Curs 3

1
CURS 3

n calculul eforturilor ntr-o seciune ca i n calculul reaciunilor, sarcinile distribuite pe o linie se
transform n fore concentrate de mrime egal cu mrimea suprafeei de ncrcare, aezate n centrul de
greutate al acestei suprafee. Analog momentele distribuite pe o linie se transform n momente
concentrate de mrime egal cu mrimea suprafeei de ncrcare cu astfel de momente, momentul
concentrat rezultant fiind aezat n centrul de greutate al suprafeei de ncrcare.
n paragraful 1 s-a artat c expresiile eforturilor N, T, M determinate pe o fa a seciunii sunt
identice cu expresiile eforturilor determinate pe cealalt fa a seciunii. Acest lucru este valabil cu
excepia seciunilor n care sunt fore sau momente concentrate, unde vor exista salturi la fora axial,
tietoare i respectiv la momentul ncovoietor.
Pentru reprezentarea diagramelor, ele se vor plasa sub schema de ncrcare a barei cu legturi,
liniile de referin ale diagramelor paralele cu axa barei din schema de ncrcare. Se plaseaz ca n figura
9 mai nti diagrama N, apoi T, apoi M. Convenional, ordonatele pozitive ale diagramei M se pun
sub linia de referin. Acest lucru se face i pentru a se reprezenta diagrama de momente de partea fibrei
ntinse.
Astfel n figura I10 se arat c momentul ncovoietor pozitiv produce o ncovoiere a elementului
de bar ce ntinde fibra de jos, iar cel negativ o ncovoiere ce ntinde fibra de sus.
Salturile de for tietoare se marcheaz pe diagrama de fore tietoare prin sgei. Diagramele se
haureaz prin linii subiri normale pe linia de referin. Se trec pe diagrame semnele, fr s se mai
marcheze sensurile axelor de coordonate ca n figura 9 .
n zonele n care nu exist sarcini distribuite fora axial i cea tietoare sunt constante, avnd
dup cum s-a artat salturi n seciunile n care sunt aplicate sarcini concentrate.
n zonele n care nu exist sarcini distribuite momentul ncovoietor variaz liniar cu x . Pantele
dreptelor ce reprezint variaia momentului ncovoietor se schimb n punctele n care sunt aplicate
forele concentrate normale pe axa grinzii.
n zonele n care exist sarcini uniform distribuite, normale pe axa barei, fora tietoare variaz
liniar, iar momentul ncovoietor variaz parabolic. n zonele n care exist sarcini hidrostatice (distribuite
liniar) normale pe axa barei, fora tietoare variaz dup o parabol de gradul doi i momentul
ncovoietor dup o parabol de gradul trei.

Fig. 9

Fig. 10

Acolo unde fora tietoare se anuleaz momentul ncovoietor are un extrem.
Curs 3

2
n cazul n care sarcina distribuit normala pe axa barei este pozitiv, adic are sensul axei z fora
tietoare scade. Acolo unde sarcina distribuit normal pe axa barei se anuleaz, fora tietoare are un
extrem i momentul ncovoietor un punct de inflexiune.
n seciunea transversal n care este aplicat o for concentrat, datorit saltului de for
tietoare, n diagrama de momente apare o discontinuitate a pantei tangentei n seciunea n care este
aplicat fora concentrat.
Dac sarcina distribuit normal pe axa barei crete cu creterea lui x, 0
dx
dp
> atunci
0
dx
p d
dx
T d
2
2
2
2
< = , curba forei tietoare are convexitatea n sus adic
spre T pozitiv.
Se va exemplifica construirea diagramelor de eforturi la bare drepte, sisteme de bare drepte i bare
curbe, prin cteva exemple cu ncrcri simple.

