Curs 1

1
CURS 1


INTRODUCERE


1. Obiectul Rezistenei materialelor i locul acesteia n
ansamblul disciplinelor inginereti. Scurt istoric.

n practica de toate zilele, inginerului i se pune n permanen problema alegerii materialului,
formei i dimensiunilor unor corpuri, astfel nct acestea s nu ating stadiul de cedare sau
modificare excesiv a geometriei lor iniiale, s prezinte siguran n raport cu pragul de apariie a
acestor fenomene n decursul exploatrii i, n acelai timp, s satisfac aceste cerine n mod ct
mai economic. Principiile care stau la baza rezolvrii raionale a acestor probleme constituie
obiectul Rezistenei materialelor. Scopul acestei discipline este studiul comportrii elementelor de
construcii sau de maini sub aciunea altor corpuri i, pe baza concluziilor acestui studiu, stabilirea
relaiilor cantitative, matematice, care asigur n condiii de economicitate rezistena, rigiditatea i
stabilitatea construciilor sau a ansamblurilor de main1.
Rezistena materialelor face parte din grupul de discipline numit Mecanica construciilor sau,
mai extins, Mecanica corpului deformabil, grup care include: Rezistena materialelor, Teoria
elasticitii, Teoria plasticitii, Statica, dinamica i stabilitatea construciilor, Mecanica
pmnturilor, etc.
Interaciunea dintre corpuri fiind reprezentat obinuit prin fore, se vor folosi curent n
rezolvarea problemelor cunotine din Mecanica teoretic. Spre deosebire ns de Mecanica
teoretic, care admite modelul corpului rigid, nedeformabil, Rezistena materialelor care studiaz
efectul forelor (numite ncrcri sau sarcini) pe i mai ales n interiorul elementelor, nu poate face
abstracie de proprietatea de deformabilitate a corpurilor. Din acest motiv n Rezistena materialelor
se admite modelul corpului deformabil a crui configuraie geometric se modific sub aciuni
exterioare. Modificrile geometrice au drept consecin apariia unor fore interioare ntre particulele
materialelor care alctuiesc corpul.
De asemenea forele pot s varieze n timp, n acest caz solicitarea este dinamic, sau pot varia
ca intensitate cu o vitez foarte mic, de la 0 la o valoare final, care rmne constant, solicitarea
fiind static.
Ipotezele principale ce se fac asupra solidului deformabil sunt:
1. Mediul din care este alctuit solidul deformabil este continuu. Aceasta nseamn c orice
domeniu orict de mic (infinitezimal) din corp conine materie, permind utilizarea aparatului
analizei matematice clasice, considerarea tuturor mrimilor care apar, tensiuni, deformaii, deplasri
ca funcii de punct. Aceast presupunere se justific prin dimensiunile foarte mici pe care le au
particulele din care este alctuit mediul fa de dimensiunile corpurilor studiate.
2. Mediul este omogen adic are aceleai proprieti n toate punctele sale. Aceat ipotez, se
va vedea, nu este ntotdeauna ndeplinit, fiind posibil n unele cazuri considerarea
neomogeneiti1.
3. Mediul este izotrop, adic are aceleai proprieti pe toate direciile sale.
4. Deplasrile punctelor solidului datorit deformabilitii acestuia sunt forte mici n
comparaie cu dimensiunile acestuia. Aceasta conduce la relaii liniare ntre deformaii i derivatele
pariale ale componentelor deplasri1. Aceast ipotez, conduce la aa numitul calcul de ordinul
nti, n care forele interioare se vor calcula din ecuaii de echilibru (prin metoda seciunilor),
considernd punctele de aplicaie ale forelor n poziia iniial, cnd corpul nu era deformat. n
unele cazuri este necesar s nu fie luat n consideraie, efectundu-se calcule de ordinul do1.
Curs 1

2
5. Mediul este liniar elastic. Aceasta nseamn c relaia ntre tensiuni i deformaii este o
relaie biunivoc liniar. Aceast ipotez implic caracterul reversibil al deformaiei i corespunde
nelegerii curente a corpului elastic, care revine la starea sa iniial odat cu anularea sarcinilor
care l-au solicitat.

2. Elemente fundamentale n definirea modelului corpului deformabil.

Schematiznd proprietile materiei, adoptnd ipoteze referitoare la cauzele, desfurarea i
efectele unor fenomene reale n scopul elaborrii unei teorii, Rezistena materialelor, n studiu,
nlocuiete modelul fizic real printr-un model ipotetic, de calcul.

