Tratamente termice.

Aspecte ale modelrii numerice

1. MODELAREA MATEMATIC A TRANSFERULUI DE
CLDUR
1.1. Consideraii generale
Transmiterea cldurii este procesul natural de transfer al energiei interne de
la corpurile cu temperatur mai mare la cele cu temperatur mai mic, sau n
interiorul unui corp, de la pri ale acestuia cu temperatur mai ridicat la pri cu
temperatur mai sczut. Cldura se transmite prin conducie, convecie i radiaie.
Conducia cldurii este procesul de transmitere a cldurii n interiorul unui
corp sau ntre corpuri aflate n contact direct, de la particul la particul, adic ntre
atomi i molecule. Conducia intereseaz n special n cazul corpurilor solide, mai
puin n cazul corpurilor lichide i rar n cazul gazelor.
Convecia este procesul de transmitere a cldurii dintr-o parte a spaiului n
alta prin intermediul unui fluid (agent termic). Convecia se produce numai n
cazul lichidelor i gazelor. Pentru calculul cantitii de cldur schimbat n timpul
t, de mediul de nclzire sau rcire cu temperatura T
m
, cu un corp solid cu
temperatura suprafeei T
s
, i aria suprafeei exterioare A
s
, se folosete legea lui
Newton:
( ) t T T A Q
s m c s c

,
unde
c
este coeficientul de transmisie a cldurii prin convecie. Valoarea acestui
coeficient depinde de o multitudine de factori:
-forma i dimensiunile suprafeei corpului i poziia acestuia n spaiu;
-caracteristicile fizice ale corpului;
-caracteristicile purttorului de cldur i cauzele care determin deplasarea
sa (densitatea, presiunea, vscozitatea dinamic, cldura specific);
-diferena de temperatur ntre corp i mediul nconjurtor.
Observaie
O categorie aparte de factori o constituie aceea legat de modificarea strii
de agregare a mediului de nclzire/rcire i care influeneaz n mod direct nivelul
conveciei.
Calculul coeficientului de conveciei
c
este deosebit de dificil, dat fiind
multitudinea factorilor care-l influeneaz: hidrodinamici, termofizici i
9
1. Modelarea transferului de cldur
geometrici. Atingerea acestui deziderat devine posibil, prin utilizarea modelelor
fizice de similitudine i stabilirea n acest fel a relaiilor generale, cu ajutorul
crora se poate calcula valoarea sa real. Se ajunge n acest fel, acceptnd un
model n care se determin
c
ntre apa cald i peretele interior al unei conducte,
la o relaie de legtur ntre coeficientul de convecie i factorii hidrodinamici,
termofizici sau geometrici cu valoare semnificativ, de urmtorul tip:
( ) c 1 c
l
c
c
d w
+

Dup prelucrare, relaia devine
c
l c
wd
d

,
_

sau ( )
c
Re Nu

unde: w viteza de deplasare a fluidului [m/s],

l
-vscozitatea cinematic a
fluidului [m
2
/s], -conductibilitatea termic a fluidului
[ ] mK / W
; d diametrul
conductei prin care se deplaseaz fluidul [m]; c constant care se determin
experimental; Nu criteriul Nusselt; Re criteriul Reynolds.
Ecuaiile criteriale pentru o gam larg de condiii de schimb de cldur,
diverse medii i forme geometrice ale corpurilor sunt recomandate n literatura
termotehnic.
Radiaia este procesul de transmitere a cldurii, sub form de energie
radiant. La corpul radiant energia intern se transform n energie radiant i se
transmite sub form de unde electromagnetice spre corpul absorbant, unde energia
radiant se transform n energie intern. Relaia de calcul a cldurii schimbat
prin radiaie, Stefan-Boltzman ntre dou suprafee cu temperaturile T
s1
i T
s2
( ) t A T T Q
2 s 2 s 1 s r r

,
unde A
s2
suprafaa corpului considerat,
r
reprezint coeficientul de transfer de
cldur prin radiaie, definit prin
1
]
1

,
_

,
_

K m
W
T T
100
T
100
T
C
2
2 s 1 s
2 s
4
1 s
12 0 r

,
n care
1
]
1

4 2
8
0
K m
W
10 67 , 5 C
, coeficientul de radiaie al corpului negru.
Pentru simplificarea problemelor de transfer de cldur evaluarea schimbului
global se face prin folosirea unui coeficient global de schimb de cldur ca o sum
c r g
+
.
Transmiterea cldurii i n special conducia termic constituie un domeniu
n care metodele numerice de modelare au gsit un cmp larg de aplicare. n
aceast lucrare, dup expunerea bazelor teoretice ale conduciei cldurii, se vor
prezenta elemente de analiz pentru rezolvarea problemelor de conducie a cldurii
10
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
cu ajutorul metodei elementelor finite, precum i cu ajutorul metodei diferenelor
finite.
1.2. Ecuaia diferenial a conduciei cldurii
Temperatura dintr-un corp este o funcie de coordonatele spaiului x, y, z, i
de timpul t de forma
( ) t , z , y , x f T
. (1.1)
Aceast ecuaie exprim matematic cmpul de temperatur, adic totalitatea
temperaturilor din interiorul unui corp. Dac temperatura nu variaz n timp,
cmpul de temperatur se numete staionar, iar n caz contrar se numete cmp
nestaionar sau tranzitoriu. Dup cum temperatura variaz n funcie de toate cele
trei coordonate ale spaiului, de dou din ele sau numai de una, cmpul se numete
respectiv tri-, bi-, sau unidimensional.
Totalitatea punctelor din interiorul unui corp care au aceeai temperatur se
afl pe o suprafa izoterm. n cazul cmpurilor bidimensionale, punctele de
temperatur egal se afl pe o curb izoterm. Vectorul dirijat dup normala la
suprafaa (curba) izoterm, n sensul creterii temperaturii i egal cu derivata
temperaturii n raport cu aceast direcie, se numete gradient de temperatur:
n
T
n gradt
0

, (1.2)
n care 0
n
este vectorul unitar al normalei la suprafaa izoterm. Cantitatea de
cldur, care trece n unitatea de timp printr-o suprafa izoterm S, se numete
flux de cldur i are expresia:

S
qds Q
. (1.3)
Fluxul de cldur se msoar uzual n W sau kW. n (1.3) q este intensitatea
fluxului de cldur sau fluxul termic unitar. Conform legii experimentale a lui
Fourier,
gradT
n
T
q

, (1.4)
i se msoar n W/m
2
.Cu , s-a notat coeficientul de conductivitate termic, care
se msoar n W/mK.
11
1. Modelarea transferului de cldur
Conductivitatea termic este o proprietate fizic a materialului care
transfer cldura prin conducie, care apare ca factor de proporionalitate n legea
lui Fourier (1.4) pentru conducia termic unidirecional, fiind definit prin relaia
:
1
]
1

C m
W
dx
dT
S
Q
0

. (1.5)
Conform ecuaiei (1.5), conductivitatea termic reprezint cantitatea, de
cldur care traverseaz normal unitatea de suprafa izoterm, n unitatea de timp,
la un gradient al temperaturii de 1C/m. Ea se determin prin mai multe metode
experimentale, ntre care se menioneaz metoda plcii, cilindrului sau sferei,
metode care se bazeaz pe aplicarea legii lui Fourier.
Principalul parametru de stare care afecteaz conductivitatea termic este
temperatura. Astfel, pentru corpurile solide ,dei dependena de temperatur poate
fi considerat mai exact prin relaii polinomiale ,n majoritatea cazurilor se prefer
exprimarea variaiei liniare a lui cu temperatura sub forma:
( ) [ ]
0 0 T
T T 1 t
, (1.6)
unde,

T,

0
sunt conductivitatea termic a materialului la temperatura T, respectiv
la temperatura de referin T
0
, n W/(mC) ;

c
-coeficient de temperatur dependent de natura materialului, n C
-1
;
T-temperatura materialului n punctul n care se determin conductivitatea
termic, n
o
C.
De regul in relaia (1.6) se adopt ca temperatur de referin T
o
=0
o
C,
astfel nct:
( ) [ ] T 1
c 0 T
t
. (1.7)
Semnul plus sau minus din aceste relaii depinde de natura corpului solid. La
majoritatea materialelor, coeficientul
c
este pozitiv, marcnd o cretere a
conductivitii termice cu temperatura.
Variaia temperaturii n spaiu i n timp, n interiorul unui corp sau al unui
mediu, este exprimat de ecuaia diferenial a conduciei sau ecuaia lui Fourier
12
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
M
z
T
z
z y
T
y
y x
T
x
x
T
p
c
t
+
,
_

,
_

+
,
_

,
_

, (1.8)
n care:
T-temperatura n K sau C;
t-timpul n s;
c
p
-cldura specific n J/kgK;
-masa specific, n kg/m
3
;

x ,

y,

z,
-coeficienii de conductivitate termic dup direciile x,y,z, n W/mK
M-debitul surselor interioare de cldura, n W/m
3
.
Ecuaia lui Fourier descrie fenomenul conduciei cldurii n forma cea mai
general. Pentru singularizarea cazurilor concrete studiate se cer adugate
condiiile la limit sau condiiile de unicitate, care sunt de timp i spaiale.
Condiiile la limit de timp (temporale) stabilesc distribuia de
temperatur la nceputul procesului (condiii iniiale). Din (1.1) rezult
( ) ( ). z , y , x f 0 t , z , y , x f T
(1.9)
Condiiile la limit spaiale stabilesc parametrii schimbului de cldur pe
frontierele corpului studiat. Ele sunt de mai multe tipuri, din care principalele trei
sunt urmtoarele:
-Condiii la limit spaiale de tipul nti. Temperatur impus (cunoscut)
pe suprafaa S
1
a corpului (fig. 1.1),
( ) t , z , y , x f T
1
S

. (1.10)
-Condiii la limit spaiale de tipul al doilea. Flux termic impus pe
suprafaa S
2
a corpului,
z z y y x x
n
z
T
n
y
T
n
x
T
q

