06 Sisteme de Reglare Automata I

nvJmntul profesional i tehnic n domeniul TIC
Proiect cofinan|at din FonduI SociaI European n cadruI POS DRU 2007-2013
Beneficiar Centrul Na[ional de Dezvoltare a nv[mntului Profesional i Tehnic
str. Spiru Haret nr. 10-12, sector 1, Bucureti-010176, tel. 021-3111162, fax. 021-3125498, vet@tvet.ro

TitIuI moduIuIui: Sisteme de regIare automat

MateriaI de nv|are - partea I

DomeniuI: EIectronic automatizri
CaIificarea: Tehnician n automatizri

NiveI 3

2009
2

UTOR:
NIN CIOBNU - profesor, gradul , Grup colar Naval ,Viceamiral oan
Blnescu Giurgiu

COORDONTOR:

GBRIEL DICONU - profesor, gradul , Grup colar Chimie ,Costin
Neni[escu Bucureti

CONSULTN|:

ION CRSTE expert CNDPT
GBRIEL CIOBNU expert CNDPT
NGEL POPESCU expert CNDPT
DN STROIE expert CNDPT

Acest material a fost elaborat n cadrul proiectului nvtmntul profesional i tehnic n
domeniul TIC, proiect cofinan[at din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-
2013
3
Cuprins
. ntroducere.....................................................................................................................4
. Resurse ....................................7
Tema 1. Sisteme de Reglare Automat (SRA); no[iuni generale........... 8
Fia de documentare 1. Prezentarea Sistemelor de Reglare Automat (SRA).............. 8
Activitatea de nv[are 1.1 SRA defini[ie, rol, scop. Clasificarea SRA........ 12
Activitatea de nv[are 1.2 Schema bloc a unui SRA. Mrimi de intrare/ieire. Rolul
componentelor............................... 15
Activitatea de nv[are 1.3 Descrierea func[ionrii dup schema bloc........ 17
Tema 2. Semnale utilizate n SRA.........................18
Fia de documentare 2. Semnale utilizate n SRA ........................................................ 18
Activitatea de nv[are 2.1 Semnale utilizate n SRA.............. ..20
Tema 3. Regimuri de func[ionare ale unui SRA................. 22
Fia de documentare 3. Regim sta[ionar i regim tranzitoriu ........................................ 22
Activitatea de nv[are 3.1 Regimurile de func[ionare ale SRA.......... 26
Tema 4. Performan[ele unui SRA....................... 28
Fia de documentare 4. Performan[e sta[ionare i tranzitorii ........................................ 28
Activitatea de nv[are 4.1 Performan[ele unui SRA............... 32
Tema 5. Traductoare............................. 34
Fia de documentare 5. Generalit[i despre traductoare .............................................. 34
Activitatea de nv[are 5.1 Generalit[i despre traductoare............ 40
Tema 6. Tipuri de traductoare.......................... 42
Fia de documentare 6. Tipuri de traductoare ............................................................ 42
Activitatea de nv[are 6.1 Traductoare de pozi[ie i deplasare........... 53
Activitatea de nv[are 6.2 Traductoare de pozi[ie i deplasare........... 55
Activitatea de nv[are 6.3 Traductoare de for[ i cupluri.................48
Activitatea de nv[are 6.4 Timbre tensometrice...................49
Activitatea de nv[are 6.5 Traductoare de presiune..................50
Activitatea de nv[are 6.6 Traductoare de nivel.................. 51
Activitatea de nv[are 6.7 Traductoare de debit..................53
Activitatea de nv[are 6.8 Traductoare de temperatur...............55
Activitatea de nv[are 6.9 Adaptoare..................... 57
. Glosar..................................71
V. Bibliografie................................73

4
I. Introducere

Materialul de nv[are are rolul de a conduce elevul la dobndirea competen[elor :
C27.1. - dentific performan[ele unui SRA
C27.2. - Prezint func[ionarea elementelor componente

Domeniul: Electronic i automatizri
Calificarea: Tehnician n automatizri
Nivelul de calificare: 3
Materialul cuprinde:
- fie de documentare
- activit[i de nv[are
- glosar
Prezentul material de nv[are, se adreseaz elevilor din cadrul liceelor tehnologice,
domeniul EIectronic i automatizri, calificarea Tehnician n automatizri.

Competen|a / rezuItatuI
nv|rii
Teme EIemente componente
C27.1.
dentific performan[ele
unui SRA

Tema 1
Sisteme de reglare
automat; no[iuni
generale
Fia de documentare 1.
Prezentarea Sistemelor de
Reglare Automat (SRA)
O Activitatea de nv[are 1.1. SRA
definitie, rol, scop. Clasificarea
SRA
O Activitatea de nv[are 1.2.
Schema bloc a unui SRA. Mrimi
de intrare/ieire. Rolul
componentelor.
Descrierea functionrii dup
schema bloc
C27.1.
unui SRA
Tema 2
Semnale utilizate
n SRA
Fia de documentare 2. Semnale
utilizate n SRA
Recunoaterea semnalelor tip
utilizate n SRA
5
nv|rii
C27.1.
unui SRA
Tema 3
Regimuri de
func[ionare ale
unui SRA
Fia de documentare 3. Regimuri
de funcJionare ale SRA
Regimurile de functionare ale
SRA
C27.1.
unui SRA
Tema 4
Performan[ele unui
SRA
PerformanJe staJionare i
tranzitorii

!erformantele unui SRA
C27.2.
Prezint func[ionarea
elementelor componente
Tema 5
Traductoare
GeneralitJi despre traductoare
Traductoare. Generalitti.
Clasificare.
C27.2.
Prezint func[ionarea
elementelor componente

Tema 6
Tipuri de
traductoare
Tipuri de traductoare
Traductoare de pozitie i
deplasare
Traductoare de pozitie i
deplasare
Traductoare de fort i cupluri
Timbre tensometrice
Traductoare de presiune
Traductoare de nivel
6
nv|rii
Traductoare de debit
Traductoare de temperatur
Adaptoare

Dup parcurgerea celor ase teme, ce vizeaz primele dou competen[e din
standard, absolven[ii nivelului 3, calificarea Tehnician n automatizri, vor fi capabili s
recunoasc un SRA n func[ie de categorie, s descrie semnalele utilizate n SRA, s
caracterizeze regimurile de func[ionare i performan[ele SRA cu legi de reglare
obinuite i speciale, s identifice tipuri de traductoare din construc[ia SRA, s explice
func[ionarea traductoarelor din SRA pe baza caracteristicilor generale, conform
criteriilor de performan[ din SPP.

7
II. Resurse
Prezentul material de nv[are cuprinde diferite tipuri de resurse care pot fi folosite
de elevi:
- fie de documentare
- activit[i de nv[are
Elevii pot folosi att materialul prezent (n form printat) ct i varianta echivalent
online.

Tema 1. Sisteme de RegIare utomat (SR no|iuni generaIe
Fia de documentare 1. Prezentarea Sistemelor de Reglare Automat (SRA)

ROLUL I OBIECTUL UNUI SR
Sistem de RegIare utomat (SRA) - un sistem n care, ntre mrimea de ieire i
mrimea de intrare, fr interven[ia omului, se realizeaz automat o rela[ie func[ional,
care reflect legea de conducere a unui proces.
RoIuI SR - asigur men[inerea automat fr interven[ia omului a unor mrimi
tehnologice la o valoare prestabilit, de regim.
ObiectuI SR - nlocuirea omului n realizarea diverselor opera[ii din procesul de
produc[ie.

CRITERII DE CLSIFICRE SR

1. Dup caracterul informa[iei apriorice asupra T:
SRA cu informaJie aprioric complet
SRA cu informaJie aprioric incomplet.

2. Dup dependen[ele n regim sta[ionar dintre mrimile de ieire i de intrare ale
elementelor componente:
SRA liniare ;
SRA neliniare ;

3. Dup caracterul prelucrrii semnalelor :
SRA continue ;
SRA discrete ;

4. Dup aspectul varia[iei n timp a mrimii de intrare (i deci i a mrimii de ieire) :
sisteme de reglare automat ;
sisteme cu program ;
sisteme de urmrire ;

5. Dup numrul de bucle principale (de reglare) :
SRA cu o bucl de reglare ;
SRA cu mai multe bucle de reglare

6. Dup viteza de rspuns a T la un semnal aplicat la intrare :
SRA pentru procese rapide ;
SRA pentru procese lente ;

7. Dup modul de anihilare a mrimii perturbatoare :
4 SRA dup abatere ;
9
4 SRA dup perturbare ;
4 SRA combinate sau n cascad ;

8. Dup caracteristicile construc[iei dispozitivelor de automatizare :
SRA unificate ;
SRA specializate ;
9. Dup agentul purttor de semnal :
SRA electronice,
SRA pneumatice,
SRA hidraulice,
SRA mixte.

SCHEM BLOC SR:

ELEMENTE COMPONENTE:

EC element de compara[ie
RA regulator automat
EE elementu de execu[ie
Tr traductor
T - instala[ie tehnologic

MRIMI DE INTRRE/IEIRE:

X
i
mrimea de intrare n sistem
X
r
mrimea de reac[ie
s semnalul de eroare (abaterea)
X
c
mrimea de comand
X
m
mrimea de execu[ie
X
p
mrimi perturbatoare
X
e
mrimea de ieire
R
EE
IT
Tr
X
i
+

-
X
r

EC

X
c

X
m

X
p

X
e

X
e

10
ROLUL ELEMENTELOR COMPONENTE LE SR

EIementuI de compara|ie (EC) - compar permanent mrimea de ieire a
instala[iei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu o valoare prescris
(considerat constant), rezultatul compara[iei fiind semnalul de eroare s
(abaterea); este de regul un comparator diferen[ial;

ReguIatoruI automat (RA) - efectueaz anumite opera[ii asupra mrimii s primit
la intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast mrime dup o anumit lege,
numit lege de reglare, rezultatul fiind mrimea de comand Xc aplicat
elementului de execu[ie;
EIementuI de execu|ie (EE) - intervine n func[ionarea instala[iei tehnologice
pentru corectarea parametrilor regla[i conform mrimii de comand transmise de
RA;
InstaIa|ia tehnoIogic (T) este, n cazul general, un sistem supus unor ac[iuni
externe numite perturba[ii i ac[iunii comenzii generate de RA, a crui mrime de
ieire este astfel reglat conform unui program prescris;

TraductoruI (Tr) - transform mrimea de ieire a T, de regul ntr-un semnal
electric aplicat EC; este instalat pe bucla de reac[ie negativ a SRA.

