Elemente de biomecanic. Micarea este o proprietate ntlnit la toate formele de organizare ale materiei vii, de la structuri subcelulare pn la ecosisteme.

Modelele utilizate n studiul micrii sunt : - punctul material - corpul rigid solid, alctuit din puncte materiale ce au poziii fixe n spaiu - corpul deformabil, alctuit din puncte materiale ce au poziii variabile. Micrile biologice pot fi reprezentate prin locomoie, transport ( circulaia sngelui, ventilaia pulmonar, transportul alimentelor, schimburi la nivelul membranelor celulare, etc.) sau prin alte forme cum ar fi eliminarea secreiilor glandulare, a produilor de dezasimilaie, transmiterea semnalelor, etc. Micarea corpurilor se caracterizeaz prin poziia fa de un referenial, prin vitez , acceleraie, moment cinetic, etc. De asemenea, aciunea forelor asupra corpurilor este n concordan cu principiile mecanicii clasice. Expresia principiului fundamental al mecanicii = ne permite s nelegem ce se

ntmpl n cazul accidentelor, cnd, de obicei, corpurile se opresc brusc. Variaia impulsului n unitatea de timp ( viteza de variaie a impulsului ) devine extrem de mare i ca urmare se dezvolt fore ce pot produce fracturi, zdrobiri i ocuri mecanice, nu neaprat prin lovire. Dac asupra corpurilor acioneaz fore exterioare, efectul lor se manifest prin modificarea modulului i a direciei vitezei, sau, dac ele nu se pot mica liber, atunci sunt constrnse s se deformeze prin ntindere, comprimare, forfecare, ncovoiere i torsiune. Deformarea poate fi : elastic, plastic, sau elasto-plastic. Deformarea elastic. Deformarea elastic este proporional cu mrimea forei i dispare la ncetarea aciunii forei: F = kl sau F = ES unde k este constanta elastic iar E este

modulul de elasticitate al lui Young.

.Ecuaia se poate scrie : = E , unde = este alungirea relativ.

este efortul unitar, iar =

Reprezentarea grafic a dependenei = () scoate n eviden existena unei limite de elasticitate i a limitei de rupere .
r 0 Fig.1

Pentru domeniul 0

deformarea este elastic, iar pentru domeniul

, deformarea este plastic. Pentru intervalul , deformarea este elasto-plastic, fiind prezente att forele elastice ct i forele de frecare intern. Unele sisteme prezint un histerezis elastic n sensul c, la ncetarea aciunii forei exterioare, corpul deformat revine n starea iniial dar trecnd prin alte valori dect cele din procesul de alungire. Deformarea corpului depinde foarte mult de condiiile n care acioneaz fora, lent sau brusc. Deformarea elasto-plastic poate fi descris intuitiv cu ajutorul a dou componente : o component elastic reprezentat print r-un resort elastic ( ), i o component plastic reprezentat printr-un cilindru cu piston ( ). Aceste componente pot fi luate n diferite combinaii cu ajutorul asocierilor simple reprezentate de elementele Maxwell i Voigt. Elementul Maxwell este alctuit dintr-o component elastic i una plastic legate n serie ( fig. 2). La alungirea brusc sub aciunea forei constante F elementul Maxwell dezvolt fora f ce crete brusc ca urmare a ntinderii resortului . Creterea forei f este urmata de o scdere exponenial dup legea :

Fig. 2

f = f 0

datorit intrrii n aciune a componentei plastice. Elementul Voigt este alctuit dintr-o component elastic i una plastic legate n paralel (fig.3).

t0 f

t Fig.3

La aplicarea unei fore exterioare constante elementul Voigt se alungete rapid datorit combinaiei resort- piston, dar apoi, alungirea devine din ce n ce mai lent datorit creterii rezistenei opuse de resort ( forele elastice devin din ce n ce mai mari).

Combinaia Maxwell-Voigt are o comportare ceva mai complicat, aa cum se prezint n figura 4. La aciunea brusc a unei fore exterioare constante F, combinaia Maxwell-Voigt prezint o alungire brusc, . t t0 datorat elementului Maxwell, urmat de o scdere brusc de scurt durat datorit rspunsului elastic al f elementului Voigt. n continuare urmeaz rspunsul vscos al elementelor i alungirea scade. O deformare t t0 elasto-plastic se observ ( fig.5)la aciunea brusc a Fig.4 unei fore asupra unui muchi de de broasc contractat ( a) sau aflat n rigor (aflat n stare de rigiditate).
F

0 f

t0

rigor 0 muchi n contracie Fig. 5 t

Diagrama forei de reaciune a muchiului arat ca muchiul n rigor se comport asemntor elementului Maxwell dar cu o dependen exponenial ceva mai puin accentuat, n timp ce muchiul contractat are o comportare mai complicat ce conine elemente ale combinaiei Maxwell-Voigt legate n serie. Comportarea elastic a materialelor biologice se observ i la nivel celular. Astfel, zona marginal ( din apropierea membranei celulare), a protoplasmei are proprieti elastice n timp ce zona din apropierea nucleului prezint o deformare plastic . De asemenea, fibrele de protoplasm ce formeaz mixomicetele existente n unele celule, sunt elastice, i au un modul de elsticitate E = 9103 N/m2.