, (1.11)
n care n
x
, n
y
, n
z
sunt cosinusurile directoare ale normalei la suprafaa S
2
.
-Condiii la limit spaiale de tipul al treilea. Schimb de cldur prin
convecie cu parametri cunoscui, pe suprafaa S
3
,
( )
z z y y x x E
n
x
T
n
y
T
n
x
T
T T

, (1.12)
13
1. Modelarea transferului de cldur

n care,
-coeficientul de transmitere a cldurii prin convecie de la suprafaa S
3
la
mediul nconjurtor sau invers, n W/m
2
K;
T
E
-temperatura mediului exterior, n K sau C.
Integrarea ecuaiei difereniale a conduciei cldurii (1.8), n condiiile la
limit corespunztoare problemei de rezolvat, permite determinarea temperaturii n
orice punct al corpului i n orice moment. Integrarea este posibil n cazul
problemelor simple, ca de exemplu conducia prin corpuri cu suprafee plane,
cilindrice, sferice , simple sau compuse. Operaia este dificil n cazul corpurilor
cu forme geometrice complicate, din materiale neomogene i anizotrope. n cele
14
z
y
x
S
1
S
2
S
3
( ) z , y , x T T
1 1
S S

E T ,
q
Fig.1.1 Condiiile la limit spaiale.
q
,T
E
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
mai multe probleme practice, concrete, integrarea analitic este dificil sau chiar
imposibil. Pentru aceste cazuri, se pot folosi metodele grafice sau numerice. Se va
prezenta n continuare modul de rezolvare analitic doar a problemelor de
conducie tranzitorie, care se ntlnesc n practica tratamentelor termice [1], iar
pentru metodele numerice se va arta i modul de rezolvare a problemelor de
conducie staionar doar n msura n care acestea ajut la rezolvarea celor
tranzitorii.
1.3. Conducia termic n regim tranzitoriu
n cadrul proceselor termice tranzitorii, att temperatura, ct i fluxul de
cldur ntr-un punct oarecare sunt mrimi variabile n timp. Acest lucru complic
considerabil rezolvarea problemelor de conducie termic, cmpul de temperatur
fiind dependent att de timp, ct i de coordonatele punctului considerat.
n forma cea mai general, ecuaia conduciei tranzitorii prin corpuri cu
surse interioare de cldur este
;
t
T
a
1 q
T
v 2

(1.13)
n absena surselor interioare de cldur, expresia (1.13) capt forma ecuaiei lui
Fourier:
,
t
T
a
1
T
2

(1.14)
n care laplacianul temperaturii
2
T n coordonate rectangulare i respectiv
cilindrice are expresiile:
2
2
2
2
2
2
2
z
T
y
T
x
T
T

;
2
2
2
2
2 2
2
2
z
T T
r
1
r
T
r
1
r
T
T

; (1.15)
iar
p
c
a

difuzivitatea termic a materialului corpului

Datorit apariiei timpului t ca variabil suplimentar fa de procesele de
conducie n regim constant, soluia problemelor de conducie termic tranzitorie
este mai greu de obinut, folosindu-se n acest scop metode diverse de rezolvare
(analitice, analogice, numerice sau grafice). n continuare se prezint problemele
15
1. Modelarea transferului de cldur
reprezentative de conducie termic tranzitorie, tratate prin considerarea anumitor
ipoteze simplificatoare.
La nclzirea sau rcirea tranzitorie a mediilor conductive, temperatura i
fluxul de cldur depind de rezistenele termice interne i de suprafa deosebindu-
se urmtoarele cazuri :
-corpuri cu rezistene interne neglijabile, Bi< 0,1;
-corpuri cu rezistene de suprafa neglijabile, Bi>>0,1;
-corpuri cu rezistene interne i de suprafa finite, Bi>0,1.
Primele dou cazuri definesc situaiile limit, iar al treilea orice situaie
practic cuprins ntre precedentele dou. ncadrarea problemelor ntr-unul din cele
trei cazuri se face calculnd criteriul Biot, care este raportul dintre capacitatea
corpului de a schimba cldur cu mediul (reprezentat prin ) i rezistena termic
la conducie (reprezentat prin

):
; Bi

(1.16)
unde raza suprafeei sau jumtate din grosimea corpului.
Corpuri cu rezistene termice interne i de suprafa finite [1]. n cazul
general, procesele practice de conducie termic tranzitorie implic valori finite
pentru rezistenele termice interne i de suprafa (de convecie).
Ecuaia diferenial a procesului unidirecional este reprezentat de ecuaia
lui Fourier (1.14). n acest caz, variaia temperaturii n corp trebuie s satisfac
anumite condiii iniiale, condiii de simetrie i condiii de suprafa (de schimb de
cldur convectiv), de tipul:
-la t= 0, temperatura T =T
0
;
-n axa de simetrie a corpului,
0
x
T

(un maxim pentru temperatur );

-la suprafaa de contact solid-fluid,
( )
E
T T
x
T

sau
( ), T T
x
T
E

(1.17)
unde T
E
este temperatura constant a mediului ambiant, a fluidului n care se
gsete corpul.
O metod de rezolvare, pentru acest tip de probleme, folosete separarea
variabilelor [1], care conduce la soluii de produse. n cazul particular al unei plci
plane infinite de grosime 2, dus ntr-un mediu cu temperatur constant T
E
, cu
coeficientul de convecie constant, soluia ecuaiei (1.17) este:
16
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice

,
_

1 n
Fo
n n n
n
n
E 0
E
, e
cos sin
x
cos sin
2
T T
T T 2
n

(1.18)
unde
2
aT
Fo

, este criteriul Fourier, iar

n
, sunt rdcinile ecuaiei transcendente:
. Bi tg
n n

(1.19)
Pentru aceast form geometric relativ simpl, variaia temperaturii poate fi
exprimat n funcie de trei mrimi adimensionale : criteriul Fourier
,
aT
Fo
2

criteriul Biot

Bi
, i distana relativ
.
x

1.4. Analiza cu elemente finite a problemelor de conducie a cldurii

1.4.1. Etapele de rezolvare
O alt cale de rezolvare a problemelor de conducie termic este oferit de
metoda elementelor finite. Operaiile efectuate la rezolvarea unei probleme prin
metoda elementelor finite pot fi grupate convenional ntr-un numr de etape [2]. O
parte a acestor etape sunt parcurse n faza de analiz a problemei, iar o alt parte
sunt realizate de programul de calcul.
Etapa 1. mprirea domeniului de analiz n elemente finite. n aceast
etap analistul alege tipul sau tipurile de elemente finite adecvate problemei de
rezolvat, apoi mparte structura n elemente finite. Aceast operaie numit i
discretizare, poate fi fcut i cu ajutorul calculatorului. Tipul de element finit este
definit de mai multe caracteristici, cum sunt numrul de dimensiuni (uni-, bi-,
tridimensional), numrul de noduri ale elementului, funciile de aproximare
asociate i altele. Alegerea tipului de element finit are mare importan pentru
necesarul de memorie intern, efortul de calcul impus calculatorului i pentru
calitatea rezultatelor. n figura 1.2 s-a redat un domeniu plan mprit n elemente
finite. Domeniul fiind plan, elementele finite sunt i ele plane, n acest caz
patrulatere cu patru noduri. Funcia necunoscut pe domeniul considerat este
suprafaa curb
( ) y , x
. Pe fiecare element finit (fig. 1.2 b), funcia necunoscut
este aproximat printr-o funcie , denumit funcie de aproximare sau funcie
17
1. Modelarea transferului de cldur
de interpolare reprezentat prin suprafaa haurat. Pentru funciile de aproximare
se folosesc mai ales polinoame. De exemplu, funcia de aproximare sau interpolare
poate avea forma:
xy a y a x a a
4 3 2 1
+ + +
, (1.20)
n care i
a
sunt coeficieni necunoscui, care se determin impunnd ca n nodurile
elementului finit funcia s capete valorile din noduri
. , , ,
4 3 2 1

n acest fel funcia de aproximare se scrie sub forma:
[ ] [ ]{ }
e
4
3
2
1
4 3 2 1 4 4 3 3 2 2 1 1
N
N
N
N
N
N N N N N N N N

'

+ + +
(1.21)
n care i
N
se numesc funcii de form iar
[ ] N
-matricea funciilor de form.
18

x
y
Nod
Linie nodala
Element finit
Funcia necunoscuta

1
2
3
4
Funcia de aproximare pe elementul finit

a)
b)
Fig. 1.2. Domeniu plan divizat n elemente finite.
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
Vectorul
[ ]
e

se numete vectorul funciilor nodale pe elementul finit. El

cuprinde valorile necunoscute ale funciei n noduri. Dac se studiaz mai multe
funcii, pentru fiecare dintre ele se scrie cte o ecuaie de felul 1.20 i 1.21. Astfel
n fiecare nod pot exista una sau mai multe funcii necunoscute, denumite i grade
de libertate, iar numrul acestora pentru ntregul element finit se obine nmulind
cu numrul de noduri ale elementului.
Etapa 2. Constituirea ecuaiilor elementelor finite. Comportarea
materialului sau a mediului ntr-un element finit este descris de ecuaiile
elementelor finite denumite i ecuaii elementale. Acestea alctuiesc un sistem de
ecuaii al elementului. Numrul de ecuaii ale sistemului este egal cu numrul
gradelor de libertate pe element. Ecuaiile elementale pot fi deduse pe mai multe
ci: direct, pe cale variaional, prin metoda rezidual sau a reziduurilor (Galerkin),
prin metoda bilanului energetic.
Metoda direct este foarte simpl i sugestiv, dar nu poate fi folosit dect
n cazul calculul mecanic al structurilor din elemente simple, cum sunt de exemplu
barele[3].
Metoda variaional este cea mai folosit i este utilizat la analiza cu
elemente finite a problemelor de conducie a cldurii [3].
Metoda reziduurilor se folosete n special cnd metoda bazat pe calculul
variaional nu se poate aplica, de exemplu pentru c nu se cunoate o mrime
funcional pentru problema respectiv. Existena alternativei oferite de calea
rezidual pentru deducerea ecuaiilor elementale a permis extinderea sferei de
aplicare a metodei elementelor finite. Metoda rezidual este folosit la analiza
regimurilor termice tranzitorii.
Metoda bilanului energetic este o cale mai nou de abordare, propus de
Oden n 1969.
Ca urmare a aplicrii uneia dintre aceste metode se obine un sistem de
ecuaii de forma:
[ ]{ } { } p k
e

