0,005721 0,012322 0,020929 0,031179 { }1 = 0,100293 0,262363 0,484069 0,73673 1

EI 1 = 1 3 ,0 5 0 9 9 4 4 l 0,001491

2 = 63,

{ } 2

= 0

a)

b) Fig. 2.3. Primele dou moduri proprii de vibraie ~ 21 ~

EI 3 = 1 2 8 ,4 8 7 5 3 4 l 0,055746
0,200504 0,401643 0,630000 0,863115 = 0,636413 - 0,22523 - 0,75201 - 0,25381 1

4 = 249

{ } 3

{ } 4

= 0 0

a)

b) Fig. 2.4. Modurile proprii de vibraie 3 i 4 ~ 22 ~

EI 5 = 4 2 8 ,7 0 6 9 9 4 l - 0,08314
- 0,24485 - 0,36999 - 0,38730 - 0,29022 = 1 - 0,17229 - 0,76165 0,896478 - 0,64725

6 = 602

{ } 5

{ } 6

0 0 0 0 = 0

a)

b) Fig. 2.5. Modurile proprii de vibraie 5 i 6 ~ 23 ~

EI 7 = 8 1 7 ,6 4 5 8 4 4 l - 0,37578
- 0,88491 - 0,84527 - 0,10518 1 = - 0,43031 0,248294 - 0,13224 0,058278 - 0,02770

8 = 214

{ } 7

{ } 8

0 0 = 0 0

a)

b) Fig. 2.6. Modurile proprii de vibraie 7 i 8 ~ 24 ~

EI 9 = 4 1 0 5 ,3 2 9 6 4 l 1
- 0,21110 - 0,71159 0,858496 - 0,31766 = 0,008772 - 0,00271 0,000748 - 0,00019 0,000066

10 = 6

{ } 9

{ } 10

a)

b) Fig. 2.7. Modurile proprii de vibraie 9 i 10 ~ 25 ~

2.2.3. Constatri i comentarii n continuare se expun anumite constatri privind modurile proprii de vibraie. Din examinarea formelor proprii i mai eficient a vectorilor proprii, rezult c acestea respect configuraia formelor proprii ale sistemelor de acelai tip dar fr discontinuiti pronunate ale rigiditii, n ceea ce privete numrul schimbrilor de semn ale elementelor vectorului propriu, numr egal cu cel al punctelor de anulare a formei proprii de vibraie: - n forma proprie fundamental (figura 2.3.a) toate ordonatele sunt n acelai sens, deci zero puncte de anulare; - n forma proprie 2 (figura 2.3.b) exist un singur punct de anulare, ceea ce revine la o schimbare de semn n elementele vectorului propriu { } 2 ; - forma proprie 3 (figura 2.4.a) are dou puncte de anulare; - forma proprie 4 (figura 2.4.b) are trei puncte de anulare; - forma proprie 5 (figura 2.5.a) are patru puncte de anulare; - forma proprie 6 (figura 2.5.b) are cinci puncte de anulare; - forma proprie 7 (figura 2.6.a) are ase puncte de anulare; - vectorul propriu { } 8 are apte schimbri de semn ale elementelor lui; forma proprie corespunztoare este reprezentat n figura 2.6.b; - vectorul propriu { } 9 are opt schimbri de semn; - vectorul propriu { } 10 are nou schimbri de semn. n primele ase moduri proprii de vibraie formele proprii sunt mai pronunate n partea superioar a sistemului structural, adic n zona flexibil. n ultimele patru moduri proprii de vibraie, formele proprii sunt mai pronunate n partea inferioar a sistemului structural, adic n zona cu rigiditate mai mare. n toate formele proprii de vibraie numrul buclelor este mai mare n zona flexibil, cu excepia ultimeia, n care acest numr este egal. Raportul dintre cea mai nalt i cea mai joas pulsaie proprie a modelului dinamic al sistemului structural este: 1 6101,33 = = 467,5 (2.11) 10 13,05 Se vor mai utiliza rapoartele: 8 = 2140,34 = 16,66 128,49 128,49 = 0,06 2140,34 (2.12)

