Capitolul 2.

Masini unelte
2.1.Introducere. Definirea Mainilor Unelte.
Maina unealt se definete ca fiind o main de lucru avnd ca scop formarea pieselor, pe procese bazate pe ndeprtarea adaosului de prelucrare sub form de achii sau particule n anumite condi ii economice, precizie dimensional i de form i calitate a suprafe ei. Maina n sensul larg al cuvntului, este construc ia care transform forma energiei din mecanic n alt form sau, n sens invers, din alta form n energie mecanic. Mainile se clasific n : - maini de for (energetice) - maini de lucru Maina de for furnizeaz energie sub diferite forme, inclusiv mecanic. Maina de lucru primete energie sub diferite forme, o transform i execut anumite obiecte sau produse. Grupurile de maini se numesc agregate. Maina de lucru este construc ia ce efectueaz lucrri de execu ie par iala sau produse, prin micri cu diferi i parametri i transformri de energie. Domeniul mainilor de lucru: industria: extractiv, metalurgic, chimic, prelucrtoare, uoara, alimentara, etc. Maina unealta este o maina de lucru avnd rolul de a modifica forma i dimensiunile unor corpuri, n general metalice, prin procesul de achiere, cu o anumit capacitate de produc ie, precizie dimensional i calitatea suprafe ei. Mainile unelte se pot utiliza independent sau n grupuri de maini-unelte cu func ionare corelata succesiv prin o parte a procesului de produc ie rezultnd liniile tehnologice.

2.2.Clasificarea Mainilor Unelte.

Enumerarea tuturor genurilor i tipurilor de Maini Unelte este dificila datorit numrului mare ale acestora ct i creri de genuri i tipuri noi, n concordan cu evolu ia continu a tiin ei i tehnicii. n vederea uurrii studierii i analizei construc iei func ionale ale Mainilor Unelte se utilizeaz urmtoarele criterii de clasificare : - dup procesul de prelucrare - dup gradul de specializare - dup precizie - dup mrime - dup greutate Clasificarea dup procedeul de prelucrare se apreciaz ca fiind cea mai complet deoarece se bazeaz dup criteriul tehnologic. Dup aceste criterii este fcut clasificarea Mainilor Unelte n rile industriale Germania, Rusia, Fran a Anglia. Dup procedeul de prelucrare Mainile Unelte se mpart n mai multe grupe denumirea grupei provenind n majoritatea cazurilor din denumirea procedeului. Fiecare grup con ine la rndul su mai multe subgrupe, n plus unt prezentate i codul numeric.

-1-

Nr. Crt 1. STRUNJIRE

Grupa Strunguri

Subgrupa Normale Frontale Carusel

2. Gurire Alezare

3. Frezar e

4. Rectificare

Automate Specializate Maini de gurit Verticale i universale Maini de alezat Maini de gurit radiale Maini orizontale de Maini de gurit in coordonate alezat i frezat Alte maini de gurit Maini de alezat Maini de alezat i frezat Maini de frezat Main de frezat universal i Maini de debitat orizontal Maini de retezat Maini de frezat verticale Maini de frezat longitudinale Maini de frezat specializate Maini de debitat Maini de retezat Maini de rectificat Maini de rectificat rotund Maini de ascu it Maini de rectificat plan Maini de suprafinisare Maini de rectificat specializate Polizoare Maini de ascu it Maini de suprafinisat Maini de suprafinisat specializate Polizoare Maini de frezat danturi Maini de mortezat, rabotat i broat danturi Maini de rectificat i superfinisat danturi Alte maini de prelucrat danturi Maini de filetat externe Maini de filetat universale Alte maini de filetat Maini de rectificat filete Maini de rabotat Maini de rabotat i frezat Maini de mortezat Maini specializate Maini de echilibrat

5. Danturare filetare

Maini de danturat Maini de filetat

6. Rabotare Mortezare

Maini de rabota Maini de mortezat Maini specializate Maini de echilibrat

7.

8.

