1

Ministerul Educaiei Naionale

Inspectoratul colar Judeean Bacu
C.T. Letea Bacu






PROIECT PENTRU EXAMENUL DE CERTIFICARE A
COMPETENELOR PROFESIONALE, NIVEL III DE
CALIFICARE, NVMNT SERAL

CALIFICAREA PROFESIONAL: TEHNICIAN ELECTROMECANIC







Numele absolventului: DIMA FLORIN
Numele ndrumtorului de proiect: prof. Dobo Maria


2013
2
















TEMA PROIECTULUI
MAINA SINCRON


3
CUPRINS

Partea I-Argument
Partea II- Coninut- Maina sincron
1.Generalitai
2.Elemente constructive ale mainii sincrone
3.Generatorul sincron
3.1.Principiul de funcionare al generatorului sincron in poli inecai
3.2.Caracteristicile generatorului sincron
3.3.Teoria generatorului sincron cu poli apareni
3.4.Funcionarea in paralel a generatoarelor sincrone
4.Motorul sincron
4.1.Pornirea motorului sincron
4.3.Caracteristicile motorului sincron
Partea III-Bibliografie

Partea IV-Anexe




























4
PARTEA I- ARGUMENT




Maina electric este un sistem tehnic care transform energia mecanic n
energie electric sau invers, sau care modific parametrii energiei electrice.
Mainile electrice se caracterizeaz prin prezena unor piese n micare, n
general de rotaie, din care cauz se mai numesc maini electrice rotative.
Dup modul de transformare se deosebesc:
- generatoare electrice, care transform energia mecanic n energie
electric. De exemplu, n centralele electrice generatoarele transform energia
mecanic primit de la un motor primar (motor tehnic, turbin) n energie electric, pe
care o transmit unei reele electrice.
- motoare electrice, care transform energia electric n energie mecanic.
De exemplu, la o acionare electric, motorul transform energia electric primit de la
o reea n energie mecanic prin care se acioneaz o main de lucru (strung, macara
etc.);
- convertizoare electrice, care, cu intervenia energiei mecanice, modific
parametrii unei transmisii de energie electric, de exemplu, tensiunea, curentul,
frecvena, numrul de faze, felul curentului.
Transformarea de energie se face cu anumite pierderi, n principal n miezurile
magnetice i n nfurri, n care o parte din energia absorbit de main se transform
n energie termic, care este rspndit n mediul nconjurtor. De aceea, energia
transformat (util) este mai mic dect energia absorbit de maina electric. Raportul
dintre energia util i energia absorbit se numete randament i este ntotdeauna
subunitar.







5



Partea II- Coninut- Maina sincron.

1. Generaliti



Maina sincron este tipul de main electric rotativ de curent alternativ
care, pentru o tensiune la borne de frecven dat, funcioneaz cu o turaie riguros
constant.
Regimul de baz n funcionarea mainii sincrone este regimul de generator
electric, la fel cum regimul de motor este cel de baz pentru maina asincron.
Maina sincron n regim de generator reprezint baza economic a producerii
energiei electrice n toate centralele electrice actuale. n acest regim de funcionare
mainile sincrone ating cele mai mari puteri nominale fiind cele mai mari maini
electrice construite de om.
Consideraiile economice pledeaz pentru creterea nencetat a
puterii nominale a generatoarelor sincrone (scad investiiile specifice n lei/kW,
crete randamentul). Cele mai mari maini sincrone actuale au atins puteri de
1200MW ca turbogeneratoare i 700MW ca hidrogeneratoare.
Regimul de motor sincron se folosete mai cu seam datorit avantajelor fa
de motoarele asincrone (randament mai ridicat, factor de putere mergnd pna la
unitate, cuplu invariabil cu turaia, ntrefier mai mare). Lucrul acesta a fost cu
putin numai dup ce tehnica a putut rezolva cu succes dou deficiene grave ale
motorului sincron: absena cuplului de pornire i posibilitatea de pendulare cu
pericolul desprinderii din sincronism (pierderea stabilitii). n acest regim de
funcionare maina sincron se folosete n toate acionrile ce necesit o
turaie constant (compresoare, mori cu bile, pompe de irigatii, etc.) nlocuind din
ce n ce mai mult motoarele asincrone (n special la puteri mari unde primeaz
considerentele economice: randament, factor de putere).
Un alt regim de funcionare particular al mainii sincrone este compensatorul
sincron, regim n care axul mainii se nvrte n gol, maina servind la mbuntairea
factorului de putere al reelei, compensnd energia reactiv consumat n special de
motoarele asincrone alimentate din reea.
Regimul de frn este mai rar ntlnit la maina sincron.



