2. CALCULUL CARACTERISTICILOR MECANICE ALE MOTORULUI. 2.1Calculul caracteristicilor mecanice ale motorului pompei de circulatie.

Motorul asincron (MA) trifazat n scurtcircuit, alimentat de la o surs de tensiune cu frecven constant, posed un singur canal de alimentare i reglare prin amplitudinea tensiunilor statorice. Caracteristicile principale ale MA n acest caz pot fi analizate i construite cu ajutorul schemelor echivalente n T sau n , n care rotorul real se nlocuiete cu un rotor echivalent fix cu o frecven i tensiune ca a statorului. O reprezentare mai bun a proceselor electromagnetice fizice o are schema n T (fig.3.1), n care sunt primite urmtoarele notaii: ' R1 , R2 - rezistena nfurrilor statorice i rotorice raportate la stator; ' X 1 , X 2 - reactanele de dispersie (scpri) ale nfurrilor statorice i rotorice raportate; X - reactana circuitului de magnetizare; ' R2 circuitul de sarcin mecanic echivalent a arborelui motorului; s
' ' - curenii statorului, de magnetizare i rotorului i t.e.m., induse de fluxurile I 1 , I , I 2 , E 1 , E , E2

magnetice corespunztoare; r 1 r 2 f 2 S= 1 = = = - alunecarea relativ; 1 1 1 f1 2 = 2f 2 - frecvena unghiular de alunecare; unde: 1 = 1 / p - viteza de sincronism sau a cmpului statoric;
r = r / p - viteza unghiular a rotorului;

(2.1) (2.2) (2.3) (2.4)

p numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice.

R1
X1
' X 2

I1

' I2

~ U1

E1

X
I

' 2

' R2

Figura 2.1 Schema echivalent n T a motorului asincron la o frecven constant. Parametrii principali ai statorului MA sunt mrimi vectoriale sau complexe, deoarece includ dou componente : una reactiv, determinat de circuitul de magnetizare a circuitului magnetic prin intermediul fluxului magnetic, i alta activ de creare a cuplului electromagnetic prin curentul circuitului rotoric : ' (2.5) I1 = I + I 2 ;
E1 = E + jX 1 I 1 ; + 2 ; 1 = E 1 = j 1; 1 E = j ; 1
'

(2.6) (2.7) (2.8) (2.9)

Coala

18
Mod Coala Document Semnat Data

La alimentarea MA de la convertoare statice de frecven cu tensiune i frecven variabil motorul se transform ntr-un obiect multivariabil, deoarece posed cel puin 2 canale de reglare : n amplitudine de tensiune U 1m sau de curent I 1m , i n frecven f 1 . Toat complexitatea const ns n aceea, c aceste canale sunt legate reciproc i suprapuse n unul singur cel al statorului. Dac se face o comparaie cu motorul de curent continuu (MCC), atunci acesta are tot dou canale de reglare scalar (dup modul) cel al indusului i cel de excitaie, ns acestea sunt separate i defazate n spaiu cu un unghi constant de 900 (prin fixarea periilor pe neutral), ceea ce simplific mult att reglarea vitezei, ct i modelul matematic. De aceea s-a ncercat s se fac o analogie i o apropiere ntre MA i MCC prin separarea canalelor n scopul obinerii unei reglri optimale ale motorului asincron, utiliznd aceleai principii generale, ca i n cazul MCC. Acest lucru a fost posibil prin nlocuirea motorului asincron trifazat real cu unul echivalent bifazat i prin reglarea vectorial (dup valori instantanee sau dup modul i faz). ns aceast reglare se bazeaz pe un model matematic al proceselor dinamice, care sunt mai complicate i care vor fi descrise mai trziu. Reglarea scalar a MA este mai simpl, deoarece se bazeaz pe un model matematic al proceselor statice, obinut cu ajutorul schemei echivalente. Aceast schem prevede n sine o separare parial i simpl a celor 2 componente ale curentului statoric prin conectarea paralel a circuitului de magnetizare i a circuitului rotoric. Prima component - curentul de magnetizare I - determin acea parte din curentul statoric I1, care formeaz fluxul sumar (util) : (2.10) Componenta activ este identificat de curentul rotoric I , care determin cuplul electromagnetic al MA i care mai depinde i de alunecarea S (sarcin), M = km I2 (s) cos2 (s) = km I2 (s) , (2.11)
' 2 ' unde 2 - unghiul dintre I 2 i E 2 ( 2 0); k M - coeficient constructiv constant.

