ALGORITMI DE DETECIE I SIMULAREA DETECTOARELOR MULTI-SENZOR 1.

Introducere Structura de baz a unui sistem automat de detecie este alctuit dintr-un senzor capabil s semnalizeze prezena unui parametru fizic i/sau chimic asociat incendiului (fumul, temperatura, cldura, flacra, etc.) i un modul de prelucrare a semnalului, care funcioneaz dup anumite principii, conforme cu procedura de intervenie. Aceste sisteme i-au dovedit utilitatea n foarte multe situaii, dar odat cu creterea complexitii instalaiilor i spaiilor de protejat, alarmele false au constituit o problem n activitatea de intervenie pentru stingerea incendiilor. n cazuri extreme, brigzile de pompieri au ntrerupt legturile cu sistemele de detecie ale diferitelor instituii din cauza numrului foarte mare de alarme false transmise. Un semnal de alarm fals este orice semnal transmis de un sistem de detecie atunci cnd n spaiul protejat nu exist incendiu. Aceasta se poate datora defectrii unei componente din sistemul de detecie, declanarea nejustificat a unui buton automat de semnalizare sau procesarea superficial a semnalului provenit de la senzorii detectoarelor. Pentru rezolvarea acestor probleme, n special cele legate de analiza semnalului de incendiu i luarea deciziei de alarmare, s-a impus folosirea pe scar din ce n ce mai larg a detectoarelor de incendiu multi-senzor (Multi Sensor based Fire Detection systems - MSbFD). Folosirea mai multor senzori, fiecare sensibil la alt parametru asociat incendiului, permite o analiz mult mai exact a condiiilor existente n mediul protejat i deci o distincie clar ntre situaiile de incendiu i nonincendiu. Motivele pentru care s-a trecut la utilizarea detectoarelor multi-senzor au fost numrul mare al alarmelor false prezente n multe sisteme automate de detecie i necesitatea nlocuirii surselor radioactive din detectoarele cu camer de ionizare, ca urmare a creterii restriciilor legislaiei pentru protecia mediului. Evident, decizia final, depinde de modul cum este prelucrat semnalul transmis de detectoare. Acesta poate fi prelucrat digital, se pot utiliza reele neuronale sau logica vag (fuzzy). Simularea deteciei multi-senzor se bazeaz pe modelarea statistic a semnalelor provenite de la senzorii detectoarelor, utiliznd semnale reprezentative din baza de date.

Figura 1. Structura general a unui sistem de detecie multi-senzor Un MSbFD este un sistem cu n intrri ce reflect situaia din mediul supravegheat, folosind diveri senzori. Aceste semnale sunt procesate i interpretate ulterior rezultnd separarea ntre situaia de incendiu creia i corespunde alarma de incendiu i situaia de non-incendiu respectiv nu avem alarm. Tehnicile de analiz i procesare a semnalelor sunt multiple, se folosesc cu precdere procesarea digital, reelele neuronale i logica vag (fuzzy). Toate aceste procedee sunt perfect aplicabile n tehnica detectrii incendiilor, datorit dezvoltrii tehnologiei microelectronice i informatice i preului accesibil al componentelor electronice. Problema analizei, a procesrii sofisticate i interpretrii semnalelor utiliznd tehnicile de mai sus, se face prin studii comparative ce presupun o activitate experimental susinut. De aceea, ca n multe alte domenii i situaii, este necesar o tehnic de simulare a funcionrii unui sistem de detecie pentru studiul detaliat al algoritmilor MSbDF. Se va prezenta n continuare o tehnic de simulare bazat pe modelarea statistic a semnalelor provenite din algoritmul de detecie. 2. Considerente privind simularea n figura 2 este prezentat structura sistemului de simulare. Cerina de baz pentru acest simulator este existena unui set de semnale reprezentative. Acest set de semnale este folosit pentru comparaie n raport cu semnalele transmise de senzori i trebuie s acopere o gam ct mai larg de situaii posibile pentru mediul respectiv (incendii pentru capacitatea detecie i non-incendii pentru cazul alarmelor false). nregistrarea semnalelor trebuie s se fac cu aceeai senzori care se vor folosi pentru supravegherea mediului respectiv. Prin modelarea statistic a semnalelor nregistrate, setul reprezentativ de semnale poate fi extins n funcie de anumii parametri, ceea ce este extrem de important pentru cazul de non-incendiu.

