Analiza Dinamica 1999

CORNEL MARIN
ANALIZA DINAMIC!
A STRUCTURILOR
LINIAR ELASTICE
MACARIE
TRGOVI"TE #999
dr. ing. Cornel MARIN
ANALIZA DINAMIC!
A STRUCTURILOR
LINIAR ELASTICE
EDITURA MACARIE
TRGOVI"TE #999
Descrierea CIP a Bibliotecii Na!ionale
MARIN, CORNEL
Analiza dinamic$ a structurilor liniar elastice / Cornel
Marin. Trgovi"te: Editura Macarie, #999
#65 p.; cm (Universitaria)
Bibliografie.
ISBN 973 9372 59 7
539.3:53#.3(075.8)
Consilier editorial: Mihail Vlad
Referen!i "tiin!ifici:

Prof. dr. ing. Nicolae ENESCU
Prof. dr. mat. Teodor HUDU
Tehnoredactare computerizat$: Marin Cornel
Toate drepturile rezervate autorului.
MARIN CORNEL - ANALIZA DINAMIC! A STRUCTURILOR LINIAR ELASTICE
5
INTRODUCERE
Cercet!rile actuale n domeniul ananlizei statice "i
dinamice a unei structuri mecanice au ca scop:
verificarea solu#iilor constructive adoptate de proiectant
din punct de vedere al rezisten#ei mecanice, al rigidit!#ii "i
al stabilit!#ii echilibrului elastic al structurii sub ac#iunea
sarcinilor exterioare de proiectare.
verificarea solu#iilor constructive din punct de vedere al
comport!rii dinamice n cazul cnd structurile mecanice
sunt supuse unor ac#iuni dinamice ("ocuri, vibra#ii,
cutremure, vnt puternic, etc). Intereseaz! n special
analiza modurilor proprii de vibra#ie ale structurii "i ale
ansamblului n care func#ioneaz!, modul n care aceste
vibra#ii proprii influen#eaz! func#ionalitatea
echipamentului.
calificarea seismic! este o cerin#! special! ce s-a impus
odat! cu cre"terea riscului legat de fun#ionarea
echipamentelor n condi#iile unui cutremur, n mod
deosebit #n cazul centralelor nuclearo-electrice,
combinatelor chimice "i petrochimice, de ap! grea, etc.
Orice analiz! dinamic! are dou! laturi complementare:
$. una experimental!, avnd la baz! un algoritm "i metode
specifice de analiz! modal!;
2. una teoretic!, legat! de rezlovarea ecua#iilor diferen#iale
ale modelului matematic corespunz!tor avnd la baz! un
algoritm "i metode specifice de analiz!.
6
Studiul structurilor mecanice supuse unor regimuri
dinamice de func#ionare este o tem! de actualitate din
urm!toarele motive:
echipamentele mecanice complexe care fac obiectul
analizelor teoretice "i experimentale ale unei analize
dinamice sunt componente ale oric!rei instala#ii industriale,
ale centralelor energetice clasice sau nucleare, ale
combinatelor chimice, petrochimice, de ap! grea, etc.
pentru majoritatea echipamentelor se iau n calcul
regimurile seismice de nc!rcare, care au o probabilitate de
producere destul de ridicat!, dat fiind faptul c! #ara noastr!
este caracterizat! de o activitate seismic! ridicat!, cu o
ciclicitate de producere a unui cutremur mediu de cca.
5...$0 ani "i a unui cutremur major de cca. 30...40 ani;
literatura tehnic! de specialitate nu con#ine multe date de
natur! experimental! privind calificarea seismic! a
echipamentelor (conform normativelor interna#ionale,
aceasta este obligatorie n cazul centralelor nuclearo-
electrice, de ap! grea, a combinatelor chimice ce lucreaz!
cu substan#e toxice, etc.);
progresul deosebit nregistrat n ultimii ani n domeniul
tehnicii de calcul (hardware), n special n domeniul
softurilor de analiz! (static!, dinamic!, termic!, etc),
datorat cre"terii concuren#ei pe pia#a interna#ional! de
software; acesta a avut ca efect imediat schimbarea
concep#iei privind proiectarea clasic! inginereasc! (care
a"a cum se "tie, const! dintr-un ciclu cu o durat! relativ
mare ce cuprinde: realizarea proiectului, realizarea "i
testarea prototipului, optimizarea constructiv! pe baza
datelor ncerc!rilor experimentale pe prototip, omologarea
produsului; n contextul concuren#ei actuale, al
rentabiliz!rii "i scurt!rii duratei ciclului de proiectare-
7
fabrica#ie, s-a impus tot mai mult concep#ia modern!
privind proiectarea "i realizarea noilor modele "i anume,
creerea, testarea "i optimizarea din faza de concep#ie a
prototipului virtual;
disponibilitatea pe care "i-au exprimat-o inginerii care
lucreaz! n domeniul proiect!rii "i fabrica#iei de
echipamente pentru asimilarea "i folosirea acestor mijloace
moderne de proiectare "i testare a noilor modele, de
simulare a func#ion!rii pentru diferite regimuri prezumtive
de func#ionare pe prototipul virtual, de optimizare "i de
scurtare a ciclului de fabrica#ie al noilor modele;
interesul deosebit pe care l prezint! analiza static! "i
dinamic! a structurilor complexe cu multiple grade de
nedetreminare pentru dezvoltarea "i modernizarea
nv!#!mntul superior tehnic, nlocuirea modelelor de tip
bar! drept!, bar! curb!, pl!ci plane sau curbe particulare,
cu noi modele tridimensionale ct mai apropiate de
realitate, care pot fi analizate static, cinematic, dinamic sau
termic cu ajutorul mijloacelor moderne actuale. Este deci
momentul pentru schimbarea concep#iei clasice privind
calculele de rezisten#!, vibra#ii, stabilitate, etc,
Posibilit!#ile multiple oferite ast!zi de softuri ca:
AUTOCAD, SOLID-WORKS, PRO-ING, CATIA,
BENTLEY, etc.- n domeniul model!rii solide "i de softuri
ca ANSYS, COSMOS-M, NASTRAN, CADA-X, DADS,
DESIGN-WORKS , etc.- n domeniul analizei cu elemente
finite, de simulare a diferitelor regimuri statice dinamice "i
termice de nc!rcare, reprezint! o oportunitate deosebit!
pentru nv!#!mnt "i cercetare "i se areseaz! att
cercet!torilor ct "i cadrelor didactice "i studen#ilor care
vor deveni utilizatorii acestor programe.
8
Analiza cu elemente finite se bazeaz! pe principii
varia#ionale de rezolvare a ecua#iior diferen#iale ce
caracterizeaz! orice fenomen dinamic. Prin minimizarea
func#ionalei corespunz!toare ecua#iilor diferen#iale, impunerea
condi#iilor la limit! pentru un subdomeniu limitat al structurii
(numit generic element finit) "i asamblarea matricilor rezultate
prin acest procedeu, rezult! matricea global! a structurii.
Rezolvarea ecua#iei matriciale liniare se face cu ajutorul
metodelor numerice clasice, solu#iile corespunz!toare fiind
deplas!rile din noduri. Pe baza solu#iilor ob#inute, folosind
ecua#iile specifice Teoriei elasticit!#ii se pot calcula apoi
tensiunile "i deforma#iile corespunz!toare fiec!rui element,
tensiunile principale, tensiunile echivalente conform unei
teorii de rezisten#! (de exemplu, von Mises).
Analiza modal! cuprinde urm!toarele faze importante:
". Testul experimental propriu-zis (testul set-up)
2. Achizi#ia de date $i estimarea func#iei de r!spuns n
frecven#! (FRF);
3. Identificarea dinamic! a sistemului: determinarea
caracteristicilor dinamice pe baza m!sur!torilor intrare-
ie$ire (input-output);
4. Validarea modelului analitic;
5. Utilizarea parametrilor modali determina#i anterior n
scopul reproiect!rii, optimiz!rii comport!rii dinamice a
sistemelor mecanice sau studiului comport!rii stucturii n
ansamblul din care face parte.
6. Ajustarea, corelarea $i corectarea modelului (updating-
ul).
9
CAPITOLUL I
ELEMENTE DE TEORIA
VIBRA"IILOR SISTEMELOR
DISCRETE LINIAR-ELASTICE
n acest capitol se face o prezentare sintetic! a bazelor
matematice ale teoriei vibra"iilor sistemelor materiale liniar-
elastice discrete cu mai multe grade de libertate, att din punct
de vedere al analizei modale ct #i al analizei spectrale.
Acesta este un caz important, deoarece majoritatea metodelor
moderne de identificare #i simulare a comport!rii dinamice a
structurilor liniar-elastice reale, au la baz! modelul discret.
Sunt prezentate vibra"iile sistemelor elastice liniare
conservative #i cu amortizare, a#a cum sunt ele tratate n
literatura de specialitate [ ] [ ]. 62 , $6
#.#. Vibra$iile sistemelor conservative
De#i n practica inginereasc! nu se ntlnesc sisteme
perfect conservative, sudiul vibra"iilor acestor sisteme prezint!
interes pentru analiza dinamic! a structurilor cu amortizare
neglijabil! (#asiuri, cadre, batiuri, etc.) ct #i pentru structuri
reale cu amortizare propor"ional! al c!ror r!spuns poate fi
exprimat n func"ie de modurile proprii de vibra"ie ale
sistemului conservativ asociat.
#.#.#. Vibra$ii libere
Ecua"iile diferen"iale ale vibra"iilor libere ale unui
sistem conservativ cu N grade de libertate, se exprim! n
10
func"ie de coordonatele independente q
1
, q
2
......., q
N
, sub
forma:
[ ]{ } [ ]{ } { } 0 + q K q M ! ! ($.$)
unde [M] este matricea maselor #i [K] matricea constantelor
elastice (dou! matrici definite pozitiv, nesingulare #i
simetrice, atunci cnd coordonatele q
i
definesc deplas!ri
fa"! de o pozi"ie fix! n spa"iu);
[q] , matricea coloan! a coordonatelor generalizate.
Se caut! o solu"ie de forma: { } { } , cos t q ($.2)
care reprezint! o vibra"ie armonic! n care mi#c!rile
corespunz!toare celor N coordonate sunt sincrone !i
echifazice. nlocuind solu"ia ($.2) n ($.$), rezult! sistemul:
[ ] [ ] ( ){ } { }, M K 0
2
($.3)
adic! o problem" de valori proprii asociat! matricilor [M] #i
[K] (dou! matrici p!trate N x N). Sistemul ($.3) are solu"ii
nebanale numai dac! :
det [ ] [ ] ( ) 0
2
M K ($.4)
Rela"ia ($.4) este o ecua"ie algebric! de gradul N n
2
,
numit! ecua#ia pulsa#iilor. R!d!cinile ei
2 2
2
2
$
,..., ,
N
(pentru
cazul cnd cele N valori sunt distincte #i pozitive) se numesc
valori proprii, iar m!rimile
N
,..., ,
2 $
se numesc pulsa#ii
proprii.
Fiec!rei valori proprii
2
r
i corespunde un vector
propriu $
(r)
%, format din elementele reale
) r (
j
, care satisface
ecua"ia matricial!: [ ] [ ] ( )
( )
{ } { } 0
2

r
r
M K ($.5)
#i care define#te forma unui mod propriu de vibra#ie.
11
De#i valoarea elementelor este arbitrar!, vectorii modali
sunt unici ca form!, n sensul c! raportul ntre dou! elemente
( ) ( ) r
l
r
j
, este constant. Ajustarea elementelor vectorilor
proprii pentru a face amplitudinea lor unic determinat!, se
nume#te normalizare, iar vectorii rezulta"i definesc forma
modurilor normale de vibra"ie. Aceasta se face n diferite
moduri:
( )
$
r
max
sau
( )
{ } [ ]
( )
{ } $
r
T
r
M , etc. Problema de valori
proprii ($.5) se mai poate scrie sub formele echivalente:
[ ] [ ]
( )
{ }
( )
{ }, K M
r
r
r

2 $
($.5)
sau: [ ] [ ]
( )
{ }
( )
{ }
r
r
r
M K
2
$
$
($.5)
Rezult! c! vectorii proprii la dreapta matricii [M]
-$
[K]
#i vectorii proprii la dreapta matricii inverse [K]
-$
[M] sunt
identici, iar valorile proprii corespunz!toare sunt inverse
(datorit! simetriei matricilor [M] #i [K]).
ntre vectorii proprii [
(r)
#i matricile [M] #i [K] exist!
urm!toarele rela"ii de ortogonalitate:
( )
{ } [ ]
( )
{ } ( ) s r , M
r
T
s
0 ($.6)
( )
{ } [ ]
( )
{ } ( ) s r , K
r
T
s
0 ($.7)
n aceste rela"ii [M] #i [K] joac! rolul de matrici de ponderare.
Dac! se noteaz!:
( )
{ } [ ]
( )
{ }, M m
r
T
r
r
($.8)
( )
{ } [ ]
( )
{ }, K k
r
T
r
r
($.9)
ecua"ia ($.5) devine: 0
2

r r r
m k ($.$0)
unde: k
r
este constanta elastic" generalizat"
corespunz!toare modului de vibra"ie r (constanta
12
elastic" modal"), iar m
r
este masa generalizat" a
modului r (masa modal" ).
Rezult!:
( )
{ } [ ]
( )
{ }
( )
{ } [ ]
( )
{ }
r
T
r
r
T
r
r
r
r
M
K
m
k

2
($.$$)
Se consider! urm!toarea matrice p!trat!, avnd drept
coloane vectorii proprii $
(r)
%, numit! matricea modal":
[ ]
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ } [ ]
N r
.... ....
2 $
($.$2)
#i matricea diagonal! avnd ca elemente valorile proprii,
numit! matricea spectral":
[ ] [ ], diag
r
D
r
2 2
($.$3)
atunci ecua"iile ($.5) se scriu sub forma:
[ ][ ] [ ][ ][ ] [ ] 0
2

D
r
M K . ($.$4)
#.#.2. Vibra$ii for$ate ale sistemelor
conservative
Ecua"iile vibra"iilor for"ate ale sistemului conservativ cu
N grade de libertate se scriu sub forma :
[ ]{ } [ ]{ } { }, f q K q M + ! ! ($.$5)
unde
{ }
f este vectorul excita"iei.
ntruct matricele [M] #i [K] nu sunt simultan
diagonale, n vederea decupl!rii ecua"iilor ($.$5), se folose#te
transformarea liniar! de coordonate:
{ } [ ]{ } p q ($.$6)
care se mai scrie sub forma: { }
( )
{ }
r
N
r
r
p q
$
($.$6)
13
Aceast! transformare de coordonate principale
neamortizate p
r
exprim! vectorul { } q ca o combina"ie liniar!
ntre vectorii proprii
( )
{ }
r
.
nlocuind ($.$6) n ($.$5) #i nmul"ind la stnga cu [ ] ,
T
rezult!:
[ ] [ ][ ]{ } [ ] [ ][ ]{ } [ ] { } f p K p M
T T T
+ ! ! ($.$7)
Ecua"ia corespunz!toare coordonatei principale p
r
se
ob"ine nlocuind ($.$6) n ($.$5), folosind rela"iile de
ortogonalitate ($.6) #i ($.7):
( )
{ } [ ]
( )
{ }
( )
{ } [ ]
( )
{ }
( )
{ } { } f p K p M
T
r
r
r
T
r
r
r
T
r
+ ! ! ($.$8)
Folosind rela"iile ($.8) #i ($.9), ecua"ia ($.$8) devine:
,
r
r r r r
F p k p m + ! ! ($.$9)
unde: cu r = 1, 2, ..., N , s-au notat modurile de vibra"ie;
F
r
- for"a generalizat! (for"a modal!) corespunz!toare
modului r:
( )
{ } { }. f F
T
r
r
($.20)
Dac! se introduc urm!toarele matrici:
matricea diagonal! a maselor modale:
[ ] [ ] [ ][ ] [ ], m diag M m
r
T D
($.2$)
matricea diagonal! a constantelor elastice modale:
[ ] [ ] [ ][ ] [ ]
r
T D
k diag K k ($.22)
#i matricea coloan! a for"elor modale:
{ } [ ] { }, f F
T
($.23)
atunci sistemul ($.$7) devine:
[ ] { } [ ] { } { }, F p k p m
D D
+ ! ! ($.$7)
14
#i reprezint! un sistem de N ecua"ii decuplate ($.$9), care se
rezolv! la fel ca n cazul unui sistem cu un grad de libertate.
n cazul unei excita"ii armonice { } { } , e f
f
t i
solu"ia
sta"ionar! este de forma { } { }
t i
e q q

#i ecua"ia ($.$7) devine:
[ ] [ ] { } [ ] { }, f q ) k m
T D D
+ (-
2
($.$7)
Dac! se folose#te transformarea:
{ } [ ]{ }
( )
{ }

N
r
r
r
p p q
$
,
ecua"ia ($.$7) se scrie: { } { },
) m (-
) (
r
2
f p k
T
r
r r
+
Rezult!:
( )
{ } { }
r r
T
r
r
m k
f
p
2
, deci:
{ }
( )
{ } { }
( )
{ }
( )
.
m
f
q
N
r r r
r
T
r
$
2 2

($.24)
De#i modurile proprii de vibra"ie
( )
{ }
r
ale unui sistem
conservativ, pentru anumite condi"ii ini"iale, pot ap!rea #i n
absen"a unei solicit!ri exterioare, este posibil ca ele s! apar!
indiferent de condi"iile ini"iale, dac! sistemul este ac"ionat de
o excita"ie sau un mod propriu de solicitare, denumit mod
principal de excita#ie sau de solicitare.
Un mod principal de solicitare define#te deci distribu"ia
for"elor capabile s! ntre"in! vibra"ia ntr-un anumit mod
propriu.
Fie excita"ia armonic! { }
( )
{ }
t i r
e
f

care produce
r!spunsul armonic corespunz!tor modului propriu de vibra"ie
r: { }
( )
{ }
t i r
e q

;
Din rela"ia ($.$6) rezult! { } { } , e I p
t i
r

unde { }
r
I este
coloana r a matricii unitate
[ ]
I , iar ecua"ia ($.$5) devine:
15
( )
{ } [ ]
( )
{ }, M K .
r r

