5

Capitolul 1.

CARACTERISTICILE PROCESELOR INDUSTRIALE CONTINUE

1.1. STRUCTURI TEHNOLOGICE N INDUSTRIA CHIMIC. 1.1.1. Caracteri ticile proce elor !i ceri"#ele $e auto%ati&are. n orice economie naional, industria chimic i petrochimic are un rol important materializat prin urmtoarele aspecte: ' prelucrarea celor mai diverse materii prime din natur: apa, aerul, sarea, petrolul, crbunele, gazele naturale, siliciu, compui naturali organici sau anorganici, etc.; - permite transformarea deeurilor industriale n substane utile sau materii prime neconvenionale; - permite crearea de noi materiale pentru diverse domenii industriale cu proprieti superioare celor clasice; nstalaiile chimice constau dintr-o serie de procese tehnologice ce au anumite caracteristici specifice dintre care se remarc urmtoarele: - reprezint sisteme chimico-tehnologice comple!e ce evolueaz prin flu!uri tehnologice " de materie i energie# ce interacioneaz; - utilizeaz c$t mai eficient materia prim i energia; - necesit precizie n conducere datorit condiiilor specifice de desfurare: pericol de e!plozie, medii to!ice i%sau corosive, interaciuni ntre instalaii, etc.; - sunt procese cu consum energetic ridicat dar care pot la r$ndul lor, furniza energii suplimentare " dup recuperare# utilizabile n cadru acelorai instalaii sau n alte domenii; &e vor analiza n continuare c$teva aspecte specifice ale acestor procese grupate n trei categorii: continue, discontinue i mi!te. a( Proce e cu $e )*!urare co"ti"u*. ' categorie de procese industriale au o funcionare continu n timp " mrimile ce caracterizeaz procesul sunt funcii continue#, nee!ist$nd perioade de ntreruperi dec$t n situaiile de avarii sau revizii periodice. (a e!emplu se va analiza producerea acidului azotic diluat, principiul producerii acidului azotic i chimismul procesului este prezentat n figura ).)., *+),, *+-, iar schema tehnologic cu automatizri este prezentat n figura ).., */5,, *+),. 0n diversele faze ale procesului rezult cantiti importante de cldur ce trebuie eliminate pentru desfurarea proceselor urmtoare, cldur ce poate fi folosit prin transformri adecvate n energie termic "abur supranclzit ")## sau energie mecanic "antrenarea compresoarelor# . (ldura de reacie rezultat n o!idatorul de amoniac "1#, conform relaiei ")# este folosit pentru producerea de abur supranclzit n cazanul de abur "+#. ' parte din abur se destinde n turbina "))# ce antreneaz compresorul de aer ). , iar restul este trimis la ali consumatori prin conducta magistrala a combinatului chimic. '!izii de azot obinui sunt rcii n continuare n schimbtoarele de cldura 2 "prenclzirea apei de alimentare a cazanului de abur# i 3 "prenclzirea gazelor reziduale# iar n final sunt rcii p$n la condensarea vaporilor de ap rezultai n reacia ")# n coloana de condensare ")1#.

1 ('456(7879 96:';9:< 9 =8'(7&7>'8 456&:8 9>7

9er '., 4. primar '!idare amoniac ")# - 4@/ B 5 ' C - 4' B 1 @ ' B 3D+ EF . . '!izi de azot 9pG rGcire 9er secundar 4', 4'., 4.'-, 4., @.' 9cid azotic (GldurG 9cid azotic (GldurG &eparare apG si o!idare 4' ".# / 4'. B @. ' C . @4' B 4' B )D2 EF / "/# . 4' B ' C . 4' B )). HF
. .

9moniac 4@ /

(GldurG

'!izi de azot 9er 9pG demi

4'., 4.'4., '.

A+SOR+TIE "-# / 4'. B @. ' C . @4' B 4' B )D2 EF / "5# . 4' B ' C . 4' B )). HF
. .

Aaze reziduale 9moniac 4@ /

4'!, 4., '., @.'

=urificare gaze reziduale "1# 1 4'. B 2 4@ C + 4. B ). @.' "+# 1 4' B - 4@/ C 5 4. B 1 @.' Aaze neto!ice 4., '.".?#, @.'

Iig. ).). =rincipiul producerii acidului azotic 8cirea are loc at$t prin stropire cu ap c$t i prin intermediul serpentinelor cu ap de rcire. 9re loc n acelai timp n aceast coloan i absorbia bio!idului de azot. Aazele purificate se amestec cu aerul secundar, sunt comprimate n compresorul )3 cu rcire intermediar ntre treapta doi i trei n schimbtorul .D i ptrund n convertorul de 4' ".)#, reacia "/#. 8ecuperarea cldurii de reacie din .) are loc n schimbtoarele ./ i .-, nclzind gazele reziduale ce se destind apoi n turbina .. antren$nd compresorul )3 i n turbina )antren$nd compresorul )/. 9mestecul de o!izi de azot i aer ptrunde n coloana de absorbie .5 unde circul n contracurent cu apa de proces, av$nd loc succesiv reaciile "-# i "5#. 9cidul azotic obinut din coloana .5 circul n contracurent cu aerul secundar n coloana )1 pentru desorbia o!igenului i o!izilor de azot dizolvai n acid pentru rentoarcerea n circuit. Aazele reziduale evacuate pe la v$rful coloanei .5 nu pot fi evacuate direct n atmosfer datorit to!icitii o!izilor de azot i polurii mediului. 5e aceea ele se introduc n reactorul de purificare a gazelor reziduale transform$ndu-le n componente naturale " 4., '., @.'# . =rin acest e!emplu se observ cum printr-o alegere Judicioas a schemei tehnologice a flu!ului de fabricaie sunt ndeplinite urmtoarele cerine impuse: ' Utili&area e)icie"t* a %ateriilor pri%e prin asigurarea valorilor optime ale parametrilor de intrare "debite, temperaturi, presiuni# i prin dimensionarea adecvat a utilaJelor pentru valori ma!ime ale gradelor de conversie; ' Utili&area e)icie"t* a a,e"#ilor $e r*cire " ca debit i energie#. 9stfel apa de rcire preluat de la turnurile de rcire asigur condensarea vaporilor n coloana )1 " agent de rcire#, vaporizarea amoniacului n vaporizatorul ) " agent de nclzire# unde se rcete devenind apt s rceasc din nou coloana .5 " agent de rcire# de unde se trimite la turnurile de rcire pentru a fi reintrodus n circuit.

(ap. ). (aracteristicile proceselor industriale continue

('456(7879 96:';9:< 9 =8'(7&7>'8 456&:8 9>7

- Utili&area e)icie"t* a e"er,iilor $e reac#ie i de fabricaie. 9stfel energia de reacie eliberat prin o!idarea amoniacului este utilizat pentru producerea aburului supranclzit, pentru prenclzirea apei de intrare n cazan n vederea creterii produciei acestuia i pentru nclzirea gazelor reziduale ce se destind n turbina de antrenare a compresorului de aer, reduc$nd consumul e!terior de energie. 7nergia de reacie din coloana .5 i convertorul de 4' ".)# este utilizat prin intermediul gazelor reziduale la antrenarea compresorului )-. (aracteristicile acestui proces de fabricaie a acidului azotic sunt tipice tuturor proceselor de funcionare continu nt$lnite mai ales n industria chimic i petrochimic. &e precizeaz n principal urmtoarele: - =rocesele componente sunt puternic legate prin flu!uri de energie i de mas i de aceea sunt dificil de controlat n regim dinamic; - =rocesele componente nu pot fi comandate independent unul de altul; - Ilu!urile de fabricaie ntre diverse instalaii consecutive trebuie strict corelate pentru evitarea unor depozite intermediare " scumpe i periculoase#; - >iniile de transport a fluidelor ntre diverse instalaii introduc timpi mori variabili ce influeneaz parametrii calitativi ai sistemului n ansamblu. 9ceste caracteristici impun anumite cerine sistemelor de conducere automat: - Iunciunile cele mai importante ale sistemului de conducere sunt: - reglarea automat a parametrilor tehnologici, - semnalizarea, - protecia; - Iiabilitatea deosebit asigurat at$t prin echipamente c$t i prin structura sistemului de conducere deoarece opririle i pornirile sunt scumpe i de lung durat; - (ontrolabilitatea dinamic dificil i variaia caracteristicilor statice i dinamice cu variaia ncrcrii " produciei# utilaJelor impune utilizarea unor algoritmi de identificare i reglare c$t mai performani; - 'ptimizarea ntregului proces de conducere pentru asigurarea parametrilor calitativi ai ansamblului i a cerinelor de ordin economic. -( Proce e cu $e )*!urare $i co"ti"u*. =rocesele discontinue sau n arJe se caracterizeaz prin ntreruperi normale ale flu!urilor de fabricaie, cerute de ncrcarea, dozarea, aducerea la parametri nominali, desfurarea propriu-zis a procesului i apoi descrcarea i curarea utilaJelor. 0n cazul proceselor discontinue aceste intervale de timp pentru ntreruperi sunt comparabile cu timpul c$t se desfoar procesul propriu-zis. 0n figura )./. este prezentat schema tehnologic a unui asemenea proces. 0n reactoarele 8) i 8. se produc n acelai timp reacii specifice pentru produsele intermediare =) i =., n timp ce n 8 / are loc o nou reacie ntre produsele =) i =., i o prelucrare ulterioar a produsului final. ' arJ de fabricaie necesit urmtoarele etape: ). 0ncrcarea i dozarea reactanilor n reactoarele 8) i 8. i umplerea reactorului 8/ cu produsele =) i =.. .. 9mestecarea i aducerea amestecului la temperatura i presiunea cerut de iniierea procesului. /. 5esfurarea procesului de reacie n reactoarele 8), 8. i 8/ pe perioada cruia se regleaz temperatura i presiunea. -. 'prirea reaciei la atingerea calitii produselor =) i =., golirea reactoarelor 8), 8. i 8/. 0n prima etap au loc o serie de operaii de dozare a reactanilor conform reetelor de fabricaie i const din o serie de pai reprezent$nd deschiderea ventilelor K ), K. i K/ ntr-o anumit ordine i pe anumite durate de timp, sesizarea ncrcrii ma!ime "> ;# i amestecarea continu prin comanda motorului agitatorului ;. 0n etapa a doua se nclzete amestecul cu un anumit gradient de temperatura impus de

(ap. ). (aracteristicile proceselor industriale continue

sistemul de nclzire sau de proces, eventual asigurarea presiunilor de lucru.