ConvertoruI eIectro/pneumatic sau pneumo/eIectric (CONV /P sau P/) -
convertete semnalul ob[inut la ieirea RA ntr-un semnal de alt natur fizic,
necesar pentru comanda EE, atunci cnd acestea sunt diferite; dac semnalul de
la ieirea RA i cel necesar pentru comanda EE sunt de aceeai natur fizic,
atunci convertorul poate s lipseasc;

DESCRIERE FUNC|IONRII DUP SCHEM BLOC

O Mrimile perturbatoare X
p
ac[ioneaz asupra instala[iei tehnologice IT,
determinnd varia[ii ale mrimii reglate;

O Varia[iile mrimii reglate sunt msurate, semnalizate i prelucrate, prin
intermediul traductorului Tr, cuplat n sistem pe legtura de reac[ie negativ,
ob[inndu-se la ieirea acestuia un semnal de reac[ie X
r
, de aceeai natur fizic
cu semnalul de intrare n sistem;

O Prin intermediul elementului de compara[ie EC, semnalul de reac[ie X
r
de la
ieirea traductorului este comparat cu mrimea de intrare Xi, propor[ional cu
valoarea prescris a mrimii de referin[ X
0
, rezultnd la ieirea comparatorului
(de regul diferen[ial, aflat n construc[ia R, pe intrarea cestuia), un semnal de
eroare = X
i
- X
r
;

O Semnalul de eroare este amplificat prin intermediul unui amplificator din
construc[ia regulatorului automat R i transformat ntr-un semnal de comand
11
X
c
(prin circuitul de reac[ie care fixeaz legea de reglare, circuit aflat n RA), la
ieirea R;

O Semnalul de comand X
c
, ac[ioneaz asupra servomotorului elementului de
execu[ie EE, punnd n micare organul de reglare, n sensul anihilrii erorii de
func[ionare ;

O Dac semnalul de comand este de natur fizic diferit de semnalul necesar
ac[ionrii servomotorului, atunci, ntre regulatorul automat R i elementul de
execu[ie EE se cupleaz un convertor I/P sau P/I, care realizeaz conversia
semnalului de comand; altfel, convertorul poate s lipseasc;

O Dar mrimile perturbatoare X
p
continu s-i exercite influen[a asupra
parametrului reglat din instala[ia tehnologic IT, ale crui varia[ii sunt percepute
i prelucrate de traductorul Tr (de regul, cuplat local pe T) i procesul de
reglare se reia (continu).

12
ctivitatea de nv|are 1.1 SR - defini|ie, roI, scop. CIasificarea SR

Competen|a: C27.1. Identific performanJele unui SRA

ObiectivuI/obiective vizate:

Dup parcurgerea activit[ii ve[i fi capabili :

- s defini|i un SR
- s preciza|i roIuI i scopuI unui SR
- s recunoate|i un SR n func|ie de categorie

Durata:

TipuI activit|ii: mperechere (potrivire

Sugestii
- activitatea se poate face individual, un elev la cte un
calculator, folosind aceast fi de lucru

Sarcina de Iucru :
Pe baza cunotin[elor teoretice dobndite, ve[i asocia unei
litere din coloana A, o cifr din coloana B, n cele dou tabele :

Tabel 1.
B
a defini[ia SRA
1 - asigur mentinerea automat fr interventia omului
a unor mrimi tehnologice la o valoare prestabilit, de regim
b rolul SRA
2 - nlocuirea omului n realizarea diverselor operatii din
procesul de productie.
c obiectivul SRA
3 sistem la care, ntre mrimea de ieire i mrimea de
intrare, se realizeaz automat o relatie functional, care
reflect legea de conducere a unui proces.
4 realizeaz corectia valorii parametrului reglat, manual
sau automat

Timp de lucru 10 minute
13
Tabel 2. Criterii de clasificare
B
a Dup caracterul informa[iei apriorice
asupra T
1
sisteme de reglare automat ;
sisteme cu program ;
sisteme de urmrire ;
b Dup dependen[ele n regim
sta[ionar dintre mrimile de ieire i de
intrare ale elementelor componente
2
SRA pentru procese rapide ;
SRA pentru procese lente ;
c Dup caracterul prelucrrii semnalelor 3
SRA cu o bucl de reglare ;
SRA cu mai multe bucle de reglare
d Dup aspectul varia[iei n timp a
mrimii de intrare (i deci i al mrimii de
ieire)
4
SRA cu informatie aprioric complet
SRA cu informatie aprioric incomplet.
e Dup numrul de bucle principale (de
reglare)
5
SRA neunificate liniare
SRA specializate neliniare ;
SRA electronice discrete ;
f Dup viteza de rspuns a T la un
semnal aplicat la intrare
6
SRA continue ;
SRA discrete ;
g Dup modul de anihilare a mrimii
perturbatoare
7
SRA electronice,
SRA pneumatice,
SRA hidraulice,
SRA mixte.
h Dup caracteristicile construc[iei
dispozitivelor de automatizare
8
SRA liniare ;
SRA neliniare ;
i Dup agentul purttor de semnal 9
SRA dup abatere ;
SRA dup perturbare ;
SRA combinate sau n cascad ;
10
SRA unificate ;
SRA specializate ;

Rspuns:
Tabel 1: a-3; b-1; c-2.
Tabel 2: a-4; b-8; c-6; d-1; e-3; f-2; g-9; h-10; i-7.

14
Sugestii
Lucra[i individual pentru rezolvarea cerin[elor de mai sus;
Completa[i pe fia de lucru rspunsurile la cerin[ele din tabelele
1 i 2;
Centraliza[i toate rspunsurile pe un flip-chart;
Profesorul, cu rol de moderator, corecteaz rspunsurile
greite;
Compara[i rspunsurile voastre cu rspunsurile corecte. Cu o alt culoare face[i
completri sau tia[i de pe fia voastr rspunsurile care nu corespund.

EvaIuare:
V aprecia[i singuri munca realizat prin unul din
calificativele: foarte slab, slab, suficient, bine, foarte bine.

15
ctivitatea de nv|are 1.2 Schema bIoc a unui SR. Mrimi de intrare/ieire. RoIuI
componenteIor.




- s identifica|i eIementeIe componente aIe unui SR
- s preciza|i mrimiIe de intrare/ieire aIe fiecrei componente din sistem
- s expIica|i roIuI fiecrei componente n sistem

Durata:

TipuI activit|ii: CubuI

Sarcina de Iucru :
Pe baza cunotin[elor teoretice dobndite, ve[i preciza, pentru fiecare
component a unui sistem de reglare automat (SRA), mrimile de intrare/ieire ale
componentei i, rolul ndeplinit n sistem de fiecare component

Sugestii:

activitatea se desfoar sub forma unui concurs ntre echipele de lucru;
profesorul va fi moderatorul i arbitrul activit[ii;
se mparte colectivul n grupe de cte 6 elevi;
se alege un lider care s controleze derularea ac[iunii;
se mpart activit[ile ntre membri grupului: fiecare elev din grup primete o foaie
de hrtie de form ptrat ce va constitui n final o "fa[ a cubului, deci o
component a sistemului de reglare automat;
pe foaia de hrtie primit va fi scris cerin[a de lucru a fiecrui elev i anume
precizarea mrimilor de intrare/ieire ale componentei i rolul ndeplinit n sistem:
,,fa[a - 1 = elementul de compara[ie (EC)
,,fa[a - 2 = regulatorul automat (RA)

16
,,fa[a - 3 = convertorul (CONV /P sau P/)
,,fa[a - 4 = elementul de execu[ie (EE)
,,fa[a - 5 = instala[ia tehnologic (automatizat) (T)
,,fa[a - 6 = traductorul (Tr)

liderul coordoneaz i verific desfurarea ac[iunii;
dup rezolvarea sarcinilor se construiete cubul;
se compar rezultatele ob[inute de fiecare echip.

EvaIuare:

Punctajul se acord n func[ie de exactitatea
informa[iilor ob[inute

17
ctivitatea de nv|are 1.3 Descrierea func|ionrii dup schema bIoc




- s expIica|i func|ionarea sistemuIui de regIare automat dup schema bIoc

Durata:

TipuI activit|ii: Expansiune

Sarcina de Iucru :
Ve[i preciza, pe baza schemei bloc, func[ionarea unui sistem de reglare
automat (SRA), respectiv modul de transmitere a semnalului de la intrarea n sistem
pn la ieirea acestuia

Sugestii:

elevii se pot organiza n grupe de cte 6 elevi
fiecare elev din grup reprezint o component a sistemului de
reglare
elevii se vor aeza pe pozi[iile din schema bloc a sistemului
fiecare elev din grup, cnd i vine rndul, precizeaz ce face
componenta respectiv n sistem din momentul primirii semnalului
pn la ieirea componentei

EvaIuare:

Punctajul se acord n func[ie de exactitatea informa[iilor
ob[inute.
Dac a[i realizat cerin[a, pute[i trece la urmtoarea activitate,
dac nu, reface[i activitatea.

18
Tema 2. SemnaIe utiIizate n SR
Fia de documentare 2. Semnale utilizate n SRA

CLSIFICRE SEMNLELOR UTILIZTE N SR :
(dup A. Szuder)

Tipuri de semnaIe apIicate SR:
O Semnal treapt unitar
O Semnal ramp unitar
O Semnal impuls unitar
O Semnal sinusoidal

FormeIe de varia|ie aIe semnaIeIor:

a semnaI treapt unitar
1 pentru t > 0
u(t) =
0 pentru t 5 0

&9

t

0

19
b semnaI ramp unitar
t pentru t > 0
u(t) =
0 pentru t 5 0

c semnaI impuIs unitar
(semnaI impuIs unitar Dirac

pentru t = 0,

pentru t = 0, u(t = 0

d semnaI sinusoidaI
u
(t)
= U
max
sin mt

Comportarea eIementeIor SR se studiaz n func|ie de un semnaI de
intrare treapt unitar.

dt
t du
t

0
&9

0

t

&9

t
0

&9

0

t

T/2

T

20
ctivitatea de nv|are 2.1 SemnaIe utiIizate n SR




- s identifica|i tipuri de semnaIe utiIizate n SR
- s preciza|i reIa|iiIe care descriu formeIe de varia|ie a semnaIeIor

Durata:

TipuI activit|ii: mperechere (potrivire

Sugestii
- activitatea se poate face individual, un elev la cte un
calculator, folosind aceast fi de lucru

Sarcina de Iucru :
Pe baza cunotin[elor teoretice dobndite, ve[i asocia unei
litere din coloana A, o cifr din coloana B, n tabelul urmtor:

B

a semnal treapt unitar
1 pentru t > 0
u(t) =
0 pentru t > 0

1.

b semnal ramp unitar
t pentru t > 0
u(t) =
0 pentru t > 0

2.