Figura 2. Structura sistemului de simulare n procedura de analiz, parametrii sunt extrai (i salvai n baza de date) din setul de semnale corespunztor proprietilor statistice. Parametrii salvai ndeplinesc condiiile pentru a fi preluai de un filtru de sintez i procesate continuu pentru a produce semnale de simulare, care sunt statistic similare cu cele nregistrate dar cu fiecare procesare anumite detalii se schimb (pot fi create arbitrar, cu o anumit lungime). Intrarea algoritmului de detecie (conectat cu kitul de simulare, trebuie s fie implementat ca o funciune C) este atacat cu semnalele simulate, iar ieirea integrat ntr-un protocol de comunicaie. Evaluarea simulrii permite estimri cantitative pentru probabilitatea de detecie i timpi de rspuns pentru cazul de incendiu, iar n cazul non-incendiu permite determinarea ratei de apariie a alarmelor false. 3. Algoritmul de detecie bazat pe logica vag (fuzzy) Avnd n vedere situaia curent n domeniul deteciei automate a incendiilor, dou restricii s-au impus n proiectarea i realizarea noilor algoritmi de detecie: 1. Posibilitatea de a implementa algoritmul pe un microprocesor obinuit pe 8 bii folosit pe scar larg n construcia detectoarelor 2. Pentru protecia mediului, n concordan cu reglementrile actuale privind folosirea senzorilor cu camer de ionizare, noul algoritm trebuie s monitorizeze optic densitatea de fum i temperatura mediului, putnd constitui o alternativ la acestea. Proprietile unui sistem de detecie depind n mare msur de modul cum se efectueaz procesarea semnalelor primite de la senzori. Se disting dou subsisteme importante: preprocesarea semnalelor (filtrarea analogic i digital, procesarea statistic) i reeaua pentru luarea deciziei. n cazul unui detector simplu cu prag, aceste subsisteme sunt constituite de amplificatorul de semnal analogic i respectiv dispozitivul de limitare (cel care impune pragul). Reeaua pentru luarea deciziei n cazul noului algoritm este realizat cu ajutorul unui sistem expert fuzzy. Figura 3 ilustreaz structura unui detector multisenzor ce funcioneaz pe baza noului algoritm.

Figura 3. Structura unui detector multi-senzor ce funcioneaz pe baza noului algoritm utiliznd logica vag (fuzzy). O mulime clasic (discret) este definit ca o mulime de elemente sau obiecte x , care poate fi finit, numrabil. Fiecare element poate aparine sau nu unei mulimi A , A . O asemenea mulime cu elemente discrete poate fi descris n mai multe feluri: se pot enumera (lista) elementele care aparin mulimii sau se pot defini elementele membre cu ajutorul unei funcii caracteristice, n care 1 indic faptul c elementul este membru (aparine unei mulimi) iar 0 c nu este membru. Pentru o mulime fuzzy, caracteristica de funcionare permite mai multe grade de legtur pentru un element dintr-un set dat. Similar, o mulime fuzzy ntr-o mulime X de obiecte, este un set ordonat de perechi, fiecare cu primul element x , i al doilea element aparinnd intervalului [0, 1]:

= x, ( x ) x X (1) unde ( x ) este funcia de legtur sau gradul de legtur al lui x n care l proiecteaz pe X n spaiul de legtur M (cnd M conine doar dou puncte 0 i 1, ( x) este non-fuzzy i este identic cu funcia caracteristic a unei mulimi non-

fuzzy). Mulimea valorilor funciei de legtur este un subset de numere reale nonnegative al crui suprem este un numr finit. De exemplu, mulimea X reprezint mulimea numerelor x ce caracterizeaz densitatea fumului, x X = {0, 1, 2, ..., 255}. Mulimea fuzzy = mare va rspunde la ntrebarea la ce temperatur densitatea fumului este mare?. Funcia de legtur fumului i poate avea urmtoarea dependen:

( x ) asociaz un anumit grad de legtur fiecrei valori msurate x a densitii

Figura 4. Funcia legtur densitate de fum mare Funcia de legtur este elementul cheie a unei mulimi fuzzy. Mai departe, operaiile cu mulimile fuzzy sunt definite prin intermediul funciilor de legtur. Astfel, funcia de legtur ( x ) a interseciei
C

definit de relaia:

C =

(operatorul logic fuzzy I) este

( x ) = min ( x ) , ( x ) , x . C Funcia de legtur ( x ) a reuniunii

C

(2)

este definit de relaia:

C =

(operatorul logic fuzzy SAU)

( x ) = max ( x ) , ( x ) , x . C Funcia de legtur ( x ) a complementului

C

(3)

este definit de relaia:

C

C = (operatorul logic fuzzy NU)

(4)

( x) = 1 ( x) , x .

Un sistem expert fuzzy, este un sistem expert care lucreaz cu familii de funcii de legtur fuzzy i operaii specifice, n locul logicii Booleene. Operaiile ntr-un sistem expert fuzzy sunt de regul de forma: DAC x este mic I y este mare ATUNCI z este mediu unde x i y Y sunt variabile de intrare (valori cunoscute), z Z este variabila de ieire (valoare ce trebuie determinat), mic este o funcie de legtur (submulime fuzzy) definit pe X , mare este o funcie de legtur definit pe Y i mediu este o funcie de legtur definit pe Z . Premisa operaiei descrie la ce valoare se efectueaz operaia, n timp ce concluzia asociaz o funcie de legtur variabilei de ieire. Setul de operaii dintr-un sistem expert fuzzy este cunoscut i sub denumirea de operaii-baz. Procesul se deruleaz n patru pai:

1. n timpul conversiei vagi, funciile de legtur definite cu ajutorul variabilelor de intrare, sunt analizate cu valorile din momentul respectiv pentru a se determina gradul de adevr pentru fiecare premis n parte. 2. Interferena este calculul valorii reale pentru premisa fiecrei operaii i introducerea acestei valori n concluzie. Aceasta implic ca o submulime vag s fie asociat fiecrei variabile de ieire pentru fiecare operaie. La interferen minim, funcia de legtur de ieire este trunchiat la o nlime corespunztoare cu nivelul de adevr determinat din premise (logica vag I). 3. Procesul de structurare (alctuire) combin toate submulimile vagi ataate fiecrei variabile de ieire pentru a forma o singur submulime pentru fiecare variabil de ieire. La structurare maxim, submulimea de ieire rezult lund maximele tuturor submulimilor ataate variabilei de ieire prin operaia de interferen (logica vag SAU). 4. Conversia invers ca un ultim pas (opional), este folosit cnd se dorete conversia rezultatului vag obinut n valori discrete. Se folosesc cu precdere dou metode cunoscute metoda centrului de gravitate i metoda maximului. 4. Sistemul expert al algoritmului de detecie Un sistem expert pentru detectoarele de incendiu cuprinde informaii exacte despre o mulime de parametri caracteristici incendiului, cum ar fi densitatea fumului i temperatura. De exemplu, informaiile exacte pentru un simplu detector de fum sunt cuprinse n operaia-baz: DAC densitatea de fum este mare ATUNCI alarma este da Operaia baz exprim n esen faptul c dac este fum atunci este i foc. Sistemul expert fuzzy folosit cu noul algoritm de detecie se bazeaz pe patru variabile de intrare i o operaie-baz ce cuprinde 5 operaii i o variabil de ieire. Variabilele de intrare sunt temperatura absolut Ta, diferenele de temperatur Td, densitatea absolut a fumului Sa i fluctuaia densitii fumului Sf. Operaia-baz este: DAC Ta este mic I Td este mare I Sa este mic ATUNCI alarma este nu (5a) DAC Ta este mic I Td este mare I Sf este mic ATUNCI alarma este nu(5b) DAC Ta este mare da(5c) DAC Td este mare da(5d) DAC Sa este mare I Sf este mare ATUNCI alarma este da(5e) Dou funcii de legtur mare, mic i da, nu sunt definite pentru fiecare variabil de intrare, iar pe variabil de ieire este definit funcia alarma. Funcia de legtur pentru operaia (5d) este trapezoidal i controlat de un parametru d T ce reprezint creterea maxim de temperatur ntr-un interval de zece minute. Toate celelalte funcii de legtur nu au parametri. ATUNCI alarma este ATUNCI alarma este

