Di Serta Tie

UNIVERSITATEA LUCIAN BLAGA DIN SIBIU FACULTATEA DE INGINERIE HERMANN OBERTH SPECIALIZAREA: SISTEME CAD-CAE-CAM N DEFORMARE PLASTIC
TRANSMITEREA SEMNALELOR CNC-MAIN-UNEALT LA PRELUCRRI PRIN ACHIERE
COORDONATOR TIINIFIC: Prof. Dr. Ing. Bogdan Laurean
ABSOLVENT: Moga Ironim Cristian
Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian
SIBIU 2013
1.Semnale electrice analogice i digitale care descriu numere reale.........................4 2.Vizualizarea semnalelor, msurarea lor.Osciloscopul..............................................6 3.Senzori i sisteme senzoriale...................................................................................9 4.Sisteme de achiziie date. Structura sistemelor. Pri componente. Legarea la PC. Conversia analog digital......................................................................................... 12 5.Achizitia datelor de temperatur prin calculator VOLTCRAFT-DMM-PROFILCAB....16 6.Achizitia datelor de lumina prin calculator VOLTCRAFT-DMM-PROFILCAB.............17 7.Achizitia datelor digitale prin PLC..........................................................................21 8.Achiziia datelor analogice i digitale prin c paralox microcontoarelor................24 9.Studiu de caz:Studiu cinematic al mainii de rectificat profil ABA.........................24 9.1Denumirea mainii.Semnificaia simbolului de nume ABA...............................24 9.2ncadrarea mainii cu comand numeric n grupa mainilor din care face parte...................................................................................................................... 25 9.2.1Scule abrasive utilizate la rectificare..........................................................26 9.3Posibiliti de prelucrare pe maina unealt studiat (numai desene cu semifabricatul i scula n poziie de lucru, eventual precizate i micrile)..........29 9.4 Caracteristicile tehnice principale ale masinii de rectificat ABA .....................31 9.4.1 Descrierea mainii..................................................................................... 31 9.4.2 Cuplarea mainii....................................................................................... 32 9.4.3 Unitatea de comand................................................................................33 9.4.4 Tastatura stng....................................................................................... 34 9.4.5 Tastatura dreapt..................................................................................... 35 9.4.6 Tastatur manual cu cablu......................................................................36 9.4.7 Ecran de comand.................................................................................... 37 9.4.8 Tastatur................................................................................................... 38 9.5 Descrierea sistemului de operare.................................................................38 Regimuri de funcionare........................................................................................... 38 9.5.1 Manual...................................................................................................... 39 9.5.2 Refereniere.............................................................................................. 39 9.5.3 Manual cu ua de protecie deschis......................................................40 9.5.4 MDI............................................................................................................ 41 9.5.5 Automat.................................................................................................... 42 9.6.Meniu de stare i diagnoz.............................................................................. 47 2
CUPRINS:
Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian 9.6.1 Date despre produs................................................................................... 47 9.6.2 Corecii...................................................................................................... 48 9.6.3 Echilibrare................................................................................................. 48 9.6.4 Reglare...................................................................................................... 49 9.6.5 Parametri de achiere............................................................................... 50 9.6.6 Diagnoz Instalaie pneumatic.............................................................50 9.6.7 Diagnoz EA-Check.................................................................................51 9.6.8 Administrarea sculelor..............................................................................52 9.6.9 Afiri de mesaje....................................................................................... 54 9.7 ntreinere / PC................................................................................................ 55 9.7.1 Agregat de ungere.................................................................................... 55 9.7.2 Ajustarea axelor........................................................................................ 56 9.7.3 Deplasarea punctului de zero al unei axe.................................................57 9.7.4 Baterie...................................................................................................... 59 9.7.5 Serverul SCP.............................................................................................. 59 9.7.6 Eroare de reea la demararea WinStudio..................................................60 9.7.7 Calculatorul............................................................................................... 60 9.7.8 Protecia datelor........................................................................................ 60 Bibliografie............................................................................................................... 61
1.
Semnale electrice analogice i digitale care descriu numere reale
Semnalele sunt variaii ale unor mrimi fizice care transport (conin) informaii. Ele pot fi de diferite tipuri: acustice, electrice, optice, termice, electromagnetice, chimice etc. Se consider semnal electric acele informaii (ori mesaje) de orice natur (audio, video etc.) care prin intermediul unor dispozitive adecvate, numite transductori (microfon, camer video, etc.), sunt convertite ntr-o mrime electric: tensiune, curent, intensitate de cmp electric, intensitate de cmp magnetic. Semnale tipice sunt: semnale telegrafice care codific alfabetul n simboluri i apoi ntr-o serie de impulsuri de tensiune; semnale telefonice care const dintr-o combinaie complex de unde sinusoidale de audiofrecven; semnale radio formate din unde electromagnetice; semnale de televiziune de form foarte complex constnd din impulsuri ntre care se transmit detalii ale unei imagini; semnale radar formate dintr-o secven periodic de impulsuri; semnale digitale binare folosite n circuitele electronice ale computerelor i n sistemele de transmisii de date. Semnalele electrice se clasific astfel: Semnale analogice Semnale numerice sau digitale Semnale periodice Semnale aperiodice Semnale determinate Semnale aleatoare Semnale impuls Dirac Treapt Ramp Semnalul analogic poate lua, n interiorul intervalului su de definire, orice valoare a amplitudinii.
4
Semnalele analogice sunt semnale continue ce pot fi reprezentate din punct de vedere matematic ca funcii reale continue n timp. Pentru a putea procesa un semnal cu ajutorul unui procesor de uz general sau cu a unuia specializat, semnalele continue trebuie convertite ntr-un format potrivit cu reprezentarea datelor dintr-un procesor. Pentru conversia unui semnal analogic ntr-un semnal digital, trebuie realizate dou operaii de baz: discretizarea n timp i n amplitudine a semnalului. Discretizarea n timp poart numele de eantionare i se realizeaz cu ajutorul unui bloc de eantionare-memorare . Discretizarea n amplitudine se numete cuantizare i este realizat cu un circuit de tip convertor analog-digital (CAD). Circuitul de eantionare-memorare va preleva valorile semnalului de intrare la anumite momente discrete de timp, iar convertorul analog-digital va converti aceste valori reale n reprezentarea lor numeric De obicei semnalele analogice au amplitudini proporionale cu mrimea fizic pe care o reprezint, aa de exemplu, curentul electric produs de un microfon este n orice moment, proporional cu presiunea sonor a undei care a produs-o. Semnalul digital (sau numeric) Este semnalul a crui amplitudine poate lua numai un numr discret de valori, cel mai adesea dou. Un semnal e discret sau digital, cnd are unele valori ale amplitudinii, numite nivele, cuprinse ntre limite definite de variabilitate. Cnd nivelele sunt dou, semnalul digital se cheam binar sau numeric i fiecare dintre nivele poate fi asociat unei cifre binare, numit bit, pe scurt BInary digiT (cifr binar). De tip binar sunt: nregistrrile CD (Compact Disc), DVD (Digital Video Disc), fluxul de informaii n PC, transmisiile telefonice PCM.1 Sistemele de telecomunicaii care utilizeaz semnale digitale au caracteristici foarte diferite de cele care folosesc semnale analogice. Avantajele sistemelor numerice fa de cele analogice sunt determinate de posibilitile de:
1
Regenerarea semnalului la distan; Identificarea erorilor la recepie; Corectarea erorilor la recepionare; Criptarea semnalului (codarea); Utilizarea acelorai sisteme pentru transmiterea oricrui tip de informaie. Simplitatea mare a cicuitelor;
Avantajele sistemelor analogice fa de cele numerice n schimb, sunt:
Laureniu Frangu-Introducere n Ingineria electic i telecomunicaii-Editura Academica2008
Lrgimea de band necesar pentru transmisie, relativ mic; Preul redus;
Dezavantajele sistemelor numerice sunt ns compensate de alctuirea modular a circuitelor, care mpreun cu o gam larg de produse industriale, nici nu simplific mult construcia, nici nu reduce costurile, dar permite adesea nlocuirea direct a modulelor defecte, cu altele noi, n schimbul reparrii. n ceea ce privete dorina major de band pentru circuitele numerice, problema se rezolv, n parte, cu compresia numeric, n parte cu utilizarea frecvenelor foarte nalte, care permit benzi largi i un numr mare de canale. Comparnd avantajele i dezavantajele, astzi sunt preferate sistemele care folosesc semnale numerice, fa de cele care folosesc semnale analogice. Modelul matematic al unui semnal numeric este un ir de numere, deci o aplicaie pe mulime numrabil (mulimea numerelor ntregi), cu valori n restricii ale mulimii numerelor raionale sau mulimii numerelor ntregi. Numerele reprezint valorile aproximate ale eantioanelor unui semnal analogic. De exemplu: numerele succesive indicate de un voltmetru cu afiaj numeric, indicaia de temperatur a unui termometru digital, timpul afiat de un ceas digital, semnalul muzical nregistrat pe CD, semnalul produs de o camer video digital. Chiar i indicaia ceasului cu afior cu cristale lichide (LCD = Liquid Crystal Display), care imit poziiile limbilor unui ceas clasic, este tot semnal digital, ntruct ocup un numr finit de poziii pe afior, pe care le modific la momente discrete. Avantajele semnalelor numerice: Posibilitate nelimitat de memorare; Posibiliti mari de prelucrare; Imunitate sporit la perturbaii; Versatilitatea circuitelor de prelucrare;
Dezavantajele semnalelor numerice: Circuite mai complicate pentru prelucrare (aceast particularitate dispare, odat cu dezvoltarea tehnicii numerice). 2. Prelucrare nc insuficient de rapid, pentru frecvenele mari. Vizualizarea semnalelor, msurarea lor.Osciloscopul
n cazul sistemelor automate conducerea proceselor efectundu-se fr intervenia direct a omului, mijloacele prin care aceasta se realizeaz - inclusiv cele care se refer la funcia de informare - se modific n concordan cu noile condiii.n consecin, operaiile de msurare n sistemele automate sunt efectuate
6
de senzori, dispozitive care stabilesc o coresponden ntre mrimea de msurat i om mrime cu un diametru de variaie calibrat, apt de a fi recepionat i prelucrat de echipamentele de conducere (regulatoare, calculatoare de proces, etc.2 Senzorul (detector, captor) este elementul specific pentru detectarea mrimii fizice care trebuie s o msoare. Osciloscopul este un aparat care permite vizualizarea pe ecranul unui tub catodic a curbelor ce reprezint variaia n timp a diferitelor mrimi sau a curbelor ce reprezint dependena dintre dou mrimi. Imaginile obinute pe ecran se numesc oscilograme. Osciloscopul este unul dintre cele mai rspndite aparate electronice i are o gam larg de utilizare, fie ca aparat de sine stttor, fie ca o component a altor aparate electronice: Ca aparat de sine stttor, el se utilizeaz la : vizualizarea i studierea curbelor de variaie n timp a diferitelor semnale electrice (cureni, tensiuni); compararea diferitelor semnale electrice; msurarea unor mrimi electrice (tensiuni, intensiti ale curentului, frecvene, defazaje, grad de modulaie, distorsiuni, etc.); msurarea valorilor instantanee ale unor semnale (tensiuni, cureni); msurarea intervalelor de timp ; Uneori osciloscopul face parte din sisteme de msurare i control sau din aparate mai complexe, cum ar fi : caracterograful (aparat pentru vizualizarea caracteristicilor tranzistoarelor), vobuloscopul (aparat pentru vizualizarea caracteristicilor de fracven ale amplificatoarelor), selectograful (aparat pentru vizualizarea curbelor de selectivitate), etc. mpreun cu diferite traductoare, osciloscopul poate fi folosit i la studierea i msurarea unor mrimi neelectrice, cum ar fi n medicin, fizic nuclear, geofizic, etc . Ca aparat de msurat i control, osciloscopul prezint unele avantaje ca : impedan de intrare mare, de ordinul megahomilor; consum de putere foarte mic de la circuitul de msurat; sensibilitate mare (la unele tipuri constructive constanta fiind de fraciuni de mV/cm);
2
T. Jurca, D. Stoiciu, Aparate electronice de msurat, Universitatea Tehnic din Timioara, 1993.
band de frecvene foarte larg, pn la sute de megaheri, iar n construcii speciale (cu eantioane) pn la zeci de gigaheri ; comoditate n exploatare . Osciloscoapele moderne sunt alctuite din mai multe elemente componente, conectate ntre ele dup o schem bloc, care conine : tubul catodic amplificatoatele Aty i Atx generatorul bazei de timp circuitul de sincronizare (de declanare) circuitul pentru controlul intensitii spotului circuitul de ntrziere i blocul de alimentare. Schema bloc al unui osciloscop catodic
Principiul de funcionare: Elementul principal al unui osciloscop este tubul catodic. Pentru a putea afia pe ecranul tubului catodic curba ce reprezint diferena dintre dou mrimi, A = f (B), este necesar: s se obin pe ecran un punct luminos (spot);
3
CEANG E., .a.- ndrumar de laborator pentru electronic. Universitatea din Galai,1978.