&9

t

0

&9
t

0
21

c semnal impuls unitar

pentru t = 0,

pentru t = 0, u(t) = 0

3.

d semnal sinusoidal

u(t) = U
max
sin ot

.

5.

Rspuns: a-2; b-5; c- 1; d-3.

Sugestii
Lucra[i individual pentru rezolvarea cerin[elor de mai sus;
Completa[i pe fia de lucru rspunsurile la cerin[ele din tabel;
Centraliza[i toate rspunsurile pe un flip-chart;
Profesorul, cu rol de moderator, corecteaz rspunsurile greite;
Compara[i rspunsurile voastre cu rspunsurile corecte. Cu o alt culoare face[i
completri sau tia[i de pe fia voastr rspunsurile care nu corespund.

EvaIuare:
V aprecia[i singuri munca realizat prin acordarea a
dou puncte pentru fiecare rspuns corect i dou puncte din
oficiu.

dt
t du
t

0
&9

0

t

T/2

T

&9

0

t

9

&9
22
Tema 3. Regimuri de func|ionare aIe unui SR
Fia de documentare 3. Regim staJionar i regim tranzitoriu

REGIMUL ST|IONR:
Este un regim de echilibru static, cnd mrimile de intrare i de ieire sunt
constante n timp; se mai numete i regim static.

Reprezentarea grafic a dependen[ei dintre mrimea de ieire X
e
i mrimea de
intrare X
i
a unui element al SRA, n regim static, se numete cacteristic static a
elementului.

Caracteristicile statice pot fi:
O liniar - descris de ecua[ia: X
e
= K * X
i
(3.1)
- K este factorul de amplificare al elementului SRA :
K = X
e
/ X
i

(3.2)
O neliniar - pot fi liniarizabil pe zona de func[ionare a elementului SRA

Reprezentarea grafic a caracteristicilor statice :

caracteristic liniar caracteristic neliniar

Mai multe elemente conectate n serie (cascad), pot fi nlocuite printr-un
element echivalent, care are factorul de amplificare echivalent K egal cu produsul
factorilor de amplificare ai elementelor conectate n serie:

0
X
e
K
1
K
2

K = K
1
* K
2

X
1
X
3
X
2
X
1
X
3
X
e
ee
X

0
23
Caracteristica static a unui SRA :

- n regim sta[ionar X
e
= f ( X
i

(3.3)
- dac toate elementele sistemului sunt liniare, atunci i caracteristica static a
sistemului este liniar:
- sistemul SRA este descris de ecua[ia :
i o e
X * K X

(3.4)
unde K
o
= factorul global de amplificare al sistemului:

- ecua[ia caracteristicii statice a sistemului este dat de rela[ia : (3.5)

unde K
o
este factorul global de amplificare al sistemului :

REGIMUL TRNZITORIU (DINMIC:

Caracteristica dinamic a elementelor SRA

n regim dinamic, elementele SRA sunt descrise de ecua[ii care exprim
dependen[a dintre mrimile de ieire i intrare, variabile n timp: X
e
(t, X
i
(t

s-a convenit n practic, s se stabileasc varia[ia mrimii de ieire, n regim
dinamic pentru o mrime de intrare variabil sub form de treapt unitar;

o astfel de caracteristic dinamic este numit rspuns la semnal treapt sau
rspunsul indicial

comportarea dinamic a elementelor SRA are loc dup anumite legi ca:

- propor[ionale
- integratoare
- derivative
- combina[ii ale acestora.

i
TM
e
X
K * K 1
K
X

K * K 1
K
K
TM
o
K
R
K
EE
K
IT

K
TM

X
i
+

X
p

X
c
X
m
X
e

X
r
-

24
lementul proporJional:
- este descris de legea:
- grafic - rspunsul indicial:

lementul integrator :
- este caracterizat de legea:


lementul derivativ :
- mrimea de ieire a unui element
derivativ este propor[ional cu viteza de
varia[ie a mrimii de intrare, dup legea:

X
e
9 K * X
i
9
X
e
(t

X
i
(t

t

t

X
i
(t

X
e
(t

t

t

9 X
T
9
9 X
i e

dt
t dX
K t X
i
e

X
i
(t

X
e
(t

t

t

25
Caracteristica dinamic a unui SRA :

- comportarea dinamic a unui SRA este apreciat n func[ie de
rspunsul su indicial : X
e
(t = f(X
i
(t
- comportarea dinamic a unui SRA depinde de comportarea dinamic a
elementelor de automatizare din componen[a SRA.;

grafic:

- rspunsul indicial al SRA reprezint varia[ia mrimii de ieire a SRA la
o varia[ie sub form de treapt unitar a mrimii de referin[ (a mrimii
de intrare):
- mrimea reglat atinge valoarea prescris pentru mrimea de referin[
abia la infinit : t \ (t tinde la infinit)
- cu ct constanta de timp T
o
este mai mic, cu att mrimea reglat se
apropie mai repede de valoarea prescris X
o
.

t

t

x
io

x
i

i
0
x
e

x
o

T
o

0

26
ctivitatea de nv|are 3.1 RegimuriIe de func|ionare aIe SR




- s defini|i ceIe dou regimuri de func|ionare aIe unui SR
- s reprezenta|i grafic dependen|eIe dintre mrimiIe de intrare/ieire n
regim sta|ionar i n regim dinamic
- s determina|i reIa|ia matematic a caracteristicii statice de func|ionare a
unui SR
- s expIica|i comportarea sistemuIui n regim sta|ionar i, respectiv,
tranzitoriu

Durata:

TipuI activit|ii: Harta conceptuaI

Sarcina de Iucru :
Pe baza cunotin[elor teoretice dobndite, ve[i realiza o
hart conceptual a regimurilor de func[ionare ale SRA, n care s se regseasc:
- definirea regimului sta[ionar, respectiv definirea regimului dinamic (tranzitoriu)
- reprezentrile grafice ale dependen[ei dintre mrimile de intrare/ieire n regim
static
- reprezentrile grafice ale rspunsurilor indiciale ale elementelor SRA n regim
dinamic
- deducerea factorului de amplificare pentru SRA n regim sta[ionar
- ob[inerea rela[iei matematice a caracteristicii statice a SRA
- reprezentarea grafic a caracteristicii SRA n regim dinamic

Sugestii:
Utiliza[i fia de documentare 3
Folosi[i internetul, reviste de specialitate i cr[i tehnice pentru a
completa cunotin[ele dobndite la orele de curs;
Elevii vor lucra individual, iar rezultatele se vor prezenta ntregii clase;

27
EvaIuare:

informa[iilor ob[inute

28
Tema 4. Performan|eIe unui SR
Fia de documentare 4. PerformanJe staJionare i tranzitorii

PERFORMN|E ST|IONRE

- n regim sta[ionar, mrimile din sistem sunt constante
- principalul indice de performan[ n regim sta[ionar este eroarea staJionar

CaIitatea regIrii automate este exprimat prin precizia cu care SRA asigur
men[inerea mrimii de referin[ la valoarea prescris, indiferent de ac[iunea
perturba[iilor ;

Variatia n timp a erorii (t) la variatia treapt a mrimii de referint

ntre mrimea reglat X
e
(t i mrimea de referin[ X
o
(t exist o diferen[ numit
abatere dinamic (t.

La infinit, eroarea dinamic se anuleaz i sistemul intr n regim sta[ionar.
Pentru unele SRA, (t nu se anuleaz total, existnd n regim sta[ionar o abatere
permanent, numit eroare sta[ionar a SRA.

ERORE ST|IONR SR:

- deoarece n regim sta[ionar mrimile din sistem sunt constante, derivatele lor sunt
nule i acest regim se stabilete teoretic la infinit, deci eroarea sta[ionar este eroarea
(t pentru t \:

Iim (t = Iim X
i
(t - Iim X
e
(t (4.1)
t C t C t C

atunci, eroarea sta[ionar devine :
st
= X
i
- X
e.st

X
0

X
0
*e
-t/To

X
0
(t

(t
t
t
29

unde : K
r
= factorul de amplificare al dispozitivului de prescriere a mrimii de
referin[
K
0
= factorul de amplificare al SRA

X
e
= K
r
*K
0
*X
0
(4.2)

K * K 1
K
K
TM
0

unde: 1
K * K 1
K * K
TM
r
(4.3)

Ecua[ia caracteristicii statice fiind :

eroarea sta[ionar devine:

st
= 0 X
K * K 1
K * K
- X X - X
o
TM
r
o e o

(4.4)

- eroarea sta[ionar poate fi modificat prin factorul de amplificare pe cale direct
K, ce duce la micorarea erorii; factorul de amplificare se poate modifica,
modificnd K
R
:

4 e
X X
TM
r
K * K 1
K * K
K
r
K
0
X
e
X
i
X
o

X
p

K
R
K
EE
K
IT

K
TM

X
i
+

X
c

X
m

X
e

X
r
-

X
e

4 e
X X
TM
r
K * K 1
K * K
30
- dac SRA con[ine pe cale direct un element integrator atunci eroarea
sta[ionar a sistemului este nul; pentru ca sistemul s func[ioneze cu eroarea
sta[ionar nul, se utilizeaz de regul un SRA de tip P.

- PerformanJa staJionar impus unui sistem de reglare este de forma :

st
= 0 (4.5)

sau, prin raportare la valoarea X
e.st
, poate fi de forma:

st
5
st.imp
[exprimat n %] (4.6)

unde
st.imp
este valoarea impus erorii sta[ionare, maxim admisibil din
considerente legate de buna desfurare a procesului tehnologic automatizat.

