Tehnici de Calcul n Automatic i

Informatic
20 octombrie 2013
2
Capitolul 1
Semnale
1.1 Generaliti
Semnal n accepiunea prezentului curs, un semnal este o funcie de timp
purttoare de informaie. Matematic, un semnal este o funcie denit pe
o mulime total ordonat T (prin relaia ) de momente de timp, cu valori
n C.
Semnal n timp continuu Un semnal n timp continuu este o funcie f :
T C unde T R. Semnal continuu este de asemenea folosit ca termi-
nologie, dei mai corect ar semnal continual pentru a evita confuzia cu
funciile continue, un semnal n timp continuu neind n mod obligatoriu
o astfel de funcie.
Variabila ce reprezint timpul va notat cu t i va ncadrat de
paranteze rotunde n referirile la valorile semnalului, adic vom scrie f (t)
pentru valoarea semnalului f la momentul t.
Semnal n timp discret Un semnal n timp discret sau, mai simplu, semnal
discret este o funcie x : T C unde T Z.
Vom folosi k pentru variabila ce reprezint timpul i ncadrarea ntre
paranteze drepte n referiri la valorile semnalului, adic vom scrie x[k]
pentru valoare lui x la momentul k. Vom folosi de asemenea notaia
simplicat x
k
ce este utilizat n mod normal pentru referiri la elementele
unui vector i n general ale unui ir de numere, n ideea c un semnal
discret poate privit ca unvector cuo innitate de componente saupoate
identicat cu irul de numere x
k

kT
. Un element al acestui ir reprezint
un eantion al semnalului x.
3
4 CAPITOLUL 1. SEMNALE
k
f
d
[k]
3 2 1 0 1 2 3
T
e
Figura 1.1: Eantionarea unui semnal continual.
Eantionare Putem obine un semnal discret prin eantionarea unui sem-
nal continual f (t):
f
d
[k] = f (t
0
+ kT
e
).
unde T
e
> 0 reprezint pasul de eantionare al semnalului f (t). Ideea este
ilustrat n Figura 1.1. n mod particular atragem atenia c n timp discret
variabila temporal k nu reprezint n general timpul real, ci numrul de
ordine (ntreg) al eantionului.
Continuitate pe poriuni (pentru semnale continuale) Pentru a putea
exploatate din punct de vedere practic, semnalele trebuie s e ntr-un
anumit sens rezonabile. n timp continuu, vom considera ca sucient
continuitatea pe poriuni a funciei ce descrie semnalul: o funcie f : T
R cu T R este continu pe poriuni dac pe orice interval compact din
domeniul funciei exist un numr nit de discontinuiti, iar pentru orice
t
0
limitele
lim
tt
0
t<t
0
f (t) i lim
tt
0
t>t
0
f (t)
sunt nite.
Fig. 1.2 ilustreaz o funcie continu pe poriuni. Observm n parti-
cular c n punctele de discontinuitate nu este obligatoriu ca vreuna din
limitele menionate mai sus s coincid cu valoarea stabilit pentru funcie
n acel punct. Este evident c o funcie continu pe poriuni este integrabil
t
t
1
t
0
t
1
t
2

Figura 1.2: Exemplu de funcie continu pe poriuni.
1.1. GENERALITI 5
t
f (t)
t
0
(a) Semnalul original.
t
f (t [T[)
t
0
+[T[
(b) Semnalul ntrziat n timp.
t
f (t +[T[)
t
0
[T[
(c) Semnalul avansat n timp.
Figura 1.3: Translatarea n timp a unui semnal.
local, adic integrala exist i este nit pe orice interval compact.
1
O funcie continu pe un interval T din R va numit de clas C (sau
C
0
) pe acel interval. n general, o funcie derivabil cu primele k derivate
continue pe T este numit de clas C
k
pe T . O funcie indenit derivabil
este de clas C

. Mulimea funciilor de clas C

k
denite pe un interval
T R este notat C
k
(T ).
Translatarea n timp Presupunnd T R xat, denim semnalul g(t) =
f (t T). Dac T > 0, atunci g(t) este versiunea ntrziat n timp (sau
translatat la dreapta) cu [T[ a semnalului f (t). Dac T < 0, atunci
g(t) este versiunea avansat n timp (sau translatat la stnga) cu [T[
a semnalului f (t). Figura 1.3 ilustreaz aceast transformare. n mod
similar, versiunea translatat cu N Z eantioane a unui semnal discret
x[k] este x[k N].
1
Admind orice valori n punctele de discontiunuitate, n general suntem obligai s
considerm integrabilitate n sens Lebesgue. Dac valorile n punctele de discontinuitate
sunt nite este sucient i integrala Riemann.
6 CAPITOLUL 1. SEMNALE
t
f (t)
T
1
0 T
2
(a) Semnalul original.
t
f (t)
T
1
0 T
2
(b) Semnalul inversat n timp.
Figura 1.4: Inversarea n timp a unui semnal.
Inversarea n timp Inversarea unui semnal n timp presupune nlocuirea
variabilei t cu t, presupunnd c este vorba de semnale n timp continuu.
Gracul semnalului f (t) este n mod evident reexia gracului semna-
lului f (t) n raport cu axa ordonatelor, aa cum este ilustrat n Figura 1.4
n mod similar, versiunea inversat n timp a unui semnal discret x[k] este
x[k].
Schimbarea scrii de timp Schimbarea scrii de timp pentru un semnal
n timp continuu are loc prin substituia t t cu (0, ). Pentru
(0, 1) se produce o dilatare a semnalului n timp, n timp ce pentru
(1, ) se produce o comprimare a semnalului n timp, dup cum
este ilustrat n Figura 1.5. Att comprimarea ct i dilatarea se efectueaz
raportat la axa ordonatelor, aa c schimbarea scrii de timp i inversarea
n timp pot combinate ntr-o singur transformare t t considernd
R 0 ; semnul lui arat dac se inverseaz sau nu timpul, n timp
ce [[ indic raportul de schimbare a scrii de timp.
n cazul semnalelor discrete, o schimbare a scrii timpului cu un factor
nu are sens dect dac Q. Schimbarea scrii timpului posed n plus
particulariti generate de faptul c n timp discret eantioanele nu pot
asociate dect unor valori ntregi ale timpului. Astfel, compresia n timp,
obinut pentru [[ > 1, are ca efect pierderea de eantioane (este vorba de
o operaie de subeantionare). Pe de alt parte, dilatarea n timp, obinut
pentru [[ (0, 1) are ca efect crearea de locuri libere pe axa timpului n
care semnalul x[k] este a priori nedenit. Aceste eantioane pot denite
eventual prin iterpolare pornind de la eantioanele semnalului original
1.1. GENERALITI 7
t
f (t)
T
1
0 T
2
(a) Semnalul original
t
f (t/2)
2T
1
0 2T
2
(b) Semnalul dilatat n timp
t
f (2t)
T
1
2
0
T
2
2
(c) Semnalul comprimat n timp
Figura 1.5: Schimbarea scarii de timp a unui semnal.
(este vorba de o operaie de supraeantionare). Aceste idei sunt ilustrate n
Fig. 1.6.
Transformri combinate Putem combina transformrile de mai sus ntr-
o transformare general t t T cu R 0 i T R. Aceast
transformare combinat poate realizat urmnd una din urmtoarele
dou succesiuni de transformri elementare:
a) Translatare urmat de schimbarea scrii de timp cu sau fra inversare.
1. Punem = t. Obinem f ( T) prin translatarea cu T a funciei
f ().
2. Schimbm axa timpului din n t prin t = /.
b) Schimbarea scrii de timp cu sau fr inversare urmat de translatare.
1. Punem = t T/. Obinem f () prin schimbarea scrii de timp
a semnalului f ().
2. Schimbm variabila de pe axa timpului prin t = + T/.
8 CAPITOLUL 1. SEMNALE
k
x[k]
(a) Semnalul original.
k
x[2k]
(b) Compresie n timp cu un factor 2.
k
x[k/2]
(c) Dilatare n timp cu un factor 2.
k
x[k/2]
(d) Dilatare n timp cu un factor 2 i interpolare (medie aritmetic).
Figura 1.6: Ilustrri ale schimbrii scrii de timp pentru un semnal discret.
1.1. GENERALITI 9
n mod similar se poate trata o transformare combinat n timp discret
k k N cu Q 0 i N Z.
Suportul unui semnal Dac f C(T ), atunci suportul lui f , notat
suport( f ), este nchiderea n T a mulimii t T [ f (t) ,= 0 , adic
suport( f ) este cea mai mic submulime nchis a lui T astfel nct f (t) = 0
pentru t T suport( f ). Suportul unei funcii continue pe poriuni este
dat de reuniunea suporturilor pe ecare interval de continuitate n parte.
Observm n particular c discontinuiti izolate de tipul f (t
0
) ,= 0 i
f (t) = 0 cnd [t t
0
[ < pentru un > 0 nu sunt relevante n ceea ce
privete suportul lui f ; acesta ar de altfel i efectul dorit, ct timp n acest
caz avem oricum
_
t
0
+
t
0