, (1.22)
n care:
[ ] k
-matricea caracteristicilor fizico-geometrice ale materialului elementului
finit;
{ }
e

-vectorul funciilor nodale necunoscute pe elementul finit;

{ } p
-vectorul ncrcrilor termice pe elementul finit.
Programul de calcul constituie succesiv, pentru toate elementele finite care
alctuiesc structura, cte un asemenea sistem de ecuaii elementale.
19
1. Modelarea transferului de cldur
Etapa 3. Asamblarea ecuaiilor elementale n sistemul de ecuaii al
structurii. Comportarea ntregii structuri este modelat prin asamblarea sistemelor
de ecuaii ale elementelor finite n sistemul de ecuaii al structurii, ceea ce din
punct de vedere fizic nseamn c echilibrul structurii este condiionat de echilibrul
elementelor finite. Prin asamblare se impune ca n nodurile comune elementelor,
funcia sau funciile necunoscute s aib aceeai valoare. Asamblarea ecuaiilor
const n asamblarea matricelor de caracteristici fizico-geometrice
[ ] k
ale
elementelor finite n matricea de caracteristici fizico-geometrice
[ ] K
a structurii i
a vectorilor ncrcrii pe elemente
{ } p
n vectorul ncrcrii pe toat structura,
{ } P
. Se obine sistemul de ecuaii al structurii:
[ ]{ } { } P K
, (1.23)
n care
{ }
este vectorul funciilor necunoscute pentru ntreaga structur. Sistemul
are attea ecuaii cte grade de libertate are structura, adic produsul dintre
numrul de noduri i numrul de grade de libertate pe nod.
Matricea de caracteristici fizico-geometrice a structurii este simetric fa de
diagonala principal. Ea este o matrice singular, adic determinantul ei este nul.
Pentru a rezolva sistemul de ecuaii, se elimin ecuaiile corespunztoare funciilor
cu valori impuse pentru condiiile limit. Se obine un sistem de ecuaii redus care
se poate rezolva:
[ ]{ } { }
r r r
P K
. (1.24)
Etapa 4. Rezolvarea sistemului de ecuaii al structurii. Sistemul de
ecuaii obinut este rezolvat printr-unul din procedeele obinuite, de exemplu prin
eliminarea Gauss, sau prin descompunerea Choleski, obinndu-se valorile
funciilor sau gradelor de libertate n noduri. Acestea se numesc i necunoscute
primare sau de ordinul nti.
Etapa 5. Efectuarea de calcule suplimentare pentru determinarea
necunoscutelor secundare. n unele probleme, dup aflarea necunoscutelor
primare analiza se ncheie. Acesta este de obicei cazul problemelor de conducie
termic, n care necunoscutele primare sunt temperaturi nodale. Cunoaterea lor
este n general suficient pentru evaluarea comportrii termice a structurii studiate.
n alte probleme ns, cunoaterea numai a necunoscutelor primare nu este
suficient, analiza trebuind s continue cu determinarea necunoscutelor secundare
sau de ordinul doi. Acestea sunt derivate de ordin superior ale necunoscutelor
primare. Astfel de exemplu n problemele de termoelasticitate necunoscutele
primare sunt temperaturile nodale. Cu ajutorul lor, n aceast etap se determin
necunoscutele secundare care sunt deformaii specifice i tensiuni.
20
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
1.4.2. Funcionala conduciei cldurii
O alt cale de rezolvare a problemelor de conducie termic este oferit de
metoda elementelor finite [3]. n abordarea variaional a metodei, integrarea
ecuaiei difereniale a conduciei cldurii (1.8), n condiiile la limit (1.9-1.12),
este echivalent cu minimizarea funcionalei:
dS T
T 2
1
T qTdS dV T
t
T
c M
z
T
y
T
x
T
2
1
J
2 3
S S
E
V
2
z
2
y
2
x


,
_

'

,
_

1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

.
(1.25)
Toate mrimile care intervin n (1.25) au fost definite. Convenia pentru semnele
lui q, i M este urmtoarea : q este pozitiv cnd ptrunde n corp dinspre mediul
exterior i negativ cnd iese din corp spre mediul exterior; este pozitiv pe
suprafeele care cedeaz cldur mediului exterior i negativ pe cele care absorb
cldur de la mediul exterior; M este pozitiv dac sursele interioare debiteaz
cldur i negativ dac absorb cldur.
Minimizarea funcionalei se face pe elemente finite, efectul de ansamblu
obinndu-se prin cumularea contribuiei fiecrui element finit n parte. n cazul
problemelor de conducie termic, n fiecare nod exist un singur parametru:
temperatura, o mrime scalar.
1.4.3. Transfer conductiv bidimensional de cldur n regim
staionar
n transferul staionar de cldur, temperatura este constant n timp i n
consecin, n (1.25),
0
t
T

. Pentru probleme bidimensionale temperatura nu

variaz in direcia axei z, nct
0
z
T

. Ca probleme bidimensionale se studiaz

problemele plane i axial simetrice.
Cazul problemelor plane
n acest caz funcionala (3.6) capt forma:
21
1. Modelarea transferului de cldur
dS T T
2
1
T qTdS dV MT
y
T
x
T
2
1
J
3 2
S
E
V S
2
y
2
x


,
_

'

1
1
]
1

,
_

,
_

.
(1.26)
Deoarece funcia convenionala prin care se aproximeaz temperatura, nu
este continu pe toata structura ci numai pe cuprinsul elementelor finite, integrala
din (1.26) trebuie efectuat pe elemente finite. Funcionala J pentru toat structura
se scrie ca o sum de funcionale, pentru m elemente finite n care a fost divizata
structura :
. dS T T
2
T
dS qT dV MT dV
y
T
x
T
2
1
J
m
1
S
E e
2
e
m
1
V V S
e e
2
e
y
2
e
x
e 3
e e e 2

'

,
_

'

1
1
]
1

,
_

+
,
_

(1.27)
n (1.27) indicele e precizeaz referirea la un element finit. Pentru
simplificarea scrierii el a fost folosit numai n cazul temperaturii, dei celelalte
mrimi care intervin n relaie se refer tot la un element finit.
Pe cuprinsul unui element finit temperatura T
e
n orice punct se exprim n
raport cu temperaturile nodale printr-o relaie n care funcia studiat este
temperatura[3].
Pentru un element finit cu n noduri
[ ] [ ]{ }
e
n
2
1
n 2 1 e
T N
T
.
.
.
T
T
N . . N N T

'

. (1.28)
n funcionala (1.27) intervin i derivatele pariale ale temperaturii. Derivnd (1.28)
n raport cu x i y se obine relaia:
{ } [ ]{ }
e
n
2
1
n 2 1
n 2 1
e
e
T B
T
.
.
.
T
T
y
N
. . .
y
N
y
N
x
N
. . .
x
N
x
N
y
T
x
T
g

'

1
1
1
1
]
1

'

. (1.29)
22
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
Matricea [B] conine derivatele funciilor de form n raport cu coordonatele.
Dac se noteaz matricea coeficienilor de conductivitate termic:
[ ]
1
]
1

y
x
0
0
D

(1.30)
funcionala (1.27) se scrie, pentru un element finit, sub forma:
[ ]{ } ( ) [ ][ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }
[ ]{ } ( ) [ ]{ }


+
+
e 3 e 3
e e e 2
S S
e E
2
e
V V S
e e e
T
e e
. dS T N T dS T N
2
dS T N q dV T N M dV T B D T B
2
1
J

(1.31)
Deoarece:
[ ]{ } ( ) { } [ ]
[ ]{ } ( ) [ ]{ } ( ) [ ]{ } ( ) { } [ ] [ ]{ } , T N N T T N T N T N
B T T N
e
T
e e
T
e
2
e
T T
e
T
e

(1.32)
ecuaia (1.31) se scrie:
{ } [ ] [ ][ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }
{ } [ ] [ ]{ } [ ]{ }


+
+
e 3 e 3
e 2 e e
S
e E
S
e
T T
e
s
e
V
e e
T
V
T
e e
. dS T N T dS T N N T
2
dS T N q dV T N M dV T B D B T
2
1
J

(1.33)
23
1. Modelarea transferului de cldur
Aplicnd regulile de derivare a expresiilor matriceale, se obine:
{ }
[ ] [ ][ ] [ ] [ ] { } [ ] [ ] [ ]

,
_

e 3 e 2 e e 3 e
S
T
E
S
T
V
T
e
S
T
T
V e
e
. dS N T dS N q dV N M T dS N N dV B D B
T
J

(1.34)
innd seama c dv=hdA i dS=hdl, unde h este grosimea elementului finit, dA
elementul diferenial de arie si dl elementul diferenial de lungime, rezult:
{ }
[ ] [ ][ ] [ ] [ ] { } [ ] [ ]
[ ] . dl N T h
dl N q h dA N M T dl N N dA B D B h
e
T
e
J
e
e e e e
l
T
e
l
T
A
T
e
l
T
A
T

,
_

(1.35)
Grosimea h a elementului finit s-a considerat constant. La problemele plane ea se
ia egal cu unitatea.
Concentrat se scrie:
{ }
[ ]{ } { }. f T k
T
J
e
e
e

(1.36)
24
q
h
S
2e S
2
i
k
j
e
S
3e
S
3
jk e 3
l l
Fig. 1.3. Element finit cu schimb de cldur prin flux termic i convecie.
E
T ,
ik e 2
l l
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
n aceast relaie,
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ]

+
e
A e 3
l
T T
dl N N h dA B D B h k
(1.37)
este matricea de caracteristici fizice a elementului finit, n care intervin mrimi
fizice ale transferului de cldur prin conducie n interiorul elementului finit i
prin convecie pe conturul acestuia. Prima integral corespunde conduciei n corp
iar a doua integral corespunde conveciei pe latura l
3e
a suprafeei S
3e
(fig. 1.3).
Dac nu exist schimb de cldur prin convecie pe contur, =0 i a doua integral
nu exist. n (1.35) vectorul:
{ } [ ] [ ] [ ]