Algoritmul de detecie rezultat n urma implementrii acestei operaii-baz pe un sistem expert fuzzy, poate fi folosit cu succes ntr-un sistem de detectare a incendiilor utiliznd detectoare multi-senzor. Pentru un detector cu doi senzori ce supravegheaz optic densitatea de fum i temperatura, utiliznd algoritmul prezentat, s-au obinut, n condiii reale de testare urmtoarele rezultate: 1. Situaia de incendiu s-au efectuat 72 de teste la foc, cte 12 teste TF1 TF6, n conformitate cu normele EN 54/9. Figura 5 prezint rezultatele obinute eantionnd semnalul de ieire al unui senzor optic de fum funcionnd pe principiul difuziei luminii (a) i al unui senzor de temperatur (b) la frecvena de 1 Hz, pe o lungime de observaie de N = 600 eantioane. Ieirea sistemului expert fuzzy care reprezint decizia luat, este reprezentat de graficul (c). Maximul i minimul sunt determinate folosind metoda centrului de gravitate a funciilor de legtur da i nu. Aceste funcii de legtur sunt definite de mulimea X = {0, 1, 2, ...., 31}.

Figura 5.a. Semnalul de ieire eantionat pentru un senzor optic de fum (incendiu)

Figura 5.b. Semnalul de ieire eantionat pentru un senzor de temperatur (incendiu)

Figura 5.c. Semnalul de ieire eantionat al sistemului expert fuzzy (incendiu); alarma este declanat cnd sunt ntrunite condiiile de incendiu 2. Situaia de non-incendiu Figura 6 prezint rezultatele obinute eantionnd semnalul de ieire al unui senzor optic de fum funcionnd pe principiul difuziei luminii (a) i al unui senzor de temperatur (b) la frecvena de 1 Hz, pe o lungime de observaie de N = 3000 eantioane. Ieirea sistemului expert fuzzy care reprezint decizia luat, este reprezentat de graficul (c). Pe toat durata de observaie, rezultatul a fost egal cu centrul de gravitate al funciei de legtur nu.

Figura 6.a. Semnalul de ieire eantionat pentru un senzor optic de fum (non-incendiu)

Figura 6.b. Semnalul de ieire eantionat pentru un senzor de temperatur (non-incendiu)

Figura 6.c. Semnalul de ieire eantionat al sistemului expert fuzzy (non-incendiu); alarma nu este declanat.

5. Concluzii Detectarea incendiilor utiliznd mai multe tipuri de detectoare cu prelucrarea inteligent a semnalelor, constituie un pas foarte important n domeniul deteciei automate a incendiilor. Utilizarea mai multor senzori, fiecare sensibil la diferii parametri ai incendiului, ofer mai multe informaii din mediul respectiv i permite (dar nu implic) o difereniere mai exact ntre situaiile generatoare de alarme false i cele adevrate. Acest lucru se traduce printr-un numr mai sczut de alarme false, deci printr-o acuratee mai bun a deteciei. Prin modelarea statistic a semnalelor nregistrate, se pot studia performanele unui detector, utiliznd simularea pe calculator i interpretnd parametrii cantitativi rezultai. Folosirea algoritmilor de detecie bazai pe logica vag (fuzzy), reprezint o soluie modern, cu rezultate excepionale n tehnica deteciei automate a incendiilor, ce este utilizat de foarte multe firme consacrate n domeniu.

Bibliografie 1. CEN Comitetul European de Satndardizare EN 54/9 componente ale sistemelor automate de detectare a incendiilor, 1984; 2. Fischer A Studiul algoritmilor de detecie a incendiilor, EUSAS Newsletter, 1994; 3. International Fire and Security News, 1997 1998. 4. Resurse Internet