Curs CONTROL

Rodica ROHAN

CAPITOLUL 2

Msurare, metode i mijloace de msurare

2.1 Notiuni generale de metrologie Dezvoltarea tehnologiilor create de om este strns legat de cea a mijloacelor de msurare. Msurarea a devenit o component indispensabil n toate etapele de atestare a calitii unui produs, din faza de concepie pn la controlul final. Metrologia este tiina referitoare la msurri, cuprinznd toate aspectele, att teoretice, ct i practice, ale msurarilor, indiferent de nivelul lor de precizie, mrimea msurat, modalitatea i scopul efecturii, domeniul tiinei sau tehnicii n care intervin. Obiectul metrologiei const n determinarea valoric a mrimilor fizice (metron = msur n limba greac). 2.1.1 Procesul de msurare Procesul de msurare reprezint ansamblul de operaii necesare privind solicitarea, obtinerea, transmiterea, receptia i prelucrarea semnalului metrologic pentru a se obtine valoarea mrimii msurate. n procesul masurari intervin urmatoarele elemente: obiectul masurarii, metoda de masurare, mijloacele de msurare. Mijlocul de masurare constituie un canal informational de-a lungul caruia se vehiculeaza un semnal energetic purtator al informatiei de masurare semnal metrologic. Structura mijloacelor de masurare este n continua modificare. Msurare- operaie experimental prin care se determin, direct sau indirect, valoarea numeric a unei mrimi n raport cu unitatea de msur; operaia se execut cu un instrument, un aparat, o instalaie complex de ctre un operator, fiind influenat mai mult sau mai puin de mediul ambiant. Valoarea efectiv msurat E, reprezint produsul dintre un numr N i unitatea de msur U a mrimii de msurat care este de aceeai natur cu mrimea pe care o msoar, avnd valoarea numeric egal cu 1: E = N [U], (o lungime de 2,148 m, o tensiune electrica de 218,63 V, etc.). In exemplele date, numerele reprezint valorile numerice, m i V reprezint simbolurile unitilor de msur. Valoarea unei mrimi include intotdeauna i unitatea de masura, care trebuie s nsoeasc obligatoriu valoarea numeric. Aceast comparare dintre mrime necunoscut de msurat (X), care se mai numete i msurand cu o alta de aceeai natur luat drept unitate, este efectuat, de regul, de ctre un aparat de msur ce are memorat unitatea de msur, n interior, pe scara gradat. Indicaia aparatului de msur este perceput de ctre un operator (uman sau automat), iar acest rezultat al msurrii este transmis mai departe pentru a fi utilizat n practic (fig. 2.1).

Fig.2.1 Schema bloc a procesului de msurare Schema bloc din figura 2.1 sugereaz c procesul de msurare poate fi considerat ca o interfa ntre obiectul de msur i domeniul de utilizare a rezultatului msurrii (control, verificare experimental a unei teorii etc). Din cauza imperfeciunii aparatului de msurat (AM) i a operatorului, precum i datorit prezenei unor factori perturbatori (FP), rezultatul msurrii este ntotdeauna afectat de o eroare, iar nivelul acesteia definete calitatea de baz a unei msurri: precizia; cu ct eroarea este mai mic, cu att precizia este mai bun. Rezultatul unei msurri nu prezint nici o importan practic dac nu se cunoate i precizia acestuia. Ca regul general se recomand ca obiectele s fie msurate n condiiile lor normale de lucru, sau ct mai apropiate de acestea. 1