+ +
e e 2 e 3
A l l
T
e
T T
dl N T h dl N q h dA N M h f
(1.38)
reprezint vectorul "ncrcrilor termice, anume:
-prima integral reprezint contribuia surselor interioare de cldur M, pe
elementul finit de volum V
e
=hA
e
;
-a doua integral reprezint contribuia fluxului termic unitar q pe suprafaa
elementului finit S
2e
=hl
2e
;
-a treia integral reprezint contribuia conveciei termice cu parametrii i
t
E
pe suprafaa S
3e
=hl
3e
.
Minimizarea funcionalei J se obine anulnd derivata n raport cu
temperaturile din toate nodurile structurii. innd seama de (1.27) se obine:
{ } { } { }

m
1
e
e
m
1
e
T
J
J
T T
J
. (1.39)
Introducnd (1.17) n (1.20), se obine sistemul de ecuaii al structurii :
[ ]{ } { } ( )

m
1
e
0 f T k
(1.40)
sau
[ ] { } { }


,
_

m
1
e
m
1
, f T k
(1.41)
ori
[ ]{ } { } F T K
(1.42)
n care:
[ ] [ ]

m
1
k K
-matricea de conductivitate a structurii;
{ } { }

m
1
f F
-vectorul ncrcrii termice pentru toat structura;
25
1. Modelarea transferului de cldur
{ } T
-vectorul temperaturilor necunoscute pentru toat structura.
Ecuaia (1.42) reprezint forma cu elemente finite a ecuaiei difereniale a
conduciei cldurii. Este deci un sistem de attea ecuaii cte noduri cu temperatur
necunoscut are seciunea analizat, prin a crui rezolvare se determin aceste
temperaturi.
Matricea [K] i vectorul 'F) din (1.42) se constituie prin asamblarea
matricelor [K] i a vectorilor 'f ) corespunztoare elementelor finite, pe msura
alctuirii lor, dup metoda cunoscut.
n cele ce urmeaz se vor determina expresiile matricei de conductivitate a
elementului finit (1.37) i ale vectorului ncrcrii termice pe elementul finit
(1.38),[3]. Se va considera c mrimile fizice caracteristice pentru un element finit
M ,
x
,
y
,
z
, ,T
E
, q sunt constante pe suprafaa i laturile elementului.
Expresia matricei de conductivitate n analiza cu elemente finite pentru
problemele de conducie termic, descrise n lucrare, se folosete elementul finit
triunghiular cu trei noduri (liniar). Temperatura T
e
ntr-un punct al elementului finit
[2] este:
[ ] [ ]{ } , T N
T
T
T
N N N T N T N T N T
e
k
j
i
k j i k k j j i i e

'

+ +
(1.43)
n care T
i
,T
j
,T
k
sunt temperaturile din nodurile i, j, k, ale elementului finit (fig 1.3),
iar [N] este matricea funciilor de form. Funciile de form, N
i
, N
j
, N
k
au expresiile
prezentate in literatura de specialitate dedicat metodei elementelor finite[3].
Matricea de conductivitate a elementului finit (1.37) se poate scrie sub
forma:
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ] [ ], k k dl N N h dA B D B h k
e e 3
A l
2 1
T T

+ +
(1.44)
n care
[ ] [ ] [ ][ ]

e
A
T
1
dA B D B h k
;
[ ] [ ] [ ]

e 3
l
T
2
. dl N N h k
(1.45)
Matricea [B] se obine din relaia de definiie (1.29), care pentru acest element finit
se scrie :
26
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
{ } [ ]{ }
e
k
j
i
k
j
i
k
j
i
e
e
T B
T
T
T
y
N
y
N
y
N
x
N
x
N
x
N
y
t
x
t
g

'

1
1
1
1
]
1

'

. (1.46)
Derivnd expresiile ale funciilor de form[3], se obine:
[ ]
1
]
1

1
1
1
1
]
1

k j i
k j i
e
k
j
i
k
j
i
c c c
b b b
A 2
1
y
N
y
N
y
N
x
N
x
N
x
N
B
, (1.47)
n care b i c sunt coeficieni constani iar A
e
este aria elementului finit[3]. Rezult
c matricea [B] este constant. Deoarece coeficienii de conductivitate termic
x
i

y
sunt considerai constani pe elementul finit, matricea [D] din (1.30) este i ea
constant, nct:
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ]
e
T
A
T
A
T
1
A B D B h dA B D B h , dA B D B h k
e e


. (1.48)
nlocuind pe [B] din (1.47) i pe [D] din (1.30) n (1.48), se obine:
[ ] .
c c b b c c b b c c b b
c c b b c c b b c c b b
c c b b c c b b c c b b
A 4
h
k
k k y k k x j k y j k x i k y i k x
k j y k j x j j y j j x i j y i j x
k i y k i x j i y j i x i i y i i x
e
1
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

(1.49)
Matricea [k
2
] din (1.45) se dezvolt sub forma:
[ ]

1
1
1
]
1

e 3
l
k k j k i k
k j j j i j
k i j i i i
2
. dl
N N N N N N
N N N N N N
N N N N N N
h k
(1.50)
Introducnd coordonatele de lungime[2] i considernd c schimbul de cldur
prin convecie se face pe latura jk a elementului finit, ca n figura 1.3, se obine:
27
1. Modelarea transferului de cldur
[ ] dl
L L L L 0
L L L L 0
0 0 0
h k
e 3
l
k k k j
k j j j 2

1
1
1
]
1

. (1.51)
La calculul valorii integralei din (1.51) pentru produsele cu aceeai indici j sau k se
obine[3]:
( )


+ +

e 3 e 3
l
e 3 e 3
2
j
l
j j
.
3
1
l l
! 1 0 2
! 0 ! 2
dl L dl L L
(1.52)
Aceeai valoare are i

e 3
l
k k
dl L L
.
Pentru produsele cu indici j i k diferii se obine[3]:
( )

+ +

e 3
l
e 3 e 3 k j
.
6
1
l l
! 1 1 2
! 1 ! 1
dl L L
(1.53)
Aceeai valoare are i

e 3
l
j k
dl L L
.
nlocuind n (1.51), se obine :
[ ] .
2 1 0
1 2 0
0 0 0
6
l h
k
e 3
2
1
1
1
]
1

(1.54)
Dac latura elementului finit cu schimb de cldur prin convecie este ij respectiv
ki, se obine :
[ ]
1
1
1
]
1

0 0 0
0 2 1
0 1 2
6
l h
k
e 3
2

i
[ ] .
2 0 1
0 0 0
1 0 2
6
l h
k
e 3
2
1
1
1
]
1

(1.55)
Matricea [k
2
] se constituie numai dac elementul respectiv are schimb de cldur
prin convecie pe una din laturile sale.
Expresia vectorului ncrcrii termice. Acest vector se compune, conform
(1.38), din trei termeni care se calculeaz cu ajutorul coordonatelor de arie i de
lungime. Primul termen corespunde debitului surselor interioare de cldur pe
elementul finit. Folosind coordonatele de arie i formula de integrare[3] i
considernd debitul M constant pe elementul finit, se obine:
{ } [ ] .
1
1
1
3
hMA
dA
L
L
L
hM dA
N
N
N
hM dA N M h f
e e e
A A
e
k
j
i
k
j
i
T
A
M

'

'

'

(1.56)
28
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
Dac debitul surselor interioare de cldur este dat, nu printr-o valoare
medie pe element, ci prin valori nodale M
i
,M
j
,M
k
, atunci ncrcarea termic
corespunztoare se calculeaz cu relaia :
{ } .
M 2 M M
M M 2 M
M M M 2
12
hA
f
k j i
k j i
k j i
e
M
1
1
1
]
1

(1.57)
Al doilea termen din (1.38) corespunde schimbului de cldur pe contur prin
flux termic impus. Presupunem c fluxul de cldur ptrunde prin latura l
ki
=l
2e
a
elementului finit e din figura 1.3. Folosind coordonatele de arie i formulele de
integrare[3], se obine:
{ } [ ] .
1
0
1
2
hql
dl
L
0
L
hq dl
N
0
N
hq dl N q h f
ki
l
k
i
l l
k
i
T
q
e 2 e 2 e 2

'

'

'

(1.58)
Fluxul termic unitar q s-a considerat constant pe latura ki a elementului finit.
Expresia (1.58) repartizeaz egal fluxul termic care ptrunde prin latura
elementului finit pe cele dou noduri adiacente ale laturii. Al treilea termen din
(1.38) corespunde schimbului de cldur prin convecie, care presupunem c se
produce pe latura jk de lungime l
jk
=l
3e
a elementului finit e din figura 1.3. Folosind
coordonatele de lungime i formula de integrare (ref.[3], pag. 76), se obine:
{ } [ ] .
1
1
0
2
l T h
dl
L
L
0
hT
N
N
0
T h dl N T h f
jk E
l
k
j E
l l
k
j E
T
E
jk e 3 e 3

'

'

'

(1.59)
Coeficientul de transmitere a cldurii prin convecie i temperatura
exterioar T
E
s-au considerat constante pe latura jk a elementului finit. Expresia
(1.59) repartizeaz fluxul transmis prin convecie n mod egal pe cele dou noduri
ale laturii elementului finit cu schimb de cldur.
De menionat c elementul nul din vectorii din expresiile (1.58) i (1.59)
poate ocupa orice poziie n vector, dup cum nodul opus laturii cu schimb de
cldur prin flux termic sau prin convecie este nodul i, j sau k.
Cu ajutorul expresiilor deduse n acest paragraf i n cel precedent se poate
constitui sistemul de ecuaii al elementului finit. Matricea de conductivitate se
29
1. Modelarea transferului de cldur
constituie conform (1.49) i (1.50), iar vectorul ncrcrii termice conform (1.57),
(1.58) i (1.59). Dup constituirea fiecrei ecuaii elementale a sistemului de
ecuaii al elementului finit, ea se asambleaz n sistemul de ecuaii al structurii.
Cazul problemelor axial-simetrice
Dac forma geometric i ncrcarea termic a structurii prezint simetrie
axial, problema se poate studia ca un caz bidimensional. La corpul din figura 1.4
temperatura variaz numai dup axele x i y. Elementul finit este un tor cu seciune
triunghiular. Funcionala care trebuie minimizat este n acest caz :
dS T T
2
1
T qTdS dV Mt
y
T
x
x
T
x
2
1
J
3 2
S
E
S V
2
y
2
x


