SISTEME ELECTROENERGETICE

Capitolul 3

CALCULUL REGIMULUI PERMANENT DE FUNCTIONARE AL SEE METODA NEWTON-RAPHSON

Metoda Newton

f ( x) 0

xt

xt

xt

xt

f (xt ) f ' (xt )

Metoda Newton - generalizare

Sistemul de ecuatii neliniare:

([ x])

Dezvoltarea in serii Taylor:

([ x ])

([ x]t

[ x ]t )

([ x]t ) J ([ x]t ) [ x]t

([ x]t )

Forma liniarizata:

J ([ x]t ) [ x]t
Formula de iterare:

[ x ]t

[ x ]t

[ x ]t

[ x ]t

J 1 ([ x]t )

([ x]t )

Metoda Newton - generalizare

Matricea Jacobian:

[J ]

f1 x1 f2 x1 ... fn x1

f1 x2 f2 x2 ... fn x2

... ... ... ...

f1 xn f2 xn ... fn xn

Metoda Newton-Raphson pentru calculul regimului permanent

Cea mai rspndit form de implementare a metodei Newton Raphson n cazul SEE folosete modelul neliniar al bilanului de puteri n noduri, care utilizeaz pentru admitane reprezentarea algebric:
Y ik Gik j Bik

iar pentru tensiuni, reprezentarea trigonometric :

Ui Ui e j
i

Metoda Newton-Raphson pentru calculul regimului permanent

Pentru un sistem cu N noduri independente, dintre care nodul e este nod de echilibru, puterea aparent nodal asociat nodului i are expresia:
Si Pi j Qi Ui Ji
* N

Ui
k 1

Y ik U k

i 1,..., n; i

care se prelucreaza folosind reprezentarile algebrica si trigonometrica pentru admitante si tensiuni.

Metoda Newton-Raphson pentru calculul regimului permanent

S i Ui e j
N N
i

(Gik
k 1

j Bik ) U k e
i k

(Gik
k 1

j Bik ) U i U k e j (
U i2

i 1,..., n ; i e

S i Pi j Qi
N

(Gii j Bii )
i k)

(Gik j Bik ) U i U k [cos(

k 1,k i

j sin(

k )]

Metoda Newton-Raphson pentru calculul regimului permanent

Pi Gii U i2

U i U k [Gik cos(
k 1,k i

k)

Bik sin(

k )]

i 1,..., n ; i e

Qi

Bii U i2

U i U k [ Bik cos(
k 1,k i

k)

Gik sin(

k )]

Metoda Newton-Raphson pentru calculul regimului permanent

U icor U iimpus U i0 U i0

Ipoteza: se considera toate nodurile de tip PQ. Se adopta o aproximatie initiala pentru tensiunile complexe si se calculeaza injectiile de puteri nodale.
Pi
Qi

Pi imp
Qiimp

Pi
Qi

i 1,..., n ; i e

Metoda Newton-Raphson pentru calculul regimului permanent

Pentru compensarea acestor abateri este necesar aplicarea unor corecii la nivelul modulelor i argumentelor tensiunilor nodale, Ui i i, care sunt corelate cu abaterile Pi i Qi prin relaiile:
N

Pi
k 1
N

Pi
k k

Pi Uk
Qi Uk

Uk

Pi
k 1
N

Pi
k

Pi Uk Uk Uk Uk
Qi Uk Uk Uk Uk

Qi
k 1

Qi
k k

Uk

Qi
k 1

Qi
k

i 1,..., n ; i e

Metoda Newton-Raphson pentru calculul regimului permanent

Pi

H ii

N ii

Ui Ui

H ik
k 1 k i

N ik

Uk Uk

i 1,..., n ; i e

Qi

J ii

Lii

Ui Ui

J ik
k 1 k i

Lik

Uk Uk

Metoda Newton-Raphson pentru calculul regimului permanent

Forma matriceala a sistemului de ecuatii:

Metoda Newton-Raphson pentru calculul regimului permanent

Expresiile coeficientilor matricei Jacobian:
H ii Pi
i N

U i U k Gik sin(
k 1 k i

k)

Bik cos(

k)

Bii U i2 Qi

H ik

Pi
k

U i U k Gik sin(

k)

Bik cos(

k)