Curs CONTROL Rodica ROHAN Aparatul de msur (AM) trebuie s fie ct mai adecvat scopului urmrit, iar o alegere judicioas cere cunoaterea performanelor i limitelor aparatului respectiv n condiiile reale de lucru. Principalul parametru de calitate al unui AM este precizia; aceast precizie trebuie verificat, de regul, naintea operaiei de msurare. 2.2 Definire termeni specifici Msurand - mrimea msurabil supus procesului de msurare. Principiul de msurare fenomenul fizic care st la baza unei mrimi i care poate fi: - fenomenul de interferen, la msurarea lungimilor; - efectul termoelectric, la msurarea temperaturii; - deformarea elastic a unei membrane, la msurarea presiunii i forei etc. Metoda de msurare - succesiune logica a tuturor operatiilor, executate cu ajutorul anumitor mijloace de msurare (cu caracteristici de precizie i productivitate specificate) n condiii bine determinate, care caracterizeaz un anumit proces de msurare. Metoda de masurare este ansamblul de principii i procedee folosite n vederea obtinerii unor informaii de msurare = SOFT. Factorii n funcie de care se stabilete metoda de msurare: -tipul piesei sau ansamblului; -felul mrimii care se msoar; -precizia impus; -productivitatea impus la msurare; -gradul de complexitate al metodelor; -costul mijlocului de msurare sau al aplicrii metodei. Operaiile care se execut n vederea msurarii sunt: -reglarea mijlocului de msurare; -poziionarea msurandului n raport cu mijlocul de msurare; -deplasarea msurandului (mijlocului de msurare); -citirea indicaiilor mijlocului de msurare; -nregistrarea datelor; -interpretarea rezultatelor i elaborarea concluziilor. Criterii de clasificare a metodelor de msurare: a) Precizia i rapiditatea determinrilor: - metode de laborator- n cadrul crora se determin i se iau n considerare erorile de msurare; - metode tehnice - n cadrul crora nu se ine seama de erori, deoarece mijloacele de msurare au erori limit cunoscute, corespunztoare claselor de precizie. b) Poziia mijlocului de msurare fa de msurand: - metode prin contact - mijlocul de msurare are contact mecanic cu msurandul n 2-3 sau mai multe puncte, linii sau suprafee; - metode fr contact msurarea se face fr atingerea mecanic a obiectului de msurat. c) Modul de obinere a valorii numerice a msurandului: - metoda direct prin msurare se gsete direct valoarea absolut sau abaterea msurandului; - metoda indirect prin msurare se determin valorile absolute sau abaterile unor mrimi legate printr-o relaie matematic de mrimea care intereseaz, urmnd ca prin calcule s se determine valoarea sau abaterea acesteia; d) Modul sub care aparatul de masurat prezinta rezultatul masurarii: - metoda analogic- n domeniul de msurare, fiecrei valori a msurandului, ca mrime de intrare, i este subordonat n mod continuu, o valoare a domeniului de ieire; - metoda digital- domeniul de valori ale msurandului este cuantificat astfel nct valoarea mrimii msurate poate fi afiat sub form de cifre sau codificat. Masurarea digitala este preferabila celei analogice, deoarece: se elimina erorile subiective de citire; aparatele digitale au, un general, o precizie superioara celor analogice; 2

Curs CONTROL Rodica ROHAN exista posibilitatea prelucrarii, transmiterii la distanta si nregistrarii informatiilor rezultate n procesul de masurare, prin mijloacele tehnicii de calcul. e) Originea sistemului de coordonate: - metoda incremental (relativ) folosete mijloace care indic o valoare ce nu depinde de origine; - metoda absolut - folosete mijloace care indic valoarea mrimii msurate n raport cu originea, adic n raport cu cota zero. Condiiile de msurare, care influeneaz n mod hotrtor rezultatul msurrii, au fost stabilite prin asa-numita atmosfer standard de referin, sunt: - temperatura 200C pentru lungimi, volum, rezisten electric, capacitate; - presiunea: p =101325 N/ m2 = 760 mmHg = 1,013 bari =1 atm.; - umiditatea relativ:65%; - acceleraia normal a cderii libere n vid la altitudinea de zero metri i latitudinea de 450: gn= 9,80665 Mijloace de msurare o combinaie de subansambluri mecanice, optice, electrice etc., capabile s capteze, s transforme i s emit semnale n scopul msurrii mrimilor fizice. Mijlocul de masurare este ansamblul de mijloace tehnice utilizate n procesul de masurare = HARD. Mijloacele de masurare constituie totalitatea mijloacelor tehnice cu care se obtin informatiile de masurare, sau se determina cantitativ marimea de masurat. Mijlocul de msurare ndeplinete funciunile: a) pstreaz (conserv) unitatea de msur ( U.M. ); b) preia informaii de la msurand sub forma unor semnale de intrare; c) la aparatele de msur electronice sau electrice convertete semnalul de intrare n semnal electric continuu sau n impulsuri; d) compar semnalul de intrare cu unitatea de msur; e) emite (livreaz) valoarea msurat a mrimii. Aceste mijloace trebuie sa indeplineasca anumite conditii pentru a putea servi scopului propus, denumite generic, caracteristici metrologice normate si stabilite prin acte normative (standarde, norme tehnice de metrologie, etc.) Criterii de clasificare a mijloacelor de msurare: a) Complexitate: - msuri- materializez unitatea de msur, multipli sau submultipli (rigle, cale); - instrumente de msur- (ublere, ampermetre, galvanometre, voltmetre etc.); - aparate de msur- acel dispozitiv care stabilete o dependen ntre mrimea de msurat i o alt mrime ce poate fi perceput nemijlocit cu ajutorul organelelor de sim umane, ntr-o manier care permite determinarea valorii mrimii necunoscute n raport cu o anumit unitate de msur (optimetre, traductoare); - instalaii de msurare-(maina de msurat n coordonate, spectroscopul); - sisteme de msurare- (ansamblu pentru prelucrarea informaiilor de msurare de ctre calculator la automobil) b) Destinaia metrologic: - mijloace de msurare etalon; - mijloace de msurare de lucru, care pot fi de laborator sau tehnice; c) Natura semnalului de intrare: - mijloace pentru msurarea mrimilor geometrice, mecanice, termice, electrice etc. d) Natura fizic a semnalelor de msurare prelucrate: -mijloace de msurare mecanice, pneumatice, electrice i electronice, optice, combinaii ale acestora; e) Mod de utilizare: - mijloace de msurare manuale- operatorul execut toate fazele legate de msurare; - mijloace de msurare mecanizate- o parte din faze se execut mecanizat; - mijloace de msurare automatizate- msurarea se realizeaz fr intervenia omului. Aparatul de masurat este mijlocul de masurare care, sub o forma compacta, prin conversia masurandului ntr-o marime
fizica adecvata utilizarii ulterioare, serveste la efectuarea masurarilor.