f (t) dt = 0.
n mod similar, suportul unui semnal discret x, notat suport(x) este cea
mai mic mulime astfel nct x[k] = 0 pentru k Z suport(x).
n general, suportul nu este exploatat ca atare, ci prin raportare a aces-
tuia la anumite intervale sau tipuri de intervale, obinndu-se noiuni ca
semnal cu suport pozitiv, sau semnal cu suport compact, prezentate n conti-
nuare.
Semnal cu suport pozitiv Un semnal este numit cu suport pozitiv dac
este nul pentru t < 0 n cazul semnalelor continuale i pentru k < 0 n
cazul semnalelor discrete. Altfel spus, suportul semnalului (continual sau
discret) este inclus n [0, ). Semnalele cu suport la dreapta nule
pentru t < t
0
sau k < k
0
cu t
0
R i k
0
Z anumite momente de timp de
interes pot asimilate cu semnale cu suport pozitiv prin translatare cu
t
0
, respectiv k
0
: dac f (t) = 0 pentru t < t
0
, dup schimbarea de variabil
= t + t
0
semnalul f () este cu suport pozitiv (similar n timp discret).
Treapta unitate Un semnal elementar cu suport pozitiv este treapta uni-
tate; n timp continuu,
1(t) =
_
0, t < 0
1, t 0
iar n timp discret
1[k] =
_
0, k < 0
1, k 0.
Gracele acestor semnale sunt prezentate n Figura 1.7. Prin nmulirea cu
semnalul treapt putem crea versiuni cu suport pozitiv ale unor semnale
10 CAPITOLUL 1. SEMNALE
t
1(t)
0
1
(a) Treapta n timp continuu.
k
1[k]
0
. . .
1
(b) Treapta n timp discret.
Figura 1.7: Treapta unitate.
t
1(t t
1
)
1(t t
2
)
1
1
t
1
t
2
(a) Trepte translatate.
t
1(t t
1
) 1(t t
2
)
1
t
1
t
2
(b) Funcie de tip fereastr.
Figura 1.8: De la treapta unitate la semnal de tip fereastr.
al cror suport nu are n general aceast proprietate. De exemplu, pentru
a obine o sinusoid ce apare ncepnd cu t = 0 scriem sin t 1(t).
Semnal cu suport compact (sau mrginit) Un semnal al crui suport
este inclus ntr-un interval mrginit este numit semnal cu suport compact,
sau cu suport mrginit. n cazul semnalelor continuale notm cu C
k
0
(T )
mulimea semnalelor de clas C
k
cu suport compact denite pe T .
Funcia treapt unitate poate folosit pentru extragerea unei poriuni
a unui semnal cu suport posibil nemrginit, sub forma unui semnal cu
suport compact. Acest lucru se realizeaz prin crearea n prealabil a unui
semnal de tip fereastr: dndu-se t
1
, t
2
R cu t
1
< t
2
, atunci
1(t t
1
) 1(t t
2
) =
_
1, t [t
1
, t
2
)
0, n rest
(construcia acestui semnal este ilustrat n Figura 1.8). n aceste condiii,
semnalul g(t) = f (t)
_
1(t t
1
) 1(t t
2
)

este fereastra semnalului f (t) n

intervalul [t
1
, t
2
]. n mod similar, putem crea un semnal de tip fereastr n
timpdiscret nintervalul [k
1
, k
2
] cuk
1
, k
2
T Zprin1[k k
1
] 1[k k
2
].
1.1. GENERALITI 11
k 0
[k]
1
(a) Impuls unitar concentrat
n zero.
k
[k l]
1
l
(b) Impuls unitar translatat.
Figura 1.9: Impulsul unitar discret.
Funcia delta a lui Kronecker (impulsul unitar discret) Funcia delta a
lui Kronecker este denit exclusiv n timp discret:
[k] =
_
1, k = 0
0, k ,= 0.
Funcia mai este numit i impuls unitar discret (Figura 1.9(a)). Versiunea
translatat cu l eantioane a funciei delta a lui Kronecker (Figura 1.9(b))
este de obicei notat
l
[k] sauchiar
kl
, n ultima situaie indde fapt privit
ca o funcie de dou variabile k i l (nu distingem ntre variabila temporal
i constanta de translatare):

kl
=
l
[k] =
k
[l] = [k l] =
_
1, k = l
0, k ,= l.
Funcia a lui Kronecker nu are corespondent n mulimea semnalelor
continuale. Dup cum a fost deja indicat mai sus, un semnal continual ce
este nenul ntr-un singur punct nu are consisten: dac f (t) = 1 pentru
t = 0 i f (t) = 0 pentru t ,= 0, atunci
_
+

f (t) dt = 0. n schimb, un
semnal n timp discret ce posed un singur eantion nenul este consistent:
avem