1 2 = = L I

La alimentarea MA cu tensiuni i frecvene variabile schema echivalent puin se modific, ntruct reactanele ei, calculate la f 1N = 50 Hz , sunt proporionale cu frecvena (fig.2.2) (2.12) 1 = 2f 1 ;
X ( 1 ) = 1 L = 1N L = X
R1

(2.13)

X 1
I1

X ' 2 I2

~ U 1 = var . f1 = var .

X
I

= var .

' R2

Figura 2.2 Schema echivalent n T a motorului asincron la o frecven variabil.

1 f X 1 = 1 X 1 = X 1 ; 1N f1 N f X ( ) = 1 X = 1 X = X ; 1N f1 N f X ' 2 ( ) = 1 X ' 2 = 1 X ' 2 = X ' 2 ; 1N f1N

X 1 ( ) =

(2.14) (2.15) (2.16) (2.17)

unde

1 f = 1 - frecvena relativ a statorului. 1N f1N

Coala

19
Mod Coala Document Semnat Data

n acest caz trebuie schimbat, de asemenea, i alunecarea relativ a rotorului s, deoarece n acest caz ea se raporteaz la o frecven variabil 1 = 2f 1 = var . i nu mai caracterizeaz univoc sarcina motorului M s i nclinaia caracteristicilor mecanice, devenind astfel o mrime neliniar : ( M ) = var . S= 2 s 1 = var . (2.18) De aceea alunecarea s se nlocuiete cu frecvena relativ de alunecare a rotorului , raportat la : 1N f = 2 = 2 1N f1N , (2.19) ca urmare

s=

2 1N = = . 1 1N

(2.20)

Dac se neglijeaz n schema echivalent R1 0 i X 1 0 , atunci U1 E1 E = 4.44 kW 1 W1 f1 m = 1 m , 2 (2.21) unde kW 1 ,W1 - factorul de nfurare spaial a numrului de spire W1 a nfurrii statorice; pentru W1 1 ; m - amplitudinea fluxului total m - amplitudinea fluxului fascicular (pentru W1 =1 ). Aa dar,

m =

U 1m = f (U 1 , f1 ) , 1

(2.22)

dac U1 = var ., f1 = var ., adic fluxul magnetic util al mainii este direct proporional de amplitudinea tensiunii de alimentare U 1 m i invers proporional de frecvena unghiular a ei 1 . Ca urmare, pentru a menine fluxul =cons tan t , este necesar o reglare proporional ntre U 1m i 1 = 2f1 : U1m = k f1. , (2.23) sau U1m/f1 = const. (2.24) La o astfel de reglare frecvena f1 se impune, de obicei, ca parametru independent, iar tensiunea U 1m se alege n funcie de caracteristica mecanic dorit sau de cuplul electromagnetic necesar. Pentru o reglare optim a vitezei MA este necesar o eviden a R 1 i X1 i o anumit interdependen ntre U 1 m i f1 , care se mai numete i lege de reglare n tensiune i frecven sau prescurtat - reglare U/f. 2.2. Calculul parametrilor schemei echivalente ale motorului asincron dup datele lui de catalog. Pentru calcule sunt necesare urmtoarele date nominale ale motoarelor asincrone (MA): Motor W-DF200LNX IE2, ~3400-690V , 50 Hz; Puterea nominal la arbore: PN = 22 kW ; Tensiunea nominal de faz: U fN = 400 ; Randamentul nominal: N = (90,5) ; Factorul de putere nominal: cos N = (0,81) ; Turaia nominal: nN = 980 rot / min ; Alunecarea nominal: sN = 0.02 ; Cuplul maxim relativ: mm = M m / M N = 2.3 ; Cuplul relativ de pornire: m p = M p / M N = 2.1 ; Curentul relativ de pornire: i p = I p / I N = 7.0 ;
Coala

