ECUA IILE RE ELELOR ELECTRICE N REGIM STA IONAR

CURS 10

PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN

Primul pas n analiza re elelor electrice const n formularea modelului matematic, care trebuie s descrie particularit ile i caracteristicile elementelor componente de sistem i rela iile care guverneaz interconectarea acestor elemente. 10.1 Matricele de inciden
Analiza topologic a re elelor electrice are la baz teoria grafurilor unde laturile sunt asociate laturilor re elei, iar nodurile nodurilor re elei. Inciden a este o no iune care nlocuiete i precizeaz no iunea de asociere dintre elementele de baz ale grafului, noduri i laturi: o latur este incident la un nod atunci cnd nodul este o extremitate a laturiieste pozitiv sau negativ, dup cum nodul este extremitatea ini ial sau final a laturii; o latur este incident la un ciclu atunci cnd latura face parte din ciclu - este pozitiv sau negativ, dup cum orientarea laturii corespunde sau nu cu orientarea ciclului; o latur este incident la o sec ionare atunci cnd latura face parte din sec ionare - este pozitiv sau negativ, dup cum orientarea corespunde sau nu cu orientarea sec ionrii.
PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN 2

10.1.1. Matricea de inciden noduri laturi sau matricea de inciden a nodurilor, [A0] Se numete matrice de inciden nodal complet i se noteaz cu [A0]. Este matricea de baz, care con ine toate informa iile referitoare la caracteristicile topologice ale grafului. Nodurile grafului se asociaz cu liniile matricei, iar laturile grafului cu coloanele matricei. Termenii matricei sunt +1, -1, sau 0, dup cum latura de pe coloan i nodul de pe linie sunt incidente pozitiv, negativ sau nu sunt incidente. Ea are proprietatea c suma termenilor de pe fiecare coloan este egal cu zero. Se poate elimina un nod numit nod de referin notat de obicei cu zero. Celelalte noduri se numesc noduri independente. Matricea de inciden redus ob inut din [A0] prin eliminarea unui nod se numete matricea de inciden a laturilor cu nodurile independente i se noteaz cu [A]. Dimensiunea acestei matrice este (n1)l, unde l este numrul de laturi al grafului. Pentru graful din figura 10.2, care corespunde schemei din figura 10.1, linie continu s-au marcat ramurile i cu linie ntrerupt coardele. Se ob ine:
PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN 3

2 j0,12 ~ j0,5 j0,3 j0,5 j0,12 j0,12 ~ ~ j0,12 ~ ~ ~ j0,12 j0,3 1

j0,5 j0,3 j0,5

j0,3

4 j0,12 j0,12 0 ~ ~ j0,12

Fig.10.1. Schem echivalent monofazat a unei retele buclate

2 C2 1 C1 C3

Fig.10.2. Graful asociat retelei din figura 8.1.

0 PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN 4

[A0]=

0 1 2 3 4

0-1 1 -1 0 0 0 0-1 -1 0 0 0

1-2 0 1 -1 0 0 1-2 1 -1 0 0

2-3 0 0 1 -1 0 2-3 0 1 -1 0

3-4 0 0 0 1 -1 3-4 0 0 1 -1

0-2 1 0 -1 0 0 0-2 0 -1 0 0

0-3 01 0 0 -1 0 0-3 0 0 -1 0

0-4 1 0 0 0 -1 0-4 0 0 0 -1

[A]=

1 2 3 4

Matricea [A] este singular. Se poate parti iona n dou submatrice A1 i A2 corespunztor parti ionrii laturilor n laturi arbore (ramuri) i laturi coarde: ramuri [A]= A1
PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN

coarde A2
5

10.1.2 Matricea de inciden a laturilor cu ciclurile independente, [B] Ciclurile independente se asociaz cu liniile matricei, iar laturile grafului cu coloanele matricei. Termenii matricei sunt: bij = 1, dac latura de pe coloan i ciclul de pe linie sunt incidente pozitiv; bij = -1, dac latura de pe coloan i ciclul de pe linie sunt incidente negativ; bij = 0, dac latura de pe coloan i ciclul de pe linie nu sunt incidente. Matricea de inciden a laturilor cu ciclurile independente este de dimensiunea c 1; unde c=l-n+1 este numrul de coarde sau cicluri independente (un ciclu independent are orientarea singurei coarde pe care o con ine). Pentru scrierea acestei matrice este absolut necesar s se aleag arborele grafului, dar nu este necesar s se precizeze nodul de referin . Pentru graful din figura 8.2 se ob ine:

PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN

[B]=

C1 C2 C3

0-1 -1 -1 -1

1-2 -1 -1 -1

2-3 0 -1 -1

3-4 0 -1 0

0-2 1 0 0

0-3 0 0 1

0-4 0 1 0

Matricea [B] se poate parti iona n dou submatrice [B1] i [U2], corespunztor parti ionrii laturilor n laturi arbore r i laturi coarde c. Matricea [B] parti ionat este:

[B]=

ramuri B1

coarde U2

Matricea B este o matrice singular. Submatricea B1 este n general singular de dimensiunea c r. U2 este o matrice unitate de dimensiunea cc.
PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN 7

10.2. Ecua iile de material Elementul component al re elei latura poate fi reprezentat prin schema echivalent a unei laturi elementare, sau prin schema echivalent a unui nod elementar, aa cum este artat n figura 8.3. Mrimile de stare electric i parametrii schemei echivalente sunt: Vhi este tensiunea la bornele laturii h-i; Ihi curentul care intr n latura h-i; Ehi tensiunea electromotoare din latur; Jhi curentul debitat de sursa de curent din latur; Zhi impedan a proprie a laturii h-i; Yhi admitan a proprie a laturii h-i. Curen ii din laturi i tensiunile la bornele laturilor reprezint variabilele ecua iilor de func ionare. Ecua iile de func ionare ale unei laturi reprezentat sub forma impedan sunt:
PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN 8

h Ihi Ihi+ Jhi ~

Jhi Yhi

Ihi

Zhi Ehi

Jhi

Vhi

Vhi i

Ecua iile de func ionare ale unei laturi reprezentat sub forma impedan sunt:
Z hi ( I hi + J hi ) = V hi + E hi

i Ihi a)

b)

Fig.10.3. Schema echivalent a unui nod elementar: a cu impedan e; b- cu admitan e. Y hi (V hi + E hi

iar sub forma de admitan este:

) = I hi + J hi

Scrise pentru toate laturile re elei iau forma matriceal:

[Z ]([I ]+ [J ]) = [V ]+ [E]

[Y ]([V ]+ [E]) = [I ]+ [J ]

PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN

este matricea de impedan a laturilor; este o matrice ptrat de dimensiunea ll, unde l este numrul laturilor. Matricea [Z] nu depinde de schema de conexiuni, adic de propriet ile topologice ale schemei de conexiuni; [Y]=[Z]-1 matricea de admitan a laturilor; [V] matrice coloan, l1, cu liniile aranjate n ordinea laturilor. Termenii matricei sunt tensiunile de la bornele laturilor; [E] matrice coloan, l1 cu liniile aranjate n ordinea laturilor. Termenii matricei sunt t.e.m. din laturi, luate cu semnul + sau dup cum sensul tensiunii corespunde sau nu cu sensul de orientare a laturii; [I] matrice coloan l1 cu rndurile aranjate n ordinea laturilor. Termenii matricei sunt curen ii care intr n laturi; [J] matrice coloan, l1 cu liniile aranjate n ordinea laturilor. Termenii ei sunt curen ii debita i de sursele de curent din laturi.

[Z]

PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN

10

10.3. Sistemul de referin nodal. Metoda poten ialelor la noduri Pe baza teoremei I a lui Kirchhoff i a proprie ilor matricei [A]: [ A] [ I ] = 0 [ A] [Y ] [V ] = [ A]([ J ] [Y ] [ E]) [ A] [Y ] [ A]T [V n ] = [ A]([ J ] [Y ] [ E]) cu [V ] = [ A]T [V n ]

[Y nn ]= [ A] [Y ] [ A]T ;

[ J n ] = [ A][ J ]; [ J scn ] = [Y ] [ E] = [ Z ] 1 [ E] [ I n ] = [Y nn ] [V n ] = [ J n ] + [ J scn ]

[Ynn] este matricea de admitan nodal, (n-1)(n-1); [Vn] matricea coloan a potentialelor nodurilor independente n
raport cu nodul de referin , orientate de la nodurile independente spre nodul de referin ;
PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN 11

 [Jn] - matrice coloan, (n-1) 1; termenii matricei Ji sunt egali cu

suma curen ilor injecta i de sursele de curent din nodurile ni; [Jscn] - matrice coloan, (n-1) 1; termenii matricei Jsci reprezint curentul de scurtcircuit din latur luat cu semn schimbat. Ecua ia care reprezint metoda poten ialelor la noduri: [ V n ] = [ Y nn ] -1{[ I n ] + [ J n ]} Termenii matricei de inciden noduri laturi:
Yii = yij
j

PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN

12

diagonali sunt egali cu suma admitan elor laturilor incidente la nodul i. termenul nediagonal, Yik = Yki, este egal cu admitan a dintre nodul i i k luat cu semn schimbat. 8.4. Sistemul de referin al ochiurilor independente. Metoda curen ilor ciclici Pe baza legii a doua a lui Kirchhoff i a propriet ilor matricei [B] se scriu ecua iile elementului de re ea sub forma: [ B] [ V ] = 0; [ B] [ Z ] [ I ] = [ B] ([ E ] [ Z ] [ J ] ) ; [ B] [ Z ] [ B] T [ I c ] = [ E c ] + [ V c ] ; [ Z cc ] = [ B] [ Z ] [ B] T ; [ E c ] = [ B] [ E ]; [ V c ] = [ B] [ Z ] [ J ] ; [ Z cc ] [ I c ] = [ E c ] + [ V c ];
PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN 13

termenii

 [Zcc]

este matricea impedan elor ochiurilor independente, de dimensiunea CC; termenii Zii de pe diagonala matricei sunt egali cu sumele impedan elor laturilor incidente la ciclurile CI; iar termenii Zik = Zki sunt egali cu sumele impedan elor laturilor comune perechilor de cicluri Ci i Ck. Impedan ele Zik=Zki se introduc n matrice cu semnul + sau -, dup cum corespund sau nu sensurile curen ilor ciclici (de coard) din laturile comune; [Ec] matrice coloan, C1, a sumei algebrice a tensiunilor electromotoare de contur; [Vc] matrice coloan, C1, a sumei cderilor de tensiune din laturile ochiurilor independente; [Ic] matrice coloan, C1, a curen ilor ochiurilor independente (curen ii din laturile coard). Ecua ia care reprezint metoda curen ilor ciclici:

[I c ]= [Z cc ]1 (Ec + V c )
PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN 14

Aplicatia 10.1. Se cere calculul curen ilor (pu) n regim permanent simetric pentru re eaua de mai jos.
T1 G 10,5 kV 60 MVA XG%=32% 10,5/121kV 63 MVA X%=16,5% X/R=29 1 0,009 j0,2618 j0,533 1 j0,140 L 7,9+j20,5 T2 110/22kV 60 MVA X%=12% X/R=26 0,00768 j0,1998 0,495 j0,296 0 S 33 MW; 20 MVAr ZS=23,38 XS/RS=0,60

a)

0,05395

Fig.10.4. Re ea radial: a) schema monofilar; b) schema echivalent.

b)
PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN 15

Solu ie: 1. Se scrie matricea [A] de inciden noduri/laturi, matricea [Y] a impedan elor laturilor i a curen ilor de scurtcircuit la bornele laturilor [J]: [A] = 1 2 1-2 +1 -1 0-2 0 -1 0-1 -1 0 1-2 2,40-j6,22 0 0 [J] = 1-2 0-2 0-1 -EY 0 0 -1(0,01424-j1,258) 0-1 0 0 0,01424-j1,258

[Y] =
1 2

1-2 0-2 0-1

0-2 0 1,0-j0,9945 0

Fig.10.5. Graful re elei.

0 PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN 16

2. Se calculeaz matricea admitan elor nodurilor [Ynn], matricea curen ilor injecta i in noduri [Jn]:
[Ynn ] = [ A] [Y ] [ A]T = 0 0 2,40 j 6,22 1 1 1 0 1 = = 0 1,0 j 0.9945 0 0 1 1 1 0 0 0 0.01424 j1,258 1 0 2,41424 j 7,478 2,4 + j 6,22 = 3,4 j 7,2145 2,4 + j 6,22 0 1 0 1 = 0,01424 j1,258 = [ A] [ J ] = [ Jn ] 0 1 1 0 0 1 (0,01424 j1,258)

PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN

17

3. Se calculeaz matricea poten ialelor nodurilor [Vn]:

[Vn ]= [Ynn ]

0,150 + j 0,41 0,150 + j 0,333 0,01424 j1,258 0,518 j 0,182 [Jn ]= = + j 0,333 0,198 + j 0,381 0 0,150 0,420 j 0,183

4. Se calculeaz curen ii in laturi: I 01, pu = I 12, pu = I 02, pu = I pu = (1 V 1 )Y 01 = (0,482 + j 0,182)(0,01424 j1,258) = = (V 1 V 2 )Y 12 = (0,098 + j 0,001)(0,24 j 6,22) = V 2 Y 02 = = (0,42 j 0,183)(1,0 j 0,9945) 0,236 j 0,61 I pu = 0,236 2 + 0,612 0,65

PTDEE - Curs 10 - prof. R. TIRNOVAN

18