6
2. Elemente constructive ale mainii sincrone


n construcia uzual, maina sincron se compune din dou pri principale:
- statorul, reprezentat de partea fix, exterioar;
- rotorul, asezat concentric n interiorul statorului i care constituie
partea mobil.
Statorul- la maina sincron de construcie obisnuit reprezint indusul mainii
i este format dintr- un miez feromagnetic care poart n crestturi o nfurare de
curent alternativ trifazat fiind foarte asemanator din punct de vedere constructiv cu
statorul mainii asincrone trifazate.
Miezul feromagnetic se realizeaz din tole sau segmente de tole
tantae din otel electrotehnic de 0,5 mm grosime izolate ntre ele cu lac izolant
sau oxizi ceramici mpachetai n pachete de cca. 5 cm grosime, ntre pachete
prevazndu-se canale radiale de rcire (figura 1). Miezul se consolideaz cu tole
marginale de (13)mm grosime i se preseaz cu ajutorul unor plci frontale pentru
a evita apariia vibraiilor n timpul funcionrii.

nfurarea statoric este repartizat (q > 1) i se conecteaz la reeaua trifazat
de c.a.nfurarea se realizeaz dintr-un conductor (bare) de cupru izolat cu fibre de
sticl, micani sau rini sintetice n funcie de clasa de izolaie i de tensiunea
nominal. La maina sincron trifazat, nfurarea statorului se conecteaz n stea
pentru a se evita nchiderea armonicilor curentului de ordinul 3 i multipli de 3,
precum i apariia unor armonici de acelai ordin n curba tensiunii de faz.
Carcasa mainii se realizeaz din oel turnat (la mainile mici) sau din tabl
sudat de otel (la mainile de puteri mari i foarte mari) i poart dispozitivele de
fixare pe fundaie (tlpi), inelele de ridicare, cutia de borne a indusului i a
inductorului, plcua indicatoare i scuturile frontale (figura 1).
La mainile mijlocii scuturile pe lng rolul de protecie sunt prevzute i cu
lagre, iar unul dintre scuturi susine port-periile cu periile de contact (figura 1).
Plcua indicatoare conine de obicei principalele date nominale ale mainii:
puterea nominal aparent (kVA sau MVA) i activ (kW sau MW), factorul de putere
nominal(cos n), tensiunea i curentul nominal de linie (V; kV; A; kA), tensiunea i
curentul nominal de excitaie (V; A),


turaia nominal (rot/min), frecvena nominal (Hz).
Rotorul mainii sincrone cuprinde miezul feromagnetic rotoric, nfurarea
rotoric, inelele colectoare, ventilatorul (figura 1).
7
Seciune longitudinal printr-o main sincron cu poli apareni
Figura 1





1. Ansamblu rotor;
2. Ansamblu nfurare
stator;
3. Borne stator;
4. Cutia de borne stator;
oooor;or;
7. Inele colectoare;
8. Port perii;
9. Ventilator;
10. Capatul interior parte
tractiune;
13. Scut parte traciune;
14. Capcel interior parte inele;
15. Capac;
16. Rulment parte traciune;
5. Ansamblu miez magnetic
rotor;
6. nfurarea rotorului;
11. Capatul exterior parte
tractiune;
12. Inel regulator vaselina;
17. Rulment parte opus
traciune;
18. Scut parte opus traciune.
8





Figura 2 Figura 3



9



Miezul rotoric are dou variante constructive:

cu poli apareni (figura 2);

cu poli necai (figura 3).

