Cap.5.

Reglarea automat a unor procese i operaii din industria chimic 163

5.2.3. Regimul staionar al reactoarelor chimice i stabilitatea lor n mic.
Regimul staionar reprezint acel regim de funcionare al sistemelor dinamice n care
variailele procesului sunt fie constante n timp fie variaz periodic. !entru reactoarele
chimice se admit teoretic amele regimuri de funcionare" dar n cadrul acestui sucapitol se
vor analiza doar acele regimuri staionare n care starea sistemului nu se modific n timp. #n
cazul reactoarelor chimice aceste regimuri corespund situaiilor n care concentraia
reactanilor i temperatura amestecului de reacie se menin constante cu toate c au loc
transformri chimice" transfer de mas i schimul de cldur. $a schimarea coordonatelor
regimului staionar n spaiul fazelor reactorului" se modific de regul mrimile ce
caracterizeaz funcionarea sa" cum ar fi" diferii indicatori ce caracterizeaz cantitatea sau
calitatea produilor oinui" parametrii de desfurare al mecanismului de reacie etc.
Cunosc%nd dependena variailelor ce caracterizeaz starea staionar de parametrii sistemului
este posiil alegerea regimului optim de lucru al reactorului.
Reactoarele chimice au n general mai multe regimuri staionare" posiile"
corespunztoare valorilor parametrilor. &eterminarea numrului regimurilor staionare i
dependena acestora de coordonatele sistemului este o etap important n studierea dinamicii
reactorului. &in punct de vedere fizic e'istena la sistemele dinamice a mai multor stri
staionare presupune dependene neliniare ce apar n comportarea sistemului. ('ist anumite
cazuri n care" dei modelul matematic este neliniar" sistemul are o singur stare staionar. )e
vor numi aceste sisteme monostaionare iar celelalte multistaionare. #n prima parte se va
analiza stailitatea reactoarelor pentru valori mici ale perturaiilor sau aa numita stailitate
n mic" utiliz%nd de regul prima metod a lui $iapunov" trec%ndu*se apoi la stailitatea
reactoarelor pentru valori mari ale perturaiilor utiliz%nd de regul a doua metod $iapunov.
)tudierea stailitii n mic presupune determinarea stailitii strii staionare i determinarea
modelului matematic corespunztor metodei. + doua etap presupune rezolvarea acestei
proleme prin fi'area valorilor parametrilor sistemului studiat. !rezint interes soluia
general a prolemei care permite analiza tuturor valorilor parametrilor care pot interveni n
practic.
5.2.3.1. Posibiliti de cercetare a regimului staionar al reactoarelor chimice.
&ac funcionarea reactorului este descris de ecuaiile,
) x , x ( F
d
dx
- 1
1

. ) x , x ( G
d
dx
- 1
-

/5.560
atunci coordonatele regimului staionar '
1s"
'
-s
sunt soluiile sistemului.
F(x
1s
, x
2s
, x
10
)=0 /5.510
G(x
1s
, x
2s
, x
20
)=0 /5.520
)e oserv c numrul regimurilor staionare corespunde numrului soluiilor
sistemului /5.510" /5.520. 3u se poate da o rezolvare analitic a sistemului /5.510" /5.520 i
calculul strilor staionare se face" de oicei" prin construcii grafice. +ceasta permite nu
numai determinarea strilor staionare" dar i modul de schimare al lor la modificarea
valorilor parametrilor. )e vor analiza c%teva construcii oinute prin studierea ecuaiilor
reactoarelor neizoterme cu funcionare continu n care au loc reacii e'oterme de ordinul 4.
a) Metoda izoclinele rinciale.
&in /5.510 i /5.520 prin e'plicitarea lui '
1
rezult,
x
1s
=f(x
2s
, x
10
,

) /5.550
x
1s
=g(x
2s
, x
20
, ) /5.660
Reprezent%nd grafic fiecare din curele /5.550 i /5.660 rezult aa numitele izocline
principale" coordonatele punctelor de intersecie ale lor reprezent%nd chiar valorile
parametrilor corespunztoare regimurilor staionare. #n funcie de valorile parametrilor '
16
i
'
-6
se pot oine unul sau mai multe puncte staionare.
!"emlul 1. !entru o reacie neizoterm de tipul B nA din /5.710 pentru n81 se
167 C93&:C(R(+ +:;9<+;= + !R9C()($9R 43&:);R4+$(
oine sistemul,
( ) 6
1 16
1
1 - 1
-
+