20
Mod Coala Document Semnat Data

2 Momentul de inerie: J m = 0.48 kg m ; Frecvena nominal: f N = 50 Hz ; Curentul nominal de faz: I1N = 43 A .

Curentul nominal: I1N = PN 22000 = = 43.1 A . 3 U fN cos N N 3 400 0.68 0.90 (2.25)

Numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice: 3000 p =k nN unde k cel mai aproape numr ntreg (1, 2, 3, 4, 5, ...).
3000 =3 980 Turaia sincron nominal a cmpului nvrtitor: 60 f1N 3000 3000 n1N = = = = 1000 rot / min p p 3 Pulsaia nominal a curentului statoric: 1N = 2 f1N = 2 3.14 50 = 314 rad / s p

(2.26)

(2.27) (2.28) (2.29) (2.30)

Viteza unghiular nominal a cmpului statoric: 1n 314 1N = = = 104.6 p 3 Viteza unghiular nominal a rotorului: 2 nN nN 980 N = = = = 101.5rad / s 60 30 30 Alunecarea nominal relativ: n nN 1N N 104 102 sN = 1N = = = 0.03 n1N 1N 104 Alunecarea maxim (critic) relativ:

(2.31)

(2.32)

2 sm = sN mm + mm 1 = 0.03 2.3 + 2.32 1 = 0.131

(2.32)

Cuplul nominal la arborele motorului: P 22000 MN = N = = 216.7 N m N 101.5 Cuplul maximal (critic): M m = mm M N = 2.3 216.7 = 498.4 N m Cuplul de pornire: M p = m p M N = 2.1216.7 = 455 N m Curentul de magnetizare (de mers n gol): sN 0.03 I = I10 = I1N 0.81 = 23.2 A sin N cos N = 51.7 0.724sm 0.131 Curentul nominal al rotorului, raportat la stator:

(2.34) (2.35) (2.36)

(2.37)

/ 2N

= I1N

2 I I 23.2 23.2 1 + 2 sin N = 43.1 1 + 0.724 = 30.8 A 2 I I 43.1 43.1 1N 1N

(2.38)

Coala

21
Mod Coala Document Semnat Data

Curentul de pornire al rotorului:

I 23.2 I 2/ p = I1 p I = i p I1 N I = I1 N i p = 43.1 7 = 278.5 A I1N 43.1 Impedana sumar de scurtcircuit la pornirea motorului: zk = U1N . f / 3 I 2/ p = 400 / 3 278.5 = 0.829
Pierderile mecanice ale motorului: Pm = ( 0.01 0.05 ) PN = 0.02 22000 = 440 W Calculul definitiv a cuplului maxim: M 216.7 M max = mm n = 2.3 = 548.3 N m n 0.909 Calculul rezistenei nfurrii statorice:

(2.39)

(2.40) (2.41) (2.42)

U fN / 3 ( 1 sN ) 400 / 3 ( 1 0.03) 3 3 R1 = = = 0.162 2 c1 ( 1 + c1 / sm ) mm ( PN + Pm ) 2 1.04 ( 1 + 1.04 / 0.131) 2.3 (22000 + 440) (2.43) unde c1 = 1.02 1.06 coeficientul de dispersie al nfurrii statorice, ales n prealabil. Pentru cazul dat lum c1 = 1.02 . Calculul rezistenei nfurrii rotorice, raportat la stator pentru cazul alunecrii nominale sN : PN + Pm 1 1 22000 + 440 R2/ = = = 0.085 2 (2.44) 2 3 ( I1N ) ip ( 1 sN ) 3 43.12 7 2 ( 1 0.03) Reactana sumar a statorului: UN 400 x1 3 = 3 = 5.35 I 23.2 Calculul reactanelor de scpri:
UN / 3 2 1 400 / 3 2 x 1 = x ( R1 R2/ ) = ( 0.162 0.085 ) = 0.2 (2.46) i I 2 7 43.1 p 1N Reactana circuitului de magnetizare: x = x1 x 1 = 5.35 0.2 = 5.15 (2.47) Coeficientul real de dispersie statoric: x 0.2 c1 = 1 + 1 = 1 + = 1.039 (2.48) x 5.15
/ 2

(2.45)

1 = 2

Dac acest coeficient real se ncadreaz n limitele lui stabilite mai sus ( 1.02 1.06 ) , atunci calculele sunt efectuate corect. Pentru cazul dat am obinut c1 = 1.039 , ceea ce demonstreaz corectitudinea calculelor.