3
i

3 8

(2.13)

~ 26 ~

ataate modurilor proprii de vibraie 3 i 8, caracteristice pentru analiza care se efectueaz. n continuare se fac cteva comentarii asupra constatrilor prezentate: n modelarea sistemelor dinamice structurale, sunt necesare mai multe puncte de concentrare ale maselor pe aceeai lungime n zona flexibil n raport cu zona cu rigiditate mai mare. Dac n analiza dinamic sunt considerate i zonele deosebit de flexibile, atunci reeaua de elemente finite trebuie s fie deosebit de fin n aceste zone. n cele ce urmeaz se d explicaia configuraiei formelor proprii din modurile joase n contrast cu modurile proprii superioare. Sistemul dinamic structural vibreaz n toate modurile proprii, fiecare mod avnd o pondere mai mare sau mai mic n rspunsul dinamic structural. n modurile proprii joase, sistemul dinamic structural are perioadele proprii T1 , T2 , lungi i pulsaii proprii 1 , 2 , mici. n aceste moduri proprii sunt accentuate vibraiile zonei flexibile a sistemului dinamic structural.

~ 27 ~

= 0,05

3 8

= 0,0 6

Fig. 2.8. Factorul de amplificare dinamic i modurile proprii de vibraie ale sistemelor cu elemente de diferite rigiditi ~ 28 ~

n modurile proprii superioare, sistemul dinamic are perioade proprii , T9 , T10 scurte i pulsaii proprii , 9 , 10 mari. n aceste moduri proprii sunt accentuate vibraiile zonei cu rigiditate mare. Zona flexibil mai lent n ceea ce privete vibraiile nu poate urmri vibraiile rapide ale zonei cu rigiditate mare. De aceea n modurile proprii 8, 9 i 10 zona flexibil practic st pe loc. Fenomenul poate fi pus i mai bine n eviden dac se consider coeficientul dinamic sau factorul de amplificare dinamic. n figura 2.8 s-a reprezentat acest factor pentru o fraciune din amortizarea critic de 5%. n figura 2.8, reprezint pulsaia aciunii, iar reprezint pulsaia proprie a sistemului dinamic. n modul propriu 8, pulsaia 8 reprezint o pulsaie a aciunii pentru modul propriu 3, reprezentat de 3 8 = = 16,66 (2.14) 3 3 iar amplificarea dinamic este practic nul (16,66) 0

(2.15)

astfel nct partea flexibil practic st pe loc. n modul propriu 3, pulsaia 3 reprezint o pulsaie a aciunii pentru modul propriu 8, reprezentat de 8 3 = = 0,06 (2.16) 8 8 iar amplificarea dinamic este aproximativ egal cu 1 (0,06) 1

(2.17)

astfel nct partea cu rigiditate mai mare are deplasri, dar acestea nu sunt amplificate dinamic (figura 2.4,a). Aceste considerente reprezint o contribuie original a tezei de doctorat. 2.2.4. Concluzii
1.

n modelarea sistemelor cu elemente avnd rigiditi disproporionate este de recomandat ca prile deosebit de flexibile ale sistemului structural s nu fie considerate n analiz. Dac este posibil, acestea vor fi considerate elemente uoare i vor fi tratate separat. Dac totui aceste elemente flexibile sunt incluse n modelul de calcul cu care se efectueaz analiza dinamic, atunci reeaua de elemente finite trebuie s fie ndesit n aceste zone flexibile. ~ 29 ~

n modurile proprii de vibraie cu frecvene nalte, zonele flexibile ale sistemului structural caracterizate de perioade lungi nu pot urmri vibraiile rapide cu aceste frecvene i practic nu se deformeaz. Acest fenomen poate fi pus n eviden prin intermediul factorului de amplificare dinamic, ceea ce reprezint o contribuie original a tezei de doctorat. Reciproc, n modurile proprii joase, poriunile cu rigiditate pronunat nu au deplasrile amplificate dinamic.
2. 2.3