Miezul cu poli apareni este format dintr-o serie de poli (piese polare) fixai la
periferia unei roi polare solidare cu arborele mainii. Polii posed nfurari de
excitaie n curent continuu. Bobinele de excitaie ale polilor se leag n serie sau
paralel, n aa fel nct polaritatea polilor s alterneze la periferia rotorului.
Alimentarea bobinelor se face prin intermediul inelelor de contact solidare cu
arborele (inele izolate ntre ele i fa de masa i la care se leag capetele nfurarii
de excitatie ) i a dou perii fixe care freac pe inelele de contact.
La periferia interioar a statorului, n aceast variant, ntrefierul este
neuniform, de grosime relativ mic sub piesele polare i foarte mare n zonele dintre
poli.
Miezul cu poli necai este o construcie cilindric masiv din oel de mare
rezisten. La periferia rotorului se taie o serie de crestaturi n care se plaseaz
spirele bobinelor de excitaie n c.c. a polilor. nfurarea unui pol acoper, de
obicei, dou treimi din deschiderea unui pol, n mijlocul polului ramnnd o zon de
aproximativ o treime din deschiderea polului n care nu sunt practicate crestturi.
Aceasta zona se mai numete i dinte mare, spre deosebire de ceilali dinti cu
deschidere mult mai mic care separa crestaturile. Capetele frontale ale bobinelor
sunt puternic strnse prin bandaje masive pentru a face fa solicitrilor centrifuge.
Aceasta variant constructiva conduce la un ntrefier constant, la periferia interioar a
statorului.
Generatoarele electrice de turaii mari (1000 3000) acionate de turbine
cu aburi numite turbogeneratoare se construiesc cu poli necai datorit rezistenei
mai mari la solicitrile mecanice centrifuge.
Generatoarele electrice de turaii mici (sute de rot/min) ,sunt ant renate de
turbine hidraulice i se mai numesc i hidrogeneratoare i se construiesc cu poli
apareni deoarece prezint o mai mare simplitate tehnologic. Hidrogeneratoarele se
construiesc, de obicei, cu axa de rotaie vertical.Generatoarele sincrone de puteri sub
100kW se mai construiesc i n construcie invers, cu poli apareni de excitaie pe
stator i nfurarea trifazat cu inele de contact pe rotor.

Tipuri de sisteme de excitaie:

cu main excitatoare, de fapt es t e un generator de curent continuu cu
excitaie separat sau derivaie (autoexcitaie) cuplat pe acelai ax cu generatorul
sincron (figura 4). Avantajul metodei const n faptul c tensiunea de excitaie
rezult constant nedepinznd de tensiunea reelei. Probleme deosebite apar la
turaii mici (hidrogeneratoare) care au gabarit mai mare al excitaiilor i la turaii
10


mari (turbogeneratoare) unde apar limitri datorit comutaiei (apar scnteieri la
perii). Aceste considerente limiteaz puterea excitatoarelor de curent continuu la
cca. 500 kW;



Figura 4
Figura 5

cu excitaie static (figura 5), de fapt esre o punte redresoare monofazat care
redreseaz o faz statoric de c.a., rotorul fiind alimentat de la acest redresor prin
intermediul periilor. Se elimin astfel dezavantajul folosirii mainilor electrice, cu
ineriile maselor n micare i uzur n timp. Sistemele de excitaie statice sunt
simple, performante, cu ntreinere minim i cu siguran n exploatare.
cu maini excitatoare fr perii .Generatorul sincron de excitaie este de
construcie inversat. Rotorul generatorului principal GS i rotorul
generatorului sincron de excitaie GS
e
sunt realizate n continuare, iar pe
rotorul comun se dispun montate pe dou discuri diodele ce alcatuiesc redresorul
rotitor. Legturile redresorului cu nfurarea de excitaie devin fixe disparnd
astfel sistemul de perii.














11
3. Generatorul sincron


Generatorul sincron trifazat prezint caracteristici extrem de convenabile
pentru producerea energiei electrice de curent alternativ i reprezint unica solutie n
general acceptat de constructorii de centrale electrice i de sistemele electro-
energetice.
Ansamblul format din motorul primar i generatorul sincron poart
denumirea de grup electrogen. Dupa natura mainii primare care furnizeaz
energie mecanic ntlnim: diesel- generatoarele, turbogeneratoare,
hidrogeneratoare.