K) :

. ; >;

K. :

K/ :

8) >m K=)

8. K5 =. Iig. )./. =roces discontinuu.

8/ K1

0n etapa a treia "n general de durata cea mai mare# are loc reacia propriu-zis asigur$ndu-se evacuarea sau introducerea cldurii produs sau cerut n reacie. 0n aceast faz apar n general probleme de conducere similare cu cele de la procesele continue. 0n etapa a patra au loc operaii de descrcare a reactoarelor prin comanda ventilelor K-, K5 i K1. 5urata unei arJe corespunde ma!imului timpilor t)B t.)B t/)B t- sau t)B t..B t/.B tdeoarece t.) i t/) pot diferi de t.. respectiv t/. "unde ti reprezint timpul necesar desfurrii etapei i#. =roblemele de conducere constau n alegerea succesiunii operaiilor n funcie de reeta de fabricaie dorit, asigurarea condiiilor de desfurare a proceselor, optimizarea timpilor de staionare, ncrcare i descrcare, corelarea funcionrii celor trei reactoare. =roblemele de reglare automat a parametrilor sunt n general simple. =rocesele discontinue au n general urmtoarele proprieti: - procesele componente sunt independente din punct de vedere al acionrii; - conducerea se caracterizeaz n general prin comenzi discrete dar de o comple!itate sporit datorit unei fle!ibiliti cerut de corelarea funcionrii diverselor instalaii componente. c( Proce e %i.te. 7!ist o a treia categorie de procese n care o parte din faze sau operaii se efectueaz continuu iar alte faze discontinuu, fazele succed$ndu-se n timp sau n spaiu. 9ceste procese sunt denumite proce e %i.te. 6n proces mi!t n timp l constituie un reactor de producere a fermenilor utilizai la fabricarea soluiilor de cultur bazate pe o anumit substan activ. 7tapele procesului de fermentare sunt: )# umplerea reactorului cu reactani respect$ndu-se o anumit reet de fabricaie; .# nclzirea i sterilizarea amestecului urmrind un anumit gradient de temperatura i evitarea formrii unor produi secundari. 0n aceast faz se acioneaz asupra a circa 5D de mrimi de comand, prelucr$ndu-se informaia analogic "traductoare# sau numeric "contacte# de la circa )DD senzori; /# fermentaia care poate dura ntre /D i -DD de ore este un proces continuu n care apar probleme de reglare automata. &e regleaz concentraia de o!igen prin debitul de aer de incubaie, presiunea din interior prin comanda debitului de aer de evacuare, p@-ul acestui

)D

('456(7879 96:';9:< 9 =8'(7&7>'8 456&:8 9>7

amestec, temperatura intern prin debitul apei de rcire, debitul de substane nutritive, etc. . -# recoltarea i evaporarea sunt iari operaii discontinue. :oate cele patru faze se desfoar succesiv n timp n aceeai instalaie tehnologic, procesele continue i discontinue se succed n timp. 7!ist i instalaii n care o parte din utilaJe lucreaz n mod continuu, altele n mod discontinuu, rezult$nd un proces mi!t n spaiu. 0n figura ). -. este prezentat schema unui proces mi!t preciz$ndu-se funciunile sistemului de conducere automat n fiecare faz. Sisteme mixte in timp ( C, O, I, A! Sisteme continue Sisteme discontinue C, I, A C, I Sisteme mixte in spaiu ( Reete de abricaie! C, O, I, A C-reglare [Caracterul structural al procesului] Simbol sarciniI- indicare O- optimizare [Sarcinile sistemului de conducere] A-alarmare
"ig# $#%# &roces mixt 1. 1. /. Or,a"i&area 0"trepri"$erilor c1i%ice 6zinele sau combinatele chimice sunt organizate dup scheme comple!e, structura lor permi$nd ca produsele sau subprodusele unei secii sau fabrici s fie utilizate drept materii prime pentru alte secii sau ca produs final */5,. 'rganizarea i cooperarea ntre seciile unui combinat se pot realiza prin: - prelucrarea comple! a unei anumite materii prime n faze succesive, paralele sau combinate pentru obinerea mai multor produse "fig. ).5. a.#; - prelucrarea mai multor materii prime n flu!uri consecutive i%sau paralele pentru obinerea de produse comple!e "fig. ).5.b.#; - prelucrarea subproduselor n special n industria petrochimic;

6ree ;etan 9moniac @. 9cetilenG 9cetat de vinil 9cid azotic 9cid acetic 9cid acetic

ngrGsGminte 9zotat de amoniu 9cetaldehida Lutanol &olventi

=olimeri

Iig. ). 5.a. &cheme paralele cu o singurG materie primG

AlicerinG =relucrare comple!G (elulozG @idrocarburi ;etan 9moniac 9lcoolo izopropilic 9cid azotic 4itroglicerinG 4itroceluloza 4itroderivati 9zotat de amoniu 4itrat de izopropil (eluloid

Iig. ). 5.b. &cheme mi!te cu mai multe materii prime

(ap. ). (aracteristicile proceselor industriale continue

))

5iversitatea produselor chimice finite ce se pot obine pornind de la un numr mic de materii prime este ilustrat n schema tehnologica prezentat n figura ).1.
Iosforit "roc# (lorur de potasiu 9p "vapori# Aaze naturale 4@/ 9( 5 9N': ( 6877 ngrminte 4=H (a('/ ngrminte cristale

Iabrica de
9;'4 9( @. 9er

@4'/

9N':9: 57 9;'4 6

('
.

ngrminte lichide Lio!id de carbon

('. lichid 9er &7=98987 978 ;7:94'> (' @. 9(7: >74< (.@. (' 9( 5 9(7: (
9(7:9>57@ 5<

4. '. ;etanol 9( 5 4 (': 4 ( 9(7:9: 57 7: > L6:94'> 9(7:9: 57 L6: > 94@ 58 5< 9(7: (< ='> 9(7:9: 57 K 4 > 9>(''> ='> K 4 > ( 8<M 4 9cid 4icotinic 9cetat de etil Lutanol

9cetat de butil

9nhidrid acetic =oliacetat de vinil

9(7:9: 57 K4>

K'=&7>7

Kopsele

9lcool polivinilic 8ini formaldehidice

Iig. ).1. &cheme paralele cu numr mic de materii prime 0n prezent n combinatele chimice se fac eforturi pentru conducerea optimal la toate nivelele " prelucrare, aprovizionare, desfacere, servicii ane!e# pentru reducerea consumurilor de materie prim i energie urmrindu-se creterea gradelor de conversie, de eficientizare a utilaJelor i recuperarea cldurilor dezvoltate n procesele de fabricaie. 0n aceste condiii structura sistemelor de conducere devine din ce n ce mai comple! elimin$ndu-se aproape complet intervenia manual a operatorului. 5up aceast trecere n revist a structurii unor procese industriale, a organizrii procesului de fabricaie pentru asigurarea unui grad eficient de utilizare a materiilor prime i a energiei, rezult clar necesitatea introducerii unui grad adecvat de automatizare. 9ceasta se impune datorit comple!itii proceselor tehnologice i deci imposibilitatea conducerii

).

('456(7879 96:';9:< 9 =8'(7&7>'8 456&:8 9>7

manuale i pe de alt parte asigurarea corelrii e!acte a diverselor faze de fabricaie astfel nc$t s se evite stagnri sau suprapuneri ale procesului. &istemul de conducere n ansamblu trebuie s asigure patru condiii principale de funcionare: )# conducerea n timp real a proceselor tehnologice, deci prelucrarea informaiilor culese, alegerea strategiei de conducere, elaborarea deciziilor i comenzilor s se efectueze ntr-un timp mai scurt dec$t evoluia normal a procesului controlat; .# asigurarea siguranei n funcionare a procesului "evitarea avariilor, eliminarea opririlor accidentale, etc.#; /# asigurarea unei conduceri economice n scopul minimizrii costurilor de fabricaie i a consumurilor de energie cu respectarea ns a cantitii i a calitii produciei; -# evitarea polurii mediului, prin procese nepoluante, prin conducere evoluat care s elimine fazele poluante i prin neutralizarea reziduurilor, at$t prin procese secundare de producie c$t i%sau prin procese speciale de neutralizare i epurare chimic i biologic. 6n grad minim de automatizare pentru orice proces tehnologic presupune implementarea urmtoarelor sisteme i echipamente automate: a# sistemul de achiziie i prelucrarea datelor asigur supravegherea automat a proceselor tehnologice; b# sistemul de reglare automat a parametrilor tehnologici principali "temperaturi, presiuni, debite, nivele de lichid, etc.# asigur meninerea constant sau modificarea dup un anumit program a parametrilor procesului tehnologic; c# sistemul de protecie, semnalizare i interblocare ce asigur sigurana n funcionare. &istemele b# i c# se bazeaz obligatoriu pe sistemul a# . ntroducerea automatizrii chiar i numai la acest nivel de baz nu se face e!plicit. 4ici chiar OcopiereaO sistemului de la o uzin la alta considerate identice nu d dec$t rezultate satisfctoare. ' automatizare real, care s satisfac pe deplin cerinele, nu se poate face dec$t pe baza unei analize sistematice a procesului condus de ctre un colectiv mi!t calificat. &istemul de automatizare, indiferent c este vorba de reglarea automat sau conducere comple! cu reele de calculatoare de proces, trebuie s fie aservit procesului. 4u trebuie s se adopte idea unui sistem universal care s fie adaptat la diverse tipuri de procese. =entru a se nelege mai bine acest aspect se vor analiza n continuare c$teva procese tehnologice din industria chimic i energetic stabilindu-se condiiile i cerinele procesului din care rezult structura sistemelor de reglare i conducere automat. 1.1.2. A"ali&a )lu.ului te1"olo,ic !i ceri"#e $e auto%ati&are la pro$ucerea a%o"iacului. *)2,, */5,, *+D,, *+),. a(. Co" i$eraii ,e"erale3 (el mai rsp$ndit procedeu de fabricaie a amoniacului const din sinteza direct, din elementele componente: 4. i @.. >a noi n ar au fost asimilate instalaiile de producere omologate de firma Hellog. Iazele principale ale procesului tehnologic sunt: - 8eformarea catalitic primar a gazului metan cu aJutorul vaporilor de ap; - 8eformarea secundar a metanului nereacionat cu aer i vapori de ap; - (onversia catalitic a o!idului de carbon "('# n bio!id de carbon " (' .# n dou trepte: la nalt i respectiv Joas temperatur; - 7liminarea bio!idului de carbon prin procedeul (arsol " absorbie n soluie fierbinte de carbonat de sodiu plus un aditiv organic i un inhibitor de coroziune#; - 7liminarea o!idului de carbon neconvertit prin conversie n metan "metanare catalitic# - (omprimarea gazelor de sintez i corecia raportului azot%hidrogen; - &inteza catalitic a amoniacului anhidru;