INFLUENA DISTRIBUIEI MASELOR I DINAMICE ASUPRA MODELULUI DE CALCUL 2.3.1. Introducere

NCRCRILOR

Se analizeaz nti influena distribuiei maselor asupra modurilor proprii de vibraie i implicit asupra stabilirii modelului de calcul. Pentru a pune n eviden influena maselor cu valori disproporionate, rigiditatea sistemului dinamic structural se consider constant. Sistemul dinamic structural este studiat n dou variante: una cu masa uniform i cealalt cu o mas suplimentar, cu valoare deosebit de mare. 2.3.2. Sistem dinamic structural simetric, cu masa distribuit uniform Sistemul dinamic structural este reprezentat n figura 2.9,a. Masa este distribuit uniform i are valoarea pe unitatea de lungime. De asemenea, modulul de rigiditate la ncovoiere este constant. Modelul dinamic al sistemului din figura 2.9,b conine 10 mase concentrate egale. Se neglijeaz ineria la rotaie a acestor mase, astfel nct coordonatele dinamice din figura 2.9,c corespund celor 10 translaii. Matricea de rigiditate total [K], de tipul (20x20), a fost condensat la matricea de rigiditate dinamic [R], de tipul (10x10), cu ajutorul subrutinei prezentate n paragraful 2.1.3. Matricea maselor, [M], rezult ca o matrice diagonal, cu cele zece elemente diagonale egale cu a, astfel nct se obine matricea [M]-1[R] prezentat n continuare. Clough R.W. [12] a demonstrat c rezultatele obinute prin utilizarea unei matrice de inerie diagonale sunt foarte apropiate de cele obinute utiliznd o matrice de inerie consecvent. Valorile proprii i = i2 , (i = 1, ,10 ) i pulsaiile proprii de vibraie i , (i = 1, ,10) , corespund celor 10 coloane ale matricei modale []. Primele 6 moduri proprii de vibraie sunt reprezentate n figurile 2.10 i 2.11. Ultimele 4 moduri proprii sunt o caracteristic a modelului dinamic i mai puin a sistemului dinamic. ~ 30 ~

mas distribuit , modulul de rigiditate la ncovoiere EI L=11a

a) Sistemul dinamic

m1

m2

m3

m4

m5

m6

m7

m8

m9

m10

b) Modelul dinamic

c) Coordonatele dinamice

1 0

Fig. 2.9
~ 31 ~

~ 32 ~

1 = 0,185

EI a4

EI 2 = 0,51 a4

3 = 0,998

EI a4

Fig. 2.10

~ 33 ~

EI 4 = 1,646 a4

5 = 2,444

EI a4

6 = 3,371

EI a4

Fig. 2.11

~ 34 ~

Din examinarea figurilor 2.10 si 2.11 rezult c: forma proprie 1 este simetric; forma proprie 2 este antisimetric; forma proprie 3 este simetric; forma proprie 4 este antisimetric; forma proprie 5 este simetric; forma proprie 6 este antisimetric.

