2.

ASAMBLR I [1, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14]

Asamblrile se folosesc pentru legarea ansamblelor i subansamblelor mainilor i utilajelor, pentru legarea elementelor componente ale ansamblelor i subansamblelor, a pieselor componente ale organelor de maini compuse sau ale construciilor metalice. Asamblrile folosite n construcia de maini se clasific n asamblri nedemontabile (mbinri) i asamblri demontabile. mbinrile nu permit demontarea dect prin distrugerea parial sau total a pieselor componente i pot fi obinute prin intermediul mijloacelor mecanice (mbinri nituite, mbinri prin coasere) sau prin folosirea forelor de coeziune sau a celor de aderen fizico-chimic (mbinri sudate, prin lipire sau ncleiere). mbinrile sunt, n general, mai ieftine comparativ cu asamblrile demontabile i se folosesc, de regul, cnd divizarea construciei este impus de considerente tehnologice (posibilitatea, raionalitatea i economicitatea execuiei). Asamblrile demontabile permit montarea i demontarea ulterioar, fr distrugerea organelor de asamblare i a pieselor asamblate, ori de cte ori este necesar. Dei, n general, sunt mai scumpe dect asamblrile nedemontabile, de multe ori, datorit condiiilor impuse de realizarea pieselor compuse, a subansamblelor i ansamblelor (de montare, de ntreinere, de deservire etc.), sunt folosite asamblrile demontabile, care pot fi: filetate, prin pene longitudinale, prin caneluri, prin tifturi, prin boluri, prin strngere proprie etc. 2.1. ASAMBLRI FILETATE

2.1.1. Caracterizare, domenii de folosire Asamblrile filetate sunt asamblri demontabile, realizate prin intermediul a dou piese filetate, conjugate, una filetat la exterior (urub), iar piesa conjugat, filetat la interior, poate fi o piuli sau o alt pies cu rol funcional de piuli.

Asamblri2 Organe de maini Aceste asamblri sunt folosite pe scar larg n construcia de maini, datorit avantajelor pe care le prezint: realizeaz fore de strngere mari; sunt sigure n exploatare; sunt ieftine, deoarece se execut de firme specializate, n producie de mas; sunt interschimbabile; asigur condiia de autofixare. Dezavantajele acestor tipuri de asamblri se refer, n principal, la: filetul, prin forma sa, este un puternic concentrator de tensiuni; nu se pot stabili cu precizie mrimile forelor de strngere realizate; necesit asigurri suplimentare mpotriva autodesfacerii. Asamblrile filetate dintre dou sau mai multe piese se pot realiza n urmtoarele variante: cu urub, montat cu joc, i piuli (fig.2.1, a);

Asamblri

cu urub, montat fr joc, i piuli (fig.2.1, b); cu urub nurubat n una din piese (fig.2.1, c);

Asamblri4

Organe de maini cu prezon i piuli (fig.2.1, d).

Asamblri Fig. 2.1

Transmisiile urub-piuli sunt transmisii mecanice care transform micarea de rotaie n micare de translaie, concomitant cu transmiterea unei sarcini. Acestea se folosesc n construcia mainilor unelte i la mecanismele de ridicat, datorit avantajelor pe care le prezint: transmit sarcini mari; au funcionare silenioas; ndeplinesc condiia de autofrnare. Cele mai importante dezavantaje se refer la: randament redus; construcie complicat a piulielor cu autoreglare, care preiau jocul dintre spire. Elementul determinant al transmisiilor urub-piuli este cupla elicoidal, care poate fi cu frecare de alunecare sau cu frecare de rostogolire (transmisii prin uruburi cu bile). Transmisiile prin uruburi cu bile au randament ridicat, dar nu asigur autofrnarea, fiind utilizate la maini unelte i la unele mecanisme de direcie ale autovehiculelor. Transformarea micrii de rotaie n micare de translaie poate fi realizat prin: urubul execut micarea de rotaie, iar piulia micarea de translaie (maini unelte; cricuri cu prghii etc.); urubul execut ambele micri, de rotaie i de translaie (cricul simplu; cricul telescopic; urubul secundar al cricului cu dubl aciune; presele cu urub acionate manual etc.); piulia execut micarea de rotaie, iar urubul micarea de translaie (cricul cu piuli rotitoare; urubul principal al cricului cu dubl aciune etc.); piulia execut ambele micri, de rotaie i de translaie (la construcii care necesit rigiditate mrit, obinut prin ncastrarea urubului). 2.1.2. Filete. Mod de generare, elemente geometrice, clasificare, caracterizare Filetul reprezint partea principal i definitorie a urubului i piuliei. 2.1.2.1. Modul de generare al filetului Dac se nfoar, pe o suprafa directoare - cilindric sau conic, exterioar sau interioar -un plan nclinat cu unghiul P, se obine, pe acea suprafa, o linie elicoidal, numit elice directoare

Asamblri

(fig.2.2, a). Dac pe elicea directoare alunec un profil oarecare, numit profil generator, urma lsat de acesta definete spira filetului (fig.2.2, b). nurubarea -deurubarea const, practic, n deplasarea piuliei pe elicea directoare, care este, de fapt, un plan nclinat, nfurat pe o suprafa de revoluie; rezult, deci, analogia funcional dintre nurubare - deurubare i urcarea, respectiv coborrea unui corp pe un plan

nclinat. 2.1.2.2. Parametrii geometrici ai filetului Parametrii geometrici ai filetelor sunt standardizai i prezentai n fig.2.3 (pentru filetul triunghiular metric), semnificaia acestora fiind urmtoarea: d, D - diametrul exterior (nominal) al filetului urubului, respectiv al piuliei; d2, D2 diametrul mediu al filetului, adic diametrul cilindrului pe a crui generatoare plinul i golul sunt egale; d1, D1 diametrul interior al filetului urubului, respectiv al piuliei; p pasul filetului, adic distana dintre punctele omologe a dou spire vecine; H nlimea profilului generator; H\ nlimea efectiv a spirei filetului urubului; H2 ^ nlimea util, adic nlimea de contact dintre spirele filetelor urubului i piuliei; a unghiul profilului generator al filetului; |3 - unghiul de nclinare al spirei filetului; este variabil, fiind funcie de cilindrul pe care se consider, deoarece pasul filetului rmne acelai, lungimea de nfurare modificndu-se (fig.2.4). n calcule, se consider unghiul de nclinare corespunztor diametrului mediu d2, determinat cu relaia

p2 = arctg -nd 2

Asamblri (2.1)

Asamblri8 2.1.2.3. Clasificarea filetelor

Organe de maini

Clasificarea filetelor se face dup o serie de criterii, prezentate n continuare: n funcie de destinaie, se deosebesc filete de fixare (la asamblri filetate), filete de micare (la transmisii urub-piuli), filete de msurare (la aparate de msur) i filete de reglare (pentru poziionarea relativ a unor elemente). n funcie de numrul de nceputuri, filetele pot fi cu un nceput (n general), cu dou sau mai multe nceputuri (la filetele de micare). Filetele cu mai multe nceputuri (fig.2.5) au un randament mai ridicat, dar exist pericolul nendeplinirii condiiei de autofrnare. n cazul filetelor cu mai multe nceputuri, ntre pasul real p al unei spire i pasul aparent p'al filetului (v. fig.2.5) exist relaia p = i p, n care i reprezint numrul de nceputuri; la aceste filete, cursa (deplasarea corespunztoare unei rotaii complete) este mai mare. n funcie de sensul de nfurare al spirei, se deosebesc filete obinuite, cu sensul de nfurare dreapta (fig. 2.6, a) i filete cu sensul de nfurare stnga (fig. 2.6, b), utilizate atunci cnd acest sens este impus de condiiile de funcionare. n funcie de sistemul de msurare, filetele pot avea dimensiunile msurate n milimetri (de regul, n construcia de maini) sau n oli (la maini din import i la evi). n funcie de forma suprafeei directoare, se deosebesc filete cilindrice i filete conice (folosite cnd se impun condiii de etanare sau de compensare a jocurilor aprute datorit uzurii). n funcie de mrimea pasului filetului, se deosebesc filete cu pas mare, cu pas normal i cu pas fin. Filetele cu pas mare mbuntesc viteza deplasrii axiale la acionare, dar exist pericolul nendeplinirii condiiei de autofrnare. Filetele cu pas fin (utilizate ca filete de msurare sau reglare i la piese cu perei subiri) mresc rezistena piesei filetate, asigur ndeplinirea condiiei de autofixare, dar micoreaz rezistena spirei. n funcie de profilul spirei filetului, se deosebesc filete triunghiulare, filete ptrate, filete trapezoidale, filete rotunde i filete ferstru. 2.1.2.4. Caracterizarea principalelor tipuri de filete

Asamblri

9 Filetele triunghiulare sunt folosite ca filete de fixare, deoarece asigur o bun autofixare. Profilul filetului este un triunghiu echilateral (a=60o), pentru filete metrice (v. fig.2.3) i un triunghi isoscel (a=55o), pentru filetul Witworth, msurat n oli. Filetele metrice se pot executa cu pas normal

Asamblri10 Organe de maini (simbolizate prin M d) sau cu pas fin (simbolizate prin M dxp). Forma fundului filetului urubului poate fi dreapt sau rotunjit (v. fig.2.3), rotunjire ce micoreaz concentratorul de tensiuni, mai ales n cazul acionrii unor sarcini variabile. Filetul n oli - pentru evi care se execut cu pas fin, cu fundul i vrful filetului rotunjite, fr joc la fundul filetului, este folosit pentru fixare -etanare. Se noteaz prin G i diametrul interior al evii, n oli (de exemplu, pentru o eav cu diametrul interior de 3/4", notaia va fi G 3/4). Filetul ptrat (fig.2.7) se utilizeaz ca filet de micare, profilul filetului fiind un ptrat (a=0o) cu latura egal cu jumtate din pasul filetului. Dei are cel mai ridicat randament, se utilizeaz numai pentru transmiterea unor sarcini mici, deoarece spira are rigiditate i rezisten reduse. Un alt dezavantaj al filetului ptrat l constituie centrarea nu prea bun a piuliei fa de urub. Se execut numai prin strunjire, cu productivitate relativ sczut; poate avea pas mare, normal sau fin (se simbolizeaz prin Pt dxp). Filetul trapezoidal (fig.2.8) se utilizeaz ca filet de micare, profilul filetului fiind un trapez, obinut prin teirea unui triunghi isoscel, cu unghiul a=30o. Are randamentul mai redus dect filetul ptrat i se utilizeaz pentru transmiterea unor sarcini mari, spira filetului fiind mai rigid i mai rezistent dect a filetului ptrat. Asigur o centrare mai bun ntre piuli i urub, motiv pentru care acest profil este cel mai frecvent utilizat la transmisiile urub-piuli. Se execut cu pas mare, normal sau fin (se simbolizeaz prin Tr dxp), putnd fi prelucrat i prin frezare, cu productivitate mare. Filetul rotund (fig.2.9) are profilul format din drepte racordate cu arce de cerc, fiind obinut din profilul trapezoidal (a=30o), prin rotunjirea vrfului i fundului filetului. Acest profil asigur filetului o rezisten sporit la oboseal, fiind utilizat - datorit acestui avantaj - ca filet de micare, n cazul unor sarcini variabile, n condiii grele de exploatare (cuplele vehiculelor feroviare, armturi hidraulice etc.). Se execut cu pas mare, normal sau fin, fiind simbolizat prin R dxp. Un caz particular al filetului rotund l constituie filetul Edison, format numai din arce de cerc (lipsesc poriunile rectilinii), al crui profil are, comparativ cu al filetului rotund, nlimea mai mic. Se obine prin deformarea plastic a pieselor cu perei subiri i se utilizeaz la instalaii electrice (becuri, sigurane etc.). Filetul ferstru (fig.2.10) se utilizeaz ca filet de micare, profilul filetului fiind o combinaie ntre profilul ptrat, trapezoidal i rotund; cumuleaz avantajele acestora: randament relativ ridicat, spir rigid i rezistent, concentrator redus de tensiuni la baza spirei. Dezavantajul acestui filet const n transmiterea sarcinii ntr-un singur sens. Se utilizeaz n cazul unor sarcini mari, cu oc (dispozitive de strngere ale laminoarelor, n construcia preselor etc.). Se execut cu pas mare, normal sau fin (se simbolizeaz prin S dxp), nclinarea de 3o a flancului activ al spirei permind executarea filetului urubului prin frezare.