k=
[k] = 1. n particular, avem relaia
k

n=
[n] = 1[k] (1.1)
(a se vedea Figura 1.10). Reciproc,
[k] = 1[k] 1[k 1] (1.2)
(semnalul [k] este prima diferen a treptei 1[k]).
12 CAPITOLUL 1. SEMNALE
n 0
1
k
interval de nsumare interval de nsumare
(a)
n 0
1
k
interval de nsumare interval de nsumare
(b)
Figura 1.10: Ilustrare a relaiei dintre [k] i 1[k].
1.2 Spaiile lui Lebesgue
Mulimea semnalelor continuale i cea a semnalelor discrete admit o struc-
tur de spaiuvectorial, indnmodevident bine denite (cuexemplicare
aici pentru semnale continuale) adunarea elementelor,
( f + g)(t) = f (t) + g(t)
i nmulirea cu un scalar C,
(f )(t) = f (t).
Spaiile lui Lebesgue sunt subspaii vectoriale de interes particular n ca-
drul mulimii semnalelor.
1.2.1 Noiunea de norm (recapitulare)
n aplicaii practice se pune problema evalurii gradului de apropiere a
unui semnal de altul sau, echivalent, datindstructurade spaiuvectorial,
a gradului de apropiere a unui semnal de 0. Instrumentul de msur
necesar n acest sens poart numele de norm. Reamintim c, dat ind
un spaiu vectorial V peste C, o norm este o aplicaie || : V [0, ),
x |x| 0 ce posed urmtoarele proprieti:
a) |x + y| |x| +|y|;
b) |x| = [[|x| (cu C);
c) |x| = 0 dac i numai dac x = 0.
Norma constituie o generalizare a valorii absolute [[ denit pe corpul
numerelor reale R sau pe corpul numerelor complexe C.
1.2. SPAIILE LUI LEBESGUE 13
Ca exemplu, reamintim normele denite pe R
n
i C
n
. Pentru un vector
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) se denesc
|x|
1
=
n

i=1
[x
i
[,
|x|
2
=
_
n

i=1
[x
i
[
2
_
1
2
i n general pentru p 1
|x|
p
=
_
n

i=1
[x
i
[
p
_
1
p
.
Pentru p se obine
|x|

= max
1in
[x
i
[.
ntr-adevr, punnd M = max
1in
[x
i
[, avem
M
_
n

i=1
[x
i
[
p
_
1
p
= M
_
n

i=1
_
[x
i
[
M
_
p
_
1
p
Mn
1
p
i cum n > 0,
lim
p
|x|
p
= M = max
1in
[x
i
[.
1.2.2 Spaiile lui Lebesgue pentru semnale discrete
Putem extinde deniiile de norme de mai sus la cazul semnalelor discrete
vzute ca vectori cu o innitate de elemente. n acest scop, pentru p
[1, ) denim spaiile

p
(Z) =
_
x : Z C [

0
k=
[x
k
[
p
< i

k=1
[x
k
[
p
<
_
cu particularizrile pentru semnale cu suport pozitiv

p
(N) =
_
x : N C [

kN
[x
k
[
p
<
_
.
Orice discuie referitoare la spaiile
p
(Z) este valabil i pentru spaiile

p
(N). Pentru simplitate, n cele ce urmeaz vom scrie
p
n loc de
p
(Z).
14 CAPITOLUL 1. SEMNALE
Graie constrngerilor impuse, pentru ecare spaiu
p
n parte se poate
deni o aplicaie ||
p
:
p
[0, ) prin
|x|
p
=
_

kZ
[x
k
[
p
_
1
p
.
Aplicaia satisface n mod evident condiiile b) i c) din deniia unei
norme. n ceea ce privete inegalitatea triunghiului, mai nti demonstrm
c
p
sunt spaii vectoriale peste C, pentru a ne asigura c putem discuta
de |x + y|
p
. Este evident mai nti c pentru orice C i orice x
p
,
semnalul (x)[k] = x[k] este n
p
. Pentru p = 1, folosim faptul c
valoarea absolut satisface inegalitatea triunghiului i deducem c dac x
i y sunt dou semnale absolut sumabile, la fel este i x + y. Pentru p > 1
avem

1
2
x
k
+
1
2
y
k

1
2
[x
k
[ +
1
2
[y
k
[

1
2
[x
k
[
p
+
1
2
[y
k
[
p
,
a doua egalitate ind consecin a convexitii funciei t
p
pe [0, ). Rezult
[x
k
+ y
k
[
p
2
p1
([x
k
[
p
+[y
k
[
p
)
i prin urmare, dac x i y sunt n
p
, la fel este i x + y. Spaiile
p
sunt
aadar spaii vectoriale.
Demonstrm acum un rezultat intermediar.
1 Lem (Inegalitatea lui Hlder). Fie p, q (1, ) o pereche de numere pozitive
astfel nct
1
p
+
1
q
= 1 (rezult p, q > 1). Atunci pentru dou semnale discrete x
i y are loc
|xy|
1
|x|
p
|y|
q
.
Demonstraie. Dac |x|
p
= 0 atunci x = 0 i inegalitatea este satisfcut.
Analog n cazul |y|
q
= 0. Dac |x|
p
= sau |y|
q
= atunci membrul
drept este innit i inegalitatea este i n acest caz satisfcut. Presupunem
aadar 0 < |x|
p
, |y|
q
< . Putem considera fr pierderea generalitii
c |x|
p
= |y|
q
= 1 (dac avem de exemplu |x|
p
,= 1, nlocuim x cu
x/|x|
p
i atunci avem|x|
p
= 1).
Pentru orice valoare a timpului k la care eantioanele x
k
i y
k
sunt
ambele diferite de zero, exist constante reale s i t astfel nct [x
k
[ = e
s/p
i [y
k
[ = e
t/q
. Funcia exponenial este convex i
1
p
+
1
q
= 1 conduce la
e
s/p+t/q

1
p
e
s
+
1
q
e
t
1.2. SPAIILE LUI LEBESGUE 15
sau
[x
k
y
k
[
1
p
[x
k
[
p
+
1
q
[y
k
[
q
.
Prin nsumare la stnga i la dreapta dup k Z obinem
|xy|
1

1
p
+
1
q
= 1 = |x|
p
|y|
q
,
ceea ce demonstreaz lema.
Acum,
|x + y|
p
p
=

kZ
[x
k
+ y
k
[
p

kZ
([x
k
[ +[y
k
[)[x
k
+ y
k
[
p1
= |x(x + y)
p1
|
1
+|y(x + y)
p1
|
1
|x|
p
|(x + y)
p1
|
1
1
p
+|y|
p
|(x + y)
p1
|
1
1
p
(din inegalitatea lui Hlder)
= (|x|
p
+|y|
p
)
|x + y|
p
p
|x + y|
p
i prin nmulirea la stnga i la dreapta cu
|x+y|
p
|x+y|
p
p
obinem
|x + y|
p
|x|
p
+|y|
p
(acest rezultat este numit inegalitatea lui Minkovski). Aadar, aplicaia ||
p
denete o norm pe
p
(o vom numi norma p).
Corespunztor cazului p = denim mulimea semnalelor discrete
mrginite:

