Regimurile de functionare si caracteristicile motoarelor navale 11.4.3.

Functionarea sistemului motorpropulsor n conditiile regimurilor tranzitorii Ansamblul motor-linie axialpropulsor, la care se poate aduga, eventual si reductorul-inversor, formeaz un sistem mecanic rigid, aflat n miscare de rotatie si avnd un singur grad de libertate-unghiul de rotatie al arborelui cotit . n situatia n care, pe timpul functionrii, se actioneaz asupra organelor de comand ale motorului sau se modific sarcina acestuia, ntre momentul efectiv dezvoltat de motor Me necesar si momentul util Mu, nvingerii inertiei sistemului sau sarcinii exterioare, apare o anumit diferent. n forma generalizat, apare astfel momentul:
Q = M e M u .
dJ d ( J s ) = s 2 + J s d . d d d

157 (7)

Derivata partial a energiei cinetice a sistemului n functie de unghiul de rotatie este:

2 2 J Js = s + Js . (8) 2 2 Deoarece momentul de inertie Js variaz n functie de pozitia mecanismului Js=f(), iar = 0 , ca urmare a faptului c variatia pozitiei manivelei nu poate s duc singur la variatia vitezei unghiulare, rezult:

Js d Js = , d

(9)

(1)

de unde:
2 d Js 2 . Js = d 2 2

Ecuatia diferential de miscare a sistemului n coordonate generalizate (ecuatia lui Lagrange) este de forma:
d Ws Ws = Q , d

(10)

(2) a de

nlocuind expresiile derivatelor n ecuatia diferential a miscrii, rezult:

Js d d J s 2 = Me Mu . d d 2

n care Ws-energia cinetic sistemului. ntruct viteza unghiular rotatie este definit de expresia:

(11)

d , d

(3)

ntruct termenul d J s / d are valori extrem de mici, cel de-al doilea termen al ecuatiei de mai sus se poate neglija, rezultnd astfel:
M e M u = (d / d)

iar energia cinetic poate fi exprimat n functie de momentul de inertie al tuturor maselor n miscare de rotatie Js:
Ws = J s 2 , 2

(12)

(4) diferential a miscrii

ecuatia devine:

2 d 2 J s = M e M u . Js d 2 2

(5)

care reprezint ecuatia echilibrului dinamic al tuturor maselor n miscare de rotatie din sistemul motor-linie axial-propulsor. n figura 1 este prezentat variatia principalilor parametri ai unui motor diesel pe timpul functionrii la regimuri tranzitorii. n functie de semnul diferentei de momente ( M e M u ) , arborele cotit se roteste cu o acceleratie unghiular pozitiv sau negativ. La atingerea conditiei evident, Me = Mu , acceleratia unghiular se anuleaz:

Deoarece momentul de inertie nu depinde de vitez, rezult succesiv:

2 J s = J s ; 2

(6)

P 1 P 2 P 3 P 4 P 5 P 6 P 7 P 8 P 9 P 10 P 11 P 12 P 13 P 14 P 15 P 16 P 17 P 18 P 19 P 20 P 21 P 22 P

P 2 P 3 P 4 P 5 P 6 P 7 P 8 P 9 P 10 P 11 P 12 P 13 P 14 P 15 P 16 P 17 P 18 P 19 P 20 P 21 P 22 P 23 P 24 P 25 P 26 P 27 P 28 P 29 P 30 P 31 P 32 P 33 P 34 P 35 P 36 P 37 P 38 P 39 P 40 P 41 P 42

158 Procese, caracteristici i supraalimentarea motoarelor cu ardere intern navale

= d / d = 0.

Pentru comoditate, n locul ecuatiei de echilibru dinamic al maselor n miscare de rotatie, se utilizeaz uneori ecuatia bilantului de putere al sistemului:
Pe Pu = Ps ,

(13)

unde Ps este puterea corespunztoare vitezei unghiulare la modificarea energiei cinetice a sistemului:

Determinare consumului orar se face prin cronometrarea timpului c n care nivelul de combustibil citit pe sticla de nivel scade de la H1 la H 2 (n dm). Se presupune cunoscut densitatea c [kg / dm3 ] . combustibilului Se determin astfel volumul de combustibil consumat de motor exprimat [dm3 ] . n Acest volum este proportional cu diferenta H1 H 2 . Astfel consumul orar de combustibil este: V kg Ch = c 3600 , (16) c h n care consumul specific efectiv de combustibil este:
ce = Ch kg , Pe kW h

Ps = J s ( d / d) .

(14)

Aceast putere suplimentar este utilizat pentru modificarea energiei cinetice a sistemului, datorit creia se modific si viteza sa unghiular. Variatia energiei cinetice a maselor cu miscare de rotatie n timpul procesului de variatie monoton a vitezei unghiulare se poate scrie sub forma:
Ws 1 Ws
2 2 = Js 1 2 2

(17)

iar puterea efectiv a motorului:

/2,

(15)

n care indicii 1 si 2 corespund nceputului si, respectiv, sfrsitului regimului tranzitoriu. Consideratiile prezentate stau la baza analizei functionrii motoarelor la regimuri tranzitorii. Cu ajutorul lor pot fi stabilite cele mai adecvate solutii de ameliorare a desfsurrii acestor regimuri.