11

Asamblri 2.1.3. Fore i momente n asamblrile filetate 2.1.3.1. Momentul la cheie

La strngerea sau desfacerea, cu cheia, a unei asamblri filetate (fig.2.11), asupra elementelor componente acioneaz att sarcini exterioare ct i sarcini de legtur (reaciuni n cuple). Sarcina exterioar este momentul la cheie (momentul motor) Mm, determinat cu relaia M m = FmL , (2.2) n care Fm reprezint fora exterioar, care acioneaz la captul cheii, de lungime L. Ca urmare a strngerii piuliei, n asamblarea filetat apare o for axial F, care ntinde tija urubului i comprim piesele asamblate. Sub aciunea forei F, n asamblrile filetate apar dou momente rezistente: Mn ( ) - momentul de nurubare sau deurubare, care apare n cupla elicoidal; Mf - momentul de frecare (de pivotare), care apare ntre piesa rotitoare (capul urubului sau piulia) i suprafaa pe care aceasta se sprijin. Momentul de nurubare (deurubare) acioneaz asupra urubului i piuliei, iar momentul de frecare acioneaz asupra piuliei (sau la unele asmblri asupra capului urubului) i asupra piesei pe care aceasta se sprijin. Sub aciunea momentului motor i a momentelor rezistente, elementul motor (piulia) este n echilibru; se ^. ^ ^ poate scrie, deci, relaia de echilibru de momente Fig. 2.11
de

Mm = Mn (de) + Mf. 2.1.3.2. Momentul de nurubare - deurubare

(2.3)

Din modul de generare al filetului, rezult echivalena dintre fenomenele ce apar la nurubare -deurubare i urcarea, respectiv coborrea unui corp pe un plan nclinat. Aceast analogie (fig.2.12) se face cu respectarea urmtoarelor condiii: unghiul planului nclinat este egal cu unghiul mediu de nclinare al spirei filetului | 32; greutatea corpului de pe planul nclinat este egal cu fora axial care ncarc asamblarea F. Schema de calcul (v. fig.2.12) este ntocmit pentru filetul ptrat (a=0o); forele care acioneaz asupra elementului de piuli, respectiv asupra corpului de pe planul nclinat au urmtoarele semnificaii: H, H' - fora tangenial care, aplicat la braul d2/2, creaz momentul de nurubare, respectiv deurubare i este egal cu fora care urc, respectiv care coboar corpul pe planul nclinat; N - reaciunea normal a planului nclinat; Ff - fora de frecare, care se opune deplasrii corpului pe planul nclinat (Ff = pN, p fiind coeficientul de frecare);

13

Asamblri

Asamblri14

Organe de maini Fig. 2.12

Condiia de echilibru a corpului, n micarea uniform de urcare pe planul nclinat (fig.2.12, b), este reprezentat de ecuaia

Asamblri

F = 0; F + H + R = 0.

(2.4) Poli gonul forelor (fig.2.1 2, c), constru it pe baza ecuaie i(2.4), permit e determ inarea mrimi i forei de mping ere a corpul ui pe planul nclinat H =F tg(p2 + 9), (2.5) respect iv a momen tului de nurub are d d2 (2.6) Min s = H^ f = F^t g (9 + P2

Asamblri

) 2 2 Ecuaia de echilibru a corpului, n micarea uniform de coborre pe planul nclinat (fig.2.12, d), este

Asamblri 17 ^ F = 0; F + H + R = 0. (2.7) Pe baza acestei ecuaii, s-a construit poligonul forelor, prezentat n fig. 2.12, e. Mrimea forei H rezult din poligonul forelor H' = F tg (9-p 2) , (2.8) (2.9) iar expresia momentului de deurubare devine Mdes =

Asamblri18

Organe de maini n cazul filetelor cu unghiul dintre flancuri a^0, fora axial F nu mai este normal la suprafaa de contact dintre spire, ca n cazul filetului ptrat (caz pentru care s-au realizat calculele anterioare). n aceast situaie, fora de frecare se determin n funcie de fora normal pe flancul spirei (fig.2.13), rezultnd Ff 2 (2.10) = Fa 2 cos unde \x! = cos a reprezint coeficientul de frecare aparent; valoarea acestuia crete cu mrimea

2 unghiului a. Acest fapt determin utilizarea filetelor metrice (a = 60 0 ) ca filete de fixare. Corespunztor coeficientului de frecare aparent se definete i unghiul de frecare aparent 9', care se determin cu relaia
2

9' = arctg \x! = arctg [i / cos 2 V J Relaiile (2.6) i (2.9) pot fi generalizate pentru toate tipurile de filete, sub forma: Mn = F^tg (9'+p 2),
s

(2.11)

(2.12) (2.13)

Mdes = F f tg (9'-p 2). Din relaiile (2.6) i (2.9), respectiv (2.12) i (2.13), rezult inegalitatea Mde < Mn.

2.1.3.3. Condiia de autofixare Din punct de vedere fizic, condiia de autofixare este ndeplinit dac asamblarea filetat nu se desface sub aciunea forei axiale care o ncarc sau, n cazul planului nclinat, corpul nu coboar sub aciunea propriei greuti (v. fig.2.12, d). Deci, pentru a desface asamblarea, trebuie s se acioneze, din exterior, cu un moment de deurubare. Din punct de vedere matematic, acionarea din exterior cu un moment de deurubare este echivalent cu inegalitatea Mde > 0. Impunnd aceast condiie, n care se introduce expresia momentului de deurubare, dat de relaia (2.13), rezult M des
Fd tg P2).>0

(cp'-

(2.14)

i deci fi >P , (2.15) inegalitate care exprim ndeplinirea condiiei de autofixare. Condiia (2.15) este valabil doar n cazul unor solicitri statice; n cazul unor solicitri dinamice, chiar dac este ndeplinit condiia de autofixare, se produce, n timp, autodesfacerea asamblrii, ca urmare a unor fenomene complexe, cum ar fi: ocuri i vibraii, micorarea frecrii ntre suprafeele n contact etc., motiv care impune o asigurare suplimentar a acestor asamblri mpotriva autodesfacerii.
2

2.1.3.4. Momentul de frecare pe suprafaa de aezare a piuliei Momentul de frecare este un moment de pivotare, suprafaa de frecare fiind o coroan circular, dimensiunile acesteia depinznd de soluia constructiv existent: diametrul interior d0 este egal cu diametrul gurii de trecere, iar diametrul exterior este egal cu deschiderea cheii S, ambele standardizate (fig.2.14). Momentul de frecare se determin adoptnd urmtoarele ipoteze simpificatoare: coeficientul de frecare este constant (Ui=const.); presiunea se distribuie uniform pe suprafaa de contact adic

Asamblri20 Organe de maini F p (2.16) = const. (S - d 0 ) (2.17) Momentul de frecare elementar dMf rezult, innd seama de schema de calcul din fig.2.14, b, egal cu
2 2

dM f = d F f r = |i, p dA r = 1 p 2n r 2 dr. innd seama de ipotezele adoptate, momentul de frecare se obine prin integrarea relaiei momentului de frecare elementar

Asamblri

21

(2.18)

Asamblri22 Organe de maini nlocuind relaia (2.16) n (2.18), se obine

23

(2.19)

Asamblri24

Organe de maini

Prin nlocuire n relaia (2.3) a relaiilor (2.2), (2.12), (2.13) i (2.19), rezult

25 Mm = FmL =

tg (9'P 2 ) + - P1

(2.20)

Asamblri26 Organe de maini Pentru valori medii statistice ale parametrilor din relaia (2.20) i utiliznd chei standardizate (L ~ 12d), rezult c F ~ 80Fm, adic la uruburile de diametre mici exist pericolul ruperii tijei urubului, n timpul strngerii; n asemenea situaii, se recomand utilizarea cheilor dinamometrice sau a cheilor limitative, realizndu-se - n acest fel - un control al momentului aplicat asupra piuliei. Relaia (2.20) permite determinarea unuia din cei trei parametrii, F, Fm sau L, cnd se cunosc sau se impun ceilali doi: dac se cunosc dimensiunile i materialul urubului de fixare, se poate determina, din condiia de rezisten a acestuia, fora F i apoi fora Fm, utiliznd pentru strngere chei standardizate. 2.1.4. Materiale i tehnologie Materialele pentru organele de asamblare se aleg, n principal, n funcie de condiiile funcionale. uruburile uzuale, la care nu se cunoate anticipat domeniul de folosire, se execut din OL 37 sau OL 42; pentru uruburile la care este necesar o rezisten mai mare, se recomand utilizarea oelurilor OL 50, OLC 35, OLC 45 sau a oelurilor pentru automate AUT 20, AUT 30 etc. uruburile puternic solicitate, precum i cele de importan deosebit, se execut din oeluri aliate, 40 Cr 10, 33 MoCr 11, 13 CrNi 30, tratate termic. n afar de oeluri, uruburile i piuliele se mai execut i din metale uoare, aliaje neferoase sau materiale plastice. Oelurile folosite n construcia uruburilor i piulielor de fixare sunt mprite, n funcie de caracteristicile mecanice ale acestora, n mai multe grupe, fiecare grup coninnd materiale cu caracteristici apropiate. Conform STAS, fiecare grup de oeluri pentru uruburi este simbolizat prin dou cifre, desprie de un punct (de ex.: 4.8; 6.6; 8.8 etc), iar pentru piulie printr-o cifr (de ex.: 4; 6; 8 etc). De fapt, cifrele indic caracteristicile mecanice ale materialelor din grupa respectiv; astfel, prima cifr a grupei pentru uruburi i cifra grupei pentru piulie, nmulite cu 100, dau rezistena limit de rupere a materialelor din grupa respectiv, iar nmulind cu 10 produsul celor dou cifre ale grupei pentru uruburi, rezult limita de curgere a oelurilor din respectiva grup (de ex., pentru grupa 6.8: or min=6-100=600 MPa; 002=6-8-10=480 MPa). aibele plate se execut din OL 34, AUT 08 etc., iar aibele Grower i alte aibe elastice se execut din oel de arc OLC65A. Tehnologia de execuie a filetelor se alege, n primul rnd, n funcie de seria de fabricaie. n cazul unor unicate sau serii mici, se recomand filetarea cu filiera pentru urub i cu tarodul pentru piuli sau filetarea ambelor piese prin strunjire, cu cuit de filetat. n cazul unor serii de fabricaie mai mari, filetarea se poate face pe strung, cu scule speciale (cuit pieptene sau cuit disc), pe maini automate sau prin rulare; rularea asigur o mare productivitate i pstreaz continuitatea fibrelor materialului. Organele de asamblare filetate, cu destinaie general, se execut de firme