= x : Z C [ sup
k
[x
k
[
i aplicaia
|x|

= sup
k
[x
k
[.
2 Exerciiu. Demonstrai c

este spaiu vectorial i aplicaia ||

este o
norm. De asemenea, demonstrai inegalitatea lui Hlder n cazul p = 1
i q = .
16 CAPITOLUL 1. SEMNALE
Norma p cu p [1, ]) denete o metric pe
p
: putem deni distana
dintre dou elemente x i y ca d(x, y) = |x y|
p
. Un ir Cauchy n
p
este atunci orice ir x
n

nN
cu proprietatea c pentru orice > 0 exist
n

Nastfel nct |x
l
x
m
|
p
< oricare ar l, m n

.
3 Teorem. Orice ir Cauchy n
p
este convergent n
p
, adic
p
este spaiu
complet (sau Banach).
Demonstraie. Demonstrm cazul p [1, ). Dac x
n

nN
este ir Cau-
chy n
p
, atunci conform elementelor premergtoare teoremei,

kZ
[x
l
k
x
m
k
[
p
<
p
, pentru orice l, m n

ceea ce nseamn c pentru orice k Z avem [x

l
k
x
m
k
[ < oricare ar
l, m n

. n particular, pentru orice k xat, irul de numere complexe

x
n
k

nN
este Cauchy i n consecin convergent. Fie x
k
= lim
n
x
n
k
i
x = x
k

kZ
. Fcnd m n relaia de mai sus rezult

kZ
[x
l
k
x
k
[
p
<
p
de unde, pe de o parte (x
l
x)
p
, deci x
p
, iar pe de alt parte
|x
l
x|
p
< pentru orice l n

. Aadar, irul este convergent, cu limit

n
p
.
4 Exerciiu. Demonstrai Teorema 3 n cazul p = .
De interes particular sunt spaiile
1
(spaiul semnalelor absolut suma-
bile),
2
(spaiul semnalelor de ptrat sumabile) i

(spaiul semnalelor
mrginite). Avem lanul de incluziuni

1

2

.
ntr-adevr, pentru orice x
1
,
|x|
2
2
=

kZ
[x
k
[
2

kZ
[x
k
[
_
2
= |x|
2
1
< .
Un exemplu de semnal din
2
dar nu i din
1
este
1
k
1[k]. Adoua incluziune
din lanul de mai sus rezult din necesitatea mrginirii semnalului pentru
convergena sumelor ce denesc normele 1 i 2. De altfel, ngeneral, pentru
orice p 1 i orice a > 0 avem

p

p+a
.
n nalul seciunii denim urmtoarele msuri inginereti pentru un
semnal x:
1.2. SPAIILE LUI LEBESGUE 17
a) Aciunea semnalului:
A
x
= |x|
1
=

kZ
[x
k
[;
b) Media valorii absolute a semnalului:
M
x
= lim
N
1
2N
N

k=N
[x
k
[
(media este zero pentru semnale din
1
);
c) Privind [x
k
[
2
ca puterea instantanee a semnalului, |x|
2
(integrala
puterii instantanee) este energia semnalului:
E
x
= |x|
2
2
=

kZ
[x
k
[
2
;
d) Puterea medie a semnalului:
P
x
= lim
N
1
2N
N

k=N
[x
k
[
2
(puterea medie este zero pentru semnale din
2
).
1.2.3 Spaiile lui Lebesgue pentru semnale continuale
Prin analogie cu cazul timpului discret, denim pentru p [1, ) spaiile
de semnale continuale
L
p
(R) = f : R C [
__
+

[ f (t)[
p
dt
_1
p
<
i aplicaiile asociate
|f |
p
=
_
_
+

[ f (t)[
p
dt
_
1
p
.
Pot exista situaii cnd ne intereseaz exclusiv funcii cu un anumit suport,
de exemplu suport pozitiv:
L
p
([0, )) = f : R C [
__
+
0
[ f (t)[
p
dt
_1
p
<
n cele ce urmeaz, prin L
p
nelegem L
p
(R).
18 CAPITOLUL 1. SEMNALE
Se pot adapta uor demonstraiile din cazul semnalelor discrete n ceea
ce privete structura se spaii vectoriale pentru spaiile L
p
, inegalitatea lui
Hlder
|f g|
1
|f |
p
|g|
q
(cu
1
p
+
1
q
= 1) i inegalitatea lui Minkowski
|f + g|
p
|f |
p
+|g|
p
ceea ce arat c aplicaiile denite pe spaiile L
p
sunt ntr-adevr norme.
5 Exerciiu. Scriei demonstraiile menionate.
n cazul p = , supremul absolut al funciei nu mai reprezint, la fel ca
n timp discret, o norm sucient de consistent. Justicare este oferit de
existena punctelor de discontinuitate, ncare amvzut c funcia poate lua
orice valori, independente de limitele la stnga i la dreapta, dar care nu au
niciun efect n operaia de integrare. Un supremum mult mai util ar trebui
s ignore mulimea de msur nul a punctelor de discontinuitate (s e
un supremum valabil aproape peste tot). Notnd cu msura Lebesgue,
pentru o funcie h : R R denim mulimea
A(h) = a R [ t [ h(t) a = 0 .
Denim acum supremumul esenial al funciei h
ess sup(h) =
_
inf A(h), dac A ,=
, dac A = .
i spaiul semnalelor esenial mrginite:
L

= f : R C [ ess sup([ f [) < .

Echipm acest spaiu cu norma dat de supremumul esenial al valorii
absolute:
|f |

= ess sup([ f [).

Ca i n cazul semnalelor discrete, norma p poate folosit ca msur
a distanei dintre dou elemente ale spaiului L
p
. Demonstraia faptului
c spaiile L
p
sunt complete (sau Banach) necesit anumite precauii legate
de operaia de integrare. n particular, este cunoscut c limita unui ir
convergent de funcii integrabile Riemann nu este neaprat integrabil
Riemann (pentru aceast proprietate este nevoie de convergena uniform
a irului, nu doar punctiform) i prin urmare spaiile L
p
denite (doar)
1.2. SPAIILE LUI LEBESGUE 19
n termenii integralei Riemann nu pot complete. Ele sunt ns complete
dac integrala este Lebesgue (prin dt mai sus nelegem d cu msura
Lebesgue). Pentru detalii se poate consulta (Flondor i Stnil, 1996).
Considerndegalitate ntre dou funcii atunci cndacestea nudifer dect
pe o mulime de msur nul (n raport cu msura Lebesgue), spaiul L

este de asemenea spaiu complet.