(ap. ). (aracteristicile proceselor industriale continue

)/

-&epararea amoniacului format de gazele de sintez nereacionate pentru reintroducerea lor n circuitul de sintez; - 5epozitarea amoniacului. 9cest procedeu prezint urmtoarele avantaJe: - (onsum specific redus de energie electric; - 8ecuperarea aproape integral a cldurilor reziduale produc$nd abur, utilizat pentru antrenarea compresoarelor i a altor utilaJe dinamice, fiind complet autonom din punct de vedere tehnologic; - 7ste posibil automatizarea complet, av$nd un grad ridicat de siguran; Lio!idul de carbon recuperat "produs secundar al procesului# are o puritate ridicat i este folosit la fabrica de uree i la fabrica de ngrminte comple!e 4.=.H. 0n fig. ).+. este prezentat schema de producere a amoniacului i chimismul procesului de fabricaie. *), (@978 04(<>N 87 ")# (@- B /%. '. (' B .@.' B 2,5 Hcal ".# (@- B . '. ('. B .@.' B )3),2 Hcal P (@*., @.' (ldur 87I'8;78 =8 ;98 "/# (@- B @.' (' B /@. - -3,. Hcal "-# (@- B .@.' ('. B -@. - /3,) Hcal @., (', ('., (@-,@.' */, 978 '., 4. A9N7 57 ('4K78& 7 (ldur Aaze de ardere (', ('., 4., '. (ldur

87I'8;78 &7(64598 "5# @. B )%.'. C @.' "1# (@- B @.' C (' B /@. - /3,) Hcal @., (', ('., @.' : A9N7 57 ('4K78& 7

9p *-, 9p &ol. ;79

('4K78& 7 (' "+# (' B @.' ('. B .@. B 3,2 Hcal @., (', ('., @.' : A9N7 57 ('4K78& 7

(ldur

9L&'8LQ 7 ('. "=rocese de absorbie B desorbie# 4., @. , (' &7=98987 (' "2# (' B /@. (@- B @.' B -3,. Hcal 4., @. A9N7 & 4:7N<

('.

(ldur

& 4:7N< 9;'4 9( "3# /@- B 4. .4@/ @., 4@/ 9;'4 9(

)-

('456(7879 96:';9:< 9 =8'(7&7>'8 456&:8 9>7

Iig. ).+. =roducerea amoniacului -(. De crierea proce ului te1"olo,ic3 Aazul metan comprimat ntr-un compresor p$n la -.,5 atm. i desulfurat catalitic, este amestecat cu abur i este reformat catalitic n reformerul primar. 6rmeaz o a dou treapt de reformare i ardere n reformerul secundar unde coninutul de metan este redus p$n la D,-? vol prin introducerea unei cantiti de aer ce asigur simultan i necesarul de azot pentru sinteza propriu-zis. Aazul brut rezultat este supus procesului de conversie a o!idului de carbon la nalt i apoi la Joas temperatur. 0n continuare se elimin bio!idul de carbon rezultat prin absorbie n soluie de carbonat de sodiu. 6rmele de o!id de carbon rmase n gazele de sintez se nltur prin metanare "conversie n metan#, o!idul de carbon fiind to!ic pentru catalizatorul utilizat la sintez. 5up eliminarea apei i comprimarea gazului p$n la o presiune de )5- atm gazul este supus procesului de sintez n coloana de sintez. 6rmeaz separarea prin condensare a amoniacului format i trimiterea lui la depozit. Aazele de sintez nereacionate, separate de amoniac se reintroduc n coloana de sintez pentru creterea gradului de conversie global. &e vor analiza pe r$nd n continuare flu!urile tehnologice pentru instalaiile cele mai importante care necesit i un grad nalt de automatizare. c(. Pro$ucerea ,a&elor $e i"te&*: n fig. ).2. este prezentat schema simplificat a unei instalaii de producere a gazelor de sintez prin conversie catalitic a gazului metan n prezena vaporilor de ap. &e va analiza pe baza acestei scheme flu!ul tehnologic principal preciz$ndu-se condiiile de lucru optime, din care rezult i structura sistemului de reglare minimal necesar. =rocesul de obinere a hidrogenului se desfoar n tuburile de conversie - umplute cu catalizator de nichel pe suport din material refractar i se desfoar conform reaciilor chimice: (@- B @.' (' B / @. - -3,. Hcal ").)# (@- B . @.' ('. B - @. - /3,) Hcal 14. Pre,tirea reacta"ilor3 Aazul metan preluat de la conducta magistral "uzual 1 atm i )5R(#, dup nlturarea apei, este comprimat p$n la -. atm i prenclzit p$n la /3DR( n prenclzitoarele )), intr n desulfuratoarele . n care se nltur sulful cu aJutorul unui catalizator pe baz de cobalt-molibden ce convertete sulful organic n hidrogen sulfurat ce este absorbit apoi n al doilea strat de catalizator pe baz de o!id de zinc. =entru creterea eficienei desulfurrii, naintea prenclzirii, gazul metan se amestec cu gaz recirculat de la secia de sintez ").5 moli de hidrogen%mol de gaz#, hidrogenul asigur hidrogenarea distructiv a combinaiilor organice cu sulf. Aazul metan se amestec cu vaporii de ap, prenclzii n prenclzitoarele )D "temperatur /3D R(#, n amestectorul / astfel nc$t raportul ap%metan s fie meninut ntre ),+ i . Hg abur%4m/ metan "sau un raport abur % carbon de /,5%)#. Kalori mai mici ale acestui raport conduc la formarea carbonului prin reacii secundare, iar valori mai mari conduc la nrutirea bilanului termic al reformerului fr s asigure creterea esenial a gradului de conversie. 9mestecul este nclzit n schimbtorul montat n partea de convecie a cuptorului reformerului primar p$n la temperatura de 5.- R(. (ondiiile tehnologice specificate impun urmtoarele activiti de control i reglare automat: - ;surarea i nregistrarea debitelor, presiunilor i temperaturilor n diversele puncte ale instalaiei "specificate prin simbolurile adecvate i valorile precizate n fig.)..# - 8eglarea raportului abur%metan "metanul se alege ca debit condus# asigurat cu bucla de reglare a raportului S. - S/ .

(ap. ). (aracteristicile proceselor industriale continue

)5

)1

('456(7879 96:';9:< 9 =8'(7&7>'8 456&:8 9>7

(ap. ). (aracteristicile proceselor industriale continue

)+

/4. A i,urarea co"$i#iilor $e reac#ie3 8eaciile fiind endoterme cldura necesar se asigur prin arderea gazului metan preluat de la conducta magistral, n cuptorul 5 al reformerului primar. 0n aceast faz se impune reglarea temperaturii n cuptorul 5 prin comanda debitului de gaz metan "bucla de reglare S-# i reglarea debitului de aer de ardere. =resiunea de lucru n tuburile catalitice - se asigur prin dimensionarea tehnologic a circuitelor de abur i gaz metan i prin reglarea presiunilor la intrarea n instalaie "se iau n calcul pierderile de presiune de la intrare p$n n tuburile de conversie pentru valori nominale ale debitelor#. 9ceast variant prezint dezavantaJul c apar variaii de presiune la funcionarea sub sau peste sarcina nominal. 5ac se va lucra ntr-un asemenea regim se va introduce o reglare de presiune pe debitul de abur. 4u este posibil introducerea unei reglri de presiune pe conducta de gaz metan deoarece e!ist pe aceast conduct ventilul de reglare n bucla de reglare a raportului. 24. Re)or%area pri%ar*3 9mestecul metan - vapori de ap n raportul precizat i la temperatura de 5.-R( strbate tuburile de conversie umplute cu catalizator de nichel av$nd loc reaciile de cracare precizate mai sus. >a ieirea din tuburile de conversie gazul cracat mai conine )D,)? vol de metan nereacionat, au o temperatur n Jur de +3DR( i o presiune de /.,1 atm. Aazul trece apoi prin serpentinele situate n zona de radiaie i se nclzesc p$n la 25.R(. -R. Re)or%area ecu"$ar*. Aazul reformat parial n reformerul primar ptrunde n reformerul secundar 1 la temperatura de 2/DR( mpreun cu aerul de proces nclzit la -5-R( n a doua serpentin situat n traseul de gaze al cuptorului reformerului primar. '!igenul din aer se combin cu o parte din hidrogenul adus de gazul cracat produc$nd cldura necesar ridicrii temperaturii amestecului de reacie la 331R(. >a aceast temperatur are loc conversia secundar a gazului metan cu vapori de ap reduc$nd coninutul de gaz metan la apro!imativ D./5 ? volum n raport cu gazul inert. 8eaciile stoichiometrice ce au loc n reformerul secundar au forma: 8.). 8... 8./. 8.-. @. B T '. C @.' produce cldura necesar (@- B @.' C (' B / @. conversie (' B @.' C ('. B @. conversie (@- B T '. C (' B .@. reacie secundar

n fig.).3. este prezentat schema componenilor rezultai n procesul de reformare primar i secundar.
(@ -

(onvertor primar

@ ' .

@ . (' (' . (@ @ ' .

(onvertor secundar

9er

@ . 4 . (' (' . (@ -)?# @ ' .

Iig. ).3. (omponena gazelor 5R. Eli%i"area o.i$ului !i -io.i$ului $e car-o" (ompuii secundari rezultai "(' i (' .# trebuie eliminai deoarece otrvesc catalizatorul de la coloana de sintez i n acelai timp formeaz o parte din materia prim de la fabrica de uree. '!idul de carbon este convertit n dou etape "nalt i Joas temperatur, coloanele 3 i ).# conform reaciei chimice: 8.5. (' B @.' C ('. B @. B 3.2 Hcal%mol