2
($.25)
definind modul principal de solicitare de ordinul r .
nmul"ind ecua"ia ($.25) la stnga cu { }
T
s) (
conform
rela"iilor de ortogonalitate ($.6) #i ($.7), rezult!:
{ }
( )
{ } 0
) (

r
T
s
deci lucrul mecanic efectuat de for#ele corespunz"toare unui

mod principal de solicitare pe deplas"rile corespunz"toare
altor moduri de vibra#ie este nul.
Analog, folosind rela"iile ($.8) #i ($.9) #i nmul"ind
ecua"ia ($.25) la stnga cu { }
T
r ) (
se ob"ine:
{ }
( )
{ }

,
_

2
2
2
$
r
r
r
r
r
T
) r (
k m k .

care pentru
r
este diferit de zero.
#.2. Vibra$iile for$ate ale sistemelor
amortizate cu n grade de libertate
#.2.#. Ipoteze asupra amortiz%rii
Ecua"iile vibra"iilor for"ate ale unui sistem cu n grade de
libertate cu amortizare vscoas! liniar! se scriu sub forma:
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } f q K q C q M + + ! ! ! ($.26)
unde: [C] este matricea coeficien"ilor de amortizare vscoas!,
denumit! prescurtat matricea amortiz"rii.Se va
considera c! [C] este real!, simetric! #i definit! pozitiv.
16
Prin transformarea de coordonate principale ($.$6) #i
nmul"ind la stnga cu []
T
se ob"ine sistemul:
[ ] [ ][ ]{ } [ ] [ ][ ]{ } [ ] [ ][ ]{ } [ ] { } f p K p C p M
T T T T
+ + ! ! ! ($.27)
Folosind nota"iile ($.2$) , ($.22) precum #i nota"ia:
[ ] [ ] [ ][ ] C c
T
($.28)
sistemul ($.27) devine:
[ ] { } [ ]{ } [ ] { } { } F p k ` p c p m `
D D
+ + ! ! ! ($.29)
Se deosebesc dou! cazuri:
a) dac! matricea [c] nu este diagonal", amortizarea vscoas!
se nume#te nepropor#ional" (neortogonal" sau neclasic").
Prima ecua"ie diferen"ial! a sistemului ($.29) se scrie:
+ + +
N
r
r r
F p k p c p c p m
2
$ $ $ $ $ $$ $ $
! ! ! ! ($.30)
Termenul al treilea din membrul stng indic! o cuplare
ntre modurile proprii de vibra"ie datorit! amortiz!rii. n
acest caz se pot defini pulsa#iile proprii complexe,
respectiv formele proprii de vibra#ie complexe (vezi
paragraful $.2.3).
b) dac! matricea [c] este diagonal", amortizarea vscoas! se
nume#te propor#ional" (ortogonal" sau clasic"). n acest
caz, f!cnd nota"ia:
[ ] [ ]
r
D
c diag c
` ($.3$)
sistemul ($.29) devine:
[ ] { } [ ] { } [ ] { } { } F p k p c p m
D D D
+ + ` ` `
! ! ! ($.32)
17
#i modurile de vibra"ie se decupleaz!; prima ecua"ie a
sistemulul ($.32) are forma:
$ $ $ $ $ $ $
F p k p c p m + + ! ! ! ($.33)
ecua"ie care poate fi rezolvat! independent de celelalte.
Observa$ii
$. Denumirea de amortizare propor#ional" provine de la o
observa"ie a lui Raleigh, care a exprimat matricea [ ] C ca o
combina"ie liniar! a matricilor[ ] M #i [ ] K :
[ ] [ ] [ ] K M C + ($.34)
unde #i sunt doi factori de propor"ionalitate
n acest caz matricea [ ] [ ][ ] C
T
este o matrice diagonal!; ntr-
adev!r avem:
[ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ]
D D D T T T
c ` k ` m ` K M C + +
2. Amortizarea propor"ional! nu se limitaez! la aceast caz (a
combina"iei liniare a matricilor masei #i rigidit!"ii). S-a
demonstrat c! dac! matricea amortiz!rii [C] poate fi exprimat!
ca o func"ie polinomial! de [M] #i/sau de [K], atunci matricea
modal! [] diagonalizeaz! matricea [C] n acela#i mod n care
diagonalizeaz! matricile [M] #i [K], dac! este ndeplinit!
condi"ia ca [] s! fie matrice ortogonal", adic!:
[ ] [ ] [ ] I
T

3. Condi"ia cea mai general!, necesar! #i suficient!, pentru
decuplarea ecua"iilor (4.26) prin transformarea ($.$6) este
conform [62]:
[ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ]. C M K K M C
$ $

18
n practic!, alegerea ipotezei amortiz!rii propor"ionale
nu se face verificnd respectarea unei condi"ii att de
complicate, ci mai simplu, neglijnd termenii nediagonali ai
matricei amortiz!rii, sau cuplajele intermodale produse de
amortiz!ri.
#.2.2. Moduri reale clasice de vibra$ie
Dac! matricea amortiz!rii este diagonalizat! de aceea#i
transformare de coordonate ($.$6) care decupleaz! sistemul
($.$5), r!spunsul unui sistem amortizat se poate exprima n
func"ie de modurile de vibra"ie
( )
{ }
r
ale sistemului
neamortizat asociat, numite moduri reale clasice de
vibra"ie.
1.2.2.1. Amortizarea vscoas!
n cazul amortiz!rii vscoase propor"ionale, se stabile#te
urm!toarea rela"ie de ortogonalitate:
( )
{ } [ ]
( )
{ } ( ) s r 0
r
T
s
C ($.35)
#i se noteaz! cu c
r
coeficientul de amortizare vscoas"
modal":
( )
{ } [ ]
( )
{ }
r
r
T
r
c C ($.36)
ntr-un regim armonic sta"ionar, dac!:
{ } { } { } { } , e q
~
, e f
f
t i t i
q ($.37)
ecua"ia ($.26) devine:
[ ] [ ] [ ] ( ){ } { }. f
q
~
K C i M + +
2
($.38)
Cu transformarea de coordonate principale complexe:
{ } [ ]{ }
( )
{ }

r
r
p
~
p
~
q
~
($.39)
19
#i nmul"ind ecua"ia ($.38) la stnga cu [ ]
T
, folosind rela"iile
($.6) ... ($.$0), ($.35) #i ($.36) se determin! coordonata
principal" complex":
( )
{ } { }
( )
2 2
2
r r r r
T
r
r
i m
f
p
~

+ +
($.40)
unde:
r r
r
r
m
c
2
($.4$)
este raportul de amortizare corespunz!tor modului r.
Rezult!:
{ }
( )
{ } { }
( )
{ }
( )
+ +
N
r
r r r
r
T
r
i m
f
q
~
$
2 2
2

($.42)
1.2.2.2. Amortizarea histeretic!
Ecua"iile vibra"iilor for"ate ale unui sistem liniar cu
amortizare histeretic! se pot scrie sub forma:
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { }, f q K q H q M + + ! ! !
$
($.43)
unde [H] este matricea coeficien"ilor de amortizare
histeretic! (real!, pozitiv definit! #i simetric!).
n cazul amortiz!rii histeretice propor"ionale, se poate
stabili rela"ia de ortogonalitate:
( )
{ } [ ]
( )
{ } s) (r . H
r
T
s
0 ($.44)
Se noteaz! prin h
r
coeficientul de amortizare histerezic"
corespunz!tor modului r:
( )
{ } [ ]
( )
{ }
r
r
T
r
h H ($.45)
Pentru o for"! armonic!: { } { }
t i
e f
f

($.46)
20
deplasarea n regim sta"ionar este:
{ } { }
t i
e q
~
q

($.47)
deci sistemul ($.43) devine:
[ ] [ ] [ ] { } { } f
q
~
) K H i M ( + +
2
($.48)
Aplicnd transformarea de coordonate principale ($.39):
{ } [ ]{ } { }

N
r
r
) r (
p
~
p
~
q
~
$

sistemul de ecua"ii ($.48), se decupleaz! #i devine:
[ ] [ ] [ ] { }
( )
{ } { } { } F
p
~
) k h i m (
T
r D D D
+ +
2
($.49)
unde: [ ] [ ]
r
D
h diag h ($.50)
Ecua"ia r a acestui sistem se scrie:
( )
r r r r r
F
p
~
ih m k +
2
r-1, 2, 3, ... N ($.5$)
deci coordonata modal! complex!
r
p
~
este:
( )
{ } { }
.
ih m k
f
p
~
r r r
T
r
r
+
($.52)
Rezult! c! vectorul amplitudinilor complexe ale
deplas!rilor este dat de rela"ia:
{ }
( )
{ } { }
( )
{ }
,
ig k
f
q
N
r
r
r
r
r
T
r
,
_
$
2
2
$

($.53)
unde: cu g
r
s-a notat factorul de amortizare histerezic"
corespunz!tor modului r :
r r r
k / h g ($.54)
n cazul metodelor de identificare a sistemelor
mecanice cu excita#ie ntr-un punct , intereseaz! r!spunsul pe
21
direc"ia coordonatei q
j
produs de o for"! armonic! aplicat!
dup! direc"ia coordonatei q
l
. Din expresia ($.53) se ob"ine:
( ) ( )
.
$
~
~
~
~
$
~
$ $
2
2
2
2

,
_
,
_
N
r
N
r
r
r
r
r
j
l
r
l
r
r
r
r
j l
r
l
j
ig k
p
q
f
p
q
ig k
f
q

($.55)
Rezult! a#adar receptan#a (de transfer) complex":
( ) ( ) ( ) ( )

,
_
+

N
r
i
r
r r
r
j
r
l
N
r
r
r
r
r
j
r
l
l
j
jl
r
e sin
g k
ig k
f
q
~
$ $
2
2
$

($.56)
unde s-a notat : .
g
arctg
r
r
r
2
2
$
($.57)
La acela#i expresie a receptan"ei complexe, se poate
ajunge folosind metoda r"spunsului n frecven#e.
Ecua"ia ($.48) se mai scrie:
[ ]{ } { }, f
q
~
($.48)
unde s-a notat cu [ ] matricea obstructan#elor
complexe (sau matricea constantelor elastice
dinamice):
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] K H i M + +
2
($.58)
Matricea receptan#elor sau matricea coeficien#ilor de
influen#" dinamici complec!i este:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] , K H i M
$
2
$
+ + ($.59)
avnd elemente de forma: .
f
q
~
l
j
jl
($.60)
22
Aplicnd transformarea de coordonate principale ($.39),
ecua"ia ($.48) devine :
[ ][ ]{ } { }. f
p
~
($.6$)
Dup! nmul"irea ecua"iei ($.6$) la stnga cu [ ]
T
se
ob"ine sistemul decuplat:
[ ] { } [ ] { }, f
p
~
T D
r
($.62)
unde:
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
r
D D D T
r
diag ) k h i m ( + +
2
($.63)
iar obstructan#a modal" complex" corespunz!toare modului r
este:
. ih m k
r r r r
+
2
($.64)
Receptan#a modal" complex" este inversa obstructan#ei
modale complexe:
r
i
r
r
r
r
r
r
h
e sin
ig k
r
,
_
+

2
2
$
$ $
($.65)
#i matricea diagonal! corespunz!toare:
[ ] [ ] [ ] . diag
D
r r
D
r
$
($.66)
Prin inversarea rela"iei ($.63) se ob"ine:
[ ] [ ] [ ] [ ]
T D
r

$ $
$
($.67)
sau cu nota"iile ($.59) #i ($.66):
[ ] [ ] [ ] [ ] ,
T D
r

$ $
$
($.68)
care prin nmul"ire la stnga cu [ ] #i la dreapta cu [ ]
T
,
devine: [ ][ ] [ ] [ ]
T D
r
($.69)
23
Coloana " a matricei
[ ]
reprezint! vectorul
r"spunsului la o for#" aplicat" dup" coordonata " :
{ } [ ][ ] { } [ ]{ },
l r l
D
r l
($.70)
unde { }
l
este un vector care con"ine elementul " al
fiec!rui mod propriu.
Rezult!:
( ) ( )

N
r
r
r
l
r
j jl
,
$
($.7$)
avnd expresia identic! cu ($.56).
n continuare, se fac urm!toarele nota"ii :
( ) ( ) ,
g
g
,
g
a
r
r
r
r
r
r
r
2
2
2
2
2
2
2
2
2
$
$
$
+
,
_
,
_
r
b ($.72)
( ) ( ) ( ) ( ), b g , a g A
r r r r r

r
B ($.73)
( )
( ) ( )
,
g k
X
r r
r
j
r
l r
jl

($.74)
( )
( ) ( )
.
k
r
r
j
r
l r
jl

($.75)
Dac! se separ! p!r"ile reale #i imaginare ale
receptan"elor complexe, expresia ($.56) sau ($.7$) se mai
scrie:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
+ +
N
r
r r
r
r
j
r
l
jl jl jl
ib a
k
i
$
Im Re

($.76)
deci cu nota"iile de mai sus se poate scrie:
( )
( )
( )
( )
( )

N
r
r
r
jl
N
r
r
r
jl jl
A a
$ $
Re
. ($.77)
24
( )
( )
( )
( )
( )

N
r
r
r
jl
N
r
r
r
jl jl
B b
$ $
Im
. ($.78)
Cu ajutorul acestora se formeaz! matricele coloan!:
( ) { }
( )
{ } ( ) [ ] ( ) { } [ ] ( ) { }

N
r
r
r
l l
A X a a
$
Re
($.79)
( ) { }
( )
{ } ( ) [ ] ( ) { } [ ] ( ) { }

N
r
r
r
l l
B X b b
$
Im
($.80)
unde:
[ ]
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ } [ ]
N
l l l l
...
2 $
($.8$)
( ) { } ( ) ( ) ( ) { }
( ) { } ( ) ( ) ( ) { }
T
N
T
N
b b b b
a a a a

...
...
2 $
2 $
($.82)
( ) { } { }
( ) { } { }
T
Nl jl l l l
T
Nl jl l l l
Im Im Im 2 Im $ Im
Re Re Re 2 Re $ Re
... ...
... ...

($.83)
[ ]
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ } [ ]
N
l l l l
X X X X ...
2 $
($.84)
#.2.3. Moduri complexe de vibra$ie
Pentru r!spunsul unei structuri liniare cu amortizare
nepropor"ional! se poate da o reprezentare modal! cu ajutorul
teoriei modurilor complexe de vibra#ie. O formulare general!
a problemei se poate face pe baza a#a numitelor matrici
lambda [39]. Astfel n cazul vibra"iilor libere ale unui sistem
cu amortizare vscoas!, nlocuind n sistemul ecua"iilor de
mi#care ($.26) o solu"ie de forma:
( ) { } { }
t
e y t q

($.85)
se ob"ine un sistem de N ecua"ii algebrice omogene,
reprezentnd urm!toarea problem! de valori proprii:
25
[ ] [ ] [ ] ( ){ } { }. y K C M 0
2
+ + ($.86)
unde [ ] [ ] [ ] [ ] K C M + +
2
se nume#te matrice lambda.
Sistemul ($.86) admite solu"ii nebanale dac!
determinantul matricei lambda se anuleaz!:
[ ] [ ] [ ] ( ) . K C M det 0
2
+ + ($.87)
Ecua"ia caracteristic! ($.87) este o ecua"ie algebric! de
ordinul 2N n . R!d!cinile ei pot fi reale negative, pur
imaginare sau complex conjugate.
R!d!cinile reale negative corespund unui sistem de
amortizare supracritic", avnd o mi#care neperiodic! de
amplitudine descresc!toare. R!d!cinile pur imaginare sunt
conjugate #i corespund sistemelor neamortizate.
Intereseaz! cazul r!d!cinilor complexe conjugate, cu
partea real! negativ! (sisteme stabile), care corespund
sistemelor cu amortizare subcritic", avnd o mi#care
periodic!, cu amplitudinea descresc!toare.
Fiec!rei valori proprii
r
i corespunde deci un vector
modal
( )
{ }
r
y avnd elementele complexe, care define#te un
mod complex de vibra#ie. Valorile proprii fiind complex
conjugate, rezult! c! vectorii modali trebuie s! fie de
asemenea complex conjuga"i. O pereche de vectori modali
complex conjuga"i, multiplica"i cu func"ii exponen"iale
dependente de timp, pot fi combina"i pentru a rezulta o
cantitate real!, descriind astfel o mi!care oscilatorie
amortizat".
Solu"ia general! a ecua"iei omogene ($.26) se poate
scrie ca o combina"ie liniar! a solu"iilor de forma
( )
{ }
t r
r
e y

nmul"ite cu constante arbitrare
r
(reale sau complexe) astfel:
( ) { } [ ]{ }
t
r
e y t q

($.88)
26
unde: matricea modal!:
[ ]
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ } [ ]
N
y ... y y y y
2 3 2 $
($.89)
iar { }
t
r
e
este o coloan! de elemente ce joac! rolul de

coordonate principale amortizate.
n cazul amortiz!rii histeretice, reprezentarea modal!
con"ine doar N vectori modali, calculele fiind considerabil
simplificate.
Un mod complex de vibra"ie are caracterul unei unde
progresive n lungul structurii (spre deosebire de caracterul de
und" sta#ionar" al modurilor reale clasice), deoarece fiecare
element complex al vectorilor modali are alt! faz!, deci
coordonata corespunz!toare atinge elonga"ia maxim! la un
moment diferit de celelalte. Modurile complexe sunt mai greu
de m!surat direct (experimental), deoarece mi#carea de!i este
sincron" nu este echifazic".
Nodurile de vibra"ie #i schimb! continuu pozi"ia n
timpul unui ciclu de vibra"ie, dar secven"a n care
coordonatele ating valoarea maxim! r!mne aceea#i pentru
fiecare ciclu, astfel c! la nceputul fiec!rui ciclu pozi"iile
relative sunt acelea#i ca la nceputul ciclului anterior. n cazul
vibra"iilor libere, elonga"iile maxime descresc exponen"ial de
la un ciclu la altul, spre deosebire de mi#carea liber! a
sistemelor neamortizate, la care modurile sunt sta"ionare iar
elonga"iile maxime nu scad n timp.
1.2.3.1. Cazul amortiz!rii vscoase
De#i teoria general! a vibra"iilor sistemelor cu
amortizare nepropor"ional! folose#te transformata Laplace #i
27
matricea lambda, n continuare se va utiliza metoda propus!
de Frazer, Duncan #i Collar [23].
Fie ecua"ia de mi#care a unui sistem cu amortizare
vscoas!:
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { }, f q K q C q M + + ! ! ! ($.90)
unde [C] este o matrice simetric!.
Ad!ognd ecua"iei ($.90) identitatea:
[ ]{ } [ ]{ } { }, q M q M 0 ! ! ($.9$)
se ob"ine un sistem de 2N ecua"ii diferen"iale de ordinul unu:
[ ]{ } [ ]{ } { }, S x V x U + ! ($.92)
n care: [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
,
K
M
,
C M
M
U
1
]
1
1
]
1
0
0 0
V ($.93)
sunt matrici p!trate, reale, simetrice, de ordinul 2N,
iar matricile:
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
'
'
f q
q
x
0
S ,
!
($.94)
sunt dou! matrici coloan! cu cte 2N elemente.
Ecua"ia ($.92) se poate rezolva cu metode similare celor
utilizate la analiza sistemelor neamortizate.
a) Vibra"ii libere cu amortizare vscoas!
Fie ecua"ia omogen! corespunz!toare ecua"iei ($.92) :
[ ]{ } [ ]{ } { }. x V x U 0 + ! ($.95)
Se caut! o solu"ie de forma: { } { }
t
e x