La fel ca n timp discret, ne intereseaz n mod deosebit spaiile L
1
(spaiul semnalelor absolut integrabile), L
2
(spaiul semnalelor de ptrat
integrabile) i L

(spaiul semnalelor mrginite). De asemenea, denim

urmtoarele msuri pentru semnale:
a) Aciunea semnalului f :
A
f
= |f |
1
=
_
+

[ f (t)[ dt;
De exemplu, aciunea unei fore F(t) pe un anumit interval [t
0
, t
1
] asupra
unui punct material de mas unitar aat la t
0
n stare de repaos este
reprezentat de viteza imprimat punctului: v(t
1
) =
_
t
1
t
0
F(t) dt.
b) Media valorii absolute a semnalului f :
M
f
= lim
T
1
2T
_
+T
T
[ f (t)[dt
(pentru semnale din L
1
media este nul);
c) Energia semnalului f (ca integral a puterii instantanee [ f (t)[
2
):
E
f
= |f |
2
2
=
_
+

[ f (t)[
2
dt;
De exemplu, puterea instantanee a unei rezistene de 1 parcurs de un
curent i(t) este i(t)
2
. Energia disipat de rezisten pe un interval de timp
[t
0
, t
1
] este
_
t
1
t
0
i(t)
2
dt.
d) Puterea medie a semnalului f :
P
f
= lim
T
1
2T
_
+T
T
[ f (t)[
2
dt
(pentru semnale din L
2
puterea media este nul).
6 Exerciiu. Artai c |f |
1
< i |f |

< implic |f |
2
< .
Spre deosebire de situaia din timp discret, nu exist relaii de inclu-
ziune ntre spaiile L
p
. De exemplu, pentru spaiile L
1
, L
2
, L

se pot da
exemple oriunde n diagrama din Figura 1.11.
20 CAPITOLUL 1. SEMNALE
|f |
1
<
|f |
2
<
|f |

<
P
f
exist
Figura 1.11: Relaii ntre mulimi de semnale continuale.
7 Exerciiu. Artai c
f (t) =
_
1

t
, t (0, 1]
0, n rest
este n L
1
dar nu i n L
2
, n timp ce
g(t) =
_
0, t < 0
1

t
2
+1
, t 0
este n L
2
, dar nu i n L
1
. Precizai locul acestor semnale n diagrama din
Figura 1.11.
1.3 Spaii cu produs scalar (spaii Hilbert)
Reamintim cteva elemente din teoria spaiilor Hilbert generale pe care le
vom particulariza pentru spaiile
2
i L
2
.
Spaiu prehilbertian Un spaiuvectorial H peste Ceste spaiu prehilbertian
dac este echipat cu o aplicaie , : H C (numit produs scalar) ce
satisface urmtoarele proprieti:
a) x + y, z = x, z +y, z pentru orice x, y, z H;
b) x, y = x, y cu C;
c) x, y = y, x;
d) x, x 0 i x, x = 0 dac i numai dac x = 0.
Pe baza acestor proprieti se determin n plus:
1.3. SPAII CU PRODUS SCALAR (SPAII HILBERT) 21
e) x, y + z = x, y +x, z;
f) x, y = x, y;
g) x, 0 = 0, x = 0.
Produsul scalar induce o norm pe H, prin |x| =
_
x, x. Inegalitatea
triunghiului este singura axiom din deniia unei norme a crei vericare
nu pare a evident la prima vedere; ea rezult pe baza urmtorului
rezultat:
8 Lem (Inegalitatea lui Schwartz
2
). Pentru orice x, y H,
[x, y[ |x||y|
Demonstraie. Dac x sau y sunt zero, inegalitatea este satisfcut. Presu-
punem x, y ,= 0 i calculm
0 x + y, x + y = [[
2
x, x + x, y + x, y +y, y.
Alegnd =
x,y
x,x
se obine inegalitatea din enun.
9 Exerciiu. Folosii inegalitatea lui Schwartz pentru a arta c norma
indus de produsul scalar satisface inegalitatea triunghiului.
n concluzie, un spaiu prehilbertian este un spaiu normat i prin
urmare spaiu metric, cu distana d(x, y) = |x y| =
_
x y, x y.
Ortogonalitate Dou elemente x i y ale unui spaiu prehilbertian sunt
ortogonale dac x, y = 0; scriem n acest caz x y.
Urmtoarea teorem este consecin imediat a deniiilor i generali-
zeaz rezultate din geometria elementar:
10 Teorem. ntr-un spaiu prehilbertian H,
a) |x + y|
2
+|x y|
2
= 2(|x|
2
+|y|
2
) (regula paralelogramului);
b) Dac x y atunci |x + y|
2
= |x|
2
+|y|
2
(teorema lui Pitagora).
11 Exerciiu. Demonstrai Teorema 10.
2
n literatur, inegalitatea mai poate gsit sub numele Cauchy-Buniakovsky,
Cauchy-Schwartz, sau Cauchy-Buniakovski-Schwartz.
22 CAPITOLUL 1. SEMNALE
Spaiu Hilbert Un spaiu prehilbertian ce posed proprietatea de a
complet este numit spaiu Hilbert. Exemple de spaii Hilbert:
a) Spaiul C
n
cu
x, y =
n

i=1
x
i
y
i
, |x| =
_
x, x = |x|
2
;
b) Spaiul
2
cu
x, y =

kZ
x
k
y
k
, |x| =
_
x, x = |x|
2
;
c) Spaiul L
2
cu
f , g =
_
+

f (t)g(t) dt, |f | =
_
f , f = |f |
2
.
ntr-un spaiu Hilbert se poate demonstra:
12 Teorem (De proiecie). Fie H
1
H un subspaiu vectorial nchis
3
al lui H
i un x H. Exist un unic p H
1
astfel nct, pentru orice y H
1
:
a) |x p| |x y|;
b) (x p) y.
Pentru demonstraia Teoremei 12 se poate consulta (Flondor i Stn-
il, 1996). Aici ne vom mulumi cu ilustrarea ideii acestei teoreme n
spaiul R
2
. n acest spaiu putem utiliza considerente geometrice elemen-
tare pentru a obine o formul de calcul al proieciei bazat pe produs
scalar.
13 Exemplu. Considerm H = R
2
i H
1
subspaiul generat de unvector v
H (a se vedea Figura 1.12). timc Rpentru care v reprezint cea mai
bun aproximare a lui x n termenii lui v se obine prin proiecia ortogonal
a lui x pe v, pentru c atunci eroarea de aproximare |x v| este cea mai
mic pe care o putem obine (exact situaia descris de Teorema 12).
Pentru a-l calcula pe ce corespunde proieciei p, n triunghiul drept-
unghic denit de x i p avem |p| = |x|[cos [ i |p| = [[|v|. Este clar
c i cos au acelai semn, deci =
|x|
|v|
cos . Aplicnd acum teorema
generalizat a lui Pitagora n triunghiul denit de vectorii x, v,
|x|
2
+|v|
2
2|x||v| cos = |x v|
2
= x v, x v,
3
Dat ind dimensiunea n general innit a lui H, nu este garantat c orice subspaiu
este nchis (i n consecin complet, ca i H), aa cum se ntmpl n spaii de dimensiune
nit. H
1
este garantat nchis dac are dimensiune nit.
1.3. SPAII CU PRODUS SCALAR (SPAII HILBERT) 23
H = R
2
H
1