)2

('456(7879 96:';9:< 9 =8'(7&7>'8 456&:8 9>7

=entru asigurarea condiiilor optime de desfurare a reaciilor, gazele de conversie se stropesc cu ap n camera de stropire + "se asigur necesarul de ap i rcirea gazelor prin vaporizarea apei introduse, raport . m/ vapori de ap%4m/ (' i temperatura de /3D R(# i apoi se rcesc n cazanul recuperator 2 p$n la temperatura de /3D - -DD R(. 5eoarece creterea temperaturii n coloana 3 "reacie e!oterm# conduce la scderea gradului de conversie, coloana este prevzut cu un sistem de rcire i reglare a temperaturii prin inJecie de abur mai rece ntre straturile de catalizator "bucla de reglare S2#. (oloana de conversie la Joas temperatur ). este i ea prevzut cu un sistem de reglare a temperaturii "bucla de reglare S3# prin stropire cu ap pentru rcirea complet a gazelor i eliminarea vaporilor de ap ce condenseaz i se e!trag pe la baza coloanei " temperatura de circa /DR(#. 5in coloana ). gazele, conin$nd hidrogen, azot, bio!id de carbon i o!id de carbon "n concentraie foarte mic, sub D,5? vol.#, sunt trimise la un gazometru de unde se preiau pentru prelucrare n secia de purificare. 54.Eli%i"area -io.i$ului $e car-o"3 7liminarea bio!idului de carbon se realizeaz prin absorbie ntr-o coloan cu umplutur n soluie de carbonat de potasiu, cu un aditiv organic dietanolamin cu rol de activator i inhibitor de coroziune. 8egenerarea soluiei se realizeaz prin stripare cu abur, elimin$ndu-se bio!idul de carbon ce se utilizeaz ca materie prim la fabricarea de uree. 64. Meta"area3 Aazul de proces purificat n faza anterioar de bio!idul de carbon este prenclzit p$n la /)1 R( i se introduce n reactorul de metanare unde, n prezena catalizatorului de nichel are loc reacia dintre o!idul i bio!idul de carbon i hidrogen cu formarea de metan. 8eacia este e!oterm i temperatura gazelor crete la /1-R(. 0n urma procesului de metanare concentraiile de (' i ('. "D,5 ? vol (' i D,) ? vol ('.# se reduc sub )D ppm. 74. Si"te&a a%o"iacului3 Aazele de sintez, conin$nd hidrogen, azot "n raportul de .,+%)# i argon "),- ? vol# sunt comprimate p$n la )5- atm ntr-un compresor centrifugal antrenat de o turbin de abur. 0n continuare gazul de sintez este rcit n mai multe trepte cu ap i amoniac lichid p$n la -./ R( pentru eliminarea complet a apei i a restului de o!id de carbon pentru evitarea otrvirii catalizatorului de sintez. 9cest gaz se folosete ca agent de rcire pentru gazul de sintez recirculat de la coloana de sintez. Ilu!ul tehnologic simplificat al seciei de sintez este prezentat n fig.).)D. Aazul de sintez este prenclzit n schimbtoarele 2 i )D p$n la )--R(, fiind pregtit astfel pentru a putea fi folosit n diversele puncte ale coloanei. (oloana de sinteza a amoniacului este format din dou pri: - seciunea de cataliz montat n interiorul corpului de presiune conine patru straturi de catalizator av$nd posibilitatea introducerii de gaz de sintez ntre straturi la temperatura de )--R( n scopul reglrii profilului de temperatur de a lungul coloanei pentru creterea randamentului. - schimbtorul de cldur 1, montat n partea superioar, este utilizat pentru prenclzirea debitului principal de gaze de sintez p$n la -)DR(, utiliz$ndu-se ca agent termic gazele rezultate din reacie " se recupereaz astfel o parte din cldura de reacie degaJat n coloan#. 0n straturile de catalizator de fier are loc reacia dintre hidrogen i azot ce se desfoar la o temperatur variind de la -)DR( la -2DR( i o presiune cuprins ntre )5) i )-. atm, conduc$nd la o concentraie de ).? amoniac la ieirea din ultimul strat de catalizator "limita ma!im tehnic ce se poate obine la echilibru#. (reterea temperaturii conduce la descompunerea amoniacului "reacie reversibil# i de aceea este necesar inJectarea de gaz de sintez rece ntre straturile de catalizator reduc$ndu-se temperatura i mrindu-se volumul total de gaze "deci scade concentraia de amoniac la intrarea n stratul urmtor#.

(ap. ). (aracteristicile proceselor industriale continue

)3

Aaz proaspat

Aaz recirculat

DP 1 9pa 4@/ -)R 3R +/R K8)5.at @.' -./R )-) at )13R ).? 4@/ ()* lic+id K8. K8/ .-R K8) 5 I( -)DR )5)at /DR 9pa -/R )--Rc )) 'aze 2 3 ,C

Iig. ).)D. &ecia de sintez 5ac se conduce coloana cu un calculator de proces atunci pe baza unor calcule de optimizare specifice se poate asigura realizarea unei cantiti ma!ime de amoniac pentru un debit impus la intrare. 9mestecul de gaze, conin$nd amoniac, azot i hidrogen nereacionat i gaze inerte, la ieirea din ultimul strat de catalizator se rentoarce prin tubul central ce strbate straturile de catalizator, prelu$nd cldura degaJat, n partea superioar, strbate succesiv: schimbtorul de cldur 1 schimbtorul de cldur 2, spaiul dintre seciunea de cataliz i corpul e!terior al coloanei, schimbtoarele de cldur ). i )/ i aJunge cu o temperatur de /DR( la separatorul gaz-lichid 3, unde se separ mare parte din amoniacul format. 0n acest circuit gazele Joac un rol multiplu, nclzindu-se, pentru a prelua cldurile de reacie dezvoltate n coloan, sau rcindu-se prenclzind gazele de sintez. 0n schema tehnologic se precizeaz temperaturile n diverse puncte ale circuitului de gaz. 5e la ieirea din separator gazele sunt preluate cu compresorul de gaz i se reintroduc n circuit pentru reutilizarea hidrogenului i azotului nereacionat. 5up cum se observ, procesul n ansamblu, este un proces de reacie cu recirculare, specific reaciilor cu grad de conversie sczut, n scopul creterii randamentului global al instalaiei. 84. A pecte pri9i"$ recuperarea c*l$urilor $e reac#ie3 =rocesul tehnologic pentru producerea amoniacului este n general un proces consumator de energie, n special energie termic datorit faptului c reaciile sunt endoterme i se desfoar la temperaturi ridicate iar cele e!oterme necesit prenclzirea reactanilor pentru scurtarea timpului de reacie i deci mrirea produciei i creterea randamentului i duratei de via a catalizatorului utilizat. 5e asemenea gazele de sintez prsesc anumite instalaii cu un coninut ridicat de energie termic i trebuie rcite pentru asigurarea condiiilor cerute de procesele din fazele urmtoare. =rintr-o alegere adecvat a flu!ului tehnologic i a utilaJelor necesare se pot folosi aceste energii interne ale gazelor de sintez sau a gazelor de ardere de la reformerul primar n cadrul fabricii sau pentru producerea de abur pentru alte fabrici.

.D

('456(7879 96:';9:< 9 =8'(7&7>'8 456&:8 9>7

=entru reducerea consumurilor de energie, flu!ul tehnologic a fost g$ndit astfel nc$t s se recupereze o mare parte din coninutul caloric al gazelor pe parcursul prelucrrii lor. &e vor prezenta n continuare c$teva posibiliti de recuperare aplicate n aceast secie: a# 8ecuperarea cldurii gazelor de ardere evacuate din cuptorul reformerului primar se realizeaz prin serpentinele montate n cuptor astfel: - 6n schimbtor de cldur pentru prenclzirea amestecului gaz natural-abur p$n la 5.-R ( nainte de a intra n tuburile de conversie. - 6n prenclzitor al aerului de proces "-5-R (# necesar la reformerul secundar. - 6n supranclzitor de abur pentru cazanul recuperator montat n cuptorul reformerului "se asigur abur la -1DR ( i )D1 atm# . - ' serpentin pentru prenclzirea apei de alimentare a cazanului de abur. - ' serpentin pentru gazul de combustie ars n cuptorul reformerului primar. b# 8ecuperarea cldurii gazelor de sintez ce prsesc reformerul secundar se asigur prin procesul de vaporizare al cazanului de abur "2# realiz$ndu-se simultan i rcirea gazelor. c# 8ecuperarea cldurii gazelor de sintez la ieirea din convertorul 3 ce se utilizeaz pentru prenclzirea reactanilor naintea introducerii aburului i gazului metan n reformerul primar. d# 8ecuperarea cldurii produs n metanator prin prenclzirea apei pentru cazanul recuperator al reformerului primar. e# 8ecuperarea cldurii gazelor ce prsesc coloana de sintez utilizat pentru prenclzirea reactanilor. =rin aceste recuperri de cldur apar urmtoarele aspecte funcionale cu implicaii direct asupra structurii i comple!itii sistemului de conducere automat: - =e parcursul flu!ului tehnologic principal al fabricii apar o serie de utilaJe suplimentare care cer la r$ndul lor o conducere automat foarte precis. &e pune deci problema unui studiu de eficien privind costurile utilaJelor i a echipamentelor de automatizare i energia recuperat. - ntroducerea unor utilaJe suplimentare modific pierderile de presiune i trebuie efectuat un control riguros al presiunii n diverse puncte, acesta fiind un parametru impus de condiiile de reacie i asigur transferul de mas ntre diversele puncte ale instalaiei; - 9pariia unor rezistene fluidice suplimentare i creterea lungimii parcursului poate conduce la creterea timpilor mori n structura sistemelor de reglare ceea ce aduce sistemul global de conducere la instabilitate; - 6tilizarea flu!ului principal de gaze ca agent termic n diverse puncte face dificil reglarea temperaturii sau a profilurilor de temperatur n anumite utilaJe i de asemenea din punct de vedere sistemic pot apare reacii pozitive n structura sistemului automatizat fapt ce complic structurile de reglare i de conducere automat. 8ezult din aceast analiz necesitatea introducerii unei automatizrii comple!e cu o structura ierarhizat care s asigure cerinele de e!ploatare ale instalaiei. 1.1.:. A"ali&a )lu.ului te1"olo,ic !i ceri"#ele $e auto%ati&are la )a-ricarea aci$ului a&otic. a(. Co" i$era#ii ,e"erale3 =rocedeul industrial de obinere a acidului azotic diluat se bazeaz pe absorbia bio!idului de azot, "obinut prin o!idarea amoniacului#, n ap, n instalaii de tip coloan cu talere sau umplutur. (himismul procesului i flu!ul tehnologic a fost prezentat n subcapitolul 1.1.1. 5in analiza condiiilor impuse de funcionarea optim a instalaiei rezult structura sistemului de reglare automat prezentat n fig. )... (ele mai importante probleme ce urmeaz a fi rezolvate sunt: - chimismul procesului impune un anumit raport amoniac - aer, asigurat cu buclele de

(ap. ). (aracteristicile proceselor industriale continue

.)

