AMPLIFICATOARE OPERAIONALE N SISTEMELE DE MSUR

Amplificatoarele operaionale sunt larg folosite pentru msurarea mrimilor electrice. Fiind amplificatoare difereniale de tensiune, este evident c mrimea direct msurabil este o diferen a dou tensiuni sau o tensiune electric (dac una dintre tensiuni este nul). n cursul n care ai studiat bazele electronicii, ai nvat principiul de funcionare al unui amplificator diferenial de tensiune i conexiunile de baz n care lucreaz un amplificator operaional. Putei folosi acum aceste cunotine pentru a face un pas nainte i a nelege modul n care amplificatoarele operaionale sunt folosite pentru msurarea i a altor mrimi electrice. Convertor curent-tensiune Una dintre metodele folosite pentru msurarea unui curent este convertirea lui ntr-o tensiune. Cea mai simpl schem pentru conversia curent-tensiune cu ajutorul amplificatorului operaional este prezentat n fig.1.
R i
M

PUNCT VIRTUAL DE MASA

v = -iR

Fig.1

Funcionarea convertorului curent-tensiune se bazeaz pe urmtoarele caracteristici ale amplificatorului operaional i consecinele care decurg din ele: impedana de intrare a amplificatorului operaional fiind foarte mare, practic se pot neglija curenii care intr n amplificator prin intrrile inversoare i neinversoare ( i+ 0, i 0 ) ntreg curentul de intrare i trece prin rezistena R. n prezena reaciei negative, dac intrarea neinversoare este conectat la mas, intrarea inversoare are i ea potenialul masei tensiunea de
1

ieire este egal i de semn contrar cu cderea de tensiune pe rezistena de reacie. n concluzie, se poate observa c tensiunea de ieire este proporional cu intensitatea curentului de intrare, constanta de proporionalitate (care poate servi i drept factor de scal) fiind valoarea rezistenei R. Convertor tensiune-curent Atunci cnd n procesul de msurare este nevoie ca o tensiune s fie convertit ntr-un curent poate fi folosit o schem cu amplificator operaional ca cea din fig.2. Dup cum se poate observa, schema deriv din schema general a conexiunii difereniale, n care s-a adugat o rezisten de reacie pozitiv i una dintre tensiunile de intrare este nul. Curentul de ieire este curentul care parcurge rezistena Rs.
R R

( )

( )

R R

R R uv

is
R Rs u+
v

is
uin

uin

Rs

u s = u+

a
Fig.2 Fig.3

Pentru calculul expresiei curentului de ieire se poate folosi metoda cunoscut a schemelor echivalente pentru fiecare intrare, scheme prezentate n Fig.3. Pe baza schemelor din fig.2 i fig.3 pot fi scrise urmtoarele ecuaii:
is = us u+ = Rs Rs

(1) (2)

u =

v 2

u+ =

(3) R 2 1 + 2 R s innd seama de faptul c u+ u i rezolvnd sistemul de ecuaii (1) (3)

uin + v

n raport cu is, se obine urmtoarea expresie pentru curentul de ieire:

2

is =

uin R

(4)

Intensitatea curentului de ieire este direct proporional cu tensiunea de intrare i este independent de valoarea rezistenei pe care o traverseaz. Conversia frecven-tensiune Conversia frecvenei unui semnal periodic ntr-o tensiune proporional cu ea se face n dou etape:
R3 uin R1 1 v1 R2 D1 D3 D2
FORMATOR DE IMPULSURI

C1

D4

C2 2 v2

Fig.4

transformarea semnalului periodic de intrare ntr-un semnal periodic dreptunghiular cu amplitudine fix, independent de amplitudinea semnalului de intrare. obinerea unui semnal continuu cu o tensiune direct proporional cu frecvena semnalului format.

O schem care realizeaz cele dou etape este prezentat n fig.4. Formatorul de impulsuri este format dintr-un comparator (primul amplificator operaional) urmat de un limitator de amplitudine. Comparatorul transform semnalul de intrare ntr-un semnal dreptunghiular cu faza inversat i amplitudinea determinat de tensiunile de saturaie pozitiv i negativ ale amplificatorului operaional. Limitatorul, format din rezistena R2 i diodele stabilizatoare D1 i D2, micoreaz amplitudinea semnalului dreptunghiular la o valoare egal cu suma dintre tensiunea de stabilizare a unei diode i tensiunea de polarizare direct a unei jonciuni semiconductoare pn (n fiecare alternan a semnalului de intrare una dintre diode este polarizat direct i cealalt invers). Aceast micorare a tensiunii este necesar pentru ca amplificatorul operaional care convertete frecvena n tensiune s nu intre n saturaie (tensiunea de la ieirea sa trebuie s fie dependent doar de frecvena semnalului de intrare). n
3

alternana pozitiv a semnalului astfel format, condensatorul C2 se ncarc prin condensatorul C1 i dioda D4. n alternana negativ, condensatorul C1 se descarc aproape instantaneu prin dioda D3 iar condensatorul C2 se descarc prin rezistena R3 cu o constant de timp determinat de produsul R3C2. La ieirea celui de al doilea amplificator operaional va fi msurat o tensiune continu egal i de semn contrar cu valoarea medie a tensiunii pe condensatorul C2:
v 2 = 2C2 R3U z f