1). Grinda articulat la un capt i simplu rezemat la cellalt, acionat de o for concentrat ca
n figura 11. Ecuaiile de echilibru sunt:

l
sin aF
V ; 0 sin Fa l V M
l
sin bF
V ; 0 sin Fb l V M
cos F H ; 0 H cos F X
3 3 1
1 1 3
1 1 i

= = =

= = =
= = =

Verificarea reaciunilor se face scriind ecuaia de proiecii pe vertical:
0 sin F V V
3 1
= +
1-2 x [0; a]
= = cos F H N
1


l
sin bF
V T
1

= =

= =
= =

= =
l
sin abF
M a x
0 M 0 x
x
l
sin bF
x V M
2
1
1


Fig. 11
Pentru intervalul 2-3 este mai avantajos s se scrie expresiile eforturilor pe faa stng a seciunii
(adic plecnd de la 3 spre 2 deoarece la dreapta seciunii sunt mai puine sarcini dect la stnga ei.

3-2 x' [0; b]
Curs 3

3
0 N =

l
sin aF
V T
3

= =

= =
= =

= =
l
sin abF
M b ' x
0 M 0 ' x
' x
l
sin aF
' x V M
2
3
3

Cea mai mare valoare a momentului ncovoietor este n dreptul punctului de aplicaie al forei
concentrate i este:

l
sin abF
M
max

=
2) Grinda articulat la un capt i simplu rezemat la cellalt, acionat de un moment concentrat,
figura 12. Ecuaiile de echilibru sunt:

l
V ; 0 l V M
l
V ; 0 l V M
0 H ; 0 H X
3 3 1
1 1 3
1 1 i
M
M
M
M
= = + =
= = =
= = =

Fig. 12

Verificarea reaciunilor se face scriind ecuaia de proiecii pe vertical:
0 V V
3 1
= +
1-2 x [0; a]
0 H N
1
= =

1
T V
l
= =
M


1
1
2
M 0
x=0
M V x x
a
x=a l M
l
=

= =

=

M
M

3-2 x [0; b]
0 H N
1
= =

3
T V
l
= =
M

Curs 3

4

3
3
2
M 0
x'=0
M V x ' x '
b
x'=a l M
l
=

= =

=

M
M


3) Grinda articulat la un capt i simplu rezemat la cellalt, acionat de o sarcin uniform
distribuit pe toat lungimea ei normal la axa barei, figura 13.
Ecuaiile de echilibru:

2
ql
V ; 0
2
l
ql l V M
2
ql
V ; 0
2
l
ql l V M
0 H ; 0 H X
3 3 1
1 1 3
1 1 i
= = =
= = =
= = =

1-2 x [0; l]
0 H N
1
= =

= =
= =
=
2
ql
T l x
2
ql
T 0 x
qx V T
2
1
1

= =
= =
=
0 M l x
0 M 0 x

2
qx
x V M
2
1
2
1

Dar pe intervalul 1-2 fora tietoare se anuleaz, i cum se cunoate relaia diferenial:
0 T
dx
dM
= = rezult c momentul ncovoietor va avea un extrem. Se anu-leaz fora tietoare:
2
l
x 0 qx V T
1
= = = . Deci extremul momentului va avea loc la
2
l
x = i va fi:
8
ql
M
2
max
= .
Diagrama de moment ncovoietor este o parabol de gradul 2. Trebuie dedus concavitatea acesteia.
Derivata de ordinul 2 este negativ, deci concavitatea va fi ndreptat nspre jos.

Fig. 13

4) Grinda Gerber ncrcat cu sarcin uniform distribuit normal pe axa grinzii, figura 14.
Grinda se separ n 2 corpuri, grinda 123 i grinda 34, introducndu-se reaciunile egale i de sens
contrar din 3. Grinda fiind ncrcat normal pe axa nu avem reaciuni orizontale n articulaii
0 H H
3 1
= = . Se scriu mai nti condiiile de echilibru ale grinzii 34 (care este static determinat).
Pentru grinda 34 se observ c :
Curs 3

5
qa V V
4 3
= =
Se scriu apoi ecuaiile de echilibru pentru bara 123.

= = 0 a 5 . 2 qa 5 aV 5 aV 4 M
3 2 1

nlocuind
1
V rezult
2
V 4.375qa = .