Aceast caracteristic a formelor proprii de vibraie reprezint i o verificare a corectitudinii rezultatelor. 2.3.3. Sistem dinamic structural cu o mas disproporionat Sistemul dinamic structural prezint o mas concentrat de 99a, n afara masei distribuite. Aceast mas concentrat este situat n poziia a patra, astfel nct m4 = 100 a (2.18) Sistemul dinamic structural este reprezentat n figura 2.12,a, modelul dinamic n figura 2.12,b, iar coordonatele dinamice n figura 2.12,c. Datorit masei m4 mari n raport cu celelalte mase, linia a 4-a a matricei 1 [ M ] [ R] are elemente mai mici dect celelalte linii. Sunt prezentate n continuare toate cele 10 valori proprii i = 2 (i = 1, , 10) (2.19) i precum i pulsaiile proprii de vibraie i , (i = 1, , 10) i vectorii proprii de vibraie inclui n matricea modal []. Asimetria distribuiei maselor produce asimetria tuturor formelor proprii de vibraie, aa cum rezult din figurile 2.13 i 2.14. Masa concentrat disproporionat produce flexibilizarea dinamic a sistemului structural, aa cum rezult i din figura 2.15, n care sunt prezentate comparativ pulsaiile proprii de vibraie. ntruct exist o singur mas cu valoare deosebit de mare, aceasta se deplaseaz ntr-un singur mod propriu de vibraie cel mai flexibil i anume modul propriu fundamental. Acest fapt este pus n eviden de formele proprii de vibraie din figurile 2.13 i 2.14. n formele proprii 2, 3, 4, 5, ordonata a patra este practic nul. n aceast poziie se afl masa concentrat. Aceast mas joac rolul unui volant.

~ 35 ~

99a mas distribuit 4a L=11a a) Sistemul dinamic modul de rigiditate la ncovoiere EI 7a

m1

m2

m3

m4

m5

m6

m7

m8

m9

m10

b) Modelul dinamic

5 6 7 c) Coordonatele dinamice

10

Fig. 2.12

~ 36 ~

~ 37 ~

 = 0,0 2 4 1

E I a 4

= 0,388 2

E I a 4

= 0,997 3

E I a 4

Fig. 2.13

~ 38 ~

4 =1,323

E I a4

= 2,268 5

E I a 4

= 3,285 6

E I a 4

Fig. 2.14

~ 39 ~

Fig. 2.15 ~ 40 ~

Exist totui un mod propriu care nu este influenat de masa concentrat cu valoarea mare. Acesta este modul propriu 3. n forma proprie 3 sistemul dinamic cu masa distribuit uniform are ordonata a patra nul (figura 2.10). n consecin i pulsaia proprie 3 rmne neschimbat (figura 2.15). 2.3.4. Influena ncrcrilor dinamice asupra modelului de calcul Modelul de calcul al sistemului dinamic structural este influenat nu numai de distribuia rigiditilor i a maselor, dar i de distribuia ncrcrilor dinamice. O for concentrat implic un nod al reelei de elemente finite n punctul de aplicaie al acestei fore, iar dac fora dinamic are valori importante, reeaua de elemente finite trebuie s fie mai deas n vecintatea acesteia. O mas concentrat de valoare important conduce la o for de inerie important n acel punct teoretic, fapt cuantificat prin flexibilizarea dinamic a zonei. Acelai efect l are o ncrcare dinamic important. 2.4. CONCLUZII Cele trei aspecte ale modelrii sistemului dinamic structural abordate n prezenta lucrare i anume influena asupra modelului de calcul a distribuiei rigiditilor, distribuiei maselor, distribuiei ncrcrilor dinamice, trebuie considerate mpreun. Creterea flexibilitii dinamice a sistemului dinamic structural poate fi determinat de: creterea flexibilitii zonei respective; creterea maselor n acea zon; creterea ncrcrilor dinamice. Se pot trage urmtoarele concluzii referitoare la zonele cu flexibilitate dinamic mai mare dect a celorlalte zone ale sistemului structural: formele proprii de vibraie sunt mai pronunate; buclele formelor proprii sunt mai dese; sunt necesare mai multe puncte de concentrare a maselor, pe aceeai lungime, suprafa sau volum dect n celelalte zone; ndesirea reelei de elemente finite ale modelului trebuie s fie cu att mai pronunat cu ct flexibilitatea dinamic a zonei este mai pronunat; ncrcrile dinamice implic o ndesire a reelei de elemente finite i datorit concentrrilor de eforturi.

~ 41 ~