Curs 29

1
CURS 29

DISCUL N MICARE DE ROTAIE

Se presupune un disc de grosime constant h n micare de rotaie uniform cu viteza
unghiular , reprezentat n figura 1.

Fig. 1
Se face ipoteza c tensiunile sunt uniform repartizate pe grosimea discului i c starea de
tensiune este plan axial simetric.
Se izoleaz din disc un element prin dou plane ce trec prin axul discului i formeaz ntre ele
unghiul diedru d i prin dou seciuni concentrice aflate la distana r i dr . Pe feele elementului
izolat, n centrele de greutate vor aciona rezultantele tensiunilor de pe feele respective, aa cum se
prezint n figura 2.

Fig. 2
Asupra elementului izolat va aciona i fora de inerie elementar
in
dF . Aceasta se poate
calcula cu relaia:

2
in
dF a dm r d dr h r
g

= =
Pentru determinarea strii de tensiune se scrie ecuia de echilibru pe direcie radial:
( )
r
r r r in
d d
dr h r dr d h r d 2 h dr sin dF 0
dr 2
| |
+ + + =
|
\
(1)
innd cont c pentru unghiuri mici sin
2 2

, i neglijnd infiniii mici de ordinul II, relaia
(1) dup reduceri devine:

2 2 r
r t
d
r r
dr g

+ = (2)
Curs 29

2
Aceasta este o ecuaie de echilibru dinamic n sens dAlembert. Pentru a putea fi integrat se
utilizeaz relaiile pentru
r t
, deduse la tuburile cu perei groi. Deformaiile specifice n sens
radial i tangenial sunt:

r
t
du
dr
u
r
=
=

i folosind legea generalizat a lui Hooke rezult:

r
2
t
2
E du u
dr r 1
E u du
r dr 1
| |
= +
|
\
| |
= +
|
\
(3)
Aa cum s-a prezentat la tubul cu perei groi, deplasarea pe direcie radial depinde numai de
raza curent, adic ( ) u u r = . Derivata de ordinul I a tensiunii normale radiale este:

2
r
2 2 2
d E d u du u
dr r dr 1 dr r
| |

= +
|

\
(3)
care nlocuit n relaia (2) va da:

2 2
2 2
2
d u du u 1
r r
dr r g E dr

+ = (4)
Prin mprire cu r rezult:

2 2
2
2 2
d u 1 du u 1
r
r dr g E dr r

+ = (5)
Aceast ecuaie diferenial este de tip Euler neomogen. Soluia acestei ecuaii este de forma:

0 p
u u u = +
unde:
0
u este soluia ecuaiei omogene, de forma (cu derivatele corespunztoare):

( )
0
1 0
2
2 0
2
u Cr
du
C r
dr
d u
C 1 r
dr

=
=
=

i
p
u soluia particular a ecuaiei neomogene.
Introducnd soluia ecuaiei omogene n relaia (5), rezult:
( )( )
1
Cr 1 1 0

+ = .
Aceast ecuaie are soluiile:

1
2
1
1
=
=

conducnd la soluia ecuaiei omogene de forma:

2
0 1
C
u C r
r
= +
Soluia particular se ia de forma (respectiv derivatele de ordinal I i II):
Curs 29

3

3
p
p 2
2
p
2
u Ar
du
3Ar
dr
d u
6Ar
dr
=
=
=

Introducnd aceste soluii i derivatele corespunztoare n relaia (5) rezult:

3 2
2
2
Ar 1
6Ar 3Ar r
g E r

+ =
din care se obine:

2
2
1
A
8g E

= .
Cu acestea soluia ecuaiei (5) va fi:

2 2
3
2
0 p 1
C 1
u u u C r r
r 8g E

= + = + (6)
Se exprim:

2 2
2
2
1
2
2 2
2
2
1
du C 1
C 3 r
dr 8g E r
u C 1
C r r
r r 8g E

=

= +
(7)
nlocuind n relaiile tensiunilor normale radiale i tangeniale date de relaiile (3) rezult:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
r 1
2 2
2 2
2 2
t 1
2 2
C 1
E 1
C 1 3 r
8g E 1 r
C 1
E 1
C 1 1 3 r
8g E 1 r
(

= + +
(


(

= + + +
(


(8)
n relaiile (8) intervin constantele
1
C respectiv
2
C care se pot determina din condiiile la
limit pe conturul discului. Acestea se pot exprima urmrind figura 3.