reglare S) i S.; - reacia e!oterm are o desfurare optim n condiiile normale la -... ( "bucla S/#; - recuperarea cldurii de reacie i a condiiilor optime pentru cazanul recuperator de abur "bucla de reglare S-#; - condensarea vaporilor de ap nainte de compresorul )3 se asigur prin reglarea temperaturii n coloana )1 "bucla S)1#; - asigurarea cantitii de o!igen necesar o!idrii monoo!idului de azot at$t n o!idatorul .) c$t i n coloana .5 se realizeaz prin comanda aerului secundar astfel nc$t la ieirea din coloana .5 s e!iste urme de o!igen U.? "bucla S+ i S2#; - asigurarea temperaturilor n coloana de absorbie "buclele de reglare S)D i S))#; - reglarea concentraiei acidului azotic la ieire "buclele de reglare S)., S)/#; - reglarea nivelelor de lichid la baza coloanelor .5 i .1 "buclele de reglare S)-, S)5#; 1.1.;. Structura i te%elor $e co"$ucere ierar1i&at*. 0n paragrafele anterioare s-au prezentat c$teva structuri de organizare a uzinelor chimice n vederea prelucrrii comple!e a materiilor prime i a produselor intermediare secundare. &-au analizat c$teva procese tehnologice specifice preciz$ndu-se cerinele impuse de proces i structura de conducere. 0n vederea asigurrii tuturor cerinelor impuse de e!ploatarea uzinelor chimice este necesar implementarea unor sisteme automate de conducere ierarhizat pe nivele. (erinele unui astfel de sistem i funciunile acestuia sunt prezentate n figura ).)). &istemul de conducere al unei uzine chimice este format din mai multe subsisteme, fiecare av$nd sarcini bine precizate. a( Su- i te%ul $e %* urare a para%etrilor i" tala#iilor !i aparatelor te1"olo,ice. 7ste format din traductoare pentru msurarea parametrilor tehnologici, "temperaturi, presiuni, debite, nivele, concentraii, etc.# i sesizoare de poziii privind starea unor aparate. 9ceste aparate de msurare i sesizare sunt montate n c$mp, direct pe instalaiile tehnologice sau n vecintatea acestora fiind astfel construite nc$t s reziste condiiilor de mediu. &emnalele furnizate de aceste aparate pot fi analogice, numerice sau logice. -( Su- i te%ul $e ac#io"are a upra i" tala#iilor te1"olo,ice. =ermite comanda local sau de la distan a mrimilor de intrare ale utilaJelor i constau din ventile de reglare i servomotoare de comand continu, electroventile sau ventile pneumatice cu comand logic, motoare electrice sau pneumatice pentru comanda de la distan. 7chipamentele sunt montate n c$mp. c( Su- i te%ul $e protec#ie< e%"ali&are !i i"ter-locare. 7ste montat n tabloul local sau central de comand, este realizat cu circuite logice "relee electromagnetice, relee electronice cu comutaie statica# sau circuite integrate i asigura semnalizarea depirii valorilor normale ale parametrilor tehnologici i oprirea total sau parial a instalaiei n caz de avarie probabil. $( Su- i te%ul $e re,lare a para%etrilor te1"olo,ici. 7ste realizat cu aparatura de reglare analogic sau numeric, se bazeaz pe informaiile primite de la subsistemul de msurare i acioneaz automat asupra instalaiilor tehnologice prin sistemul de acionare. 9sigur totodat funciuni de indicare, nregistrare i memorare a valorilor instantanee a parametrilor. 9ceste patru subsisteme sunt absolut obligatorii pentru conducerea automat a instalaiilor tehnologice din industria chimic. 8estul subsistemelor ce aparin unor nivele ierarhice superioare prezentate mai Jos, pot fi suplinite prin aciunile operatorilor umani cu aJutorul unor aparate de calcul sau de prelucrare adecvate. e( Su- i te%ul $e opti%i&are a )lu.urilor te1"olo,ice la "i9el $e ec#ii< )a-rici< u&i"* au co%-i"at. 7ste realizat cu minicalculatoare specializate, este cuplat direct cu

..

('456(7879 96:';9:< 9 =8'(7&7>'8 456&:8 9>7

sistemul de reglare i asigur comanda automat a mrimilor prescrise ale regulatoarelor sau modificarea legilor sau structurilor de reglare n cazul conducerii adaptive pe baza prelucrrii unor indicatori de optimizare i adaptare specifici. =oate asigura funciuni suplimentare de estimare i identificare, de msurare indirect a unor parametri tehnologici de verificare a corectitudinii funcionrii aparatelor de automatizare, funciuni de bilanuri de materiale i energie, etc. 9ceste subsisteme pot fi realizate, mpreun cu sistemul de reglare, cu microcalculatoare specializate sau reele de calculatoare de proces.
-Planificare Nivel de conducere ierarhizat -Desfasurarea comenzilor - Aprovizionare si desfacere - Optimizarea functionarii uzinelor - Planificarea pe termen mediu si lung Nivel de conducere a uzinei - Desfacere si aprovizionare - Optimizarea functionarii fabricilor - Urmarirea capacitatilor si costurilor - Intretinere, statistici Nivel de conducere a fabricilor - Optimizarea functionarii instalatiilor

- Planificarea capacitatii - Repartizarea materiilor prime Nivel de conducere a a productiei - upravegherea termenelor - Asigurarea calitatii - !ilantul de energie - Urmarirea productiei - "etoda retetelor - Porniri si opriri automate - trategii de reglare optima - Protocoale - Asigurarea sigurantei in functionare - Reglare, comanda, supraveghere indicare - "asurarea debitului, presiunii, temperaturii, nivelului Nivel de cimp - "asurari pentru analize - Indicarea pozitiei - Pozitionarea ventilelor, motoarelor, etc#

Nivel de conducere a procesului

=roces tehnologic

Iig. ).)). &istem ierarhizat de conducere

(ap. ). (aracteristicile proceselor industriale continue

./

)( Su- i te%ul $e pla"i)icare< pro,"o&* !i 0"tre#i"ere. 7ste realizat cu calculatoare de mare capacitate, este cuplat direct cu subsistemele ierarhice inferioare i superioare i poate prelua o parte din funciunile de la subsistemul e(. :oate aceste subsisteme sunt organizate pe nivele de conducere ca n figura ).))., ntre nivele e!ist n permanen un schimb de informaii de Jos n sus i de comenzi de sus n Jos. 9ceast organizare structural cu echipamente independente corespunztoare fiecrui nivel asigur o fiabilitate ma!im a subsistemului i o specializare a aparaturii asigur$nd creterea vitezei de prelucrare a informaiei prin hardVare i softVare. =rivind aparatura tehnic din fiecare nivel se precizeaz urmtoarele: - senzori i elementele de acionare se afl n nivelul de c$mp, aparatura fiind produs de productori diferii. 9cest lucru nu are importan pentru c n interiorul nivelului de c$mp nu e!ist un schimb de informaii ntre aparate, ci numai cu nivelul de conducere al procesului ce se realizeaz prin interfee standardizate n tehnica analogic " ... )D m9 sau -.. .D m9, D.... ) bar# pentru mrimi continue i D.. .- K pentru mrimi logice. - ncep$nd cu nivelul de conducere p$n la nivelele superioare este necesar o comunicare la nivel sau ntre nivele. 9cest lucru se realizeaz simplu prin standardizarea semnalelor analogice sau numerice. :ehnica numeric cu echipamente programabile simplific problemele de schimb de informaii. 1.1.5. De)icie"#e ale auto%ati&*rii proce elor. =entru rezolvarea cerinelor comple!e ale proceselor chimice actuale este necesar cercetarea i realizarea aparaturii i programelor adecvate pentru trei probleme importante: a( Supra9e,1erea i"teli,e"t*3 - supravegherea erorilor aparaturii de msurare i reglare; - supravegherea modificrilor tehnologice n timpul desfurrii proceselor "epuizarea catalizatorilor, obturarea filtrelor, etc.#; - supravegherea modificrilor chimice "apariia de reacii secundare, reacii e!oterme nedorite#; - detecia i localizarea defectelor i conducerea instalaiei n regim de avarie; =entru supravegherea inteligent se pot folosi chiar mrimile informative ale buclelor de reglare pe baza unor metode orientate pe semnal, pe baz de model sau pe cunotine de e!ploatare sau metode combinate. -( Re&ol9area pro-le%ei $e co"$ucere 0" %o$ u"itar !i ,e"eral. 0n cadrul acestor etape se urmrete: - o rezolvare general care s cuprind toate fazele ncep$nd cu stabilirea scopului conducerii i termin$nd cu utilizarea sistemului de conducere. - o rezolvare unitar n sensul c pentru toate fazele se pot folosi aceleai miJloace de descriere sau derivate unele din altele. - o rezolvare clar, uor abordabil mai ales pentru beneficiar. c( G="$irea 0" ca$rul i te%ului ,e"eral. ' problem maJor pentru nvm$nt o constituie pregtirea specialitilor pentru rezolvarea unor probleme comple!e av$nd puternice reaciuni cu mediul industrial, apel$nd la noiuni multidisciplinare. 5intre cerinele ce se cer rezolvate se enumer: - modernizri tehnologice pentru evitarea unor zone de sensibilitate pentru traductoare i elemente de e!ecuie; - protecia mediului pentru reziduurile evacuate; - tehnica siguranei pentru protecia la e!plozii sau to!icitate; - algoritmi compleci adaptivi de reglare pentru ma!imizarea profitului; - tehnica comenzilor nlnuite n timp i n spaiu;

.-

('456(7879 96:';9:< 9 =8'(7&7>'8 456&:8 9>7

- tehnici de calcul i programarea calculatoarelor pentru configurarea sistemelor de conducere evoluate i a dispozitivelor de comand programabile; - asigurarea calitii produselor i a prescripiilor standard. 1.1.6. Co"clu&ii pri9i"$ a"ali&a proce elor $i" i"$u tria c1i%ica. 4u este posibil analiza tuturor instalaiilor din industria chimic. =entru inginerul automatist fiecare instalaie reprezint un sistem chimico-tehnologic comple!, deci o totalitate de flu!uri tehnologice ce interacioneaz realiz$ndu-se o serie de operaii paralele i consecutive n vederea realizrii unui anumit scop. >a cercetarea i analiza sistemelor chimico-tehnologice, proprietile interne intereseaz numai n msura n care influeneaz asupra sistemului n sine. (ercetarea sistemelor chimico-tehnologice este simplificat prin descompunerea acestora n elemente simple, stabilindu-se mrimile i dependenele ce caracterizeaz starea dinamic sau staionar. 9ceste elemente constituie fie instalaii, fie procese tipice n cadrul ansamblului. 9pare necesitatea studierii sistemelor de conducere pentru aceste procese tipice i e!tinderea acestora la ntreaga instalaie. 8ezolvarea problemelor de conducere presupune dou etape importante: - A"ali&a i te%ului c1i%ico'te1"olo,ic, cercetarea proprietilor acestuia i structura legturilor tehnologice ntre obiecte i subsisteme, precum i valorile parametrilor constructivi i funcionali ce caracterizeaz regimul tehnologic; - Si"te&a i te%ului $e co"$ucere auto%at* n vederea asigurrii regimurilor optime de funcionare. 5in analiza multitudinii de procese chimico-tehnologice rezulta c n fabricarea oricrui produs au loc trei faze: - faza de pregtire a reactanilor n vederea participrii la reacie "prenclzire schimbarea strii de agregare, aducerea la o anumita presiune, purificare#; - faza de reacie ce se desfoar n anumite condiii de presiune, temperatur, agitare; - faza de separare a produsului principal de produsele secundare i reactanii nereacionai pentru reintroducerea n circuitul de fabricaie "presupune procese de nclzire, vaporizare condensare, e!tracie#. (a instalaii tipice nt$lnite n sistemele chimico-tehnologice se enumer: - schimbtoare de cldur; - reactoare chimice; - coloane de absorbie; 5in punct de vedere al parametrilor tehnologici i al variaiei acestora instalaiile chimico-tehnologice se mpart n dou categorii: - instalaii cu parametri concentrai sau reductibile la acestea n care parametrii tehnologici nu depind de coordonatele spaiale i deci vor fi descrise prin ecuaii cu derivate ordinare; - instalaii cu parametri distribuii n care parametrii tehnologici depind de coordonatele spaiale i deci vor fi descrise prin ecuaii cu derivate pariale. .