Metoda Newton-Raphson pentru calculul regimului permanent

Expresiile coeficientilor matricei Jacobian:
N ii Pi Ui Ui
N

2 Gii U i Pi Gii U i2

U k Gik cos(
k 1 k i

k)

Bik sin(

k)

Ui

N ik

Pi U k U i U k Gik cos( Uk

k)

Bik sin(

k)

Metoda Newton-Raphson pentru calculul regimului permanent

Expresiile coeficientilor matricei Jacobian:
Qi
i N

J ii

U i U k Bik sin(
k 1 k i

k)

Gik cos(

k)

Pi Gii U i2

J ik

Qi
k

U i U k Bik sin(

k)

Gik cos(

k)

N ik

Metoda Newton-Raphson pentru calculul regimului permanent

Expresiile coeficientilor matricei Jacobian:
Qi Ui Ui
N

Lii

2 Bii U i Qi Bii U i2

U k Bik cos(
k 1 k i

k)

Gik sin(

k)

Ui

Lik

Qi Uk

U i U k Bik cos(

Gik sin(

k)

H ik

Metoda Newton-Raphson pentru calculul regimului permanent

Expresii simplificate ale coeficientilor matricei Jacobian:
H ii
J ii Pi

Qi Bii U i2
Gii U i2
i

N ii

Pi

Gii U i2

Lii
k

Qi

Bii U i2
i k

H ik
N ik

Lik
J ik

U i U k Gik sin(
U i U k Gik cos(

Bik cos(
k

)
)

Bik sin(

Metoda Newton-Raphson algoritm

1. Precizarea datelor de intrare. 2. Stabilirea aproximaiei iniiale pentru tensiunile nodale Ui0, i=1..N, i e i iniializarea procesului iterativ (t=0); 3. Considerarea succesiv a celor N-1 noduri independente, cu excepia nodului de echilibru: i = 1,,N, i e: 3.1. Calculul injeciilor de putere activ i reactiv n iteraia curent, Pi i Qi . 3.2. Calculul abaterilor pentru puterea activ Pi = Piimp - Pi.

Metoda Newton-Raphson algoritm

3.3. Tratarea nodurilor de tip PU. Dac nodul i este de tip PU: 3.3.1. Dac Qi < Qimin, nodul i se transform temporar n nod de tip PQ, pentru care Qiimp = Qimin salt la 3.3.4. 3.3.2. Dac Qi > Qimax, nodul i se transform temporar n nod de tip PQ, pentru care Qiimp = Qimax salt la 3.3.4. 3.3.3. Dac Qimin Qi Qimax, nodul i se pstreaz ca nod de tip PU salt la 3.5. 3.3.4. Sistemului de ecuaii liniare i se adaug o ecuaie corespunztoare coreciei pentru puterea reactiv salt la 3.4.

Metoda Newton-Raphson algoritm

3.4. Se calculeaz abaterea pentru puterea reactiv Qi = Qiimp Qi. 3.5. Se trece la urmtorul nod i (i i + 1) i se revine la pasul 3.1, pn la epuizarea tuturor nodurilor. 4. Verificarea criteriului de oprire. Se determin abaterile maxime pentru puterea activ (n toate nodurile) i puterea reactiv (n nodurile de tip PQ) i se verific dac acestea se nscriu sub limitele admisibile:
Pmax
i PQ, PU

max ( Pi )

Qmax max ( Qi )
i PQ

dac Pmax P i Qmax Q, procesul iterativ se ntrerupe i se trece la pasul 8. n caz contrar, procesul iterativ continu, prin trecerea la pasul 5.

Metoda Newton-Raphson algoritm

5. Calculul elementelor matricei Jacobian i rezolvarea sistemului de ecuaii liniare cu o metod direct, pentru determinarea coreciilor Uk / Uk i k. 6. Determinarea noii aproximaii pentru tensiunile nodale. 7. Test pentru numrul de iteraii Tmax: Dac t = Tmax, procesul de calcul se ntrerupe cu afiarea mesajului Depire numr maxim de iteraii. Dac t < Tmax, se trece la o nou iteraie (t t+1) i se revine la pasul 3. 8. Calculul circulaiilor de puteri i al pierderilor de putere pe laturi i ncheierea cu succes a algoritmului.

SFARSIT