1
v

2
v
v
x
x v
p
x p

Figura 1.12: Proiecia vectorilor n R

2
.
de unde, prin explicitarea produsului scalar obinem formula alternativ
pentru deniia produslui scalar n R
n
, x, v = |x||v| cos . Astfel, prin
nlocuirea lui cos ,
=
x, v
|v|
2
=
x, v
v, v
i p = v =
x, v
v, v
v.
14 Exerciiu. Determinai constanta din Exemplul 13 prin metoda al-
ternativ a minimizrii energiei erorii e = x v vzut ca funcie de ,
E
e
() = x v, x v.
Formula de proiecie din Exemplul 13 este valabil n orice spaiu Hil-
bert, ea garantnd (x p) v: ntr-adevr,
x p, v = x, v p, v = x, v
x, v
v, v
v, v = 0.
Conform Teoremei 12 aceast proiecie asigur cea mai bun aproximare
a lui x n sensul optimalitii normei |x p|. Putem de exemplu folosi
formula pentru a proiecta n L
2
un semnal cu suport compact [t
1
, t
2
] pe alt
semnal cu suport compact [t
1
, t
2
].
15 Exemplu. Proiectm semnalul
f (t) =
_

_
1, t [0, )
1, t [, 2)
0, n rest
pe semnalul
g(t) =
_
sin t, t [0, 2)
0, n rest
24 CAPITOLUL 1. SEMNALE
adic dorim s calculm constanta pentru care g(t) reprezint cea mai
bun aproximare a lui f (t) n termenii lui g(t). Calculm
g, g =
_
2
0
sin
2
t dt =
1
2
_
2
0
_
1 cos 2t
_
dt =
i
f , g =
_

0
sin t dt
_
2

sin t dt = 4.
Prin urmare, proiecia lui f pe g este
4

g.
16 Exerciiu. ncontinuarea Exemplului 15, calculai energia erorii de apro-
ximare e = f g.
n general ne intereseaz proiecia pe un subspaiu generat de mai
multe elemente ce posed anumite proprieti.
Sistem ortogonal O familie v
i

i
de elemente din H formeaz un sis-
tem ortogonal dac v
k
v
l
pentru orice k ,= l din .
Sistem ortonormal Un sistem ortogonal v
i

i
cu |v
i
| = 1 este un sis-
tem ortonormal. Pornind de la un sistem ortogonal v
i

i
putem obine
un sistemortonormal v
i
/|v
i
|
i
(excludemprezena elementului banal
0 din orice sistem ortogonal).
Coecieni Fourier generalizai Proiecia unui element x pe un sistem
ortonormal v
i

i
este
p =

i

i
v
i
unde
i
= x, v
i

(coecientul corespunztor ecrui vector se obine prin proiecia lui x pe

vectorul respectiv). Numerele
i
se numesc coecienii Fourier generalizai
ai lui x n raport cu sistemul v
i

i
, iar
i

i
v
i
reprezint seria Fourier
generalizat a lui x n raport cu acest sistem. Demonstrm optimalitatea
acestei reprezentri ca aproximare a lui x ntermenii sistemului ortonormal
v
i

i
.
Fie v
1
, . . . , v
n
un sistem ortonormal i
i
= x, v
i
. Avem
_ n

i=1

i
v
i
,
n

i=1

i
v
i
_
=
_
_
_
n

i=1

i
v
i
_
_
_
2
=
n

i=1
|
i
v
i
|
2
=
n

i=1
[
i
[
2
(1.3)
1.3. SPAII CU PRODUS SCALAR (SPAII HILBERT) 25
unde a doua egalitate este consecin a punctului b) al Teoremei 10, iar a
treia egalitate este consecin a faptului c elementele din sistemul orto-
normal au norm unitar. Reinem c energia aproximrii este egal cu
energia irului format de coecienii din aproximare
i

i
. De aseme-
nea, avem
x,
i
v
i
=
i
x, v
i
= [
i
[
2
n aceste condiii,
0
_
_
_x
n

i=1

i
v
i
_
_
_
2
=
_
x
n

i=1

i
v
i
, x
n

i=1

i
v
i
_
= |x|
2

i=1
[
i
[
2
(1.4)
de unde deducem deja
n

i=1
[
i
[
2
|x|
2
(1.5)
(energia aproximrii este ntotdeauna inferioar energiei elementului pro-
iectat). Apoi, pentru orice
1
, . . . ,
n
C,
_
_
_x
n

i=1

i
v
i
_
_
_
2
=
_
x
n

i=1

i
v
i
, x
n

i=1

i
v
i
_
= |x|
2

i=1

i=1

i=1
[
i
[
2
= |x|
2

i=1
[
i
[
2
+
n

i=1
[
i

i
[
2
.
(1.6)
Comparnd (1.4) cu (1.6) obinem
_
_
_x
n

i=1

i
v
i
_
_
_
_
_
_x
n

i=1

i
v
i
_
_
_ pentru orice
1
, . . . ,
n
C.
Ultima relaie este valabil pentru n Narbitrar de mare, ceea ce demon-
streaz optimalitatea proieciei realizate prin
i
= x, v
i
.
Remarcm dou aspecte importante. n primul rnd, coecientul co-
respunztor unui vector este independent de restul vectorilor din sistemul
ortonormal; indiferent dac se elimin, se schimb sau se adaug vectori
n sistem, coecientul deja calculat pentru un vector rmne neschimbat.
n al doilea rnd, adugarea de vectori n sistem evident, cu pstrarea
ortonormalitii crete precizia aproximrii: energia aproximrii crete
(conform (1.3)) i se apropie i mai mult de cea a lui x (conform (1.5)).
26 CAPITOLUL 1. SEMNALE
Inegalitatea lui Bessel Considermacumun sistemortonormal innit de
vectori v
i

i1
. Relaia (1.5) este valabil pentru n arbitrar de mare n N,
ceea ce nseamn c irul de sume pariale al seriei
i1
[
i
[
2
este mrginit
i prin urmare convergent, obinndu-se

i1
[
i
[
2
|x|
2
.
Ne intereseaz n ce condiii putem avea egalitate.
Baz ortonormal Un sistem ortonormal de vectori v
i

i1
este baz or-
tonormal n H dac subspaiul vectorial generat este dens n H (orice
element din H este e un element al acestui subspaiu, e limit de ele-
mente ale acestuia).
17 Teorem. Fie B = v
i

i1
o baz ortonormal n H. Atunci pentru orice x
H, seria sa Fourier generalizat
i1

i
v
i
converge la x n sensul lim
n
|x

n
i=1

i
v
i
| = 0. nplus, seria
i1
[
i
[ este convergent, cusuma |x|
2
(egalitatea
lui Parseval).
Demonstraie. Disponibil n (Brnznescu i Stnil, 1994).
18 Exerciiu. Artati c funciile
1, cos t, sin t, cos 2t, sin2t, . . . , cos nt, sin nt, . . .
formeaz un sistem ortogonal pe orice interval de lungime 2. Transfor-
mai acest sistem ntr-unul ortonormal. Calculai primii cinci coecieni
Fourier generalizai nenuli n raport cu acest sistem pentru funcia
f (t) =
_