s se poat deplasa acest punct dup dou direcii, orizontal (x) i vertical (y), pentru a descrie pe un ecran curba dorit. Realizarea acestor deziderate este posibil avnd n vedere: proprietatea unui fascicul de electroni de a produce n punctul de impact (de ciocnire) iluminarea unui ecran tratat cu substane luminofore; proprietatea unui fascicul de electroni de a fi deviat sub aciunea unui cmp electric sau magnetic. n afar de vizualizarea formei semnalelor, osciloscopul catodic mai are numeroase utilizri n tehnica msurrilor electrice, electronice i magnetice i anume: msurarea tensiunilor msurarea intensitii curentului electric msurarea intervalelor de timp msurarea duratei unui semnal msurarea perioadei unui semnal msurarea frecvenelor
Osciloscopul este un aparat care permite vizualizarea valorii instantanee a unei tensiuni v(t) n funcie de timp i msurtori cantitative de tensiune i timp pe aceast form de und, avnd astfel largi aplicaii n analiza semnalelor electrice. 3. Senzori i sisteme senzoriale
Senzorul este un dispozitiv care atunci cnd este expus unui fenomen fizic (temperatura, deplasare, fora etc.) produce un semnal de ieire proporional (electric, mecanic, magnetic etc.). Termenul de traductor este utilizat de multe ori ca sinonim pentru senzor. Totui, senzorul este un dispozitiv care raspunde la variaia unui fenomen fizic. Pe de alt parte, traductorul este un dispozitiv care convertete o form de energie n alt form de energie. Senzorii sunt traductori atunci cnd prezint la intrare o form de energie i la iesire o alt form de energie. Exemplu: un termocuplu sesizeaz variaia de temperatur (energie termic) pe care o transform ntr-o variaie a forei termoelectromotoare (energie electric, deci va putea fi numit senzor sau traductor). Denumirea senzorului provine din cuvntul latin sensus4, care nsemn sim i nainte de a fi adoptat pentru sisteme tehnice, a fost i este utilizat pentru a
4
www.pdffactory.com pag 95
desemna capacitile organelor de sim ale oamenilor i ale organismelor vii, de a culege i prelucra informaii din mediul nconjurtor i a le transmite creierului. n acest proces mrimile fizice, neelectrice, sunt convertite n semnale electrice, pe care creierul le poate prelua i interpreta i pe baza crora coordoneaz aciunile muchilor. Modelul din biologie l ntlnim, n mare msur, la sistemele mecatronice. Cea mai solicitat i important funcie senzorial este cea vizual, care asigur cantitatea preponderent de informaie, avnd i cea mai mare vitez de transfer (cc.3.106 bii/s). Vederea faciliteaz omului cvasi-totalitatea aciunilor de investigare a mediului - identificarea obiectelor i a configuraiei, poziiei i orientrii lor, aprecierea distanelor. Tehnologia roboilor humanoizi a progresat rapid n ultimii civa ani, urmrinduse pe lng dezvoltarea structural a mecanismelor de pire i o dezvoltare senzorial prin realizarea i implementarea de senzori inteligeni ce permit obinerea unor informaii globale att despre robot ct i despre mediu. Acest lucru permite o clasificare a senzorilor utilizai n sistemele de pire ale roboilor bipezi dup apte criterii, anume: 1. dup caracteristicicile de msurare, senzorii pot fi: interni (proprioceptivi atunci cnd msoar o caracteristic a robotului, respectiv poziie, vitez, acceleraie); externi (exteroceptivi atunci cnd msoar i transmite informaii despre mediu sau despre interaciunea robot-mediu; servesc la identificarea prezenei i stabilirea tipului, poziiei, orientrii, culorii obiectelor aflate n mediul de lucru); 2. dup modalitatea de generare a informaiei, senzorii pot fi: activi, atunci cnd generarea informaiei este direct (caz n care senzorul efectueaz transformarea unui fenomen fizic direct ntr-un semnal electric utilizabil); pasivi, atunci cnd conductibilitatea senzorului este schimbat de fenomenul fizic; 3. dup forma informaiei la ieire (dat de metoda de reprezentare a mrimii msurate), senzorii sunt: de informaie logic, informaie n care sunt posibile doar dou stri (da/nu); de informaie numeric (discret), informaie ce const ntr-o succesiune de informaii ordonate fie logic, fie simbolic (cod ASCII), fie numeric; de informaie analogic, ce pun n eviden orice variaie a mrimii msurate (strile msurate nemaifiind discrete, ci continuue);
10
4. dup tipul mrimii fizice de intrare senzorii pot fi: absolui, cnd semnalul electric de ieire reprezent toate valorile posibile ale mrimii fizice de intrare (raportate la o origine de referin aleas); incrementali, cnd nu poate fi stabilit o origine pentru toate punctele din domeniulde msurare, fiecare valoare msurat reprezint originea pentru cea urmtoare; 5. dup numrul elementelor traductoare i al dimensiunilor atribuite valorilor msurate,senzorii se clasific n: scalari (un traductor, o dimensiune); vectoriali (msurri dup trei direcii ortogonale); matriciali( un anumit numr de traductoare dispuse dup o matrice mono-, bisau tridimensional); 6. dup proprietile ce le pun n eviden, senzorii pot fi: de form, determin formele i dimensiunile (pentru evaluarea n mediul de lucru); de proprietate, determin proprietile fizice ale obiectelor (for, cuplu, elasticitate); 7. dup principiul de funcionare al senzorilor electrici avem: senzori parametrici sau modulatori, senzori la care mrimea neelectric, influennd proprietile electrice ale unui corp este convertit ntr-o mrime electric pasiv, de exemplu rezisten, inductivitate, capacitate, etc; senzori generatori sau energetici, caz n care este necesar o surs auxiliar de energie pentru efectuarea msurrii(senzorii inductivi, etc). La rndul lor senzorii din categoriile de mai sus se pot clasifica dup mai multe subcriterii i anume: dup distana de culegere a informaiei : senzori de contact- tactili, de relief, de alunecare, de efort- i senzori fr contact -de proximitate, optici(zon apropiat), deinvestigare(zon ndeprtat); dup natura contactului: de cuplare direct( senzorii de for plasai n talp) i de cuplare indirect(cazul senzorilor de for-moment plasai n articulaii). elasticitate);5
Ionel tefan, Ioan Stroe ON THE SENZORIAL APLICATION OF WALKING SYSTEMS OF THE BIPEDS ROBOTS the first part - Transilvania University of Braov, Dept. of the Product Design and Robotics
11
4. Sisteme de achiziie date. Structura sistemelor. Pri componente. Legarea la PC. Conversia analog digital Ca rezultat al rspndirii pe scar larg, n ultimul timp, a calculatoarelor personale i a perfecionrii lor continue, marile firme productoare de sisteme de msurare au cutat s realizeze echipamente care s utilizeze calculatorul personal pentru: achiziia de date din sistemele industriale; reglajul i supravegherea unor parametri sau instalaii (procese); realizarea unor aparate de msurare cu performane ridicate. n prezent, resursele calculatorului personal sunt utilizate pentru a efectua sarcini cum ar fi: comanda, gestiunea, prelucrarea i afiarea datelor care altfel ar fi preluate de un microprocesor, plasat n interiorul instrumentului. Instrumentul de msurare comunic cu PC-ul prin intermediul unei interfee care are n mod obligatoriu un convertor analog-digital. Instrumentul de msurare poate fi redus la o simpl cartel de achiziii de date pentru msurtori. n momentul de fa, prin intermediul tastaturii calculatorului se poate comanda instrumentul de msurare, iar pe display pot fi vizualizate rezultatele msurtorilor, sub form numeric sau sub form grafic. Aceste rezultate apar ca urmare a prelucrrii datelor brute obinute de la instrumentul de msurare de ctre calculator, la cererea utilizatorului rezultnd astfel aparate cu pre de cost mult mai sczut.6 Evoluia sistemelor de achiziie i distribuie de date, denumite pe scurt sisteme de achiziie de date (SAD) este strns legat de dezvoltarea tehnicii n general i a industriei n special. n momentul de fa exist dou mari categorii de SAD: sisteme de achiziie pentru utilizri generale, folosite n cele mai diverse scopuri (cercetare, educaie, etc.) i sisteme de achiziie utilizate n mediul industrial. Asemenea sisteme au n principal rolul de a achiziiona date specifice unui anumit proces n vederea unei prelucrri ulterioare, procesarea avnd loc, de regul, cu nsi calculatorul la care sunt conectate. n acelai timp, calculatorul permite interaciunea utilizatorului cu SAD, prin intermediul unei interfee graficeutilizator specializat. Au fost elaborate medii de dezvoltare de aplicaii software specifice sistemelor de achiziie i prelucrare de date, dintre care cele mai larg utilizate sunt MATLAB i LabView.
6
Costin tefnescu, Nicolae Cupcea-Electronic aplicat-Sisteme inteligente hardware i software de msurare i control Bucureti 2003, pag 13
12
Mediul MATLAB, utilizat cu precdere n cercetare i n nvmnt, include o serie de unelte (toolbox-uri) specifice pe domenii, care permit soluionarea eficient a urmtoarelor categorii de probleme: procesare date, simulare, vizualizare grafic a rezultatelor obinute. O facilitate aparte oferit de mediul MATLAB o constituie posibilitatea dezvoltrii unor interfee grafice-utilizator specifice achiziiei de date. Mai mult dect att, au fost elaborate i realizate industrial o serie de SAD care pot comunica direct cu aplicaii software dezvoltate nMATLAB. Nu lipsit de importan este i faptul c mediul MATLAB a suferit n timp o perfecionare continu i c aceast tendin continu i n prezent.7 Din punctul de vedere al realizrii fizice, SAD pentru utilizri generale se materializeaz sub urmtoarele forme: fie ca plci echipate cu componente, incluse n calculator i conectate electric la magistralele existente pe placa de baz a acestuia; fie ca echipamente de sine stttoare, ce pot fi conectate din exterior la calculator. Conectarea se face la portul paralel (mai rar), cel mai frecvent la portul serial i n ultima vreme la magistrala USB (Universal Serial Bus).8 Modul de integrare a unui sistem de prelucrare numeric n comanda unui proces fizic.
Gacsdi Alexandru Tiponu Virgil - SISTEME DE ACHIZIII DE DATE- Editura Universitii din Oradea- 2005, pag 8 8 Gacsdi Alexandru Tiponu Virgil - SISTEME DE ACHIZIII DE DATE- Editura Universitii din Oradea- 2005, pag 8
13
Sistemele de achiziie pentru aplicaii industriale prezint cteva caracteristici care le deosebesc fa de SAD pentru utilizri generale. n primul rnd, aceste sisteme rezult prin conectarea unui numr variabil de traductoare (senzor mpreun cu circuitele electronice aferente) la o unitate central de procesare i comand, care se interfaeaz cu operatorul uman. Dependent de natura procesului industrial deservit, sistemul de traductoare acoper o arie geometric mai mult sau mai puin extins, fapt ce impune probleme specifice de soluionat: pe de o parte, problema transmiterii la distan a informaiei achiziionate iar pe de alt parte, este necesar stabilirea unui echilibru optim ntre cantitatea de informaie procesat local(lng traductor) i informaia vehiculat i prelucrat n unitatea central de procesare i comand. Fa de prelucrarea analogic, procesarea numeric a semnalelor ofer o serie de avantaje. Aceste avantaje rezult chiar din caracteristicile specifice sistemelor de prelucrare numeric (SPN): repetabilitatea, adic proprietatea unui SPN de a conduce la rezultate identice ale prelucrrii, dac semnalele numerice de intrare sunt aceleai i dac se folosete acelai algoritm de prelucrare; reprogramabilitatea, reprezint posibilitatea de modificare a algoritmului de relucrare numeric doar prin reprogramare, fr vreo alt modificare n structura
9
Gacsdi Alexandru Tiponu Virgil - SISTEME DE ACHIZIII DE DATE- Editura Universitii din Oradea- 2005, pag 9
14
SPN; - adaptabilitatea, adic posibilitatea de modificare a funciei de transfer corespunztoare unui algoritm de prelucrare numeric, n concordan cu caracteristicile semnalelor de intrare sau cu caracteristicile de mediu; imunitatea ridicat la perturbaii precum i stabilitatea, caracteristici ce rezult din nsi structura discret a semnalelor numerice. Se are n vedere diferena relativ mare a valorilor de tensiune corespunztoare celor dou niveluri logice ale variabilelor binare; tehnica numeric de prelucrare se poate utiliza i la compresia de date, adic la reprezentarea informaiei pe un numr redus de bii, procedeu deosebit de util n comunicaii i la memorare.10 Arhitectura sistemului este organizat pe dou niveluri: unul pentru achiziia iar cellalt pentru distribuia datelor. Semnalele ce urmeaz a fi achiziionate sunt furnizate de mai muli senzori (S1, S2, S3), care interacioneaz cuprocesul deservit. Aceste semnale sunt mai nti condiionate i apoi convertite sub form numeric. Condiionarea presupune operaii ca amplificare, filtrare, modificarea nivelului componentei continue, etc., astfel nct semnalul condiionat s corespund domeniului de intrare al convertorului analog numeric (A/N). n schema din urmtoarea figur aceste operaii se presupun a fi efectuate n blocul denumit generic amplificator instrumental. Conversia A/N presupune mai nti eantionarea semnalului (discretizarea lui n timp) urmat de conversia A/N propriu-zis (discretizare n valoare). Aceste operaii sunt efectuate de circuitele incluse n blocul Convertor A/N. Schema sistemului de achiziii date:
10
Gacsdi Alexandru Tiponu Virgil - SISTEME DE ACHIZIII DE DATE- Editura Universitii din Oradea- 2005, pag 15 11 Gacsdi Alexandru Tiponu Virgil - SISTEME DE ACHIZIII DE DATE- Editura Universitii din Oradea- 2005, pag 17
15
Filtrul antialias (antialiere) care precede convertorul A/N are un comportament de filtru trece-jos. El are rolul de a limita spectrul semnalului aplicat la intrarea convertorului A/N, astfel nct pentru frecvena cu care are loc eantionarea s fie satisfcut teorema eantionrii. n acest fel, erorile de aliere rezultate ca urmare a unei frecvene de eantionare insuficiente, sunt diminuate. Exprimarea cantitilor i mulimilor se realizeaz cu ajutorul sistemelor de numrare care utilizeaz simboluri, fiecare symbol avnd o anumit valoare. Valoarea unui numr depinde att de simbolurile incluse n structura acestuia ct i de poziiarelativ a simbolurilor n cadrul numrului. n sistemele de numrare uzuale simbolurile scrise la nceputul numrului confer acestuia o valoare mai mare dect simbolurile scrise la sfritul lui. n scopul prelucrrii numerice a unui semnal este necesar conversia semnalului analogic n numr i reciproc. 5. Achizitia datelor de temperatur prin calculator VOLTCRAFT-DMMPROFILCAB n condiiile actuale, tot mai multe echipamente de msurare i reglare, n domeniile industrial, industriei auto i casnic, au la baz sisteme organizate n jurul unui microprocesor sau a unui microcontroller. Acest tip de abordare a proiectrii prezint o serie de avantaje substaniale tatea i caracterul de compatibilitate a proiectrii, grad ridicat de integrare, gabarit redus, consum redus de energie electric, faciliti de adaptabilitate la determinarea i controlul unor noi parametri (sau n situaia modificrii relaiilor de calcul b, dintre care putem remarca: simpli ale acestora), imunitate ridicat la perturbaii i zgomote electrice i, ineneles, nu n ultimul rnd, fiabilitate ridicat. Sistemul de msurare i controlul temperaturii se compune din mai multe uniti funcionale, dup cum urmeaz: a) b) blocul de msurare a temperaturii, care conine: senzorul de temperatur, de tip A135; sursele de tensiune de referin i de prag; sistemul de dezvoltare cu microcontroller 80C552, folosit pentru: prescrierea temperaturii programate; conversia analog-digital a informaiei de temperatur; memorarea rezultatelor obinute n urma supravegherii procesului;
controlul continuu al temperaturii n cadrul procesului supravegheat supravegheat;

