Curs 17

1
CURS 17

1 Rsucirea barelor de seciune circular i inelar

Se presupune un cilindru circular drept pe al crui contur pe care se traseaz o reea prin
cercuri paralele (care por fi seciuni transversale) cu baza cilindrului i drepte paralele cu
generatoarea acestuia, aa cum se vede n figura 1a. Dup solicitarea la rsucire cu momentul
t
M (figura 1b) cercurile nu se modific, probndu-se astfel concluzia c seciunile transversale la
solicitarea de rsucire a barelor de seciune circular nu se deplaneaz. Generatoarele se nclin
toate cu acelai unghi. Dreptunghiul 1234 care reprezint un ochi al reelei se va transforma ntr-un
paralelogram 1'2'3'4', laturile nclinndu-se cu unghiul , care reprezint tocmai lunecarea
specific.
De aici se pot deduce pornind de la ipoteza lui Bernoulli pentru rsucirea barelor de seciune
circular relaiile care dau tensiunea tangenial i rsucirea specific.
Pentru determinarea relaiilor amintite anterior se consider un element de bar
de lungime dx de seciune circular supus la rsucire din care se decupeaz un cilindru coaxial cu
raza seciunii transversale r , aa cum se poate vedea n figura 2.

Fig. 1

Dac elementul de bar este supus la rsucire cu momentul de rsucire
t
M , atunci la abscisa
x unghiul de rsucire va fi iar la abscisa x dx + va fi
d
dx
dx

+ (figura 2).

Fig. 2

Generatoarea ab (figura 2) ajunge dup solicitare n a ' b' , unghiul pe care l face cu paralela
la ab fiind lunecarea specific . Segmentul b' b"poate fi exprimat n triunghiul a ' b"b' :
b"b' dx =
Arcul bb' poate fi exprimat:
Curs 17
2

d
bb' r dx
dx

= +



iar

d d
b"b' bb' bb" bb' aa ' r dx r r dx
dx dx

= = = + =



Egalnd expresiile pentru segmental b"b' rezult:

d
r r
dx

= = (1)
Aplicnd legea lui Hooke la forfecarea pur:
G G r = = (2)
i scriindu-se relaia de echivalen pentru momentul de rsucire exprimat pe baza sarcinilor
exterioare cu cel exprimat integrnd momentele sarcinilor elementare dA , cum se poate vedea n
figura 3, rezult:
( )
t
A
M dA r =

(3)

Fig. 3

Sau dup nlocuiri se obine:

2
t p
A
M G r dA G I = =

(4)

t
p
M
G
I
= (5)
Dar G exprimat din (5) poate fi nlocuit n relaia (2) i se obine:

t
p
M
r
I
= (6)
Aceast relaie este identic cu cea dedus deja. Relaia (6) poate fi extins i pentru barele de
seciune inelar. Din relaia (6) se deduce c tensiunea tangenial maxim este pe contur i are
valoarea

t t
max
p p
M M
D
I 2 W
= =
unde
p
W se numete modul de rezisten polar.
Unghiul de rsucire specific introdus n relaia (1) se poate deduce din relaia (4) ca fiind

t
p
M
d
dx GI

= = .
Prin integrare rezult unghiul de rsucire relativ ca fiind
Curs 17
3

l l
t t
0 0 p p
M M l
dx dx
GI GI
= = =


cu precizarea c pe lungimea l momentul de rsucire i seciunea transversal trebuie sp aib
aceeai form de variaie, altfel unghiul de rsucire relativ se calculeaz cu relaia:

ti i
i
pi
M l
GI
=

.
Pentru seciunea circular momentul de inerie polar i modulul de rezisten polar au
expresiile:

4 3
p
p p
I
D D
I ; W
32 D/ 2 16

= = = (7)
Pentru seciunea inelar de diametru exterior D i diametru interior d relaiile pentru
momentul de inerie polar respectiv modulul de rezisten polar sunt:

( )
( )
( )
( )
4 4
4
4
p
4 4
3
p
4
p
D d
D
I 1
32 32
I D d
D
W 1
D/ 2 16D 16

= =

= = =
(8)
unde:
-
d
D
= coeficient adimensional, ntotdeauna subunitar.
n vederea rezolvrii uneia din cele trei probleme ale rezistenei materialelor: dimensionare,
verificare i determinare a sarcinii capabile este necesar cunoaterea variaiei momentului de
rsucire pe lungimea barei. n marea majoritate a cazurilor, organele de maini ce au seciunea
circular transmit o putere sub o turaie dat, momentul de rsucire rezultnd din relaia ce d
puterea n cazul efecturii unui lucru mecanic de un cuplu:

t x
t
M d
dL
P M
dt dt

= = = (9)
n calculele tehnice n general se lucreaz cu turaia n n rot/min i se poate nlocui viteza
unghiular funcie de turaie prin
2 n
60