= + = 0 a 5 . 2 qa 5 aV aV 4 M
3 1 2

nlocuind
3
V rezult
1
V 1.625qa = .
1-2 x [0; 4a]

= =
= =
= =

= =
= =
= =
2
2
1
2 2
1
2
1
1
qa 5 . 1 M a 4 x
o M 0 x
2
qx
qax 625 . 1
2
qx
x V ) x ( M
qa 375 . 2 T a 4 x
qa 625 . 1 T 0 x
qx qa 625 . 1 qx V ) x ( T



Fig. 14

Fora tietoare se anuleaz la
1
x 1.625a = . Momentul ncovoietor calculat la aceast abscis este:

2
1 max
qa 32 . 1 ) x ( M M = =
3-2 x' [0; a]

= =
= =
+ = + =
qa 2 T a ' x
qa T 0 ' x
' qx qa V ' qx ) ' x ( T
3
2
3

= =
= =
= =
2
2
3
2 2
3
qa 5 . 1 M a ' x
0 M 0 ' x
2
qx
' qax
2
qx
x V ) ' x ( M

3-4 x [0; 2a]

= =
= =
=

= =
= =
=
0 M a 2 x
0 M 0 x
2
qx
x V ) x ( M
qa T a 2 x
qa T 0 x
qx V ) x ( T
4
3
2
3
4
3
3

Pe aceast zon fora tietoare se anuleaz la mijlocul deschiderii, rezultnd momentul ncovoietor
maxim pe zon
2
max
qa 5 . 0 M = .

Curs 3

6
5. Sisteme de bare n plan. Barele sunt cuplate ntre ele prn noduri ce pot fi: articulate sau rigide.
Nodurile articulate a cror simbolizare este prezentat n figura 15a nu transmit moment, nepstrnd
unghiurile ntre axele longitudinale ale barelor dup deformare. Nodurile rigide (figura 15b) transmit
moment, pstrnd unghiurile ntre axele longitudinale ale barelor dup deformare.

Fig. 15

Modul de trasare a diagramelor de eforturi secionale pentru sistemul de bare avnd axele
longitudinale n acelai plan, din figura 16, ncrcat n planul barelor cu sarcini este prezentat n cele ce
urmeaz.
Sistemul de bare este static determinat. Calculul reaciunilor se face din ecuaiile de echilibru
mecanic descrise anterior.
Sum de proiecii a forelor pe orizontal.

1
H 10kN =
Sum de proiecii a forelor pe vertical.

1 5
V V 2 1 2kN + = =
Sum de momente n raport cu legturile.

1 5 5
5 1 1 1
M V 1 2 1 0.5 10 1 0 V 11kN
M V 1 H 1 2 1 0.5 0 V 9kN
= = =
= + = =

Se poate vedea din ecuaia de proiecii pe vertical c reaciunile sunt corecte.
De asemenea sensul real al reaciunii
1
V este invers celui ales iniial i se va lucra cu acest sens
reprezentat cu linie ntrerupt.
Pentru trasarea diagramelor de eforturi secionale la sistemele de bare trebuie ales sensul de
parcurgere. Acesta se alege astfel nct observatorul s se situeze nuntrul sau n afara sistemului. n
cazul prezentat observatorul se aeaz nuntrul sistemului de bare.
1-2 x [0; 1 m]

1
1
1
1
2
N V 9kN
T H 10kN
x 0 M 0
M H x
x 1m M 10kNm
= =
= =
= =
=

= =

2-3 x [1 m; 2 m]

( )
1
1
2
1
3
N V 9kN
T H 10 0
x 1m M 10kNm
M H x 10 x 1
x 2m M 10kNm
= =
= =
= =
=

= =

5-4 x [0; 1 m] (s-a schimbat sensul de parcurgere pentru a avea expresii simple pentru eforturile
secionale)
Curs 3

7

5
N V 11kN
T 0
M 0
= =
=
=

4-3 x [0; 1 m]

4
5
3
2
4
5
3
N 0
x 0 T 11kN
T V 2 x
x 1m T 9kN
x M 0
x
M V x 2
x 1m M 10kNm
2
=
= =
= +

= =

= =
=

= =

Pe baza expresiilor prezentate diagramele sunt prezentate n figura 16. Se poate observa c n
nodul rigid 3 momentul ncovoietor se transmite de pe bara 4-3 pe bara 3-2 avnd i aceeai intensitate.