27 specializate. 2.1.5. Calculul asamblrilor filetate 2.1.5.1. Forme i cauze de deteriorare

Asamblri

Cercetrile experimentale i analiza asamblrilor filetate distruse au condus la concluzia c formele de deterioare a organelor de asamblare filetate sunt: ruperea tijei urubului i distrugerea filetului piuliei sau urubului. Cauza principal care conduce la ruperi este oboseala materialului, datorit aciunii unor sarcini variabile i este favorizat de existena unor puternici concentratori de tensiuni. n cazul unor sarcini statice, ruperile se produc mai rar i apar, de regul, ca urmare a prelucrrii mecanice necorespunztoare a pieselor filetate sau a montrii i demontrii incorecte a acestora. Frecvena n figura 2.15 este prezentat m^riU^ m % t distribuia tensiunilor, n lungul tijei / ^1V \ 'I I urubului unei asamblri filetate, i -corespunztor acestei distribuii neuniforme - frecvena ruperilor tijei urubului, n diferitele seciuni periculoase. Considernd ca tensiune de baz tensiunea o0 din tija nefiletat a urubului, n seciunile cu concentratori de tensiuni apar valori ale tensiunilor de pn la 5 ori mai mari dect tensiunea de baz. Cea mai mare tensiune (5 o0) i, ca urmare, cea mai mare frecven a ruperilor apare n zona primei spire a urubului n contact cu piulia. Concentrarea tensiunilor n aceast zon se explic prin distribuia neuniform a sarcinii ntre spirele n contact ale urubului i piuliei comprimate, prima spir prelund peste 1/3 din sarcin, iar a zecea spir mai puin de 1/100 din aceast sarcin. n plus, tensiunile care apar n tija urubului au valori maxime n zona de la fundul filetului, acestea provocnd i ruperile spirelor filetului. Alte zone cu frecvena ruperilor mare sunt: zona de trecere de la poriunea filetat a tijei la poriunea nefiletat, concentratorul de tensiuni fiind reprezentat de ieirea filetului; zona de trecere de la tij la capul urubului, concentratorul de tensiuni din aceast zon fiind tocmai diferena de dimensiuni. Organele de maini filetate se pot deteriora i datorit unor sarcini suplimentare, cauzate de impreciziile de execuie i montaj. Pentru a se prentmpina deterioarea organelor de asamblare filetate, trebuie s se calculeze, conform regimului de solicitare, att tija urubului ct i spirele filetului; n plus, trebuie luate msuri tehnologice i constructive pentru diminuarea concentratorilor de tensiuni. 2.1.5.2. Calculul uruburilor solicitate de o for axial i de un moment de torsiune Aceast situaie de solicitare a uruburilor, frecvent ntlnit n practic, cuprinde uruburile de fixare montate cu joc - n timpul montajului (v. fig.2.15).

Asamblri28 Organe de maini Tija urubului este solicitat la traciune sau compresiune, de ctre fora din urub i la torsiune, de ctre momentul de torsiune, care poate fi moment de nurubare sau momentul de frecare. Tensiunea de traciune (compresiune) se stabilete cu relaia

29 4F rcdf(2.21

Asamblri )

Asamblri30 iar tensiunea de torsiune cu relaia Mi 16M,

Organe de maini

(2.22) p ndiTensiunile de traciune (compresiune) i torsiune aprnd simultan, se determin o tensiune echivalent, dup teorei a IlI-a de rupere, rezultnd
2 3

( 4F2 ^

+4

(16Mt

4F

Ge sau 4F G e =rcdf P
2

1 + 4 4Mt 2 Fd1

(2.23 )

Pt, < a
G

ct, c-

(2.24)

n relaia (2.24), coeficientul P indic aportul tensiunii de torsiune la tensiunea echivalent, valoarea acestui coeficient depinznd de natura momentului de torsiune care solicit tija urubului, dup cum urmeaz: dac momentul de torsiune este un moment de nurubare, situaie ntlnit n cazul uruburilor de fixare montate cu prestrngere, valoarea coeficientului P este P ~ 1,3; dac momentul de torsiune este un moment de frecare de alunecare sau de rostogolire, coeficientul P ia valori n intervalul P = cu valori minime n cazul frecrii de rostogolire i valori maxime n cazul frecrii de alunecare. Relaia (2.24), cu luarea n considerare a valorii coeficientului P, pentru uruburile de fixare montate cu prestrngere, permite ca tija acestora s fie calculat numai la traciune, dar cu o for majorat - numit for de calcul (Fc = P F) - rezultnd Ot 4Fc 1,3F 4 (2.25)

pentru verificare i

d1

4/3F

(2.26) pentru dimen sionar e. Re zisten a admisi bil G se determ in n funcie de materi alul urubu lui i de import ana asamb lrii, cu relaia
at

G G a t =

2 .

asamb c lrii n careeste a02 mai este mare) tensiun cu ea valori limit c = de 1,2...5. curger e a 2.1 .5. materi 3. alului Ca urubu lcu lui, iar lul c este spi rei un file coefici tul ent de ui siguran Cal , depend culul ent despirei mrim filetul ui are ea urubu ca lui (lascop urubu s ri mari,prent valori mpine mici, deterio iar laarea urubu spirelo ri mici,r valori filetul mari) ui, i dedatorit import ana solicit asambl rilor rii (cude att strivir mai e, mare ncovo cu ctiere import sau ana forfec

are. Cal cul ul spi rei file tul ui se fac e pe baz a un or ipo tez e sim plif icat oar e: s a r c i n a a x i a l e x t e r

i o a r F a c i o n e a z n a x a u r u b u l u i ; s a r c i n a a x

i a l e x t e r i o a r F s e r e p a r t i z e a z u n i f o r m p e s p

i r e l e n c o n t a c t d i n t r e u r u b i p i u l i ; s a r ci n a

ce re vi n e u n ei sp ir e F /z se re p ar ti ze az u ni fo r m p e su pr af a a d e c o nt ac t a ac es te ia ; se

n e g li je a z u n g h i u l d e n cl i n a r e al s p ir ei fi le t u l u i = 0 ); s e n e g li je

a z u n g h i u l p r o fi l u l u i s p ir ei fi le t u l u i ( a = 0 ). S o l i c i t a r e a

l a s t r i v i r e . S u p r a f a a d e s t r i v i r e a u n e i s p i r e

r e s t e o c o r o a n c i r c u l a r , c u d i a m e t r u l e x t e r i o c u d i a m e t r u l n o m i n a l a l u r u b u l u i d , i a r e g a l

z-(d 2 (2.28) Tensiune a d e s t r i v i r e a s p i r e i

c u r e l a i a F / z 4 -(d' D,2) 4

F D2] ~ Solic f itarea i la l ncovo e iere. t Pentru u acest l calcul, u se i consid er s spira e ca o grind d ncastr e at, cu t sarcin e a n r consol m i (fig.2. n 17, a).

Sarcin a F/z este rezulta nta presiu nilor de contac t i se consid er conce ntrat la raza d2/2, iar seciu nea pericul oas este seciu nea de ncastr are a spirei pe tija urubu lui sau n corpul piulie i (supra faa lateral a unui cilindr u); prin desf urarea cilindr ului coresp

unzto r diamet rului de ncastr are a spirei, se obine un dreptu nghi (fig.2.1 7, b).

Dac urubul i piulia sunt executate din acelai material, se verific la ncovoiere spira filetului urubului, cu relaia < a:. (2.29) F d 2 - d 1M : ~ 2 3F (d2 - d 1) Wz 1 h z nd z 2_ nd 1 h6 F D - d2 Dac piulia se execut dintr-un material mai slab dect al urubului, se verific spira piuliei, cu relaia

Asamblri

39 n DhG a s
2

3F (D - d 2 ) n Dh2 z

< a: -

(2.30)

6 2
1

Asamblri40 Organe de maini Rezistena admisibil la ncovoiere depinde de materialul urubului, respectiv piuliei, lund valorile cai = 60^80 MPa - pentru oel i ca: = 40.. .45 MPa - pentru bronz sau font. Solicitarea la forfecare este o solicitare de mic importan. Tensiunea de forfecare, pentru spira filetului urubului, se determin cu relaia f F F (2.31) 7 A nd 1 hz Pentru spira filetului piuliei, expresia tensiunii de (2.32) forfecare este =F = F
<T

Rezistena admisibil la forfecare depinde de materialul urubului, respectiv piuliei, lund valorile Taf = 50.. .65 MPa - pentru oel i Taf = 30.. .35 MPa - pentru bronz sau font. 2.1.5.4. Calculul asamblrilor filetate ncrcate transversal La aceste asamblri, sarcina exterioar acioneaz perpendicular pe axele uruburilor. n funcie de modul de montare a uruburilor, n practic se ntlnesc dou cazuri distincte, i anume: uruburi montate cu j oc; uruburi montate fr joc (uruburi de psuire). Asamblri filetate ncrcate transversal, cu uruburi montate cu joc. n cazul acestor asamblri (fig.2.18), sarcina exterioar Q se transmite de la o tabl la alta prin contact cu frecare. Asamblarea funcioneaz corect dac sub aciunea forei exterioare Q ntre table nu apare o deplasare relativ. Matematic, acest principiu de funcionare se exprim prin inegalitatea Ff > Q, (2.33) n care Ff reprezint fora de frecare dintre table. Pentru ndeplinirea inegalitii (2.33), uruburile se monteaz cu prestrngere, n tija acestora aprnd fora de ntindere Fo, iar n asamblare fora de compresiune F0. a n cazul unei asamblri realizate cu z uruburi, Fig. fiecare prestrns cu fora Fo, rezult pentru fora de frecare relaia

41 Asamblri Ff = ji F0 z i, (2.34) n care ji este coeficientul de frecare dintre table, z este numrul de uruburi i i este numrul de perechi de suprafee de frecare (i = 2, pentru asamblarea din fig.2.18). Introducnd relaia (2.34) n inegalitatea (2.33) i impunnd un coeficient de siguran la alunecarea tablelor p, rezult fora necesar de prestrngere pentru un urub Q F0= p juzi Tija urubului este solicitat la traciune, iar n momentul de nurubare; relaia de verificare este 4 -L3F0 nd iar pentru dimensionare d1 4 1,3 F0
2.18 2