3.1. Principiul de funcionare al generatorului sincron cu
poli necai


n regim de generator maina sincron transform energia mecanic primit de
la ax, de la un motor primar, n energie electric debitat prin stator ntr-o reea de
curent alternativ.
S presupunem o main sincron cu poli necai (figura 3) al crei rotor este
excitat cu un curent continuu I 1 i este rotit din exterior cu vitez unghiular 1. Se
obine astfel un cmp magnetic nvrtitor inductor pe cale
mecanic,unde pulsaia cmpului
nvrtitor are funcie de cmp inductor .
Sistemul trifazat simetric de fluxuri va induce n nfurarea statoric un
sistem trifazat simetric de t.e.m.
Comparnd relaiile se constat c cele dou cmpuri nvrtitoare (inductor i
de reactive)au aceiai pulsaie i vitez unghiular-deci se rotesc sincron de unde i
denumirea de main sincron.
Cele dou cmpuri, de excitaie i de reacie se compun pentru a produce
cmpul magnetic nvrtitor rezultant al mainii, care este cmpul util, prin intermediul
lui avnd loc cuplajul magnetic al celor dou armturi.


12






3.2 Caracteristicile generatorului sincron



n scopul aprecierii performanelor generatoarelor electrice se traseaz
grafic pe baza ncercrilor experimentale la bancul de prob, curbe numite
caracteristicile generatorului. Ele reprezint dependena a dou mrimi
considerndu-le pe celelalte constante.
De obicei la generatoarele sincrone se traseaz caracteristicile urmtoare:
caracteristica de mers
n gol:U20=f(I1)I2=0


;

caracteristica
externa: U2=f(I2)I1=ct

caracteristica de
reglaj:
I
1=f(I2)U2=ct.


Caracteristica de mers n gol , reprezint dependena dintre tensiunea de la
bornele statorului i curentul de excitaie, cnd curentul debitat de stator este
nul (mers n gol), iar viteza rotorului se menine de asemenea, constant.
Aceasta caracteristic are forma unei curbe de saturaie care nu pornete din
origine (figura 6). Valoarea U2 r este tensiunea la bornele statorului atunci cnd
curentul de excitaie este nul i se datoreaz cmpului inductor remanent din rotor (care
ramne de la o funcionare anterioar). Se observ c pe poriunea AB (maina
nesaturat magnetic) se practic existena unei relaii liniare ntre
tensiunea U20 i curentul continuu de excitaie I 1 .Pe aceast poriune este posibil s se
regleze tensiunea acionnd asupra curentului rotoric. Evident, la creterea curentului
de excitaie I1 , curba nu va coincide cu cea de la micorarea acestuia datorit
fenomenului de histerezis magnetic.


Figura 6 Figura 7


13
Caracteristica extern, reprezint dependena dintre tensiunea de la
bornele statorului U2 i curentul debitat pe reea (consumatori) I2 de ctre
main, cnd curentul de excitaie I1 se menine constant ca i turaia rotorului.
n figura 7 s-au trasat trei caracteristici externe pentru sarcina
rezistiv (1), sarcina inductiv (2), i sarcina capacitiv (3). Dup cum rezult
din figura 7 n cazul sarcinii rezistive i inductive, caracteristicile sunt
uor cztoare, iar n cazul sarcinii capacitive caracteristica este cresctoare.
Explicaia formelor (2) si (3) din figura 7 se poate da cu ajutorul diagramei de
fazori. Astfel, n figura 8, ea este trasat precum caracteristica extern pentru
sarcina inductiv(a) , iar n figura 8 (b) la sarcina capacitiv.


Figura 8

a) b)
14
Caracteristica de reglaj, reprezint dependena dintre
curentul de exci t a i e I1 i curentul debitat n reea de ctre stator I 2,
atunci cnd tensiunea la borne i turaia rotorului se menin
constante.
Alura acestor caracteristici pentru cele trei tipuri de sarcin: (1)-
rezistiv; (2)- inductiv; (3)- capacitiv s-a reprezentat n figura 9.