16
transmisia serial a rezultatelor prelevate n cadrul procesului supravegheat ctre un sistem de calcul mai puternic, de tip IBM-PC sau compatibil, n vederea analizei detaliate, reprezentrii grafice a regimului tranzitoriu de control al temperaturii n cadrul procesului controlat i a analizei statistice a rezultatelor obinute; c) blocul de comand al elementului de execuie.12
6. Achizitia datelor de lumina prin calculator VOLTCRAFT-DMMPROFILCAB Luxmetrul este un instrument digital de msur ce msoar intensitatea luminii n uniti Lux i n Footcandle (Fc). Un filtru de evaluare poate fi selectat pentru diferite surse de lumin, pentru a msura puterea actual a luminii. Msurtorile sunt efectuate prin intermediul unei fotocelule cu filtru, ce separ spectrul luminii vizibile pentru a fi msurat. Valoarea msurat este indicat pe un afiaj LCD cu bare, la fel ca i o valoare cuprins de la 0 la 400000 Lux. Se pot nregistra valorile de msur din acel moment sau valorile minime/maxime. O interfa n serie este disponibil. Pentru operare este necesar o baterie bloc de 9V (tipul 1604A). Msurtorile nu pot fi efectuate n condiii ambientale nefavorabile. Condiiile ambientale nefavorabile sunt: umezeala sau nivelurile nalte de umiditate praf sau gaze inflamabile, vapori sau solveni furtuni sau condiii similare cum sunt cmpuri electrostatice puternice etc.
Luxmetru-voltcraft
12
Costin tefnescu, Nicolae Cupcea-Electronic aplicat-Sisteme inteligente hardware i software de msurare i control Bucureti 2003, pag 280
17
13
1 Butoanele de funcie 2 Butoanele de operare 3 Afiaj LCD cu cifre cu afiare de bare 4 Conectare pentru senzorul de lumin 5 Interfa RS232 6 Compartimentul de baterie situat pe partea din spate a aparatului 7 Senzorul de lumin (capac alb) Simbolurile afiate HOLD Citirea curent este reinut PEAK Cea mai nalt citire este reinut continuu REC Stocarea citirilor pentru valorile minime i maxime este efectuat Linia punctat din partea de jos nseamn plaja de msur nu este atins Linia punctat din partea de sus nseamn plaja de msur este depit Simbolul necesitii de nlocuire a bateriei; v rugm s nlocuii bateriile imediat pentru a evita erori de msur! x100/x10 Citirile afiate trebuie multiplicate cu valoarea afiat FL Filtrul de evaluare pentru lamp fluorescent Hg Filtru de evaluare pentru lmpi cu vapori de mercur Na Filtru de evaluare pentru lmpi cu vapori de sodiu LUX Unitatea de msur pentru intensitatea luminii (lm/qm) Ftcd Unitatea englezeasc de msur pentru intensitatea luminii (lm/qft) Funciile butoanelor POWER Buton de pornire/oprire
13
Luxmetru digital Volcraft LX-1108-Manual de utilizare
18
HOLD Acest buton reine valoarea pentru moment i inut apsat mai mult timp activeaz funcia PEAK REC Mod de memorare pentru valorile minime i maxime Lux/FC Comut ntre cele dou uniti de msur RANGE Buton pentru selectarea plajei de msur ZERO Buton de resetare pentru plaja 40 Lux SOURCE Selecteaz filtrul de evaluare n funcie de sursa de lumin Luxmetrul este echipat cu numeroase funcii suplimentare ce uureaz operarea i manevrarea. Aceste funcii suplimentare sunt: Funcia de decuplare automat Pentru a evita scurtarea de via a bateriei, o funcie de decuplare automat este ncorporat. Dispozitivul se va opri automat n cazul n care nici un buton nu este apsat ntrun interval de peste 10 minute. Se poate porni aparatul din nou apsnd butonul Power. Funcia de decuplare automat este dezactivat imediat ce este accesat modul REC. Funcia HOLD/Peak Apsarea butonului HOLD reine msurarea fcut pe moment. Se ine apsat butonul din nou pentru a reveni la modul de msurare continuu. O funcie Peak este de asemenea ncorporat pentru a msura continuu valorile de vrf atinse. Se ine apsat butonul HOLD timp de 2 3 secunde pentru a accesa acest mod. Indicatorul HOLD apare pe afiaj. Doar valoarea cea mai ridicat din momentul respectiv va fi afiat. Se apas din nou butonul HOLD timp de 2 3 secunde pentru a iei din acest mod. Funcia REC MAX./MIN. Prin apsarea butonului REC se pot salva valorile maxime i minime. Apsai de mai multe ori butonului REC pentru a revedea fiecare valoare nregistrat una dup cealalt. Funcia corespondent apare pe afiaj. Informaia stocat este tears cnd dispozitivul este oprit sau prin inerea apsat a butonului HOLD. Apsai butonul HOLD din nou timp de 23 secunde pentru a iei din acest mod. Resetare la zero Pentru a crete precizia de msur n plajele de msur mici (40 Lux), valoarea de intrare poate fi resetat.
19
Comutai Luxmetrul pe plaja de msur 40 Lux, nchidei capacul protector al senzorului i apsai butonul ZERO. Afiajul va rmne la 0.00. Schimbarea unitii de msur Luxmetrul permite reprezentarea valorilor de msur n dou uniti. Cnd e pornit dispozitivul indic automat valorile n Luxi (=lm/sm = lumen per metru ptrat). Prin apsarea butonului Lux/Fc se poate schimba afiarea n Foot Candle (Ftcd = lm/qft = lumen per metru ptrat). Efectuarea msurtorilor Se procedeaz n felul urmtor pentru msurtori: Se ine apsat butonul POWER pentru a porni aparatul de msur. Un control al funciilor va fi efectuat n prealabil. Se ine apsat butonul SOURSE pentru a selecta filtrul adecvat al sursei de lumin. Stare operaional (nu este afiat nici un simbol) pentru lmpi, lumin solar sau surs de lumin necunoscut, FL pentru lmpi fluorescente Hg pentru lmpi cu vapori de mercur Na pentru lmpi cu vapori de sodiu. Se poate comuta ntre funcii prin apsarea continu a butonului. Se plaseaz senzorul sub sursa de lumin ce urmeaz a fi msurat. Folosind butonul RANGE se selecteaz plaja de msur adecvat. O linie punctat este afiat dac valoarea este sub sau peste plaja selectat (linia punctat sus = plaj de msur depit; linia punctat jos = plaja de msur nu este atins). Dup efectuarea msurtorilor se apas butonul POWER timp de aproximativ 2 secunde. Luxmetrul se va opri. Luxmetrul dispune pe partea din spate de un stand pliabil. O priz este inclus pentru montarea dispozitivului pe stand. Interfaa RS232 Luxmetrul are integrat o interfa n serie pentru schimbul de date cu computerul. Aceasta se gsete pe partea din dreapta sub capac. Interfaa se prezint sub forma unei prize jack 3.5mm i necesit un cablu de date compatibil.
20
7.
Achizitia datelor digitale prin PLC
Echipamentele cu logic programat (ELP) sau automatele programabile (AP) sau programmable logic controllers (PLC) sunt echipamente destinate conducerii automate a proceselor industriale. Structura unui proces automatizat cu ajutorul unui automat programabil poate fi sintetizat prin schema bloc prezentat mai jos:
14
Automatul programabil realizeaz astfel cele dou sarcini principale ale automatizrii unui proces: msura, care n acest caz presupune monitorizarea strii procesului prin achiziia la intrrile automatului, prin intermediul senzorilor, butoanelor, limitatoarelor de curs, etc. a variabilelor de stare din proces; controlul, care presupune prelucrarea informaiilor primite de la intrri i generarea comenzilor necesare spre elemente de execuie din procesul automatizat, conform unui program specific. Automatele programabile pot nlocui automatizrile discrete ce utilizeaz o comand realizat cu elemente electromecanice, pneumatice sau electronice n logic cablat, aducnd flexibilitate, structur compact, siguran mrit n funcionare i programare uoar i rapid. Un automat programabil poate fi definit ca un sistem specializat destinat pentru tratarea problemelor de logic secvenial i combinaional, simulnd structurile logice de comand printr-o configuraie elastic, programabil. Prin concepia sa, un automat programabil este adaptabil pentru funcionarea n mediul industrial, poate opera ntr-o plaj larg de temperatur i umiditate, este uor adaptabil la interfaarea cu orice proces i nu ridic probleme deosebite privind formarea personalului de deservire datorit facilitilor de programare
14
Controlerele logice programabile (PLC) - AUTOMATELE PROGRAMABILE
21
oferite. Toate aceste caracteristici, la care se mai pot aduga robusteea general a echipamentului i preul de cost relativ redus, fac ca automatele programabile s constituie o pondere important n sistemele de conducere a sistemelor de automatizare industriale. Aceste echipamente s-au impus ntr-o gam tot mai larg de aplicaii, datorit simplitii programrii, accesibilitii i fiabilitii ridicate n exploatare. Automatul programabil funcioneaz doar daca are o secvena de instruciuni salvata n memorie. Aceast secven de instruciuni constituie programul. PLC-ul executa programul ncepnd de la prima linie pana la ultima si apoi se reia acest ciclu. Ciclul se numete scanare. Ciclul ncepe prin citirea intrrilor si apoi executa programul; se ncheie prin modificarea ieirilor. Programul principal conine subrutine si ntreruperi de program. Spre exemplu, daca dorim ca instalatia sa realizeze o anumita sarcina la pornire, putem folosi o subrutina. ntreruperile de program sunt dictate de anumite evenimente ce au loc la anumite momente. O schem bloc cu componentele tipice ale structurii unui automat programabil este prezentat n figura urmatoare:
15
Intrrile din proces sunt realizate sub forma diverselor elemente de comand i msurare incluse n sistemele operaionale i auxiliare ale instalaiilor automatizate: butoane, comutatoare, limitatoare de curs, senzori fotoelectrici, senzori de proximitate, traductoare de nivel, traductoare de deplasare incrementale sau absolute i, n ultimul timp, traductoare al cror semnal de ieire are o variaie analogic. Ieirile dirijeaz acionarea elementelor de execuie de tipul releelor, contactoarelor, lmpilor de control, electro-valvelor, elementelor de afiare etc. O atenie deosebit trebuie acordat intrrilor i ieirilor, deoarece n aceste zone mrimile electrice (tensiuni, cureni) vehiculate ating valori care pot afecta unitatea
15
22
central de procesare CPU (central processing unit microprocesorul automatului programabil), fcnd necesar prezena unor circuite care s izoleze CPU de influena acestora. Aceste funcii sunt preluate de circuitele de interfa aferente intrrilor i ieirilor, care au rolul de a converti semnalele de intrare de diverse forme n semnale logice adaptate unitii centrale i de a transforma semnalele logice ale unitii centrale n semnale de ieire corespunztoare acionrii impus de sistemul de for al sistemului automatizat. Poziionarea terminalelor de intrare i ieire precum i modul de conectare al elementelor legate la acestea reprezint de asemenea aspecte importante n utilizarea automatelor programabile. n figura urmtoare este prezentat n principiu, modul de conectare al unui element de intrare i al unui element de ieire la un automat programabil Sismens Simatic S7 200. Se observ c elementele legate la ieirile automatului, fiind n general sarcini rezistive sau inductive, se conecteaz n paralel cu surse de tensiune continu sau alternativ. Poziionarea terminalelor de intrare i ieire precum i modul de conectare al elementelor legate la acestea
16
Cu ajutorul unui dispozitiv de tip PLC pot fi achiziionate i generate semnale digitale i analogice. Prin intermediul acestor semnale se realizeaz schimbul de informaii dintre procesul controlat i dispozitivul de control (PLC-ul). Programul nscris n PLC prelucreaz semnalele de intrare (achiziionate) i pe baza lor genereaz semnale de ieire n conformitate cu obiectivul urmrit. n cazul n care
16
23
PLC-ul este parte a unui sistem de control mai complex informaiile culese trebuie transmise sistemului ierarhic superior (ex: calculator de proces) iar acesta poate transmite PLC-ului anumii parametrii de configurare (ex: valoare prescris, regim de lucru, etc). 8. Achiziia datelor analogice i digitale prin c paralox microcontoarelor
Utilizarea calculatoarelor numerice n industrie i cercetare se face pe scar din ce n ce mai larg pentru rezolvarea problemelor numerice i prelucrarea datelor, n aplicaiile concrete care implic cercetarea tiinific fundamental i experimentele de laborator, la simularea proceselor, pentru controlul i conducerea proceselor precum i n aplicaiile din domeniul transmiterii informaiei. Un sistem de achiziie are n general trei componente principale : 9. achiziia datelor (analogic); transformarea datelor; prelucrarea datelor. calculatorul personal (personal computer); traductoarele (transducers); condiionerul de semnale (signal conditioning); echipamentele de achiziie i analiz a datelor (data acquisition and analysis programele de achiziie (software).17 Studiu de caz:Studiu cinematic al mainii de rectificat profil ABA
Componentele de baz ale unui sistem de achiziie modern sunt :
hardware);
9.1 Denumirea mainii.Semnificaia simbolului de nume ABA Masina de profilat ABA poarta denumirea firmei care a creat-o. Compania a fost fondat ABA n 1898 sub numele de "Messwerkzeugfabrik Alig & Baumgrtel Aschaffenburg", prin urmare, ABA iniialele.
17
Sisteme de achizitie a datelor i conducere a proceselor cu calculatorul
24
9.2 ncadrarea mainii cu comand numeric n grupa mainilor din care face parte Schema general de prelucrare cu principalii parametrii de lucru i micrile necesare, din care rezult clasificarea general a mainilor de rectificat, este prezentat n figura de mai jos.