Curs CONTROL

Rodica ROHAN

Lan de msurare- o serie de elemente ale unui aparat de msurat sau ale unui sistem de msurare, care constituie traseul semnalului de msurare de la intrare pn la ieire. Componentele sale principale, prezentate n fig. 2.2 sunt: msurandul, mijlocul de msurare i receptorul. Cele dou semnale, ale cror purttori sunt masa i energia se numesc semnale de msurare. Conductorii prin care se transmit semnalele de msurare i prin care se leag aparatele de msurat, ntr-un mod corespunztor naturii fizice a semnalului de msurare, se numesc conductori de semnale (conductori electrici, legturi optice, conducte de presiune etc.). msurand Xi
mijlocul de msurare

Xe

receptorul.

Fig. 2.2. Lan de msurare 2.3 Alegerea metodelor i mijloacelor de msurare Alegerea corect a mijloacelor de msurare utilizate n procesul de productie face parte din organizarea pe baz tiinific a produciei. La productia de serie mic, msurarea i controlul reprezint metode de apreciere a preciziei de lucru, n condiiile respectrii procesului tehnologic. n cazul automatizrii, mijloacele de msurare i control devin dispozitive de urmrire, comand sau avertizare asupra valorilor parametrilor procesului tehnologic. Alegerea mijloacelor i metodelor de msurare se face n funcie de: - tipul msurrii; - locul n care are loc msurarea; - caracteristicile constructive ale mijloacelor de msurare; - caracteristicile metrologice ale mijloacelor de msurare; - precizia msurrii. Toate aceste criterii de alegere in seama de caracteristicile contructive ale produsului i ale procesului tehnologic: - forma produsului; dimensiunile si masa produsului; - parametrul controlat sau msurat; - tipul de productie (unicat, serie sau de mas); - productivitatea procesului de msurare; - costul metodei si a mijloacelor de msurare sau control. 2.4 Caracteristicile mijloacelor de msurare ntre semnalele de intrare i cele de ieire, dintr-un mijloc de msurare, exist o relaie dependent de caracteristicile mijlocului de msurare. Aceste caracteristici reprezint principalele calitti sau inconveniente ale mijlocului de msurare i pot fi: - caracteristici tehnice; - caracteristici metrologice.

Caracteristici tehnice Caracteristicile tehnice sunt determinate de particularittile constructive si de functionare ale mijlocului de msurare. Caracteristicile constructive se refer la dimensiuni de gabarit, form, principiu de functionare si msurare. Caracteristicile de functionare sunt: caracteristica nominal arat legtura dintre semnalul de intrare si semnalul de iesire n timpul msurrii n regim; punctul de lucru valoarea semnalului de intrare la care mijlocul de msurare ncepe s functioneze; 4