($.96)
unde { } este un vector cu 2N elemente constante.
28
nlocuind ($.96) n ($.95) se ajunge la problema de
valori proprii:
[ ] [ ] { } { } 0 + ) V U ( ($.97)
Dac! matricea [V] este nesingular!, se multiplic!
ecua"ia ($.97) la stnga cu [V]
-$
, rezultnd forma cunoscut!:
[ ] [ ] { } 0
$
,
_
I D , ($.98)
unde: [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
1
]
1
C K M K
I
U V D
$ $
$
0
($.99)
joac! rolul unei matrice dinamice.
Sistemul ($.98) are solu"ii nebanale dac!
[ ] [ ] . I D det 0
$
,
_
($.$00)
Solu"iile acestei ecua"ii caracteristice de ordinul 2N n
(
r
/ $ ), sunt tocmai valorile proprii (
r
/ $ ) ale problemei (r=1,
2, 3, ..., 2N ). Se consider! c! cele 2N valori proprii sunt
distincte. Fiec!rei valori proprii
r
/ $ i corespunde vectorul
propriu
( )
{ }
r
cu 2N elemente, care satisface ecua"ia:
[ ] [ ] { } { }. 0
$
) (
,
_
r
r
I D
sau: [ ] [ ] ( )
( )
{ } 0 +
r
r
V U ($.$0$)
ntre vectorii proprii
( )
{ }
r
#i matricele [U] #i [V] se
stabilesc urm!toarele rela"ii de ortogonalitate:
( )
{ } [ ]{ } , U
) r (
T
s
0 r s ($.$02)
( )
{ } [ ]{ } . V
) r (
T
s
0 r s
Dac! se noteaz!:
29
( )
{ } [ ]{ } , u U
r
) r (
T
r
($.$03)
( )
{ } [ ]{ } , v V
r
) r (
T
r

ecua"ia de valori proprii ($.$0$) devine:
0 +
r r r
v u ($.$04)
Vectorii proprii
( )
{ }
r
sunt matricile coloane cu 2N elemente:
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
,
'
r
r
r r
q
q
($.$05)
unde
( )
{ }
r
q este un vector format din N elemente #i
reprezint! jum!tatea inferioar! a lui
( )
{ }
r
.
La sisteme stabile, pentru moduri cu amortizare
subcritic!, pulsa"ia
r
este complex! #i se exprim! de obicei
sub forma:
r r r
i n + ($.$06)
unde: n
r
este un factor de amortizare iar
r
este
pseudopulsa#ia.
Se definesc urm!toarele m!rimi:
raportul de amortizare:
2 2
2 2
r r
r
r
r
r
n
n n
+
($.$07)
pulsa#ia de rezonan#":
. n
r r r
2 2
+ ($.$08)
b) Vibra"ii for"ate cu amortizare vscoas!
30
n vederea decupl!rii ecua"iilor ($.92) se folose#te
transformarea liniar!:
{ } [ ]{ }
( )
{ }
r
N
r
r
z z x

2
$
($.$09)
unde: z
r
joac! rolul de coordonate principale,
iar matricea modal!:
[ ]
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ } [ ]. ...
N 2 2 $
($.$$0)
nlocuind ($.$09) n ecua"iile ($.92) #i nmul"ind la
stnga cu [ ]
T
rezult! sistemul de ecua"ii decuplate:
[ ] { } [ ] { } { } R z v z u
D D
+ ! ($.$$$)
n care s-a notat, folosind rela"iile ($.$03):
[ ] [ ][ ] [ ] [ ], u diag u U
r
D T
($.$$2)
[ ] [ ][ ] [ ] [ ], v diag v V
r
D T
($.$$3)
[ ] { } { }. R S
T
($.$$4)
Ecua"ia r a sistemului ($.$$$) se scrie:
r r r r r
R z v z u + ! ($.$$5)
sau pe baza rela"iei ($.$04) , aceasta devine:
.
u
R
z z
r
r
r r r
! ($.$$6)
Presupunnd condi"iile ini"iale nule, solu"ia ecua"iei
($.$$6) se poate scrie sub forma integralei de convolu"ie:
( ) ( )
( )
t
t
r
r
r
. d e R
u
t z
r
0
$

($.$$7)
n cazul excita"iei armonice, considernd regimul
sta"ionar:
31
( ) { } { } ( ) { } { } , e q
~
, e f
t f
t i t i
t q ($.$$8)
#i notnd: ( ) { } { } ( ) { } { } , e S
, e x
~
t x
t i t i
t S ($.$$9)
respectiv: ( ) { } { } ( ) { } { } . e R
~
, e z
~
t z
t i t i
t R ($.$20)
Dac! se nlocuiesc solu"iile de forma ($.$20) n ecua"ia
($.$$6), rezult!:
( )
r r
r
r
i u
R
~
z
~

($.$2$)
sau folosind ($.$$4) rezult!:
( )
{ } { }
( )
.
i u
S
z
~
r r
T
r
r

($.$22)
nlocuind ($.$2$) n ($.$09) #i "innd seama de ($.$$8)
se ob"ine:
{ }
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }. S
i u
x
N
r
r r
T
r r
2
$

($.$23)
Din ($.94), pe baza nota"iilor ($.$$8) #i ($.$$9),
rezult!:
{ }
{ }
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
{ }
'
'
N
r r r
T
r r
,
f
i u q
~
q
~
i
2
$
0

sau ($.$23)
{ }
{ }
( )
{ }
( )
{ }
{ }
( )
{ }
'
'
N
r
r
r r
T
r
f
i u q
~
q
~
i
2
$
0
($.$24)
iar pe baza rela"iei ($.$05) se ob"ine:
{ }
( )
{ } { }
( )
( )
{ }.
~
2
$
N
r
r
r r
T
r
q
i u
f q
q

($.$25)
n cazul excita"iei ntr-un singur punct " , receptan"a de
transfer n punctul j are expresia :
( ) ( )
( )

N
r r r
r
j
r
l
l
j
jl
i u
q q
f
q
~
2
$

($.$26)
32
sau:
( )
( )
N
r r
r
jl
jl
i
2
$

($.$27)
unde s-a notat:
( )
.
u
q q
r
r
j
r
l
jl
r
($.$28)
Avnd n vedere c! la sisteme amortizate subcritic
valorile proprii
r
#i vectorii modali
( )
{ }
r
q apar n perechi
complex conjugate, expresia ($.$26) se mai scrie ca o sum! de
N termeni:
( ) ( )
,
_
N
r r
* r
jl
r
r
jl
jl
* i i
$

($.$29)
unde *
r
#i
jl
(r)
* sunt conjugatele complexe ale lui
r
#i respectiv
jl
(r)
.
1.2.3.2. Cazul amortiz!rii histerezice
Se consider! ecua"iile de mi#care ($.48) ale unui sistem
cu amortizare histerezic!, solicitat de o for"! armonic!:
[ ] [ ] ( ){ } { }, f
q
~
iH K M + +
2
($.$30)
unde: [M] #i [K+iH] sunt matrici simetrice, de ordinul N,
%q
~
& este vectorul amplitudinilor complexe ale
deplas!rilor
iar { } f
- vectorul real al excita"iei.

Notnd
2
=, se consider! ecua"ia omogen!
corespunz!toare:
[ ] [ ] ( ){ } { }. 0
~
+ q M iH K ($.$3$)
Aceasta are solu"ii nebanale dac!:
[ ] [ ] ( ) . M iH K det 0 + ($.$32)
33
Se poate demonstra c! exist! un sistem de N valori
proprii complexe
r
, solu"ii ale ecua"iei ($.$89) #i N vectori
proprii complex asocia"i
( )
{ }, w
r
care satisfac ecua"ia omogen!
($.$3$): [ ] [ ] ( )
( )
{ } 0 +
r
r
w M iH K ($.$33)
n continuare, se presupune c! cele N valori proprii sunt
distincte, iar vectorii modali corespunz!tori sunt liniar
independen"i. Vectorii modali satisfac condi"iile de
ortogonalitate:
( )
{ } [ ]
( )
{ } s) (r , w M w
r
T
s
0 ($.$34)
( )
{ } [ ]
( )
{ } s) (r + , w iH K w
r
T
s
0 ($.$35)
#i rela"iile:
( )
{ } [ ]
( )
{ } , M w M w
r
r
T
r
($.$36)
( )
{ } [ ]
( )
{ } . K w iH K w
r
r
T
r
+ ($.$37)
unde
r
M #i
r
K sunt masa modal!, respectiv constanta
elastic! modal! complex!.
Deoarece cei N vectori proprii sunt liniar independen"i,
orice vector
{ }
~
q poate fi exprimat n spa"iul vectorilor proprii
( )
{ }
w
r
sub forma combina"iei liniare:
{ }
( )
{ } [ ]{ }. p w p w q
~
N
r
r
r

$
($.$38)
nlocuind ($.$38) n ecua"ia ($.$30) #i folosind rela"iile
($.$34) - ($.$37), rezult!:
( )
{ } { }
.
M K
f
w
p
N
r r r
T
r
r
$
2
($.$39)
34
Prin urmare, solu"ia ecua"iei ($.$30) este :
{ }
( )
{ } { }
( )
{ }
( )
.
M
w f
w
q
~
N
r
r r
r
T
r
$
2

($.$40)
unde: ( )
r r
r
r
r
ig
M
K
+ $
2
($.$4$)

r
este pulsa#ia de rezonan#"
g
r
factorul de amortizare histerezic" corespunz!toare
modului r.
n cazul excita"iei ntr-un singur punct, receptan"a de
transfer complex! are expresia:
( ) ( )
,
_
+

N
r
r
r
r r
r
j
r
l
l
j
jl
ig M
w w
f
q
~
$
2
2
2
$
($.$42)
Se noteaz!:
( ) ( )
( ) ( )
, iy x
M
w w
r
j
r
j
r r
r
j
r
l
+
2
($.$43)
deci expresia ($.$42) devine:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
+

+
+
+
N
r
N
r
r
g
r
r
i
e
r
j
iy
r
j
x
r
ig
r
r
j
iy
r
j
x
jl
$ $
2
2
2
$
2
2
$
($.$44)
unde:
.
g
arctg
r
r
r
2
2
$
($.$45)
35
CAPITOLUL 2
IDENTIFICAREA DINAMIC! A
SISTEMELOR MECANICE
2.".Generalit#$i
Prin identificarea dinamic! a unui sistem mecanic se
n"elege creerea modelului analitic pe baza datelor
experimentale ob"inute prin m!sur!tori efectuate pe structura
real! supus! unui test dinamic.
O prezentare general! a metodelor de identificare
dinamic! a sistemelor mecanice este prezentat! schematic n
figura 2.#.
Excita]ie
impus\
Sistem real
R\ spunsul
sistemului
real
Modificarea
modelului
Compara]ie
R\ spunsul
modelului
Modelul
analitic
Excita]ie
impus\
Figura 2.#
36
Asupra sistemului real se aplic! o solicitare cunoscut!
sau excita"ie, care poate fi periodic!, tranzitorie sau aleatoare
$i se m!soar! r!spunsul sistemului real n urm!toarele
moduri:
n domeniul timpului - ob"inndu-se vibrograme sau
corelograme, care descriu n timp r!spunsul dinamic al
sistemului;
n domeniul frecven"elor - ob"inndu-se func"iile de
r!spuns n frecven"! sau spectrogramele, care descriu n
frecven"e r!spunsul dinamic al sistemului (fig. 2.2).
Identificarea pe baza rezultatelor
experimentale pe modelul real
Model fizic Model modal Model fizic
Complet
Identificare
direct\
Optimizarea
iterativ\ a
parametrilor
Identificare
`n domeniul
timpului
Identificare
`n domeniul
frecven]elor
Incomplet
Optimizarea
iterativ\ a
parametrilor
Identificare
direct\
Identificare
direct\
Identificarea cu
optimizarea
parametrilor
Figura 2.2
Modelarea analitic! s-a dezvoltat foarte mult n ultimul
timp, n special datorit! cre$terii capacit!"ii calculatoarelor
electronice $i a dezvolt!rii programelor soft-ware, care permit
rezolvarea oric!ror tipuri de probleme de analiz! dinamic!.
37
Vibrogramele sau func"iile de transfer ofer! un volum
limitat de informa"ie, deoarece acestea se refer! la o
configura"ie particular! de nc!rcare $i condi"ii la frontier!
particulare precum $i la o configura"ie particular! de m!surare
(dispunerea traductoarelor). n practica inginereasc!
intereseaz! ns! r!spunsul pentru alte cazuri de solicitare $i
condi"ii la frontier!; n unele cazuri intereseaz! influen"a
modific!rilor anumitor parametri asupra r!spunsului structurii
analizate.
Pentru studiul influen"ei modific!rilor anumitor
parametri asupra r!spunsului dinamic se creeaz! modelul
analitic al structurii. Aceasta depinde n mare m!sur! de
intui"ia $i experien"a proiectantului $i are n general un
caracter calitativ, deoarece aceste modele nu sunt capabile s!
prevad! precis comportarea ntr-un regim real.
Scopul identific!rii dinamice a sistemelor mecanice este
elaborarea unor modele analitice, pe baza datelor
experimentale ob"inute prin m!sur!tori efectuate pe structura
real! care s! simuleze ct mai exact comportarea acesteia.
Pentru creerea modelului analitic se fac anumite ipoteze
de baz! asupra comport!rii structurii. Astfel, pentru o
categorie larg! de regimuri de vibra"ii, comportarea
structurilor elastice poate fi descris! adecvat de un sistem de
ecua"ii diferen"iale ordinare liniare de forma (#.26) sau
(#.43). Acest sistem reprezint! modelul analitic.
Comparnd r!spunsul sistemului real cu cel al
modelului analitic (fig. 2.#) se evalueaz! parametrii
modelului. Acest lucru se poate face direct, considernd
eroarea de m!surare nul!, sau indirect printr-o prelucrare
statistic! a rezultatelor m!sur!torilor experimentale, $i
38
aplicarea unui criteriu de minimizare a erorii ntre valorile
m!surate $i cele estimate.
2.2. Determinarea experimental# a
caracteristicilor dinamice ale sistemelor
reale
Identificarea sistemelor mecanice se bazeaz! pe
prelucrarea matematic! a rezultatelor m!sur!torilor
experimentale, astfel nct s! furnizeze cele mai bune rezultate
privind parametrii dinamici.
Metodele folosite pentru excita"ia structurilor n
vederea ob"inerii acestor date se pot clasifica n :
A. A. A. A. Metode cu o excita"ie impus! (excita"ie cu semnale de
prob!).
cu excita"ie armonic!: cu for"e armonice de amplitudine
constant! ;
cu deplas!ri impuse de amplitudine constant!;
cu $oc ini"ial de tip deplasare, sau impuls (vitez! ini"ial!);
cu for"! armonic! de amplitudine constant! $i frecven"!
rapid-variabil!;
cu for"! armonic! de amplitudine propor"ional! cu p!tratul
frecven"ei $i frecven"! constant! (sau redus-variabil!);
cu excita"ie aleatoare: cu for"e aleatoare de band! larg! sau
ngust!.
B. B. B. B. Metode folosind excita"ii naturale din timpul func"ion!rii
cu excita"ie periodic! sta"ionar!;
cu excita"ie tranzitorie;
39
2.2.". Metode de identificare folosind
o excita$ie impus#
Cele mai multe metode de identificare folosesc o
excita"ie exterioar! impus!, numit! semnal de testare sau
semnal de prob! $i care prezint! avantajul de a permite o
interpretare rapid! a rezultatelor m!sur!torilor.
Este important ca n timpul experimentelor de acest tip,
influen"a altor surse de excita"ie exterioare (parazite) s! fie
redus! la minim (dac! este posibil chiar anulat!). De asemenea
trebuie ca echipamentul folosit pentru excitarea structurii $i
pentru m!surarea r!spunsului, s! nu modifice sensibil
parametrii dinamici ai structurii.
Metodele de identificare cu excita"ie impus!, se
folosesc n special n cazul structurilor fixe (aflate pe o
funda"ie sau n laborator). Propriet!"ile dinamice ale
structurilor mecanice deduse astfel, difer! uneori de cele din
func"ionarea normal! (n special n cazul structurilor
neliniare). Totu$i, prin alegerea unor nivele de excita"ie
corespunz!toare, sau prin realizarea unor pretension!ri sau
puneri par"iale n func"iune se pot ob"ine rezultate
satisf!c!toare scopului propus.
Caracteristicile dinamice ale unui sistem liniar cu o
singur! m!rime de intrare x(t) $i o singur! m!rime de ie$ire
y(t) (fig. 2.3), pot fi descrise de:
SISTEM LINIAR
func]ia de pondere: h(t)
func]ia de transfer: H(i)
M\ rimea de ie[ire
y(t)
Fig.2.3.
M\ rimea de intrare
x(t)
40
func"ia pondere h(t), n domeniul timpului;
func"ia de r!spuns n frecven"! sau func"ia de transfer
H(i), n domeniul frecven"elor;
Cele dou! func"ii formeaz! o pereche de transformate
Fourier, adic! este valabil! rela"ia:
( ) ( ) ( )
> 0 t dt e t h i H
t i
(2.#)
n cazul unei excita"ii deterministe, r!spunsul este dat
de integrala de convolu"ie:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

t
t h t x d t x h t y
0
(2.2)
Din acesat! rela"ie se observ! c! func"ia pondere h(t)
reprezint! r!spunsul la o excita"ie de tip impuls unitate:
x(t)=(t), unde este func"ia lui Dirac.
Practic aceast! excita"ie nu se poate realiza, deoarece n
cele mai multe cazuri, impulsul de scurt! durat! nu are
suficient! energie pentru a produce un r!spuns m!surabil.
Func"ia de r!spuns n frecven"! (func"ia de transfer)
este dat! de rela"ia:
( )
( )
( )
i X
i Y
i H (2.3)
n care: X(i) $i Y(i) sunt transformate Fourier ale
excita"iei $i r!spunsului, adic!:
( ) ( )
dt e t x i X
t i
; ( ) ( )
dt e t y i Y
t i
(2.4)
Observa$ie:
Pentru sistemele reale limita inferioar! a integralei este
zero.
41
2.2.".". Metode de identificare folosind
excita$ii armonice
nlocuind func"iile de intrare-ie$ire: x(t) $i y(t) de
forma armonic!:
x(t) =
t i
e x

