Laborator 1

SISTEME NUMERICE. SEMNALE I INFORMAII

Structurile moderne de conducere ale sistemelor electrice de putere au la baz sisteme informatice
integrate, capabile s realizeze pentru echipamentele din staii i de pe liniile electrice aferente, funcii
complete de monitorizare, automatizare, protecie etc. Aceste sisteme informatice, bazate pe sisteme cu
microprocesoare, distribuite geografic i ierarhic pe nivele de conducere, ncepnd cu celula din staie i pn
la treapta de dispecer cea mai nalt, sunt sisteme inteligente, care realizeaz funcii specifice, implementate
prin programe adecvate.
Sistemele electrice presupun dou categorii de activiti, i anume: planificarea e!"oltarea #i
con$cerea operati"%. Aceste activiti reclam astzi utilizarea unor sisteme informatice adecvate,
constituite din reele de calculatoare de proces, interconectate prin sisteme de telecomunicaii moderne.
biectivul principal al celor mai multe sisteme inteligente de monitorizare a !" este de a oferi utilizatorului
suficiente informaii i faciliti de comand, pentru a e#ploata reeaua electric din subordine n condiii de
siguran, securitate i economicitate.
$alculatoarele numerice sunt instrumente e#trem de adecvate rezolvrii unui spectru larg de probleme
matematice, tiinifice, inginereti sau de gestiune, dar ele i dovedesc limitele n domenii n care omul
e#celeaz, cum ar fi percepia i nvarea din e#perien.
1.1. Si&te'e n$'erice
%n &i&te' n$'eric &sistem digital' reprezint un ansamblu de circuite digitale astfel conectate i
comandate nct s realizeze anumite funcii precise. dat cu dezvoltrile tehnologice din domeniul
electronicii i tiinei calculatoarelor, s(au creat premisele unei noi abordri n domeniul realizrii sistemelor
digitale. Au aprut astfel sistemele digitale programabile, care au ca element central microprocesorul.
Sistemele numerice cu microprocesor sunt sisteme digitale cu o structur hard)are n general standard, ce pot
fi particularizate n funcie de aplicaia concret.
%n proce& poate fi considerat ca o secven de operaii sau aciuni, care sunt condiionate de datele de
intrare i care produc semnale de ieire. "atele de intrare pot fi perturbaii sau mrimi de comand.
*erturbaiile sunt semnale de intrare care nu sunt n general cunoscute sau asupra crora nu se dorete s se
acioneze. +rimile de comand sunt semnale ale cror valori sunt impuse procesului de ctre operator, sau de
sistemul de comand. Semnalele de ieire reprezint activitatea util a procesului. bservarea lor permite
aprecierea strii procesului.
,oiunea de proces este o noiune dinamic, care permite descrierea unui fenomen sau sistem. %n proces
comple# se poate descompune n procese elementare care comunic ntre ele, -ig. ..
Intrari
Intrari
Proces Proces Proces
Sistem de comanda
Proces global
Proces global
Perturbatii
Perturbatii Perturbatii
Perturbatii
Perturbatii
Iesiri
Iesiri
-ig. .. "ecompoziia unui proces n mai multe procese elementare
1.(. Interac)i$nea c$ $n proce&
/nteraciunea cu un proces se poate realiza la nivelul semnalelor de ieire, n vederea determinrii strii
procesului, i la nivelul semnalelor de intrare, pentru a realiza comanda procesului. Se pot distinge diferite
moduri de interaciune cu un proces: ac*i!i)ie e &e'nale+ co'an%+ re,la- #i co'an% a$to'at%.
Ac*i!i)ia e &e'nale .e ate/ ( Achiziia de semnale reprezint msurarea semnalelor de ieire a unui
proces. /nteraciunea cu procesul se reduce deci la determinarea strii acestuia, n vederea cunoaterii sau
prezicerii evoluiei sale, fr ns a aciona asupra procesului propriu zis. Sistemele de achiziie a datelor
privitoare la consumul de energie electric reprezint un e#emplu de achiziie de semnale.
Co'ana ( /n cazul comenzii unui proces, operatorul sau sistemul informatic acioneaz asupra procesului