Curs CONTROL Rodica ROHAN curba de eroare evolutia erorilor de msurare n timpul functionrii. Caracteristici metrologice Caracteristicile metrologice dau indicatii referitoare numai la rezultatele msurrii; dintre acestea enumerm: fidelitatea calitatea potrivit creia la msurarea aceleiasi mrimi, n conditii identice, rezultatul msurrii trebuie s fie acelasi; sensibilitatea raportul dintre variatia mrimii de iesire si variatia mrimii de intrare; justeea calitatea unui mijloc de msurare de a indica o valoare ct mai apropiat de mrimea real; clasa de precizie valoarea conventional aleas, care depinde de erori tolerate, de abateri constructive, de stabilitate; valoarea ei este stabilit prin norme si standarde; valoarea demarajului valoarea minim care poate produce o variatie a mrimii de iesire; coeficientul de temperatur msura n care rezultatul msurrii este influentat de cresterea temperaturii cu un grad. 2.5 Structura mijloacelor de msurare Pentru prelucrarea semnalelor provenite de la msurand, mijloacele de msurare au structur specific, care este n funcie de natura fizic a semnalelor ce se prelucreaz. Procesul de msurare presupune un fenomen de preluare a informatiei de la msurand sub forma unei energii, transmiterea acesteia la o unitate de prelucrare ce stabilete valoarea mrimii msurate prin comparatie cu un etalon sau cu o scar i care o aplic unui bloc de iesire care poate avea si rol de indicator. Marimile pot fi active, daca sunt purtatoare de energie (fora, curentul electric etc.) sau pasive, dac informaia este coninut n structura msurandului (masa, rezistivitatea etc). Preluarea informatiei de la masurand se face de ctre traductor, un dispozitiv care, pe baza unei legi fizice, realizeaz transformarea unei mrimi fizice n alta, sau aceeai mrime fizic, diferit de prima calitativ sau cantitativ. Prin precizie sau precizie instrumental a unui mijloc de msurare se nelege proprietatea acestuia de a da rezultate ct mai apropiate de valoarea adevarat a msurandului. Pentru efectuarea msurrii, mijloacele de msurare preiau de la msurand odat cu semnalele de msurare i o cantitate de energie. Cnd aceasta nu e disponibil, mrimile msurate fiind pasive, se utilizez o surs de energie de activare, fig.2.3, care poate fi transmis prin intermediul subansamblului de intrare (cazul a), sau poate aciona direct asupra msurandului (cazul b). Surs de energie de activare Xi
msurand Subansamblu de intrare Subansamblu de prelucrare Subansamblu de ieire

Xe

(a

Surs de energie de activare Xi

msurand

traductor

Indicatoare nregistratoare semanlizatoare

Subansamblu de prelucrare Subansamblu de ieire

Subansamblu de intrare

Xe (b

Fig.2.3. Structura mijloacelor de msurare Indicii metrologici servesc la alegerea metodei i mijlocului de msurare care s corespund cel mai bine scopului propus. Principalii indici metrologici sunt: 5

Curs CONTROL Rodica ROHAN a) scara gradat- totalitatea reperelor dispuse de-a lungul unei linii drepte sau curbe, care corespund unui numr de valori succesive ale mrimii de msurat. b) repere- semnele care limiteaz diviziunile; Din punct de vedere al reperului 0 (zero), scrile gradate pot fi: a) cu zero la un capt (unilateral); b) cu zero la mijloc(bilateral); c) cu zero n afara scrii gradate . c) diviziunea- intervalul dintre dou repere consecutive ale scrii; d) valoarea diviziunii- valoarea exprimat n uniti ale mrimii de msurat, corespunztoare unei diviziuni; e) limita maxim de msurare- valoarea mrimii de msurat peste care rezultatele msurrilor pot fi afectate de o eroare superioar erorii totale; f) limita minim de msurare- valoarea mrimii de msurat sub care rezultatele msurrilor pot fi afectate de o eroare superioar erorii totale; g) domeniul de msurare diferenta dintre valoarea maxim si cea minim care pot fi msurate cu ajutorul mijlocului de msurare utilizat. h) indice- elementul de pe mijlocul de msurare n dreptul cruia se face citirea; i) precizia citirii- precizia cu care se face citirea indicaiilor acului pe scara gradat; j) prag de sensibilitate- cea mai mic variaie a msurandului care poate fi evideniat cu ajutorul mijlocului de msurare, n condiii reale de funcionare a lui. Acest parametru determin precizia maxim a acestuia i valoarea minim msurabil a msurandului; k) capacitatea de suprasarcin- capacitatea unui mijloc de msurare de a suporta, fr a suferi defeciuni, sarcini care depesc fora de msurare pe scara aparatului. Stabilirea mijloacelor de msurare pentru situaii concrete se face n funcie de dou grupe de criterii: 1. Criterii i indici indici metrologici: valoarea diviziunii, limitele de msurare, precizia de citire etc. 2. Criterii i indici indici economici: costul mijloacelor de msurare, timpul de efectuare a reglrii, durabilitatea reglrii, productivitatea msurrii. n cazul n care este necesar o precizie ridicat primeaz criteriul 1; n acelai timp, alegerea mijloacelor de msurare trebuie s fie n concordan cu tipul produciei.