, y(t) =
( ) + t i
e y ,
n expresiile (2.4) $i (2.3), se ob"ine urm!toarea form! a
func"iei de r!spuns n frecven"!:
( )
( )
( )

i
e
x
y
t x
t y
i H (2.6)
De aici rezult! c! :
modulul func"iei de r!spuns n frecven"! |H(i)| se poate
ob"ine din caracteristica amplitudine - pulsa"ie:
) ( f x / y , numit! $i spectrul de amplitudini;
argumentul al func"iei de r!spuns n frecven"! , se poate
ob"ine din caracteristica: faz!- pulsa"ie =f() numit! $i
spectrul de faze.
Aceste diagrame se determin! relativ u$or, folosind o
excita"ie sinusoidal! de amplitudine constant! #i frecven"!
variabil! =(t) astfel nct cele dou! caracteristici se pot
determina experimental astfel:
punct cu punct prin efectuarea de m!sur!tori la diferite
frecven"e n regim sta"ionar;
continuu (n regim cvasista"ionar) prin efectuarea unui
baleiaj de frecven"e suficient de lent pentru a permite
stabilirea r!spunsului de regim la fiecare frecven"!, n
special n zona rezonan"elor (n special pentru sistemele
slab amortizate).
42
n figurile 2.4 , 2.5 se prezint! astfel de diagrame
pentru un sistem cu dou! rezonan"e n domeniul de frecven"e
m!surat.
Sistemele moderne de testare folosesc analizoare de
func"ii de transfer cu trei intr!ri :
la primele dou! intr!ri se aplic! semnale armonice de
aceea$i pulsa"ie , defazate cu unghiul :
( ) ( ) ( ) + t sin y t y , t sin x t x
la cea dea treia intrare, se aplic! un semnal de referin"!
armonic de aceea$i pulsa"ie , ( ) t cos z t z .
Analizorul de func"ii are n componen"a sa un
multiplicator electronic care poate efectua produsele:
( ) ( ) ( ) ( ), t cos
x
y
cos
y
x
t sin t sin
x
y
t y t x
x
+ + 2 2
2
2
( ) ( ) ( ) ( ). t sin
x
y
sin
x
y
t sin t cos
x
y
t y t z
z x
+ + + 2 2
2
Se observ! c! termenii constan"i ai celor dou! produse
reprezint! tocmai partea real! $i respectiv partea imaginar!
ale func"iei de r!spuns n frecven"! H(i), iar diagramele lor
au forma din fig. 2.6.
Frecven]a
Figura 2.5
2a
Frecven]a
Figura 2.4
43
Eliminarea termenilor variabili ai celor dou! produse
pentru re"inerea termenilor constan"i se face cu ajutorul
filtrelor trece - jos ; acestea sunt dispozitive electronice care
fac media func"iilor pe un num!r ntreg de cicluri.
Astfel dac! se introduc dou!
semnale corespunz!toare celor
dou! componente ale func"iei
de transfer (real! $i imaginar!)
la intr!rile unui nregistrator n
coordonate rectangulare, prin
varierea frecvren"ei celor teri
semnale, se ob"in diagramele
polare ale r!spunsului (sau
diagramele Nyquist) care au
forma ca n fig.2.7.
Aceast! metod! ofer! precizia maxim! $i necesit!
echipamentul cel mai ieftin, dar efectuarea m!sur!torilor $i n
special a montajului experimental dureaz! mult $i de
asemenea, sunt necesare etalon!ri frecvente.
Im
Re
Componenta real\
Figura 2.7.
Figura 2.6.
Re H(i)
b. a.
Frecven]a

Frecven]a
Im H(i)
44
2.2.".2. Metode de identificare folosind
excita$ii nearmonice
Pe baza rela"iei func"iei de transfer (2.3), folosind
transformata Fourier rapid!, se pot determina func"iile de
transfer $i pentru alte tipuri de excita"ie dect cele armonice,
cum ar fi excita"iile tranzitorii sau impulsurile.
Cea mai simpl! excita"ie nearmonic! o reprezint!
impulsurile de form! dreptunghiular!, triunghiular!,
trapezoidal!, semisinusoidal! etc. $i poate fi produs! cu
ajutorul generatoarelor electronice de semnal cuplate la
vibratoare electrodinamice.
Deoarece, n cazul sistemelor cu cu num!r infinit de
grade de libertate, spectrul de amplitudini ale acestor
impulsuri se anuleaz! la anumite frecven"e (vezi fig.2.8) $i
ocup! teoretic un domeniu infinit de frecven"e, exist!
dezavantajul de a nu excita anumite frecven"e de rezonan"! $i
a excita altele din afara domeniului de interes.
Aceste dezavantaje pot fi nl!turate prin folosirea
excita"iei cu semnale sinusoidale de amplitudine constant! #i
frecven"! rapid-variabil!. Astfel, dac! se aplic! un semnal
sinusoidal de frecven"! rapid-variabil! de forma:
x(t)=sin(at
2
+bt) 0 < t < T
unde: T este durata baleiajului, a c!rui frecven"! variaz!
ntre f
$
$i f
2
, ( ) , , f f
T
a
1
f 2 = b
# 2

rezult! un spectru de amplitudini aproximativ constant $i
limitat n banda de frecven"e (f
$
, f
2
) ca n fig.2.9.
Pentru studiul modelelor la scar! redus! (a machetelor)
se folose$te metoda excita"iei prin lovire cu un ciocan special,
prev!zut cu captori de for"e #i accelera"ii, pentru m!surarea
45
semnalelor de intrare x(t) $i ie$ire y(t), care sunt nregistrate $i
prelucrate ntr-un analizor Fourier n timp real, ob"innd
direct func"ia de r!spuns n frecven"!.
ncerc!rile n regim tranzitoriu sunt mai rapide,
necesitnd un timp minim de m!surare. Chiar n cazul cnd se
folosesc vibratoare, montajul este mult simplificat.
n acest caz, domeniul dinamic de m!surare al aparaturii
trebuie s! fie mai mare dect cel necesar m!sur!torilor n
regim armonic. n timpul nregistr!rii semnalelor,
amplificatoarele $i convertoarele analog-numerice nu trebuie
s! lucreze n suprasarcin!. La excita"ia prin lovire cu ciocan,
se ob"in rapoarte semnal/zgomot inferioare celor ce rezult!
folosind alte tipuri de excita"ie.
2.2.2. Metode de identificare folosind
excita$ii aleatoare
Pentru identificarea sistemelor mecanice se pot folosi $i
metode de excita"ie cu semnale aleatoare #i pseudo-aleatoare.
n acest scop se folosesc generatoare de zgomot, de band!
X(i)
Figura 2.8.
T
2
Figura 2.9.
f
1
f
2
Forma
impulsului
X(i)
AT
0.8
0.6
0.4
0.2
0
2
4 3
1

46
larg!, care sunt cuplate cu vibratoare electrodinamice $i
produc o excita"ie avnd un spectru de amplitudine constant
pe toat! banda frecven"elor de interes. n acest fel sunt excitate
simultan toate componentele spectrale $i se poate face o
analiz! simultan!, n timp real.
Func"ia de r!spuns n frecven"! se calculeaz! cu
ajutorul rela"iei:
( )
( )
( )
xx
xy
S
i S
i H (2.7)
unde: S
xx
() este densitatea spectral! de putere a excita"iei
(excita"ia aleatoare este sta"ionar! #i ergodic!)
S
xy
(i) , densitatea interspectral! de putere a excita"iei
#i r!spunsului.
Dac! densitatea spectral! de putere a excita"iei este
constant! pe tot domeniul frecven"elor de interes: S
xx
() = S
0
(excita"ie numit! zgomotul alb, realizabil! tehnic), atunci
densitatea interspectral! S
xy
(i) conform rela"iei (2.7) este
propor"ional! cu func"ia de r!spuns de frecven"! H(i):
S
xy
(i) = S
xx
H(i) = S
0
H(i),
Func"ia de intercorela"ie excita"ie - r!spuns
(transformata Fourier a densit!"ii interspectrale ) este:
( ) ( )

d e i S R
i
xy xy
(2.8)
$i func"ia de transfer H(i), conform rela"iei 2.# este
propor"ional! cu func"ia pondere h(t).
Atunci cnd nu intereseaz! varia"ia fazei cu frecven"a,
se poate folosi rela"ia:
( )
( )
( )
xx
yy
S
S
i H (2.9)
47
unde: S
yy
() este densitatea spectral! de putere a
r!spunsului.
excita$ii pseudoaleatoare
Semnalele pseudoaleatoare sunt produse de un
generator electronic special, sau sunt sintetizate cu ajutorul
unui dispozitiv electronic special utilizat pentru efectuarea
transformatei Fourier rapide (acesta poate face transformarea
invers! a oric!rei func"ii spectrale).
ncerc!rile folosind semnale pseudoaleatoare au
avantajul de a excita simultan toate componentele spectrale
din domeniul de interes, ceea ce permite identificarea
structurilor cu parametri variabili n timp.
Folosind o mediere exponen"ial! a densit!"ilor de
putere spectrale S
xx
() $i interspectrale S
xy
(i), se poate face
o analiz! n timp real, deci o observare on-line a efectelor
modific!rilor parametrilor. Procedeul este deosebit de util la
optimizarea r!spunsului unei structuri prin modific!ri asupra
parametrilor dinamici ai structurii (reparti"ia maselor,
rigidit!"ii sau amortiz!rii).
n general, echipamentul necesar pentru efectuarea
acestui tip de m!sur!tori este mai scump dect cel folosit n
cazul excita"iilor armonice, raportul semnal/zgomot fiind n
acest caz mai mic (dar poate fi mbun!t!"it m!rind timpul de
mediere), iar nivelul r!spunsului este limitat datorit! faptului
c! puterea de excita"ie este repartizat! pe o band! larg! de
frecven"e.
excita$ii din func$ionarea structurii
48
n unele cazuri, excita"ia activ! (cu semnale de prob!
externe, n special cele armonice), m!re$te nivelul r!spunsului
structurii peste limitele admisibile, existnd pericolul de
deteriorare sau distrugere a structurii testate. n alte cazuri,
excita"ia activ! este insuficient!, (ca n cazul podurilor $i
cl!dirilor mari, sau al funda"iilor masive), cazuri n care numai
excita"ia seismic! sau cea datorat! vntului pot produce
r!spunsuri m!surabile ale structurii.
Rezultate bune se ob"in calculnd func"ia de r!spuns n
frecven"! cu ajutorul rela"iei (2.7). Existen"a unor programe de
calcul rapid pentru transformata Fourier, permite ob"inerea
func"iilor densit!"ilor de putere spectrale S
xx
() #i
interspectrale S
xy
(i), cu ajutorul func"iilor de intercorela"ie $i
de autocorela"ie:
( ) ( ) ( )
2
2
#
T
T
xy
dt t y t x
T T
lim R ; ( ) ( ) ( )
2
2
#
T
T
xx
dt t x t x
T T
lim R
pe baza semnalelor de intrare x (t) $i de ie$ire y (t) m!surate n
dou! puncte diferite ale structurii.
Densit!"ilor de putere spectrale S
xx
() #i interspectrale
S
xy
(i), se calculeaz! cu ajutorul transformatelor Fourier:
( ) ( )

d e R S
i
xx xx
$i ( ) ( )

d e R S
i
xy xy
(2.#0)
Acelea$i opera"ii se pot face cu ajutorul analizoarelor
spectrale n timp real, care se bazeaz! pe efectuarea
transformatei Fourier rapide.
Prin calculul func"iei de coeren"!:
49

( )
( ) ( )
yy xx
xy
S S
i S
F
2
,
se poate evalua domeniul de frecven"e $i amplitudinea
r!spunsului neliniar.
2.2.5. Metode de identificare folosind modele
ajustabile
Metodele de identificare folosind modele ajustabile,
de$i sunt utilizate frecvent n identificarea proceselor
automate, au nc! o utilizare restrns! n domeniul analizei
dinamice a structurilor mecanice.
n principiu, se folose$te un model fizic al structurii (de
exemplu, un generator de func"ii de transfer) la intrarea c!ruia
se introduce un semnal identic cu semnalul de excita"ie a
structurii reale.
Semnalul la ie#irea modelului fizic este comparat
continuu cu semnalul-r!spuns corespunz!tor al structurii reale
$i n func"ie de diferen"a dintre dintre cele dou! semnale, se
efectueaz! ajustarea modelului.
Deoarece n multe cazuri, unii parametri pot suporta
modific!ri, se variaz! ace$ti parametri, pn! la minimizarea
unei func"ionale a erorii, urm!rindu-se, n acela$i timp, s! se
asigure o convergen"! ct mai rapid! a acestei func"ionale.
Dac! ajustarea parametrilor modelului se face automat
, modelul se nume$te adaptiv. Dac! modelul adaptiv este
prev!zut cu memorie (astfel nct, pe baza informa"iilor
anterioare asupra modific!rilor parametrilor structurii, el poate
adopta $i aplica o strategie corespunz!toare de ajustare a
parametrilor s!i n timp real) el se nume$te model instruibil.
50
Metodele ce utilizeaz! modele ajustabile de$i sunt
costisitoare, prezint! avantajul c! se aplic! n condi"ii de
func"ionare normal! a structurilor mecanice #i permite
determinarea direct! #i cu precizie ridicat! a modelului
analitic corespunz!tor.
2.3. Structura modelelor analitice
2.3.". Modele analitice discrete
Structurile reale sunt sisteme continue cu parametri
distribui"i. R!spunsul acestor sisteme ar trebui definit cu
ajutorul unui num!r infinit de coordonate generalizate, aceasta
nsemnnd teoretic, un num!r infinit de grade de libertate.
Practica inginereasc!, a demonstrat c! este suficient
dac! se cunosc valorile func"iei de r!spuns ntr-un num!r finit
de puncte reprezentative ale structurii, func"ia r!spuns fiind
definit! n acest caz cu ajutorul unui num!r finit de coordonate
generalizate. Acesta reprezint! argumentul utiliz!rii modelelor
cu num!r finit de grade de libertate (discrete) $i a folosirii
unui sistem finit de ecua"ii de mi$care.
n general, caracteristicile unui model depind n primul
rnd de modul n care este solicitat! structura studiat!. n
practica inginereasc! nu totdeauna este necesar ca modelul s!
se comporte identic cu structura real!. Pentru construirea
modelului modal, n aplica"iile practice intereseaz! r!spunsul
structurii ntr-un num!r finit de puncte reprezentative $i pentru
un domeniu limitat de frecven"e ale for"elor excitatoare.
Astfel n sinteza modal!, acest model trebuie s! includ!
punctele de leg!tur! ntre diferitele substructuri (de exemplu,
la mbinarea suprafe"elor vaselor sub presiune) iar n
optimizarea structurilor modelul trebuie s! includ! punctele
51
n care se vor efectua unele modific!ri ale parametrilor
dinamici (mase, rigidit!"i , etc)
n general, alegerea modelului, precum $i a punctelor
de excita"ie, trebuie astfel f!cut! nct, comparnd
r!spunsurile modelului cu r!spunsurile determinate
experimental pe structura real!, acestea s! fie ct mai
aproapiate. Deoarece alegerea unui num!r prea mare de puncte
conduce la rezultate eronate (mai ales atunci cnd se pune
problema trecerii de la modelul analitic la modelul fizic), se
limiteaz! num!rul acestor puncte, la aprecierea inginerului.
2.3.2. Modele analitice modale
Cele mai multe metode de identificare urm!resc
definirea unui model analitic modal. n cazul sistemelor
mecanice cu amortizare vscoas! propor"ional!, un model
analitic modal const! n trei tipuri de ecua"ii:
#) o ecua"ie diferen"ial! a mi#c!rii pentru fiecare mod de
vibra"ie:
( ) N r F p k p c p m
r r r r r r r
,...., 2 , # , + + ! ! ! (2.##)
care arat! c! sistemul se comport! pentru fiecare mod de
vibra"ie r , la fel ca un sistem cu un grad de libertate m!s!-
arc-amortizor, fiind deci un sistem complet decuplat.
2) o ecua"ie de transformare a coordonatelor
( )
( )

N
r
r
r
j j
P j p q
#
,..., 2 , # , (2.#2)
care arat! c! mi$carea n punctele de m!surare ale
sistemului real, se ob"ine prin suprapunerea mi$c!rilor
corespunz!toare tuturor modurilor de vibra"ie, ponderate cu
un coeficient de form! modal.
52
3) o ecua"ie de transformare a for"elor
( )
( )

P
l
l
r
l r
N ,..., , r , f F
#
2 # (2.#3)
care arat! c! for"a care ac"ioneaz! asupra fiec!rui mod
este egal! cu suma for"elor exterioare ce ac"ioneaz! asupra
structurii, nmul"ite cu coeficien"ii de form! respectivi.
n continuare se vor studia sistemele liniare,
negiroscopice, cu parametri invariabili n timp. Pentru
definirea modelului analitic al acestor sisteme cel mai
important parametru este nivelul amortiz!rii din sistem :
Se disting urm!toarele patru tipuri de structuri:
$. Structuri foarte slab amortizate, la care raportul de
amortizare este sub 0,05 $i amortizarea se poate deci
neglija, astfel nct mi$carea este descris! de ecua"iile
vibra"iilor for"ate neamortizate (#.#5). R!spunsul armonic
poate fi exprimat n func"ie de parametrii modali $i de
modurile reale clasice de vibra"ie, sub forma (#.24):
{ }
( )
{ } { }
( )
{ }
( )
, e
m
f
q
N
r
t i
r r
r
T
r
#
2 2