impunndu(i semnale de intrare de comand. %n asemenea sistem este deschis i perturbaii necontrolabile
pot provoca modificri ale strii procesului.
Re,la- ( /n vederea ameliorrii preciziei comenzilor unui proces prin reducerea influentei perturbatiilor,
comanda procesului se realizeaza ntr(o bucl nchis. +arimea de comand Cm este derivat dintr(o
marime C, prin comparare cu semnalul de ieire i prelucrare ntr(un regulator R. 0ucla de reacie tinde s
menin starea sistemului la valori prevzute, oricare ar fi valoarea perturbaiilor, cu condiia ca acestea s
rman ntre anumite limite.
Iesire
Proces comparator
Consemn
C
Regulator
e Cm
-ig. 1. $omanda unui proces n bucl nchis
Co'aa a$to'at% ( $omanda automat este un sistem mi#t de regla2(comand. Aceasta se realizeaz cu
automate programabile sau microcalculatoare.
/ntr(un sistem numeric, semnalele de ieire ale calculatorului nu sunt citite n mod continuu, ci la anumite
momente de timp bine determinate. Aceast eantionare a semnalului se aplic i la nivelul comenzilor, care
sunt furnizate de calculator numai la anumite momente de eantionare.
/n versiunea numeric semnalul de ieire S al procesului este citit la momente de timp t
o
, t
1
, 3 multiplii ai
perioadei de eantionare t. "up fiecare citire &prelevare' a unui eantion, calculatorul trebuie s e#ecute o
prelucrare de durat t
1
pentru a determina comanda C
m
care trebuie aplicat procesului. *entru ca sistemul s
funcioneze corect este necesar ca procesul s evolueze puin ntre dou citiri sau dou comenzi succesive.
1.0. Se'nale #i infor'a)ii
/n ma2oritatea aplicaiilor, datele prelucrate sunt valori variabile n timp asociate unor mrimi fizice care
caracterizeaz procesele. *roblema care se pune este de a obine informaii despre procesele fizice studiate n
vederea memorrii, redrii acestor informaii, pentru comunicaie i controlul n timp real.
1.0.1. Se'nale
%n semnal este reprezentarea fizic a unei informaii. /nformaia este asociat unui proces de comunicare:
transferul unui mesa2 de la sursa la destinaie. +odelul matematic al unui semnal este o funcie de una, dou
sau trei variabile &n analiz, o funcie este definit ca o regul de coresponden ntre dou mulimi de numere
reale sau comple#e':
s&t' ( semnale unidimensionale4
i&#,5' ( semnale bidimensionale, imagini4
i&#,5,t' ( succesiune de imagini bidimensionale.
/n primul caz, cel mai curent, variabila t este n mod uzual timpul &ns ea poate reprezenta i alt mrime:
distana, etc.'. -uncia s(t) reprezint evoluia unei mrimi electrice, sau tradus n aceast form prin
intermediul unui captor &semnal acustic, semnal video, etc.'. Al doilea caz, i(x,y) este cel al semnalelor
bidimensionale. Acestea sunt n general funcii de coordonatele spaiale x i y i sunt denumite n mod curent
i'a,ini. %ltimul caz, i(x,y,t), corespunde, de e#emplu, succesiunii unor imagini4 timpul apare ca al treilea
parametru &imagini 6"78"'.
1
Sistem in evolutie
Procese fizice
Traductoare
Sisteme de achizitie de date
Sistem de procesare
numerica
Sisteme de transmisie de
date
Exploatarea datelor
Dispozitive de memorare
si redare a datelor
Comenzi
elemente de
executie
Mesae Marimi fizice
Marimi analogice
Semnale numerice
Semnale
analogice!numerice
-ig. 6. Structura general a unui sistem de achiziie, prelucrare i transmitere de date
Semnalele primare purttoare de informaii sunt practic ntotdeauna de tip analogic &amplitudine i timp
continue'. $aptorii furnizeaz, n general, semnale analogice &de timp continuu'. +a2oritatea sistemelor de
prelucrare nu observ aceste semnale ntr(o manier continu, ci preleveaz valoarea lor la anumite momente
de timp.
1.0.(. 1enerarea f$nc)iilor perioice 2n ti'p i&cret
1.0.(.1. F$nc)ia &e'n
9
9 .
9 .
' sgn&