(ap. ). (aracteristicile proceselor industriale continue

.5

1./. STRUCTURI TEHNOLOGICE N INDUSTRIA ENERGETIC 1./.1. Pro$uc#ia !i co" u%ul $e e"er,ie. 0ntre producia de energie i consum trebuie s fie n permanen o str$ns corelaie. 5intre formele de energie, producia de energie electric i energie termic au ponderea cea mai mare n cadrul oricrui sistem social. 9vantaJele utilizrii energiei electrice au impus utilizarea resurselor primare n special cele dense spre producia de energie electric *//,,*+),. =roducia de energie electric industrial se realizeaz prin: ' Ce"trale ter%oelectrice> au loc transformri energetice succesive pornind de la combustibilii primari "lignit, gaze naturale, reziduuri petroliere# - energie potenial energie termic sub form de abur supranclzit, apoi energie mecanic obinut prin destinderea aburului n turbinele de abur i n final energie electric obinut de la generatoarele electrice antrenate de turbinele de abur. ' Ce"trale "uclearo'electrice> pornind de la combustibilul nuclear prin procese de fisiune se obine energie termic ce se transfer la aburul supranclzit sau gaze dup care apar aceleai elemente ca i la centralele termoelectrice: turbin-generator. ' Ce"trale 1i$roelectrice3 energia mecanic de antrenare a generatorului electric se obine de la turbina hidraulic ce convertete energia potenial a resurselor hidroenergetice . (entralele termoelectrice i nuclearo-electrice pot produce i energie termic coninut de abur saturat sau supranclzit sau apa cald utilizat de consumatori. (onsumul de energie electric i termic este influenat de nivelul i ritmul de dezvoltare economic, structura industriei, particularitile demografice i climatice ale consumatorilor etc. . 0ntre productorii i consumatorii de energie electric i termic e!ist un sistem comple! de distribuie i transport. 9t$t producia, transportul c$t i consumul presupun o serie de transformri i transferuri de mas i energie . 7ste important s fie cunoscute fenomenele i principiile care stau la baza acestor transformri i transferuri, at$t pentru faza de proiectare, e!ploatare c$t i pentru faza de conducere automat a acestor procese . 1././. ?lu.ul te1"olo,ic 0" ce"tralele ter%oelectrice */2,, *+D,, *+),. (entrala termoelectric este constituit dintr-un ansamblu de instalaii care transform energia nmagazinat n combustibilii solizi, lichizi sau gazoi n energie electric . 0n funcie de tipul combustibilului utilizat e!ist unele diferene n legtur cu ceea ce se numete Ogospodria de combustibil O a centralei . ' central termoelectric cu crbune este compus din urmtoarele pri : a( I" tala#iile ,o po$*riei $e co%-u ti-il. 9ceste instalaii permit descrcarea, prepararea i transportul crbunelui p$n la nite depozite de capacitate mic, numite n mod curent bunEere. (rbunele sosit de la locul de e!tracie " min subteran sau Ola ziO# n vagoane speciale, este descrcat cu aJutorul unor benzi transportoare n depozitul de combustibil . 5epozitul de combustibil este organizat n aer liber pe o suprafa de teren cu o arie de mii sau chiar zeci de mii de metri ptrai . 5epozitarea i consumul se fac conform unor reguli precise pentru a prent$mpina autoaprinderea crbunelui. (antitatea nmagazinat trebuie s permit funcionarea centralei timp de )D sau )5 zile pentru a evita opririle datorate unor greuti care pot s apar la e!tracie sau la transport. 5in depozit, crbunele este mpins " cu tractoare, buldozere sau alte dispozitive# spre benzile de transport care l duc la concasare, unde este sfr$mat p$n la o anumit granulaie . 5e la staia de concasare crbunele este transportat tot prin intermediul unei benzi spre bunEere . -( Ca&a"ele $e a-ur, sunt de fapt agregate comple!e care transform energia nmagazinat n combustibil n energie potenial a aburului sub presiune .

.1

('456(7879 96:';9:< 9 =8'(7&7>'8 456&:8 9>7

c( Tur-i"ele cu a-ur< constituie motorul primar care transform energia aburului n energia mecanic pe care o transmit la generatoarele sincrone pe la a!ul lor prin cupl . $( Ge"eratoarele i"cro"e< transform energia mecanic primit prin a!, de la turbin n energie electric pe care o livreaz pe la bornele lor n aria energetic din care fac parte . e( I" talaiile a"e.e< efectueaz operaii necesare funcionrii instalaiilor de baz. &e mpart n urmtoarele categorii : - nstalaii de epurare chimic a apei de alimentare a cazanelor; - nstalaia apei de rcire a condensatoarelor turbinelor; - nstalaia serviciilor interne; - nstalaia de evacuare a cenuii; - nstalaia de filtrare a gazelor de ardere. =rile cele mai importante din punct de vedere al conducerii proceselor care se desfoar n timpul funcionrii lor sunt cazanele, turbinele i generatoarele sincrone. 8egimurile dinamice ale acestora prezint un grad de comple!itate ridicat i din acest motiv instalaiile de conducere sunt la r$ndul lor foarte complicate . nstalaia gospodriei de combustibil i instalaiile ane!e necesit n principal sisteme de comand cu structur logic, realizate cu elemente de comutaie " relee, contactoare, elemente de comutaie static#. &istemele de reglare utilizate n conducerea acestor instalaii sunt relativ mai simple . 5(

&.:.(.

.7.(h.

&.(. L
:

:8
A

1 A
:

L9 &.;.
:& 9 :L

:& A

&: >:( Iig.).).. =rile componente ale unei termocentrale cu crbune .

9mplasarea prilor componente ale centralei termoelectrice cu crbune este reprezentat schematic n fig.).).., unde: DC- depozit de crbune, ID- instalaie de descrcare a crbunelui, +T - benzi transportoare, STC- staia de concasoare, SC- sala cazanelor de abur, SM - sala mainilor, + - bunEere pentru crbune, T - turbin, G- generator, I.E.C1instalaia de epurare chimic a apei de alimentare a cazanelor, TR- turnuri de rcire,

(ap. ). (aracteristicile proceselor industriale continue

.+

+9' blocul administraiei, TSIG- transformatoare pentru alimentarea serviciilor interne ale termocentralei cu energia electric necesar de la bornele generatoarelor sincrone, TSIAtransformator pentru alimentarea serviciilor interne ale termocentralei cu energie electric din aria energetic, T+- transformatoarele ridictoare cuplate n bloc "fr ntreruptor# cu generatoarele sincrone ale grupurilor, SIT- staia de nalt tensiune ce conine ntreruptoarele blocurilor "transformator B generator# i liniilor, separatoare, sisteme de bare pentru intercone!iune i ntreruptoarele de secionare, LTC- linii de transport i cone!iune . (entralele termoelectrice cu combustibil lichid difer de cele cu crbune prin gospodria de combustibil i prin lipsa instalaiei de evacuare a cenuii .(entralele termoelectrice cu combustibil gazos nu posed gospodrie de combustibil i evident nici instalaie de evacuare a cenuii. 0n rest instalaiile sunt aceleai ca i n cazul centralelor termoelectrice cu combustibil solid i lichid . O- er9a#ie. 5e regul centralele termoelectrice cu crbune posed i instalaii pentru combustibil gazos sau lichid, acestea fiind necesare pentru aprinderea i stabilizarea arderii n focarul cazanelor . 1././.1. ?lu.ul te1"olo,ic pri"cipal al u"ui ,rup ter%oe"er,etic &chema termomecanic de baz a unei centrale termoelectrice este reprezentat n fig. ).)/. unde s-au utilizat urmtoarele notaii: C - cazanul de abur, + - combustibilul introdus n focarul cazanului, A - aerul introdus n focar pentru arderea combustibilului, G - gazele rezultate prin arderea combustibilului, @C - zgur i cenu rezultate prin arderea combustibilului, T - turbina cu abur " cu urmtoarele corpuri : IP - corpul de nalt presiune, MP - corpul de medie presiune, AP - corpul de Joas presiune#, GS - generatorul sincron, Eenergia electric livrat de generatorul sincron, Ca - condensatorul de abur, EA BPC( eJector sau pompa de vid, PR - pompa de rcire, CA - conducta de aduciune a apei de rcire

L 9

A
= ;= F= A& 7

N( ==

(5

=9

=F= =9 =9 5 ;7 ;7

(a ;7

(9

Iig.).)/. &chema termomecanic a centralelor termoelectrice .

.2

('456(7879 96:';9:< 9 =8'(7&7>'8 456&:8 9>7

dintr-un r$u sau fluviu care se gsete n apropierea centralei, CD - canal de deversare, TR turn de rcire, PC - pomp de e!tracie a condensatului din condensator, PIP - prenclzitor de Joas presiune, D - degazor pentru eliminarea gazelor din ap, PA - pomp de alimentare, PIP - prenclzitoare de nalt presiune, MA - motoare de antrenare. 0n cazanul C se introduce ap cu aJutorul pompei de alimentare PA iar n focarul cazanului se introduce combustibilul i aerul necesar arderii acestuia. (ldura dezvoltat prin arderea combustibilului este transmis apei ce se vaporizeaz. Kaporii rezultai circul apoi prin supranclzitoarele de abur. au natere n felul acesta vapori la o presiune de p$n la ..D bari i o temperatur de 5-D (. Kaporii sub presiune sunt introdui n turbin ce transform energia lor potenial n energie mecanic ce se transmite generatorului sincron . 9cesta la r$ndul su transform energia mecanic n energie electric pe care o livreaz pe la bornele sale cuplate la aria energetic din care face parte . 9burul din turbin trece n condensatorul Ca unde se condenseaz . (ldura pe care o cedeaz aburul prin condensare este preluat de apa de rcire care circul prin evile condensatorului " n numr de c$teva mii# mpins de pompa de rcire =8. 9pa de rcire nclzit, dup ce a trecut prin condensator, este trimis fie la r$u, prin canalul de deversare (5, fie la turnurile de rcire :8, unde, fiind lsat s curg liber de la o nlime oarecare aJunge la temperatura mediului ambiant dup care reintr n circuitul de rcire . 5in condensator unde se creeaz vid cu aJutorul unui eJector sau unei pompe de vid, condensatul este e!tras cu aJutorul unei pompe de e!tracie PC care l trimite prin prenclzitorul de Joas presiune PAP, n degazor. 9ici, prin nclzire cu abur prelevat de la turbina de abur MP prin una din prizele sale, se elimin gazele pe care le conine condensatul "n special o!igen# i care ar putea produce o!idri ale evilor de fierbere ale cazanului. 5in degazor apa de alimentare " condensatul degazat# este luat de pompa de alimentare =9 care, prin prenclzitorul de nalt presiune PIP< o introduce n cazan. 0n felul acesta se nchide circulaia apei n schema termomecanic, sub cele trei forme: abur, condensat i apa de alimentare. =renclzitoarelor =F= i = = au fost introduse n scopul mririi randamentului ntregii instalaii. 9cest lucru se poate e!plica ntr-o manier simplist prin aceea c se evit pierderea unei anumite cantiti de cldur n condensator, datorit reintroducerii ei n circuit prin prelevarea unei anumite cantiti de abur dintr-un punct oarecare al turbinei, deci dup ce o mare parte din energia s a fost transformat n energie mecanic . (ele e!puse mai sus constituie descrierea calitativ a flu!ului tehnologic principal care se desfoar ntr-o central termoelectric . 0n structura acestui flu! tehnologic partea esenial o constituie transformrile energetice care se produc de la arderea combustibilului p$n la producerea energiei electrice. >anul acestor transformri este reprezentat schematic n fig.).)-.
7 7) : 7 :. 7/ :/ ) :75 :5 71