_
1, t [0, )
1, t [, 2)
0, n rest.
Trasai grac f (t) i aproximrile obinute prin adugarea succesiv a cte
unui nou semnal din sistemul ortonormal.
ncheiem seciunea cu observaia c dezvoltarea Fourier n raport cu o
baz ortonormal denete o aplicaie H
2
prin care oricrui element
x din H i se asociaz irul de coecieni Fourier generalizai
i

i1
; acest
ir aparine lui
2
deoarece
i1
[
i
[
2
< .
1.4. CONVOLUII 27
1.4 Convoluii
1.4.1 Convoluia semnalelor discrete
Cazul semnalelor discrete este mai aproape de intuiie, convoluia putnd
interpretat ca o generalizare a produsului de polinoame n sensul c
dac un semnal a = a
k

kZ
este asimilat cu o serie formal
kZ
a
k
X
k
,
convoluia dintre dou semnale a i b furnizeaz coecienii produsului de
serii formale
_

kZ
a
k
X
k
__

lZ
b
l
X
l
_
.
S considerm dou polinoame de grad n, a(X) =
n
k=0
a
k
X
k
i b(X) =

n
k=0
b
k
X
k
. Produsul c(X) = a(X)b(X) are grad 2n i coecienii
c
k
=
k

m=0
a
km
b
m
, k = 0, 1, . . . , 2n.
19 Exerciiu. Vericai rezultatul de mai sus pentru n = 2.
Putem identica un polinom a(X) de grad n cu semnalul discret a n
care a
k
reprezint pentru k = 0, . . . , n coecienii lui a(X), iar a
k
= 0
pentru k Z 0, . . . , n . Suportul acestui semnal este atunci n mod
evident 0, . . . , n . Semnalele ce se identic cupolinoame auntotdeauna
suport mrginit i invers, un semnal cu suport mrginit se poate identica
(dup oeventual translatare) cuunpolinom. Cazul suportului nemrginit
corespunde seriilor formale
kZ
a
k
X
k
.
20 Deniie. Date ind dou semnale n timp discret x i y, denim sem-
nalul x y numit convoluia lui x cu y prin
(x y)[k] =

mZ
x[k m]y[m]. (1.7)
Avnd n vedere c semnalele de sub sum sunt funcii de m, atunci
cnd este necesar prezena explicit a argumentelor semnalelor n opera-
ia de convoluie vom scrie
_
x[m] y[m]
_
[k], expresii de tipul
z[k] = x[k] y[k]
neavnd sens dac se xeaz k.
Este clar c pentru semnale cu suport mrginit convoluia exist n-
totdeauna i se poate identica cu produsul polinoamelor reprezentate
de semnalele implicate n operaia de convoluie. De altfel, o condiie
sucient de existen a convoluiei este ca cel puin unul din cele dou
semnale s aib suport mrginit, suma (1.7) avnd atunci un numr nit
28 CAPITOLUL 1. SEMNALE
de termeni pentru orice k. O astfel de situaie apare i n cazul de interes
practic n care x[k] = y[k] = 0 pentru k < 0 (semnale cu suport pozitiv);
avem n acest caz
(x y)[k] =
_

_
0, k < 0
k

m=0
x[k m]y[m], k 0.
Rezultatul se poate generaliza pentrusemnale ce sunt nule pentruk inferior
unei anumite constante ntregi (semnale cusuport la dreapta), dup cum
va reiei din proprietile convoluiei, prezentate n cele ce urmeaz.
Proprietile convoluiei
a) Distributivitate fa de adunare: x (y + z) = x y + x z;
b) Comutativitate: x y = y x;
c) Asociativitate: (x y) z = x (y z);
d) Convoluia comut cu operaia de translatare:
(x y)[k N] =
_
x[m N] y[m]
_
[k] =
_
x[m] y[m N]
_
[k]
i n genereal
(x y)[k N
1
N
2
] =
_
x[m N
1
] y[m N
2
]
_
[k]
=
_
x[m N
2
] y[m N
1
]
_
[k];
e) Dac suport(x) [a, b] i suport(y) [c, d], atunci suport(x y)
[a + c, b + d];
f) Semnalul [k] este element neutru pentru operaia de convoluie:
x = x = x.
FIe y i z dou semnale astfel nct seria corespunztoare irului (y
z)[k]
kZ
s e convergent. Aplicnd comutativitatea i proprietatea de
asociativitate cu x = 1, obinem

mZ
(y z)[m] = x (y z) = (x y) z =
_

mZ
y[m]
__

lZ
z[l]
_
.
Aplicnd proprietile referitoare la translatare i suport se obine ge-
neralizarea menionat mai sus n ceea ce privete convoluia semnalelor
cu suport la dreapta.
1.4. CONVOLUII 29
Proprietatea de translatare i existena elementului neutru pentru ope-
raie arat c translatarea oricrui semnal poate privit ca operaie de
convoluie cu [k] translatat:
x[k N] =
_
x[m] [m N]
_
[k].
Demonstraia proprietilor.
a) Rezult imediat prin aplicarea formulei;
b) Avem
(x y)[k] =

mZ
x[k m]y[m]
l=km
=

lZ
x[l]y[k l] = (y x)[k];
c) Pe baza comutativitii,
x (y z) = (y z) x
=

mZ

lZ
y[k ml]z[l]x[m]
=

lZ

mZ
y[k ml]x[m]z[l]
=

lZ
(x y)[k l]z[l]
= (x y) z
d) De exemplu, punnd z[m] = x[m N] avem
_
z[m] y[m]
_
[k] =

mZ
z[k m]y[m]
=

mZ
x[(k N) m]y[m]
= (x y)[k N].
Similar pentru convoluia n care y este semnalul translatat, folosind
comutativitatea. A doua relaie este consecin evident a celei dinti.
e) Fixnd k i privind x[k m] ca funcie de m, suport(x[k m]) [b +
k, a + k]. Dac a + k < c sau b + k > d, adic k / [a + c, b + d],
atunci suport(x[k m]) suport(y[m]) = i rezult (x y)[k] = 0.
f) n mod evident,
(x )[k] =

mZ
x[k m][m] = x[k].
30 CAPITOLUL 1. SEMNALE
Operatorul de convoluie pe spaiile
p
Fie h unsemnal discret cu|h|
1

. Ne intereseaz convoluia unui astfel de semnal cu semnale din spaiile

p
. Analizm mai nti cazul mai simplu al convoluiei cu semnale din

.
21 Teorem. Pentru un semnal h cu |h|
1
i un semnal u mrginit,
|h u|

|h|
1
|u|

Demonstraie. Avem
[(h u)[k][ =

mZ
h[k m]u[m]

mZ
[h[k m][[u[m][
sup
m
[u[m][

mZ
[h[k m][
= |u|

|h|
1
,
iar aceast relaie este valabil pentru orice k, deci
|h u|

= sup
k
[(h u)[k][ |h|
1
|u|

.
Rezultatul teoremei de mai sus este valabil n general pe spaiile l
p
cu
p [1, ):
22 Teorem. Pentru un semnal h cu |h|
1
< i un semnal u cu |u|
p
<
pentru un p [1, ),
|h u|
p
|h|
1
|u|
p
.
Demonstraie. Mai nti,
[(h u)[k][
p
=

mZ
h[k m]u[m]

mZ
[h[k m][[u[m][
_
p
=
_

kZ
[h[k m][
1
q
[h[k m][
1
p
[u[m][
_
p
(cu
1
q
= 1
1
p
)