Maini de prelucrat metale prin alte procedee de desprindere a metalului Maini unelte agregate Agregate (direc ii de prelucrare) Linii de transfer Agregate (elemente de indexare) C.P. Agregate (numr de pozi ionri) -2-

Linii de transfer C.P. Sisteme de maini Clasificarea de mai sus poate fi completat pentru fiecare main prin precizarea unor caracteristici importante ca i natura micrilor existate nr de snii i direc iile lor de deplasare nr de crucioare i modul lor de antrenare, dimensiunile externe ale pieselor ce pot fi executate pe maina, domenii de reglare a vitezelor micrilor etc. Dup gradul de specializare : - Masini Unelte universale - Masini Unelte specializate - Masini Unelte speciale Masini Unelte universale : se caracterizeaz prin posibilit ile tehnologice largi, putnd asigura prelucrarea pieselor cu o mare cu o mare varietate de tipodimensiuni i din materiale diferite. Acest lucru impune la Mainile Unelte a unor domenii largi de reglare a tura iilor i a avansurilor. Aici se ncadreaz strungurile normale, Maini de Frezat universale, Maini de alezat i frezat, Maini de rectificat universale. Masini Unelte specializate : prelucreaza piese de aceeai tip dar dimensiuni diferite, de exemplu Maini de frezat arbori coti i, Maini de rectificat arbori coti i. Masini Unelte speciale : execut o anumit opera ie pentru o anumit pies sau pentru o gam extrem de redus de dimensiuni. Exemplu : - Dup precizie : - Masini Unelte de precizie normal - Masini Unelte de precizie ridicat - Masini Unelte foarte precise - Dup mrimea Masini Unelte : - foarte mari - mari - mijlocii - mici - foarte mici Sisteme de maini

2.3

Simbolizarea Mainilor Unelte.

- se face plecnd de la clasificarea fcut dup primul criteriu cu un grup de cifre sau un grup de litere i cifre din care rezulta denumirea mainii i caracteristica tehnic cea mai important a acesteia. La noi n ar se utilizeaz urmtoarele grupuri de litere: SN strung normal NC strung carusel G main de gurit AF main de alezat i frezat FD main de frezat danturi RE maina de rectificat rotund exterior RI - maina de rectificat rotund interior RP - maina de rectificat plan FU - maina de frezat universal FU main de frezat de sculrie FC ferstru circular FA ferstru alternativ Exemple de simbolizare:

-3-

SN 400 - S.N. cu diametru maxim de prelucrat de 400 de mm S 425 eping cu curs maxim de 425 mm SC 2500 strung carusel cu diametru platou de 2500 mm FU 350 main universal de frezat cu l imea mesei de 350 mm

2.4

Micrile Mainilor Unelte.

Prelucrarea complet a unei piese pe Maina Unealt impune realizarea unui numr minim de micri, ce se succed ntr-o anumit ordine i care se repet ciclic la prelucrarea oricrei alte piese de acelai tip. Micrile necesare sunt: - micri de generare - micri auxiliare Micrile de generare sunt executate de Maina Unealt i se execut n timpul procesului de prelucrare. Micrile auxiliare sunt executate n afara procesului de prelucrare i sunt executate la Mainile Unelte neautomate de ctre operatorul uman. Ele se mai numesc i micri ajuttoare, sau n gol. Ele sunt: alimentarea cu piese, alimentarea cu scule, transportul semifabricatelor, reglarea lan urilor cinematice, pozi ionarea reciproc pies-scul, comutri (comenzi) i protec ia Mainii Unealt i a operatorului uman. Ele se pot repeta o singur dat n ciclu sau de mai multe ori. Micrile de generare sau de executare dup rolul lor n diferitele faze ale ciclului de lucru se denumesc astfel: - pentru formarea suprafe elor - de ptrundere - de divizare sau periodice - ajuttoare i sunt realizate de ctre scule, piese sau ambele. Micarea executant poate fi: - liber sau independent cnd viteza sa este dictat de parametrii tehnologici sau de func ionare. Poate fi liniar (L) sau rotativ (R). Ex: micarea L la broare. - elementar sau component , cnd valorile vitezei sale sunt corelate cu vitezele altei micri, dependen dictat de condi iile tehnologice sau de func ionare. Ex: MP+MAv la gurire. - compus cnd rezult din compunerea a dou, trei sau patru micri elementare. Traiectoriile relative ale micrii compuse sunt curbe complexe n spa iu. Micrile executate sunt efectuate de ctre anumite subansamble sau subsisteme denumite generic verigi executante. (port cu ite, arbori principali, mese, snii, supor i). Ciclul de lucru reprezint totalitatea micrilor de generare necesare prelucrrii unei piese pe Maina Unealt sau un sistem de Maini Unelte. Ciclul de func ionare reprezint ansamblul micrilor de generare i micrilor auxiliare necesare pentru prelucrarea unei piese pe o Main Unealt.