(2.35 ) timpul montajului i la torsiune, de ctre (2.36 ) (2. 37)

n0 at Relaia (2.35) permite tragerea unor concluzii deosebit de importante. Astfel, pentru z = 1, i = 1, P = 1 i i = 0,2, rezult Fo = 5Q, adic fora de prestrngere este mare comparativ cu sarcina de transmis, conducnd la uruburi de diametre mari, ceea ce reprezint un dezavantaj al acestor asamblri; avantajul lor const n faptul c necesit o precizie de prelucrare sczut, datorit montajului cu joc al uruburilor. Pentru a prentmpina solicitarea suplimentar a uruburilor la ncovoiere, prin alunecarea relativ a tablelor, se iau unele msuri constructive: montarea unei buce sau a unui inel, n alezajul pieselor de asamblat; montarea, n planul de separaie al tablelor, a uni tift sau a unei pene paralele; executarea, n planul de separaie, a unui prag. La aceste construcii, sarcina exterioar se transmite de la o tabl la cealalt prin intermediul bucei, inelului, tiftului, penei paralele, respectiv pragului. n funcie de care se alege un urub standardizat. Solicitarea la strivire este mai puin important, efectundu-se doar un calcul de verificare la aceast solicitare. Relaia de verificare este Gs= (2.40) unde lmin reprezint lungimea minim de contact dintre tija urubului i table (lmin = min(l1, l2)).
Q

= TTT " a s ,

Asamblri42 Organe de maini Comparativ cu asamblrile cu uruburi montate cu joc, n cazul asamblrilor prin uruburi montate fr joc, se obin uruburi de dimensiuni mai mici (fiind calculate doar la fora Q), dar tehnologia este mai pretenioas (tijele uruburilor se rectific, iar gurile se alezeaz). Rezistena admisibil la forfecare T af se alege n funcie de materialul urubului. Astfel: T af = (0,2.. .0,3) G - pentru sarcini variabile i Taf = 0,4 G - pentru sarcini statice. Rezistena admisibil la strivire se alege n funcie de materialul piesei mai puin rezistente (urub sau table) G = (0,3.. .0,4) G .
02 02 as 02

2.1.6. Elemente constructive 2.1.6.1. uruburi, piulie, aibe uruburile cu cap se pot clasifica dup forma constructiv a capului, tijei i vrfului. Principalele forme constructive ale capului uruburilor sunt prezentate n fig.2.20, cel mai frecvent utilizat fiind urubul cu cap hexagonal (fig.2.20, a, b, c), deoarece necesit cel mai redus spaiu pentru manevrare - cu cheia fix - la montare, respectiv la demontare. La montri i demontri repetate se utilizeaz uruburile cu cap ptrat (fig.2.20, d), deoarece suprafaa de contact dintre capul urubului i cheie este mai mare i se asigur o durabilitate ridicat a urubului. Capul uruburilor poate fi prevzut cu prag intermediar (v. fig.2.20, b), pentru micorarea concentratorului de tensiuni reprezentat de trecerea de la diametrul tijei la capul urubului sau cu guler (v. fig.2.20, c), n cazul asamblrii unor piese din materiale moi (lemn, aluminiu etc.), pentru micorarea presiunii pe suprafaa de aezare.

Fig.2.20 Cnd se impune un aspect exterior ct mai estetic al asamblrii, uruburilor cu cap cilindric (fig.2.20, e i f), semirotund (fig.2.20, g), seminecat (fig.2.20, h) sau necat (fig.2.20, i), care se introduce, de regul, parial sau total, ntr-un loca executat n piesa de asamblat. uruburile cu cap cilindric sunt prevzute, pentru antrenare, cu hexagon

43 Asamblri interior (v. fig.2.20, e) - n cazul unor fore de strngere mari - sau cu cresttur pentru urubelni (v. fig.2.20, f) - n cazul unor fore de strngere mici. La cele cu hexagon interior, rezistena cheii este mai redus dect a tijei urubului, eliminndu-se astfel posibilitatea ruperii acestuia. uruburile cu cap semirotund, seminecat i necat sunt prevzute cu loca (cresttur) pentru urubelni obinuit (v. fig.2.20, g i h), iar n cazul unor montri i demontri frecvente, cu loca pentru urubelni n form de cruce (v. fig.2.20, i), acestea folosindu-se la dimensiuni mici i la fore de strngere mici. La automobile se folosesc i uruburi cu cap cilindric cu loca pentru urubelni cu ase crestturi (la dispozitivele de nchidere a uilor). Pentru a nu permite rotirea urubului, la strngerea piuliei cu cheia, uruburile cu cap bombat sunt prevzute cu o poriune de form ptrat (fig.2.20, j) sau cu o proeminen sub form de nas (fig.2.20, k), care deformeaz materialul piesei asamblate. La fore de strngere mici, se folosesc uruburile cu cap striat (fig.2.20, /), care se strng cu mna.

Organe de maini Asamblri44

Forma tijei uruburilor depinde de modul de montare i de felul solicitrii acestora, principalele forme constructive fiind prezentate n fig. 2.21. Tija urubului (fig.2.21) poate fi: a -filetat pe toat lungimea; b - filetat pe o poriune, cu tija nefiletat egal n diametru cu diametrul nominal al filetului; c - filetat pe o poriune, cu tija nefiletat subiat (uruburi elastice); d filetat pe o poriune, cu tija nefiletat ngroat (uruburi de psuire); e filetat pe o poriune, cu tija

45Asamblri nefiletat subire i lung, prevzut cu poriuni de ghidare. Forma vrfului uruburilor este aceeai cu a anume: a - drept; b - conic; c - cu cu cep cilindric; e - cu gaur conic tifturilor filetate, i cep i vrf conic; d (v. fig.2.22). tifturile filetate au filet pe toat lungimea i sunt folosite pentru a mpiedica deplasarea relativ a dou piese, ele fiind solicitate la compresiune (fig.2.22). Prezoanele (fig.2.23) sunt uruburi filetate la ambele capete i se utilizeaz n cazul n care materialul piesei nu asigur o durabilitate suficient filetului, la montri i demontri repetate. Prezoanele pot avea tija nefiletat de acelai diametru cu tija filetat (fig.2.23, a) sau mai mic (fig.2.23, b), lungimea de nurubare, n pies, fiind funcie de Fig. 2.24 materialul piesei (oel, font, aluminiu etc.). piulie; uruburile autofiletante pentru lemn uruburile speciale, (fig.2.24, e). destinate unor situaii specifice, cuprind: uruburile cu cap ciocan (fig.2.24, a) i uruburile cu ochi (fig.2.24, b), utilizate la dispozitive; inele urub de ridicare (fig.2.24, c), utilizate la ridicarea i manevrarea subansamblelor i ansamblelor, cu ajutorul macaralelor; uruburile pentru fundaii (fig.2.24, d), utilizate pentru fixarea ansamblelor pe fundaie, un capt al acestora ngropndu-se n betonul fundaiei, iar cellalt fiind prevzut cu filet, pentru montarea unei

Asamblri46

Organe de maini

Piuliele se execut ntr-o mare varietate de forme constructive, principalele fiind prezentate n h este nclinat (aibe pentru k fig. 2.25: a - hexagonale Forma A profile obinuite; b - hexagonale cu I i, guler; c - ptrate; d respect crenelate, utilizate pentru ive, L) asigurareaasamblrii filetate cu fig.2.2 plinturi; e 6 b i -nfundate, c. pentru protejarea filetului; f - cu 2.1.6.2. suprafa de aezare Asi sferic, pentru gur autocentrarea piuliei pe are urub; g - canelate, pentru a fixarea axial a inelelor de asa rulmeni; h - cu guri mb/ axiale, pentru strngere cu ri/ chei speciale; i - cu guri or frontale, pentru strngere fi/e cu chei speciale; j tate fluture, pentru strngere mp cu mna; k - striate, otri pentru strngere cu mna. va aibele (fig. 2.26) se auto folosesc pentru micorarea desf presiunii pe suprafaa de acer ii sprijin a piuliei, respectiv a capului urubului, sau pentru aezarea corect a acestora, cnd suprafaa de sprijin nu este prelucrat corespunztor (fig.2.26, a) sau Dei filetele uruburilor de fixare Fig^26 (metrice, cu profil triunghiular) ndeplinesc condiia de autofixare, sarcinile variabile i cu oc, vibraiile i diferenele de temperatur au ca efect reducerea frecrii din asamblare i autodesfacerea acesteia n timp; pentru a se evita acest fenomen, asamblrile filetate se asigur suplimentar mpotriva autodesfacerii. La baza soluiilor constructive de asigurri, utilizate n construcia de maini, stau urmtoarele principii:

mrirea forei de frecare dintre elementele asamblrii; utilizarea de elemente suplimentare, care mpiedic rotirea piuliei fa de urub; deformaii locale ale materialului urubului i/sau piuliei sau aplicarea de adaos de material (de regul puncte de sudur). Mrirea forei de frecare dintre elementele asamblrii poate fi obinut prin mrirea forei de apsare axiale sau radiale, a coeficientului de frecare sau prin mrirea simultan a forei de apsare i a coeficientului de frecare. Fig.2.27 Unul din cele mai vechi mijloace de asigurare l constituie folosirea unei contrapiulie rigide (fig.2.27, a) sau, n ultimul timp, a unei contrapiulie elastice. La strngerea cu cheia a contrapiuliei, urubul se alungete suplimentar, spirele piuliei i ale contrapiuliei apsnd - n sensuri opuse -asupra spirelor urubului (v. fig.2.27, a), mrindu-se, n acest fel, fora axial din asamblare. Contrapiulia este mai ncrcat dect piulia (fig.2.27, b), deci ar trebui s aib o nlime mai mare; pentru evitarea inversrii lor la montaj, piulia i contrapiulia se execut de nlimi egale. Aceast asigurare este neeconomic, datorit dublrii numrului de piulie i a mririi lungimii urubului. n cazul piuliei elastice, executat din oel de arc, fora axial suplimentar este obinut prin deformarea elastic a contrapiuliei. d n cazul n care este necesar o for de strngere mic, de exemplu la asamblarea caroseriilor din tabl ale automobilelor, piulia i contrapiulia se nlocuiesc cu o piuli din tabl, cu autoasigurare (fig.2.27, c). Acest tip de piuli,

executat din oel de arc, se deformeaz elastic la nurubarea urubului i creeaz o for axial n tija acestuia; dinii piuliei, care ndeplinesc rolul de filet, se comprim i apas pe filetul urubului. Mrirea frecrii poate fi obinut i prin creterea forei radiale de apsare a piuliei pe urub. O astfel de asigurare se obine prin utilizarea unei piulie secionate (fig.2.27, d), strns cu ajutorul unui urub, sau prin utilizarea unei piulie care are la interior montat un

inel din material plastic. Mrirea concomitent a forei axiale i a coeficientului de frecare dintre piuli i piesa pe care aceasta se sprijin se obine prin utilizarea aibelor elastice. Cea mai uzual aib elastic este aiba Grower (fig.2.28, a), cu capete netede - varianta N - sau cu capete rsfrnte varianta R. aibele elastice pot avea dini exteriori (fig.2.28, b) sau interiori (fig.2.28, c) i pot fi plane (v. fig.2.28, b i c) sau conice (fig.2.28, d). Utilizarea de elemente suplimentare, care mpiedic rotirea piuliei fa de urub (aibe plate, plinturi etc.). aibele plate de asigurare i realizeaz funcia prin deformare (pentru fixarea aibei n piesa pe care se sprijin i pentru mpiedicarea rotirii urubului sau piuliei fa de aib),

b Fig.2.29

fiind prevzute cu nas sau aripioare (fig.2.29); piuliele canelate, folosite la fixarea axial a inelelor de rulmeni, se asigur cu o aib special (fig.2.29, c). Asigurarea cu piuli crenelat i plint se

b Fig.2.30

bazeaz pe fixarea piuliei pe urub cu ajutorul unui plint, care trece printr-o gaur transversal din urub i printre crenelurile piuliei (fig.2.30, a). Grupurile de uruburi apropiate se pot asigura prin legare cu ajutorul unei srme (fig.2.30, b). Deformaii locale ale materialului urubului i/sau piuliei sau aplicarea de adaos de material. Filetul urubului i piuliei se pot deforma local prin chernruire, prin deformarea local a materialului urubului i/sau piuliei, sau prin aplicarea de adaos de material - piulia poate fi sudat de urub; aceste metode se aplic atunci cnd asamblarea nu trebuie demontat ulterior, transformnd asamblarea filetat demontabil ntr-o asamblare nedemontabil (fig.2.30, c, respectiv d).