18
Maina de rectificat ABA face parte din categoria MAINI DE RECTIFICAT PROFIL. Rectificarea este operaia tehnologic de prelucrare a suprafeelor, cu ajutorul unor scule achietoare numite pietre abrazive, pe maini de rectificat. Se urmrete obinerea unei caliti superioare a suprafeei i unei mari precizii dimensionale i de form. Rectificarea se caracterizeaz prin temperaturi mari n zona de achiere (9001200C), deoarece granulele abrazive trec prin adaosul de prelucrare cu viteze
18 19
Vlad Ciubotaru- MU-suport Laborator 6 Prelucrri mecanice prin achiere-Tanaviosoft 2012 profesor Tnase Viorel-pag207
25
foarte mari (15-100 m/s) i cu fore de frecare mari. Din acest motiv achiile detaate se obin sub form de scntei sau de picturi incandescente. Temperatura ridicat i presiunea mare pe suprafaa de achiere, care caracterizeaz prelucrrile prin rectificare, fac ca n stratul superficial al piesei achiate s se produc transformri structurale i fizice Prelucrarea prin rectificare se utilizeaz n general cnd se impun cerine deosebite, ca: precizie nalt (dimensional, de form i de poziie); calitate deosebit a suprefeei (rugozitate, structur superficial);
comportare funcional special (anduran, rezisten la coroziune, precizie de micare, interschimbabilitate a organelor de main) ; suprafae cu aspect estetic. n comparaie cu celelalte metode de prelucrare prin achiere, rectificarea prezint avantajul c se poate aplica la prelucrarea metalelor cu duritate mare sau a materialelor dure utilizate la fabricarea sculelor achietoare. 9.2.1 Scule abrasive utilizate la rectificare
Sculele abrazive sunt confecionate din granule de material abraziv prinse cu ajutorul unui liant. Datorit duritii ridicate i a formei lor coluroase, granulele abrazive realizeaz achierea. Sculele abrazive se comport diferit n timpul procesului de achiere, aceast comportare fiind condiionat de: natura materialului abraziv, granulaia materialului abraziv, natura liantului, duritatea sculei abrazive, structura acesteia. naturale; sintetice.
Materialele abrazive din care se confecioneaz corpuri abrazive pot fi:
Dintre materialele abrazive naturale se folosesc: cuarul (oxid de siliciu cristalin); din cauza duritii sale relative reduse, se utilizeaz n special la prelucrarea lemnului, sub form de granule abra-zive prinse pe suport textil;
26
corindonul (oxid de aluminiu cristalin) cu diverse impuriti; se utilizea-z mai rar (la finisarea sticlei sau, sub form de discuri speciale, la rectifi-carea rulmenilor) ; mirghelul ( un amestec de oxid de aluminiu, oxid de siliciu, silicai i al-te impuriti); ca urmare a duritii nu prea ridicate se folosete sub for-m de granule la fabricarea hrtiei de lefuit ; diamantul ( o varietate de carbon cristalin) ; datorit duritii sale ridicate este folosit la fabricarea corpurilor abrazive utilizate la ascuirea carburi-lor metalice i a oxizilor sinterizai. Dintre materialele abrazive sintetice, o larg utilizare au : Electrocorindonul obinut pe cale electrotermic din bauxit. n funcie de coninutul n oxid de aluminiu, este de dou caliti: -electrocorindon nobil ( conine 98...99,5% Al2O3); -electrocorindon normal (conine aproximativ 95% Al2O3). Electrocorindonul are caliti achietoare superioare corindonului, manifestate prin duritate i rezisten la temperaturi nalte. Din acest motiv, este materialul cel mai frecvent folosit la fabricarea sculelor abrazive. Carbura de siliciu n funcie de coninutul de impuriti, carbura de siliciu poate fi verde (de calitate superioar) sau neagr. Granulele din carbur de siliciu sunt foarte dure, dar i foarte casante, de aceea se folosesc n general la prelucrarea materialelor fragile ( font, bronz turnat etc.). De asemenea, carbura de siliciu verde se folosete i la confecionarea discurilor abrazive pentru rectificarea plcuelor din carburi metalice i oxizi sinterizai. Carbura de bor are o duritate superioar carburii de siliciu, dar i o fragilitate mai mare. Se utilizeaz de obicei sub form de pulbere sau past pentru rodare. Mrimea granulelor de material abraziv condiioneaz n mare msur rugozitatea suprafeei obinute, deoarece influeneaz mrimea achiilor detaate. Cu ct prelucrarea este mai fin, cu att este necesar utilizarea unor corpuri abrazive cu granule mai mici. Conform standardelor n vigoare, materialele abrazive se mpart m trei grupe de granulaie: - granule, cuprinznd granulaii ntre 2500 i 160 m; - pulberi, cu granulaii ntre 160 i 40 m; micropulberi, care cuprind granulaii ntre 40 i 3 m; Notarea granulaiei se face, pentru granule i pulberi, prin numere care reprezint mrimea granulei n sutimi de milimetru, iar pentru micropulberi prin
27
litera M urmat de numrul care reprezint dimensiunea maxim a granulei n microni . Granulele sunt legate ntre ele cu ajutorul liantului care are rolul s asigure corpului abraziv rezistena mecanic necesar. Exist dou categorii de liani utilizai n construcia sculelor abrasive: - liani organici (cauciuc, bachelit, elac); - anorganici (ceramici, silicioi, pe baz de magneziu). Lianii pe baz de cauciuc confer sculelor abrazive elasticitate i rezisten mecanic ridicat, rezisten la umiditate i la viteze periferice mari. Nu permit ns utilizarea petrolului i a uleiului ca agent de rcire i, ntruct sunt sensibile la cldur, n cazul folosirii unor viteze periferice mari, este necesar rcirea abundent a corpului abraziv. Astfel de liani sunt ntrebuinai la fabricarea sculelor abrazive folosite la lustruire, netezire, tiere, deoarece se pot executa discuri cu lime foarte mic i diametru relativ mare. Corpurile abrazive construite cu liant de bachelit sunt rezistente, elastice i suport bine vitezele periferice mari, dar sunt distruse de aciunea lichidelor de rcire alcaline. Dintre lianii anorganici, cel mai des utilizat este liantul ceramic, cu care se execut scule abrazive cu o capacitate de achiere ridicat i o structur poroas, care suport bine umiditatea, dar sunt fragile. Liantul silicios se ntrebuimeaz la fabricarea sculelor abrazive mari, dar care rezult cu rezisten i duritate mai mic dect a celor cu liant ceramic, fiind, de asemenea, fragile. Liantul are rolul s rein granulele n corpul abraziv att timp ct acestea nu sunt uzate i s le permit dislocarea de ctre forele de achiere mrite, atunci cnd sau uzat. Prin duritatea sculelor abrazive se nelege fora de legare a granulelor n corpul abraziv i este cu att mai mare cu ct rezistena liantului este mai ridicat i legturile dintre granule sunt mai puternice. Conform standardelor n vigoare, corpurile abrazive se mpart n patru grupe de duritate: moale, mijlocie, tare i foarte tare. Se recomand ca la prelucrarea materialelor dure s se foloseasc pietre abrazive moi i invers, deoarece materialele dure uzeaz mai repede granulele i acestea trebuie s fie mai uor eliberate, n timp ce la achierea materialelor moi, granulele abrazive uzndu-se mai ncet, trebuie reinute mai mult de liant. Regimul de lucru la rectificare se determin pe baza normativelor, n funcie de materialul i dimensiunile piesei, de felul rectificrii (degroare, finisare) i de tratamentul termic aplicat piesei. n funcie de metoda de rectificare folosit, avansul poate fi:
28
avans transversal (de ptrundere), st, n direcie normal la suprafaa prelucrat, considerat la o rotaie a piesei (mm/rot) n cazul rectificrii prin metoda ptrunderii, sau la o curs simpl sau dubl a piesei (mm/curs, mm/c.d) n cazul rectificrii cu avans longitudinal avans longitudinal (de trecere), sl, n direcie paralel cu axa de rotaie a discului, considerat pe o rotaie (mm/rot). Avansul de ptrundere variaz ntre 0,005 0,015 mm/curs pentru rectifica-rea de degroare i 0,003 0,007 mm/curs pentru rectificarea de finisare a suprafeelor plane, iar la rectificarea rotund, pentru avansul transversal se recomand : la rectificarea de degroare 0,0025 0,075 m/rot; la rectificarea de finisare 0,001 0,005 mm/rot. Viteza de achiere (viteza periferic a sculei abrazive) v[ m/sec], este indicat de firma productoare a discului de rectificare, n funcie de caracteristicile acestuia, precum i de materialului prelucrat, de natura lian-tului. 20 9.3 Posibiliti de prelucrare pe maina unealt studiat (numai desene cu semifabricatul i scula n poziie de lucru, eventual precizate i micrile) Maini de rectificat plan Destinate prelucrrii prin rectificare a suprafeelor plane, orizontale, vertical sau nclinate, a unor suprafee conice cu unghi mare de nclinare, a suprafeelor cu directoare rectilinie, mainile de rectificat plan prelucreaz dup una sau din schemele reprezentate in figura de mai jos. Caracteristicile dimensionale de baz ale mainilor de rectificat plan sunt dimensiunile i mrimile de curs ale mesei.
20
Prelucrri mecanice prin achiere-Tanaviosoft 2012 profesor Tnase Viorel-pag 231
29
Avnd n vedere precizia nalt impus pieselor prelucrate prin rectificare plan de finisare (precizie dimensional, de planeitate i perpendicularitate 5m/2000mm), mainile de rectificat plan atat prin componentele structurale i organologice ct i prin sistemele de acionare i comand trebuie s satisfac aceste exigene. Tipurile caracteristice de maini de rectificat plan au urmtoarea structur de baz, cu sistemele de acionare i comand a mainilor de lucru specifice sunt prezentate in figura de mai jos:
21
Vlad Ciubotaru-MU suport laborator nr.6
30
Pe principiul mainilor de rectificat plan sunt construite o mare varietate de maini-unelte specializate. Din aceast categorie fac parte i mainile de rectificat ghidaje i suprafee plane lungi (pn 10 m). Datorit dimensiunilor mari ale mesei de lucru i a unor rigiditi sporite impuse elementelor structurale fixe, n construcia mainilor de rectificat ghidaje, se remarc un ansamblu structural specific, care apropie aceast main de forma mainilor de rabotat sau de frezat longitudinal de tip portal, cu un montant i travers sau cu doi montani i travers.
9.4 Caracteristicile tehnice principale ale masinii de rectificat ABA 9.4.1 Descrierea mainii Maina este destinat rectificrii profilului lateral ale ghidajelor (inelor) liniare. n acest scop, inele se aeaz manual pe un magnet, se poziioneaz i fixeaz. Maina este prevzut cu dou discuri de rectificare, profilabile i ajustabile cu
22
MU suport laborator nr.6
31
ajutorul unui dispozitiv de ascuire a discurilor de rectificare amplasat central. n timpul rectificrii, magnetul penduleaz (n jurul axei X), antrennd ina prin faa discurilor de rectificare. Acestea avanseaz treptat (axa Z, Z2) fiind ajustat la anumite intervale de timp. Cele dou duze centrale asigur rcirea ghidajului cu lichid de rcire, iar cele exterioare injecteaz lichid de rcire pe discurile de rectificare. Datorit modificrii diametrului discurilor de rectificare, poziia celor dou duze exterioare trebuie ajustat din timp n timp (axa V1, V2). Dispozitivul de ascuire e amplasat pe prelungirea virtual a ghidajului i se deplaseaz mpreun cu axa X. Axa X e antrenat pneumatic prin intermediul unui cilindru hidraulic situat sub magnet. Axa X e prevzut cu un opritor, a crui poziie e reglabil cu ajutorul unui alt cilindru pneumatic (cilindru de deplasare). Din poziia de baz, axa X nu poate transporta dispozitivul n dreptul discurilor de rectificare, prevenindu-se astfel posibilele coliziuni. Odat cu angajarea cilindrului de deplasare, opritorul axei X se retrage, dispozitivul de ascuire putnd fi transportat pn n dreptul discurilor de rectificare. O cremalier antreneaz roata dinat a unui senzor de turaie care nregistreaz poziia axei X. Agregatul hidraulic servete antrenrii axei X i a cilindrului de deplasare. Uleiul hidraulic e rcit cu ajutorul unui alt agregat de rcire. Axele Z1, Z2, V1 i V2 sunt antrenate de un electromotor. Fiecare motor e prevzut cu un senzor de identificare a poziiei. n scopul identificrii exacte a poziiei, cele dou axe Z sunt prevzute suplimentar cu cte o rigl de sticl. Cele dou discuri de rectificare sunt acionate de asemenea de un electromotor. Lichidul de rcire se scurge prin jgeaburile laterale n rezervorul unei pompe de recirculare. n momentul n care lichidul din rezervor atinge un anumit nivel, el va fi pompat n circuit. Vaporii formai n timpul rectificrii se aspir cu ajutorul unui ventilator de aspiraie. Agregatul de ungere amplasat n lateralul mainii alimenteaz cele dou circuite de ungere ale mainii cu ulei de ungere la anumite intervale de timp.
9.4.2 Cuplarea mainii nainte de a aciona ntreruptorul principal, se va verifica dac nu se lucreaz la instalaie. Luai n considerare plcuele indicatoare de pe ntreruptorul principal. n caz c observai anomalii la instalaie, anunai-v nentrziat superiorul. Nu pornii instalaia n acest caz. Doar specialitii utilizatorului, ai productorului sau a unei societi
32
mandatate au dreptul de a efectua lucrri la echipamentele electrice, pneumatice i hidraulice i doar n stare de nefuncionare a mainii! Pericol!23 declanai ntreruptorul principal de pe dulapul de comand ateptai ca toate elementele electronice s porneasc deblocai ntreruptorul de urgen apsai tasta ON.