Fig. 3
Punnd condiiile la limit rezult:

( )
( )
i
e
r
r R
r
r R
0
0
=
=
=
=

adic:
Curs 29

4

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
1 i
2
2 2
2 2
1 e
2
C 1
1
C 1 3 R
8g E r
C 1
1
C 1 3 R
8g E r


+ = +


+ = +
(9)
A rezultat un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute din care rezult:

( ) ( )
( ) ( )
( )
2 2
2 2
2 i e
2 2
2 2
1 e i
1
C 1 3 R R
8g E
1
C 1 3 R R
8g E

= +

+ = + +
(10)
Prin nlocuirea relaiilor (9), (10) n (8) se obine:

( )
( )
2 2 2
2 2 2 e i
r e i
2
2 2 2
2 2 2 e i
t e i
2
3 R R
R R r
8g r
3 R R 1 3
R R r
8g 3 r
| | +
= +
|
\
| | +
+
= +
|
+
\
(11)
Cu ajutorul relaiilor (11) se pot calcula tensiunile normale radiale i tangeniale.
Pentru calculul extremului tensiunii normale radiale se deriveaz prima relaie din (11) i se
anuleaz

2 2
e i r
*
2
*
2R R d
2r 0
dr r

= =
rezult:

* e i
r R R = .
Extremul tensiunii normale radiale va fi:
( )
( )
( )
2
2
r e i
max
3
R R
8g
+
= .
Tensiunea normal tangenial nu se anuleaz la raza interioar sau exterioar. Valorile
acestei tensiuni la razele respective vor fi date de relaiile:

( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
i
e
2
2 2
t e i
r R
2
2 2
t e i
r R
3
2R 3 R 1
8g
R 3 R 1
8g
=
=
+
(
= + +

(
= + +


Comparnd relaiile i innd cont de faptul c
e i
R R > rezult:
( ) ( )
e i
t t
r R r R = =
> .
Din reprezentarea grafic a tensiunilor normale radiale i tangeniale (figura 4) se poate vedea
c ( ) ( )
e
t r
r R max =
> .

Fig. 4
Curs 29

5
Dimensionarea se face la raza interioar. Pentru aceasta:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
i
i i
2
2 2
max t t e i
r R
2 3
ech 1 2 t a
max r R r R
R 3 R 1
4g
0
=
= =

(
= = = + +

= =
= = <


1. Cazuri particulare
A. Discul cu gaur foarte mic.

Tensiunea normal maxim se obine din relaia (13.34-11) pentru
i
R 0 = :
( ) ( )
2
2
t
max
R 3
4g

= + .
B. Discul fr gaur.
n cazul acesta, deplasarea radial u n centrul discului este nul, ceea ce se reduce la:
( )
r
r R
0
=
= (I)
( )
r 0
u 0
=
= (II)
Deplasarea radial este dat de relaia:

3
2
1
C
u C r Ar
r
= + + .
Pentru ca deplasarea radial s fie nul trebuie ca
2
C 0 = . Punnd n relaiile (8) pentru
tensiunile normale radiale i tangeniale condiia
2
C 0 = , rezult:

( )
( )
( )
2
2 2
r
2
2 2
t
3
R r
8g
3
1 3
R r
8g 3
+
=
+ | | +
=
|
+
\

Se poate vedea c pentru r R = rezult
r
0 = , deci condiia (I) este ndeplinit.
n centrul discului plin tensiunea normal tangenial va fi:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
2
t r t r
max r 0 max r 0
3
R
8g
= =
+
= = = = .
Comparnd relaiile tensiunii normale maxime de la discul plin i cel cu gaur foarte mic
rezult un coeficient de concentrare 2 = .
C. Discul foarte subire.
La aceste discuri
e i
R R . Se poate observa din relaiile (11) c tensiunea normal radial se
anuleaz, iar cea tangenial se uniformizeaz pe grosimea discului, lund valoarea:

2 2
t
R
g

= .
Curs 29

6
2. Discuri de egal rezistena, n micare de rotaie
Deoarece la discurile n micare de rotaie tensiunile variaz de-a lungul razei, s-a pus
problema gsirii unui profil de egal rezisten, la care tensiunile s fie constante, independente de
raz. Un astfel de profil este prezentat n figura 5.

Fig. 5
Se consider un element de disc, notat cu 1234, n una din proiecii, respectiv cu 5678 n
cealalt i se noteaz cele patru fee din seciuni i fora de inerie dF. n expresia acestor fore, se
neglijeaz infiniii mici de ordin superior. Aa, de exemplu, la fora de inerie s-a luat volumul
x dr r d , fr a ine seama de variaiile lui x i r . Se va scrie ecuaia de proiecie pe direcia lui
r
:
( )
r r r t
d
x r d d x r d x dr r d x r d 2 x dr 0
g 2

+ + =
care dup simplicri devine:
( )
2
r t
d x r d x dr d x dr r d r 0
g

+ =
Cum d este independent de r (diferenierea fcndu-se n raport cu variabila r ), aceasta
iese din parantez i se poate simplifica. mprind cu dr rezult:
( )
2 2
r t
d
x r x xr 0
dr g

+ = .
Dac grosimea x a discului ar fi constant, s-ar regsi ecuaia (11).
Se pune condiia ca n orice punct al discului cele dou tensiuni normale s aib valoare
constant, de exemplu valoarea
0
:

t r 0
= = .
Ecuaia de echilibru se transform n
( )
2 2
0
d x r
x r x 0
dr g

+ =

.
Efectund derivarea:
( )
d dx dx
x r x x r x r
dr dr dr
= + =
deci
2 2
0
dx x r
r 0
dr g