,
_

'

1
1
]
1

,
_

,
_

(1.60)
n expresia funcionalei (1.60)) apare raza x, variabil pe suprafaa elementului
finit. Dac se evalueaz raza n centrul de greutate C al elementului, operaiile
de integrare se simplific. Raza centrului de greutate este
30
i
j
k
y
x
0
Fig. 1.4. Corp cu simetrie axial i element finit toroidal cu trei noduri.
C
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
( )
3
1
x x x r x
k j i
+ +
. (1.61)
Funcionala (1.60) se scrie pentru un element finit toroidal:


,
_

+
1
1
]
1

,
_

,
_

e 3 e 2 e e
S
E e e
S
e
V
e
V
2
y
2
x
. dS T T
2
1
T dS qT dV T dV
y
T
x
T
2
1
r 2 J
(1.62)
Minimiznd pe J, se obine:
[ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

,
_

+
e 3 e e 2 e e 3
S
T
e
V S
T T
e
V S
T T
. 0 dS N T dS N q dV N M t dS N N dV B D B r 2
(1.63)
Dac considerm raza n centrul de greutate al elementului finit, elementul
diferenial de volum se scrie dV=2rdA. Pentru elementele finite cu schimb de
cldur prin flux termic pe contur, elementul diferenial de suprafa se scrie
dS=2r'dl, n care r'=(x
k
+x
i
)/2 este raza msurat la jumtatea laturii care are
schimb de cldur prin flux termic (fig.3.3). Pentru elementele finite care au
schimb de cldur prin convecie, dS=2r"dl, n care r"= (x
j
+x
k
)/2 este raza la
jumtatea laturii cu schimb de cldur prin convecie. Admind i n acest caz c
M este constant pe suprafaa elementului finit i c q,, T
E
sunt constante pe latura
elementului finit cu schimb de cldur pe contur, ecuaia (1.63) devine:
[ ] [ ][ ] [ ] [ ] { } [ ]
[ ] [ ] . 0 dl N T r 2 dl N q r 2
dA N M r 2 T dl N N r dA B D B r 2
e 3 e 2
e e e 3
l
T
E
l
T
A
T
e
A l
T T 2

,
_

+


(1.64)
n consecin n cazul problemelor axial-simetrice n termenii care alctuiesc
ecuaia elemental a elementului finit toroidal, n loc de h=1 din cazul elementului
finit plan, se introduce:
2
2 r , n matricea [k
1
] din (1.49);
r 2 , n matricea [k
2
] din (1.54) i (1.55);
r 2
, n vectorul (1.56);
r 2 , n vectorul (1.58);
r 2 , n vectorul (1.59).
31
1. Modelarea transferului de cldur
1.4.4. Transfer conductiv bidimensional de cldur, n regim
tranzitoriu
Comparnd funcionala (1.25), valabil pentru cazul general de transfer de
cldur cu funcionala (1.26) din cazul regimului staionar, se observ c
meninnd analiza n cadrul problemelor plane,
0
z
T

, deosebirea dintre cele

dou funcionale const n faptul c n locul termenului:

V
MTdV
,
de la regimul staionar (1.21), apare termenul:
TdV
t
T
c MTdV TdV
t
T
c M
V V V

,
_

, .65)
la regimul tranzitoriu.
Deci pentru trecerea de la regimul staionar la cel tranzitoriu trebuie
adugat contribuia rezultat prin minimizarea termenului:

V
TdV
t
T
c j
,
Deoarece minimizarea se face tot pe elemente finite, pentru un element finit vom
avea:
( )

e
V
e
e
e e
dV T
t
T
c j
. (1.66)
Exprimnd temperatura T
e
prin intermediul funciilor de form conform (1.28), n
care [N] este independent de timpul t se obine:
[ ]
{ }
t
T
N
t
T
e e

. (1.67)
Introducnd (1.28) i (1.67) n (1.66), se obine:
32
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
( ) [ ]{ } [ ]
{ }
t
e
T
dV N T N . c
e
j
e
V
e
E

. (1.68)
Pentru a minimiza pe j este necesar ca
{ }
0
T
j
e
e

, ceea ce conduce la:

( ) [ ] [ ] ( )
{ }
0
t
T
dV N N c
e
V
T
e
e

,
_

.
Matricea:
[ ] ( ) [ ] [ ] ( )

,
_

e
V
T
e
dV N N c C
(1.69)
se numete matricea capacitilor calorice sau a cldurilor specifice pentru un
element finit.
Deci pentru trecerea de la regimul staionar la cel tranzitoriu ecuaia
elementului finit trebuie completat cu termenul:
[ ]
{ }
t
T
C
e

;
devenind:
[ ]
{ }
[ ]{ } { } 0 f T k
t
T
C
e
e
+

. (1.70)
n locul unui sistem de ecuaii liniare, se obine un sistem de ecuaii liniare
difereniale de ordinul nti n raport cu timpul.
Admind c pe cuprinsul unui element finit masa specific i
cldura specific c
p
sunt constante, efectuarea integralei conduce la expresiile
urmtoare[3] pentru matricea [C]:
-pentru elementul finit triunghiular plan:
[ ]
( )
,
2 1 1
1 2 1
1 1 2
12
A c
h C
e
e
p
1
1
1
]
1

(1.71)
-pentru elementul finit triunghiular axial-simetric-toroidal:
33
1. Modelarea transferului de cldur
[ ]
( )
,
C C C
C C C
C C C
180
A c 2
C
33 32 31
23 22 21
13 12 1
e
e
p
1
1
1
]
1

(1.72)
n care:
k j k i j i
2
k
2
j
2
i 11
r r 2 r r 6 r r 6 r 2 r 2 r 12 C + + + + +
;
k j k i j i
2
k
2
j
2
i 12
r r 2 r r 2 r r 4 r r 3 r 2 C + + + + +
;
k j k i j i
2
k
2
j
2
i 13
r r 2 r r 4 r r 4 r 3 r r 3 C + + + + +
;
k j k i j i
2
k
2
j
2
i 22
r r 6 r r 2 r r 6 r 2 r 12 r 2 C + + + + +
;
k j k i j i
2
k
2
j
2
i 23
r r 4 r r 2 r r 2 r 3 r 3 r C + + + + +
;
k j k i j i
2
k
2
j
2
i 33
r r 6 r r 6 r r 2 r 12 r 2 r 2 C + + + + +
;
12 21
C C
;
. 13 31
C C
;
. 23 32
C C
.
(1.73)
Pentru integrarea n raport cu timpul a sistemului de ecuaii difereniale
(1.70) i determinarea cmpului de temperatur tranzitoriu, se pot folosi n
principiu trei procedee:
-metoda diferenelor finite;
-metoda reziduurilor (Galerkin);
-metoda elementelor finite, n care elementele au o dimensiune n plus
pentru timp.
Metoda reziduurilor (Galerkin) are fa de metoda diferenelor finite,
avantajul unei stabiliti mai bune n calculul iterativ al temperaturilor, iar fa de
metoda elementelor finite cu o dimensiune n plus pentru timp, prezint avantajul
unui consum mai mic de memorie. Metoda reziduurilor este un procedeu de
rezolvare aproximativ a ecuaiilor difereniale. Fiind dat ecuaia diferenial
( ) 0 f u L
unde L este un operator diferenial iar f o funcie cunoscut, o soluie
aproximativ a acestei, ecuaii este

, kt kt
U N u
, n care kt
N
sunt funcii de
interpolare iar kt
U
valori ale variabilei independente n domeniul de integrare.
Ecuaia diferenial se poate scrie deci sub forma
( ) , f u L
n care
u
este o
soluie aproximativ iar un "reziduu. Rezolvarea aproximativ a ecuaiei
difereniale const n minimizarea reziduului

. Pentru aceasta este necesar ca:

( )

D
kt
0 dD u L N
; (1.74)
unde, D este domeniul de integrare.
n cazul de fa trebuie rezolvat sistemul de ecuaii difereniale (1.70) astfel
ca:
34
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
( ) ( ) [ ]
{ }
[ ]{ } { } . f T k
t
T
C T L u L
e
e
+

(1.75)
Domeniul de integrare este pasul de timp
t
, astfel nct condiia (1.74) se scrie:
[ ] { } [ ] [ ]
{ }
[ ]{ } { }


,
_

t
0
e
e
t
0
T
t
T
t
dt f T k
t
T
C N dt T L N

(1.76)
Funciile de interpolare (de form) t
N
descriu variaia temperaturii n
intervalul de timp
t
, n raport cu temperaturile la nceputul i respectiv la
sfritul intervalului de timp, la fel cum funciile de form
[ ] N

descriu variaia
temperaturii pe suprafaa elementului finit, n raport cu temperaturile nodale.
Dac se noteaz
{ }
ei
T
vectorul temperaturilor din nodurile elementului finit
la nceputul intervalului de timp i
{ }
ej
T
la sfritul intervalului de timp,
temperatura n nodurile elementului la un moment cuprins ntre nceputul i
t
i
sfritul
j
t

al intervalului de timp
t
este:
{ } [ ]
{ }
{ }
[ ]
{ }
{ }
{ } { }
. ej tj ei ti
ej
ei
tj ti
ej
ei
t e
T N T N
T
T
N N
T
T
N T +

'

'

(1.77)
Admind o variaie liniar a temperaturii n raport cu timpul, funciile de form
vor fi funcii liniare de timp de forma:
;
t
1
1 N
ti

.
t
1
N
tj

(1.78)
Derivata temperaturii n raport cu timpul este:
{ }
{ }
.
T
T
t
1
t
1
t
T
ej
ei

'

1
]
1

(1.79)
Introducnd (1.77) i (1.79) n (1.76) i efectund integrarea, se obine
sistemul de ecuaii matriceale :
35
1. Modelarea transferului de cldur
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
0
f
f
2
t
T
T
k
3
t
C
2
1
k
6
t
C
2
1
k
6
t
C
2
1
k
3
t
C
2
1
j
i
ej
ei