2.1.2 Pornirea direct(electromecanic)

Coala

22
Mod Coala Document Semnat Data

n aplicaiile simple i uzuale la puteri mici (pn la 2,2 kW), motoarele trifazate sunt conectate direct la reea. Aceasta se face, de obicei, cu un contactor electromecanic. n aceste situaii, prin conectarea la o reea cu tensiune i frecven fixe ,turaia motorului se afl doar cu puin sub turaia sincron [ns ~ f]. Valoarea turaiei de lucru [n] difer de turaia sincron deoarece rotorul este rmas n urm fa de cmpul nvrtitor: [n = ns x (1 s)], cu alunecarea [s = (ns n)/ns]. La pornire (s = 1) apare un curent de pornire de valoare ridicat avnd valoarea de pn la de 10 ori curentul nominal Ie.

Figura 2.1 Caracteristica I/Ie i M/MN funcie de alunecare la pornirea direct a motorului asincron Caracteristicile pornirii directe Pentru motoare de putere mic i medie Trei conductoare de legtur (conexiune: stea sau triunghi) Cuplu de pornire ridicat Solicitare mecanic foarte mare Vrfuri mari de curent Cderi ale tensiunii Aparate de comutare simple

Coala

23
Mod Coala Document Semnat Data

Figura2.2 Aparate de conectare directa la retea a motorului.

2.1.3Pornirea stea-triunghi(electromecanic)
Pornirea motoarelor trifazate n conexiunea stea-triunghi reprezint varianta cea mai cunoscut i mai larg rspndit.

Figura2.3 Caracteristica I/Ie i M/MN funcie de alunecare la pornirea in stea+triunghi a motorului asincron

Caracteristicile pornirii steatriunghi Pentru motoare trifazate de puteri mici pn la puteri ridicate Curent de pornire redus 6 conductoare de alimentare Cuplu de pornire redus Vrfuri de curent la comutarea din stea n triunghi Solicitare mecanic la comutarea din stea n triunghi
Coala

24
Mod Coala Document Semnat Data

Figura2.4 Schema logica de comutare stea-triunghi si aparatelede comutatie.

Figura 2.5 Evoluia tensiunii de alimentare n cazul pornirii directe, respctiv stea/triunghi

2.1.4 Pornirea cu Softstartere (Electronica)

Dup cum rezult din caracteristicile motorului la pornire, n conexiune stea triunghi apar salturi de curent i de cuplu care implic influene negative, n special la puteri mijlocii i mari: Se dorete o cretere fr salturi a momentului (cuplului) de rotaie, precum i o reducere a curentului n procesul de pornire. Acest lucru este realizat de ctre softstarterul electronic. Softstarterul

Coala

25
Mod Coala Document Semnat Data

comand continuu (fr trepte) tensiunea de alimentare n timpul pornirii motorului. Prin aceasta se adapteaz motorul asincron trifazat la comportarea sarcinii (mainii de lucru) i este accelerat n mod corespunztor. Se evit astfel ocurile mecanice i se evit vrfurile de curent. Softstarterele sunt o alternativ electronic pentru pornirile clasice n stea-triunghi.