(2.#4)
unde:
r
sunt pulsa"iile proprii, m
r
- masele modale,
[
(r)
%- vectorii modali.
2. Structuri cu amortizare redus!, la care se neglijeaz!
termenii nediagonali ai matricei []
T
[C][] (#.28), astfel
c! raspunsul poate fi exprimat tot n func"ie de modurile
reale clasice ale sistemului conservativ asociat (#.42):
{ }
( )
{ } { }
( )
{ }
( )
N
r
t i
r r r r
r
T
r
e
i m
f
q
#
2 2
2
~

(2.#5)
53
unde:
r r
r
r
m
c
2
este raportul de amortizare modal.
3. Structuri cu amortizare moderat!, la care cuplajele prin
amortizare nu mai pot fi neglijate, $i dac! se consider! c!
amortizarea este nepropor"ional!, r!spunsul se exprim! n
func"ie de modurile reale for"ate de vibra"ie (#.53):
{ }
( )
{ } { }
( )
{ }
,
ig k
f
q
N
r
r
r
r
r
T
r
,
_
#
2
2
#

(2.#6)
sau n func"ie de modurile complexe de vibra"ie (#.#25):
{ }
( )
{ } { }
( )
{ }
( )
N
r
t i
r r
r
T
r
e
i u
q f q
q
2
#

(2.#7)
unde:
r
este pulsa"ia complex! (#.#06):
r r r
i n + ;
n
r
$i u
r
au fost definite prin rela"iile (#.#07) $i (#.#08).
4. Structuri puternic amortizate, la care nu se pot distinge
moduri de vibra"ie individuale, r!spunsul n frecven"! se
exprim! sub forma receptan"ei de transfer n punctul j
(#.#26):
( ) ( )
( )

N
r r r
r
j
r
l
l
j
jl
i u
q q
f
q
2
#
~

(2.#8)
2.3.3. Natura parametrilor modelelor analitice
Parametrii care definesc r!spunsul unei structuri
continue sunt de dou! categorii: parametri m!surabili
(observabili) #i parametri nem!surabili direct (abstrac"i).
a) Parametrii m!surabili pot fi determina"i direct prin
m!sur!tori pe structura real!. Ei nu depind de structura
54
modelului analitic. Spre exemplu, elementele matricei
coeficien"ilor de influen"! [ ] [ ]
#
K reprezint! parametri
m!surabili: prin defini"ie elementul
ij
al matricei
[ ]
reprezint! deplasarea n direc"ia coordonatei q

i
datorit! unei
for"e unitare aplicate pe direc"ia coordonatei q
j
. Acest
parametru nu depinde de forma modelului matematic
(analitic).
Din aceea$i categorie fac parte: vectorii modali
( )
{ }
r
,
m
r
, k
r
, c
r
, func"iile r!spunsului n frecven"! (receptan"a,
mobilitatea, inertan"a), etc.
Din punct de vedere analitic, parametrii m!surabili se
pot exprima n func"ie de vectorii modali; de exemplu:
[ ] [ ] [ ][ ]. K k
T D

Evaluarea lor analitic! necesit! deci rezolvarea unei
ecua"ii diferen"iale.
b) Parametrii abstrac"i exprim! propriet!"i fizico-
mecanice ale materialelor (de aceea se mai numesc $i
parametrii intuitivi) $i nu pot fi determina"i prin m!sur!tori
directe pe structura real!; de exemplu, valorile elementelor
matricelor [M], [C] $i [K] nu sunt m!surabile; prin defini"ie,
elementul k
ij
al matricei [K] este egal cu for"a interioar! care
apare pe direc"ia coordonatei q
i
, datorit! unei deplas!ri unitare
pe direc"ia coordonatei q
j
, cnd toate coordonatele cu excep"ia
coordonatei q
j
, sunt nule; aceast! condi"ie nu se poate realiza
practic, deci k
ij
nu este un parametru direct m!surabil. Valorile
elementelor k
ij
depind, de exemplu, de num!rul $i dispunerea
punctelor alese drept coordonate n structura modelului.
55
Din punct de vedere analitic, parametrii abstrac"i se
exprim! cu ajutorul inverselor matricilor modale. De exemplu
matricea rigidit!"ii se exprim!: [K] = [ ] [ ] [ ] . k
D T #

Parametrii abstrac"i pot fi dedu$i direct din analiza
matematic! a modelului $i au un sens fizic intuitiv.
Transformarea lor n cantit!"i m!surabile necesit! o inversare
a unei matrici, sau rezolvarea unei ecua"ii diferen"iale. n
concluzie, nu se pot masura direct parametrii care pot fi
modela"i intuitiv $i ne se pot modela parametrii care se pot
m!sura direct.
2.3.4. Trecerea de la modelul modal la
modelul fizic
Multe metode de identificare se limiteaz! la
determinarea unui model modal (pulsa"iile proprii, vectorii
modali $i parametrii modali). Metodele care $i propun
evaluarea parametrilor fizici intuitivi ai modelului, pe baza
informa"iilor experimentale ntmpin! unele dificult!"i
matematice legate de inversarea unor matrici r!u distribuite,
sau de neunicitatea matricilor modelului modal.
Dac! n-ar exista aceste probleme, identificarea
sistemelor mecanice s-ar simplifica foarte mult. Pentru
justificarea acestei afirma"ii se consider! exemplul simplu al
vibra"iilor armonice ale unui sistem conservativ. Ecua"iile
vibra"iilor armonice se scriu (#.#5):
[ ]{ } [ ]{ } { }, f q K q M + ! !
sau: [ ] [ ] ( ){ } { } f
q M K
2
(2.#9)
Dac! se aplic! for"e armonice de pulsa"ie
$
la fiecare
din coordonatele arbitrare ale modelului structurii $i se
56
m!soar! deplas!rile tuturor acestor puncte, se poate determina
matricea receptan"elor:
[ ] [ ] [ ] ( ) [ ]
#
#
2
#

M K (2.20)
Repetnd m!sur!torile cu for"e armonice de pulsa"ie
2
(
2

$
), se ob"ine matricea receptan"elor corespunz!toare:
[ ] [ ] [ ] ( ) [ ]
2
#
2
2

M K (2.2#)
Inversnd cele dou! matrici ( ) [ ] ( ) [ ]
2 #
, , rezult!
sistemul:
[ ] [ ] ( ) [ ]
#
#
2
#

M K , (2.22)
[ ] [ ] ( ) [ ]
#
2
2
2

M K
de unde rezult! matricile [K] $i [M].
Cu excep"ia unor cazuri particulare (sisteme cu num!r
mic de grade de libertate), metoda nu se poate aplica practic,
deoarece matricile receptan"elor nu pot fi inversate (n special
cnd num!rul coordonatelor alese este prea mare). n acest
caz, domeniul acoperit de valorile pulsa"iilor proprii devine
att de larg, nct cerin"ele privind precizia m!sur!torilor nu
mai pot fi realizate.
ntr-adev!r, dup! cum se $tie, la dezvoltarea spectral! a
unei matrici, valoarea proprie cea mic! a matricii, devine
valoarea proprie cea mai mare a matricii inverse.
Folosind nota"ia:
[ ] [ ]
K

#
,
ecua"iile (#.5) $i (#.5) se scriu:

[ ] [ ]
( )
{ }
( )
{ }
[ ][ ]
( )
{ }
( )
{ }.
#
;
2
2 #
r
r
r
r
r
r
M
K M
(2.23)
57
Vectorii proprii la dreapta, ai matricilor
[ ] [ ] [ ][ ]
M K si M
#
sunt identici. n schimb, modul dominant al
matricii
[ ] [ ]
M K
#
este cel cu pulsa"ia
r
cea mai nalt!, n timp
ce modul dominant al matricii
[ ][ ]
M este cel cu pulsa"ia
r
cea mai joas! (inversa $/
r
este cea mai nalt!).
Folosind matricea modal! (#.#2), ecua"iile (2.23) devin:
[ ] [ ][ ] [ ][ ]
[ ][ ][ ] [ ]
D
r
D
r
M
K M
1
]
1
2
2 #
#
;

(2.24)
Utiliznd rela"ia (#.#4), se ob"in matricile:
[ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ]
( )
{ }
( )
{ } [ ]
1
]
1
N
r
T
r r
r
r
T
D
r
r
M M
m
M
m
M K
#
2 2

(2.25)
[ ] [ ] [ ]
( )
{ }
( )
{ }
1
]
1
N
r
T
r r
r r
T
D
r r
m m
#
2 2
# #

(2.26)
Rezult! c! termenii dominan"i ai matricii [K] provin din
contribu"ia modurilor proprii nalte. n schimb, termenii
dominan"i ai matricei [] provin din contribu"ia modurilor cu
pulsa"ii proprii joase (aceasta fiind invers propor"ional! cu
2
r
). Dac! matricea m!surabil! [], este r!u distribuit! $i nu
con"ine informa"ii utile asupra modurilor cu pulsa"ii proprii
nalte, nici inversa ei [K] nu va con"ine informa"ii utile, deci
elementele matricei [K] vor avea valori nesemnificative.
Berman [7] a ar!tat c! dac! ntre pulsa"iile proprii
extreme exist! raportul ( )
4 2
# #
#0 #00 / atunci , /
N N
,
astfel nct pentru a avea o matrice [] inversabil!, precizia
determin!rii experimentale a elementelor
ij
trebuie s! fie de
ordinul #:#0
4
.
58
2.4. Identificarea dinamic# a sistemelor
cu excita$ie armonic# ntr-un punct
2.4.".Principiul metodei de identificare
n cazul sistemelor cu N grade de libertate, cu
amortizare propor"ional! histeretic!, receptan"a complex! a
unui sistem are forma unei sume, fiecare termen reprezentnd
r!spunsul corespunz!tor unui singur mod de vibra"ie (#.56):
( ) ( )
.
ih m k f
q
~
N
r r r r
r
j
r
l
l
j
jl
+

#
2

(2.5#)
Practic sistemul este solicitat cu o for"!
t i
l l
e f
aplicat! pe direc"ia coordonatei generalizate q

l
$i se m!soar!
r!spunsul
t i
j j
e q
~
q

pe direc"ia coordonatei generalizate q
j
,
pentru diferite pulsa"ii de excita"ie . Pe baza rezultatelor
ob"inute se calculeaz! receptan"a complex!:
Im jl Re jl
i
jl
l
j
jl
i e
f
q

+ (2.52)
$i care se poate reprezenta grafic sub forma diagramelor:
a) amplitudine -pulsa"ie
j l
= f( ) $i faz!-pulsa"ie = f( );
b) componenta real! (n faz! cu for"a)
jlRe
=f( ) $i
componenta imaginar! a r!spunsului (n cuadratur! cu
for"a)
j lIm
=f( );
c) polar! (locul geometric al extremit!"ii vectorului
receptan"! complex!
l j
n planul complex), avnd ca
parametru .
59
Dac! n timpul baleiajului de frecven"e, pulsa"ia for"ei
excitatoare se apropie de valoarea critic!
r r r
m / k
contribu"ia termenului r din expresia lui
l j
devine
predominant!, iar varia"ia acestui termen cu pulsa"ia,
corespunde comport!rii n vecin!tatea rezonan"ei a unui
sistem echivalent cu un singur grad de libertate, avnd
parametrii m
r
, k
r
$i h
r
.
R!spunsul sistemului n modul de vibra"ie r se
suprapune peste ceilal"i termeni ai sumei (2.5#). Diferitele
metode de analiz! a r!spunsului n frecven"! difer! prin
ipotezele ce se fac asupra contribu"iei modurilor de vibra"ie
nerezonante n r!spunsul total, n vecin!tatea frecven"ei de
rezonan"! $i prin procedeul de separare a modurilor de
vibra"ie, atunci cnd sitemele au pulsa"ii proprii apropiate.
n cadrul metodelor de identificare cu excita"ie
armonic! ntr-un punct se urm!re$te determinarea
urm!toarelor m!rimi:
a) pulsa$iile de rezonan$#, care se consider! egale cu
pulsa"iile proprii
r
ale sistemului conservativ asociat;
b) parametrii modali
r
sau g
r
, m
r
#i k
r
;
c) depas#rile modale
( ) r
j
, deci matricea modal! []. Pe baza
acestora se determin! apoi matricile [M], [K], [C] sau [H].
n toate cazurile este absolut necesar! repetarea
m!sur!torilor cu vibratorul plasat n diferite puncte ale
structurii, pentru a ne asigura c! toate nodurile importante ale
structurii au fost exicitate. De asemenea, se aleg punctele de
m!surare a r!spunsului astfel nct s! se ob"in! un raport
maxim ntre semnal $i zgomot.
n cazul sistemelor cu N grade de libertate, cu
amortizare nepropor"ional!, se desprind concluzii similare. n
60
acest caz ns!, dificultatea m!sur!rii formei modurilor de
distorsiune sau a modurilor complexe de vibra"ie, impune mai
nti determinarea lor prin calcul, deci folosirea unor metode
combinate analitico-experimentale, ceea ce implic! folosirea
calculatoarelor electronice $i a unor programe soft
profesionale.
2.4.2. Identificarea sistemelor neamortizate
2.4.2.#. Metoda curbelor de r!spuns n frecven"!
Solu"ia sta"ionar! a ecua"iilor de mi$care ale unui sistem
neamortizat cu N grade de libertate, solicitat de for"e armonice
n faz!, are forma (#.24):
{ }
( )
{ } { }
( )
{ }
,
_
N
r
r
r
r
T
r
k
f
q
#
2
2
#

(2.53)
n cazul excita"iei ntr-un punct, receptan"a n punctul
de solicitare este:
( ) ( ) ( )

,
_

N
r
N
r
r
r
r
r
r r
k
f
q
# #
2
2
2
2
#
#
"" " "

"
"
""
(2.54)
iar receptan"a de transfer este:
( ) ( ) ( )
.
k
f
q
N
r
N
r
r
r
l j
r
r
r
j
r
l
l
j
jl

,
_

# #
2
2
2
2
#
#

(2.55)
Cantitatea:
( )
( ) ( )
r
r r
r
k
" "
""

este totdeauna pozitiv!.
n schimb cantitatea:
( )
( ) ( )
r
r
j
r
r
j
k

"
"
este pozitiv!, cnd
punctele j $i l se mi$c! n faz! $i negativ! cnd punctele se
61
mi$c! n opozi"ie de faz!. Se folosesc curbele mobilit!"ii $i
impedan"ei mecanice.
Expresia mobilit!"ii directe n punctul de solicitare este:
M
ll
=
( )

N
r
r
r
l l l l
l
l
f
#
2
2
#

!
(2.56)
iar expresia mobilit!"ii de transfer:
M
jl
=
( )

N
r
r
r
j j
j
f
#
2
2
#

" "
"
!
(2.57)
Expresia derivatei n raport cu a termenului general
din expresia (2.57) se scrie:
( )
( )
2
2
2
2
2
2
2
#
#
#
,
_
,
_
r
r r
j
r
r
j
d
d
"
"
, (2.58)
unde se observ! c! semnul derivatei depinde de semnul
termenului
( )
j
r
"
.
Se observ! c! panta diagramei mobilit!"ii directe
(fig.2.#0.a) este totdeauna pozitiv!, curba avnd salturi de la
M
jl
M
ll

3
1
b. a.
Fig. 2.10
62
+ la - n dreptul pulsa"iilor de rezonan"!. ntre dou! pulsa"ii
de rezonan"! exist! totdeuna una de antirezonan"! $i invers.
Curba mobilit!"ii de transfer (fig.2.#0.b) are o alur!
diferit!, datorit! existen"ei termenilor
( ) r
j "
negativi n expresia
(2.58). Astfel, panta diagramei putnd fi $i negativ!, ntre
dou! pulsa"ii de rezonan"! poate apare un minim, f!r! ca
mobilitatea s! se anuleze.
Dintre cele trei reprezent!ri ale r!spunsului unui sistem
n punctul de ac"ionare, sub forma de diagram! a receptan"ei
directe (fig. 2.##.a), a mobilit!"ii directe (fig.2.##.b) sau a
inertan"ei directe (fig.2.##.c), se prefer! diagrama mobilit!"ii,
datorit! simetriei.
De asemenea, se folose$te diagrama impendan"ei
mecanice directe (fig.2.##.d), pe care apar antirezonan"ele ca
maxime, rezonan"ele ca minime
2.4.2.2. Metoda diagramelor schelet
Trasnd curba mobilit!"ii sau impendan"ei mecanice
directe, fiec!rui segment al diagramei schelet ( fig. 2.##) i se
poate determina valoarea corespunz!toare a masei m' sau a
constantei elastice k' a elementelor care au acela$i r!spuns n
frecven"! (fig.2.#2.).
La intersec"ia unei linii k' cu o linie m', pulsa"ia de
rezonan"!
R
sau pulsa"ia de antirezonan"!
A
au valoarea:
' m
' k
R
;
' m
' k
A

logM
lg
A
1
A
2
R
b
log
lg
R
A
1
A
2
a.
log
lg
A
1
R
A
2
c.
Fig.2.11
R
d.
logZ
lg
A
1
A
2
63
Pentru diagrama schelet din fig. 2.#2 rezult! deci:
0
2
# 2
# 2 3
#
2
2
2 3
2 2
2
2
3
2
2
3 3
,
R R
A A A ,
R
A A ,
R
A ,
A
,
m m k m k

,
_
,
_
(2.59)
2.4.2.3. Metoda modelului modal
Dac! n timpul ncerc!rilor structura este rezemat! liber
pe o suspensie foarte elastic! $i de amortizare neglijabil!,
rela"ia (2.54) se scrie
( ) ( )
( )

N
r
r r
r r
M m f
q
#
2 2 2
#
""
" "
"
"
""