+ =

.
Curs 29

7
Simplificnd cu r i separnd variabilele, rezult:

2
0
dx
r dr
x g

,
care integrat
2 2
0
0 0
x r
ln x ln x ln
x 2g

= =

.
Astfel se obine legea de variaie a lui x cu raza:

2 2
0
r
2g
0
x x e

=
unde
0
x este grosimea discului n ax, la r 0 = .
Spre a fi posibil forma de egal rezisten, trebuie ca la exterior s existe o tensiune normal
radial, egal cu
0
, datorit forei de inerie a palelor aplicate pe disc.

3. Tensiuni normale n rezervorul sferic
Se consider un rezervor sferic cu perei groi, de raze
1
R i
2
R , solicitat prin presiune
interioar
i
p i exterioar
e
p , din care se deteeaz un element prezentat n figura 6.

Fig. 6
Pe seciunile sferice de raze r i r dr + exist tensiunea normal raial
r
, respectiv
r
r
d
dr
dr

+ , iar pe cele patru fee laterale tensiunile normale circumfereniale

t
. Scriind ecuaia de
proiecii a forelor pe normala n centrul ptratului curbiliniu de latur rd rezult:
( )
2
2 2 2
r
r r t
d d
dr r dr d r d 4 r d dr 0
dr 2
| |
+ + =
|
\
,
care dup simplificri, devine (neglijnd infiniii mici de ordin superior):
( )
r
r t
d 2
0
dr r

+ = (12)
Pe de alt parte, lungirile specifice au aceleai expresii ca la tubul cu perei groi
Curs 29

8

r
t
du
dr
u
r
=
=
(13)
n baza legii generalizate a lui Hooke rezult:

( ) ( )
( ) ( )
r r t t r t
t t r t t r
1 1
2
E E
1 1
1
E E
( = + =

( ( = + =


Se rezolv aceste relaii n raport cu tensiunile normale
r t
, obinndu-se:

( )
[ ]
t r
r
2
t r
t
2
E 2 1
1 2
E
1 2
( +

=

+
=

(14)
sau

( )
r
2
t
2
u du
E 2 1
r dr
1 2
u du
E
r dr
1 2
| |
+
|
\
=

| |
+
|
\
=

(15)
nlocuind n (15) n (12) rezult:

2
2
d u 2 du 2u
0
r drr r dr
+ = (16)
Soluia acestei ecuaii este de forma:

2
B
u Ar
r
= + (17)
Constantele A i B se determin pe baza condiiilor la limit, exprimate prin valoarea lui
r

la interiorul i exteriorul sferei
la
1 r i
2 r e
r R p
r R p
= =
= =
(18)
Se nlocuiesc

r
3
t
3
du 2B
A
dr r
u B
A
r r
= =
= = +

n ecuaiile (14)

( )
r
2 3 3
t
2 3 3
E B 2B
2 A 1 A
1 2 r r
E B 2B
A A
1 2 r r
(
| | | |
= + +
| | (
\ \

( | |
= + +
| (
\
(19)
nlocuind, pe rnd, n a doua ecuaie (19) condiiile (18) se obin dou ecuaii care determin
constantele A i B
Curs 29

9

( )
( )
( )
( )
( )
3 3
i 1 e 2
2 2
2 1
3 3
1 2 i e
2 2
2 1
1 2
A p R p R
E R R
1
B R R p p
2E R R

=

+
=

ncuind aceste valori n (19), se obin expresiile tensiunilor normale, funcie de raza r :

3 3 3 3
e 2 i 1 2 1
r
3 3 3 3 3 3
2 1 2 1
3 3 3 3
e 2 i 1 2 1
t
3 3 3 3 3 3
2 1 2 1
p R p R R R
1 1
R R r R R r
p R p R 1 R 1 R
1 1
2 2 R R r R R r
| | | |
=
| |

\ \
| | | |
= + +
| |

\ \
(20)
Dac sfera are numai presiune interioar, se anuleaz termenii care conin
e
p . Se consider
cazul particular n care
e 2 1
p 0, R 2R = = , care nlocuite n relaiile (20) conduc la:

3
i 2
r
3
3
i 2
t
3
p R
1
7 r
p 1 R
1
7 2 r
| |
=
|
\
| |
= +
|
\

Variaia tensiunilor normale la razele exterior i interioar va fi conform tabelului urmtor i
n figura 7.
Raza
r

t

1
R
i
p
i
5
p
7

2
R 0
i
3
p
14


Fig. 7

Se poate constata c spre deosebire de tubul cu perei groi la vasul sferic cea mai mare
tensiune normal este cea radial
r
. Ca urmare, presiunea n interior poate fi egal cu rezistena
admisibil, dac se admite teoria I de rezisten.