Figura 2.6 Caracteristica I/Ie i M/MN funcie de alunecare la pornirea cu softstarter a motorului asincron Caracteristici pentru pornirea cu softstartere Pentru motoare trifazate de puteri mici pn la puteri ridicate Nu apar vrfuri de curent Nu necesit ntreinere Cuplu de pornire controlabil, mult redus

Coala

26
Mod Coala Document Semnat Data

Figura 2.7 Evoluia tensiunii de alimentare n cazul pornirii cu softstarter

Coala

27
Mod Coala Document Semnat Data

Alegerea Soft-Starterului Criterii de selecie a softstarterelor n acionrile electrice

Alegerea softstarterului se face innd cont de curentul nominal al motorului i de tipul de sarcin al acestuia. Sarcina trebuie s aib o variaie ptratic/ caracteristica cuplului. Sarcinile cu vitez liniar sau constant nu pot fi pornite la putere maxim cu softstarterul (pistoanele pompelor pot fi pornite doar cu valve bypass). Curentul de ieire al softstarterului trebuie sa fie egal sau mai mare dect curentul motorului. Pentru motoarele cu o rezisten mare de pornire, softstarterul ales trebuie s fie dimensionat corect pentru a evita suprancrcrile. Conexiunea n paralel a mai multor motoare la un singur softstarter se face avnd n vedere suma curenilor nominali ai acelor motoare. Conectarea motoarelor n timpul funcionrii softstarterului nu este permis. Softstarterul trebuie sa poat furniza curentul de pornire al motorului, care este de 6-8 ori mai mare dect curentul nominal, plus curentul ce trebuie furnizat celorlalte motoare.

Pierderi de putere n softstarter

Pierderile de putere din softstarter Pv depind de condiiile de funcionare ale motorului la care acesta este conectat. In cele ce urmeaz se prezint valorile pierderilor n cazul softstarterului DM4 conectat la un motor de inducie trifazat cu 4 poli ce lucreaz la o temperatur a mediului ambiant de 40 grade C. La pornire, curentul depeste curentul nominal. Toate tipurile de aplicaii n care softstarterul este montat trebuie sa permit descrcarea energiei. Depinznd de durata rampei i de setrile limitei curentului, acest curent de pornire poate dura mai mult sau mai puin, de ordinul secundelor. Orice pierdere de energie trebuie avut n vedere la realizarea aplicaiei.

Condiii de mediu pentru funcionarea softstarterelor Grad de protecie IP20 Altitudine: pn la 1000m; peste aceasta altitudine pn la 2000m cu o scdere de curent 1% pentru fiecare 100m peste 1000.
Coala

28
Mod Coala Document Semnat Data

Temperatura: 0-40 C fr variaii; pn la 50C cu o variaie de 2% pe C

Depozitare: -25 - +55 C constant; -25 - +75 C max. 24 de ore In urma conditiilor si a parametrilor calculate ai motorului sa decis de ales Soft-Starter ale companiei Moeller DM4-340

Figura2.8 Soft-Starter ale companiei Moeller DM4-340.

Descriere. Prti componente ale softstarterului

Sofstarterul regleaz tensiunea reelei de alimentare ncepnd de la o valoare ce poate fi setat de operator pn la valoarea ei maxim. In cazul n care un motor asincron trifazat este alimentat de la o astfel de reea, cuplul de pornire al acestuia este semnificativ redus. Aceasta asigur motoarelor de inducie trifazate o pornire lin la un curent de pornire redus.

Coala

29
Mod Coala Document Semnat Data

Figura 2.9 Pri componente i rolul acestora. 1. Reea de alimentare Ulinie= 3x230 pn la 3x460 2. Tiristoare n antiparalel pe toate cele 3 faze ce controleaz tensiunea motorului 3. Tensiune de ieire (U2): trifazat, ncepnd de la o valoare de start presetat pn la 100% din tensiunea de alimentare cu valoarea frecvenei constant. Curent de ieire (I2N):

15 - 900 A la o temperatur maxim a mediului ambiant de 40 C. Putere dezvoltat la axul motorului (P2):

-7.5 - 500 kW la 400 V cu conexiune standard sau 10 - 750 CP la 460 V -11 - 900 kW la 400 V cu conexiune triunghi sau 15 - 1300 CP la 460 V 4. Controler: controleaz partea de putere. Comenzile de control sunt procesate aici i tot aici sunt definii parametrii. 5. Ecran LCD cu taste unde pot fi setai parametrii i vizualizai.