2.2. ASAMBLRI PRIN PENE LONGITUDINALE 2.2.1. Caracterizare, clasificare, domenii de folosire Penele longitudinale sunt organe de asamblare demontabile, utilizate n asamblri de tip arbore -butuc, cu scopul transmiterii unui moment de torsiune i a unei micri de rotaie i uneori cu rolul de a ghida deplasarea axial a butucului fa de arbore. Penele longitudinale se monteaz n canale prelucrate numai n butuc sau parial n butuc i parial n arbore, direcia de montare fiind paralel cu axa asamblrii. Asamblrile prin pene longitudinale sunt utilizate la fixarea pe arbori a roilor dinate, a roilor de lan sau de curea, a semicuplajelor etc. n funcie de modul de montare, se deosebesc pene longitudinale montate cu strngere i pene longitudinale montate fr strngere (liber). Penele longitudinale montate cu strngere se folosesc rar, doar n cazul turaiilor mici i mijlocii, cnd nu se impun condiii severe de coaxialitate. Penele longitudinale montate liber se folosesc pe scar larg n construcia transmisiilor mecanice; din categoria asamblrilor prin pene longitudinale montate fr strngere fac parte asamblrile prin pene paralele, prin pene disc i prin pene cilindrice. 2.2.2. Fig.2.31 Asamblri prin pene paralele

Penele paralele au seciunea dreptunghiular, ntre faa superioar a penei i fundul canalului din butuc fiind prevzut un joc radial, necesar realizrii montajului (fig.2.31).

Penele paralele sunt executate n trei variante constructive: cu capete rotunde - forma A; cu capete drepte - forma B; cu un capt drept i unul rotund - forma C (v. fig. 2.31), variant utilizat doar pentru capetele de arbori. Canalul din arbore se execut cu frez deget la penele paralele cu capete rotunde (forma A sau C) i cu frez disc la penele cu capete drepte (forma B). Canalul din butuc - sub forma unui canal deschis - se execut prin mortezare sau prin broare, cnd numrul pieselor justific costul broei. Dup rolul funcional, asamblrile prin pene paralele se mpart n asamblri fixe i asamblri mobile. La asamblrile fixe, se folosesc pene paralele obinuite, iar la asamblrile mobile, pene paralele cu guri de fixare, care se execut n aceleai forme ca i penele paralele obinuite (fig.2.32). La asamblrile mobile, penele se fixeaz pe arbori prin intermediul a dou uruburi, pentru a anihila tendina de smulgere a penei din locaul executat n arbore. Lungimea acestor pene se alege n funcie de deplasarea necesar a butucului. Folosirea uruburilor trebuie limitat la cazurile strict necesare, prezena gurilor micornd rezistena la oboseal a arborelui. Penele paralele se execut din OL60 sau din alte oeluri, cu rezistena minim la rupere de 590 MPa. Sarcina exterioar (momentul de torsiune) se transmite prin contactul direct, fr frecare, dintre arbore i pan, respectiv dintre pan i butuc, contacte care se realizeaz pe feele laterale ale penei. Ca urmare, suprafeele n contact sunt solicitate la strivire, iar pana la forfecare (solicitare mai puin important). Ipotezele utilizate pentru calculul asamblrilor prin pene paralele se refer la urmtoarele aspecte (fig.2.33): presiunea pe feele active (laterale) ale penei este distribuit uniform; pana este montat cu jumtate din nlimea sa n canalul din arbore i cu cealalt jumtate n canalul executat n butuc; < <* sa = braul forei rezultante F, care acioneaz asupra feelor active ale penei, este egal cu d/2. Condiia de rezisten la strivire este F 2M 1 4M /c (2.41) d h/ c A d h2 de unde rezult lungimea de calcul necesar a penei l, = . (2.42) dh a Verificarea penei la solicitarea de forfecare se efectueaz cu relaia T f=g j
-

= ^ ST, . '

(2.43)

n relaiile (2.41).... (2.43), s-au notat cu: Mt - momentul de torsiune transmis de asamblare; d -diametrul arborelui; b - limea penei; h - nlimea penei; lc - lungimea de calcul a penei; oas -rezistena admisibil la strivire a materialului mai slab; Ta/ - rezistena admisibil la forfecare a materialului penei. La asamblrile fixe, rezistena admisibil la strivire recomandat este: oas = 100...120 MPa, pentru sarcini constante, fr ocuri; oas = 65...100 MPa, pentru sarcini pulsatorii; oas = 35...50 MPa, pentru sarcini alternante, cu ocuri. n cazul asamblrilor mobile, pentru a se evita expulzarea lubrifiantului dintre suprafeele n micare relativ, se recomand valori ale presiunii admisibile pa = 10.. .30 MPa. Deoarece condiia de rezisten la forfecare a fost folosit la stabilirea limilor indicate n standard, iar lungimea penei se determin din condiia de rezisten la strivire, verificarea

penei la forfecare nu mai este necesar. Pentru micorarea efectelor concentratorilor de tensiuni, penele se execut cu muchiile teite, iar canalele de pan se execut cu racordri. Algoritmul de calcul a unei asamblri prin pan paralel, pentru care se cunosc sarcina exterioar (momentul de torsiune M t ) care ncarc asamblarea, caracterul sarcinii (static sau variabil), tipul asamblrii (fix sau mobil) i uneori diametrul arborelui d i lungimea butucului, presupune urmtoarele urmtoarele etape: se detetermin, dac nu se cunoate, din condiia de rezisten la torsiune, diametrul arborelui d=3 M Mt 0,2T t
a

(2.44)

unde Tat =15 . . . 55 MPa este rezistena admisibil la torsiune, cu valori relativ mici, pentru a se ine seama de faptul c arborele este solicitat i la ncovoiere (se lucreaz cu valori inferioare la arbori lungi, la care solicitarea de ncovoiere este mai pronunat i cu valori superioare la arbori scuri i rigizi); n funcie de diametrul d se aleg, din standardul de pene paralele, dimensiunile seciunii transversale ale penei (b i h); se calculeaz, din condiia de rezisten la strivire (v. relaia (2.42)), lungimea de calcul necesar lc i apoi lungimea total a penei (l = lc + b - pentru pana de forma A, l = lc -pentru pana de forma B, l = lc + b/2 - pentru pana de forma C), alegndu-se o lungime standardizat. Dac lungimea de calcul rezult mai mare dect lungimea butucului, se monteaz dou pene identice, dispuse la 180o, cu lungimea lc /2. Dac lungimea lc /2 este mai mare dect limea butucului, se aleg asamblri prin caneluri. Dac este cunoscut

lungimea butucului, se alege o lungime standardizat a penei - n funcie de lungimea butucului - i se verific asamblarea la solicitarea de strivire, cu relaia (2.41); n cazul n care arborele este executat dintr-un material mai rezistent dect pana, asamblarea se verifica la forfecare, cu relaia (2.43). 2.2.3. Asamblri prin pene disc i cilindrice 2.2.3.1. Asamblri prin pene disc Penele disc au forma unui segment de disc; partea inferioar a penei se introduce ntr-un canal, de acceai form, executat n arbore, iar partea superioar, cu faa dreapt, n canalul din butuc (fig.2.34). Penele disc necesit executarea unui canal adnc n arbore (acesta ducnd la micoarea rezistenei la ncovoiere a arborelui), fapt care determin utilizarea acestor tipuri de pene cu precdere la montarea roilor pe capetele arborilor, deoarece aceste poriuni sunt mai puin solicitate la ncovoiere; principalele domenii de utilizare se refer la: construcia de maini unelte, de autovehicule, maini gricole etc. Canalul de pan din arbore se execut prin frezare cu frez disc, iar canalul din butuc prin mortezare sau broare, n cazul produciilor de serie mare. Sarcina exterioar (momentul de torsiune Mt) se transmite prin contactul direct, fr frecare, dintre pan i arbore pe de o parte i dintre pan i butuc pe de alt parte. Ca urmare, ca i n cazul asamblrilor prin pene paralele, suprafeele n contact sunt solicitate la strivire, iar pana la forfecare. In fig.2.35 este prezentat schema de calcul a asamblrii prin pan disc. Dimensiunile penei se aleg, din standardul pentru pene disc, n funcie de diametrul d al arborelui, iar asamblarea se verific la solicitarea de strivire, cu relaia 2 M, o =2M t -1 = 1 (2.45) d Ic d D(h - t ) ^ as
s

iar la solicitarea de forfecare, cu relaia

Tf=

2M t 1 d lb 2Mt J_ d Db (2.46) n relaiil e (2.45) i (2.46), s-au notat cu: Mt mome ntul de torsiun e transm is de asambl are; d -diame trul arborel ui; b lime a penei; h nlim ea penei; D diamet rul disculu i penei; tj -adnc imea canalul ui din arbore; o as

reziste na admisi bil la strivir e a materi alului mai slab; Tf -rezist ena admisi bil la forfec are a materi alului penei. Val ori le rez ist en elo r ad mi sib ile su nt ace lea i ca i n caz ul asa mb lri lor pri
a

n pe ne pa ral ele . 2. 2. 3. 2. As a m bl r i pr in pe ne cil in dr ic e Pe nele cilindr ice sunt tiftur i cilindr ice monta te longit udinal , locau l pentru tift fiind execut at jumt ate n

is de asamb lare; d diamet rul arbore lui; d' diamet rul penei; l lungi mea penei: z numr ul de pene; o amplas fig.2.3 reziste rii 6, cu na butucil relaiil admisi bil la or pee: 4 strivir capete M e de a t materi arbori, d alului pentru d mome mai ' nte de l slab; torsiun Tf e 2M reziste mici; z na n cazul d d ' l z ajustaj l z 1 admisi elor af bil la presate forfec , can are a elemen care: 2M t Mt este materi 1 emome alului dentul de penei. sigura torsiun n. 2. e Asa 3. transm
as
a

arbore mblril i e prin jumta pene te ncilindri butuc ce se (fig.2. verific 36). la Dome solicita niul rea de utilizr strivire ii i de asambl forfeca rilor re, prin confor pene m cilindri schem ce esteei de limitat: calcul n din cazul sd =d 2