Figura 9
15




3.3 Teoria generatorului sincron cu poli
apareni



La aceast main ntrefierul variaz de-a lungul periferiei rotorului i
statorului. Astfel, sub piesa polar este mult mai mic fa de restul polului. Putem
afirma c de-a lungul axei longitudinale a polului avem o reluctan mica, iar de-a
lungul axei transversale aceasta este foarte mare. Altfel spus reactana fluxului de
reacie dup axa longitudinal este mult mai mare dect dup axa transversal.
Fluxul induciei magnetice de reacie poate fi descompus dup cele dou axe (din
figura 10).



Figura
10



16

l

t




3.4Funcionarea n paralel a generatoarelor sincrone



Pe o reea de transport i distribuie a energiei electrice functioneaz la un
moment dat mai multe generatoare sincrone conectate la aceeasi tensiune, deci, n
paralel.
Funcionarea a dou sau mai multe generatoare sincrone n paralel pe
aceleai bare de distribuire a energiei electrice impune o circulaie a curenilor de
la generatoare spre reea sau invers dar niciodat ntre generatoare (curent de
circulaie). Existena unui curent de circulaie de la un generator la altul conduce la
o ncarcare suplimentar a nfurarilor uneia dintre ele cu efecte termice neplacute
ducnd la perturbarea funcionrii acestuia.
Pentru a nu exista acest curent de circulaie se impune ndeplinirea unor
condiii numite condiii de funcionare n paralel i care sunt:
egalitatea tensiunilor la borne ca mrime i ca faz;
egalitatea frecvenelor tensiunilor de la borne;
aceeai succesiune a fazelor.
Pentru a arta apariia curenilor de circulaie n cazul nendeplinirii uneia
dintre aceste condiii dupa figura 11 i care se msoar cu ajutorul aparatelor de
masur care, de regul, se integreaz ntr- un singur aparat numit sincronoscop

Figura 11


Sincronoscoapele moderne pot realiza o conectare automat n paralel, n
sensul c pot lua decizii n funcie de ndeplinirea condiiilor de funcionare n
paralel, decizii cum ar fi cuplarea i reglarea curentului de excitatie, cuplarea
ntreruptorului de punere n paralel, reglarea turaiei motorului primar de
antrenare, etc.
17

4. Motorul sincron



n regim de motor maina sincron primete energie electric de la reeaua de
c.a. trifazata prin stator pe care o transform n energie mecanic furnizat axului
motorului.

4.1. Pornirea motorului
sincron




Deoarece maina sincron nu poate funciona dect la sincronism,pentru a putea porni
motorul sincron se poate aplica una din metodele:
- pornirea cu ajutorul unui motor auxiliar;
- pornirea n asincron.

- Pornirea cu ajutorul unui motor auxiliar, mai rar folosit n practic, const n
antrenarea cu ajutorul unui motor auxiliar a rotorului motorului sincron pna la
turaia de sincronism, moment n care se conecteaz statorul la retea. Motorul
sincron va dezvolta cuplu electromagnetic i deci motorul auxiliar se poate
decupla.
Metoda este neeconomica deoarece mai necesit un motor, care, chiar dac
este de putere mai mic(pornirea este recomandabil sa se faca n gol) ridic totui
preul instalaiei.
- Pornirea n asincron, este posibil numai atunci cnd polii rotorici sunt
prevazui cu o nfurare suplimentar i n scurtcircuit care joac rolul coliviei
la motorul asincron. Barele coliviei sunt plasate n crestturi practicate n
piesele polare i sunt din alam sau aluminiu. n aceste bare se induc cureni
atunci cnd cmpul nvrtitor al statorului are o anumit vitez relativ fa de
rotor, aa cum este cazul la pornire. Interaciunea dintre aceti cureni i fluxul
inductor va da natere unui cuplu electromagnetic asincron de pornire.
Dupa ce motorul a pornit (nfurarea de excitaie fiind scurtcircuitat la perii pentru a
ajuta pornirea) motorul se tureaz atingnd turaia subsincrona de regim stationar. n
acest moment se injecteaz curent continuu n nfurarea de excitaie, obtinndu-se
un cmp nvrtitor care iniial are aceeai turaie subsincron, dar care, apoi, ntr-un
proces tranzitoriu capt viteza de sincronism.i aceast metoda este dificila continnd
multe manevre.n general se poate afirma ca motorul sincron are o pornire dificila.