Coala

30
Mod Coala Document Semnat Data

Caracteristicile principale ale softstarter

Construcie compact Reacie la limit de curent Tensiune de pornire reglabil Cuplu reglabil Rampe de pornire i oprire separate ca setare Limit de curent ajustabil Funcie de economie a energiei Intrri digitale configurabile Intrri/ieiri analogice configurabile Relee de ieire configurabile Poate fi folosit ca softstarter i controler de faze Parametri ajustabili n toat plaja de cureni Conectabil la reele de comunicare Interfa Serial Ecran LCD cu taste Memorie a evenimentelor Control att n linie (presetat) ct i n triunghi 2 2/2 4 5msg

Conectarea softstarterului la reteaua electrica.

Coala

31
Mod Coala Document Semnat Data

Figura 2.10 Schema de conectare a softstarterului. Legenda: 1. Linie de protecie 2. Contacte principale 3. Siguran fuzibila 4. Contactor Bypass 4. Soft starter 5. Motor Q1 (NZM MCCB, 50A ) 150euro K1M ABB (A50-30-11-400V-50HZ 22kW)170E F2 (Ritoni MPR NH2 100A) 50lei K2M ABB (A50-30-11-400V-50HZ 22kW) G1 (DM4-340) M1 (W-DF200LNX IE2 22kW)

Ieirile softstarterului (terminalele 2T1, 4T2, 6T3) nu trebuie s fie utilizate pentru a conecta o inductan capacitiv, pentru a conecta mai multe softstartere n paralel sau pentru alimentare.
Coala

32
Mod Coala Document Semnat Data

Elementele de protecie pentru partea de putere trebuie s fie alese n acord cu configuraia reelei folosite.

Conexiunea Bypass
Cu ajutorul conexiunii bypass motorul poate fi conectat direct la reeaua de alimentare. In acest fel se elimin pierderea energiei prin softstarter. Dup terminarea procesului de pornire al motorului, softstarterul controleaz contactorul bypass (atunci cnd tensiunea maxim este atins). Nici un alt operator este necesar. Funcia Top Of Ramp este de obicei atribuit releului K2 astfel nct contactorul bypass este controlat de softstarter.

Figura 2.11 Controlul circuitului in bypass. 1. Activeaz DM4 2. DM4 Soft start, Soft stop OPRIRE DE URGENTA S1: Oprit S2: Pornit S3: Soft stop S4: Soft start

Conectarea la pompe
Cnd o pomp este conectat la un softstarter trebuie s fie frecvent posibile operaii de urgen cu contactorul bypass. Pentru alegerea ntre pornirea cu softstarter i pornirea direct cu ajutorul contactului bypass, un comutator este acionat. In acest caz softstarterul este complet izolat. Pentru c nu este posibil deconectarea circuitului n timpul operaiei, contactele asigur schimbarea doar dup oprire.

Coala

33
Mod Coala Document Semnat Data

Intrri digitale, interconectare cu PLC

Intrrile digitale ale softstarterelor sunt izolate galvanic de partea de control. Aceasta permite softstarterului s fie direct conectat la un automat programabil (PLC). Pentru a mri protecia la interferene, potenialul zero al intrrii semnalului de control poate fi conectat direct la pmnt printr-un capacitor nepolarizat (0.1 F, 250 V DC). Dac terminalele E1 si E2 sunt alimentate cu ajutorul unei surse externe de la un PLC, se interconecteaz 0V al ieirii PLC-ului cu 0V al intrrii de control al softstarterului. Dac mai multe softstartere sunt controlate de acelasi PLC, ntr-un sistem, se conecteaz potenialele zero ale tuturor aparatelor n stea. Echipamentele trebuie s aib un nul comun, de preferabil la PLC. Potenialul zero al PLC-ului va fi mpmntat direct.