(2.60)
Termenul suplimentar din membrul drept se datore$te
mi$c!rii de corp rigid a structurii pe suspensia elastic!.
Parametrul constant M
ll
depinde de masa total! a structurii, de
momentul de iner"ie masic al acesteia $i de pozi"ia punctului "
fa"! de centrul de greutate. Pe baza diagramei r!spunsului n
frecve"!
ll
=f() determinat! experimental, se ob"in direct
pulsa"iile de rezonan"!
r
$i cele de antirezonan"!
Ar
.
Davis [#4] recomand! normalizarea modurilor de
vibra"ie prin egalarea tuturor maselor modale cu masa total! a
structurii. n acest caz, evalund expresia (2.60) la fiecare
64
pulsa"ie de antirezonan"!, deci pentru "" = 0, se ob"ine
sistemul de ecua"ii:
( ) ( )
N
r
Ar
r
Ar r
r
l
r
l
M
m
#
2 2 2
""

(2.6#)
unde
Ar
este pulsa"ia de antirezonan"! imediat inferioar!
pulsa"iei de rezonan"!
r
din care se determin!
( ) r
"
.
Cantitatea
"" M
m
r
din membrul drept se calculeaz!
cnt!rind structura (dac! este posibil) $i determinndu-i
r!spunsul liber, n cazul rezem!rii pe arcuri etalonate.
Odat! m!sura"i coeficien"ii modali
( ) r
l
n punctul de
solicitare, ceilal"i coeficien"i se determin! vibrnd structura la
fiecare rezonan"!, astfel nct r!spunsul s! fie dominat doar de
modul corespunz!tor de vibra"ie.
65
CAPITOLUL III
METODE ACTUALE N
DOMENIUL ANALIZEI MODALE
Fazele importante ale unei analize modale
experimentale, conform [27] sunt:
1. Testul experimental propriu-zis (testul set-up)
2. Achizi!ia de date "i estimarea func!iei de r#spuns n
frecven!# (FRF);
3. Identificarea dinamic# a sistemului (determinarea
caracteristicilor dinamice pe baza m!sur!torilor intrare-
ie"ire);
4. Validarea modelului virtual;
5. Utilizarea parametrilor modali determina!i (n scopul
reproiect!rii, optimiz!rii comport!rii dinamice a sistemelor
mecanice sau studiului comport!rii stucturii n ansamblul
din care face parte).
6. Ajustarea, corelarea "i corectarea modelului (updating-
ul);
66
3." Testul experimental propriu-zis
Condi#iile tehnice, scopul, rezultatele ob#inute n cadrul
testului experimental propriu-zis pentru diferite structuri
particulare, sunt prezentate pe larg n literatura de specilitate
[25], [28], [5$], [57], [58], [69].
Acest capitol prezint! metodele analizei modale
experimentale, fundamentele oric!rei analize modale complete
a unei structuri mecanice precum "i metodele valid!rii
modelului virtual creat.
3.2. Achizi#ia de date pentru estimarea
func#iei de r$spuns n frecven#$ (FRF)
Studiul experimental al vibra#iilor n cazul structurilor
mecanice complexe, a"a cum rezult! din capitolul 2, se poate
face n trei moduri:
$. prin determinarea experimental! a nivelului vibra#iilor sau
a m!rimilor de ie"ire "i compararea lor cu anumite valori
standard: aceste valori sunt stabilite folosind diferite
criterii (cum ar fi tensiunile "i deforma#iile maxime,
rezisten#a la oboseal!, siguran#a "i confortul, etc.)
2. prin determinarea for#elor aplicate sau a m!rimilor de
intrare: m!surnd for#ele perturbatoare produse de o
ma"in! se poate proiecta izolarea antivibratorie activ! a
acesteia, sau m!surnd trepida#iile unei funda#ii se poate
proiecta izolarea antivibratorie pasiv! a acesteia.
3. prin m!surarea m!rimilor ie"ire n func#ie de m!rimile de
intrare date ale structurii (diferite for#e de excita#ie
cunoscute, de obicei armonice) "i compararea lor pentru
determinarea caracteristicilor dinamice (amortiz!ri,
rigidit!#i, mase echivalente), pentru determinarea
67
frecven#elor proprii "i a modurilor proprii de vibra#ie, sau
pentru stabilirea modelului matematic "i validarea lui
pentru analize ulterioare prin simulare.
Observa!ii :
a. n ceea ce prive"te m!sur!rile nivelelor pentru primele
dou! tipuri de parametri, se determin! m#rimi absolute, iar
n ceea ce prive"te m!sur!torile comparative pentru cel de-
al treilea tip de parametri, se determin! m#rimi relative,
nefiind necesar! deci o etalonare precis! a aparaturii;
b. O prim! problem! este alegerea "i aprecierea nivelului
m#rimilor caracteristice ale vibra#iilor, a locului de
amplasare a captorilor de vibra#ii n scopul alegerii corecte
a tipurilor de aparate de m!sur!;
c. Schema general! a unui lan# de m!sur!tori este dat! n
fig.3.$. De la structura aflat! n vibra#ie, caracteristicile
vibra#iilor sunt preluate de captori, care transform! aceast!
caracteristic! ntr-un semnal electric cu ajutorul unui
traductor, semnal care este apoi transmis unui aparat de
prelucrare "i analiz! amplificndu-l la o anumit! valoare
necesar! pentru nregistrare, nmagazinare (stocare) sau
vizualizare .
Prelucrarea
informa]iilor
~nregistrarea
informa]iilor
Analiza
semnalelor
Intrepretarea
rezultatelor
Calculator
Fig. 3.1 Fig. 3.1 Fig. 3.1 Fig. 3.1
~nmagazinarea
informa]iilor
M\ surarea [i
prelucrarea
semnalelor
Preluarea [i
traducerea
semnalelor
STRUCTURA
TESTAT|
Vizualizarea
informa]iilor
TRADUCTOR
DE VIBRA}II
68
Extinderea metodelor de m!surare electric! a m!rimilor
mecanice n ultimii ani a permis o dezvoltare a metodelor "i
aparatelor de m!surare a vibra#iilor. n func#ie de m!rimea
m!surat!, aparatele de m!sur! a vibra#iilor sunt de mai multe
tipuri: frecven#metre, vibrometre, vitezometre, accelerometre,
torsiometre, dinamometre, tahometre, fazmetre, etc.
Experien#a inginereasc! acumulat! n domeniul
m!sur!torilor de vibra#ii, permite urm!toarele recomand!ri:
m#surarea deplas#rilor , pentru componentele de
frecven#e joase ale vibra#iilor, adic! domenii ale
frecven#elor cuprinse ntre 0 . . . $ kHz;
m#surarea vitezelor , pentru vibra#iile structurilor avnd
un spectru de frecven#e pn! la 2 KHz, cu componente ale
vitezelor relativ constante;
m#surarea accelera!iilor, pentru componente nalte ale
frecven#elor, adic! ntre 2 . . . 20 KHz; n ultimul timp ns!,
datorit! dezvolt!rii amplificatoarelor "i a apari#iei unor noi
tipuri de accelerometre (de mare sensibilitate), se observ!
tendin#a de extindere a metodelor de m!surare a
accelera#iilor "i n domeniul frecven#elor sub 2 kHz.
Elementul principal al unui lan# de m!sur!tori de
vibra#ii este un dispozitiv numit captor de vibra!ii, ce con#ine
traductorul si o serie de elemente care fac posibil! prelucrarea
"i transmiterea semnalului
Func#iile importante ale captorului de vibra!ii sunt:
amplificarea semnalului dat de traductor, func!ia de
multiplexare (dac! num!rul de canale al nregistratoarului este
mai mic dect cel al semnalelor), rectificarea, modularea,
integrarea, multiplicarea, filtrarea, e"antionarea, codificarea
"i medierea semnalului .
69
n cazul n care impedan#a de ie"ire a captorului de
vibra!ii este mai mare dect cea de intrare a amplificatorului
de semnal se utilizeaz! preamplificatoare care realizeaz! "i
adaptarea de impedan#!.
n cazul utiliz!rii analizoarelor de frecven#! numerice
sau calculatoarelor electronice n lan#ul de m!surare se vor
introduce convertoare analog-numerice sau numeric-
analogice, filtre anti-alasing a c!ror frecven#! de t!iere este
corelat! cu frecven#a de e"antionare, memorii ciclice pentru
realizarea transla#iei n frecven#! a datelor, circuite de
ponderare, circuite de mediere, etc.
Dup! principiul de func#ionare captorii pentru
m#surarea vibra!iilor sunt de dou! feluri,:
a. aparate cu punct fix sau cvasistatice care m!soar! mi"carea
n raport cu un reper considerat fix;
b. aparate seismice ce func#ioneaz! dup! principiul mas#-
arc-amortizor n mi"care relativ# fa#! de sistemul
vibrator pe care se fixeaz!.
n func#ie de traductorii folosi#i, captorii seismici pot fi:
inductivi, rezistivi, capacitivi, piezoelectrici, electrodinamici .
n func#ie de m!rimea m!surat! captorii seismici pot fi:
cinematici (pentru deplas!ri, viteze, accelera#ii) sau mecanici
(pentru for#e cupluri, presiuni) .
3.3. Identificarea dinamic$ a sistemelor
%i estimarea caracteristicilor dinamice
Pentru estimarea parametrilor modali ai sistemelor
mecanice (r!d!cinile sau polii ecua#iei caracteristice, forma
modurilor proprii, coeficien#ii de participare modal!) s-au
70
dezvoltat "i perfec#ionat n ultimii ani mai multe metode ce
folosesc func#iile de r!spuns n frecven#! sau func#iile de
r!spuns n timp (time-history). Aceste func#ii sunt dependente
de caracteristicile dinamice ale sistemului "i caracteristicile
semnalului de intrare.
Func#ia de r!spuns n frecven#! sau func#ia de transfer
[H(j)] este raportul dintre transformata Laplace a ie"irilor
[X(j)] "i cea corespunz!toare a intr!rilor [F(j)] :
[ ]
{ } { } { } { }
,
_
N
r
*
r
t *
r
*
r
*
r
r
t
r r r
j
Q
j
Q
) j ( H
$

(3.$)
sau: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] L I j V ) j ( H
d d
$
(3.2)
n care termenii au urm!toarele semnifica#ii:

r r r
R P Q - este factorul de scal!;
;
) )( ( E
P
N
, s
*
s r s r
r
s r

$
$
E - constant!; (3.3)
R
r
o constant!, rezultnd din: [ ] ( ) { } { }
t
r r r r
R Z adj ) (
{ }
r
- vectorul modal corespunz!tor modului r;

r
- r!d!cinile ecua#iei caracteristice (polii sistemului);
[ ] { }{ } { } { } { } { } [ ]
*
N
* *
N
... ... V
2 $ $ 2 $
matricea vectorilor
modali;
[ ]
d
matricea diagonal! a polilor sistemului;
[ ]
d
I matricea unitate;
[ ] [ ] [ ]
t d
V Q L matricea factorilor de participare modal!
(sau a coeficien#ilor de influen#! modali).
[ ]
d
Q matricea a factorilor de scal! ;
71
Func#ia de r!spuns n frecven#! [H(j)] nu poate
exprima n totalitate r!spunsul structurii, datorit! unor limit!ri
tehnice legate n principal de:
a) num!rul de noduri ai structurii N
m
, (care este totdeauna mai
mic dect num!rul de puncte de control sau ie"ire N
o
)
b) num!rul de puncte de control N
o
(care este mai mic dect
num!rul gradelor de libertate N);
c) num!rul de intr!ri N
i
(care este mai mic dect num!rul de
ie"iri N
o
).
n consecin#! dimensiunile matricilor din func#ia de
r!spuns n frecven#! [H(j)] vor fi:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
i m m m m o i o
N N N N
d d
N N N N
L I j V j H

2
$
2 2 2
) ( (3.4)
n cazul n care func#ia de r!spuns se determin! n
interiorul unei benzi de frecven#e de interes, influen#ele
frecven#elor din afara acestei benzi se exprim! cu ajutorul:
a) matricii rezidual# [LR] pentru frecven#ele de sub band!
b) matricii rezidual# [UR] pentru frecven#ele situate desupra
benzii de frecven#e de interes.
n consecin#! func#ia de r!spuns n frecven#! [H(j)] va
avea forma complet!:
[ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
i o i o i m m m m o
i o
N N N N N N N N
d d
N N
xN N
LR UR L I j V
j H

2 2
$
2 2 2
$
) (
(3.5)
Func!ia de r#spuns n impuls [h(t)] este transformata
Laplace invers! a func#iei de transfer [H(p)] "i se scrie astfel:
[ ] { } { } { } { } ( )
+
N
r
t t *
r
*
r
*
r
t t
r r r
*
r r
e Q e Q ) t ( h
$

(3.6)
72
sau: [ ] [ ][ ] [ ] L e V ) t ( h
d
t
(3.7)
R!spunsul dinamic al unui sistem mecanic se ob#ine n
general prin suprapunerea mai multor moduri de vibra#ie (sau
componente), fiecare dintre acestea fiind echivalent cu
r!spunsul unui sistem cu un grad de libertate.
$. Dac! se face ipoteza c! ntr-o band! de frecven#e
numai un singur mod de vibra!ie este predominant, parametrii
acestui mod se vor fi determina separat.
Metodele de estimare a parametrilor bazate pe aceast!
ipotez!, se numesc metode cu un singur grad de libertate
(SDOF) "i se aplic! n special n cazul sistemelor decuplate.
n interiorul benzii de frecven#e respective, se poate
aproxima comportarea dinamic! n func#ie de modul
predominant astfel:
a. n domeniul timpului, prin func!ia de r#spuns n impuls:
[ ] { } { }
t
r r
t
r
Q e ) t ( h
r

; (3.8)
b. n domeniul frecven#elor, prin func!ia de transfer:
[ ]
{ } { }
[ ] [ ] LR UR
j
Q
) j ( H
r
t
r r r
2
$

+
. (3.9)
2. Dac! se face ipoteza c! ntr-o band! de frecven#e
numai cteva moduri de vibra!ie sunt predominante,
parametrii acestor moduri se vor fi determina separat.
Metodele de estimare a parametrilor bazate pe aceast!
ipotez! se numesc metode cu mai multe grade de libertate
(MDOF). n cazul n care se cunoa"te m!rimea de intrare n
puncul j "i determin! r!spunsul n puncul i , func#ia de r!spuns
n impuls h
ij
este:
73

( )
( )
+
+
N
r
*
rj
t *
ir rj
t
ir ij
N
r
t *
jr
*
ir
*
r
t
jr ir r ij
L e L e ) t ( h
sau e Q e Q ) t ( h
*
r r
*
r r
$
$

(3.$0)
Din aceste rela#ii se observ! c!:
- polii
r
sunt independen#i de intrarea i, respectiv ie"irea j,
n consecin#! ei se pot determina pentru fiecare func#ie de
r!spuns;
- coeficien#ii modurilor proprii
ir
sunt independen#i de
intr!rile j;
- factorii de participare modal! L
ij
sunt independen#i de
ie"irile i.
Metodele de identificare care iau n considerare o
singur! func#ie de timp, sau pentru care procesul este generat
n fiecare moment prin estim!rile unui singur parametru, se
numesc metode de estimare local#. Ele prezint! dezavantajul
c! estimarea final! se face n func#ie de un singur parametru .
Metodele de identificare care iau n considerare mai
mul#i parametri modali se numesc metode de estimare global#
"i prezint! dezavantajul c! introduc unele erori de m!surare
datorit! maselor accelerometrelor, deoarece pentru estimarea
global! este important! consisten#a datelor de intrare.
Estimarea parametrilor modali folosind metodele cu mai
multe intr#ri prezint! ns! mai multe avantaje: astfel n cazul
polilor dubli, sau foarte apropia#i (
k
,
m
) , ace"tia nu pot fi
separa#i dect prin utilizarea acestor metode; ntruct
coeficien#ii de form! modali, sunt independen#i de modul de
excita#ie, aceste metode permit o estimare global! a
parametrilor.
74
n analiza modal! cu mai multe intr!ri este necesar! o
separare a polilor dubli sau foarte apropia#i. Concentrnd
termenii corespunz!tori loca#iei nr. $ ai intr!rii nr.$ din
matricea r!spunsului n impuls se ob#ine:
{ } { } { }
{ } { } ( ) ... ...
... ... ) (
$ $
$ $ $
+ + +
+ + +
t
m m k k
m
t
m k
t
k
r
m r
e L L
L e L e t h

(3.$$)
Se observ! din aceast! ecua#ie c! valorile r!spunsului
corespunz!tor intr!rii $ este o combina#ie a modurilor cuplate
corespunz!toare polilor foarte apropia#i (
k
,
m
). Pentru
celelalte intr!ri difer! numai factorii de participare L
ki
, L
mi
.
Dup! tipul de model utilizat metodele de estimare a
parametrilor modali pot fi:
metodele de identificare cu model modal furnizeaz! un
r!spuns sub forma unei combina#ii liniare a solu#iilor
caracteristice a ecua#iilor diferen#iale ale mi"c!rii structurii.
Problema se reduce la estimarea ctorva parametri modali
necunoscu#i din modelul deja cunoscut.
metodele de identificare cu model direct utilizeaz! chiar
ecua#iile diferen#iale ale mi"c!rii, "i necesit! o cunoa"tere
prealabil! a naturii solu#iilor caracteristice; parametrii
modali se determin! n dou! etape: a) estimarea
parametrilor (coeficien#ilor) din ecua#iile diferen#iale ale
intr!rilor-ie"irilor ; b) calculul parametrilor modali din
aceste estim!ri, de exemplu din analiza de valori proprii
pentru matricile estimate de mase, rigidit!#i "i amortiz!ri.
Ecua#iile diferen#iale de baz! ce caracterizeaz! vibra#ia
unei structuri n domeniul timpului se scriu sub forma:
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } f x K x C x M + + ! ! ! (3.$2)
75
iar ecua#iile derivate (aplicnd transformarea Laplace) ce
caracterizeaz! vibra#ia n domeniul frecven#elor se scriu sub
forma:
[ ] [ ] [ ] ( ){ } { } ) j ( F ) j ( X K C j M + +
2
(3.$3)
Introducnd matricile :
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1
]
1
1
]
1
K
M
B ;
C M
M
A
0
0 0
(3.$4)
ecua#ia diferen#ial! (3.$2) se mai poate scrie n spa!iul st#rilor
sub forma sistemului matricial:
{ } [ ]{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ } [ ]{ }
! ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
x(t)
y(t)
+
+
A AA A x xx x t tt t B BB B u uu u t tt t
C CC C x xx x t tt t D DD D u uu u t tt t
(3.$5)
n care: { } x(t) este vectorul de stare;
{ } (t) x! vectorul tendin#ei de modificare a st!rii;
{ } u(t) vectorul de intrare n sistem;
{ } y(t) vectorul de ie"ire din sistem;
[ ] A AA A matricea transform!rii de stare;
[ ] B BB B matrice de intrare; [ ] C CC C matrice de ie"ire;
[ ] D DD D matricea de transmitere direct!, intrare-ie"ire.
Ansamblul celor patru matrici [ [ ] A AA A , [ ] B BB B , [ ] C CC C , [ ] D DD D ] se
mai nume"te realizarea sistemului ntruct descrie r!spunsul
sistemului la orice moment, pentru un semnal de intrare dat.
Realizarea sistemului depinde de alegerea intr!rilor "i
ie"irilor;
Pentru sistemul dat, vectorul de intrare, de ie"ire "i de
stare sunt respectiv:
76
{ } u(t) ={ } f t ( ) ; (3.$6)
{ } y(t) ={ } x t ( ) ; (3.$7)
{ } x(t) =
!( )
( )
x t
x t
'
. (3.$8)
Matricile de realizare a sistemului sunt:
[ ] A AA A = [ ] [ ]