'

'

1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

(1.80)
Pentru rezolvarea pas cu pas a problemei se stabilete o formul de recuren
pornind de la una din ecuaiile sistemului (3.61). Folosind, a doua ecuaie se
obine:
[ ] [ ] { } [ ] [ ] { } { } . f t T k
3
t
C T k
3
t 2
C
j ei ej


+

,
_

,
_

+
(1.81)
Cu aceast relaie de recuren se determin temperaturile
{ }
ej
T
n nodurile
elementului finit la momentul j n funcie de temperaturile
{ }
ei
t
din noduri la
momentul i precedent.
Notnd:
[ ] [ ] [ ]
t
k k
3
t 2
C +

-matricea de conductivitate a elementului finit n regim
tranzitoriu;
[ ] [ ] [ ] p k
3
t
C +

[ ]{ } { } { }
t j ei
f f t T p +
-vectorul ncrcrii termice n regim tranzitoriu;
ecuaia elementului finit se scrie sub forma concentrat, obinuit:
[ ] { } { } . f T k
t ej t

(1.82)
Sistemul de ecuaii (3.63) se constituie pentru toate elementele finite, la
fiecare pas de timp, i se asambleaz n sistemul de ecuaii al structurii. Prin
rezolvarea acestui sistem se determin temperaturile nodale la pasul de timp j, n
funcie de valorile temperaturilor la momentul precedent, i. Folosind valorile
calculate astfel ca valori la nceputul pasului de timp, se determin valorile la
momentul urmtor.
1.5. Analiza prin metoda diferenelor finite a problemelor de
conducie a cldurii
36
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
1.5.1. Conducia termic n regim constant
Etapele preliminare ale rezolvrii problemei constau din aproximarea
ecuaiei difereniale i a condiiilor la limit printr-un set de ecuaii algebrice.
Acest lucru se face prin nlocuirea domeniului continuu printr-un sistem de puncte
discrete n interiorul domeniului i prin introducerea aproximaiilor prin diferene
finite ntre puncte.
Pentru rezolvarea numeric a unei probleme de conducie, se mparte corpul
considerat ntr-un numr finit de elemente volumetrice mici, fiecare din acestea
fiind numerotat. Se admite c fiecare element se gsete la temperatura
corespunztoare centrului su, nlocuindu-se sistemul fizic real printr-o reea de
bare fictive conductoare termic care unesc centrele sau punctele nodale ale
elementelor volumetrice. Dac fiecrei bare i se ataeaz o conductan termic
corespunztoare conductanei materialului dintre punctele nodale, transferul de
cldur prin reeaua de bare aproximeaz transferul de cldur prin sistemul
continuu. Dac se aleg N puncte, se obine un set de N ecuaii algebrice, care se pot
rezolva prin metode numerice sau prin inversiunea matricelor.
Se consider un corp bidirecional fr surse interioare de cldur, care se
mparte n elemente de volum egale att n direcia x, ct i y (fig.1.5.). Punctele
nodale sunt notate ca n figur, punctele m indicnd pasul reelei n direcia x, iar
punctele n pasul n direcia y. Se dorete stabilirea temperaturilor n toate aceste
puncte nodale din interiorul corpului, folosind ecuaia lui Laplace
0
y
T
x
T
2
2
2
2

ca ecuaie a procesului fizic. Pentru aproximarea pailor de divizare a

coordonatelor de temperatur i spaiu se folosete metoda diferenelor finite. n
37
m,n+1
m,n m-1,n
m+1,n
m,n-1
x x
y

y
x
Fig.1.5. Notaiile folosite la analiza numeric a conduciei bidirecionale
1. Modelarea transferului de cldur
general, cu ct aceti pai sunt mai mici, cu att distribuia aproximativ a
temperaturii va fi mai aproape de cea real.
Gradienii temperaturii pot fi scrii n forma:
;
x
T T
x
T
m , n n , 1 m
n ,
2
1
m

+
+
;
x
T T
x
T
n , 1 m n , m
n ,
2
1
m

(1.83)
;
y
T T
y
T
n , m 1 n , m
2
1
n , m

+
+
;
y
T T
y
T
1 n , m n , m
2
1
n , m

(1.84)
( )
;
x
T 2 T T
x
x
T
x
T
x
T
2
n , m n , 1 m n , 1 m
n ,
2
1
m n ,
2
1
m
n , m
2
2

+
+
(1.85)
( )
;
y
T 2 T T
y
y
T
y
T
y
T
2
n , m 1 n , m 1 n , m
n ,
2
1
m
2
1
n , m
n , m
2
2

+
+
(1.86)
nsumnd ultimele dou expresii, se obine aproximarea prin diferene finite a
ecuaiei Laplace n punctul nodal (m, n) :
( ) ( )
. 0
x
T 2 T T
x
T 2 T T
y
T
x
T
2
n , m 1 n , m 1 n , m
2
n , m n , 1 m n , 1 m
n , m
2
2
n , m
2
2

+
+
+

+ +

(1.87)
Dac
, y x
, rezult :
. 0 T 4 T T T T
n , m 1 n , m 1 n , m n , 1 m n , 1 m
+ + +
+ + (1.88)
Deoarece se admite = const., toate fluxurile de cldur pot fi exprimate n funcie
de diferenialele temperaturii. Relaia (1.88) reprezint bilanul termic n nodul (m,
n) i exprim simplu c n regim constant fluxul net de cldur n nod este zero. n
acest fel, prin metoda numeric a diferenelor finite se nlocuiete distribuia
continu a temperaturii prin bare fictive conductoare care leag punctele nodale
fr generare de cldur.
n mod asemntor se poate obine aproximarea prin diferene finite a
ecuaiei lui Poisson, pentru sisteme bidirecionale cu surse interioare de cldur,
introducnd termenul
,

v
q
adic:
38
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
( ) ( )
0
q
y
T 2 T T
x
T 2 T T
v
2
n , m 1 n , m 1 n , m
2
n , m n , 1 m n , 1 m
+
+
+
+
+ +

; (1.89)
sau considernd o reea ptrat, n care
y x
:
( )
. 0 T 4
x q
T T T T
n , m
2
v
1 n , m 1 n , m n , 1 m n , 1 m
+ + + +
+ +

(1.90)
Pentru utilizarea metodei numerice, ecuaiile (1.88) sau (1.90) trebuie scrise pentru
fiecare nod din interiorul corpului, prin rezolvarea sistemului rezultant de ecuaii
determinndu-se temperaturile n diferite noduri. Dac se folosesc subdiviziuni x
i y mici, numrul de noduri i, corespunztor, sistemul de ecuaii sunt foarte
mari, astfel nct, datorit volumului mare de calcule, rezolvarea simultan a
ecuaiilor sistemului ar necesita un timp lung de lucru, fiind recomandat utilizarea
calculatoarelor numerice.
Cnd corpul solid este expus unor condiii la limit de convecie,
temperatura suprafeei se calculeaz n mod diferit de metoda de mai sus.
Considernd suprafaa de separaie solid-fluid din figura 1.6.a, bilanul termic al
nodului (m,n), prin conturul dreptunghiului haurat, cuprinde egalitatea fluxurilor
termice prin conducie prin faa stng, cu aria y
.
1, superioar cu aria (x/2)
.
1, i
39
m,n+1
m,n
m-1,n
m,n-1
2
x
x
y

a)
Solid Fluid
E
T ,
Q
Suprafaa
m,n
m-1,n
m,n-1
b)
Suprafaa
y

m-1,n-1
Solid Fluid
E
T ,
2
y

Fig. 1.6. Schie cu notaiile utilizate n analiza numeric a conduciei bidirecionale

n cazul corpului supus unor condiii la limit de convecie;
a)-punct nodal pe o suprafa plan convectiv;
b)-punct nodal pe un col cu transfer convectiv pe feele laterale.
2
x
x
1. Modelarea transferului de cldur
prin faa inferioar cu aria (x/2)
.
1, i a fluxului termic prin convecie prin faa
dreapt cu aria y
.
1, adic :
( ), T T y
y
T T
2
x
y
T T
2
x
x
T T
y
E n , m
1 n , m n , m 1 n , m n , m n , 1 m n , m

(1.91)
unde este coeficientul de convecie iar T
E
temperatura fluidului. Dac x=y,
temperatura suprafeei se exprim prin ecuaia :
( ) 0 T T T 2
2
1
T
x
2
x
T
1 n , m 1 n , m n , 1 m E n , m
+ +

,
_

+
+

(1.92)
Ecuaia de tipul (1.92) trebuie scris pentru fiecare nod de pe suprafaa de separaie
solid-fluid. n concluzie, pentru punctele interioare se aplic ecuaia (1.88), iar
pentru punctele de pe suprafeele cu schimb de cldur convectiv ecuaia (1.92).
Ecuaia (1.92), care se aplic suprafeelor plane care transfer cldura prin
convecie nu se folosete n alte cazuri, cum este de exemplu un perete izolat
termic sau un col expus pe ambele laturi la un proces de convecie. Considernd
colul din figura 1.6 b, bilanul termic al nodului (m,n), prin feele ptratului
marcat, este :
( ) ( ), T T
2
y
T T
2
x
y
T T
2
x
x
T T
2
y
E n , m E n , m
1 n , m n , m n , 1 m n , m
+

(1.93)
iar dac x=y ecuaia precedent devine:
( ) 0 T T T
x
2 1
x
T 2
1 n , m n , 1 m E n , m
+

,
_

(1.94)
Pentru rezolvarea problemelor de conducie bidimensional ecuaiile scrise pentru
toate nodurile se aeaz sub form matricial iar soluiile se determin prin metoda
inversrii matricelor.
Sistemul de ecuaii ale temperaturilor nodale are forma:

'

+ + +
+ + +
+ + +
; C T a ... T a T a
. .......... .......... .......... ..........
; C T a ... T a T a
; C T a ... T a T a
n n nn 2 2 n 1 1 n
2 n n 2 2 22 1 21
1 n n 1 2 12 1 11
(1.95)
unde T
1
, T
2
, ,T
n
reprezint temperaturile nodale necunoscute.
40
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
Notnd matricele :
[ ] ;
a ... a a
...... ..........
a ... a a
a ... a a
A
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
1
1
1
1
]
1

