Caracteristicile Motoarelor Electrice de Traciune, de Curent Continuu Aprecierea i alegerea motoarelor electrice de curent continuu se poate face numai

pe baza parametrilor de funcionare i a caracteristicilor electromecanice ale acestora. Caracteristicile electromecanice ale motoarelor electrice de curent continuu, fac legtura ntre parametrii electrici i mecanici ai acestora i sunt reprezentate prin curbele n(1) i C(1) la o tensiune constant (de regul tensiune nominal). Curbele n(1) se mai numesc i caracteristici de vitez, iar curbele C(1) caracteristici de cuplu. Caracteristicile de vitez se stabilesc att la mersul n gol ct i la mersul n sarcin. Ele pot fi raportate la arborele motorului n(1) sau la obada roilor motoare sub forma V(1). Caracteristica de mers n gol este definit de relaia n(ie), care stabilete dependena turaiei de curentul de excitaie, pentru U=Un=const i un cuplu rezistent nul, Cr=0. Dac Cr=0, cuplul motor dezvoltat de motor la mersul n gol va fi relativ mic, el fiind necesar numai pentru nvingerea frecrilor mecanice i acoperirea pierderilor n fierul rotoric. Caracteristica vitezei la mersul n sarcin este definit prin relaia n(1), care reprezint dependena turaiei motorului de curentul n sarcin. Caracteristicile de vitez ale motoarelor electrice de curent continuu, este determinat de sistemul de excitaie al acestora (derivaie sau independena1,serie-2,mixt-3(fig . 5.).

Caracteristica cuplului este definit prin relaia C (1), care reprezint dependena cuplului de curentul de sarcin. i aceste caracteristici se deosebesc n funcie de sistemul de excitaie (fig.5. -pentru aceleai sisteme, ca n fig.4.).

Prin eliminarea curentului ntre curbele n(1) i C(1) se obine caracteristica mecanic C(n), care face legtura ntre cuplu i turaia

motorului. La motoarele electrice folosite pe vehiculele cu motoare termice, aceste caracteristici se mai numesc i caracteristici de traciune. Comparnd caracteristicile mecanice ale motoarelor electrice cu diferite sisteme de excitaie ( fig. 6.), derivatie sau separat, 2-serie, 3 mixt), cu caracteristica de putere constant (curba 4 ) rezult ca motorul cu excitaie serie are o caracteristic de cuplu care se apropie cel mai mult, de caracteristica de putere constant.

n afara unor caracteristici electromecanice care s corespund traciunii feroviare, motoarele electrice de curent continuu trebuie s mai satisfac i alte cerinte ca: - s fie robuste i s prezinte siguran n funcionare; - s prezinte stabilitatea electric i mecanic n funcionare; - s permit utilizarea ct mai bun a aderenei; - s funcioneze cu un randament ct mai ridicat la toate regimurile ; - s permit utilizarea caracteristicilor generatorului principal ntr-o gam ct mai mare de viteze de mers; - s realizeze o repartizare ct mai uniform a sarcinii ntre motoarele de traciune de pe aceleai vehicule; - s fie uoare i s aib un gabarit ct mai redus; - s permit o uoar ntreinere n exploatare; - s poat fi realizate cu un pre de cost ct mai redus. Analizndu-se parametrii constructivi i funcionali ai motoarelor electrice cu diferite sisteme de excitaie, rezult c motorul cu excitaie serie corespunde cel mai bine cerinelor traciunii feroviare i pe vehiculele cu motoare termice i cu transmisie electric, se folosesc aproape n exclusiviate numai aceste motoare. Schema electric de principiu a unui motor electric de curent continuu cu excitaie serie este dat n fig. 7.
3

Dac se are n vedere gradul de saturaie al circuitului magnetic al motorului de curent continuu cu excitaie serie, (fig.8.) rezult c cu ct circuitul este mai slab saturat, cu att mai mult caracteristica mecanic se apropie de caracteristica de putere constant. Din acest motiv se recomand folosirea motoarelor cu circuite magnetice slab saturate. Caracteristicile electromecanice ale motoarelor electrice de traciune se determin cu metodele folosite n calculul i construcia mainilor electrice de curent continuu. Caracteristica de vitez la mersul n sarcin se determin din ecuaia de funcionare a motorului care este reprezentat prin ecuaia bilanului tensiunilor:
E = U Ir

(1)

n care: E -este tensiunea contraelectromotoare (t.c.e.m.) a motorului, n V; U - tensiunea de alimentare la borne, n V ; I - Intensitatea curentului, n A; -rezistena circuitului interior al motorului, n ohmi. Dar:
E= pNn 10 8 = kn 60a

(2)

Prin nlocuirea t.c.e.m n relaia (1) se obine:

n= U Ir . k

(3)

Caracteristica cuplului se determin n baza principiului conservrii energiei, prin egalarea puterii n unitai mecanice cu puterea n unitai electrice. Puterea mecanic obinut la arborele motorului se determin cu relaia:
P = C = 2n C. 60

[kgfm/s]

(4)

Puterea electric a motorului se calculeaz cu relaia: Pe=UI [W] (5) Dac se are n vedere c 1 kgfm\s=9,81 W i c Pm=Pe se obine:
C= 60 UI UI = 0,975 , 29,81 n n

(6)
4

n care este randamentul motorului.

Pentru trasarea curbelor n(I) i C(I), este necesar s se cunoasc caracteristica de magnetizare Q(I), (fig.9.). Aceste curbe se traseaz prin puncte sau la bancul de prob ( fig.10.), pentru o tensiune constant. Prin eliminarea curentului din relaiile (3) i (6) se obine caracteristica mecanic, ce poate fi trasat pe cale analitic sau grafic (fig. 10). Pentru raportarea caracteristicilor motoarelor electice de traciune la obada roilor motoare, este necesar s se cunoasc raportul de transmitere i, randamentul n al aranjamentului mecanic i diametrul D al roilor motoare. Legtura dintre viteza de mers a vehiculului i turaia motorului electric de traciune este dat de relaia:
V = 0,1884 Dn ia

(7)

i pin nlocuirea turaiei cu valoarea sa dat de relaia (3) se obine:

V = U Ir , k1

(8)

unde:
k1 = 5,3k ia . D

(9)

Caracteristicile V(I) i F0m(I) poart denumirea de caracteristi de traciune ale motoarelor electrice (fig.11.) i sunt asemntoare cu caracteristicile n(I) i C(I).