Cap.1.

Structura i construcia sistemelor de acionare electric

1.1.Introducere

Acionrile electrice studiaz conversia electromecanic a energiei n scopul realizrii unor procese de producie, n cadrul crora ntotdeauna apare micare. Elementul care realizeaz conversia este maina electric. La nceput componentele acionrilor electrice erau considerate mai simplist (mainile electrice i transmisiile). Odat cu dezvoltarea teoretic, acionrile electrice se consider n prezent ca un sistem. n acest context, componentele sistemului de acionare electric (S.A.E.) sunt: mainile electrice, transmisiile, mecanismul sau mecanismele de lucru, aparatura de msur, componentele electronice de putere prin care se realizeaz conducerea funcionrii i aparatura de protecie.Partea mecanic se abordeaz doar n msura n care pune condiii pentru funcionarea prii electrice. Acionrile electrice ca sistem se definesc astfel: "Ansamblul elementelor fizice interconectate prin care se realizeaz conversia

electromecanic a energiei, n scopul efecturii unui proces tehnologic de producie". O caracteristic a acionrilor electrice rezult din interdependena componentelor acionrilor electrice i din interdependena funcional i structural a prii electice cu cea mecanic. Dezvoltarea acionrilor electrice a dus la acionarea individual, la desfiinarea numeroaselor transmisii exterioare dintr-o secie industrial. Partea mecanic pune n prezent condiii tot mai pretenioase pentru partea electric (reglarea i varierea turaiei permise). Astfel, partea electric se dezvolt pentru a satisface cerine, (funcionarea corelat a mainii electrice, interdependena mai multor maini electrice, automatizare).

Avantajele acionrilor electrice:

- transportul simplu al energiei electrice pe distane mari i la puteri foarte mari; - dispunem de o gam de maini electrice cu puteri i turaii mult diferite; - mainile electrice ofer posibilitatea modificrii turaiei, porniri, frnri, reversri, n cele mai bune condiii, corelarea micrii mainilor de lucru ale aceleiai instalaii productive; - funcionare economic i recuperarea energiei; - ofer posibilitile cele mai bune de automatizare; - ofer posibilitile dispunerii utilajelor n fluxul tehnologic.

1.2.Structura sistemelor de acionare electric (S.A.E.)

Pentru a studia structura sistemelor de acionare electric vom face uz de dou criterii: 3

1. Dup criteriul numrului de maini electrice de acionare (MEA) fa de numrul mecanismelor de lucru (ML) avem: a) Acionare pe grupe - mai multe ML sunt acionate de la o singur MEA; b) Acionare individual - fiecare ML are o MEA; c) Acionare multipl - un ML este acionat de mai multe MEA.

2. Dup criteriul funcional (dup modul cum se face conducerea proceselor tehnice), avem urmtoarele situaii:

a)Sisteme de acionare electric cu comand:

Fig. 1.1

n aceast schem - bloc distingem : PT - proces tehnologic; T+ML - transmisie + mecanism de lucru; MEA maina electric de acionare; DE - dispozitiv de execuie; CD comand; BM - bloc de msurare

DE cuprinde elemente electromecanice, electromagnetice i electronice prin care se comand direct procesele de pornire, frnare, reversare i modificare a vitezei mainii MEA (de exemplu: reostatele, transformatoarele, controlerele,contactoarele, amplificatoarele magnetice, convertoarele rotative, respectiv convertoarele statice).

Msurarea se realizeaz n puncte de funcionare diferite, aa cum se observ i din schema - bloc din fig. 1.1. b) Sisteme de acionare electric cu reglare :

Fig. 1.2

n aceast schem - bloc distingem n plus fa de schema precedent: BR - bloc de reglare; BP - bloc de prescriere (impune condiia de funcionare a acionrilor electrice prin legtura x1 - x2 ). Informaia x2 este dependent de mrimea x1 prescris. Se compar x1 cu x3 i n funcie de rezultatul acestei comparaii, blocul BR transmite informaia x2 ctre blocul DE.

c) Sisteme de acionare electric cu conducere prin calculator:

Fig. 1.3 Apare n plus calculatorul de proces CP i introducerea datelor ID. Avantajul acestei structuri este acela c de la acelai calculator se pot conduce i alte acionri electrice (B) i (C) pe lng acionarea principal (A).

1.3. Construcia S.A.E.

Din punct de vedere constructiv, S.A.E. se mpart n: a) S.A.E. cu construcie compact b) S.A.E. cu construcie modular.

a) S.A.E. compact, prins mecanic, cu toate componentele ntr-o carcas. El formeaz un bloc unitar. Exist utilaje, care se fabric n numr foarte mare, la care se utilizeaz acest tip de construcie. La aceast construcie nu putem opera modificri dect prin nlocuirea ntregului ansamblu. Dezvoltarea unei astfel de construcii se realizeaz prin modificarea ansamblului. Exist o singur variant de proiectare. 6

b) La construcia modular, ansamblul const din pri ce se pot nlocui, ce se pot adauga i din proiectare pot apare diferite variante, dup cum se combin prile (modulele). Deci, avem posibilitatea de dezvoltare prin modificarea combinrii modulelor. n stoc, pentru ntreinere, putem avea module de schimb, folosibile pentru diferite instalaii. Deci, aceast construcie ofer posibiliti de dezvoltare mai mari, posibiliti mai simple de ntreinere. Necesit mai puine module pentru schimb, fiind folosite la diferite acionri. Aceast construcie este mai rspndit la diferite sisteme de acionare electric n prezent.