A B
1
; [ ] B BB B =
[ ]
[ ]
M

1
]
1
1
1
0
; [ ] C CC C = [ ][ ] [ ] 0 I ; [ ] D DD D =[ ] 0 ; (3.$9)
Din punct de vedere al aplicabilit!#ii lor practice,
metodele de estimare a parametrilor modali se deosebesc ntre
ele prin urm!toarele criterii:
criteriul numeric: metodele de estimare n domeniul
timpului conduc la matrici mai bine condi#ionate dect cele
din domeniul frecven#elor;
criteriul bezilor de frecven!#: n domeniul timpului este
preferabil! o band! larg! de frecven#e, iar n domeniul
frecven#elor este preferabil! o band! ngust!; dac! efectul
modurilor proprii din afara benzii de frecven#! este
important atunci este preferabil! analiza n domeniul
frecven#elor (n special pentru estimarea formei modurilor
proprii);
criteriul amortiz#rilor: sistemele amortizate
criteriul naturii datelor m#surate.
3.4. Validarea modelului
Aceast! a patra faz! n analiza modal! experimental!
const! n aplicarea unor metode de evaluare a calit!#ii
modelului modal estimat anterior, n scopul construirii
modelului optim.
77
Un prim nivel al valid!rii modelului const! n
compararea vizual! a formei modurilor proprii "i compararea
func#iilor de r!spuns n frecven#! m!surate cu cele calculate pe
baza modelului modal estimat (metode calitative).
Un al doilea nivel al valid!rii modelului face apel la
unele mijloace matematice specifice (metode cantitative)
pentru cuantificarea calit!#ii modelului estimat.
Cele mai utilizate metode sunt:
a. metoda factorului de scal# modal (MSF) "i criteriul de
asigurare modal# (MAC);
b. metoda particip#rii modale (MP)
c. metoda reciprocit#!ii func!iilor de r#spuns n frecven!#;
d. metoda valorii modale complexe (MOV);
e. metoda coliniarit#!ii fazei modale (MPC) "i abaterii medii
a fazei (MPD);
f. metoda factorului de incredere modal;
g. metoda func!iei de r#spuns n frecven!# sintetizat#.
Un al treilea nivel al valid!rii modelului n analiza
dinamic!, const! n utilizarea datelor ob#inute la validarea
modelului pentru diferite analize suplimentare cum ar fi:
1. analiza de sensibilitate, folosit! n previziunea efectului
asupra structurii a diferitelor modific!ri ale parametrilor;
2. updating-ul modelului "i analiza cu element finit.
Este evident faptul c! succesul acestor analize depinde
de validarea corect! a modelului modal estimat. Un rol
important n procesul de validare a modelului modal
experimental l joac! verificarea calitativ# a lan!ului de
m#sur#tori (echipamente de calibrare, traductoare, cabluri,
pl!ci de interfa#!, amplificatoare, analizoare, etc.).
78
a. Metoda factorului de scal$ modal (MSF) %i
criteriul de asigurare modal$ (MAC)
Acestea sunt metode de compara#ie a doi vectori
{ } { } X i Y [ , avnd acela"i num!r de elemente, [2] prin:
factorul de scar# modal (MSF) care furnizeaz! estimarea
celor mai mici p!trate ale raportului dintre cei doi vectori:
( )
{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ }
,
Y W Y
Y W X
Y / X MSF
t *
t *
(3.20)
criteriul de asigurare modal# (MAC) este corespondentul
factorului de corela#ie: dac! valoarea acestuia este 1 cei doi
vectori sunt identici n limitele factorului de scar!; dac!
valoarea lui este 0, ntre cei doi vectori nu exist! nici un fel
de rela#ie liniar!, iar factorul de scal! modal estimat este
nesemnificativ:
{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ } ( ){ } [ ]{ } ( ) X W X Y W Y
Y W X
MAC
t * t *
t *
XY
2
(3.2$)
unde: [ ] W este o matrice de pondere care de cele mai
multe ori este matricea unitate[ ] I
Astfel dac! se compar! doi vectori proprii
{ } { }
r s
, matricea de pondere fiind matricea unitate [ ] W = [ ] I
criteriul de asigurare modal! se scrie :
{ } { }
{ } { }
{ } { } { } { } ) )( (
MAC
s
t *
s r
t *
r
s
t *
r
s r

2
(3.22)
Este evident faptul c! dac! { } { }
s r
, sunt estim!ri ale
aceluia"i mod propriu de vibra#ie , atunci criteriul de asigurare
modal! este foarte aproape de 1; dac! { } { }
s r
, sunt estim!ri
ale unor moduri proprii diferite, atunci criteriul de asigurare
modal! este foarte aproape de 0. Aceast rezultat este n
79
concordan#! cu proprietatea de ortogonalitate a modurilor
proprii de vibra#ie.
Dac! se presupune c! sistemul este cu amortizare
propor#ional! "i se consider! matricea de pondere matricea
maselor: [ ] W = [ ] M respectiv matricea rigidit!#ilor [ ] W = [ ] K "i
se #ine seama de rela#iile binecunoscute:
[ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ]
d t d t
k K ; m M (3.23)
unde: [ ] { }{ } { } [ ]
N
...
2 $
, (3.24)
atunci criteriul de asigurare modal! trebuie s! fie zero pentru
moduri proprii diferite de vibra#ie.
b. Metoda particip$rii modale (MP)
Conform [73] aceast! metod! permite stabilirea
urm!toarelor particip!ri sau ponderi:
a) ponderea diferitelor moduri proprii n r!spunsul final;
b) ponderea excit!rii diferitelor puncte de intrare:
No
o
r , i , r , i
A MP
$
0
(3.25)
unde :
r , i ,
A
0
- este reziduul pentru ie"irea o , intrarea i "i
modul r ; o = 1. . . N
o
- num!rul ie"irii; i = 1. . . N
i
-
num!rul intr!rii; r = 1. . . N
m
- num!rul modului propriu.
Astfel dac! se nsumeaz! dup! num!rul de moduri proprii r:

No
o
r , i ,
N
r
N
r
r , i
A MP
m m
$
0
$ $
(i=1 . . . N
i
) (3.26)
se ob#ine contribu#ia fiec!rui mod de vibra#ie n r!spunsul
total;
Dac! se nsumeaz! dup! num!rul intr!rilor i:
80

No
o
r , i ,
N
i
N
i
r , i
A MP
i i
$
0
$ $
(r=1 . . . N
m
) (3.27)
se ob#ine ponderea pentru diferite excita#ii ale punctelor de
intrare asupra r!spunsului modului r.
Aceste informa#ii ajut! la alegerea celor mai eficace
excita#ii de intrare. De asemenea aceast! metod! ofer!
informa#ii pentru evaluarea altor metode de validare a
modelelor modale.
c. Metoda reciprocit$#ii func#iilor de r$spuns
n frecven#$
Aceast! metod! se bazeaz! pe principiul reciprocit!#ii al
lui Maxwell. Acest principiu presupune simetria matricilor de
iner#ie, rigiditate, amortizare "i a func#iei de r!spuns n
frecven#!. Pentru un astfel de sistem factorii de participare
modal! sunt propor#ionali cu coeficien#ii modurilor proprii :
pr
rp
qr
rq
L L

(3.28)
d. Metoda valorilor modale complexe (MOV)
Aceast! metod! se bazeaz! pe principiul conform
c!ruia, prin ad!ugarea de mase n punctele de m!surare,
frecven#ele proprii corespunz!toare tuturor modurilor de
vibra#ie descresc.
Sensibilitatea sistemului de poli poate fi calculat! din
parametrii modali; astfel pentru o pulsa#ie proprie
r
a
sistemului amortizat, pentru o cre"tere a masei m, M
m
sensibilitatea sistemului se scrie:
( )
r mr r
m
r
m
r
Q Im
M
Im
M
2 2

,
_
(3.29)
81
Valoarea supracomplex! modal! (MOV) pentru un mod
propriu r, se define"te ca procentul din r!spunsul sistemului
pentru care masa ad!ugat! conduce la sensibilitate negativ! a
frecven#ei:
% $00 /
$ $
1
]
1
,
_

o o
N
o
N
o
o or o r
w s w MOV (3.30)
unde: w
o
este factorul de pondere (egal cu $ sau
2
or
)
s
or
=1 dac! sensibilitatea corespunz!toare frecven#ei r
la ad!ugarea masei m n punctul o este negativ!
sau zero.
s
or
=0 dac! sensibilitatea este pozitiv!.
e. Metoda coliniarit$#ii fazei modale - MPC
%i abaterii medii a fazei -MPD
Conform [33] aceast! metod! permite determinarea
gradului complex al unui mod r de vibra#ie. Indicele de
coliniaritate exprim! rela#ia liniar! func#ional! ntre partea
real! "i cea imaginar! a (complex!) unui mod de vibra#ie.
Pentru fiecare mod de vibra#ie elementele vectorului
propriu se determin! sc!znd din fiecare element valoarea
complex! medie a tuturor elementelor:
0 0
$
.... $ , /
~
N i N
o
N
o
or ir ir

,
_
(3.3$)
Dac! se fac nota#iile :
{ } { }
{ } { } ( )
( )
2
2 2
$
2

+ +
) ( sign arctan ;
~
Im
~
Re
~
Re
~
Im
r
t
r
r r
, (3.32)
coliniaritatea fazei modale (MPC) pentru un mod propriu de
vibra#ie, se exprim! cantitativ sub forma indicelui de
coliniaritate:
82
{ } { } { } ( )( )
{ } { }
2 2
2 2
2
$ $ 2
r r
r
t
r r
r
~
Re
~
Im
/ sin ) (
~
Im
~
Re
~
Re
MPC

+
+ +
(3.33)
Pentru sistemele reale acest indice este aproape egal cu $.
Abaterea medie a fazei (MPD) pentru un mod propriu
de vibra#ie se exprim! cantitativ sub forma indicelui
complexit#!ii statistice :
,
_
,
_

o o
N
o
o
N
o
or o r
w w MPH
$ $
/ (3.34)
unde : w
o
este factorul de pondere (egal cu $ sau
2
or
)
'
0
0
) Im(
) Re(
arctan daca
) Im(
) Re(
arctan
) Im(
) Re(
arctan daca
) Im(
) Re(
arctan
or
or
or
or
or
or
or
or
or
(3.35)
Abaterea medie p!tratic! corespunz!toare acestui
indice arat! dispersia fazelor pentru diferite moduri proprii:

,
_

o o
N
o
o
N
o
r or o r
w / ) MPH ( w MPD
$ $
2
. (3.36)
f. Metoda factorului de ncredere modal
A fost introdus! de IBRAHIM [30] prin generarea de
pseudo-m!sur!tori n cadrul tehnicii estim!rilor parametrilor
n domeniul timpului. Aceste pseudo-m!sur!tori sunt semnale
fizice actualizate ale semnalelor decalate cu t.
Func#ia de r!spuns a impulsului n domeniul timpului se scrie:
[ ] [ ][ ] [ ] L e V ) t ( h
d
t
(3.37)
83
unde: [ ] { }{ } { } { } { } { } [ ]
*
N
* *
N
... ... V
2 $ $ 2 $
este matricea
vectorilor modali;
[ ]
d
, matricea diagonal! a polilor sistemului;
[ ] e
t
d
matricea diagonal! exponen#ial! a polilor

sistemului;
[ ] [ ] [ ]
t d
V Q L matricea factorilor de participare
modal! (a coeficien#ior de influen#! modali).
Func#ia de r!spuns a impulsului decalat! cu t este:
[ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] L e e V L e V ) t ( h
d
t
d
t
d
) t t (

+
(3.38)
Introducnd matricea extins# a vectorilor modali:

[ ]
1
1
]
1
1
]
1
d
t
e V
V
V
~
V
(3.39)
fiecare mod fizic se poate scrie sub urm!toarea form!:
{ } { }
t
r r
r
e
~
(3.40)
Factorul de ncredere modal se exprim! prin :
{ } { }
{ } { }
t
r
t
r
r
t
r
r
r
e
~
MCF

(3.4$)
"i este egal cu $ n cazul modurilor fizice, iar n cazul
modurilor complexe este mult mai mic. Conform [43] aceast!
metod! este o extindere a metodei celor mai mici p!trate
complexe exponen#iale.
g. Metoda func#iei sintetizate de r$spuns n
frecven#$
Pe baza func#iei de r!spuns n frecven#! (de transfer):
[ ]
{ } { } { } { }
,
_
N
r
*
r
t *
r
*
r
*
r
r
t
r r r
j
Q
j
Q
) j ( H
$

(3.42)
84
se poate calcula o func#ie ntre oricare dou! grade de libertate,
numit! func!ie sintetizat# de r#spuns n ferecven!#.
De aici rezult! c! validitatea unui model estimat poate fi
verificat! comparnd func!ia sintetizat# de r#spuns n
frecven!e cu func#ia de r!spuns n frecven#e m!surat!
(original!).
Pentru a face cantitativ aceast! compara#ie se define"te
coeficientul de corela!ie a func!iilor de r#spuns (MAC
HH
) -
similar cu criteriul de asigurare modal! (MAC):
{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ } { } [ ]{ }) H
W H
)( H W H (
H
W H
MAC
t *
t *
t *
H
H
2
(3.43)
unde: { } H este vectorul r!spunsului n frecven#! m!surat
H(
f
), { } H
este vectorul r!spunsului n frecven#!

sintetizat.
3.5. Utilizarea parametrilor modali
Parametrii modali determina#i (frecven!ele de
rezonan!#, factorii de amortizare, vectorii modali, factorii de
participare modal#) odat! valida#i conform metodelor
prezentate anterior se pot utiliza n scopul reproiect!rii,
optimiz!rii din punct de vedere al comport!rii dinamice
(analiz!), sau studiului comport!rii dinamice a stucturii n
diferite ansamble (sintez!).
n func#ie de scopul urm!rit, se pot deosebi urm!toarele
domenii de analiz! "i sintez!:
! analiza r#spunsului n for!e - atunci cnd intereseaz!
comportarea dinamic! a sistemului supus la diferite st!ri de
nc!rcare (sau for#e din exploatare) punndu-se ntreb!ri
cum ar fi:
85
Care este accelera!ia maxim" n punctele aracteristice?,
Care rezonan!e domin" r"spunsul?,
Cum se deformeaz" structura pentru diferite frecven!e
proprii?;
! analiza de sensibilitate - atunci cnd intereseaz"
comportarea dinamic" a sistemului supus la diferite
modific"ri structurale (modific"ri constuctive, a
materialelor, etc.) punndu-se ntreb"ri cum ar fi:
Care rezonan!e sau moduri proprii se schimb" atunci cnd
se opereaz" astfel de modific"ri?,Care sunt punctele cele
mai sensibile n care se pot opera modific"ri n scopul
modific"rii uneia sau mai multe dintre rezonan!e?;
! sinteza modific!rilor dinamice structurale "i de asamblare
- atunci cnd intereseaz" comportarea dinamic" a
sistemului pentru diferite modific"ri ale subansamblelor
(avnd caracteristici dinamice cunoscute) #i modul de
integrare a lor n diferite ansamble .
ntruct ace#ti termeni nu pot fi totdeauna m"sura!i
corect, ei nu pot fi inclu#i n analiza r"spunsului n for!e. De
aceea se recomand" utilizarea modelelor cu band" larg" de
frecven!e, incluznd cel pu!in cteva frecven!e situate
deasupra benzii de frecven!e #i cteva frecven!e situate sub
band".
De asemenea exist" #i alte cauze de erori, cum ar fi:
neexcitarea modelului pentru toate frecven!ele de interes
(aceasta se poate ntmpla de exemplu n cazul excit"rii
structurii ntr-un singur punct), cnd unul sau mai multe
moduri de vibra!ie pot fi omise dac" aceast" excita!ie se face
ntr-un punct nodal pentru modul respectiv.
86
a. Analiza n for"e
Este tehnica prin care se determin" comportarea
dinamic" a structurii pentru diferite varia!ii ale nc"rc"rilor
exterioare. Analiza n for!e este capabil" s" determine anumi!i
parametri caracteristici unei solicit"ri dinamice cum ar fi:
accelera!iile nodurilor;
frecven!ele proprii dominante ale r"spunsului pentru
diferite moduri de nc"rcare;
deforma!iile corespunz"toare fiec"rui mod propriu de
vibra!ie.
b. Analiza de sensibilitate
Este tehnica prin care se determin" rata schimb"rilor
parametrilor modali (cum ar fi: masa, amortizarea sau
rigiditatea) pe baza dezvolt"rii Taylor, folosind unul (sau doi)
din termenii acestei dezvolt"ri.
Analiza de sensibilitate este capabil" s" determine cea
mai bun" localizare a modific"rilor #i de asemenea d" o prim"
estimare a cantit"!ii cu care trebuie modificat parametrul
respectiv. Ecua!ia diferen!ial" general" a mi#c"rii unui
sistem se scrie:
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } f x K x C x M + + ! ! ! (3.47)
Conform [22] n domeniul Laplace aceasta se scrie:
[ ] [ ] [ ] ( ) ( ) { } ( ) { }
( ) [ ] ( ) { } ( ) { } p F p X p Z
p F p X K C p M p
+ +
2
(3.48)
Aceast" ecua!ie se mai poate scrie sub forma matricial"
extins" echivalent":
[ ] [ ] ( ){ } { } ' F Y B A p + (3.49)
87
unde:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
'
'
1
]
1
1
]
1
F
' F
X
X p
Y
K
M
B
C M
M
A
0
0
0 0
(3.50)
Ecua!ia corespunz"toare de valori proprii este:
[ ] [ ] ( ){ } { } 0 + Y B A p (3.5$)
#i conduce la urm"toarele valori #i vectori proprii:
i i i i i i
j j +
*
; (3.52)
{ }
{ }
{ }