'

>
<
t pentru
t
t
t
t
t
&.'
:aloarea n origine este n principiu arbitrar, situat ntre t .. *entru a avea o relaie simetric, se admite
ca aceast valoare s fie nul prin convenie.
1.0.(.(. F$nc)ia treapt%
6

9
(.
.
t
sgn &t'
-ig. 8. -uncia semn

9
.
t
&t'
-ig. ;. -uncia treapt

'

>
<
+
9 .
9 9
' sgn&
1
.
1
.
' &
t
t
t t
&1'
:aloarea n origine este arbitrar cuprins ntre 9 i .. Se fi#eaz prin convenie valoarea <. *entru unele
aplicaii este preferabil s i se atribuie valoarea ..
1.0.(.0. F$nc)ia ra'p%
-uncia ramp, -ig. =., poate fi definit cu a2utorul funciei
treapt:

t
t t d t r ' & ' & ' &
&6'
/nvers, funcia treapt poate fi de asemenea definit prin:
9
' &
' & t pentru
dt
t dr
t &8'
1.0.(.3. F$nc)ia rept$n,*i$lar%
-uncia dreptunghiular normalizat &integrala unitate', -ig.
>, denumit i funcie poart, este definit astfel:

'

>

<

,
_

,
_

1
.
9
1
.
.
1
.
1
.
' &
t
t
t t t
&;'
unde semnul prim indic o variabil adimensional. :aloarea convenional atribuit abciselor t?.71 este <.
1.0.(.4. F$nc)ia tri$n,*i$lar%
-uncia triunghiular normalizat &integrala unitate i
variabila t adimensional', -ig. @. este notat i definit astfel:

'

>

9 9
9 .
' &
t
t t
t tri
&='

1.3. Aplica)ii
S se proiecteze n +atAab funcii pentru generarea urmtoarelor semnale:
8
.
9
.
t
r &t'
-ig. =. -uncia ramp
Suprafa
unitate
( .71 .71
9
.
t
drept &t

'
-ig. >. -uncia dreptunghiular

Suprafa
unitate
( . .
9
.
t
tri &t

'
-ig. @. -uncia triunghiular
&e'nal perioic5

,
_

+
9 .
1 sin ' &
T
t
A t y
unde parametrii A i
9
reprezint amplitudinea i, respectiv, faza iniial.
*rototipul funciei este dat prin sinta#a:
f$nction 5. ? &e'nal6perioic &,,B,dt,A,faza'
C , D numr ntreg4 {numrul de eantioane ale semnalului}
C 5. D vector4 {vector coninnd semnalul generat}
C B D numr real4 {perioada semnalului}
C dt D numr real4 {pasul de eantionare}
C A D numr real4 {amplitudinea semnalului}
C faza D numr real4 {faza iniial
9
}
&e'nal e7ponen ial
&e'nal aleatori$
&e'nal rept$n,*i$lar
cu urmtorii parametrii: A
.
, A
1
, B, t
9
, f ? B
.
7B.
*rototipul funciei este dat prin sinta#a:
f$nction 51 ? &e'nal6rept$n,*i$lar &,,B,dt,A
.
,A
1
, t
9
, f'
C , D numr ntreg4 {numrul de eantioane ale semnalului}
C t1 D vector4 {vector pentru variabila independent t}
C 51 D vector4 {vector coninnd semnalul generat}
C B D numr real4 {perioada semnalului}
C dt D numr real4 {pasul de eantionare}
C A
.
, A
1
D numre reale4 {amplitudinile celor dou paliere ale semnalului}
C t
9
D numr real4 {momentul iniial}
C f D numr real4 {factorul de umplere}
&e'nal tri$n,*i$lar
;
9
t
9
B
A
1
A
.
B
1
B
.
t
#
1
&t'
t
9
B
A
1
A
.
B
1
B
.
t
9
#
6
&t'
cu urmtorii parametrii: A
.
, A
1
, B, t
9
, f ? B
.
7B. *rototipul funciei este dat prin sinta#a:
f$nction 56 ? &e'nal6tri$n,*i$lar &,,B,dt,A
.
,A
1
, t
9
, f'
Se consider urmtoarele valori:
numrul de eantioane al secvenei , ? =84
amplitudinea A ? .9, A
.
? 6, A
1
? (64
perioada de eantionare B ? =84
pasul de eantionare dt ? .4
=