n acest moment, maina este cuplat i n stare de funcionare. 9.4.3 Unitatea de comand
24
1. Tast de oprire de urgen: Cu ajutorul acestei taste se oprete instantaneu echipamentul. 2. ntreruptor selector: Nu are nicio funcie. 3. Tastatura stng: Funciile acestei tastaturi se vor descrie n capitolul urmtor. 4. Tastatura dreapt: Funciile acestei tastaturi se vor descrie n capitolul B2.5. 5. Axele Overside-Poti: Cu ajutorul lor se poate interveni asupra vitezei axelor i implicit a mainii. 6. Arbori Overside-Poli: Cu ajutorul lor se poate interveni asupra turaiei arborilor de rectificare.
23 24
Cartea tehnic a mainii de rectificat ABA Cartea tehnic a mainii de rectificat ABA
33
7. Butonul ON: Cu ajutorul lui se pornete maina. Dac butonul e iluminat, maina e cuplat, iar plpirea lui indic o problem de cuplare. 8. Butonul OFF: Cu ajutorul lui se oprete maina.
9.4.4 Tastatura stng JOG Cu ajutorul acestei taste se selecteaz regimul comand prin impulsuri/ manual. Starea activ a regimului e semnalat prin aprinderea led-ului. MDI Cu ajutorul acestei taste poate fi selectat regimul MDI (Manual Data Input introducere manual a comenzilor NC (numerice). Starea activ a regimului e semnalat prin aprinderea led-ului. REF Cu ajutorul acestei taste poate fi selectat regimul refereniere. Starea activ a regimului e sem AUTO Cu ajutorul acestei taste poate fi selectat regimul automat. Starea activ a regimului e semnalat prin aprinderea led-ului. Single Cu ajutorul acestei taste poate fi selectat regimul automat-set singular (Seturile NC (comand numeric) sunt procesate separat, urmtorul set trebuie declanat cu START). Starea activ a regimului e semnalat prin aprinderea led-ului. EXT1 n timpul corijrii discurilor de rectificat acest led va plpi. Prin activarea acestei taste, maina va ascui continuu. EXT2 Cuplnd EXT1 pe ascuire continu, acest led va plpi. Acionnd tasta, se ntrerupe procesul de ascuire continu. START Cu ajutorul acestei taste se demareaz un set MDI sau programul automat preselectat. Dac ledul plpie, setul MDI sau programul automat preselectat e pregtit de pornire. Dac led-ul e iluminat permanent, programul automat este n curs de desfurare. STOP
34
Prin intermediul acestei taste se oprete instantaneu procesarea setului MDI sau programul automat. STOP Cycle End Cu aceast tast se ntrerupe programul automat ntr-un punct definit. Quit Cu aceast tast pot fi confirmate mesajele de erori. (NC-reset) Cu ajutorul acestei taste se reseteaz comanda numeric. Este utilizat la rezolvarea anumitor probleme grave. 9.4.5 Tastatura dreapt X, Z1, Z2, V1, V2 Cu ajutorul acestor taste poate fi selectat axa n regimul avans prin impulsuri i refereniere. Aceast selectare se poate face i cu ajutorul softkey-urilor de pe ecranul de comand. Open Doors Cu ajutorul acestei taste se cupleaz axele pe regim de securitate, se dezactiveaz instalaia hidraulic i se deblocheaz uile de protecie. n momentul ncheierii acestor procese, led-ul se aprinde i uile pot fi deschise. Close doors Cu ajutorul acestei taste se reblocheaz uile de protecie i se recupleaz axele pe regim normal. E obligatorie nchiderea uilor n prealabil! n momentul ncheierii acestor procese, led-ul se aprinde. Magnet on Prin intermediul acestei taste se activeaz magnetul i se fixeaz prin urmare ghidajul. Activarea magnetului e semnalat de aprinderea led-ului. Magnet off Prin intermediul acestei taste se dezactiveaz magnetul i se deblocheaz prin urmare ghidajul.
35
Dezactivarea magnetului e semnalat de stingerea led-ului. X-Trueing Deplasarea axei X e limitat de un opritor, astfel nct dispozitivul de ascuire nu poate fi deplasat pn n dreptul discurilor de rectificare. mpingnd manual asupra acestui opritor, led-ul acestei taste se va aprinde, dup care, prin activarea tastei, opritorul poate fi depit, prin urmare axa X poate fi deplasat mai departe. -, +(avans prin impulsuri minus/ plus) n regim manual axele pot fi deplasate axele prin intermediul acestei taste. n regimul Refereniere i apsnd tasta + poate fi demarat procesul de aducere n punctul de referin. ~(avans prin impulsuri rapid) Prin activarea acestei taste simultan cu deplasarea prin impulsuri a unei axe, axa se va deplasa mai rapid. 9.4.6 Tastatur manual cu cablu
25
Tasta de acceptare (2) este relevant n regimul manual cu uile de protecie deschise. Cu ajutorul roii manuale (3) poate fi deplasat fiecare ax n parte dac s-a activat n prealabil regimul roat manual n regim manual. De pe tastatura (1) se comand urmtoarele funcii: -, +(avans prin impulsuri minus/ plus) n regim manual pot fi deplasate pas cu pas axele prin intermediul acestei taste. ~(avans prin impulsuri rapid)
25
Cartea tehnic a mainii de rectificat ABA
36
Prin activarea acestei taste simultan cu deplasarea prin impulsuri a unei axe, axa se va deplasa mai rapid. X-Trueing Deplasarea axei X e limitat de un opritor, astfel nct dispozitivul de ascuire nu poate fi deplasat pn n dreptul discurilor de rectificare. mpingnd manual asupra acestui opritor, led-ul acestei taste se va aprinde, dup care, prin activarea tastei, opritorul poate fi depit, prin urmare axa X poate fi condus mai departe. Tap cont. n regim manual fiind, tipul de avans prin impulsuri poate fi comutat pe continuu (axa se deplaseaz atta timp ct tasta e apsat). Aceast selectare poate fi fcut i de la un softkey de pe ecranul de comand. Handwheel n regim manual, cu ajutorul acestei roi manuale tipul avansul prin impulsuri poate fi comutat pe roat manual. Aceeai operaiune poate fi realizat de la un softkey de pe ecranul de comand. 0.1 mm, 0.01 mm, 0.001 mm n regim manual tipul avansului prin impulsuri poate fi comutat pe incremental. Axa nainteaz cu o valoare dat la fiecare apsare a tastei. Cu ajutorul acestei taste se selecteaz n regim manual scalarea roii manuale. Aceeai operaiune poate fi realizat de la un softkey de pe ecranul de comand. 9.4.7 Ecran de comand
26
26
37
Funciile tastelor L, R, F i OP se subneleg din simbolul/ textul din dreptul lor (softkey). Avei n vedere ca bara de meniu gri s aparin tastelor OP, iar cea albastr tastelor F. La operarea normal, detaliat n continuare, softkey-ul OP3 Maschine e activat! 9.4.8 Tastatur
27
Este o tastatur normal de calculator amplasat ntr-o carcas robust. Ea e setat pentru limba englez Cu tasta mouse (1) poate fi activat simularea mouse, caz n care led-ul de deasupra tastei se aprinde, sgeata de mouse putnd fi deplasat pe ecran. Tastele home i end devin tasta dreapt i stng de mouse. 9.5 Descrierea sistemului de operare Regimuri de funcionare Regimul de funcionare al mainii poate fi selectat cu ajutorul tastelor din cmpul de taste din stnga.
27
38
9.5.1 Manual
28
n regimul manual, toate axele pot fi antrenate manual. Cu ajutorul tastelor (1) sau cu tastele de pe cmpul de taste din dreapta se selecteaz axa care urmeaz s fie deplasat. Odat selectat o ax, ea poate fi deplasat cu ajutorul tastelor - i + de pe cmpul de taste din dreapta sau de la tastatura manual cu conexiune prin cablu. Dac tasta Tippen kontin. (3) e activ, axa se va deplasa atta timp ct tasta relevant e apsat. Viteza de deplasare a axei e reglabil din Override-Poti. Dac se apas simultan ~ din cmpul de taste din dreapta sau de pe tastatura manual, axa se va deplasa mai repede. Prin activarea unui alt softkey de avans (3), axa se va deplasa la fiecare apsare a tastei doar cu valoarea indicat (de ex. avans 0.01 = axa se deplaseaz 0.01 mm). Selectnd antrenarea prin roata manual (3), axa poate fi deplasat cu ajutorul roii manuale n acelai fel ca i cu tastele. Prin apsarea tastelor avans 0.1 la avans 0.001 se intervine n scalarea roii manuale. n regim manual, toate axele pot fi deplasate oriunde ntre limitatorii de curs, unitatea de comand neprevenind coliziunile! Atenionare!29 9.5.2 Refereniere Axele pot fi refereniate n regimul de funcionare Refereniere. Axa care nu se refereniaz poate fi identificat din mesajele de avertizare afiate. La cuplarea mainii, nicio ax nu e refereniat. n urma anumitor defeciuni, referenierea axelor se poate pierde.
28 29
39
Pentru a referenia o ax, ea va trebui selectat mai nti, la fel ca n regimul manual. Procesul de refereniere se demareaz apsnd tasta +. n timpul proceului de refereniere se poate selecta alt ax i demara procesul de refereniere i pentru acea ax. Astfel e posibil referenierea mai multor axe simultan. 9.5.3 Manual cu ua de protecie deschis Acionnd tasta Open Doors din cmpul de taste din partea dreapt se deblocheaz uile de protecie, iar axele se comut pe regim de securitate. Deschiznd apoi uile de protecie, axele pot fi deplasate n regim manual. Simultan ns trebuie deblocate toate micrile prin acionarea simultan a senzorului de acceptare. Acesta e amplasat n partea dreapt a tastaturii manuale. Senzorul are trei poziii: o poziie de zero, o poziie intermediar, identificabil prin opunerea unei anumite rezistene la apsare, i o poziie final, cu butonul apsat la maxim. Deblocarea se realizeaz doar n poziia intermediar (funcia panic). Micrile mainii pot provoca accidentri prin strivire, forfecare, mpingere sau altele asemntoare. Cu uile deschise, aceste deplasri sunt liber accesibile. Prin urmare, la activarea comutatorului de acceptare, se va avea grij ca anumite miri periculoase s nu provoace vtmri corporale personale sau terilor. Atenionare!30
Deschidei uile de protecie doar la nevoie! Facei uz de posibilitatea deplasrii axelor cu uile de protecie deschise doar n cazuri extreme! Atenionare!31
Discurile de rectificare nu pot fi anclanate cu uile de protecie deschise. Exist ns posibilitatea rotirii manuale a discurilor de rectificare. Aceast operaie se efectueaz n cazul cnd se impune aducerea n contact a discului de rectificare cu rola de ascuire a discurilor sau cu piesa de prelucrat. Axa X nu poate fi deplasat n principiu cu uile de protecie deschise.
30 31
40
Apsnd tasta Close Doors se reblocheaz uile de protecie. n prealabil acestea se vor nchide. Led-urile tastelor indic starea lor n acel moment. 9.5.4 MDI
32
n regimul MDI pot fi introduse pe rnd comenzile numerice n editorul MDI (1). Comenzile introduse se preiau spre prelucrare cu ajutorul tastei Preluare set MDI (2). Comenzile deja introduse pot fi reselectate cu tastele-sgei i apoi preluate. Comenzile preluate se vor executa apoi apsnd tasta START din cmpul de taste din partea stng.
32
41
9.5.5 Automat 9.5.5.1 Generaliti
33
n regimul automat pot fi executate diverse programe parametrabile. Cu acesta se realizeaz funcionarea normal a mainii. Pentru a selecta un program se apas tasta Selectare program (3). Se va afia o list cu programele selectabile (4). Programul dorit se va selecta cu ajutorul tastelor-sgei, apoi se preiau cu tasta Confirmare selecie (6). Cu ajutorul funciilor obinuite windows se poate naviga i n cuprinsurile lor. n caz c se apas accidental tasta NC-Prog Funktionen (5), nu eliminai simbolul de bifare din NC-Prog linken pentru a prentmpina apariia de mesaje de eroare i a permite derularea programului. Dup selectarea unui program, acesta se va parametriza dup caz. n acest sens, apsai tasta Program activ (3). Un program cu parametrii stabilii poate fi memorat sub alt denumire pentru a putea fi apelat ulterior, n cazul prelucrrii repetate a aceleiai piese. Unitatea de comand nu previne coliziunile datorate stabilirii eronate a parametrilor! Atenionare!34
33 34
42
Dup parametrizarea programului, acesta se va demara cu vitez redus. n acest sens, reglai Override-Poti pe valoare mic. Urmtoarele piese de acelai tip vor putea fi prelucrate n continuare cu vitez maxim. Atenionare!35 Cu ajutorul tastelor (1) e posibil rularea programelor n regim pas cu pas. Se folosete pentru cutarea erorilor din programele executate personal. n mod normal, aici ar fi trebuit instalat Corolar. Aceast selectare se poate face i cu tastele Single i AUTO de pe cmpul de taste din stnga. Programul selectat i parametrizat se pornete apoi apsnd tasta START situat n cmpul de taste din stnga. Pentru a fi posibil pornirea unui program e necesar ca uile de protecie s fie nchise i blocate, magneii activai i s nu existe mesaje de eroare. n imaginile de mai sus sunt prezentate poziiile axelor. n modul ACS sunt prezentate poziiile axelor fizice. Este valoarea citit de senzor, fr alte calcule. n modul WCS sunt reprezentate poziiile calculate. Axele Z indic aici distana dintre discul de rectificare i centrul inei. Modul WCS este relevant n regim automat, iar ACS n cel manual. 9.5.5.2 Programe i cicluri Pentru a prelucra mrimi diferite de ghidaje e necesar introducerea de programe diferite n unitatea de comand. n cazul n care reglorul ntocmete programe, i stau la dispoziie diverse cicluri, cum ar fi pendulare sau ascuire. Aceste cicluri se vor include ntr-un program ntr-o anumit ordine i cu anumii parametri. Pe lng programele de rectificare a ghidajelor exist i programe auxiliare, ca cel de rectificare de finisare a magnetului. Simbolizarea programelor au terminaia .npg i se gsesc n sistemul de date a comenzii MTX n mnt/Zyklen/HP/. Cu ajutorul softkey-ului OP4-Programm se poate comuta pe sistemul de date n care sunt stocate programele. Aducnd cursorul pe unul din cicluri se pot modifica direct parametrii. Parametrii fiind nirai unul dup cellat fr niciun comentariu ataat, aceast posibilitate este destinat doar experilor. Apsnd softkey-ul Cicluri i apoi Adugare ciclu, ciclul marcat poate fi modificat cu ajutorul unei mti grafice, prin urmare mult mai simplu. Ciclurile i parametrii lor sunt prevzute n aceast masc cu comentarii, putnd fi deci nelese de la sine.