A S A M B L RI P RI N C A N E L U RI 2. 3. 1. C ar ac te riz ar e, cl asi fic ar e, do m en ii de fol osi re As ambl rile prin canelu ri sunt asamb lri de tip arbore -

butuc, e, destina asambl te rile transm prin iterii canelu unui ri mome prezint nt de o torsiun serie e i ade unei avantaj micr e: i de c rotaie. a Aceste p asambl a ri pot c fi i consid t erate a ca t asambl e ri prin pene d paralel e e multipl e, n solidar c e cu arborel r e i c unifor a m r distrib e uite pe perifer m ia a acestui i a. n m compa a raie r cu e asambl , rile prin l pene a paralel

ac ela i ga ba rit, ca ur ma re a su pr afe ei de co nta ct m ult ma i ma re i a re pa rti zr ii ma i un ifo rm ea pr esi un ii pe n li me a fla nc

uri lor ac tiv e; re zis te n la ob os ea l m ai m ar e, da tor it re du ce rii co nc en tra tor ilo r de te ns iu ne ; c e n t r a

r e i g h i d a r e p r e c i s a p i e s e l o r a s a m b l a t e . D e z a v

a n t a j e l e a s a m b l r i l o r p r i n c a n e l u r i c o n s t a u n : t ehn

olo gie de ex ec ui e ma i co mp lic at ; pre ciz ie de ex ec ui e m rit i, im pli cit, cos t ma i rid ica t. Cl asi fic are a asa mb lr ilo r pri n

ca nel uri se rea liz ea z du p cri ter iil e pr ez ent ate n co nti nu are : De sti na ie: as am bl ri fix e sa u m ob ile . As am bl ril e m ob ile

per mit dep las are a axi al a but ucu lui pe arb ore i se fol ose sc n cuti ile de vite ze cu roi bal ado are.

r m a p r o e m i n e n e l o r : c u p r o f i l

d r e p t u n g h i a u b c l a Fig. 2.37 r ( f i

F o

g.2 .37 , a), cu pr ofi l n ev olv ent (fi g.2 .37 , b), cu pr ofi l tri un ghi ula r (fi g.2 .37 , c). n ca zul n car e asa mb lr ile cu pr ofi l tri un ghi

ula r au un nu m r ma re de pr oe mi ne ne , cu n li me re du s, ac est ea se nu me sc as am bl ri cu di ni (zi m i). 2. 3. 2. As a m bl ri ca

nel media ate n al cu acestor pro a fil dre sunt ptu cel mai ng frecve hiu nt lar folosit e. 2. Asa 3. 2. mblril 1. e prin C canelu a ri cu r profil a dreptu ct nghiul er iz ar se a mpart, re dup i modul cl de a centrar si e, n fi trei c a catego re rii: Asa mblril c e prin u canelu ri cu c profil e dreptu n nghiul t ar - la r care a flancur r ile e proemi nenel e or x arboril t or sunt e paralel r e cu i planul

oar (pe dia me tru l ext eri or) , la car e co nta ctu l din tre but uc i arb ore are loc pe per ife ria pr oe mi ne ne lor arb ore lui, cu dia me tru l ext eri or D,

nt re cel ela lte su pr afe e exi st nd mi ci joc uri (fi g. 2. 38 , a); se fol os et e n ca zul n car e bu tuc ul nu est e tra tat , rec tifi car ea su pr

a f e e l o r f u n c i o n a l e f i i n d u o r d e r e a l i z a t ;

Fi g. 2. 38 c u c e n t r a r e i n t e r i o a r ( p e d i a m e t r u l

i n t e r i o r ) , l a c a r e c o n t a c t u l d i n t r e b u t u c i a r b o

r e a r e l o c p e p e r i f e r i a a r b o r e l u i c u d i a m e t r u l i n t

e r i o r d ( f i g . 2 . 3 8 , b ) ; e s t e c e a m a i f r e c v e n t f o l

o s i t , f i i n d i c e a m a i p r e c i s , n s r e c t i f i c a r

e a s u p r a f e e l o r f u n c i o n a l e e s t e m a i g r e u d e r e a

l i z a t ; c u c e n t r a r e p e f l a n c u r i , l a c a r e c e n t r a r e a

e s t e r e a l i z a t p r i n c o n t a c t u l d i n t r e f l a n c u r i l e

p r o e m i n e n e l o r d e l i m e b ( f i g . 2 . 3 8 , c ) ; n u

g u r c e n t r a r e a p r e c i s a p i e s e l o r a s a m b l a t e ,

dar a reparti s zarea i sarcini

i ntre proem inene este mai unifor m, folosi nduse n cazul mome ntelor de torsiu ne mari i/sau la schim barea sensul ui de rotaie . Stand ardele mpart asamb lrile prin canelu ri cu profil dreptu nghiul ar dup capaci tatea de a trans mite sarcin a i modul de cuplar

e, n trei serii. S e r i a u o a r i n c l u d e c a n e l u r i l e u t i l i z a t e n

c a z u l n c a r e m o m e n t u l d e t o r s i u n e t r a n s m i s d e a

sa mb lar e, n rap ort cu cel tra ns mi s de arb ore le cu dia me tru l d, est e inf eri or. Ca nel uri le din ser ia u oar su nt de sti nat e asa mb lr ilo

r fix e. Se ria mi jlo cie in cl ud e ca ne lur ile uti liz ate n ca zu l n ca re m o m en tul de tor siu ne tra ns mi s de as a m bl ar e, n ra

p o r t c u c e l t r a n s m i s d e a r b o r e l e c u d i a m e t r u l d ,

e s t e e g a l . C a n e l u r i l e d i n s e r i a m i j l o c i e s u n t d

est ina te asa mb lr ilo r fix e sa u mo bil e, la car e cu pla rea se rea liz ea z n g o l .

Se ria gre a inc lud e ca nel uri le uti liz ate n

ca zu l n ca re m o m en tul de tor siu ne tra ns mi s de as a m bl ar e, n ra po rt cu cel tra ns mi s de ar bo rel e cu di a m etr ul d,

e s t e e g a l . C a n e l u r i l e d i n s e r i a g r e a s u n t d e s t i n

a t e a s a m b l r i l o r m o b i l e , l a c a r e c u p l a r e a s e r e a

liz ea z su b sar cin . 2 . 3 . 2 . 2 . M a t e r i a l e i t e h n o l o g i e Ar borii i butuci i canela i se execut , de regul , din oel. n

cazul asamb lrilor mobil e, aceti a se supun unui tratam ent termic sau termo chimi c, n veder ea crete rii durit ii superf iciale i implic it a reziste nei la uzur. Dup tratam ent, supraf eele de centra re se rectifi c. Ar borii canela i se execut prin frezar e, prin

metod prelucr a are divizr prin ii (curulare, ajutoru scula l este o capulu frez i melc; divizor se ) sauobin prin arbori rulare. canela Frezar i mai ea cuprecii ajutoru i ntrl un capulu timp i mai divizor scurt. , din But cauza ucii erorilo canela r dei pot fi divizar prelucr e i aai prin uzurii mortez sculei, are sau nu estebroar indicat e (numai pentru n fabrica cazul ia produc precis iei de sau serie produc mare, ia decare s serie justific mare, e ntruc costul t iridicat produc al tivitate broei) a este. sczut 2. . La 3. proced 2. eul de 3.

E l e m e n t e d e c a l c u l Sar cina exteri oar (mom entul de torsiu ne) se transm ite de la arbore la butuc (sau invers ) prin contac tul direct, fr frecar e, ce are loc pe feele lateral e ale proem inenel or arbore lui i

butuc ului canela t. So licitri le care apar n asamb larea canela t sunt: strivir ea supraf eelor n contac t (flanc urilor active ), care este de fapt solicit area princi pal; forfec area proem inene lor. Ca lculul asamb lrilor prin canelu ri este standa rdizat, schem a de

calcul fiind prezen tat n fig.2.3 9. Ca ipoteze de calcul se consid er: pre siu ne a est e rep arti zat uni for m pe fla nc uri le act ive ; d i n c a u z a i m p r

e c i z i i l o r d e e x e c u i e , n u s e p o a t e r e a l i z a o d i s

t r i b u i e u n i f o r m a s a r c i n i i p e t o a t e p r o e m i n e n e

l e , f i i n d n e c e s a r i n t r o d u c e r e a u n u i c o e f i c i e n t d e

c o r e c i e , d e n u m i t c o e f i c i e n t d e r e d u c e r e a s u p r a

f e e i p o r t a n t e ; n m a j o r i t a t e a c a z u r i l o r , s e a d o

p t p e n t r u a c e s t c o e f i c i e n t v a l o a r e a 0 , 7 5 , c o n s i d e r

n d u s e c n u m a i 7 5 % d i n c a n e l u r i p a r t i c i p e f e c t i

n la v strivire l M a 1 tS' ---r ,----------a(2.49) r n o s m m as i t e r e a s a r c i n i i . Sup rafaa portant necesa r pentru transm iterea mome ntului de torsiun e nomin al Mtn se determ in din condii a de reziste

69 unde raza medie are expresia D+d r =--------. m 4

Asamblri (2.50 )

Suprafaa portant efectiv a flancurilor tututror canelurilor, corespunztoare unitii de lungime de contact dintre arbore i butuc, se determin cu relaia s' = 0,75zh = 0,75z ^ 2 - 2cj ,
D --

(2.51) n care: 0,75 este coeficientul datorat neuniformitii distribuiei sarcinii pe cele z proeminene; hi -nlimea efectiv de contact; D - diametrul exterior; - - diametrul interior; c - nlimea teiturii (c = g - conform notaiilor din standarde). Lungimea minim necesar a butucului canelat este Lnec = (2.52) s Valoarea rezistenei admisibile la strivire este indicat n standardul cu algoritmul de calcul, n funcie de felul asamblrii, modul de cuplare i condiiile de lucru; n cazul asamblrilor mobile, se pune problema strivirii peliculei de lubrifiant (os p i oas pa). 2.3.2.4. Algoritm -e proiectare Cunoscnd momentul de torsiune nominal (Mtn = Mt), felul asamblrii (fix sau mobil), modul de cuplare (n gol sau sub sarcin) i condiiile de lucru (uoare, mijlocii sau grele), calculul asamblrilor canelate presupune urmtoarele etape: deteterminarea, dac nu se cunoate, a diametrului interior al arborelui canelat, din condiia de rezisten la torsiune -=3 Mt
at

(2.53)

unde T =20 . . . 35 MPa este rezistena admisibil la torsiune, convenional, mult micorat, pentru a se ine seama de faptul c arborele este supus i solicitrii de ncovoiere (se lucreaz cu valori inferioare la arbori lungi, la care solicitarea de ncovoiere este mai pronunat i cu valori superioare la arbori scuri i rigizi); n funcie de felul asamblrii (fix sau mobil) i de modul de cuplare (n gol sau sub sarcin), se alege seria asamblrii canelate;

din standardul seriei alese, n funcie de diametrul calculat d, se aleg: diametrul interior d, diametrul exterior D, limea b, numrul de caneluri z, nlimea teiturii c = g i modul de centrare; se determin, n continuare, suprafaa portant necesar S', cu relaia (2.49), suprafaa portant efectiv s\ corespunztoare unitii de lungime de contact, cu relaia (2.51) i lungimea minim necesar a butucului canelat Lnec, cu relaia (2.52); dac se cunoate lungimea butucului canelat, se efectueaz un calcul de verificare, cu relaia

71 M, 0,75 z 1 D - d 2 2c D+d { 4

Asamblri as

(2.54)

Asamblri72 2.4.