Figura 2.12 Schema de conectarea a softstarterului la PLC. Caracteristici Softstarter parametrizabil i capabil de comunicare, echipat cu cleme i interfa pentru opiunile: Unitate de comand i parametrizare Interfa serial Interfa pentru magistral de cmp Selector pentru aplicaii cu parametri pre-programai, pentru 10 aplicaii standard I2t-regulator Limitare curent

Coala

34
Mod Coala Document Semnat Data

 Protecie pentru supra-sarcin Sistem de determinare a funcionrii n gol/ sau la curent minimal (de ex. ruperea curelei de transmisie) Sistem de pornire cu kick i pornire cu sarcin ridicat Sistem automat de recunoatere a tensiunii de comand 3 relee, de ex. semnalizarea defectrii, TOR (Top of Ramp) Pentru zece utilizri tipice sunt disponibile seturi de parametri selectabili. Alte setri specifice instalaiei pot fi adaptate n mod individual prin intermediul unei uniti de comand disponibile n mod opional. De exemplu regimul de funcionare variator tensiune alternativ: n acest regim pot fi comandate cu softstarterul DM4 sarcini rezistive i inductive trifazate instalaii de nclzire, iluminat, transformatoare, iar n raport de o valoare impus (i cu o funcionare n bucl nchis) se poate face chiar o reglare.

n locul unitii de comand pot fi conectate i interfee de comunicaie: Interfa serial RS 232/RS485 (parametrizare prin software cu calculatorul PC) Interfa pentru magistral extern Suconet K (interfa existent pe orice automat programabil tip Moeller) Interfa pentru magistral extern PROFIBUS DP Softstarterul DM4 realizeaz o pornire lin n forma cea mai confortabil. n acest fel se poate renuna la componentele suplimentare externe cum ar fi relee de protecie a motoarelor, deoarece pe lng supravegherea existenei fazelor i msurarea curentului din motor se realizeaz i msurarea temperaturii din nfurarea motorului prin intermediul intrrii de termistor integrate. Softstarterul DM4 ndeplinete normele de producie IEC/EN 60 947-4-2. n cazul softstarterului, scderea tensiunii de alimentare duce la reducerea curenilor ridicai de la pornirea motorului asincron trifazat; totodat scznd i cuplul de rotaie. Motorul va atinge n situaia unei porniri reuite, n cazul tuturor soluiilor prezentate pn aici, valoare a turaiei afiat pe eticheta produsului. Pentru pornirea motorului cu cuplul nominal i/sau funcionarea cu turaii independente de frecvena reelei este necesar utilizarea unui convertizor de frecven.
Coala

35
Mod Coala Document Semnat Data

Figura 2.13 Optiuni de pornire cu softstarterul DM4 2.2 Alegerea aparatelor de comanda si protectie a motoarelor electrice Contactoarele electromagnetice reprezint nite relee electromagnetice de putere mare, deoarece prevd 2 tipuri de contacte: : principale (de cureni mari-10-5000A ) i auxiliare (de cureni mici, ca la relee 3-10A), comandate de o bovin i un circuit magnetic cu o armtur mobil. n schemele electrice bobina de comand a contactoarelor se noteaz cu literele A1-A2, iar contactele de putere se evideniaz printr-un semicerc adugtor . Contactele auxiliare pot fi normal deschise sau normal nchise, pe cnd contactele de putere sunt numai deschise.

ntreruptoarele automate tipice (IAT) sunt cele mai rspndite

aparate electrice de

comutaie i de protecie, fiind utilizate la alimentarea cu curent electric i protejarea la scurtcircuit i suprasarcin a tuturor dispozitivelor, utilajelor i instalaiilor electrice. n multe cazuri ns IAT pot asigura i alte tipuri de protecie, de exemplu la minicureni de scurgere la mas (corp) sau la dispariia tensiunii unei faze. Protejarea este funcia principal, care se efectueaz prin deconectarea alimentate n cazuri de depire a curenilor prescrii (sau prestabilii). automat a circuitelor

Comutarea manual sau automat de la distan prin intermediul unui electromagnet este o funcie auxiliar, necesar pentru deconectarea circuitelor de la reeaua electric de alimentare n cazul unor reparaii, deoarece mecanismul de zvorre mecanic al lor are un numr limitat de comutri. n cazuri cnd sunt necesare un numr relativ mare de comutri pe or se folosesc contactoarele, conectate la ieirea ntreruptoarelor, deoarece contactoarele nu sunt prevzute cu funcii de protecie. n practic ns sunt des folosite, de asemenea, mai ales la iluminatul electric, i

ntreruptoarele neautomate, care sunt mult mai simple, deoarece nu au mecanism de broasc. ns acestea din urm nu pot proteja circuitele la supracureni, fiind utilizate doar pentru nchiderea i