Pe =

Ch . ce

(18)

Consumul specific efectiv este dat de relatia:

ce = 3600 kg , e Qi kW h

(19)

11.5. Determinarea puterii efective a motorului n timpul functionrii acestuia 11.5.1. Determinarea puterii efective pe baza consumului orar de combustibil 11.5.1.1. Cu ajutorul tancurilor etalon Schema generic a tancului etalon este redat n figura 2, pentru care legenda este urmtoarea: 1tubulatur principal de combustibil; 2 tubulatur combustibil alimentare tanc etalon; 3tubulatur combustibil alimentare motor principal; 4 tubulatur combustibil alimentare motor principal din tanc etalon; 5 tubulatur final combustibil ctre motorul principal; 6aerisire tanc etalon; 7tanc etalon; 8sticl de nivel. Fig. 2

Regimurile de functionare si caracteristicile motoarelor navale unde Qi [kJ / kg ] este puterea caloric inferioar a combustibilului, iar e este randamentul efectiv:
e = m i ,

159

arderii stoechiometrice; -densitatea aerului:

1 ps ns pentru MASA , = 0 p 0 pentru MAN 0

(20)

(25)

cu m si i randamentele mecanic, respectiv indicat; dac se consider constanta celui din urm, pentru m se pot lua valori din gama statistic pentru fiecare tip de motor. Introducnd (16), (17) si (19) n (18) rezult:

Pe =

c V Q V 3600 e i = c e Qi [kW ] c 3600 c

(21)

cu ps -presiunea de supraalimentare, politropic mediu de ns -exponentul comprimare primar n suflant; Se utilizeaz expresia puterii din relatia (18), pe baza consumului orar de combustibil. n prealabil determinm cantitatea de combustibil injectat pe ciclu n fiecare cilindru al motorului.
Ch kg (26) ciclu , 2n i 60 2n 60 -numrul de cicluri pe or. cu cc =

11.5.1.2. Pe baza pozitiei sistemului de actionare a pompei de injectie si calitatea tipului de combustibil Se porneste de la relatia cunoscut a puterii efective a motorului:
Pe = pe i D 2 2n 1 [kW ] S 60 4

(22)

cu

D , S [m] -diametrul, respectiv cursa

2n cicluri 2n 1 cicluri ; 60 sec . ; min

pistonului;

pe [kN / m 2 ] -presiu-nea medie efectiv:

pe = m pi

(23)

cu pi -presiunea medie indicat:

pi = i v Qi , Lmin

(24)

Aceast cantitate de combustibil injectat pe ciclu se poate determina tinnd cont de volumul de combustibil injectat ntr-un cilindru. Pentru h -cursa aceasta notm: total a pistonului pompei de injectie; h1 cursa de armare; h2 -cursa propriu-zis de injectie; h3 -cursa de oprire a injectiei, conform figurii 3, care red legea de variatie a nltimii de ridicare a pistonului pompei de injectie. n determinarea lui cc avem nevoie de h2 , cu ajutorul acesteia, volumul de combustibil injectat ntrun cilindru va fi:
Vc = d 2 p m3 s , 4 ciclu

n care v -coeficientul de umplere; -coeficientul de exces de aer; Lmin cantitatea minim de aer necesar

(27)

cu

d p -diametrul pistonului pompei de

cursei de injectie; s -mrimea injectie (practic h2 ). Presupunnd cunoscut densitatea a c combustibilului, cantitatea injectat pe ciclu este:
c c = Vc c =
2 dp

kg s c 10 3 , ciclu

(28)

P 2 P 3 P 4 P 5 P 6 P 7 P 8 P 9 P 10 P 11 P 12 P 13 P 14 P 15 P 16 P 17 P 18 P 19 P 20 P 21 P 22 P 23 P 24 P 25 P 26 P 27 P 28 P 29 P 30 P 31 P 32 P 33 P 34 P 35 P 36 P 37 P 38 P 39 P 40 P 41 P 42

cu ajutorul creia se scoate din (26) consumul orar de combustibil:

P 2 P 3 P 4 P 5 P 6 P 7 P 8 P 9 P 10 P 11 P 12 P 13 P 14 P 15 P 16 P 17 P 18 P 19 P 20 P 21 P 22 P 23 P 24 P 25 P 26 P 27 P 28 P 29 P 30 P 31 P 32 P 33 P 34 P 35 P 36 P 37 P 38 P 39 P 40 P 41 P 42

160 Procese, caracteristici i supraalimentarea motoarelor cu ardere intern navale

Ch = i

dp 2n kg s c 10 3 60 4 ciclu
2

(29)

si, de aici, puterea efectiv:

Pe = i

dp Q 2n s c 10 3 e i , 60 4 3600
2

scris sub forma:

Pe = i

2n d p 10 3 s c e Qi [kW ] . 4 60
2

(30)

Relatia (30) se poate particulariza, la turatie constant a motorului, pentru diverse tipuri de combustibil:
2 2n d p 103 s1 c1 e Qi1 Pe1 = i 4 60 , 2 2n d p 103 Pe2 = i 4 s2 c2 e Qi2 60

(31)

valabile pentru tipul 1, respectiv 2 de combustibil. Se face raportul celor dou puteri din (31): c Qi s Pe1 (32) = 1 1 1 . Pe2 c2 Qi2 s 2 n relatia (32), raportul curselor de armare este direct proportional cu pozitiile (msurate fat de un reper) ale sistemului de actionare a pompei de injectie, l1 si l2 , n cele dou situatii:

s1 l1 = . s2 l 2
Astfel:
Pe1 Pe2 = c1 Qi1 l1 . c 2 Q i2 l 2

(33)

(34)

Relatia (34) permite determinarea puterii efective a motorului la schimbarea sortului de combustibil, atunci cnd se cunoaste Pe a motorului la functionarea cu combustibilul anterior, determinat printr-una din metodele din prezentul paragraf.