Fig. 16


6. Sisteme de bare spaiale. Un astfel de sistem, simplu, este prezentat n figura 7. Deoarece
sistemul este static determinat i este legat printr-o ncastrare rigid la un capt i liber la cellalt capt se
poate renuna la etapa de calcul a reaciunilor putndu-se scrie direct expresiile eforturilor secionale. Pe
lng fora axial, tietoare i moment nvocoietor la astfel de sisteme poate apare i moment de torsiune.
1-2 x [0; l]

1
y
3
t
N 0
T F
x M 0
M F x
x l M F l
M 0
=
=
= =
=

= =

=

2-3 x [0; 2l]

1
y
3
t
N 0
T F
x M 0
M F x
x l M F l
M F l
=
=
= =
=

= =

=


3-4 x [0; 2l]
Curs 3

8

y
z
t
N F
T 0
M F l
M F l
M 0
=
=
=
=
=

Diagramele de eforuri secionale sunt prezentate n figura 17.


Fig. 17

7. Se consider bara curb (figura 18), sub forma unui semicerc de raz R , ncastrat la un capt
i liber a cellalt capt. ncepnd scrierea eforturilor secionale din captul liber spre ncastrare se
poate evita parcurgerea etapei de determinare a reaciunilor. Efectund o seciune curent la un unghi
oarecare expresiile eforturilor secionale trebuie s respecte relaiile difereniale prezentate.



Fig. 18
Curs 3

9
[ ]
0;


( )
N Fcos
T Fsin
M FR 1 cos
=
=
=

Dnd valori unghiului rezult:

N F
0 T 0
M 0
N 0
T F
2
M FR
N F
T 0
M 2FR
=

= =

=

= =

= =

Diagramele de eforturi secionale sunt reprezentate urmnd aceleai reguli ca la bara dreapt.
Haurile au direcia radial.

8. Bare curbe ncrcate cu sarcini radial distribuite. Un astfel de caz de ncrcare este prezentat n
figura 19a. Pentru acest caz, deoarece nu se pot scrie direct eforturile secionale n seciunea curent de
unghi se procedeaz astfel:
- se ia un unghi elementar d, care subntinde arcul elementar ds ;
- pe arcul elementar ds vom avea rezultanta elementar dQ qRd = ;
- se ia unghiul unde se va face torsorul rezultantei elementare dQ, cu unghiul de proiecie (aa
cum este prezentat n figura 19b).


Fig. 19

Eforturile secionale elementare n seciunea curent de unghi vor fi:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
dN dQ sin qR sin cos sin cos d
dT dQ cos qR cos cos sin sin d
dM dQ Rsin qR sin cos sin cos d
= =
= = +
= =

Prin integrare de la 0 la rezult:
Curs 3

10
( )
( )
2
0 0
0 0
2 2 2 2
0 0
N qR sin cos d sin cos d qR 1 cos 2qRsin
2
T qR cos cos d sin sin d qRsin 2qRsin cos
2 2
M qR sin cos d sin cos d qR 1 cos 2qR sin
2



(

= = =
(
(

(

= + = =
(
(

(

= = =
(
(





Dnd valori unghiului vom avea:

0
0
2
0
2
N 0
0 T 0
M 0
N qR
90 T qR
M qR
N 2qR
180 T 0
M 2qR
=

= =

= =

= =

Diagramele de eforturi secionale sunt prezentate n figura 20.


Fig. 20

Aceleai rezultate se pot obine fcnd urmtoarea aproximaie, care este valabil numai pentru
bara circular ncrcat cu sarcin uniform distribuit pe direcie radial: se poate nlocui arcul s cu
coarda subntins de acesta i sarcina uniform disctribuit pe direcie radial ci o sarcin uniform
distribuit de aceeai intensitate aplicat pe coard, aa cum se prezint n figura 21.

Fig. 21
Scriind eforturile secionale n seciunea curent de unghi rezult:
Curs 3

11

2
2 2
N Qsin 2qRsin
2 2
T Qcos 2qRsin cos
2 2 2
M QRsin 2qR sin
2 2

= =

= =

= =

expresii care sunt analoage cu cele deduse anterior.