PERFORMN|E TRNZITORII (REGIMUL DINMIC

performan[ele sunt apreciate n func[ie de eroarea dinamic (abaterea dinamic)
(t pe ntreaga perioad, din momentul apari[iei pn la stabilizare ;

sistemele SRA pot fi comparate ntre ele dup precizia reglrii n regim dinamic,
deci n func[ie de rspunsurile lor la un semnal treapt unitar (rspunsuri
indiciale);

calitatea reglrii poate fi apreciat n func[ie de urmtorii indicatori de
performanJ:
- suprareglajul o - indic valoarea maxim cu care mrimea reglat
depete mrimea de referin[ X
o
= X
e.st
(primul maxim al mrimii
reglate); o = X
e.max
- X
e.st

La sistemele stabile, cu evolu[ia regimului tranzitoriu de forma I, oscila[iile sunt
amortizate i suprareglajul este

o =0 (primul maxim, prima depire a valorii stationare),
iar la sistemele cu regim tranzitoriu aperiodic, de forma II , suprareglajul este nul : o = 0.

Performan[a impus suprareglajului are aspectul unei condi[ii de limitare, de
forma : o 5 o
imp
[exprimat n %].

Valoarea maxim impus sau maxim admisibil a suprareglajului o
imp

depinde de tipul instala[iei tehnologice i al procesului care se desfoar n
aceast instala[ie ; depirile mari ale valorii sta[ionare duc la suprasolicitarea
instala[iei i, n final, la deteriorarea acesteia.

31

- timpul de rspuns (reglare) t
r
indic valoarea duratei regimului
tranzitoriu i reprezint intervalul de timp dintre momentul inceputului
procesului tranzitoriu i momentul n care absolut a diferen[ei X
e
-
X
e.st
scade sub o valoare limit fixat

Durata regimului tranzitoriu exprim timpul n care eroarea (t scade sub 5%
din valoarea mrimii de referin[ X
o
(sau a valorii sta[ionare X
e.st
).

X
e
- X
e.st
5 5% X
e.st
(4.7)

Pentru asigurarea rapidit[ii necesare desfurrii procesului de reglare, pentru
timpul de rspuns se impune o performan[ (valoare limit a t
r
) de forma:

t
r
5 t
r.imp
(4.8)

Valoarea maxim impus timpului de rspuns t
r.imp
este valoarea maxim
admisibil i depinde de tipul instala[iei tehnologice i al procesului care se desfoar
n aceast instala[ie ;
n unele cazuri, se impun i alte performan[e tranzitorii, cum sunt:
Gradul de amortizare
Timpul de cretere
Lrgimea de band (n cazul regimurilor sinusoidale) etc.

II
t
r

II

I

Xe(t
X
e.st

t
t
r

I

32
ctivitatea de nv|are 4.1 Performan|e sta|ionare i tranzitorii




- s preciza|i indicii de performan| n regim sta|ionar i tranzitoriu
- s indica|i reIa|iiIe matematice aIe erorii sta|ionare, supraregIajuIui i
timpuIui de rspuns (regIare aIe unui sistem
- s anaIiza|i varia|iiIe mrimii de ieire aIe tipuriIor de SR n regim
tranzitoriu

Durata:
TipuI activit|ii: ProbIematizarea

Sarcina de Iucru :
Utiliznd cunotin[ele acumulate, ve[i completa spa[iile rubricile goale din tabelul
urmtor, deducnd rela[iile matematice, unde este cazul:

Tipul
regimului de
func[ionare a
SRA
ndici de
performan[
Rela[ie matematic Reprezentare grafic
Sta[ionar
Eroarea
sta[ionar

Dinamic
(tranzitoriu)

33
Sugestii:

elevii vor utiliza fia de documentare 4, internetul, reviste de specialitate i cr[i
tehnice pentru a completa cunotin[ele dobndite la orele de curs;
elevii se pot organiza n perechi
elevii din fiecare pereche vor completa mpreun tabelul
cte un elev din fiecare grup va prezenta rezultatul muncii echipei
profesorul, cu rol de moderator, corecteaz rspunsurile greite;

EvaIuare:

ob[inute.

34
Tema 5. Traductoare
Fia de documentare 5. GeneralitJi despre traductoare

GENERLIT|I, PERFORMN|E, CLSIFICRE
n scopul msurrii mrimilor fizice care intervin ntr-un proces tehnologic, este
necesar, de obicei, convertirea acestora n mrimi de alt natur fizic pentru a
fi introduse cu uurin[ ntr-un circuit de automatizare.

Traductoarele sunt elemente din structura sistemelor automate care au rolul de
a msura valorile parametrului reglat i de a converti acest parametru (de obicei
o mrime fizic neelectric) ntr-o mrime fizic (de obicei electric) dependent
de prima, compatibil cu mrimea de intrare n elementul urmtor al sistemului.
Traductoarele sunt cunoscute i sub denumirea de elemente de msur,
destinate msurrii mrimilor conduse i a unor mrimi semnificative, pe baza
crora se pune n eviden[ echilibrul proceselor
Prin intermediul traductoarelor putem ob[ine informa[iile necesare conducerii
automate a proceselor n circuit nchis
Traductoarele sunt montate de regul pe bucla de reac[ie.

Structura general a traductoarelor este foarte diferit, de la un tip de traductor la
altul, cuprinznd unul, dou sau mai multe convertoare conectate n serie. n
majoritatea cazurilor, structura general a unui traductor este cea din figura
urmtoare:

lementul sensibil numit i detector, efectueaz opera[ia de msurare propriu-
zis, lund contact cu mediul al crui parametru se msoar; este specific
fiecrui parametru msurat;

Adaptorul numit i transmiter asigur transformarea (adaptarea) semnalului
msurat ntr-un alt semnal, n general electric sau pneumatic, unificat, semnal ce
se preteaz pentru transmiterea la distan[.

De obicei, adaptorul cuprinde i sursa de energie care face posibil convertirea
mrimii X
o
n mrimea X
e
.

uncJionare:

EIement
sensibiI
daptor
X
i
X
o
X
e
Traductor
35
Mrimea de intrare X
i
(de exemplu: presiune, nivel, for[ etc.) este convertit de
ctre elementul sensibil ntr-o mrime intermediar X
0
(deplasare liniar sau rotire),
care este transformat n mrimea de ieire X
e
(tensiune electric, rezisten[
electric, inductan[, capacitate etc.), aplicat circuitului de automatizare cu ajutorul
adaptorului.

rimea de ieire a traductoarelor :
pentru sistemul electronic unificat E, este un semnal electric n gama 2-10 mA
pentru sistemul electronic nou de automatizare (S.N.A.) (sistemul electronic
unificat F) este un semnal electric n gama 4-20 mA
pentru sistemul unificat pneumatic folosesc ca semnal unificat presiunea de 0.2-
1daN/cm
2
.

Caracteristicile generale ale traductoarelor

La un traductor, mrimea de intrare X
i
i cea de ieire X
e
sunt de natur fizic
diferit, ns sunt legate ntre ele printr-o rela[ie general de dependen[ de
forma:
X
e
= f(X
i
(5.1)

Rela[ia de dependen[ poate fi o func[ie liniar sau neliniar, cu varia[ii continue
sau discontinue.

caracteristica static a traductorului - este reprezentarea grafic a rela[iei
generale de dependen[ dintre mrimea ob[inut la ieirea traductorului i
mrimea aplicat la intrarea sa; este prezentat n figura urmtoare:

PerformanJele traductoarelor pot fi apreciate pe baza urmtoarelor caracteristici:

natura fizic a mrimilor i de ieire de intrare (presiune, debit, tempe-
ratur, deplasare etc., respectiv rezisten[ electric, curent, tensiune etc.);

0

23

0

2,

X
0

23

2,

X

36

puterea consumat la intrare i cea transmis elementului urmtor (de
sarcin); de obicei, puterea de intrare este relativ mic (c[iva wa[i, miliwa[i
sau chiar mai pu[in), astfel nct elementul urmtor n schema de
automatizare este aproape totdeauna un amplificator;

liniaritatea - se refer la aspectul caracteristicii statice a elementelor i,
aceast caracteristic nu trebuie s prezinte curburi i histerezis pe tot
domeniul de varia[ie al mrimilor de intrare i ieire.

sensibilitatea absolut sau panta K
a
- este raportul dintre varia[ia mrimii
de ieire i a mrimii de intrare:
i
e
a
X
X
K
(5.2)
sensibilitatea - reprezint limita raportului dintre varia[ia infinit mic a
mrimii de ieire i cea de intrare, cnd ultima tinde spre zero, adic:
i
e
X
X
X
i
F 0
lim (5.3)
n mod normal, elementele de msurat prezint un anumit prag de sensibilitate,
adic o valoare limit X
i
sub care nu mai apare o mrime msurabil la ieire.

panta medie (K
m
) - se ob[ine echivalnd caracteristica static cu o dreapt
avnd coeficientul unghiular:

m
= tg d =
a
(5.4)

domeniul de msurare - definit de pragurile superioare de sensibilitate X
i max
i X
e max
i de cele inferioare X
i min
i X
e min
; reprezint intervalul n care variaz
mrimea de intrare i n care traductorul are precizia cerut.

precizia definit n func[ie de eroarea relativ a traductorului, exprimat n
procente:
e
e
X
X
P

(5.5)
rapiditatea sau timpul de rspuns - reprezint intervalul de timp n care un
semnal aplicat la intrare se va resim[i la ieirea elementului; acest timp poate
fi orict de mic, dar niciodat nul, putnd fi asimilat cu iner[ia.

fineJea sau gradul de fineJe - se caracterizeaz prin cantitatea de energie
absorbit de traductor din mediul de msur, recomandndu-se s fie ct mai
mic pentru a nu influen[a desfurarea procesului; alegerea traductorului se
va face n func[ie de parametrul reglat, n func[ie de mediul de msur, n
func[ie de tipul semnalului: continuu, electric sau neelectric, discontinuu, .a.

37
comportarea dinamic - caracteristic ce se refer la capacitatea
elementului traductor de a reproduce ct mai exact i fr ntrziere varia[iile
mrimii msurate.

reproductibilitatea - reprezint proprietatea elementelor de a-i men[ine
neschimbate caracteristicile statice i dinamice pe o perioad ct mai lung
de timp, n anumite condi[ii de mediu admisibile.