Coala

36
Mod Coala Document Semnat Data

deschiderea manual a circuitelor, Evident, c n aceste cazuri ntreruptoarele neautomate trebuie conectate la ieirea ntreruptoarelor automate. ntreruptoarele automate monopolare (monofazate), sau tripolare (trifazate) conin respectiv cte unul sau trei contacte principale (de for), nchiderea sau deschiderea (acionarea) crora n regim normal ( I < I max ) este, de regul, manual, iar n cazuri speciale este dubl manual i electromagnetic, pentru a putea fi comandate de la distan ca i contactoarele. IAT sunt meninute n stare nchis cu ajutorul unui mecanism special de zvorre (broasc). n cazurile, cnd curentul atinge valoarea de scurtcircuit ( 12 20 ) I N , controlat de un disjunctor sau declanator electromagnetic, acesta din urm acioneaz asupra mecanismului mecanic de zvorre, deconectnd automat i cu rapiditate maxim circuitul electric controlat. Dup nlturarea scurtcircuitului ntreruptoarele automate pot fi reanclanate manual sau automat foarte uor i repede, spre deosebire de siguranele fuzibile, care trebuie schimbate dup ardere. n legtur cu aceasta uneori aceste ntreruptoare se mai numesc sigurane automate. Declanatorul electromagnetic de scurtcircuit reprezint un microreleu de curent maximal, n cazul unui singur pol, sau trei microrelee de curent, introduse n fiecare faz a IAT trifazat, partea mobil a crora acioneaz asupra unui resort reglabil, producnd astfel deszvorrea mecanismului mecanic de broasc i ntreruperea circuitului electric de for. Majoritatea IAT moderne mai conin n plus i un declanator termic de suprasarcin, care reprezint un disjunctor sau un releu termic clasic cu bimetal, introdus n fiecare faz a curentului de for i care acioneaz, de asemenea, asupra mecanismului de zvorre al IAT. Deoarece curentul de suprasarcin I SS = (1.05 1.5) I N , acionarea declanatorului termic este temporizat, ntrzierea fiind invers proporional cu valoarea curentului. innd cont de dezavantajele releelor termice, au fost elaborate, de asemenea, i declanatoare electronice de suprasarcin pe baza unui releu electronic de control direct al curentului sau a temperaturii unui termistor, rezistena cruia variaz sub aciunea curentului electric. Aceste declanatoare electronice au o rapiditate mai mare i un diapazon de prescriere mai larg. Unele ntreruptoare automate moderne, destinate pentru comanda acionrilor electrice, sunt prevzute cu contacte electrice auxiliare de cureni mici, montate, de obicei, lateral (ntr-o parte sau alta a ntreruptorului).

n afar de numrul de poli (1,2 sau 3) i de tipul declanatorului, IAT pot fi clasificate i caracterizate printr-o serie ntreag de parametri:

Coala

37
Mod Coala Document Semnat Data

curentul nominal, valoarea cruia este standardizat, de exemplu :

I N =0.5;1.6; 2.5;1; 2; 3; 4; 5; 6;10;16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80;100;125;

A; - tensiunea nominal, la fel standardizat U N =120 / 240; 220 / 380; 380 / 660; V; - frecvena nominal f N = 50 sau 60 Hz; - capacitatea maxim de rupere la scurtcircuit I CN = 50,100kA ; Inurma acestora au fost alese urmatoarele aparate de comanda si protectie. 1. Linie de protecie Q1 (NZM MCCB, 50A ) 2. Contacte principale 3. Siguran fuzibila 4. Contactor Bypass K1M ABB (A50-30-11-400V-50HZ 22kW) F2 (Ritoni MPR NH2 125A) K2M ABB (A50-30-11-400V-50HZ 22kW)

1. NZM MCCB, 50A

2. A50-30-11-400V-50HZ 22kW

Coala

38
Mod Coala Document Semnat Data

3. Ritoni MPR NH2 100A + Soclu MPR-punte metal 3P-PK2/3 M10 400A

Coala

39
Mod Coala Document Semnat Data