Organe de maini

ASAMBLRI PRIN TIFTURI

2.4.1. Caracterizare, clasificare, domenii de folosire tifturile sunt organe de asamblare demontabile, utilizate n urmtoarele scopuri: asigurarea poziiei relative precise a dou piese (tifturile de centrare); transmiterea unor sarcini relativ mici (tifturile de fixare); asigurarea elementelor componente ale unei transmisii mecanice mpotriva suprasarcinilor (tifturile de siguran); aceste tifturi se foarfec la o valoare stabilit a suprasarcinii, fiind ntlnite la cuplajele de siguran cu tifturi de forfecare.

Asamblri 73

3 f

Asamblri74 h

Asamblri 75 k l

Asamblri76

Organe de maini Fig. 2.40

tifturile se pot clasifica dup form, n tifturi cilindrice, conice sau conico-cilindrice, iar dup forma suprafeei exterioare, n tifturi cu suprafa neted sau crestat. Principalele tipuri de tifturi sunt prezentate n fig.2.40 tifturile cilindrice pline (fig.2.40, a) se monteaz cu strngere, domeniul de folosire al acestora fiind limitat, datorit micorrii strngerii - n urma montrilor i demontrilor repetate - i a

Asamblri

necesitii unor precizii de execuie ridicate, att la prelucrarea tiftului ct i a alezajului pieselor asamblate. Se folosesc pentru fixare i mai rar pentru centrare. Se execut n trei variante: cu capete sferice, teite sau drepte i sunt standardizate. tifturile cilindrice tubulare (fig.2.40, b) se execut din band de oel de arc, prin rulare. Datorit elasticitii mari, obinut prin clire, pot fi montate n guri cu tolerane mari, prelund bine sarcinile cu oc i rezistnd la montri i demontri repetate, fr ca strngerea s se micoreze. tifturile conice netede (fig.2.40, g) sunt folosite, n special, pentru centrare i se execut cu capete sferice sau teite, avnd conicitatea 1/50, i sunt standardizate. n cazul gurilor nfundate, se folosesc tifturile conice prevzute cu cep filetat (fig.2.40, h), demontarea realizndu-se cu ajutorul unei piulie. tifturile conice permit montri i demontri repetate, folosindu-se pentru centrarea carcaselor reductoarelor sau pentru transmiterea unor sarcini mici, n cazul asamblrilor de tip arbore-butuc. tifturile conice cu capt spintecat (fig.2.40, i) permit desfacerea uoar a captului spintecat, dup montarea tiftului, protejnd, n acest fel, asamblarea mpotriva ieirii tiftului. Se folosesc n cazul solicitrilor variabile, a vibraiilor i la asamblarea pieselor aflate n micare de rotaie, la viteze mari. tifturile crestate realizeaz o fixare 1 sigur i durabil, putnd prelua i sarcini dinamice, fr ca strngerea s se micoreze; nu necesit mijloace suplimentare de asigurare i nici execuie foarte precis, folosindu-se, n special, pentru transmiterea sarcinilor. Se execut cu trei crestturi, dispuse la 120, pe toat lungimea (fig.2.40, c, j if) sau numai pe o poriune din lungime (fig.2.40, -, k i l), crestturile obinndu-se prin refulare. La montaj, tiftul se introduce forat n alezajul pieselor care trebuie asmablate; materialul refulat la realizarea crestturii se deformeaz elasto-plastic n sens invers, apsnd puternic asupra pereilor gurii Fig. 2.42 asamblarea unei roi dinate conice pe arbore prin intermediul unui tift conic crestat pe ntreaga lungime. (fig2.41). n fig.2.42 sunt prezentate cteva exemple de utilizare a asamblrilor prin tifturi: a - centrarea a dou piese prin intermediul tifturilor conice netede; b - asamblarea a dou piese prin intermediul unui tift conic cu cep filetat; c - asamblarea a dou piese prin intermediul unui tift conic spintecat la un capt; d

Asamblri

tifturile se execut din OL 50, OL 60, OLC 15, OLC35, OLC 45 etc., uneori tratndu-se termic, pentru mrirea duritii superficiale. 2.4.2. Elemente de calcul Dimensiunile tifturilor se aleg constructiv, din gama de valori existent n standarde. Pentru tifturile de fixare, trebuie s se efectueze calculul de verificare la solicitri; schema de calcul este prezentat n fig.2.43 i este ntocmit n ipoteza montrii tiftului cu strngere n butuc i cu joc n arbore. n acest sens, s-a admis distribuia uniform a presiunii ntre tift i butuc i distribuia triunghiular a presiunii ntre tift i arbore.

Fig. 2.43 Sarcina exterioar (momentul de torsiune M ) se transmite prin contact direct, fr frecare, de la arbore la tift i de la tift la butuc (sau invers), solicitrile principale care apar n asamblare fiind forfecarea tiftului i strivirea suprafeelor n contact. Verificarea tiftului la forfecare se efectueaz cu relaia 4 (2.55) F 1 T f = 2M , 4 Mt 2---nd2 D1 A D1
T

Verificarea suprafeelor de contact dintre tift i butuc la strivire se efectueaz cu relaia

79 M A D1 D2 4 + 2d 1 D2 2

Asamblri D1 4M d (D22 D12) (2.5 6)

Asamblri80 Organe de maini asD, Condiia de rezisten la strivire, a suprafeelor de contact dintre tift i arbore, 2 ), innd seama de distribuia triunghiular a presiunii (n calcule se consider o este tensiune medie de strivire _ o s + 0 , 2 D1 A (2.57) M , 2 1 3 2 n relaiile (2.55), (2.57), s-au folosit notaiile: Mt - momentul de torsiune care solicit asamblarea; d - diametrul tiftului; Dl - diametrul arborelui; D2 - diametrul exterior al butucului; Taf - rezistena admisibil la forfecare a tiftului; aas - rezistena admisibil la strivire a materialului mai slab. De regul, diametrul tiftului se alege constructiv, n funcie de diametrul arborelui d=(0,2.. .0,3)Di , iar apoi se verific asamblarea la solicitri. Rezistenele admisibile recomandate sunt: oas < 0,8 o02; Taf = (0,2 ... 0,3) o02; pa = 10 ... 13 MPa (o02 reprezint limita de curgere a materialului).
D

2.5. ASAMBLRI PRIN BOLTURI 2.5.1. Caracterizare, clasificare, domenii de folosire Bolurile sunt tifturi cilindrice de dimensiuni mai mari, folosite ca elemente de legtur n articulaii. Din punct de vedere T II d constructiv, bolurile pot fi: fr cap (fig.2.44, a, Fig. b, c); cu cap mic sau mare (fig.2.44, d, e, f, g, h); cu suprafaa lis (fig.2.44, a); cu guri pentru plinturi (fig.2.44, c, d, f, h); cu canale pentru inele elastice de rezemare excentrice pentru arbori (fig.2.44, b, e); cu cep filetat (fig.2.44, g). Bolurile se execut din OL 50, OL 60, OLC 15, OLC 35, OLC 45 etc., uneori tratndu-se termic pentru mrirea duritii superficiale; bolurile sunt standardizate. 2.5.2. Elemente de calcul Sarcina exterioar (fora F) se transmite de la tirant la bol i de la bol la furc (sau invers) prin contact direct, fr frecare. Solicitrile care apar n asamblare sunt: forfecarea i ncovoierea bolului (n cazul unui joc radial mrit ntre bol i tirant) i strivirea e

81 Asamblri suprafeelor n contact; solicitarea de ncovoiere este neimportant i, ca urmare, calculul se realizeaz pentru forfecare i strivire. Schema de calcul este prezentat n fig.2.45, considerndu-se ca ipoteze de calcul faptul c bolul este montat cu strngere n furc i cu joc n tirant. Condiia de rezisten la forfecare se exprim prin relaia F 2F 2 T = :NF<* < 4 n relaia (2.58), semnificaia notaiilor utilizate este: Tf - tensiunea efectiv de forfecare; F -fora din asamblare; d- diametrul bolului; Taf - rezistena admisibil la forfecare. Condiiile de rezisten la strivire se refer la: strivirea suprafeei de contact dintre bol i furc (n acest caz se strivete materialul piesei mai slabe) <?s = 2^ <a ; (2.59) 2bd strivirea peliculei de lubrifiant dintre bol i tirant (n scopul micorrii frecrilor i uzurii, ntre bol i tirant trebuie s existe o pelicul de lubrifiant)
S

Asamblri82

Organe de maini

Furc Bol

recomandate sunt: Gas < 0,8 G02; Taf = (0,2 ... 0,3) G02; pa = 10 ... 13 MPa (G02 reprezint limita de curgere a materialului).

Tirant F lFig. 2.45 < Pa _F_ ad (2.60) n relaiile (2.59) i (2.60), semnificaia notaiilor utilizate este: GS - tensiunea efectiv de strivire; b - limea ochiului furcii; a- limea tirantului; GAS - rezistena admisibil la strivire; p presiunea care apare n pelicula de lubrifiant; pa -presiunea admisibil a peliculei de lubrifiant. Rezistenele admisibile

83 Asamblri 2.5.3. Inele elastice de rezemare excentrice pentru arbori i alezaje Inelele elastice de rezemare excentrice pentru arbori i alezaje se folosesc pentru a mpiedica deplasarea axial relativ a pieselor asamblate. n figurile 2.46 i 2.47 sunt prezentate exemple de utilizare a inelelor elastice de rezemare execentrice pentru arbori i, respectiv, alezaje.

Asamblri84

Organe de maini

1
ta

85

Asamblri Fig. 2.47

Standardele prevd variante constructive de inele elastice de rezemare excentrice pentru arbori i, respectiv, alezaje, n variantele cu urechi (pentru diametre pn la 165 mm) i fr urechi (pentru diametre peste 165 mm); acestea sunt prezentate n fig.2.48 i, respectiv, fig.2.49. Inelele elastice se execut prin tanare, din tabl de oel de arc, i preiau fore axiale relativ mari. Valorile acestor fore sunt indicate n standarde i se aleg n funcie de tipodimensiunea inelului. Pentru aplicaii n care forele axiale sunt neglijabile, se folosesc inele de siguran din srm (fig.2.50)

Fig. 2.50

Asamblri86 2.6.