2.1 Modelarea materiei i a geometriei corpurilor.

Rezistena materialelor face abstracie de structura discret (atomic) a materiei, presupunnd-
o continu. Prin continuum material se nelege un corp al crui volum este umplut complet cu
substan. Drept consecin a acestei ipoteze, fiecrui punct din corp i se pot ataa mrimi fizice
reprezentate prin funcii continue de coordonatele punctulu1.
Se poate considera c materia este omogen, adic proprietile ei nu se modific de la punct
la punct. Majoritatea materialelor sunt izotrope, adic proprietile sunt aceleai pe direcii diferite
de studiu. Corpurile care intr n componena utilajelor i mainilor numite obinuit elemente de
construcii sau organe de maini sunt poriuni de continuum delimitate spaial. Reprezentarea
corpurilor n spaiu se face ntr-un sistem de referin cartezian.
Dup raportul dintre principalele dimensiuni corpurile pot fi mprite n:
- Bare. Sunt acele corpuri la care o dimensiune (lungimea) este mult mai mare
dect celelalte dou. Elementele caracteristice a unei bare sunt forma i dimensiunile seciunii
transversale normale pe axa bare1.
Prin seciune normal ntr-un punct pe lungimea barei se nelege seciunea de arie minim
obinut prin intersecia acesteia cu un plan; axa barei reprezint curba dat de succesiunea centrelor
de greutate ale seciunilor normale. Dup forma axei longitudinale barele pot fi: drepte, curbe plane
sau curbe spaiale (figura 1). Dup forma seciunii transversale barele pot fi: cu seciune transversal
deschis i nchis.
Dac seciunile transversale ale barelor sunt de dimensiuni neglijabile ele se numesc fire sau
cabluri.


Fig. 1

- Plci. Sunt acele corpuri la care dou dimensiuni (lungimea i limea) sunt mari n raport cu
a treia dimensiune.
Locul geometric al mijloacelor grosimilor plcii se numete suprafa median, grosimea
plcii fiind msurat normal pe suprafaa median. Dup forma suprafeei mediene plcile pot fi:
plci plane, plci cu simpl curbur, plci cu dubl curbur (figura 2). Grosimea plcii este cel mai
des constant. Cnd placa are grosime mic, putndu-se neglija rigiditatea dup grosime ea se
numete membran.
Curs 1

3

Fig. 2

- Blocuri. sunt acele corpuri la care toate cele trei dimensiuni sunt de acelai ordin de mrime
(figura 3).

Fig. 3

2.2 Interaciunea corpurilor. Fore exterioare i legturi.

Un element de construcie poate fi solicitat prin aciunea altui corp, din deplasri impuse unei
zone din element, din efectul unor cmpuri de acceleraii, temperatur, electromagnetice, etc. Orice
cauz capabil s produc solicitarea unui corp poart numele generic de aciune.
Contactul dintre corpuri se realizeaz pe poriuni din suprafeele lor exterioare, cu o extindere
mai mare sau mai mic. Forele care apar pe aceste suprafee sunt fore distribuite, putnd fi
caracterizate numeric prin intensitatea lor pe unitatea de suprafa. Cnd zona pe care se realizeaz
contactul este limitat, la o deprtare suficient de mare de aceasta efectul ncrcrii reale distribuite
este acelai cu efectul unei fore concentrate static echivalente; aceast observaie este admis ca
principiu cunoscut n Teoria elasticitii sub numele de principiul lui Barre de Saint-Venant. Acesta
const n presupunerea c nlocuind un sistem de fore ce lucreaz ntr-o zon restrns din corp
printr-un altul echivalent lucrnd n aceeai zon, aceast nlocuire modific esenial starea de
tensiune ntr-o zon restrns vecin zonei de aplicare a sarcinilor, dar este neglijabil ntr-o zon
destul de deprtat. Aceast ipotez permite de exemplu nlocuirea forelor distribuite ce acioneaz
asupra corpului ntr-o zon de ncastrare, ca reaciuni distribuite ale legturii, prin rezultanta i
momentul rezultant ale acestora.
Ca urmare a acestei schematizri, la o bar acionat de o sarcin distribuit
0
q (figura 4) se
va ine seama de distribuia real a acesteia numai n vecintatea zonei ABCD. Pentru zone mai
ndeprtate se va considera n studiu efectul sistemului de fore static echivalent obinut la
reducerea n axa barei, alctuit din fora Q i cuplul M. Forele cauzate de acceleraii, cum sunt
forele gravitaionale i cele inerie, sunt aplicate fiecrui punct al corpului; ele au deci o distribuie
de volum i se numesc fore masice. n calculul elementelor sub form de bar ele se schematizeaz
tot prin fore distribuite n lungul axei acesteia.
Forele concentrate au dimensiunea for [ ] F i se msoar n newtoni, cele distribuite liniar
au dimensiunea
1
FL

i se msoar n newtoni pe metru, iar cele distribuite pe suprafa au
dimensiunea
2
FL

i se msoar n newtoni pe metru ptrat.