= rezultnd:

t
30 P
M
n [rot/min]
=

(10)
n relaia (10) la o putere dat de un watt rezult momentul de rsucire n Nm. Pentru puterea
dat n kwatt atunci pentru momentul de rsucire exprimat tot n N m rezult:

[ ]
3
t
30 P[kw] P[kw]
M Nm 10 9549.29
n [rot/min] n[rot / min]
P[kw]
9550
n[rot / min]
=

(11)

2 Rsucirea barei de seciune dreptunghiular

Aa cum s-a prezentat n paragraful 5.4.1, rsucirea barei de seciune necircular este mai
complex dect a barei de seciune circular sau inelar, deoarece ipotezele avute n vedere nu mai
sunt valabile. ndeosebi ipoteza seciunilor plane (ipoteza lui Bernoulli), aa cum o arat i
experimentele nu este respectat, diferitele puncte ale seciunii transversale deplasndu-se diferit n
lungul axei barei, astfel c seciunile transversale ale barei se deplaneaz.
Curs 17
4
Dac deplanarea seciunilor se produce nestingherit astfel nct s nu apar tensiuni normale
n seciunile transversale, momentul de rsucire fiind acelai n fiecare seciune, rsucirea se
numete liber. n caz contrar, rsucirea se numete mpiedicat.
Soluia general a rsucirii libere a barelor de seciune oarecare a fost dat prima dat de Barre
de Saint-Venant, folosind metodele Teoriei elasticitii, preciznd de asemenea i rezolvarea pentru
cteva tipuri de seciuni.
Dac pe suprafaa lateral a unei bare de seciune dreptunghiular constant se traseaz o reea
ortogonal (figura 4) i apoi se presupune bara supus la rsucire, se constat strmbarea
(deplanarea) seciunilor transversale.

Fig. 4

Dreptunghiurile de pe suprafaa lateral a barei se deformeaz transformndu-se n
paralelograme, deformarea lor fiind cu att mai mare accentuat cu ct sunt situate mai aproape de
mijlocul feei laterale, dreptunghiurile de lng muchii rmnnd practice nedeformate. Aceste
observaii conduc la concluzia c tensiunile tangeniale maxime au loc la mijlocul feelor, deoarece
n aceste zone deformaiile unghiulare sunt maxime, iar la muchii (n coluri), unde deformaiile
unghiulare sunt nule, tensiunile tangeniale vor fi i ele nule. Soluia exact confirm faptul c
tensiunea tangenial maxim are loc n seciunea transversal n punctual care reprezint mijlocul
laturii lungi; la mijlocul laturii scurte producndu-se o tensiune tangenial
1
mai mic, iar n
colurile seciunii, tensiunile tangeniale sunt nule. Distribuia tensiunilor tangeniale, de-a lungul
diagonalelor i pe contur este prezentat n figura 5.
Relaiile care dau tensiunile maxime i unghiul de rsucire specific sunt:

t
2 max
M
hb
=

(12)

1 max
= (13)

t
3
M
G hb
=

(14)
unde , i sunt coeficieni care depind de raportul h / b al laturii seciunii (h latura lung, b
latura scurt aa cum este prezentat n figura 5).
Din relaia (14) se poate vedea c rolul momentului de inerie polar este luat de expresia:

3
t
I hb = (15)
numit i moment de inerie la rsucire (care este un moment de inerie convenional), iar rolul
modulului de rezisten l are expresia:

2
t
W hb = (16)
Curs 17
5

Fig. 5

Din tabelul prezentat mai jos rezult c pentru valori ale raportului h / b 10 > , coeficienii i
iau valoarea 1/ 3, astfel nct relaiile (12) i (13) devin:

t t
max
2
t
M 3M
W
hb
= = (17)

t t
3
t
M 3M
GI
Ghb
= = (18)
n tabelul de mai jos sunt prezentate valorile coeficienilor , i .
h / b 1.0 1.5 1.75 2.0 2.5 3.0 4.0 6.0 8,0 10,0
0.208 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333

0.141 0.196 0.214 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 0.333

1.000 0.859 0.820 0.795 0.766 0.753 0.745 0.743 0.742 0.742 0.742