_

mZ
[h[k m][
_
p
q

mZ
[h[k m][[u[m][
p
1.4. CONVOLUII 31
unde ultima inegalitate este obinut prin inegalitatea lui Hlder (pentru
p = 1 ne limitm la prima inegalitate obinut). Trecnd acum la calculul
normei,
|h u|
p
p
=

kZ
[(h u)[k][
p

kZ
_

mZ
[h[k m][
_
p
q

mZ
[h[k m][[u[m][
p
= |h|
p
q
1

kZ

mZ
[h[k m][[u[m][
p
= |h|
p
q
1

mZ
[u[m][
p

kZ
[h[k m][
= |h|
p
q
+1
1

mZ
[u[m][
p
= |h|
p
1
|u|
p
p
(pentru p = 1 se ignor factorul ce d |h|
p
q
1
). Ridicarea la puterea
1
p
conduce la rezultatul enunat n teorem.
n concluzie, convoluia cu un semnal h absolut sumabil denete un
operator C
h
pe spaiile
p
:
C
h
:
p

p
, C
h
u = h u.
Fr a intra n detalii (pentru aceasta recomandm (Olteanu, 1997)),
reinem doar c operatorul C
h
este:
a) Liniar. Pentru orice x, y
p
i , C,
C
h
(x + y) = C
h
x + C
h
y
b) Continuu. Dndu-se orice semnal u
p
, pentru orice > 0 exist un
> 0 astfel nct pentru orice v
p
cu proprietatea |u v|
p
< s
avem|C
h
u C
h
v|
p
< .
1.4.2 Convoluia semnalelor continuale
23 Deniie (Convoluia semnalelor continuale). Date ind dou semnale
f i g local integrabile se denete convoluia f g prin
( f g)(t) =
_
+

f (t )g() d.
32 CAPITOLUL 1. SEMNALE
Dac este nevoie de specicarea argumentului semnalelor implicate n
operaia de convoluie, scriem
_
f () g()

(t).
La fel ca n timp discret, o condiie sucient pentru existena convo-
luiei este ca cel puin unul dintre semnale s aib suport compact. O alt
condiie sucient este ca ambele semnale s aib suport pozitiv (sau, n
general, la dreapta). n aceast ultim situaie,
( f g)(t) =
_
_
_
0, t < 0
_
t
0
f (t )g()d, t 0.
Operaia de convoluie posed urmtoarele proprieti:
a) Distributivitate fa de adunare: f (g + h) = f g + f h;
b) Comutativitate: f g = g f ;
c) Asociativitate: ( f g) h = f (g h);
d) Comut cu operaia de translatare:
( f g)(t T) =
_
f ( T) g()

(t) =
_
f () g( T)

(t);
i n general
( f g)(t T
1
T
2
) =
_
f ( T
1
) g( T
2
)

(t)
=
_
f ( T
2
) g( T
1
)

(t);
e) Dac suport( f ) [a, b] i suport(g) [c, d], atunci suport( f g)
[a + c, b + d];
f) Presupunem f C
k
0
. Dac g este local integrabil, atunci f g C
k
.
Dac g C
l
atunci f g C
k+l
.
Fa de convoluia n timp discret lipsete proprietatea ce indic un
element neutru. De fapt, convoluia n timp continuu nu posed element
neutru, cel puin nu n mulimea funciilor uzuale. Teorema 24 indic un
obiect apropiat de ideea de element neutru pentru operaia de convoluie
n timp continuu. n afar de proprietatea privind derivarea, proprietile
au demonstraii similare celor din cazul convoluiei n timp discret.
Discutm proprietatea legat de operaia de derivare. Dac f este clas
C
1
i g este de clas C
0
sau invers, iar oricare dintre funcii are suport
compact, convoluia comut cu operaia de derivare, deoarece n acest caz
derivata comut cu integrala:
d
dt
( f g) =
d
dt
_
+

f (t )g() d
=
_
+

d
dt
f (t )g() d
= f
/
g.
1.4. CONVOLUII 33
Exploatnd comutativitatea, am putea deriva factorul g dac acesta ar de
clas C
1
. Aplicnd acest argument n mod repetat, obinem c dac f C
k
i g C
l
, atunci f g C
k+l
.
Pentru cazul n care g este local integrabil schim demonstraia, l-
snd detaliile ca exerciiu. Dac f C
0
, atunci f este uniform continu
pe suportul su, deci f (t ) tinde uniform la f (t
0
) cnd t tinde la
t
0
(variabila aici este ). Analiznd apoi [( f g)(t) ( f g)(t
0
)[ cnd
t tinde la t
0
obinem o mrginire superioar cu o integral al crei inte-
grand tinde uniform la zero, deci i integrala tinde la zero. Astfel, f g
rezult continu. Dup o logic similar, dac f C
1
0
, folosind faptul
c ( f (t + ) f (t ))/ converge uniform la f
/
(t ), ajungem la
concluzia c f g C
1
0
. Aplicarea repetat a rezultatului n cazul f C
k
0
conduce la proprietatea enunat. De notat c integrarea pe un interval
compact este esenial n demonstrarea acestei proprieti; ea a fost ga-
rantat prin alegerea uneia dintre funcii cu suport compact. Am putut
considera la fel de bine c f i g sunt funcii cu suport pozitiv, proprietatea
rmnnd astfel valabil.
Exploatnd proprietatea privind operaia de derivare, putemaproxima
unele funcii cu funcii de clas superioar n ceea ce privete derivabilita-
tea, aproximare ce poart numele de regularizare.
24 Teorem (Regularizare prin convoluie). Fie C

0
astfel nct 0 i
_
+

(t) dt = 1 (vom vedea n capitolul urmtor c o astfel de funcie exist).

Pentru f C
k
denim f

= f . Atunci cnd suport() 0 (cupstrarea

integralei egal cu unu), avem
sup

f
dt

dt

0 pentru 0 k.
Demonstraie. Avnd n vedere proprietatea convoluiei n ceea ce privete
derivarea, este sucient s demonstrm c f

tinde la f . Presupunnd
suport() [, ] cu > 0,
[ f (t) f

(t)[ =

_
f (t) f (t )

() d

sup
[[<
[ f (t) f (t )[
iar acest termen tinde la zero cu pentru c f (t ) tinde uniform la f (t)
atunci cnd tinde la zero.
Funcia din Teorema 24 surprinde la limit ideea de element neutru
pentru operaia de convoluie n timp continuu. Ea poate vizualizat ca
un impuls foarte ngust i foarte nalt a crui integral este unu. Atunci
34 CAPITOLUL 1. SEMNALE
cnd suportul devine 0 i impulsul arbitrar de nalt obinemns un obiect
ce nu mai poate reprezenta o funcie uzual, cel puin nu una a crei
integral s e n continuare unu. Aceasta reprezint de altfel motivaia
studiului din capitolul urmtor, dedicat distribuiilor.
Bibliograe
BRNZNESCU, V. i STNIL, O. (1994), Matematici speciale, Editura All,
Bucureti.
FLONDOR, P. i STNIL, O. (1996), Lecii de analiz matematic i exerciii
rezolvate, ed. a 2-a, Editura All, Bucureti.
OLTEANU, M. (1997), Curs de analiz funcional, Editura Printech, Bucureti.
35