7 . -

Iig.).)-. &chema transformrilor energetice eseniale ale flu!ului tehnologic al unei centrale termoelectrice . 7lementele schemei transformrilor energetice sunt : 7) - energia nmagazinat n combustibil; :) - transformare fizico - chimic, arderea combustibilului cu degaJare de cldur; 7. - energia termic "cldur# obinut prin arderea combustibilului;

(ap. ). (aracteristicile proceselor industriale continue

.3

:. - transformare fizic - transmiterea energiei termice apei i vaporizarea acesteia; 7/ - energia potenial a vaporilor de ap sub presiune; :/ - transformare fizic; vaporii de ap sub presiune sunt suflai prin aJutaJe; 7)- - energia cinetic a vaporilor de ap obinut prin transformarea :/; 7.- - energia potenial a vaporilor de ap dup transformarea :/; :- - transformare fizic; energia cinetic i potenial a vaporilor este transformat n energie cinetic a rotoarelor turbinei i generatorului; 75 - energia cinetic a rotoarelor turbinei i generatorului; :5 - transformare fizic; energia cinetic se transform n energie electric n generatorul sincron; 71 - energia electric. 'bserv$nd schema transformrilor energetice din fig.).)-. putem trage uor concluzia c regimul lor dinamic nu poate fi descris din punct de vedere matematic ntr-un mod simplu. :ransformarea :. de e!emplu cuprinde n descrierea sa matematic, ecuaii cu derivate pariale care pot fi transformate n ecuaii difereniale ordinare, numai n baza unor ipoteze simplificatoare . (oncluzia pe care o desprindem, conform cu cele spuse mai sus const n aceea c trebuie s acordm o atenie deosebit descrierii cantitative a fenomenelor ce se desfoar n lanul de transformri energetice, dup care putem trece la sinteza sistemelor de conducere corespunztoare 1./././. ?lu.ul te1"olo,ic 0"tr'u" ca&a" cu a-ur (azanele cu abur se mpart n urmtoarele / tipuri principale : . (azane cu circulaie natural . (azane cu circulaie forat . (azane cu strbatere forat &chema de principiu a unui cazan cu circulaie natural cu crbune e reprezentat n figura ).)D. unde s-au utilizat urmtoarele notaii: L(- bunEer de crbune, L:- banda transportoare "tip 8edler#, 8- reductor, ;9- motor de antrenare, 98- conduct pentru aerul de rcire, ;(moar de crbune, 99 - aer de ardere, ;9( - mecanism pentru acionarea clapetei de aer, N9 - zona arztorului, :I - evi fierbtoare, :( - evi de cobor$re, (& - colector superior, ( colector inferior, : - tambur, &8 - supranclzitor de radiaie pentru abur viu, &(supranclzitor de convecie pentru abur viu, M - supranclzitor intermediar, 4F ), 4F.inJeciile de condens ) i ., 4F - inJecia intermediar, K8 - ventile pentru reglarea debitelor apei de inJecie, L:(- transportoare pentru cenu, 7( - instalaie pentru evacuarea cenuii, 59A- drumul ascendent al gazelor, 55A- drumul descendent al gazelor, =a prenclzitor de aer, 7- economizor, K9 - ventilator de aer, =9- priz de aer, (A - canal de gaze, I; - filtre mecanice, I7 - filtre electrostatice, KA - ventilator de gaze, (I- co de fum, (@ - cuple hidraulice, =9>- pompe de alimentare, K899- ventil pentru reglarea apei de alimentare, = =- prenclzitor de nalt presiune, (;9- conduct magistral de aer. Iuncionarea cazanului cu circulaie natural se poate e!plica uor cu aJutorul schemei din fig.).)5. (rbunele sosit de la staia de concasare este depozitat n buncrul L( de unde cu aJutorul benzii transportoare L: este introdus n moara de crbune ;(. 5ebitul de crbune introdus n moar depinde de viteza benzii L: i grosimea stratului de crbune pe band care se pot regla . ;oara de crbune este de tip ventilator, adic are un stator n interiorul cruia se gsete un rotor cu palete radial - longitudinale, care prin nv$rtire aspir pe l$ng a!ul su i refuleaz tangenial printr-o conduct spre arztor . (rbunele aspirat n moar odat cu gazele arse din focarul I este sfr$mat fin prin lovire de ctre paletele rotorului morii de

/D

('456(7879 96:';9:< 9 =8'(7&7>'8 456&:8 9>7

crbune, dup care e refulat n zona arztorului N9 unde ncepe s ard datorit aerului de ardere 99 introdus printr-o conduct prevzut cu o clapet de reglare. (rbunele care arde n focarul I dezvolt o cantitate de cldur corespunztoare care este transmis ntr-un procent foarte mare evilor fierbtoare :I care OcptuescO n mod practic cei - perei interiori .
Turbina IP Turbina MP

BC
FC PC BT R DAG MA TF PC VRINJ2 VR AR AA B MC TF ZA F CI IEC BTC CG FM FE VG INJ1 CMA E CF VRAA PA PC SR R2 SC R2 SC INJ I SI Turbina IP DDG VA Pa PA

MA CH

Iig.).)5. &chema de principiu a unui cazan cu circulaie naturala >a r$ndul lor evile nclzesc apa care se afl n ele ceea ce conduce la vaporizarea acesteia. Kaporii se separ de ap n partea superioar a tamburului : de unde pleac, n instalaia de supranclzire; aburul merge la corpul de nalt presiune = al turbinei . 5up ieirea din corpul de nalt presiune, aburul se ntoarce la cazan n supranclzitorul intermediar dup care trebuie s ntre n corpul de medie presiune ;= al turbinei . 0n focarul I, datorit arderii crbunelui iau natere gaze i cenu. Aazele care au o temperatur ridicat "W )DDDo(# transmit prin convecie cldura pe care o conin evilor fierbtoare :I prin parcurgerea drumului ascendent 59A. 0n partea superioar gazele de ardere nt$lnesc supranclzitoarele pe care le OspalO ced$ndu-le de asemenea o anumit cantitate de cldur pentru supranclzirea aburului . 5up cum se observ din fig.).)5. urmeaz apoi parcurgerea drumului descendent 55A n care gazele parcurg prenclzitorul de aer =a i economizorul 7. (ldura transmis aerului n prenclzitorul =9 i apei de alimentare n economizorul 7 face ca randamentul global al cazanului s creasc . &e realizeaz de asemenea i alte efecte favorabile cum ar fi evitarea introducerii apei de alimentare la o temperatur prea sczut n tambur ceea ce ar conduce la diferene mari de temperatur urmate de solicitri termice nepermise . 5up parcurgerea drumului descendent 55A, gazele intr n canalul de gaze (A prin care aJung la filtrele mecanice I; formate din baterii de cicloane. 5up filtrele mecanice I; urmeaz filtrele electrostatice I7 . 0n filtrele mecanice se face o filtrare grosier, iar n filtrele electrostatice se face o filtrare fin " din cantitatea total de praf filtrele electrostatice rein p$n la 33?#. 5up filtrele electrostatice urmeaz ventilatorul de gaze care le aspir i le trimite spre coul de fum (I reful$ndu-le n atmosfer. 9erul necesar arderii este furnizat de ventilatorul de aer K9 care are o priz de aspiraie =9 situat n partea superioar a cldirii

(ap. ). (aracteristicile proceselor industriale continue

/)

slii cazanelor . (ele de mai sus constituie, evident numai o succint e!punere calitativ a proceselor care se desfoar n cazanul cu circulaie natural cu crbune . (azanul cu circulaie forat nu difer ca schem de cel cu circulaie natural dec$t prin e!istena unei pompe montat n circuitul format de evile de cobor$re, evile de fierbere i tambur care foreaz circulaia apei realiz$ndu-se astfel o vaporizare mai intens . (azanul cu strbatere forat difer de cele dou tipuri precedente prin lipsa tamburului i evilor de cobor$re. >a acest tip de cazan apa de alimentare este introdus direct n evile fierbtoare pe parcursul crora se vaporizeaz complet . 5in evile fierbtoare, vaporii trec n instalaia de supranclzire urm$nd apoi drumul descris n cazul cazanului cu circulaie natural . 1./.2. Ceri"#e $e auto%ati&are la ,rupurile ter%oe"er,etice &istemul de conducere automat este format dintr-o serie de echipamente de msur i control av$nd rolul de a asigura pentru centrala electrica o funcionare sigura i eficienta care s corespund cerinelor sistemului energetic naional . 9ceste cerine nu trebuie s ncalce restriciile de siguran i funcionale ale instalaiilor ce formeaz grupul energetic . 5e e!emplu limitrile metalurgice impun un set de limite impuse pentru temperaturile metalului cazanului, pentru compoziia chimica a apei de alimentare . 0n plus funcionarea instalaiei trebuie s respecte restriciile impuse privind protecia mediului nconJurtor . 7chipamentele de automatizare trebuie s permit conducerea manual i automat a grupurilor energice astfel nc$t s se asigure: - ;eninerea instalaiilor n interiorul restriciilor de sigurana i e!ploatare. - ;onitorizarea limitelor i a condiiilor de e!ploatare i asigurarea indicaiilor imediate i nregistrarea permanent a valorilor parametrilor . - &emnalizarea i atenionarea operatorului prin sistemul de alarm asupra apropierii de limitele de avarie . - 'prirea automat a instalaiilor dac restriciile de funcionare au fost nclcate &istemul de conducere automat a grupului energetic trebuie s asigure doua categorii de sarcini : sarcini de sistem, dictate de sistemul energetic sau de consumatori i sarcini locale sau de grup, dictate de sigurana intern a grupului a( Sarci"ile $e i te% constau n livrarea unei anumite puteri electrice n sistemul energetic, la o anumit tensiune i anumit frecventa. 0n general, reglarea puterii se asigur prin comanda debitului de abur destins n turbina, iar reglarea tensiunii prin comanda tensiunii de e!citaie a generatorului . -( Sarci"ile locale rezult din sarcinile de sistem n sensul c anumii parametri interni concur la realizarea sarcinilor de sistem, acetia trebuie meninui n anumite limite considerate normale pentru un anumit regim de funcionare astfel nc$t grupul s nu aJung n situaii de avarie. 9stfel, pentru controlul puterii grupului energetic prin debitul de abur furnizat de cazan, aburul trebuie adus la o anumit presiune i temperatur . 9ceste mrimi trebuie s fie meninute n anumite limite pentru evitarea apariiilor unor situaii de avarie at$t la cazan c$t i la turbin: - pentru turbin o destindere prea puternic a aburului poate conduce la condensarea aburului n turbin; - pentru cazan, care, din punct de vedere dinamic este un proces lent n comparaie cu turbina i generatorul, variaia brusc a debitului de abur poate conduce la perturbaii serioase n circuitul ap-abur care declaneaz sistemul de interblocare. =rivind acum cazanul ca un obiect automatizat, reglarea presiunii i temperaturii