2.5

Scula achietoare
-4-

Se disting 2 tipuri de scule aschietoare: - cu un dinte (cu it) - cu mai mul i din i (freze)

F F Fig.2.1. Cutit (dinte) In cadrul unui cutit se disting urmatoarele elemente: A = corpul cu itului fa ete, muchii care alctuiesc geometria cu itului B = coada cu itului partea de prindere n port scul F = fa degajare (achii) F = fa de aezare - principal (F) fa care atinge prima materialul - secundar (F) F F = Tp - ti principal F F = Ts - ti secundar TpTs = Vc - vrf cu it - ascu it a) - teit b) - rotunjit c)

Fig.2.2. n cadrul geometriei cu itului se disting urmtoarele elemente:

-5-

Fig.2.3.

r unghi de atac principal s unghi de atac secundar - unghiul la vrful cu itului

Fig.2.4. unghiul de degajare - unghiul de aezare - unghiul de ascu ire a sculei achietoare

-6-

2.6

Uzura

Uzura este fenomenul de deteriorare a tiului sculei achietoare n timpul procesului de prelucrare, deteriorarea care conduce la cderea preciziei de prelucrare i respectiv a calit ii suprafe ei..
Uzura : - pe fa a de achiere a - pe fa a de degajare b - pe ambele c

- vzut pe fa a de aezare (a)

Fig.2.5. Apari ia uzurii determin modificarea unghiului alfa ():

- vzut pe fa a de degajare (b) Fig.2.6. Apari ia unor cratere care modific valoarea unghiului de degajare msurnd-ul:

- (c)

Fig.2.7.

-7-

Conduc la modificarea geometriei unghiului alfa i beta. Uzura n general este influen at de urmtorii factori : - de materialul de prelucrare - de materialul sculei achietoare - de parametri reg. de achiere - de for ele de achiere - de geometrica sculei achietoare - de condi iile n care se efectuiaza prelucrarea

Fig.2.8.

Durabilitatea sculelor achietoare T, reprezint intervalul de timp n minute ntre dou reascu iri succesive ale sculei. De regul durabilitatea este n strns legtur cu viteza sculei achietoare.

2.7 Compunerea general a Mainilor Unelte

Mainile Unelte sunt construc ii complexe specifice procedeelor de prelucrare care se execut. Cu toate acestea MainileUnelte sunt compuse din urmtoarele pr i, avnd func ii specifice, deosebite, dup cum urmeaz: A. Ac ionrile, grupeaz mecanismele i componentele ce asigur realizarea micrii executate i transmiterea puterii. B. Pr ile portante, care cuprind piesele de baz i sistemele de preluare a for elor i momentelor necesare efecturii procesului de prelucrarecrare (batiuri, snii, mese, verigi executante). C. Par i de comand prin care se stabilesc parametrii de func ionare i se conduce total sau par ial ciclul de lucru.

-8-

D. Sisteme auxiliare care asigur realizarea i men inerea condi iilor de func ionare optime ale Mainii Unealt. Acestea cuprind sistemul de ungere-rcire a sculei i eventual de splare a acesteia, de termostatare a zonei de lucru sau a Mainii Unealt, de indeprtare a achiilor i rezidurilor sau de splare a Mainii Unealt. E. Sistemul de alimentare i evacuare cu ajutorul cruia se asigur introducerea pieselor n pozi iile de prelucrare i apoi eliberarea lor de pe Maina Unealt la sfritul ciclului de lucru.

-9-