35
43
9.5.5.3 Magnet .npg Cu ajutorul acestui program se finiseaz magnetul prin rectificare. Procesul se impune la montarea unui nou magnet sau la scoaterea celui existent. Rectificarea de finisare i are sensul dac magnetul prezint zgrieturi. Dup pornirea programului, axa X penduleaz permanent ntre punctele determinate n prealabil. Aceast funcie poate fi utilizat i pentru a permite mainii s se nclzeasc. Prin apsarea tastei STOP Cycle End pendularea se oprete n poziia extrem. Pentru a finisa magnetul prin rectificare e necesar montarea i reglarea dispozitivului de rectificat de mas. Acesta poate fi poziionat transversal pe magnet cu ajutorul axei Z1. Dispozitivul de rectificat pornete odat cu demararea programului. Avansul dispozitivului se realizeaz din prghia manual. 9.5.5.4 Schimb de discuri de rectificare .npg Cu acest program discurile de rectificare se deplaseaz pe axa Z ntr-o poziie definit de nlocuire a lor. Poziia este astfel stabilit, nct mecanismul de nlocuire poate fi pivotat exact sub discurile de rectificare. Apoi discurile de rectificat se rotesc ncet nspre poziia de schimb. Odat programul ncheiat, discurile de rectificat vor fi demontate de ctre mecanismul de nlocuire. Reglarea poziiei de schimb se va explica n capitolul Ajustarea axelor. La ncheierea programului, unitatea de comand presupune c s-au nlocuit discurile. Prin urmare, diametrul lor va fi setat pe valoarea iniial, iar starea lor va fi setat pe neprofilat. Dac se execut programul fr a schimba discurile de rectificare, unitatea de comand va crede c discurile au diametre mai mari dect n realitate, prin urmare discurile vor rectifica n van. n consecin, axele V vor impinge duzele mai departe de discul de rectificat, acestea nemaiavnd efectul scontat. Pentru a iei din aceast situaie, ori se vor schimba discurile de rectificare, ori se va modifica diametrul lor n unitatea de administrare a sculelor. 9.5.5.5 Gr_xx.npg Cu acest program se execut lucrarea principal, respectiv rectificarea ghidajelor. Denumirea programului conine lungimea ghidajului, deci Gr30.npg se folosete la prelucrarea ghidajelor de mrime 30.
44
ntr-un astfel de program de rectificare sunt predefinii n primul rnd parametrii fiecrei etape de rectificare cu ciclul UP_Schnittd-Schleifen.npg. n general sunt definite mai multe achieri cu parametri diferii. Primul parametru alocat este numrul trecerii, apoi parametrii de achiere, ca adaos, avans etc. Mtile de prelucrare a ciclurilor dau prin comentarii indicii despre diverse modaliti de ajustare. Apoi se predefinesc parametrii pailor de ascuire cu ciclul UP_Schnitt_Abrichten.npg. i n acest caz, primul parametru va fi numrul trecerii, urmat de ali parametri. Prin urmare s-au definit parametrii fiecrei faze de rectificare i ascuire, care vor fi alocai fiecrui numr de trecere. n continuare se va programa procesul n sine. ncepe ntotdeauna cu UP_Ausgangslage.npg (stare iniial.npg), cu care se aduce maina n poziia de baz. Urmeaz ciclurile UP_Abrichten.npg, UP_Vollschnitt.npg i UP_Pendeln.npg ntr-o ordine oarecare. Ciclurile cuprind ca prim parametru numrul blocului. Numrul blocului va fi afiat operatorului, indicndu-i-se n ce faz se afl procesul. Operatorul are posibilitatea de a porni procesul doar ncepnd de la un anumit numr de bloc, prin urmare se va sri peste numerele mai mici de blocuri. Al doilea parametru dat va fi numrul trecerii, prin care se aloc fazei de prelucrare parametrii definii iniial. Fazele vor decurge n ordinea din program, independent de numrul blocului sau al trecerii. n final, UP_Ausgangslage.npg va deplasa instalaia n poziia iniial iar programul se va ncheia cu UP_Programm_Ende.npg.
9.5.5.6 Ciclul ascuire discuri de rectificare La nceputul ciclului UP_Abrichten.npg discurile de rectificare sunt transportate nspre afar, apoi dispozitivul de ascuire se adduce n dreptul discurilor de rectificare. Dac discurile de rectificare sunt neprofilate (n urma schimbrii lor), ambele discuri vor fi transportate simultan spre dispozitivul de ascuire, profilndu-se la adncimea dat, dup care discurile se elibereaz. Apoi ncepe procesul propriu-zis de ascuire. Discul stng este primul care se va deplasa n dreptul dispozitivului de ascuire spre a fi ascuit cu o valoare mic, apoi va urma cel drept, dup care se vor compara diametrele celor dou. n caz c unul din discuri are diametru mai mare, el va fi adus din nou n dreptul dispozitivului de ascuire spre a fi adus la aceeai dimensiune cu a celuilalt. n final, dispozitivul de ascuire se retrage. A se ine cont c discul stng se rotete ntotdeauna spre stnga (privire de sus), iar cel drept spre dreapta (vedere de sus), astfel c materialul ndeprtat va fi transportat mpreun cu lichidul de rcire ntotdeauna n spate n tunel. Deoarece
45
cele dou discuri se ascut simultan, rezult c unul va fi ascuit n timp ce se rotete ntr-un sens, iar cellalt n sens contrar. n timpul ascuirii ns, ambele discuri trebuie s se roteasc n acelai sens. Prin urmare, discurile trebuie ascuite separat, dispozitivul de ascuire rotindu-se cu 180 0 ntre cele dou procese de ascuire. n timpul ascuirii ledul tastei EXT1 din cmpul de taste din partea stng plpie. Prin apsarea acestei taste discul de rectificare va fi ascuit nu doar o dat, ci de mai multe ori, ndeprtndu-se de fiecare dat aceeai grosime de material. Cu tasta EXT2 se oprete acest ciclu de repetare a ascuirii. Prin urmare, procesul de ascuire poate fi prelungit. Prelungirea duratei de ascuire poate fi aplicat ambelor discuri. n final ns, n etapa de comparare a diametrelor, se va asigura ca cele dou diametre s fie ntotdeauna egale. 9.5.5.7 Ciclul de achiere dintr-o singur trecere n ciclul UP_Vollschnitt.npg discurile de rectificare ptrund simultan n punctul de nceput de prelucrare n ghidaj. Apoi ghidajul se deplaseaz ncet spre punctul final, punct n care discurile de rectificare se retrag. Achierea dintr-o singur trecere i are sensul la nceputul programului de rectificare, deoarece ina poate fi deplasat ncet spre a ndeprta eventualele denivelri. Chiar i ntregul proces de rectificare s-ar putea face din multe ptrunderi unice, programul ar fi ns foarte lung i confuz, fiind motivul pentru care se prefer rectificarea pendular.
9.5.5.8 Ciclul pendulare n ciclul UP_Pendeln.npg ina penduleaz continuu ntre punctul iniial i final. n punctele de ntoarcere discurile de rectificare ptrund n pies cu cte o valoare mic, astfel nct, dup un anumit numr de curse de pendulare, ina ajunge la dimensiunea final. La final se pot face, n funcie de reglare, o serie de curse de rectificare la scnteie. Un disc ascuit grosier achiaz la nceputul programului mult material cu adncimi de achiere mari, urmnd ca un disc ascuit fin s realizeze cu adncimi de achiere mici suprafaa final. Pentru a realiza procese de prelucrare optime din punct de vedere al timpului de prelucrare i rezultate impecabile, succesiunea proceselor de pendulare i a celor de ascuire trebuie stabilit adecvat de un reglor.
46
9.6.Meniu de stare i diagnoz 9.6.1 Date despre produs Prin intermediul tastei OP2 Daten se ajunge n meniul principal de stare Date despre produs. Apoi, prin intermediul tastelor de pe F-Panel, se ajunge n submeniurile de stare.
36
Cu ajutorul softkey-urilor din partea stng (1) se poate selecta modul de funcionare a celor dou duze de rcire laterale. Reglarea normal este Auto, duzele lucrnd conform programului mainii. Selectnd Ein, ele vor lucra fr ntrerupere. Cu ajutorul comenzilor Ein i Aus se poate comuta pe orice mod de funcionare a duzelor. Dac se comut pe automat, starea duzelor trece automat pe Auto, poate fi ns modificat ulterior. Cu ajutorul tastelor din partea dreapt (2) se regleaz n acelai fel modul de funcionare a duzelor din mijloc. Cmpul (3) cuprinde datele de baz privitoare la piesa curent. Acestea sunt preluate din programul automat. Cmpul (4) conine date despre timpul de prelucrare a ultimei piese i a celei n curs de prelucrare. Fora de atracie a magneilor poate fi reglat cu ajutorului lui (5). Poziia normal este pe 8 (treapta maxim). n anumite situaii (de ex. rectificarea magneilor) ea poate fi redus. Numrul curent de bloc i numrul trecerii se regsete n (6). Tot de aici se poate sri la alt bloc, atunci cnd, de exemplu, se dorete continuarea prelucrrii unei ine parial prelucrate. Datele despre discurile de rectificare se regsesc n (7). n baza datelor privitoare la diametrul curent i la cel minim dat, poate fi estimat momentul n care discurile
36
47
se vor uza. Datele privitoare la rola de ascuire se regsesc n (8). n cmpul (9) exist dou contoare de numr de piese, care pot fi aduse la zero n mod independent i care contorizeaz numrul de piese prelucrate din comanda curent i pe tur. 9.6.2 Corecii Din meniul principal de stare se ajunge n meniul de mai jos cu ajutorul tastei F3 Korrekturen (corecii).
37
Dup rectificarea i msurarea unei mostre, reglorul va trebui s regleze maina pentru a obine rezultatul dorit. n caz c profilul a fost rectificat la nlime greit, eroarea va trebui corectat mecanic, maina nedispunnd de axele Y. Dac ghidajul e prea lat sau prea ngust, eroarea se va corecta prin reglarea valorii limii. n partea stng se introduce modificarea dorit, iar dup confirmarea valorii, ea va fi adugat la valoarea total (dreapta). n mod identic se fac coreciile de simetrie. La rectificarea mostrelor e bine ca cele dou valori de corecie s fie aduse la zero. 9.6.3 Echilibrare Din meniul principal de stare se ajunge n meniul de mai jos cu ajutorul tastei F5 Wuchten (echilibrare).
37
48
38
Acest meniu conine date despre dispozitivul de ascuit Dittel. n manualul de operare al societii Dittel se gsete o prezentare detaliat a mtilor. 9.6.4 Reglare Din meniul principal de stare se ajunge n meniul de mai jos cu ajutorul tastei F6 Einrichten (reglare).
39
Un disc de rectificare de diametru 400 mm are o raz de 200 mm. Deplasnd n regim manual axa aferent V pe 200 mm, duza va atinge suprafaa discului de rectificare. n regim automat, duza se va poziiona ntotdeauna la o distan de 5 mm deasupra suprafeei. Prin intermediul valorilor de corecie menionate mai sus aceast distan poate fi influenat suplimentar.
38 39
49
Cum s-a mai precizat, discurile de rectificare trebuie aduse n dreptul schimbtorului de discuri spre a fi nlocuite. Poziia discurilor de rectificare poate fi reglat prin intermediul valorilor de jos, astfel nct acestea s se poziioneze exact n dreptul schimbtorului de discuri. 9.6.5 Parametri de achiere Din meniul principal de stare se ajunge n meniul de mai jos cu ajutorul tastei F7 Schnittdaten (parametri de achiere).
40
Parametrii fiecrei trepte de achiere, predeterminai prin program, se copiaz n aceast masc odat cu pornirea programului. Aici pot fi vizualizai i parial i modificai. Relund derularea programului, valorile vor fi ns nlocuite cu parametrii din programul de regim automat. 9.6.6 Diagnoz Instalaie pneumatic Din meniul principal de stare se ajunge n meniul de mai jos cu ajutorul tastei F8 Diagnose iar apoi F2 Sperrluft (aer de etanare),
40
50
41
iar cu ajutorul F7 Lichid de rcire n urmtorul meniu:
Sunt meniurile de diagnoz a aerului comprimat i a lichidului de rcire i sunt auto-explicative. 9.6.7 Diagnoz EA-Check Pornind din meniul principal i apsnd tasta F8 Diagnose urmat de F5 EA-Check se ajunge n meniul de mai jos:
41
51
42
n acest meniu se vizualizeaz starea intrrilor i ieirilor componentei SPS a comenzii. Este o simpl afiare a strii, ea neputnd fi modificat de aici. n coloana galben sunt reprezentate valorile ntregului byte sub form de numr hexazecimal iar n cea verde fiecare bit n parte. 9.6.8 Administrarea sculelor Administrarea sculelor se apeleaz cu softkey-ul OP5 Werkzeugverwaltung.
42
52
9.6.8.1 Discuri de rectificat
43
Apsnd tasta F6 Schleifscheiben (discuri de rectificare) se ajunge n meniul discurilor de rectificare. Imaginea de mai sus indic c s-a reglat un singur disc de rectificare, pot fi ns reglate i mai multe. n coloana din stnga e nscris numrul discului de rectificat care va fi apelat din programul de regim automat. Coloana Profi semnaleaz dac discul de rectificat e profilat sau nu. Dup nlocuirea discului simbolul de bifare va disprea, prin urmare discul va aprea ca fiind neprofilat. n cmpul Geometrie e indicat raza curent i minim a discurilor de rectificat. Rndul de sus (indicaia 1) este aferent discului stng, cel de jos (indicaia 2) celui drept. Datele i strile discurilor de rectificat pot fi modificate din tasta F4 Werrzeug ndern (modificare scul). Reglarea pe un diametru prea mic va duce inevitabil la coliziuni. Chiar i alte valori se vor regla cu mare atenie Atenionare44