/.

('456(7879 96:';9:< 9 =8'(7&7>'8 456&:8 9>7

aburului devin sarcini de sistem care impun la r$ndul lor sarcini locale pentru asigurarea regimurilor dinamice i sigurana cazanului aa cum se observa n figura ).)5. 8eglarea temperaturii aburului viu se asigur prin comanda debitului de inJecie 4F) i 4F., iar reglarea presiunii prin comanda debitului de combustibile "buclele de reglare =( i I(# . &arcinile locale constau n : - reglarea procesului de ardere, asigur$ndu-se aerul de ardere pentru arderea complet i economic a combustibilului i evacuarea gazelor de ardere . - reglarea nivelului apei n tambur la cazanele cu tambur; 5in analiza flu!ului tehnologic i in$nd cont de faptul c energia termic i n special energia electric produse nu pot fi stocate "deci producia trebuie s fie egala cu consumul n orice moment de timp# rezult sarcini e!trem de comple!e pentru sistemele automate de conducere a grupurilor energetice . 0n vederea creterii eficientei i manevrabilitii conducerii, echipamentele de automatizare se grupeaz n funcie de sarcinile pe care le e!ecut. Iuncionarea lor se bazeaz pe informaiile primite de la proces prin intermediul senzorilor i a traductoarelor "notate cu & in fig. ).)1# i acioneaz asupra procesului prin intermediul elementelor de e!ecuie "9 in fig. ).)1# cu aciune continu sau discontinu: a( Si te%e $e ac1i&i#ie !i prelucrarea pri%ar* a $atelor formate din totalitatea senzorilor i traductoarelor ce msoar continuu sau la anumite intervale de timp parametrii tehnologici "debite, temperaturi, nivele de lichid, puteri, frecven, tensiune, etc.# precum i starea utilaJelor sau echipamentelor "pornit%oprit, inchis%deschis, minim%ma!im etc.# .=e informaiile furnizate de aceste sisteme se bazeaz funcionarea celorlalte sisteme de conducere automat . -(Si te%e $e re,lare auto%at* ce asigur meninerea constant sau modificarea dup un program impus a parametrilor tehnologici, n limitele de siguran, conform cerinelor de funcionare economic i sigur a grupului. =entru creterea performanelor sistemului, simplificarea structurii i asigurarea unei fiabiliti ma!ime n funcionarea ansamblului aceste sisteme se grupeaz n categorii: -1. &isteme de control al alimentarii cu combustibil ce cuprinde: - (ontrolul ncrcrii morilor; - (ontrolul temperaturii morilor; - (ontrolul aerului de forare prin moar; - (ontrolul aerului total. -/. &isteme de control al alimentrii cu condens al cazanului asigur$nd reglarea debitului de condens, controlul pompelor de alimentare n regim normal sau regimuri de pornire sau stand-bX, controlul ventilelor de reglare n regim normal sau de pornire i controlul presiunii de refulare sau a diferenei de presiune pe ventilele de reglare. -2. &istemul de control al procesului de ardere i de evacuare a gazelor arse ce asigur arderea complet a combustibilului cu randament ma!im la conversia cldurii, reglarea depresiunii n focar i controlul electrofiltrelor. -:. &isteme de control a prenclzirii apei de alimentare n = =-uri i =F=-uri astfel nc$t s se asigure un randament termic global c$t mai mare al cazanului. -;. &isteme de control a temperaturii de supranclzire a aburului ce asigur meninerea constant a temperaturii aburului la ieirea din ultimul supranclzitor prin inJecie de condens. -5. &isteme de control al vibraiilor turbinei astfel nc$t s se asigure evitarea situaiilor de avarii la turbin i generator.

(ap. ). (aracteristicile proceselor industriale continue

//

/-

('456(7879 96:';9:< 9 =8'(7&7>'8 456&:8 9>7

-6. &isteme de control a ncrcrii grupului energetic prin comanda debitului de abur asigur$nd reglarea turaiei turbinei, reglarea puterii i frecvenei grupului energetic i reglarea tensiunii la bornele generatorului. c(. Si te%ul $e e%"ali&are< protec#ie< i"ter-locare !i co%a"$* %a"ual*. 9cest sistem utilizeaz echipamente de conducere logica i are urmtoarele funciuni generale : - (ontrolul i supervizarea instalaiei n manier sigur i eficient din camera de comand a grupului "((A# sau din tablourile locale, limit$nd operaiile manuale locale necesare pentru testare, ntreinere, siguran, oprire automat sau izolare; - Ahid operator n special n regimurile comple!e corespunztoare pornirilor, ce impun controlul i comanda automat secvenial a funciunilor grupului energetic. - =ornirea i oprirea grupului energetic n maniera prescris i consistent n timp minim, cu respectarea unor limitri cumulative . - =rotecie mpotriva unor deteriorri maJore a instalaiilor, protecia personalului i realizarea legturilor necesare ntre instalaiile au!iliare i sistemele de protecie cazanturbin-generator. - & permit controlul automat i supervizarea totala a prilor grupului reduc$nd munca manual . - =revederea resurselor n situaii de avarii care s asigure meninerea n funciune a grupului "pompe, ventilatoare, ventile de reglare etc.#. $(. Si te%e $e uper9i&are !i opti%i&are la "i9elul ce"tralei< asigur controlul funcionrii grupului i repartiia sarcinilor de sistem pe fiecare grup astfel nc$t s se asigure o optimizare global a ntregii centrale. (omple!itatea aspectelor legate de conducerea centralei n ansamblu "grupurile energetice, instalaii de distribuie instalaii de alimentare cu ap i combustibili sisteme de rcire# impune i n cazul unei centrale termoelectrice introducerea unui sistem ierarhizat de conducere similar cu cel prezentat n cazul combinatelor chimice . 1.2. CONCLU@II. 0n cadrul acestui capitol s-a fcut o analiz sistemic a flu!urilor tehnologice pentru c$teva categorii de procese reprezentative comple!e, cu funcionare continu, din industria chimic i energetic. &copul acestei analize const n formarea unei imagini corecte pentru cititor, asupra modului de abordare a problematicii conducerii proceselor industriale i n special asupra faptului c activitatea de proiectare a sistemelor de reglare sau conducere evoluat nu se poate face dec$t dup nelegerea complet a procesului tehnologic, a funcionrii instalaiilor i intercorelrilor ce apar intre flu!urile tehnologice. =entru aceasta, at$t n faza de proiectare, dar mai ales n faza de e!ploatare, trebuie s e!iste o str$ns colaborare ntre tehnologi, automatiti i programatori n cazul echipamentelor numerice. 4u poate fi creat un superspecialist care s se Opriceap la toateO, i la tehnologie, i la automatizare i la echipamente. &e va face economie de personal, dar se va pierde la calitate sau cantitatea produciei fie prin nerealizare, fie prin investiii ineficient utilizate. &e recomand cititorului s aib n vedere urmtoarele aspecte: - cu c$t crete comple!itatea instalaiei tehnologice i n acelai timp cu creterea cerinelor asupra instalaiei "siguran n e!ploatare, creterea randamentelor funcionale i economice etc.# sau asupra produselor "calitate, costuri etc.# se impune introducerea unor structuri evoluate de conducere n funcie de dezvoltarea echipamentelor de reglare i de resursele financiare disponibile;

(ap. ). (aracteristicile proceselor industriale continue

/5

- nu se poate face ns automatizare doar de dragul retehnologizrii sau c Oe modaO utilizrii unor echipamente noi, sofisticate, acest lucru trebuie fcut dup un studiu comple! n care s se fac o analiz a eficienei i obiectivitii automatizrii; - nu se poate face nici o transpunere "o OcopiereO# a structurilor de reglare de la o instalaie tehnologic la alta chiar dac aparent acestea sunt identice "fiecare instalaie i are caracterul su specific i cere o automatizare specific#; - structura sistemului de conducere i echipamentele componente se aleg n funcie de cerinele procesului tehnologic n funcionare normal i economic i pentru prevenirea sau limitarea pierderilor n condiii de avarie; - chiar dac se pornete la nceput cu funciuni simple, din motive financiare, &tructurile sistemului de reglare sau conducere trebuie g$ndite astfel nc$t s poat fi e!tinse simplu ctre structuri evoluate fr costuri i intervenii maJore n structura deJa implementat; - implementarea unor structuri evoluate i a echipamentelor numerice de conducere vor asigura transferarea unor sarcini e!ecutate de operatori sau de personalul de e!ploatare la echipamentele de automatizare, dar, aceasta implic instruirea personalului sau schimbarea categoriei i gradului de instruire pentru acest personal; apare astfel cerina utilizrii pe scar mai larg a personalului cu studii superioare ca operatori de producie i coordonare, care s fie capabili s OproducO noi programe i structuri pentru echipamentele de conducere n vederea creterii eficienei utilizrii capacitilor de producie e!istente. 5up aceast analiz sistemic a cerinelor proceselor tehnologice se va face o prezentare sintetic a echipamentelor de automatizare ce pot fi utilizate, echipamente produse de firme specializate i cu o mare e!perien in domeniu. 4u se recomand creare local a echipamentelor necesare, ci alegerea celor mai adecvate echipamente din gama e!istent pe pia.