Organe de maini

ASAMBLRI PRIN STRNGERE

PROPRIE 2.6.1. Asamblri presate 2.6.1.1. Modul de realizare Asamblrile presate sunt asamblri de tip arbore-butuc la care piesa cuprins (arborele) i cea cuprinztoare (butucul) formeaz un ajustaj presat, executat pe baza toleranelor prevzute n standarde. n timpul procesului tehnologic de presare - la asamblarea dintre un manon cilindric (butuc), avnd diametrul interior (iniial) db i o buc cilindric (arbore), cu diametrul exterior (iniial) da>db - se produce o mrire a diametrului alezajului butucului, cu cantitatea Ab i o micorare a

Asamblri

(2.58) F p
1

diametrului arborelui, cu cantitatea Aa. Dup montare, se ajunge la un diametru final (comun) d al suprafeelor de contact, mrimea acestuia fiind cuprins ntre cele dou diametre iniiale, db<d<da (fig.2.51). o -a Strngerea se calculeaz ca diferena dintre diametrele iniiale ale pieselor asamblate < S = da - db = Aa + Ab. (2.61) n general, asamblrile presate se obin fr o nclzire prealabil a pieselor, operaia de presare executndu-se cu ajutorul unor piese hidraulice - pentru piese mari, i cu ajutorul unor prese manuale - n cazul pieselor de dimensiuni mici. Prin ungerea suprafeelor de contact, se micoreaz fora axial necesar presrii. Piesele ce se asambleaz sunt prevzute cu rotunjiri, teituri sau cu poriuni cilindrice care formeaz ajustaje libere - necesare pentru centrarea i ghidarea acestora n timpul presrii (fig.2.52). Montarea se poate uura prin nclzirea uoar a piesei cuprinztoare sau prin rcirea piesei cuprinse (presare mixt), asamblrile obinute, n acest fel, fiind mai rezistente, deoarece suprafeele Fa n contact nu se distrug, la montaj, n aceeai msur ca la presarea la rece. 2.6.1.2. Elemente de calcul Calculul asamblrilor presate se efectueaz, n ipoteza meninerii materialului pieselor n domeniul elastic, ntr-o serie de etape; n fig. 2.53 este prezentat schema de calcul a unei asamblri presate solicitat: de o for axial (fig.2.53, a); de un moment de torsiune (fig.2.53, b). Principiul de transmitere a sarcinii exterioare, n cazul asamblrilor presate, este acela al contactului direct cu frecare. Etapele de calcul a asamblrilor presate sunt prezentate n continuare. Calculul presiunii necesare. Presiunea necesar p - care trebuie s ia natere n urma deformaiilor elastice ale pieselor, la montaj - se determin din condiia ca sarcina exterioar s se transmit integral prin frecare:

pentru asamblarea solicitat de fora axial Fa (v. fig.2.53, a) Fa = jindlp i deci p > jiTldl (2.62)

pentru asamblarea solicitat de momentul de torsiune Mt (v. fig.2.53, b) (2.63) M M t <[indlpd- i deci p > x 2' jund2 r n relaiile (2.62) i (2.63), s-a notat cu: d - diametrul suprafeelor de contact ale pieselor asamblate; l - lungimea de contact dintre piese; j - coeficientul de frecare de alunecare, a crui valoare depinde de materialele pieselor asamblrii i de starea de ungere a suprafeelor. Calculul strngerii teoretice necesare. Strngerea teoretic necesar se calculeaz cu relaia lui Lame, stabilit pentru suprafee cilindrice netede, S E E bJ d 103 [| im ]. (2.64)

Coeficienii adimensionali Ka i Kb se determin cu relaiile: d2+d2 2 Ka = d - d

(2.65)

89 d2

Asamblri
2

d(2.66)

Asamblri90

Organe de maini

n relaiile (2.64) ... (2.66), s-a notat cu: d - diametrul nominal al ajustajului, d1 diametrul interior al piesei cuprinse; d2 - diametrul exterior al piesei cuprinztoare; va}b coeficientul de contracie transversal al materialului arborelui, respectiv butucului; Ea b - modulul de elasticitate longitudinal al materialului arborelui, respectiv butucului. Calculul strngerii corectate necesare. Strngerea teoretic necesar trebuie corectat, pentru se calculeaz cu relaia a ine seama de condiiile reale de execuie, montaj corectat necesar se determin cu relaia Sn -1,2 (^a max + Rb max) [jm] , 2 (2.68) Sc = S + n + t + ^ n care Ra i Rb reprezint n care: nlimile maxime ale Sn ine seama de faptul c neregularitile neregularitilor existente, iniial, pe suprafeele pieselor se suprafeelor i exploatare ale distrug n timpul presrii. Diametrele d'a i asamblrii. Strngerea d'b ale arborelui i, respectiv, butucului, se msoar peste vrfurile neregularitilor; (2.67 dup distrugerea neregularitilor, n timpul ) presrii, aceste diametre vor avea mrimile da i, respective, db (fig.2.54) Corecia Sn arborelui, respectiv butucului, dependente de felul prelucrrii suprafeei ( R max = 6R a, unde
S S max max

Ra este rugozitatea suprafeei). Aceast corecie este foarte important pentru piese de diametere mici i cu rugoziti mari ale suprafeelor. St compenseaz efectul dilataiilor termice diferite ale pieselor asamblate, care apar n timpul funcionrii, i se calculeaz cu relaia (2.69)

St =[a b (th -10 )-a a (ta -10 ) )]d 103bun],

n care: aab sunt coeficienii de dilatare termic liniar ai materialului arborelui, respectiv butucului; ta b - temperatura de funcionare a arborelui, respectiv butucului, t0 temperatura la care s-a fcut msurarea diametrelor da i db. Dac temperatura n timpul funcionrii asamblrii este aceeai sau apropiat de temperatura la care s-a fcut msurarea, St nu intervine n calcul. Sd ine seama de deformaiile elastice ale pieselor, sub aciunea sarcinilor exterioare, iar valoarea ei este egal cu valoarea deformaiilor pieselor; de regul se neglijeaz. Alegerea ajustajului standardizat i a toleranelor de execuie ale pieselor. n funcie de valoarea strngerii corectate necesare Sc, se alege tipul ajustajului cu strngere, iar n funcie de acesta i de diametrul nominal d al ajustajului, se aleg - din standarde - toleranele de execuie ale celor dou piese ce urmeaz s se asambleze. Pentru realizarea asamblrilor presate, se recomand urmtoarele cmpuri de toleran, n sistemul alezaj unitar: H6/s5; H7/s6; H8/s7 - pentru ajustaje cu strngeri mari; H6/t5; H7/t6; H7/t7 - pentru ajustaje cu strngeri foarte mari; H6/u5; H7/u6; H8/u7 - pentru ajustaje cu strngeri extrem de mari. n urma prelucrrii pieselor, pot rezulta diametre cuprinse ntre da i da , pentru arbore i ntre db i db , pentru butuc. Strngerile maxim, minim i medie se determin cu relaiile (fig.2.55): Cmpuri de : a max (2.70) Smax - db min) 103 [Mm], toleran r, s, t etc. a min (2.71) min db max) 103 [Mm],
min max min max (d : (d S

Cmpul de toleran H

S med

+S max min 2

(2.72)

o 4. n x Q| 8 o a T3 + Fig. f 2.55 Pentru ca toate asamblrile realizate -dintr-un lot de piese (arbori i butuci) executate t o n cadrul aceluiai cmp de toleran - s fie bune, trebuie ndeplinit condiia S i > Sc. De l . regul, se admite ca strngerea minim a ajustajului ales s fie mai mic dect strngerea .c corectat necesar, deoarece procentul asamblrilor cu strngere minim este extreme de mic; ntruct predomin asamblrile cu strngeri medii, condiia devine Smed > Sc. Dac nu este ndeplinit condiia, se alege un alt ajustaj, cu strngere mai mare sau mai mic.
m n

Verificarea asamblrii la deformaii plastice. Datorit unor strngeri prea mari, piesele asamblate se pot deforma plastic; din aceast cauz, se impune o verificare la deformaii plastice a celor dou piese asamblate. Verificarea la deformaii plastice are rolul de a asigura meninerea deformaiei pieselor asamblate n domeniul elastic i const n impunerea condiiei ca tensiunile care apar n piesele asamblate s nu depeasc tensiunile de curgere ale materialelor.

Verificarea deformaiilor pieselor asamblate. Este necesar s se calculeze deformaiile elastice rezultate n urma presrii - la interiorul piesei cuprinse i la exteriorul piesei cuprinztoare - deoarece aceste deformaii pot provoca defeciuni n funcionarea ansamblului din care face parte asamblarea presat. Astfel, la presarea rulmenilor (inelelor interioare) pe fusurile arborilor, se modific jocul radial din rulment, putndu-se ajunge, n cazuri limit, la blocarea lagrului; acelai lucru se poate ntmpla i la presarea inelului exterior al rulmentului n alezajul carcasei. Deformaiile elastice diametrale ale pieselor asamblate se calculeaz cu relaia lui Hooke, din teoria elasticitii. Calculul forelor axiale, necesare la presare i la depresare. Fora necesar la presare se calculeaz cu relaia F p = ni n l p , (2.73) iar fora necesar la depresare, cu relaia Fd = n n l p , (2.74) n care, n1 i |n2 sunt coeficienii de frecare la presare, respectiv depresare, dependeni de cuplul de materiale al asamblrii i de starea de ungere a suprafeelor; au valori diferite i diferite de valorile coeficientului de frecare de calcul | . 2.6.2. Asamblri fretate La asamblrile fretate - realizate prin nclzirea piesei cuprinztoare (butucul) sau prin rcirea piesei cuprinse (arborele) - se obin strngeri sporite fa de asamblrile presate la rece, micorndu-se considerabil forele axiale, necesare la montaj. Temperatura de nclzire a butucului, respectiv de rcire a arborelui, se determin innd seama de strngerea maxim Smax a ajustajului ales, de coeficientul de dilatare termic liniar oc^b, de diametrul nominal al ajustajului d i de temperatura mediului ambiant t0. Dac se consider nclzirea butucului, condiia de montaj, fr necesitatea unei fore axiale de presare, este Smax + j = ab (t - to) d 103 , (2.75) temperatura necesar de nclzire a butucului rezultnd S
max

+ j 10" +10 [oc].

3

(2.76) (2.77)

Dac se consider rcirea arborelui, condiia devine Smax + j = Oa (t0 - t) d 103 . respectiv t0 _ Smax + j i0_3 [oc].

(2.78)

93

Organe de maini

La valorile calculate ale temperaturilor se mai adaug cteva zeci de grade, avnd n vedere rcirea, respectiv nclzirea piesei n timpul manipulrii. n relaiile (2.75) ... (2.78), prin j s-a notat jocul care trebuie s existe ntre piese, n urma nclzirii butucului, respectiv rcirii arborelui.