x x e x ) x , x ( F
x /
/5.610
( ) 6
- -6
1
1 - 1
-
+

x x e x ) x , x ( G
x /
/5.6-0
&in /5.610 rezult,
-
1
16
1
x /
s
e
x
x

+

/5.630
( )
-6 -
1
1
-
x x e x
s
x /
s
s

/5.670
crora le corespund reprezentrile
grafice din fig.5.1 i poart
denumirea de izocline principale.
&in analiza ecuaiei /5.610 se
oserv c se oin dou puncte
de ma'im n report cu '
-
" av%nd
coordonatele,
-
7 1 1
-6
-
x
x
t
"
dac '
-6
>1?7" corespunz%nd trei
stri staionare ale reactorului iar
dac '
-6
@1?7 corespunde o singur stare staionar.
b) #iagrama schimbului de cldur.
&ac a doua ecuaie a sistemului /5.560 reprezint ecuaia ilanului energetic" atunci
pentru reaciile e'oterme memrul drept este constituit din doi termeni" unul ce reprezint
viteza de producere a cldurii i altul viteza de evacuare a cldurii. !rimul termen este funcie
de '
1
i '
-
iar al doilea funcie de numai de '
-
. &ependena ntre '
1
i '
-
este dat de ecuaia
A/'
1
"'
-
086 i nlocuind pe '
1
n e'presia vitezei de producere a cldurii se oine n memrul
drept ecuaia ilanului termic numai funcie de '
-
. Construind grafic cele dou funcii
oinute" punctele lor de intersecie corespund regimurilor termice staionare.
G(x
1s
, x
2
, x
20
)= G
1
(x
1
, x
2
) G
2
(x
2
, x
20
)= 0 /5.650
unde G
1
(x
1
, x
2
) reprezint viteza de producere a cldurii" iar G
2
(x
2
, x
20
) viteza de evacuare a
cldurii. #nlocuind pe '
1
din /5.550 n /5.630 rezult,
G
1
(x
1
, x
2
) = G
2
(x
2
, x
20
) /5.660
n care B
-
/'
-
" '
-6
0 este n general o funcie liniar n raport cu variaila '
-
.
!"emlul 2. #nlocuind pe '
1
din /5.630 n /5.660 se oin
simplu funciile B
1
i B
-
din
/5.660.
* viteza de producere a
cldurii
( )
-
1
1
16
- 1
x /
e
x
x G

/5.610
* viteza de evacuare a cldurii
( ) ) x x ( x G
-6 - - -

/5.620
Reprezentarea grafic
este dat n fig. 5.-. Cele trei
puncte oinute corespund
celor trei stri staionare. &e asemenea pentru '
-6
@

C nu se oine dec%t un singur punct de
6
6"-
6"7
6"6
6"2
1
1"-
6 6"- 6"7 6"6 6"2 1 1"- 1"7 1"6 1"2
'
1
'
-
'
1
8g/'
-
" '
-6
0
'
1
8f/'
-
" '
-6
0
'D
-
'E
-
'
-6
+
F
C
Aig. 5.1. &iagrama izoclinelor principale
6
6"6-
6"67
6"66
6"62
6"1
6"1-
6"17
6"16
6"12
6 6"1 6"- 6"3 6"7 6"5 6"6 6"1 6"2 6"5 1
B
'
-
B
-
/'
-
" '
-6
086
'E
-
'
-6
+ F
C
Aig. 5.-. &iagrama schimului de cldur
B
-
/'
-
" '
-6
086
Cap.5. Reglarea automat a unor procese i operaii din industria chimic 165
funcionare.
c) $istemul curbelor echi%alente izoclinelor rinciale.
('ist i alte posiiliti de analiz a regimurilor staionare. &e oicei este dificil de studiat
variaia strilor staionare pe aza interseciei izoclinelor principale. #n general prin nsumarea
ecuaiilor /5.510 i /5.520 se oine o dependen liniar ntre '
1
i '
-
,
F(x
1
, x
2
, x
10
) + G(x
1
, x
2
, x
20
) = 0 /5.650
ce reprezint n spaiul strilor o dreapt. !rin intersecia acesteia cu izoclina /5.550 rezult
punctele strii staionare /fig.5.30.
!"emlul 3. Cu A i B de forma /5.610 i respectiv /5.6-0 ecuaia /5.650 devine,
-6 16 - 1
x x x x + +
sau

-6 16
- 1
x x
x x
+
+ /5.160
d)#iagrama bi&urcaiei'
&eterminarea numrului strilor staionare i influenta parametrilor principali asupra acestora
este simplificat uneori utiliz%nd aa numita diagram a bi&urcaiei" ce este de fapt
caracteristica staionar a oiectului studiat.
&in /5.550 i /5.660 rezult prin eliminarea lui '
1
"
f(x
2s
, x
10
) = g(x
2s
, x
20
) /5.110
i apoi se oine simplu
) x , x , x ( g x
s -6 16 - -6
1
/5.1-0
&aca '
-6
s*a ales ca mrime de comand a reactorului" atunci strile staionare pentru diverse
valori ale lui '
-6
se oin simplu prin intersecia orizontalelor de ordonat '
-6
cu caracteristica
/5.1-0.
!"emlul (. !entru A/
) x , x
- 1
i B/
) x , x
- 1
de forma /5.610 i /5.6-0" ecuaia /5.1-0 devine ,
) e (
x
x x
x
-
1
16
- -6
1