CLASIICARA TRADUCTOARLOR

dup natura
mrimii de
intrare
traductoare de
mrime
mrimi neelectrice
temperatur
debit
presiune
nivel
umiditate
vitez etc.
mrimi electrice
tensiune
curent
rezisten[
frecven[ etc.
traductoare de calitate (caracteristici ale
compozi[iei corpurilor)
gazoanalizoare
traductoare de pH
spectrografe etc.
dup natura
mrimii de
ieire

traductoare parametrice (transform o
mrime neelectric ntr-un parametru de
circuit electric)

rezistive
inductive
capacitive
fotoelectrice etc.
traductoare generatoare (transform o
mrime neelectric ntr-o for[
electromotoare)

de induc[ie
sincrone
piezoelectrice
termoelectrice etc.

38
TRDUCTORE PRMETRICE

Mrimi fizice de
baz
Mrimi fizice derivate Elemente sensibile tipice
Deplasare
- deplasare liniar;
- deplasare unghiular
- lungime (dimensiuni
geometrice);
- grosime;
- straturi de acoperire;
- nivel
- deforma[ie (indirect for[,
presiune sau cuplu);
- altitudine.
- rezistive;
- inductive;
- fotoelectrice;
- electrodinamice (de induc[ie,
selsine, inductosine).
Vitez
- vitez liniar;
- vitez unghiular;
- debit.
- electrodinamice (de induc[ie);
- fotoelectrice.
For[
- efort unitar;
- greutate
- accelera[ie (vibra[ie);
- cuplu;
- presiune (absolut,
relativ, vacuum, nivel,
debit);
- vscozitate.
- termorezistive;
- termistoare;
- rezistive;
- inductive;
- capacitive;
- piezorezistive;
- magnetorezistive.
Temperatur
- temperatur ( pentru
solide, fluide, de suprafa[);
- cldur (flux, energie);
- conductibilitate termic.
- termorezisten[e;
- termistoare;
- termocupluri.
Mas - debit de mas
- complexe
(dilatare+deplasare)
Concentra[ie
- densitate;
- componente n amestecuri
de gaze;
- ioni de hidrogen n solu[ii.
- idem ca la for[;
- termorezistive;
- electrochimice;
- conductometrice.
Radia[ie
- umiditate;
- luminoas;
- termic;
- nuclear.
- fotoelectrice;
- detectoare n infrarou;
- elemente sensibile bazate pe
ionizare.

39
TRDUCTORE GENERTORE

Mrimea fizic de
msurat
Efectul utilizat Mrimea de ieire
Temperatura
Termoelectricitate Tensiune
Piroelectricitate Sarcina
Flux de
radia[ie optic
Foto-emisie Curent
Efect fotovoltaic Tensiune
Efect foto-electric Tensiune
For[a Piezo-electricitate Sarcina electric
Presiune Piezo-electricitate Sarcina electric
Accelera[ie Piezo-electricitate Sarcina electric
Viteza nduc[ie electromagnetic Tensiune
Pozi[ie (Magnet) Efect Hall Tensiune

40
ctivitatea de nv|are 5.1 GeneraIit|i despre traductoare
Competen|a: C27.2. Prezint funcJionarea elementelor componente



- s expIica|i func|ionarea unui traductor
- s preciza|i roIuI eIementuIui sensibiI i aI adaptoruIui
- s anaIiza|i performan|eIe unui traductor
- s cIasifica|i traductoareIe
- s aIege|i un traductor pentru o apIica|ie dat

Durata:


Sarcina de Iucru :
Realiza[i un eseu de circa 20 25 rnduri, cu tema ,,Traductoare dup
urmtoarea structur:
1. defini[ia traductorului
2. structura unui traductor
3. rolul elementului sensibil i al adaptorului
4. func[ionarea traductorului
5. caracteristica static a traductorului
6. performan[ele traductoarelor n fun[ie de caracteristicile lor
7. clasificarea traductoarelor

Sugestii:

elevii se pot organiza n grupe mici, de cte 2-3 elevi sau pot lucra individual

41
EvaIuare:

ob[inute.

42
Tema 6. Tipuri de traductoare
Fia de documentare 6. Tipuri de traductoare
Traductoare de poziJie i deplasare

transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o varia[ie a unui parametru al
unui element pasiv de circuit electric (rezisten[ electric, capacitate electric,
inductan[ magnetic)

cele mai simple traductoare de deplasare sunt :
rezistive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o varia[ie a
rezisten[ei unui reostat sau a unui poten[iometru
capacitive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o varia[ie a
capacit[ii electrice a unui condensator
inductive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o varia[ie a
inductan[ei unui circuit magnetic

varia[iile parametrilor de circuit sunt msurate prin determinarea curentului
absorbit sau a tensiunii electrice corespunztoare

I Traductoare rezistive de depIasare
Pot fi de deplasare liniar i de deplasare unghiular
I.1.deplasare liniar (a)
uncJionare: Subansamblul mobil a crui deplasare liniar se msoar, este conectat
solidar cu cursorul ce alunec pe nfurarea rezistiv, astfel c varia[ia rezisten[ei
electrice este msurat prin cderea de tensiune ntre captul fix de rezisten[ zero i
cursor:

-
2,
-
&
&

(a) (b)
I.2.deplasare unghiular (b)
uncJionare: Pentru deplasri unghiulare se utilizeaz un poten[iometru de form
circular, ob[inut prin bobinarea unui fir rezistiv pe un suport izolant circular, fir rezistiv
peste care alunec un cursor, astfel c, rezisten[a la ieirea poten[iometrului i
tensiunea de ieire, cnd acesta este alimentat la o tensiune continu stabilizat,
depind numai de unghiul de rota[ie d .
II Traductoare inductive de depIasare
Clasificare:
43
traductoare inductive cu ntrefier variabil (cu armtur mobil - utilizate n
cazul deplasrilor liniare mici (sub 2 mm )
traductoare inductive diferentiale cu ntrefier variabil - n cazul unor deplasri
ntre 2 mm i 4 mm
traductoare inductive diferentiale cu miez magnetic mobil - pentru deplasri
de ordinul centimetrilor
uncJionare: Componentele mobile ale traductoarelor inductive (armtura
mobil, respectiv miezul magnetic mobil) sunt solidare cu subansamblul a crui
deplasare trebuie determinat, astfel c, prin modificarea distan[ei x dintre armtura
mobil i armtura fix, respectiv deplasarea miezului magnetic mobil n bobina
cilindric, se modific practic inductan[a bobinei deci curentul absorbit de solenoid,
respectiv de bobina cilindric. Astfel, curentul indicat de ampermetru este direct
propor[ional cu deplasarea.
Traductor inductiv cu armtur mobil Traductor inductiv cu
(pentru deplasri mici, de ordinul miez mobil
zecimilor de milimetru) (pentru deplasri mari)

Pentru reducerea perturba[iilor de natur electromagnetic, ntreg ansamblul se
ecraneaz.
III Traductoare capacitive de depIasare
Se deosebesc trei categorii de traductoare capacitive de deplasare dup rela[ia
capacit[ii electrice a unui condensator:

Prin deplasarea dielectricului sau a unei armturi (solidare cu dispozitivul a crui
deplasare se msoar) se produce varia[ia unuia din cei trei parametri (s, S, d), varia[ie
ce duce la modificarea capacit[ii condensatorului, mai uor msurabil.
d
S
C
1

S
c
c
0
d

c
c
0
d

S

S
c
0 d

S
c
0

traductoare cu suprafaJ variabil
traductoare cu distanJ variabil
traductoare cu dielectric variabil
sau

44
Sensibilitatea traductoarelor e dat de rela[ia:
d
C
S

Toate traductoarele capacitive func[ioneaz n curent alternativ, la o frecven[ de cel
pu[in 1 kHz.
Se utilizeaz frecvent pentru msurri de deplasri rapide (metoda compensrii) sau
prin montarea n punte a dou traductoare identice, unde numai unul dintre traductoare
este ac[ionat de mrimea neelectric msurat sau controlat.
Armturile se confec[ioneaz dintr-un material special numit invar, pentru nlturarea
erorilor datorate varia[iilor de temperatur.
Traductoare de forJ i cupluri
Pentru msurarea for[ei se pot folosi fie traductoare specifice, fie traductoare de
deplasare care capteaz for[a i o transform ntr-o deplasare.
Sunt traductoare elastice care se bazeaz pe modificarea reversibil a formei
unei structuri de baz (bar, inel) sub acJiunea forJei aplicate: msurnd lungirea
sau contrac[ia structurii respective, se ob[in informa[ii despre mrimea for[ei care a
determinat-o.
Odat cu modificrile de natur mecanic (lungime l, sec[iune S sau rezistivitate
electric 8) ale unui corp metalic sau semiconductor, supus unei for[e, are loc i o
modificare a rezistivit[ii acestuia efectul tensorezistiv, a crui aplica[ie o reprezint
timbrele tensorezistive.
Acestea sunt realizate dintr-un fir conductor dispus n zig-zag sau dintr-o folie
conductoare foarte sub[ire ce se depune pe un suport izolator i se lipete pe piesa
solicitat. Suportul izolator i adezivul pentru lipire sunt materiale elastice i foarte
durabile.

Caracteristica de transfer a unui timbru metalic
Un timbru tensometric are rezisten[a nominal ntre 100 i 500 C i poate msura
deforma[ii de la c[iva milimetri pn la c[iva centimetri
Traductoare de presiune
Presiunea se definete prin rela[ia:

Principiul de func[ionare al traductoarelor de presiune const n convertirea unei
presiuni ntr-o deplasare liniar care este convertit apoi ntr-o varia[ie de tensiune cu
ajutorul unui montaj poten[iometric sau cu o punte de msur.
suport izolator
fir (folie)
terminal

Al
AF
S
F
p
45
n func[ie de domeniul presiunilor de msurat, elementele sensibile ale acestor
traductoare difer.