Chiar i cromozomii vii din nucleu au proprieti elastice att timp ct se afl n interiorul nucleului, scoi din nucleu i pierd elasticitatea. Dar i sistemul osos are proprieti elastice, modulul de elasticitate al oaselor persoanelor tinere fiind E = 2,6107 N/m2, n timp ce modulul de elasticitate al oaselor persoanelor vrstnice este doar E = 1,7107 N/m2, valoare apropiat de modului de elasticitate al lemnului de brad. Sistemul osos trebuie s suporte tensiuni puternice datorate greutii corporale i contraciei musculare. Studiile inginereti au artat c structurile tubulare prezint o rezisten mecanic sporit, fora de rezisten fiind proporional cu puterea a 4-a a razei tubului pentru aceeai mas i aceeai lungine a tubului. Prin procesele de selecie natural care s-au desfurat timp ndelungat n natur s-a ajuns la structuri similare, de form tubular : tulpina plantelor, forma tubular a diafizei oaselor lungi, structura tubular a materialului osos. n general, substana osoas este organizat astfel nct sa confere o rezisten mecanic mare la solicitare pentru o greutate minim a esutului osos. Contracia muscular. Muchiul este un sistem biologic ce poate transforma energia chimic n energie mecanic i cldur. Prin contracie, muchiul se poate scurta cu pn 1/3 din lungimea sa de repaus, dezvoltnd o for egal cu fora ce acioneaz a supra lui. Fiecare fibr muscular poate dezvolta fore maxime cuprinse n intervalul 1 10-3 N iar corpul omenesc conine peste 114106 fibre astfel c muchiul poate dezvolta fore considerabile. Lucrul mecanic maxim dezvoltat de muchi n timpul contraciei este : Wmax = Fmax l0 unde Fmax este fora maxim ce o poate dezvolta muchiul n timpul contraciei iar l0 este lungimea de repaus a muchiului. Contracia muchiului nu este nsoit obligatoriu de scurtarea lui, aceasta poate lipsi. Muchiul are o mare elsticitate ce explic rezistena mare la rupere a esutului muscular. Contracia muchiului se poate efectua n diferite condiii. Dac muchiul ridic o greutate, viteza de contracie este invers proporional cu mrimea greutii iar fora dezvoltat de muchi este egal cu greutatea. Dac greutatea ridicat este mai mic dect fora

maxim dezvoltat de muchi, n timpul contraciei are loc i o scurtare a muchiului. Dac greutatea ridicat este v egal cu fora maxim dezvoltat de 0 contracie alungire muchi atunci muchiul se contract fr s se scurteze. Dac greutatea ridicat Fig. 6 este mai mare dect fora maxim dezvoltat de muchi, muchiul se alungete.
Fmax

Contracia n care fora dezvoltat de muchi este egal cu fora care acioneaz asupra muchiului se numete izotonic iar cea n care fora dezvoltat de muchi este maxim este i izometric. Contracia nu este izotonic atunci cnd fora care acioneaz asupra muchiului este variabil. ntre fora de contracie i viteza de contracie exist o relaie stabilit de Hill ( Archibaldt Vivian Hill, fiziolog englez ce a primit premiul Nobel n 1922) : ( F + a )( v + b ) = ( Fmax + a ) b unde F este fora de contracie, egal cu fora ce acioneaz asupra muchiului, v este viteza de contracie, Fmax este fora maxim dezvoltat de muchi n contracie , iar a i b sunt constante. Se poate exprima viteza de contracie :

v=
i se remarc faptul c liber ( F = 0) v are valoare maxim cnd muchiul se contract

n figura 6 este prezentat dependena F = F ( v ) Prin stimulare cu un impuls electric, muchiul produce o zvcnire ( secus ) ce poate fi observat cu ajutorul unor dispozitive simple, cum sunt miograful mecanic Marey sau Sherrington. Acestea permit nscrierea mecanic a scurtrii muchiului pe un cilindru care se rotete n dreptul unui ac legat de un capt al muchiului ( fig.7 ).

Stimulat n mod repetat cu o frecven ce depinde de tipul muchiului, muchiul genereaz o contracie prelungit numit tetanos ( fig.8) .Astfel, la musculatura ocular frecvena utilizat este de 350Hz, n timp ce pentru muchiul solear se utilizeaz o frecven de 30 Hz. Fora generat ntr-o contracie tetanic izometric depinde de Fig. 7 dimensiunile muchiului i este maxim pentru o anumit lungime a muchiului. Dac muchiul este alungit peste aceast limit, fora scade i la fel se ntmpl atunci cnd muchiul este obligat s se scurteze sub aceast lungime i apoi este supus unei contracii izometrice. Dispozitivele mecanice de nscriere a secuselor muscular au inerie i au fost nlocuite cu dispositive speciale cum sunt filmarea stroboscopic ( filmarea cu vitez mare cu 103 105 imagini pe secund) i dispozitivele piezolelectrice.
F

t Fig. 8