43 44
53
9.6.8.2 Role de ascuire
Cu tasta F7 Abrichtrollen se ajunge n meniul rolelor de ascuire. n imaginea de mai sus s-a reglat o singur rol de ascuire, pot fi ns reglate i mai multe. n coloana din stnga e nscris numrul rolei de ascuire care va fi apelat din programul de regim automat. Datele i strile rolelor de ascuire pot fi modificate din F4 Werkzeug ndern. Reglarea valorilor se va face cu cumptare. Atenionare 9.6.9 Afiri de mesaje Lucrrile de reparare a instalaiei electrice pot fi executate doar de personal calificat. Atenionare45
45
54
n rndul de sus al ecranului sunt afiate mesajele cumulate. Cu tasta OP9 Diagnose se ajunge n urmtorul meniu:
46
Fiecare mesaj va fi nsoit de descrierea detaliat a cauzei i modalitii de nlturare. n caz c sunt afiate mai multe mesaje, se ajunge n mesajul dorit cu ajutorul tastelor-sgeat. Apsnd tasta F7 Logbuch se va afia un rezumat al tuturor defeciunilor afiate n ultimul timp. Cu softkey-ul F6 bersicht DP-Diagnose se intr n rezumatul sistemului Profibus a unitii de comand, n care se poate identifica dac exist vreo component Profibus defect sau czut. 9.7 ntreinere / PC 9.7.1 Agregat de ungere Locurile de ungere ale mainii sunt submprite n dou circuite de ungere. Un circuit conine locurile de ungere a ghidajelor i arborilor axelor Z, cel de-al doilea locurile de ungere a mesei de rectificare (axa X). Alimentarea cu lichid de ungere a celor dou circuite se face automat la intervale determinate, poate fi fcut ns n regim MDI i manual prin comenzile H. Ungerea are loc la fiecare 90 de minute.
46
55
Se unge de dou ori axa X i o dat axa Z. Dup 270 minute se reia ciclul. Fiecare ungere se realizeaz din dou curse. Lichidul de rcire se repartizeaz prin intermediul pistonului repartitor. Prin cuplarea pompei, ea pompeaz lichidul de rcire n pistonul repartitor, care va face o micare de avans. n captul cursei pompa mrete presiunea, acionnd asupra unui ntreruptor de presiune. Unitatea de comand sesizeaz aceast cretere de presiune i decupleaz pompa. Prin urmare, presiunea scade din nou, iar arcul pistonului repartitor aduce pistonul n poziia iniial. Pe perioada acestei curse se alimenteaz toate locurile de ungere cu o cantitate definit de lichid de rcire. Fiecare circuit de ungere i are propriul piston repartitor. Prin intermediul unui ventil fiecare din cele dou pistoane sunt alimentate pe rnd cu lichid de rcire. 9.7.2 Ajustarea axelor Axele se ajusteaz cu ocazia punerii n funciune. n urma unor lucrri de anvergur la main ns este posibil s fie necesar o nou ajustare. Ajustarea are mai multe componente, obligatoriu de efectuat ntr-o anumit ordine. Condiia este ca axele s fi fost refereniate n prealabil iar sistemul de coordonate ACS de pe ecran s fi fost reglat. Axa X este prima care se ajusteaz. Scopul este ca limitatorul cilindrului s se situeze n poziia 0 mm i ca n aceast poziie dispozitivul de ascuire s fie aliniat cu discurile de rectificare i declanatorul s fie angajat. n acest scop, se transport nti cele dou axe Z la o parte (n direcie pozitiv), apoi axa X n direcie negativ pn la opritor. La distana de cca. 500 mm se va aciona tasta X-Trueing situat n cmpul de taste din dreapta sau pe tastatura manual pentru a permite deplasarea axei X pn n capt. Pe ecran va fi indicat poziia impus i cea curent a axei X. n mod normal, diferena dintre ele este abia sesizabil (sub 1 mm). Captul cursei odat atins, se va vedea c, tastnd, contorul poziiei impuse numr n continuare, nu i ns cel al poziiei efective, deoarece axa se afl n acest moment n captul cursei. n aceast situaie poziia curent trebuie s indice 0 mm (sau ceva mai mult, dar maxim 1 mm). n caz contrar, punctul de zero al axei X va trebui deplasat pentru a se ajunge n starea de mai sus. Deplasarea punctului de zero se va descrie n capitolul urmtor. Contorul aferent poziiei impuse se va opri ns cel trziu n momentul n care axa va ajunge la limitatorul negativ de curs, acesta fiind situat n domeniul negativ cu civa mm. Cnd poziia impus i cea curent atinge limitatorul negativ (mesaj), opritorul se va afla n spatele limitatorului negativ de curs. n acest caz, punctul de zero al axei X trebuie deplasat nti n direcie negativ ca s se poat ajunge la opritorul de curs.
56
Pentru orice alte lucrri e obligatoriu ca axa X s se afle n dreptul opritorului, iar poziia curent indicat s fie 0 mm. n continuare se va verifica existena comutatorului de declanare, i anume n imaginea EA-Check. Valoarea %IX6.7 trebuie s fie 1. n caz contrar, comutatorul de declanare trebuie reglat mecanic. E situat n partea frontal a patului mainii, sub burduful de intercomunicaie, mai exact n locul n care conductele hidraulice intr n cilindru. Pentru a verifica poziionarea dispozitivului de ascuire se vor demonta nti discurile de rectificat. Pentru nceput se va monta pe dispozitiv un manon de diametru egal ca cel al captului de arbore. Cu ajutorul unei rigle de verificare se va controla dac cele dou capete de arbore sunt n linie cu manonul. Dispozitivul de ascuire poate fi deplasat mecanic spre a atinge aceast poziie de liniaritate. Urmtorul pas este reglarea celor dou axe Z astfel ca distana dintre axa de rotaie a arborelui i a axei de rotaie a rolei de ascuire s fie identic cu poziia curent a axei Z aferente. n acest scop se vor monta pe arbore flane calibrate de diametre definite. i diametrul manonului de pe dispozitivul de ascuire este definit. n continuare se deplaseaz axele Z n regim manual, cu uile deschise, n direcie negativ, pn cnd flana ajunge n contact cu manonul. Uile de protecie fiind deschise, flanele de pe arbori pot fi rotite manual n ambele sensuri. Cnd flana vine n contact cu manonul, acesta se va roti mpreun cu flana. Pentru a prentmpina avarii, ultima pies se va deplasa cu vitez foarte mic (de ex. cu ajutorul roii manuale). nsumnd raza (!) flanei cu raza manonului va rezulta poziia dorit a axei Z. n cazul n care poziia curent indicat difer, ea se va ajusta prin deplasarea corespunztoare a punctului de zero al axei Z. Ajustarea se va face pe rnd pentru ambele axe Z. Axele Z se vor deplasa apoi n poziia n care schimbtorul de discuri de rectificat poate fi rabatat exact sub arbori. Poziiile efective ale axelor Z indicate se vor introduce n meniul Einrichten (reglare) ca fiind poziia de schimbare a discurilor de rectificat. n final se vor regla duzele fa de axele V. Scopul este ca, n momentul n care duza vine n contact cu discul de rectificare, valoarea poziiei efective a axei V s fie egal cu raza (!) discului de rectificat. n acest scop se monteaz discurile de rectificat din nou pe arborii de diametre cunoscute. n caz c poziia curent indicat a axei V difer de valoare razei discului de rectificare, diferena se va corecta prin deplasarea duzelor. Nu este necesar deplasarea punctului de zero al axelor V. Dup ajustarea ambelor axe V, procesul de ajustare se ncheie. 9.7.3 Deplasarea punctului de zero al unei axe Toate cele cinci axe ale mainii dispun de un sistem de msurare incremental. Cu alte cuvinte, unitatea de comand identific deplasarea unei axe cu o anumit
57
valoare ntr-o anumit direcie, ns nu i poziia absolut n care se afl. Este motivul pentru care axele trebuie refereniate ntotdeauna la pornirea mainii. n timpul acestui proces, axele se deplaseaz n direcia unor ntreruptoare de referin situate n punctul final al cursei pentru a nu putea fi depite. Fiecare ax determin cu exactitate punctul n care cupleaz ntreruptorul de referin, alocnd n acest punct poziiei curente o valoare determinat, aa-numita valoare de referin. Dac se dorete deplasarea punctului de zero al axei n direcie pozitiv cu 5 mm de exemplu, se mrete doar valoarea de referin setat cu 5 mm i se refereniaz axa din nou. Cum axa i-a stabilit poziia curent pe o valoare cu 5 mm mai mare, punctul de zero al axei se va deplasa cu 5 mm n direcie pozitiv. Persoana care dorete s modifice valoarea de referin trebuie s se nregistreze nti pe panoul de comand ca administrator. n acest sens se va apsa tasta OP8 Wartung (ntreinere), apoi F4 Benutzer anmelden (declarare utilizator) i se va introduce numele utilizatorului i parola Admin. Cu F7 Indraworks Engineering poate fi demarat programul de punere n funciune IndraWorks. Comutarea de pe interfaa operatorului normal pe IndraWorks se face cu combinaia de taste ALT + TAB.
47
n IndraWorks se intr online din simbolul cu ecranul albastru (1). Apoi se deschid cu mouse-ul submeniuri pn se ajunge la SERCOS (2), ca n imaginea de mai sus. Acest submeniuri conin toate axele mainii. Apoi se deschide acel submeniu n care se gsete axa a crei valoare de referin se dorete a se
47
58
modifica, pn se ajunge n nodul Mabezug Motorgeber (referin senzor motor) (3). Cu dublu-click pe tasta dreapt de mouse se deschide fereastra de dialog din dreapta. n aceast fereastr se poate regla valoarea de referin (4). E important ca valorile de referin din cele dou ferestre de dialog Mabezug Motorgeber i Mabezug optionaler Geber (referin senzor opional) s fie egale. Dup ncheierea ajustrii se va trece offline dnd click n Indraworks pe simbolul cu ecran negru (din partea stng a celui cu ecran albastru) (1). Programul va ntreba dac se dorete memorarea parametrului modificat n Flash-ul de pe antrenare. Se va rspunde da, dup care se poate nchide programul IndraWorks. Valoarea de referin se va ajusta cu mare grij! Nu se vor face alte modificri, existnd pericolul apariiei de erori neprevzute! Atenionare48 9.7.4 Baterie n cartela CMP60 situat n dulapul de distribuie e montat o baterie care servete drept tampon pentru datele din RAM ale cartelei. n caz c aceast baterie se descarc, stare ce va fi semnalat corespunztor, e interzis oprirea instalaiei, fiind necesar nlocuirea imediat a bateriei. n caz c se ignor mesajul care indic golirea bateriei se pot pierde date! Atenionare49 9.7.5 Serverul SCP Datorit unor probleme din microprogramul comenzii MTX se poate ntmpla s se ataeze un program auxiliar denumit server SCP. n acest caz nu se vor mai afia mesaje noi. Problema se recunoate dac prin acionarea tastei de oprire de urgen nu apare mesajul de eroare aferent. n cazul de fa, vizualizarea se va ncheia apsnd softkey-ul OP8 Wartung urmat de F9 Beenden (ncheiere). Se va atepta pn cnd discul fix al
48 49
59
sistemului i nceteaz activitatea. Apoi se va reporni vizualizarea dnd dubluclick pe icoana IndraWorks Operation. Problema ar trebui s se fi rezolvat. 9.7.6 Eroare de reea la demararea WinStudio n caz c n meniul OP2 Daten nu se afieaz nicio valoare i nu pot fi comutate imaginile ntre ele n OP2 Daten, prin apsarea combinaiei de taste ALT + TAB se va aduce n prim plan fereastra cu mesajele de eroare WinStudio spre a fi confirmate. Dup aceast operaieOP2 Daten va funciona normal. 9.7.7 Calculatorul Calculatorul este prevzut cu o unitate de alimentare continu. Aceasta alimenteaz calculatorul cu curent electric i dup oprirea mainii de la ntreruptorul principal, oprindu-l n condiii normale. Prin urmare, maina poate fi oprit de la ntreruptorul principal fr a opri n prealabil calculatorul. n caz c se instaleaz n calculator ulterior alte programe, n special de scanare a viruilor sau firewall, pot aprea dereglri! Atenionare50 9.7.8 Protecia datelor n scopul protejrii calculatorului, sistemul are instalat programul de protecie Acronis True Image. n timpul pornirii sistemului se poate ajunge n consola de protecie cu tasta F11. Va aprea un mesaj corespunztor, indicnd c sistemul e n curs de pornire. Se recomand s se efectueze asigurarea datelor la intervale regulate de timp i s se stocheze separat strile!
50
60
Bibliografie
Introducere n ingineria electric i telecomunicaii-Laureniu Frangu, Editura Academica, 2008 Aparate electronice de msurat-Jurca D.Stoiciu-Universittea Tehnic Timioara ndrumar de laborator pentru electronica- Universitatea din Galai, 1978 Msurtori n electronica i telecomunicaii- Adrian Pun Osciloscopul catodic-referat ON THE SENZORIAL APLICATION OF WALKING SYSTEMS OF THE BIPEDS ROBOTS the first part- Ionel tefan, Ioan Stroe - Transilvania University of Braov, Dept. of the Product Design and Robotics Electronic aplicat-Sisteme inteligente hardware i software de msurare i control -Costin tefnescu, Nicolae Cupcea-Bucureti 2003 Sisteme de achiziii de date - Gacsdi Alexandru Tiponu Virgil Universitii din Oradea Luxmetru digital Volcraft LX-1108-Manual de utilizare Controlerele logice programabile (PLC) - AUTOMATELE PROGRAMABILE Sisteme de achizitie a datelor i conducere a proceselor cu calculatorul-Vlad Ciubotaru- MU-suport Laborator 6 Prelucrri mecanice prin achiere-Tanaviosoft 2012 profesor Tnase Viorel Cartea tehnic a mainii de rectificat ABA www.pdf factory.com Editura
61