+

/5.130
iar diagrama ifurcaiei este prezentat n fig. 5.7. )e remarc de asemenea e'istena unei
singure stri staionare pentru '
-6
@1?7 i trei stri staionare pentru '
-6
>1?7.
6"-5
6"3
6"35
6"7
6"75
6"5
6"55
6 6"- 6"7 6"6 6"2 1 1"- 1"7 1"6 1"2 -
'
1
'
-
'
1
8f/'
-
" '
-6
0
'D
-
'
-s
'
-s
+
F
C
Aig. 5.3. &iagrama curelor echivalente izoclinelor principale
'
16
166 C93&:C(R(+ +:;9<+;= + !R9C()($9R 43&:);R4+$(
5.2.3.2. $tabilitatea reactoarelor izoterme cu &uncionare continu.
a) Reacii de tiul )*+
(cuaia reactorului corespunztoare ilanului de material are forma /5.170.
) x ( x
d
dx
+ 1

/5.170
(a reprezint o ecuaie diferenial de ordin 1" rezolvarea creia pentru condiii iniiale /
) x ,
6
- 6
.da o soluie de forma,

0 1 /
6
1 1
0 /
+

,
_

+
+
+
e x x
&eoarece
6 >
V
F

pentru

GH" '/0 G '

s
se oine,
1
1
<
+

s
x
. )e oserv c
indiferent de condiiile iniiale reactorul este stail.
b) Reacii de tiul 2)*+
(cuaia ilanului de material n acest caz are forma
0 1 /
-
x x
d
dx
+

/5.150
(ste o ecuaie neliniar i se va studia stailitatea utiliz%nd prima metod a lui
$iapunov.Ca atare sistemul se consider de ordinul 1 i ecuaia este pus su forma,
0 /x f
d
dx

/5.160
)paiul fazelor pentru sistemele de ordinul 1 este unidimensional adic" n cazul simplu
reprezint dreapta fazelor. Coordonata '
s
corespunztoare echilirului rezult din egalitatea,
f/'
s
086 /5.110
!entru studiul stailitii se introduce variaila, 8'*'
s
i descompun%nd memrul
drept n serie dup " se oine,
....
3
3
-
- 1
+ + +

a a a
d
d
/5.120
unde, a
1
8fI/'
s
0" a
-
8
0..... / I I
-
1
s
x f
&in /5.120 se reine primul termen,

1
a
d
d

" creia ii corespunde soluia,

1
a
e C " unde
C este o constant oarecare.
)e oserv c sistemul este stail dac,
a
1
8fI/'
s
0>6 /5.150
6
6"65
6"1
6"15
6"-
6"-5
6 6"- 6"7 6"6 6"2 1 1"- 1"7
'
-6
'
-
( )

+

1
16
- -6
x
x x
'D
-
'E
-
s
'
-s
+ F
C
Aig. 5.7. &iagrama ifurcaiei
'
-6
'
-6
8'
-
'
-s
'
-s
'
-6
>1?7
Cap.5. Reglarea automat a unor procese i operaii din industria chimic 161
&in /5.110 se oine,
-
7
-
+ +

s
x
i rein%nd numai rdcina pozitiv" rezult,
a
1
8fI/'
s
08*/-'
s
J 7 0
-
+ >6" pentru orice .
Ca atare reactorul este de asemenea stail.
c)Reacie re%ersibila de tiul 2),+
<odelul matematic este descris de ecuaiile,
0 /
0 /
- -6 -
-
1
-
1 16 -
-
1
1
x x x x
d
dx
x x x x
d
dx
+
+ +

/5.260
Regimul staionar este dat de ecuaiile,

'

+ +
+ +
6
6
- -6 -
-
1
1 16 -
-
1
) x x ( x x
) x x ( x x

i av%nd valorile,
-6 16
-
1
0 1 /
7
1
-
1
x x x
s
+ + +
+
+
+


-6 16
-
-6 16 -
0 1 /
7
1
-
1
x x x x x
s
+ + +
+

+
+ +

)e introduce variailele,
s s
x x si x x
- - - 1 1 1

i sistemele se liniarizeaz prin
descompunere n serie n raport cu
- 1
si
.
- -- 1 -1
-
1- 1 11
1
-

a a
d
d
a a
d
d
+
+
unde,
0 1 / . - . 1 0. - /
-- 1 -1 1- 1 11
+ + a x a a x a
s s
(cuaia caracteristic pentru sisteme de ordinul - are forma
6
-
+ + x x
unde,

'

+ +
+ + +
0 1 - /
1 - - 0 /
1 -1 1- -- 11
1 -- 11


s
s
x a a a a
x a a
!entru ca sistemul s fie stail" deoarece coeficientul lui '
-
este pozitiv" rezult c
treuie s avem,
10. 6 > adevrat pentru orice condiii iniiale i pentru orice /deoarece '
1s
@60.
-0.
1
]
1

6
1
@6 adic @6" de asemenea ndeplinit pentru orice .
Ca atare" sistemul este stail n orice condiii.
!entru determinarea tipului de stailitate se calculeaz,
6 1 7 7 7
1
-
1
-
> + +
s s
x x
deci" stailirea strii staionare nu poate avea un caracter oscilant. #n general toate reactoarele
cu funcionare izoterm sunt staile.