(5)

care este direct proporional cu frecvena semnalului de intrare. Conversia tensiune-frecven Un convertor tensiune-frecven este deseori folosit ca etaj de intrare n sistemele de msur digitale. El este alctuit din dou etaje (fig.5): un circuit de integrare a crui tensiune de ieire este: u v1 = in t (6) R1C n care uin este o tensiune constant, i un circuit comparator care lucreaz fr reacie negativ dar cu o reacie pozitiv puternic Neavnd reacie negativ, ieirea sa nu poate fi dect n saturaie pozitiv (v2 = V11) sau negativ (v2 = V12) n funcie de relaia existent la un moment dat ntre tensiunile de la intrrile lui, u2+ i u2-. Momentele de timp n care ieirea comparatorului comut dintr-o stare n alta pot fi calculate din relaia: u R v 2 = in 4 t (7) R1C R3
D C R1
M

R2

R4 R3 1
v1

uin

PUNCT VIRTUAL DE MASA (u- = 0)

v2

INTEGRATOR

COMPARATOR

Fig.5

Dioda D i rezistena R2 constituie o cale de descrcare a condensatorului C, care permite ieirii integratorului s-i creasc tensiunea pn n punctul n care ieirea comparatorului trece n saturaie pozitiv. n acest moment dioda se va bloca (anodul ei este la potenialul masei) i condensatorul C se va rencrca de la tensiunea de intrare. Apoi ciclul se va repeta. Formele de und ale semnalelor la ieirile circuitului de integrare, respectiv comparatorului, sunt prezentate n fig.6.
12

v [V]

V11

V12

-12

T
Fig.6

Se poate observa c semnalul de ieire este unul periodic, cu o frecven care depinde de timpul de ncrcare i descrcare a condensatorului i de valoarea tensiunii de intrare. Cu o bun aproximaie, expresia frecvenei semnalului de ieire poate fi calculat cu relaia:
f = uin R4 CR1 R3 (V11 V12 )

(8)

n care V11 i V12 sunt tensiunile de saturaie pozitiv i negativ ale comparatorului. Se poate observa dependena liniar dintre frecvena semnalului de ieire i tensiunea de intrare. Comparatorul cu fereastr Comparatorul cu fereastr este un circuit care ne indic dac o tensiune (vin) are valori n interiorul unui interval delimitat de tensiunile fixe Vmin i Vmax. Schema unui comparator cu fereastr este prezentat n fig.7. Etajul de intrare este
5

alctuit din dou amplificatoare operaionale care compar tensiunea de intrare cu cele dou tensiuni limit. Ieirile lor sunt separate de diodele D1 i D2 care nu permit trecerea curentului dect spre baza tranzistorului T, atunci cnd ieirea unui amplificator operaional este n saturaie pozitiv iar ieirea celuilalt este n saturaie negativ. Logica de detecie conine un inversor cu tranzistor i dou pori I-NU urmate de dou indicatoare luminoase.
Vmin 1 vin
D2 R1 T D1 RC

LED 1

UCE

Vmax

R2

LED 2

Fig.7

Dac tensiunea de intrare are valori cuprinse n interiorul ferestrei, Vmin < vin < Vmax, atunci u1- > u1+ i u2- > u2+. Drept urmare, ieirile ambelor comparatore se afl n saturaie negativ, diodele D1 i D2 sunt blocate i n baza tranzistorului T nu se injecteaz curent. Tranzistorul T fiind blocat, potenialul colectorului su este de +5 V (nivel logic 1) i ieirile ambelor pori I-NU sunt la nivel logic 0. n aceste condiii dioda LED 1 va fi aprins iar dioda LED 2 va fi stins. Dac tensiunea de intrare are valori situate n afara ferestrei, vin < Vmin sau vin > Vmax, atunci u1- < u1+ sau u2- < u2+. n oricare dintre cele dou situaii ieirea unuia dintre cele dou comparatoare este n saturaie pozitiv i n baza tranzistorului T se va injecta un curent capabil s-l aduc n regim de saturaie. Acum, potenialul fa de mas al colectorului tranzistorului va fi foarte mic (< 0,1 V) i ieirile ambelor pori I-NU vor fi la nivel logic 1. Astfel, dioda LED 2 va fi aprins iar dioda LED 1 va fi stins.