Elementele sensibile ale traductoarelor de presiune pot fi:
membrane elastice tuburi elastice pistoane cu resort

Au o sensibilitate relativ redus, precizia lor fiind influen[at de vibra[ii i ocuri,
temperatur, umiditate, existen[a derivei de zero etc.
Pentru presiuni foarte mari (sute sau mii de daN/cm
2
) se folosesc traductoare de
presiune speciale, la care elementul sensibil este executat de obicei din o[el inoxidabil
i care, sub ac[iunea unei presiuni, este supus unei dilatri. Acest lucru va duce la
varia[ia lungimii unui fir rezistiv bobinat, adic la varia[ia rezisten[ei electrice a acestuia.
Pentru msurarea subpresiunilor se utilizeaz :
vacuumetre Pirani,
traductoare de vacuum cu ionizare cu catod cald sau rece (Penning),
traductoare cu ionizare prin radia[ii (alfatron) i traductoarele de tip magnetron.
Traductoare de nivel
Msurarea nivelului n recipien[i este foarte important pentru multe procese
tehnologice i pentru evaluarea stocurilor existente.
Func[ionarea traductoarelor de nivel se bazeaz pe ac[iunea for[ei arhimedice. Pot fi
utilizate numai pentru lichide
Cele mai simple traductoare de nivel sunt:
Traductoare cu plutitor
Traductoare cu imersor

Traductorul de nivel cu plutitor
La utilizarea traductorului cu plutitor nu este necesar cunoaterea densit[ii
lichidului.
Schem de principiu, construc[ie i func[ionare:

5 c
c
5
a

SiIfoane
5
c
Membran Tub Bourdon
5
a

b

c

Pistoane cu resort
5
46

Traductorul de nivel cu imersor
Schem de principiu, construc[ie i func[ionare:

Pentru traductorul cu imersor, este necesar s se tie valoarea densit[ii
lichidului.
Se poate adapta foarte uor la un traductor de tipul balan[ de for[e, metoda fiind
aplicabil dac se cunoate densitatea lichidului, principalele erori fiind date de
dependen[a de temperatur a densit[ii, aceste erori putnd fi compensate.
Traductoare de debit
Msurarea debitului este o problem legat de curgerea unui fluid. Ca fenomen,
curgerea este caracterizat prin vitez ns, de cele mai multe ori, intereseaz debitul.
Debitul poate fi:
volumic "
'
= volumul de fluid care trece printr-o sec[iune a conductei de
curgere, n unitatea de timp
masic "
m
= masa de fluid care trece printr-o sec[iune a conductei de curgere, n
unitatea de timp
"
m
= p . "
v

Traductorul de debit cel mai simplu se bazeaz pe faptul c un fluid care curge,
poate pune n micare de rota[ie un sistem mecanic.
Traductorul de debit cu palet
Se ob[ine prin montarea unei palete pe direc[ia de curgere a fluidului.
G

tambur:
pozi[ia sa relativ d indica[ii
despre nivelul lichidului
contragreutate:
echilibreaz micarea plutitorului
plutitor:
se afl permanent pe suprafa[a
lichidului
resort:
for[a sa elastic i for[a arhimedic sunt
echilibrate de greutatea imersorului
imersor:
par[ial introdus n lichid i suspendat de resort, i
modific pozi[ia n func[ie de nivelul lichidului
G

Fa
Fe
densitatea fluidului
47

uncJionare: Datorit curgerii fluidului, asupra paletei ac[ioneaz o for[ care o
rotete n jurul articula[iei, rotire care este pus n eviden[ printr-un traductor de
deplasare unghiular; cu ct for[a este mai mare, cu att unghiul este mai mare.
Deplasarea paletei n mediul conductor lichid aflat sub ac[iunea unui cmp magnetic
produce, conform legii induc[iei electromagnetice, o tensiune electromotoare
propor[ional cu viteza de deplasare a lichidului prin conduct.
Dezavantaje : msurarea modific debitul de curgere a fluidului iar informa[ia care
se ob[ine este nso[it de erori.
Traductorul electromagnetic de debit
Schema de principiu a unui astfel de traductor este urmtoarea:

ndica[ia voltmetrului V este propor[ional cu viteza de curgere, deci cu debitul
fluidului.
Msurtorile nu sunt influen[ate de vscozitatea fluidului, densitatea sau
conductibilitatea acestuia i nici de modul de curgere laminar sau turbulent.
Precizia de msurare este de 1% la lichide cu o conductibilitate minim de 100
S/cm i viteze ntre 0 1 m/s pn la 10 m/s.
Traductoare de temperatur
Sunt dispozitive care convertesc temperatura ntr-o deplasare sau dilatare (gaz
sau metal), ntr-o variaJie a unui parametru al circuitelor electrice (de obicei
rezisten[) sau ntr-o tensiune electromotoare.
uncJionarea traductoarelor de temperatur are la baz proprietatea materialelor
conductoare de a-i modifica rezistivitatea electric (deci i rezisten[a electric), n
func[ie de temperatur, conform rela[iei :

R = R
0
(1 + *A0
rezisten[a electric la
o temperatur
oarecare
rezisten[a electric la
temperatura de referin[
(de obicei, 20 C)
coeficient de varia[ie a
rezisten[ei cu
temperatura
varia[ia de temperatur
(fa[ de temperatura de
referin[)
;
6

~
' $ ;
eIectrod (metaIic
poI magnetic (aI
unui eIectromagnet tub izoIator (conduct
de curgere
;

0

H
=&
48
Cele mai simple traductoare de temperatur sunt temometrele cu sau fr contact
(reglabil sau nereglabil), ambele tipuri fiind cu mercur.
Msurnd (prin metode cunoscute) rezisten[a electric a unui conductor cu o
anumit temperatur, se pot ob[ine informa[ii despre valoarea temperaturii respective.
Traductoarele termorezistive
Din aceast categorie fac parte :
termorezistoarele, care sunt traductoare termorezistive metalice, realizate cu
materiale conductoare, fie ca o nfurare pe un suport izolant (termorezistenJe), fie
ca un ansamblu de dou conductoare (traductoare bimetalice), fie ca o pelicul
(film) depus pe o plac din aluminiu, oxidat (timbre termorezistive)
termistoarele, care sunt traductoare termorezistive realizate cu materiale
semiconductoare

TermorezistenJele - sunt traductoare la care, odat cu modificarea temperaturii se
modific rezisten[a electric a materialului conductor. Aspectul exterior al
termorezisten[elor tehnice este similar cu cel al termocuplelor.
Elementul sensibil al termorezisten[ei este realizat dintr-o nfurare conductoare
plat sau cilindric, peste un suport izolant din mic, izoplac, ceramic, textolit .a. ;
nfurarea conductoare este un fir din platin (-180 +600
0
C i mai rar 200 +1000
0
C), nichel (-100 +250
0
C), cupru, wolfram, fier, fir bobinat neinductiv pe suport.
Cele mai utilizate sunt termorezisten[ele din platin, care se folosesc i ca etaloane
de temperatur n intervalul 0600
0
C.
Traductoare bimetalice - sunt realizate din materiale metalice, fabricate din table
sau benzi din componente diferite, unite intim ntre ele i caracterizate de coeficien[i de
dilatare termic liniar diferi[i.
Prin deformarea lamelei bimetalice la varia[ii de temperatur, se pot nchide sau
deschide contacte electrice fixe sau reglabile cu temperatura.
n aplica[iile industriale traductoarele bimetalice sunt elemente esen[iale n cazul
protec[iei la suprasarcini a masinilor electrice, transformatoarelor, conductelor electrice,
iar n scopuri mai pu[in "industriale sunt utilizate la aparatele i dispozitivele
electrocasice (calorifere, perne, plite, usctoare, fiare de clcat etc.).

Termistoarele - sunt traductoare de temperatur realizate din material
semiconductor, fenomenele de conduc[ie n acest caz fiind mult mai complexe.
Termistoarele de siliciu au o bun stabilitate pentru temperaturi ntre 50 +120
0
C.
Pn la 120
0
C, n mecanismul de conduc[ie intervine dopajul ce reduce mobilitatea
purttorilor de sarcin, pentru temperaturi mai mari, datorit ionizrilor termice,
rezisten[a scade cu temperatura.
Traductoare termoelectrice (termocuple)
Constructiv, se realizeaz din dou conductoare metalice sau aliaje diferite
(termoelectrozi) sudate mpreun la unul din capete.
49
uncJionare : prin nclzirea local a sudurii (jonc[iunea de msurare capt cald),
datorit efectului termoelectric direct (efectul Seebeck) se va genera o tensiune
termoelectromotoare la capetele libere ale conductoarelor (jonc[iunea de referin[
capt rece) indicat de un milivoltmetru.

Electrodul M
3
se utilizeaz la prinderea, lipirea, rsucirea sau sudarea captului
cald.
Cu toate c sensibilitatea termocuplelor este mai redus dect a termorezisten[elor,
ele nu produc semnal de ieire dac nu exist o diferen[ de temperatur, ns
sensibilitatea scade foarte mult la temperaturi sczute.
Pirometrele
Permit msurarea temperaturii prin intermediul energiei radiante, fr contact, n
concordan[ cu legile radia[iei termice.
Msurarea se face prin compara[ie, adic pe imaginea suprafe[ei radiante, ce emite
o radia[ie n spectrul vizibil, se suprapune o lamp etalon.
Reglnd curentul de filament se va modifica temperatura acestuia i implicit
culoarea.

n func[ie de temperatura filamentului T
f
, valoarea curentului prin acesta constituie o
msur a temperaturii urmrite T
m
.
Pirometrele obinuite au domeniile: 700
0
C (filament rou nchis) i temperatura
maxim a filamentului 1500
0
C, dar pot fi extinse pn la 3000
0
C prin utilizarea unor
atenuatoare optice.
Pirometrele sunt foarte mult utilizate n siderurgie (metalurgie) pentru msurarea
temperaturii arjei n cuptoare, furnale etc.
e
mV
M
1
M
1
M
3
M
2
a b
Termocuplu Fire de extensie Circuit de msur

T
m
~ T
I
T
m
T
I
T
m
T
I

50
Adaptoare
Pe lng elementul sensibil, n construc[ia unui traductor intr i adaptorul . Mai
cunoscute sunt :

daptoruI tensiune (rezisten|-curent
Adaptorul LT 160

Se folosete pentru ob[inerea semnalului electric unificat, curent 2 - 10 mA, prin
cuplarea cu un element sensibil de tip termorezistenJ sau termocuplu.
Adaptorul se compune din:
bloc de gam K71.H77 care servesc la ob[inerea, la ieirea lui, a unui
semnal standard de curent continuu 10 A, n func[ie de semnalul de la
ieirea elementului sensibil;
un amplificator de curent continuu cu modulare, amplificatoare n curent
alternativ i modulare;
un bloc de liniarizare sau corec[ie.
Semnalul de la ieirea blocului de gam se aplic nfurrii de comand a
modularului magnetic, fiind transformat ntr-un semnal alternativ cu frecven[a de
1000Hz. Acest semnal este amplificat i se ob[ine la ieire un semnal unificat 2-10 mA,
propor[ional cu mrimea de intrare a elementului sensibil (temperatura).
Caracteristica static a ansamblului element sensibil - bloc de gam poate fi
neliniar, motiv pentru care este prevzut un bloc de liniarizare sau corec[ie, care are o
caracteristic neliniar ce compenseaz neliniarit[ile introduse de blocul de gam sau
elementul sensibil.