[ ] ;
C
:
C
C
C
n
2
1
1
1
1
1
]
1

[ ] ;
T
:
T
T
T
n
2
1
1
1
1
1
]
1

sistemul de ecuaii (4.13) poate fi scris n forma :

[ ][ ] [ ]. C T A
(1.96)
Problema const n determinarea inversului matricei [A], astfel nct :
[ ] [ ] [ ]. C A T
1
(1.97)
Notnd matricea invers [A]
-1
cu:
[ ] ,
b ... b b
..... ..........
b ... b b
b ... b b
A
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
1
1
1
1
1
]
1

rezult soluiile finale ale temperaturilor necunoscute scrise n forma dezvoltat:

'

+ + +
+ + +
+ + +
. C b ... C b C b T
.... .......... .......... .......... ..........
; C b ... C b C b T
; C b ... C b C b T
n nn 2 2 n 1 1 n n
n n 2 2 22 1 21 2
n n 1 2 12 1 11 1
(1.98)
Cu ct numrul de noduri este mai mare, cu att soluia este mai complex,
iar timpul de lucru mai lung. Procedura este ntr-o oarecare msur simplificat de
faptul c matricea conine un numr mare de elemente zero.
1.5.2. Conducia termic n regim tranzitoriu
Diagramele obinute prin reprezentarea grafic a ecuaiilor care descriu
variaia temperaturii n timp i spaiu, folosite pentru uurarea calculelor de
41
1. Modelarea transferului de cldur
conducie termic tranzitorie, sunt utile pentru unele cazuri particulare n care
corpurile conductive au forme geometrice simple i n anumite condiii la limit. n
aplicaiile practice exist ns numeroase cazuri n care corpurile au forme
geometrice complexe, iar condiiile la limit pot varia cu timpul, astfel nct
obinerea de soluii analitice pentru aceste probleme nu este posibil. n aceste
cazuri, problemele sunt tratate prin tehnici numerice de calcul, care, presupun
utilizarea calculatoarelor. n continuare se prezint elementele de baz ale metodei
numerice pentru un sistem bidirecional, pentru sistemul uni i tridirecional
obinndu-se prin simplificarea i respectiv prin extinderea rezultatelor. Se
consider, un corp bidirecional mprit ntr-o reea ca n figura 1.7, n care
indicele m definete poziia pe axa x, iar indicele n poziia pe axa y. Ecuaia
diferenial care descrie procesul de conducie termic tranzitorie n corp este:
t
T
a
1
y
T
x
T
2
2
2
2

; (1.99)
n care se admite difuzivitatea termic a = const. i absena surselor interne de
cldur. Conform celor stabilite n subcapitolul 1.5.1 derivatele pariale pot fi
aproximate prin:
( )
( ); T 2 T T
x
1
x
T
n , m n , 1 m n , 1 m
2 2
2
+

(1.100)
42
m,n+1
m,n m-1,n m+1,n
m,n-1
x
y

y
x
Fig.1.7 Notaiile utilizate n analiza numeric a conduciei tranzitorii bidirecionale
pentru un nod din interiorul corpului.
x
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
( )
( ). T 2 T T
y
1
y
T
n , m 1 n , m 1 n , m
2 2
2
+

(1.101)
Derivata n raport cu timpul din ecuaia (1.99) se poate aproxima prin :
( ), T T
t
1
t
T
p
n , m
1 p
n , m

(1.102)
n care indicele superior p definete intervalele (paii) de timp.
innd seama de relaiile (1.100) - (1.102), ecuaia (1.99) devine :
( ) ( )
.
1
2 2
,
1
,
2
, 1 , 1 ,
2
, , 1 , 1
t
T T
a
x
T T T
x
T T T
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m
p
n m

+
+

+ +
+
+ + +
(1.103)
Astfel, dac la timpul oarecare t temperaturile diverselor noduri sunt cunoscute, cu
ajutorul relaiei (1.103) scris pentru fiecare nod, se pot determina temperaturile
1 p
n , m
T
+
dup scurgerea intervalului de timp
t
. Repetnd procedeul, se poate obine
distribuia temperaturii dup orice numr de pai de timp.
Dac diviziunile coordonatelor spaiale sunt alese astfel nct
, y x

ecuaia rezultant pentru
1 p
n , m
T
+
devine:
( )
( )
( )
p
n , m 2
p
1 n , m
p
, 1 n , m
p
n , 1 m
p
n , 1 m 2
1 p
n , m
T
x
t a 4
1 T T T T
x
t a
T
1
]
1

+ + + +
+ +
+

. (1.104)
Dac diviziunile de timp i spaiu sunt alese astfel nct:
( )
, 4
t a
x
2

(1.105)
se observ c temperatura nodului (m, n), dup un pas de timp, rezult n mod
simplu ca media aritmetic a temperaturilor celor patru noduri vecine, la nceputul
pasului de timp.
Pentru un sistem unidirecional, ecuaia (1.104) devine :
( )
( )
( )
p
m 2
p
1 m
p
1 m 2
1 p
m
T
x
t a 2
1 T T
x
t a
T
1
]
1

+ +
+
+

; (1.106)
iar dac diviziunile de timp i spaiu sunt alese astfel nct:
43
1. Modelarea transferului de cldur
( )
, 2
t a
x
2

(1.107)
rezult c temperatura nodului m dup un pas de timp este egal cu media
aritmetic a temperaturilor nodurilor adiacente la nceputul pasului de timp.
Legat de folosirea metodelor numerice pentru rezolvarea problemelor de
conducie tranzitorie, se fac urmtoarele observaii:
1. Alegerea valorii parametrului:
( )
,
t a
x
M
2

influeneaz direct complexitatea calculului numeric; alegerea valorii M=4 pentru

sistemele bidirecionale i a valorii M=2 pentru sistemele unidirecionale
simplific considerabil calculul. Prin alegerea diviziunilor
x
i a valorii lui M,
rezult pasul de timp
t
, care nu poate fi schimbat fr modificarea valorilor
x
i M. n mod evident, cu ct valorile lui
x
i
t
sunt mai mari, cu att se obine
mai rapid soluia problemei, dar cu att precizia este mai sczut.
2. Dac n ecuaia (1.106) M < 2, coeficientul temperaturii T
m
devine
negativ, se pot genera situaii care contrazic al doilea principiu al termodinamicii.
De exemplu, dac nodurile vecine nodului m au temperaturile egale, dar inferioare
lui
p
m
T
, dup scurgerea timpului
t
temperatura
1 p
m
T
+
nu poate scdea sub
temperatura nodurilor vecine, n caz contrar cldura propagndu-se n sensul
scderii temperaturii, lucru imposibil. Deoarece o valoare M < 2 ar produce un
astfel de efect, trebuie introduse pentru M valorile restrictive :
( )
2 M
t a
x
2

pentru sisteme unidirecionale;

( )
4 M
t a
x
2

pentru sisteme bidirecionale.

Aceste restricii limiteaz n mod automat alegerea lui
t
, pentru valori
x

stabilite.
3. Restriciile de mai sus, impuse de natura fizic a fenomenelor, rezult, de
asemenea, i din considerente matematice, soluiile obinute prin diferene finite
fiind stabile i convergente.
44
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
Ecuaiile de mai sus servesc la determinarea variaiei temperaturii n
interiorul unui corp solid, n funcie de spaiu i timp. Dac la suprafaa corpului
exist transfer convectiv de cldur, relaiile precedente nu se pot folosi, astfel
nct pentru fiecare geometrie considerat a suprafeei trebuie stabilite relaiile
corespunztoare de calcul. Ca exemplu, se consider n continuare cazul unui
perete plan. Pentru sistemul unidirecional din figura 1.8. bilanul termic la
suprafaa convectiv este:
( ). T T S
x
T
E s
perete

(1.108)
Aproximarea acestei ecuaii prin diferene finite d succesiv:
( ) ( ); T T y T T
x
y
E 1 m m 1 m

+ +

.
x
1
T
x
T
T
E m
1 m

+
+

+ (1.109)
Prin aplicarea acestei relaii, se calculeaz pentru fiecare pas de timp temperatura
suprafeei 1 + m
T
, folosindu-se aceasta n continuare n ecuaiile nodale ale
punctelor nodale ale corpului solid. Se menioneaz c acest procedeu este
aproximativ, deoarece se neglijeaz capacitatea termic a elementului din perete de
lng, suprafa. Aceast aproximaie este acceptabil pentru un numr mare de
45
m-1 m m+1
x x
x
Suprafaa
T
s
=T
m+1
Fluid
E
T ,

Fig.1.8. Notaiile utilizate n analiza numeric a conduciei tranzitorii unidirecionale

lng o suprafa convectiv.
1. Modelarea transferului de cldur
intervale
x
, cnd poriunea a crei capacitate termic se neglijeaz este mic n
comparaie cu totalul.
Capacitatea termic poate fi inclus n calcul, considernd peretele
bidirecional din figura 1.6.a, avnd o suprafa convectiv. Se scrie n continuare
bilanul termic n regim tranzitoriu pentru nodul (m, n ), considernd energia
transferat prin conducie i convecie n nod egal cu creterea de energie intern
a nodului, adic :
( )
t
T T
y
2
x
c T T y
y
T T
2
x
y
T T
2
x
x
T T
y
p
n , m
1 p
n , m
p
p
n , m E
p
n , m
p
1 n , m
p
n , m
p
1 n , m
p
n , m
p
n , 1 m

+
+

+
+
(1.110)
Daca
, y x
din relaia precedent se obine expresia lui
1 p
n , m
T
+
:
( )
( )
. T 4
x
2
t a
x
T T T 2 T
x
2
x
t a
T
p
n , m
2
p
1 n , m
p
1 n , m
p
n , 1 m f 2
1 p
n , m

'

1
]
1

+ + + +
+
+

(1.111)
Relaia corespunztoare pentru sistemul unidirecional este :
( )
( )

'

1
]
1

+ +

+ p
m
2
p
1 m f 2
1 p
m
T 2
x
2
t a
x
T 2 T
x
2
x
t a
T

.
(1.111)
Se observ c alegerea parametrului
( )
t a
x
2

nu este la fel de simpl ca pentru

punctele nodale interioare, deoarece aceast alegere este influenat de coeficientul
de convecie. Soluia cea mai avantajoas este alegerea acestui parametru astfel
nct coeficienii temperaturilor
p
n , m
T
sau
p
m
T
s fie zero. Aceste valori ar fi, n
acest caz:
( )

,
_

+ 1
x
2
t a
x
2

pentru sisteme unidirecionale ;

( )

,
_

+ 2
x
2
t a
x
2

pentru sisteme bidirecionale.