Di Serta Tie

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Di Serta Tie

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA LUCIAN BLAGA DIN SIBIU FACULTATEA DE INGINERIE HERMANN OBERTH SPECIALIZAREA: SISTEME CAD-CAE-CAM N DEFORMARE PLASTIC

TRANSMITEREA SEMNALELOR CNC-MAIN-UNEALT LA PRELUCRRI PRIN ACHIERE

COORDONATOR TIINIFIC: Prof. Dr. Ing. Bogdan Laurean

ABSOLVENT: Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Semnale electrice analogice i digitale care descriu numere reale

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Avantajele sistemelor analogice fa de cele numerice n schimb, sunt:

Laureniu Frangu-Introducere n Ingineria electic i telecomunicaii-Editura Academica2008

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Lrgimea de band necesar pentru transmisie, relativ mic; Preul redus;

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

controlul continuu al temperaturii n cadrul procesului supravegheat supravegheat;

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Luxmetru digital Volcraft LX-1108-Manual de utilizare

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Achizitia datelor digitale prin PLC

Controlerele logice programabile (PLC) - AUTOMATELE PROGRAMABILE

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Controlerele logice programabile (PLC) - AUTOMATELE PROGRAMABILE

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Controlerele logice programabile (PLC) - AUTOMATELE PROGRAMABILE

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Componentele de baz ale unui sistem de achiziie modern sunt :

Sisteme de achizitie a datelor i conducere a proceselor cu calculatorul

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Materialele abrazive din care se confecioneaz corpuri abrazive pot fi:

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Prelucrri mecanice prin achiere-Tanaviosoft 2012 profesor Tnase Viorel-pag 231

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Vlad Ciubotaru-MU suport laborator nr.6

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

MU suport laborator nr.6

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Cartea tehnic a mainii de rectificat ABA

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Cartea tehnic a mainii de rectificat ABA

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Cartea tehnic a mainii de rectificat ABA

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian

Cartea tehnic a mainii de rectificat ABA

Proiect de disertatie Moga Ironim Cristian