Adaptorul LT162

Face parte din sistemul nou de automatizare (S.N.A.) sistemul F (420 mA) i
este destinat s nlocuiasc adaptoarele ELT162 (161), din sistemul E. Con[ine un
amplificator de curent continuu, realizat cu amplificator opera[ional integrat care asigur
o precizie foarte bun, sensibilitate, stabilitate cu temperatura i amplificarea
semnalelor ob[inute de la ieirea blocului de gam.
Se folosete combinat cu urmtoarele tipuri de detectoare de temperatur:
termorezisten[e Pt 50 i Pt 100;
termocupluri PR10%, PR 13%, Cromel-alunel, Fier-constant.

daptoare eIectronice depIasare-curent

Aceste tipuri de adaptoare sunt frecvent utilizate n cadrul sistemului electronic E,
ntruct multe dintre traductoarele acestui sistem con[in elemente sensibile care au ca
mrime de ieire o deplasare liniar sau unghiular. Aa este cazul traductoarelor de
presiune, nivel, debit.

Adaptorul deplasare unghiular-curent LT370

Folosete principiul convertirii unei deplasri mecanice (rotire) ntr-un semnal de
curent alternativ, a crui amplitudine este propor[ional cu deplasarea. Adaptorul
51
ELT370 este plasat n aceeai carcas cu elementele sensibile ale traductoarelor n
care este cuplat.

daptoare for|-curent

n cadrul traductoarelor din sistemul F se folosete un adaptor for[-curent bazat pe
principiul balan[ei de for[e (echilibru de for[e).
Con[ine un traductor diferen[ial deplasare-tensiune de tip inductiv.

daptoare pneumatice de depIasare unghiuIar-presiune

Adaptoarele pneumatice mpreun cu elementele sensibile corespunztoare fac
parte din ansamblul denumit traductor pneumatic, utilizat pentru msurarea i
reglarea automat a unor procese din instala[iile industriale care folosesc diferite fluide.
Adaptorul pneumatic transform deplasarea unghiular n semnal unificat
pneumatic 0,2.1 daN/cm
2
sau 1.0,2 daN/cm
2
.

Adaptorul pneumatic deplasare unghiular-presiune PLT370

Adaptorul pneumatic PLT370 este format dintr-o plac de baz pe care se
monteaz mecanismul respectiv i care se compune din:
un sistem duz-clapet;
un sistem de reac[ie compus dintr-o capsul mecanic i un mecanism
cu articula[ie elastic;
un amplificator pneumatic.

uncJionare : micarea de rota[ie primit de la axul 5 al elementului sensibil este
transmis sistemului duz-clapet 2.
52
Dac se apropie de clapet i presiunea p n spatele duzei va crete, aceasta
este transmis amplificatorului pneumatic inversor AP - 3, la ieirea cruia presiunea p
e

va scdea propor[ional cu deplasarea duzei.
Totodat presiunea p
e
este transmis i unei capsule mecanice 4 care, prin
articula[ia elastic 1, asigur legtura invers (reac[ia negativ) i mrete astfel
stabilitatea ansamblului.

53
ctivitatea de nv|are 6.1 Traductoare de pozi|ie i depIasare




- s preciza|i eIementeIe componente aIe fiecrui tip de traductor de
depIasare
- s expIica|i func|ionarea fiecrui tip de traductor de depIasare

Durata:

TipuI activit|ii: Diagrama pianjen

Sarcina de Iucru :
Folosind surse de informare diferite, ob[ine[i informa[ii despre construc[ia fiecrui
tip de traductor de deplasare i func[ionarea fiecruia.
Completa[i diagrama cu informa[iile ob[inute pentru fiecare tip de traductor.

CU DISTN|
'RIBIL

TRDUCTORE DE
DEPLSRE I POZI|IE
TRDUCTORE
REZISTI'E
DEPLSRE
UNGHIULR

DEPLSRE
LINIR

CU RMTUR
MOBIL

CU DIELECTRIC
'RIBIL

TRDUCTORE
INDUCTI'E
TRDUCTORE
CPCITI'E

CU SUPRF|
'RIBIL

CU MIEZ MOBIL

54
Sugestii:

elevii vor utiliza fia de documentare 6, internet, manual, caiete de noti[e, reviste
de specialitate i cr[i tehnice, pentru a completa cunotin[ele dobndite la orele
de curs;

EvaIuare:

Punctajul se acord n func[ie de numrul informa[iilor
furnizate.

55
ctivitatea de nv|are 6.2 Traductoare de pozi|ie i depIasare




- s aIege|i tipuI de traductor de depIasare necesar ntr-o msurare
- s reaIiza|i msurarea unei depIasri

Durata:

TipuI activit|ii: ExperimentuI

Sarcina de Iucru:

Pe baza cunotin[elor teoretice dobndite la orele de curs, ve[i realiza msurri ale
deplasrii unui subansamblu din dotarea laboratorului, pe o distan[ de 5 mm, dup
urmtorul plan :

1. Alegerea tipului de traductor de deplasare;
2. Realizarea montajului de msurare;
3. Verificarea montajului de msurare;
4. Notarea rezultatelor ntr-un tabel;
5. Concluzii.
Sugestii:
Realizarea lucrrii de laborator presupune lucrul n echipe de 2 4 elevi;
Fiecare membru trebuie s primeasc o sarcin de lucru i s-i asume
responsabilitatea rezultatelor echipei;
Membrii grupului organizeaz i execut mpreun sarcinile de lucru;

56
Profesorul observ i analizeaz nivelul de cooperare, atmosfera creat
n timpul lucrului;
Elevii trebuie s cunoasc normele de protec[ia muncii specifice
domeniului.

EvaIuare:
Se consider lucrare realizat, dac elevii refectueaz cel pu[in dou
detreminri cu tipul de traductor ales n func[ie de subansamblul din dotarea
laboratorului.

57
ctivitatea de nv|are 6.3 Traductoare de for| i cupIuri




- s defini|i efectuI tensorezistiv
- s descrie|i principiuI de func|ionare aI traductoareIor de for| i cupIuri

Durata:

TipuI activit|ii: Diagrama pianjen

Sarcina de Iucru:

Realiza[i un eseu de circa 15 rnduri, cu tema ,,Traductoare de for[ i cupluri
dup structura prezentat n diagrama din figur:

58
Sugestii:


EvaIuare:
laboratorului.

59
ctivitatea de nv|are 6.4 Timbre tensometrice




- s aIege|i tipuI de timbru tensometric necesar ntr-o msurare
- s reaIiza|i msurarea unei for|e cu timbruI tensometric

Durata:

TipuI activit|ii: ExperimentuI

Sarcina de Iucru:
Cunoscnd rela[ia dintre rezisten[a electric i rezistivitate, realiza[i un scurt
"ndrumar de laborator pentru determinarea for[ei utiliznd timbre tensometrice.
ndrumarul va cuprinde:
a) schema montajului de lucru;
b) aparatele necesare;
c) modul de lucru.

Sugestii:
Realizarea lucrrii de laborator presupune lucrul n echipe de 2 4 elevi;
Fiecare membru trebuie s primeasc o sarcin de lucru i s-i asume
responsabilitatea rezultatelor echipei;
Membrii grupului organizeaz i execut mpreun sarcinile de lucru;
Profesorul observ i analizeaz nivelul de cooperare, atmosfera creat
n timpul lucrului;
Elevii trebuie s cunoasc normele de protec[ia muncii specifice
domeniului.

60
SoIu|ie:
a) Schema montajului de lucru

b) Aparate necesare: ohmmetru serie (sau multimetru)
c) Modul de lucru:
O se regleaz ohmmetrul (indica[ia pentru R
x
= 0 i pentru R
x
= \)
O se msoar rezisten[a nominal a timbrului tensometric (nainte de aplicarea for[ei)
R
n
= ... C
O se msoar rezisten[a timbrului tensometric n timp ce for[a F este aplicat piesei
R
1
= ... C
O se determin AR = R
1
R
n
= .... C
O utiliznd caracteristica de transfer a timbrului tensometric utilizat, se determin for[a
aplicat piesei (for[ propor[ional cu deforma[ia A)

EvaIuare:
laboratorului.

61
ctivitatea de nv|are 6.5 Traductoare de presiune



- s expIica|i principiuI de func|ionarea unui traductor de presiune
- s preciza|i tipuri de eIemente sensibiIe i adaptoare aIe traductoareIor de
presiune
- s cIasifica|i traductoareIe de presiune
- s aIege|i un traductor pentru o apIica|ie dat

Durata:


Sarcina de Iucru :
Realiza[i un eseu de circa 15 rnduri, cu tema ,,Traductoare de presiune dup
urmtoarea structur:

defini[ia presiunii
unit[i de msur pentru presiune
principiul de func[ionare al traductoarelor de presiune
tipuri de traductoare de presiune
tipuri de elemente sensibile i adaptoare aferente traductoarelor de
presiune
utilizri ale traductoarelor de presiune

Sugestii:


62
EvaIuare:
Punctajul se acord n func[ie de exactitatea informa[iilor ob[inute.
Dac a[i realizat cerin[a, pute[i trece la urmtoarea activitate, dac nu, reface[i
activitatea.

63
ctivitatea de nv|are 6.6 Traductoare de niveI




- s expIica|i principiuI de func|ionare a unui traductor de niveI
- s preciza|i tipuri de traductoare de niveI

Durata:


Sarcina de Iucru:
. Se d schema de principiu pentru msurarea nivelului din figura urmtoare:
1. preciza[i tipul de traductor de nivel
2. indica[i elementele componente i preciza[i rolul lor
3. indica[i principiul fizic pe care se bazeaz construc[ia i func[ionarea
acestui tip de traductor
4. explica[i modul de msurare cu acest traductor

. nvestiga[i mediul n care v desfura[i activitatea cotidian, la coal i acas,
pentru a descoperi situa[ii sau instala[ii n care se utilizeaz traductoare de nivel.
Ce fel de traductoare sunt acestea?
Completa[i tabelul urmtor:
Nr.
crt.
InstaIa|ia TipuI traductoruIui

G

64
Sugestii:
elevii se pot organiza n grupe mici (2 - 3) elevi sau pot lucra individual.

EvaIuare:
V aprecia[i singuri munca realizat prin calificativele: foarte slab, slab, suficient,
bine, foarte bine.