Curs 1

4

Fig. 4

Sistemele de fore care acioneaz asupra corpurilor se consider n echilibru. Dac corpul se
afl n repaus relativ n raport cu un sistem de referin fix, echilibrul este static; dac este acionat
i de fore de inerie, se spune c el este n echilibru dinamic.
Pentru ca sub aciunea altor corpuri s nu efectueze deplasri libere, de corp rigid, este necesar
ca elementul de construcie s fie legat printr-un numr suficient de legturi (egal cel puin cu
numrul gradelor lui de libertate cinematic) de corpuri fixe. Legturile se realizeaz prin reazeme.
Un reazem poate fi caracterizat geometric prin tipul de deplasare pe care l suprim, iar mecanic
prin forele care apar n legturi, numite reaciuni. n acest fel, se va spune c forele exterioare care
acioneaz asupra unui corp sunt alctuite din forele active, care tind s imprime o micare, fore
care se numesc sarcini sau ncrcri i forele care se opun tendinei de deplasare a corpului numite
reaciuni.

2.3 Deformabilitate. Deplasri i deformaii.

Deformabilitatea este o proprietate general a corpurilor din natur. Sub aciunea diverilor
factori corpurile i schimb forma i dimensiunile. Se cunosc materiale (oelul, fonta, cauciucul,
etc.) care n anumite limite de ncrcare, revin la forma i dimensiunile iniiale dup ce s-a
ndeprtat cauza care a produs aceast cauz; acestea se numesc materiale elastice. O alt categorie
de materiale nu mai revin la forma i dimensiunile iniiale suferind deformaii remanente sau
plastice. Astfel de materiale se numesc materiale inelastice.
n scopul observrii modificrilor de natur geometric datorate unor cauze exterioare, se ia
un corp de o form oarecare ca n figura 5, fixat n spaiu astfel nct s nu existe deplasri ale
acestuia provenind din micarea lui ca un corp rigid. Un punct A din corp i va modifica poziia n
spaiu, ajungnd n A' , adic se va deplasa. Vectorul, avnd originea n punctul A iar captul n
acelai punct dup deformarea corpului se numete vectorul deplasrii totale a punctului, iar
proieciile lui pe axele de coordonate la care este raportat corpul se numesc n componentele
deplasrii dup axe, punctul respectiv. Se presupune corpul compus dintr-o serie de paralelipipede
elementare. n cursul observaiilor se constat c lungimile laturilor paralelipipedelor i modific
dimensiunile i, de asemenea se modific unghiurile iniial drepte dintre dou muchi1.
Modificrile distanelor ntre dou puncte i ale unghiurilor ntre dou direcii se numesc
deformaii, care n cazul deformaiilor foarte mici ale corpului, acestea pot fi considerate ca formate
din lungiri sau scurtri ale segmentelor liniare i modificri ale unghiurilor drepte. Modificrile
lungimilor segmentelor drepte se numesc deformaii liniare iar modificrile unghiurilor, deformaii
unghiulare sau lunecri.
Curs 1

5

Fig. 5

Se presupun dou puncte n corp A i B situate nainte de deformare la distana AB l = ;
dup deformare A' i B' sunt noile poziii ale punctelor i ' B ' A ' l = noua distan dintre ele, aa
cum se poate vedea n figura 6.

Fig. 6

Diferena l ntre lungimea iniial i final a segmentului drept ABnotat:
l ' l l = (1)
se numete deformaie liniar absolut i se msoar n uniti de lungime. Dac lungimea
segmentului AB tinde ctre zero, se definete la limit raportul ntre lungirea absolut i lungimea
iniial ca fiind deformaie liniar specific n punctul A, dup AB i se noteaz cu :

l
l
lim
0 l

(2)
care este o mrime adimensional, reprezentnd deformaia unitii de lungime.
Deformaia specific pozitiv corespunde unei alungiri a segmentului, iar una negativ
corespunde unei scurtri a segmentulu1.
Se consider n punctul O, din figura 6, n corpul nedeformat, dou segmente perpendiculare
OC i OD. Dup deformarea corpului, unghiul drept COD se schimb n unghiul ' D ' O ' C .
Considernd lungimea segmentelor OC i OD tinznd ctre zero rezult:
( ) =

' D ' O ' C COD lim

0 OD
0 OC

Mrimea reprezint deformaia unghiular sau lunecarea specific n punctul O n planul
COD. La un paralelipiped elementar din corp lunecarea specific va fi cea din figura 7.

Fig. 7

Datorit faptului c lunecrile sunt mici, poate fi pus sub forma unui raport:

a
s
= (3)
unde s este lunecarea specific.