Pentru a asigura convergena soluiei numerice, orice alegere a parametrului
( )
t a
x
2

trebuie s ndeplineasc, condiiile :
46
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
( )

,
_

+ 1
x
2
t a
x
2

pentru sisteme unidirecionale;

( )

,
_

+ 2
x
2
t a
x
2

pentru sisteme bidirecionale.

Metodele diferenelor nainte i napoi.
Ecuaiile de mai sus au fost stabilite pe baza metodei diferenelor nainte,
conform creia temperatura unui nod la sfritul unui pas viitor de timp este
exprimat n funcie de temperaturile nodurilor vecine, la nceputul pasului
respectiv de timp. Relaiile corespunztoare sunt denumite ecuaii explicite,
deoarece temperaturile nodale
1 p
n , m
T
+
sunt exprimate n mod explicit n funcie de
temperaturile nodale anterioare
p
n , m
T
. n cadrul acestei metode, calculul decurge
direct de la un pas de timp la urmtorul, pn la stabilirea distribuiei temperaturii
la etapa final dorit.
Ecuaiile n diferene finite pot fi exprimate i n funcie de timpii anteriori
momentului considerat, cnd tehnica de calcul poarta numele de metoda
diferenelor napoi. n acest caz, n locul ecuaiei (1.102), aproximarea derivatei n
raport cu timpul se scrie in forma:
( ). T T
t
1
t
T
1 p
n , m
p
n , m
+

(1.113)
Derivatele n raport cu spaiul pot fi exprimate n funcie de temperaturile la pasul
de timp p+1, astfel nct forma echivalent a ecuaiei (1.103) este :
( ) ( )
,
t
T T
a
1
y
T 2 T T
x
T 2 T T
1 p
n , m
p
n , m
2
1 p
n , m
1 p
1 n , m
1 p
1 n , m
2
1 p
n , m
1 p
n , 1 m
1 p
n , 1 m

+ + +

+
+
+ +

+
+

+
+
+
(1.114)
iar pentru
y x
, forma echivalent a ecuaiei (1.104) este:
( )
( )
( )
. T
x
t a 4
1 T T T T
x
t a
T
1 p
n , m
2
1 p
1 n , m
1 p
1 n , m
1 p
n , 1 m
1 p
n , 1 m
2
p
n , m
+ +

+
+
+

+
+ 1
]
1

+ + + +

1.115
Se observ c n cadrul metodei diferenelor napoi nu se poate determina n mod
explicit
1 p
n , m
T
+
n funcie de
p
n , m
T
. Pentru ntreaga reea de noduri trebuie scris un
sistem de ecuaii, care se rezolv simultan, determinnd temperaturile
1 p
n , m
T
+
.
Relaiile corespunztoare sunt denumite ecuaii implicite ale temperaturilor
ulterioare. Rezolvarea sistemului de ecuaii se poate face cu metodele prezentate in
subcapitolul 1.5.1.
47
1. Modelarea transferului de cldur
Avantajul metodei explicite a diferenelor nainte const n determinarea
direct a temperaturilor nodale ulterioare ; totui, stabilitatea, calculelor depinde de
alegerea valorilor lui
x
i
y
. Alegerea unei valori
x
mici determin n mod
automat o valoare maxim pentru
t
. Pe de alt parte, astfel de restricii nu exist
n metoda implicit a diferenelor napoi, n care se pot alege pai mai mari de timp
pentru scurtarea duratei calculului.
Dezavantajul principal al metodei implicite este volumul mare al calculelor
pentru fiecare etap.
1.6. Concluzii
Problemele de conducie a cldurii sunt descrise din punct de vedere
matematic de ecuaii difereniale, prin a cror integrare, n condiii la limit date se
obin soluiile exacte. n acest fel se poate calcula valoarea funciei sau a funciilor
n orice punct al domeniului studiat. Aceasta este calea analitic, obinuit de
rezolvare, aplicabil ns numai n cazul problemelor relativ simple.
Problemele care intervin n activitatea practic sunt de cele mai multe ori
complexe n ceea ce privete alctuirea fizic i geometric a pieselor, condiiile de
ncrcare termic, condiiile la limit etc., nct integrarea ecuaiilor difereniale
este dificil sau chiar imposibil.
Rezolvarea analitic nu se poate efectua dect prin crearea unui model
suficient de simplificat, nct rezolvarea analitic s fie realizabil. Se obine astfel
soluia exact, dar pentru un model simplificat. Deseori este ns preferabil ca n
locul unui model simplificat s se dispun de o soluie aproximativ a problemei
reale.
Soluiile aproximative, obinute prin metode numerice, sunt susceptibile s
reflecte mai bine realitatea dect soluiile exacte ale unor modele simplificate, dar
necesit un efort de calcul mai mare. Acest inconvenient nu mai prezint ns
importan, n condiiile existenei calculatoarelor electronice actuale. O asemenea
metod numeric este binecunoscuta metod a diferenelor finite. Soluia
problemei se obine ntr-un numr finit de puncte ale unei reele rectangulare,
printr-o aproximare de natur matematic.
Metoda elementelor finite folosete de cele mai multe ori un principiu
variaional. Potrivit calculului variaiunilor, rezolvarea unei ecuaii difereniale,
ntr-un anumit domeniu i cu anumite condiii la limit, este echivalent cu
minimizarea n acel domeniu a unei mrimi funcionale, corespunztoare ecuaiei
difereniale i condiiilor la limit date. Specific pentru metoda elementelor finite
este faptul c minimizarea se face pe subdomenii ale domeniului studiat, denumite
48
Tratamente termice. Aspecte ale modelrii numerice
elemente finite, legate ntre ele prin puncte numite noduri. Ca urmare a minimizrii
funcionalei, n toate elementele finite n care a fost mprit domeniul i asamblrii
pe tot domeniul, a efectelor obinute pe elementele finite, rezult un sistem de
ecuaii algebrice prin a crui rezolvare se determin valorile funciei studiate n
noduri. n scopul minimizrii funcionalei pe elementele finite ale domeniului
studiat, funcia sau funciile necunoscute, continui pe tot domeniul, sunt
aproximate printr-un set de funcii convenionale continui numai pe cuprinsul
elementelor finite. Se spune c aproximarea oferit de metoda elementelor finite
este de natur fizic.
n general se apreciaz c metoda elementelor finite este capabil s reflecte
mai bine realitatea dect alte metode numerice, cum este de exemplu metode
diferenelor finite
Principalele avantaje oferite de metoda elementelor finite fa de aceast
metod sunt urmtoarele:
-Se pot modela forme neregulate prin folosirea de elemente finite cu forme
i dimensiuni diferite, adecvate configuraiei geometrice a corpului studiat.
-Posibilitatea de a trata fr nici o dificultate probleme n care proprietile
fizice ale corpului variaz ( variaia cu temperatura a conductivitii termice, a
capacitii calorice etc.), materiale anizotrope, neomogene etc.
-Permite adaptarea dimensiunilor elementelor finite la mrimea gradientului
mrimii studiate.
-Posibilitatea considerrii oricror condiii la limit pentru problema
studiat.
-Posibilitatea elaborrii unor algoritmi i programe cu grad mare de
generalitate, capabile s rezolve o gam larg de probleme dintr-un anumit
domeniu de specialitate sau chiar din mai multe domenii.
Metoda elementelor finite are i unele dezavantaje, din care mai importante
sunt urmtoarele:
-Datele de intrare sunt n general numeroase, astfel nct este necesar un
efort relativ mare pentru pregtirea i introducerea lor. Pentru uurarea muncii de
introducere a datelor au fost elaborate programe speciale preprocesoare.
-Rezultatele se obin sub forma unei ample colecii de valori numerice ale
funciei sau funciilor studiate, ntr-un numr relativ mare de noduri, astfel nct
analiza comportrii structurii sau corpului impune studiul atent al acestei mulimi
de numere. Pentru facilitarea analizrii rezultatelor au fost elaborate programe
postprocesoare, care n general exploateaz facilitile grafice ale sistemelor
moderne de calcul, furniznd rezultatele nu numai numeric ci i grafic, sub form
de curbe, diagrame etc.
49
1. Modelarea transferului de cldur
-Calitatea rezultatelor depinde de experiena i abilitatea analistului, de a
elabora un model cu elemente finite pentru problema studiat.
Pentru un inginer, interesat de domeniul transferului de cldur, este mai
indicat utilizarea metodei diferenelor finite, n cazul unor corpuri cu geometrie
relativ simpl, prin conceperea unor programe proprii, n comparaie cu metoda
elementelor finite pentru care realizarea unor astfel programe este mai dificil.
Desigur se pot folosi programe specializate, dar procurarea lor este destul de
costisitoare. Acestea sunt dedicate doar unor anumite aplicaii i chiar dac posed
baze de date bogate, pentru caracterizarea termofizic a materialelor, pot apare i
situaii practice care nu pot fi soluionate. Elaborarea propriilor programe de
calcul, pornind de la metoda diferenelor finite, permite o mai bun adaptare la
problemele concrete de soluionat. De asemenea modificarea, completarea i
perfecionarea acestor programe poate fi fcut cu uurin, spre deosebire de
programele achiziionate de la firmele specializate (n general bazate pe metoda
elementelor finite) i care nu pot fi modificate dect cu acordul productorilor.
Oricum intervenia n aceste programe nu este accesibil dect specialitilor n
informatic asistai de termotehnicieni cu experien.
50