65
ctivitatea de nv|are 6.7 Traductoare de debit




- s expIica|i principiuI de func|ionare a unui traductor de debit
- s preciza|i tipuri de traductoare de debit

Durata:


Sarcina de Iucru:
. Se dschema de principiu pentru msurarea debitului, din figura urmtoare:
1. preciza[i tipul de traductor de debit
2. indica[i elementele componente i preciza[i rolul lor
3. indica[i principiul fizic pe care se bazeaz construc[ia i func[ionarea
acestui tip de traductor
4. explica[i modul de msurare cu acest traductor
5. analiza[i schema traductorului i afla[i sensul tensiunii electromotoare
induse aplicnd regula minii drepte; reprezenta[i sensul respectiv, lsnd
doar o sgeat dintre cele dou reprezentate n dreptul voltmetrului
(tergnd-o pe cea necorespunztoare).

' $
;

66
Sugestii:
elevii se pot organiza n grupe mici (2 - 3) elevi sau pot lucra individual.
EvaIuare:
informa[iilor ob[inute.
Dac a[i realizat cerin[a, pute[i trece la urmtoarea
activitate, dac nu, reface[i activitatea.

67
ctivitatea de nv|are 6.8 Traductoare de temperatur




O s expIica|i principiuI de func|ionare a unui traductor de temperatur
O s indica|i tipuri de traductoare de temperatur utiIizate n tehnica
msurriIor
O s preciza|i caracteristiciIe tehnice aIe diferiteIor tipuri de traductoare de
temperatur, preciznd tipuriIe de adaptoare utiIizate
O s utiIiza|i traductoare de temperatur n procesuI de msurare

Durata:

TipuI activit|ii: Rezumare

Sarcina de Iucru:

ntocmi[i ntr-o perioada de 1 sptmn un referat, utiliznd surse de
documentare concrete (internet, reviste de specialitate, cr[i tehnice, pliante, cataloage
ale firmelor productoare) n care s prezenta[i cel pu[in 3 tipuri de traductoare de
temperatur folosite n automatizri.
Se vor avea n vedere urmtoarele:
proprietatea pe care se bazeaz func[ionarea lor
construc[ia i func[ionarea
caracteristici tehnice generale;
domeniul de utilizare

Sugestii:

Elevii se pot organiza n grupe mici (2 - 3) elevi sau pot lucra individual.

Timp de lucru 1 sptmn
68
EvaIuare:
Se consider lucrare realizat, dac elevul prezint cel pu[in 3 tipuri de
traductoare de temperatur cu caracteristici tehnice i instruc[iuni de utilizare.

69
ctivitatea de nv|are 6.9 daptoare




O s expIica|i principiuI de func|ionare aI unui adaptor
O s indica|i tipuri de adaptoare utiIizate n construc|ia traductoareIor

Durata:

TipuI activit|ii: nv|area prin categorisire

Sarcina de Iucru:

Completa[i urmtorul tabel cu rspunsurile pe care le considera[i corecte;
Dup completarea fiecrei rubrici, ve[i confrunta rspunsurile voastre cu cele
prezentate de profesor pe folie.

Tipuri de
adaptoare
'arianta
constructiv
TipuI de traductor
n care este utiIizat
Caracterizare
Adaptoare
tensiune
(rezisten[) -
curent

Adaptoare
electronice
deplasare -
curent

Adaptoare
for[ - curent

70
Adaptoare
pneumatice
de deplasare
unghiular -
presiune

EvaIuare:
V aprecia[i singuri munca realizat prin unul din calificativele: foarte slab, slab,
suficient, bine, foarte bine.

71
III. GIosar

aparatuI de msurat
sistemul tehnic care permite determinarea cantitativ a
mrimilor ce se msoar
automatizarea
introducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de a
realiza opera[iile de comand i reglare automat a
procesului.
comanda
ansamblul de opera[ii ce se efectueaz n circuit deschis i
care au ca efect stabilirea unei dependen[e dup o lege
prestabilit, pentru valoarea unei mrimi dintr-un proces n
raport cu mrimi independente de acesta.
comanda cu
program
comanda care se realizeaz conform unui program
comanda
secven|iaI
comanda care se realizeaz dup un program secven[ial ce
fixeaz apriori succesiunea ac[iunilor asupra unui sistem,
unele ac[iuni depind de executarea ac[iunilor precedente
sau de ndeplinirea n prealabil a unor condi[ii
comanda automat
comanda care se realizeaz numai prin dispozitive
prevzute n acest scop
comanda manuaI
comanda n care omul intervine asupra elementului de
execu[ie
controIuI opera[ia de msurare, verificare prin comparare, analiz.
metoda digitaI metoda de afiare a datelor sub form numeric
dispozitivuI de
automatizare
ansamblul de aparate i legturi care se conecteaz cu
procesul n scopul realizrii opera[iilor de comand i de
reglare dorite.
eIement aI
sistemuIui automat
o parte a sistemului automat care formeaz o unitate
constructiv i realizeaz una sau mai multe din func[iunile
sistemului automat;
un element are una sau mai multe mrimi de intrare i o
mrime de ieire, prin care se primesc i se transmit
mrimile fizice caracteristice func[ionrii elementului;
elementele componente ale unui sistem automat formeaz
un ansamblu unificat dac elementele sunt legate ntre ele
prin semnale de intrare i ieire cu varia[ii n domenii date
(2.10 mA c.c. ; 1.5 mA c.c. ; 0.20 mA ; 0,2.1
daN/cm
2
kgf/m
2
).
eroarea
diferen[a dintre rezultatul unei msurri i valoarea mrimii
msurate
membran element elastic, folosit n construc[ia aparatelor de msur
precizia
caracteristica aparatului de msur n func[ie de care se
alege aparatul i se evalueaz calitatea msurrii
proces
ansamblul transformrilor, caracterizat prin una sau mai
multe mrimi msurabile, pentru care se realizeaz o
72
automatizare.
regIarea
(automat-manuaI
ansamblul de opera[ii care au drept scop ca, pe baza
compara[iei valorii msurate a unei mrimi din proces cu o
valoare prestabilit s ac[ioneze asupra procesului astfel c
mrimea reglat s fie adus sau men[inut la valoarea
prescris prin stabilirea unei dependen[e dup o lege
prestabilit pentru valoarea unei mrimi dintr-un proces n
raport cu mrimi independente sau dependente de
proces sau prin reducerea influen[ei mrimilor perturbatoare
asupra mrimilor din proces.
semnaI mrimea fizic utilizat pentru transmiterea unei informa[ii
semnaIizarea
ansamblul de opera[ii care au ca efect declanarea unor
semnale de alarm (optic, acustic) pentru a atrage aten[ia
asupra apari[iei unor situa[ii normale - anormale n
func[ionarea procesului.
sensibiIitatea
caracteristica unui element care exprim raportul dintre
varia[ia mrimii de ieire i varia[ia mrimii de intrare care o
produce, dup ce regimul sta[ionar a fost atins
siguran|a n
func|ionare
calitatea unui element de a func[iona cu o probabilitate
prestabilit un interval de timp determinat, fr s se
depeasc valorile tolerate
sistemuI automat
ansamblul cuprinznd procesul i dispozitivul de
automatizare.
teIecomanda
comanda se realizeaz de la distan[ (se folosesc metode i
dispozitive de teletransmitere).
traductoruI
partea unui ansamblu de msurare care care are rolul de a
transforma informa[ia de msurare ntr-o mrime fizic
prelucrabil
semnaI unificat
semnalul din canalul de transmitere cu domeniul de varia[ie
standardizat

GLOSRUL - poate fi completat pe msura parcurgerii modulului i ar fi
indicat ca, fiecare elev s aib n portofoliu o list cu cuvintele cheie propriei discipline
de specialitate.
O parte dintre termenii specifici domeniului auotmatizrilor sunt defini[i n
cuprinsul fielor de documentare, urmnd ca profesorul i elevii s-i descopere i s-i
adauge prezentului glosar.

73
I'. BibIiografie

Bloiu, T., .a., [2002] - lemente de comand i control pentru actionri i SRA,
manual pentru clasele a XI-a i a XII-a, liceu tehnologic,
specializarea electrotehnic, Editura Econimic Preuniversitaria,
Bucureti
Bichir, N. i colectiv ,[1993] Maini, aparate, actionri i automatizri, manual pentru
clasa a XIa i a XIIa licee industriale i coli profesionale, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti
Clin Sergiu, Dumitrache ., Dimo Paul [1972] - Automatizri electronice - E.D.P.
Bucureti
Mare, Fl., Bloiu, T., Fetecu, Gr., Enache, S., Federenciuc, D. , [2002] lemente
de comand i control pentru actionri i sisteme de reglare
automat, manual pentru clasele a XI-a i a XII-a, Editura
Economic, Bucureti
Mare, Fl., .a. , [2001] - Solicitri i msurri tehnice. Laborator tehnologic. Auxiliar
curricular pentru clasa a X-a, liceu tehnologic profil tehnic, Editura
Econimic Preuniversitaria, Bucureti
Mihoc, D., Simulescu, D., Popa, A. , [1982] Aparate electrice i automatizri, Editura
Didactic i Pedagogic
Mihoc Dan, Popescu Stelian [1978] - Automatizri EDP, Bucureti
Mirescu, S.C., .a. , [2004] Laborator tehnologic. Lucrri de laborator i fie de lucru,
Vol. i . Editura Economic Preuniversitaria, Bucureti

Pintea Mihaela Sisteme de automatizare - Auxiliar curricular pentru ciclul superior al
liceului, profil tehnic - Programul PHARE TVET RO 2003/005
551.05.01 02

Tertico Mihai, Stamata Aurel, Antonescu Magdalena, Soare Corina, Neagu Ana, Glatz
Alexandru [1986] - Aparate de msurat i automatizri n industria
chimic, E.D.P. Bucureti

Tertico Mihail, Stamata Aurelian, Magdalena Antonescu, Corina Soare [1994]
Aparate de msurat i control. Automatizarea productiei - EDP,
RA Bucureti

06 Sisteme de Reglare Automata I

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

06 Sisteme de Reglare Automata I

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

nvJmntul profesional i tehnic n domeniul TIC

S-ar putea să vă placă și