18
4.2. Caracteristicile motorului
sincron


Pentru aprecierea performanelor motorului sincron de obicei se traseaz
experimental la bancul de prob urmatoarele caracteristici:

-caracteristica mecanic: n
1
=f M ;


-caracteristica unghiular: M =f () ;

-caracteristica n V: I 2=F( I
1 )
.



Caracteristica mecanic:


ntruct motorul sincron nu poate funciona dect la sincronism, caracteristica
mecanica
n
1=
f ( M) ,va fi o dreapt paralel cu axa cuplului(figura 12).Cuplul
electromagnetic poate crete pn la valoarea Mc(cuplul critic),dup care maina se
oprete.
Caracteristica mecanic ne poate arata c n domeniul M e(O,M C)motorul
sincron dezvolt o vitez riguros constant. Pentru acest motiv se utilizeaz la
acionarea mainilor de lucru care trebuie sa aib o vitez constant odat cu creterea
cuplului rezistent (de ex. acionarea compresoarelor n industria frigului).



Figura 12 Figura 13
19
Caracteristica unghiular:


Reprezint dependena dintre cuplul electromagnetic M i unghiul intern , i
se traseaz la U =ct., I =ct..
Punctul nominal de funcionare se afl la poriunea OA i care reprezint poriunea
stabil de funcionare a motorului. ntr-adevar, pe aceast poriune orice cretere a
cuplului rezistent la axul motorului nu poate duce la micorarea vitezei ci la creterea
unghiului intern u, ceea ce nseamn o cretere a cuplului electromagnetic dezvoltat
care va putea prelua creterea cuplului rezistent. O cretere a cuplului rezistent peste
valoarea Mc conduce la creterea valorii lui u peste t/2, deci, la scderea cuplului
dezvoltat ducnd la oprirea motorului.
Poriunea AB este considerat deci o poriune instabil de funcionare.




Caracteristica n V:


Reprezint dependena dintre curentul absorbit de la reea
n stator I2 i curentul de excitaie I1. n situaia mentinerii
constante a tensiunii la borne U2 =ct i a cuplului rezistent M=ct.

n figura 14 sunt reprezentate trei poziii ale punctului de funcionare:
- A
1
cnd motorul se comport fa de reea ca un receptor rezistiv-inductiv;
- A
2
cnd motorul se comport fa de reea ca un receptor pur rezistiv;
- A
3
cnd motorul se comport fa de reea ca un receptor rezistiv - capacitiv.



Figura 14 Figura 4.27

20


Rezult de aici clar c, reglnd curentul de excitatie, se poate ajusta
factorul de putere,cos al motorului.n figura 14 pe lng variaia curentului
absorbit I2 funcie de I1 s-a reprezentat (cu linie punctat) i variaia factorului
de putere cos fa de curentul de excitatie.

I
1
.

Astfel, dei motorul sincron poate avea ntrefierul relativ mare (ca n cazul
rotorului cu poli apareni) el poate funciona cu factor de putere foarte bun (chiar
capacitiv dac se dorete) fiind preferat n acionrile de putere mare i foarte
mare cu turaie constant (staii de pompare, propulsia electric a navei) unde
motoarele asincrone datorit factorului de putere mai prost nu sunt acceptate.
Funcionarea n regim supraexcitat este utilizat la compensarea energiei
reactive a reelelor inductive n vederea mbuntirii factorului de putere,
nlocuind cu succes bateriile de condensatoare care la puteri mari devin foarte
voluminoase.
21


Partea III- Bibliografie

1.M.Mihalache:Maina sincron. Analiza i sinteza optimal- Cari i atlase tehnice
de specialitate,Editura Matrix Rom,2009;
2.Ion Boldea:Transformatoare i maini electrice-Editura Politehnica;
3.Maina sincron-ndrumator de laborator;Institutul Politehnic Bucureti,1983.


22
Partea IV-Anexe



Miezul rotoric




Tipuri de sisteme de excitaie