;
'
i
i i
i
, (3.53)
care reprezint" coloanele matricii extinse [ ] .
Se consider" ecua!ia de valori proprii corespunz"toare lui
i
:
[ ] [ ] ( ){ } { } 0 +
i i
B A (3.54)
Dac" se multiplic" aceasta la stnga cu { }
t
i
#i se ob!ine:
{ } [ ] [ ] ( ){ } 0 +
i i
t
i
B A (3.55)
Derivnd aceast" ecua!ie n raport cu u se ob!ine:
{ }
[ ] [ ] ( ){ } { }
[ ] [ ] ( )
{ }
{ } [ ] [ ] ( )
{ }
0 + +
+
+
+ +
u
B A
u
B A
B A
u
i
i
t
i
i
i
t
i i i
t
i

(3.56)
%innd seama c":
{ } { }
0
u u
t
i i

, ecua!ia (3.56) devine:
{ }
[ ] [ ] ( )
{ } 0
+
i
i
t
i
u
B A

(3.57)
88
sau: { } [ ]
[ ] [ ]
{ } 0
,
_
+ +
i i
i
t
i
u
B
u
A
A
u

(3.58)
%innd seama de rela!iile de ortogonalitate :
[ ] [ ][ ] [ ]
[ ] [ ][ ] [ ]
d t
d t
b B
a A

(3.59)
rezult" din rela!ia (3.58) sensibilitatea sistemului de poli la o
schimbare a parametrului u:
{ }
[ ] [ ]
{ }
i i
t
i
i
i
u
B
u
A
a u

,
_
+
$
(3.60)
Deoarece vectorii proprii definesc o baz! n spa!iul
vectorial 2N x 2N, sensibilitatea vectorilor proprii se poate
scrie sub forma unei combina!ii liniare:
{ }
{ }
i
N
r
ir
i
g
u

2
$
(3.6$)
Derivnd ecua!ia (3.54) #i !innd seama de (3.6$) se ob!ine:
[ ] [ ] ( ) { }
[ ] [ ] ( )
{ } 0
2
$

+
+
,
_
i
i
N
r
r ir i
u
B A
g B A

(3.62)
Dac" se multiplic" aceasta la stnga cu { }
i
t
#i se !ine
seama de condi!iile de ortogonalitate (3.59) se ob!ine:
pentru im
{ } [ ] [ ] ( ){ } { }
[ ] [ ] ( )
{ } 0
+
+ +
i
i
t
m m i
t
m im
u
B A
B A g

(3.63)
sau:
( ) { } [ ]
[ ] [ ]
{ } 0
,
_
+ +
i i
i
t
m m i m im
u u
A
A
u
a g

B
(3.64)
89
sau: { }
[ ] [ ]
{ }
i i
t
m
m m i
im
u u
A
a
g

,
_
B $ $
(3.65)
pentru i=m se ob!ine:
{ }
[ ]
{ }
i
t
i
i
ii
u
A
a
g

,
_

2
$
(3.66)
nlocuind n rela!ia (3.6$) expresiile (3.65) #i (3.66), se
ob!ine sensibilitatea vectorilor proprii cu ajutorul rela!iei:

{ }
{ }
[ ]
{ }{ }
{ }
[ ] [ ]
{ } { }
r i i
t
i
r
N
i r
r i r
i i
t
i
i
i
u
B
u
A
a
u
A
a u

,
_
+
+
,
_
$ $
2
$
2
$
(3.67)
n termenii matricilor de mas! , amortizare , rigiditate
"i ai vectorilor proprii ini#iali (neexti#i) aceste sensibilit"!i (a
sistemului de poli (3.60) #i a vectorilor proprii(3.6$)) devin:

{ }
[ ] [ ] [ ]
{ }
i i i
t
i
i
i
u
K
u
C
u
M
a u

,
_
+ +
2
$
(3.68)
respectiv:
{ }
{ }
[ ] [ ]
{ }{ }
{ }
[ ] [ ] [ ]
{ }{ }
r i i i
t
i
r
N
i r
r
i r
i i i
t
i
i
i
u
K
u
C
u
M
a
u
C
u
M
a u

,
_
+ +
+
+
,
_
2
2
$
$ $
2
2
$
(3.69)
Pentru diferite modific"ri simple (locale) ale maselor,
amortiz"rii vscoase liniare sau rigidit"!ilor elementelor
elastice, sensibilit"!ile devin:
pentru parametrul u, ca mas" local" corespunz"toare
modului de vibra!ie k:
90
{ }
[ ]
{ }
r
jr kr
N
i r
r
i r
i
ki ji
i
ki
i
k
ji
i
ki
i i
k
i
t
i
i k
i
a a m
a m
M
a m

,
_

2
$
2 2
2
2 2
$
(3.70)
pentru parametrul u ca amortizare vscoas" liniar" ntre
gradele de libertate k #i l: (3.7$)

r
jr lr kr
N
i r
r i r
i
li ki ji
i
li ki
kl
ji
i
li ki
i
kl
i
a
) (
) (
a
) (
c
a
) (
c

2
$
2
2
2
$
pentru parametrul u ca rigiditate liniar" ntre gradele de
libertate k #i l:
r
jr li ki
N
i r
r i r
li ki
kl
ji
i
li ki
kl
i
a
) (
) (
k
a
) (
k

2
$
2
$
(3.72)
La acelea#i rezultate se poate ajunge folosind alte
metode , conform [67], [40] #i [3].
Analiza de sensibilitate este deosebit de util" n
modelarea cu elemente finite (n faza de postprocesare) n
programele de analiz" dinamic" structural" #i de optimizare,
ca o faz" necesar" n tehnica de ajustare updating sau n
validarea modelui sau pentru compensarea efectului maselor
accelerometrelor utilizate n timpul m"sur"torilor.
91
c. Sinteza modific#rilor dinamice structurale
$i de asamblare
Este un set de tehnici care prev"d comportarea dinamic"
a unui sistem, pe baza modific"rilor unui sistem cunoscut sau
a unui sistem pe baza modific"rilor parametrilor subsistemelor
(componentelor). Cele mai importante sunt:
$. tehnica sintezei modale - este cea mai simpl" metod" #i se
bazeaz" pe transformarea n coordonate modale;
2. tehnica flexibilit!#ii dinamice - estimeaz" modific"ri ale
comport"rii dinamice din punct de vedere al varia!iei cu
anumi!i parametri ai func!iei de r"spuns n frecven!");
3. tehnica rigidit!#ii dinamice - estimeaz" modific"ri ale
comport"rii dinamice din punct de vedere al rigidit"!ii
dinamice.
c.%. Tehnica sintezei modale
Dndu-se ecua!ia mi#c"rii unui sistem n spa!iul Laplace
n termenii matricilor extinse:
[ ] [ ] ( ){ } { }; ' F Y B A p + (3.72)
unde:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
'
'
1
]
1
1
]
1
F
' F
X
X p
Y
,
K
M
B
C M
M
A
0
0
0 0
(3.73)
Folosind transformarea de coordonate:
{ } [ ]{ } q Y (3.74)
unde: [ ] este matricea extins" a vectorilor proprii:
[ ] { } { } { }
[ ]

1 2
...
N
,
92
iar:
{ }
{ }
{ }
i
i
i
i
'
(3.75)
Multiplicnd la stnga rela!ia (3.72) cu [ ]
t
, se ob!ine:
[ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] ( ){ } [ ] { } ' F q B A p
t t t
+ (3.76)
sau: [ ] [ ] ( ){ } [ ] { } ' F q b a p
t d d
+ (3.77)
adic" ecua!ia corespunz"toare unui sistem decuplat, unde { } q
este vectorul coordonatelor modale.
Dimemnsiunea sistemului decuplat depinde de num"rul
de moduri proprii care se iau n considerare. Dac" toate
modurile proprii sunt cunoscute, transformarea de coordonate
nu va duce la nici un fel de pierderi de informa!ie.
Sinteza modal! pentru diferite modific!ri ale structurii
Acestea pot fi exprimate ca modific"ri ale matricilor de
mas", de amortizare sau de rigiditate [ ][ ][ ]) K , C , M ( sau ca
modific"ri n termenii matricilor extinse [ ][ ]) B , A ( .
Pentru aceste modific"ri, ecua!ia mi#c"rii n spa!iul
Laplace n termenii matricilor extinse este:
[ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) ( ){ } { } ' F Y B B A A p + + + (3.78)
Aplicnd transformarea n coordonate modale se ob!ine:
[ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ][ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] ( ){ } [ ] { }; ' F q B B A p A p
t t t t t
+ +
(3.79)
sau: [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] { }{ } [ ] { } ' F q b b a a p
t d d
+ + (3.80)
unde: [ ] [ ] [ ][ ] A a
t
#i [ ] [ ] [ ][ ] B b
t
sunt dou"
matrici nediagonale.
93
Problema de valori proprii corespunz"toare este :
[ ] [ ] ( ) [ ] [ ] { }{ } { } 0 + + q b b a a p
d d
(3.8$)
#i conduce la modificarea sistemului de poli [ ]
d
mod
#i a
vectorilor proprii n coordonate modale[ ]
mod r
q . O substitu!ie a
acestor noi vectori proprii n transformarea de coordonate
(3.74), conduce la matricea extins! modificat! a vectorilor
proprii:
[ ] [ ][ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
mod r
d
mod
d
mod mod
mod r mod
q
V
V
V
V
q
1
1
]
1
1
]
1

(3.82)
Sinteza modal! pentru asamblarea flexibil! a structurilor
Se consider" dou" sisteme caracterizate de urm"toarele
ecua!ii n sp!iul Laplace #i n termenii matricilor extinse:
[ ] [ ] ( ){ } { }
[ ] [ ] ( ){ } { }; ' F Y B A p
' F Y B A p
2 2 2 2
$ $ $ $
+
+
(3.83)
care se pot scrie sub forma global":
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
'
'
,
_
1
]
1
+
1
]
1
2
$
2
$
2
$
2
$
0
0
0
0
' F
' F
Y
Y
B
B
A
A
p
(3.84)
deci asamblarea flexibil" a celor dou" sisteme $ #i 2 nu
reprezint" nimic altceva dect o modificare a sistemului global
(3.72), pentru care r"mn valabile rela!iile din paragraful
precedent (de modific"ri ale structurii).
Sinteza modal! pentru asamblarea rigid! a structurilor
Acest caz este mai complex dect cel corespunz"tor
asambl"rii flexibile, deoarece o conexiune rigid" a dou" (sau
mai multe) sisteme implic" leg"turi stricte ntre gradele de
94
libertate corespunz"toare. n plus, num"rul total al
rezonan!elor va fi redus datorit" acestor conexiuni: el va fi
egal cu suma num"rului rezonan!elor celor dou" (sau mai
multe) sisteme minus num"rul de conexiuni.
Dac" se folose#te transformarea de coordonate:
{ }
{ }
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
'
1
]
1
'
2
$
2
$
2
$
0
0
q
q
Y
Y
(3.85)
n ecua!iile sistemului global (3.84), se ob!ine ecua!ia
matricial" global":

[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
'
1
]
1
'
,
_
1
]
1
+
1
]
1
2
$
2
$
2
$
2
$
2
$
0
0
0
0
0
0
' F
' F
q
q
b
b
a
a
p
(3.86)
sau : [ ] [ ] ( ){ } [ ] { } ' F q b a p
t d d
+ (3.87)
Impunnd condi!iile corespunz"toare leg"turilor rigide,
care se scriu sub forma general":
[ ]
{ }
{ }
{ } 0
2
$
'
Y
Y
R
, (3.88)
sau:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ },
q
q
R 0
0
0
2
$
$
$
'
1
]
1
(3.89)
sau sub forma echivalent": [ ]
{ }
{ }
{ } 0
2
$
'
q
q
T (3.90)
Datorit" acestor condi!ii nu toate coordonatele modale
q
i
sunt independente, deci se pot separa n dou" grupe: { }
d
q
matricea coloan" a coordonatelor modale dependente #i { }
i
q a
coordonatelor modale independente; de asemenea matricea
leg"turilor modale [ ] T se poate separa n dou" submatrici
corespunz"toare acestor coordonate:
95
[ ] [ ][ ] [ ]
i d
T T T . (3.9$)
Dac" se exprim" vectorul coordonatelor dependente din
ecua!ia matricial" de mai sus se ob!ine:
{ } [ ] [ ]{ }
i i d d
q T T q
$
(3.92)
Dac" se exprim" vectorul tuturor coordonatelor n
func!ie de coordonatele independente se ob!ine forma
echivalent":
{ }
{ }
[ ] [ ]
[ ]
{ } [ ]{ }
i i
i d
i
d
q ' T q
I
T T
q
q
1
]
1
'
$
(3.93)
Ecua!ia asambl"rii n coordonate modale (3.87), devine:
[ ] [ ] ( )[ ]{ } [ ] { } ' ' F q T b a p
t
i
d d
+ (3.94)
sau multiplicnd la stnga cu matricea transpus" [ ]
t
T se ob!ine:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( ){ } [ ] [ ] { } ' ' ' ' ' ' F T q T b T T a T p
t t
i
d t d t
+ (3.95)
Problema de valori proprii corespunz"toare :
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( ){ } { } 0 ' ' ' ' +
i
d t d t
q T b T T a T p (3.96)
conduce la sistemul de poli [ ]
d
rig
al asambl"rii rigide a
structurii #i la vectorii proprii [ ]
rig i
q n coordonate modale.
C.2. Tehnica flexibilit#"ii dinamice
Tehnica flexibilit"!ii dinamice estimeaz" comportarea
dinamic" a unui sistem modificat sau a unui ansamblu de
sisteme pe baza func!iei de r"spuns a sistemului original.
Tehnica flexibilit!"ii dinamice pentru cazul modific!rilor
structurale
Ecua!ia mi#c"rii pentru un sistem original, n spa!iul
Laplace se scrie:
96
[ ] [ ] [ ] ( ) ( ) { } ( ) { } p F p X K C p M p + +
2
(3.97)
sau:
( ) [ ] ( ) { } ( ) { }
( ) { } ( ) [ ] ( ) { } p F p H p X
p F p X p Z
(3.98)
unde: ( ) [ ] p Z este matricea rigidit"!ii dinamice n spa!iul
Laplace
( ) [ ] p H este func!ia de transfer sau matricea flexibilit"!ii
dinamice n spa!iul Laplace
Ecua!ia matricial" evident" :
( ) [ ] ( ) [ ] [ ]
d
I p Z p H (3.99)
pentru un sistem modificat se scrie:
[ ] [ ] [ ]
d
m m
I Z H (3.$00)
Modificarea matricii rigidit"!ii dinamice a structurii
[ ]
m
Z poate fi rezultatul varia!iei cu [ ] Z a matricii rigidit"!ii
dinamice ( ) [ ] p Z :
[ ] [ ] [ ] ( ) [ ]
d
m
I Z Z H + (3.$0$)
Multiplicnd ecua!ia (3.$0$) la dreapta cu [ ] H #i !innd
seama c" : [ ] [ ] [ ]
d
I H Z
se ob!ine: [ ] [ ] [ ][ ] ( ) [ ] H H Z I H
d
m
+ (3.$02)
sau [ ] [ ][ ] [ ][ ] ( )
$
+ H Z I H H
d
m
(3.$03)
Acast" ecua!ie exprim" matricea flexibilit"!ii dinamice a
structurii modificate ca func!ie de matricea flexibilit"!ii
dinamice a structurii originale [ ] H si matricea de varia!ie a
rigidit"!ii dinamice [ ] Z .
ntruct nu toate gradele de libertate sunt supuse
modific"rilor, dac" se noteaz" cu c indicele care se refer" la
97
gradele de libertate ale structurii implicate n modific"ri, cu f
indicele care se refer" la celelalte grade de libertate care
intereseaz" n analiza dinamic", atunci matricea flexibilit"!ii
dinamice a structurii se scrie sub forma:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1
]
1
cc cf
fc ff
H H
H H
H (3.$04)
respectiv, a structurii modificate:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1
]
1
mcc mcf
mfc mff
m
H H
H H
H (3.$05)
Ecua!ia (3.$03) se mai scrie:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
$
0
0 0
0
0

,
_
1
]
1
1
]
1
+
1
]
1
1
]
1
1
]
1
cc cf
fc ff
cc cc
ff
cc cf
fc ff
mcc mcf
mfc mff
H H
H H
Z I
I
H H
H H
H H
H H
(3.$06)
iar ecua!ia (3.$02) se mai scrie:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1
]
1
,
_
1
]
1
1
]
1
+
1
]
1
1
]
1
cc cf
fc ff
cc cf
fc ff
cc cc
ff
mcc mcf
mfc mff
H H
H H
H H
H H
Z I
I
H H
H H
0
0 0
0
0
(3.$07)
Ultima ecua!ie matricial" permite determinarea
matricilor corespunz"toare gradelor de libertate care sufer"
modific"ri , dup" cum urmeaz":
[ ] [ ] [ ][ ] [ ][ ] ( ) [ ][ ]
[ ] [ ] [ ][ ] [ ][ ] ( )
[ ] [ ] [ ] [ ][ ] ( )
$
$
$
+
+
+
cc cc cc cc mcc
cc cc cc fc mcf mfc
cf cc cc cc cc fc ff mff
H Z I H H
H Z I H H H
H Z H Z I H H H

(3.$08)
Aceste ecua!ii se aplic" pentru fiecare mod de vibra!ie
care intereseaz". Ele indic" faptul c" pentru determinarea
r"spunsului structurii modificate este suficient dac" se
cunoa#te r"spunsul structurii originale n punctele de interes
notate cu indicele c #i f . De asemenea ele indic" faptul c"
98
efortul pentru inversarea matricii [ ] [ ][ ] ( ) H Z I
d
+ este mult mai
mic dac" se produc anumite modific"ri simple cum ar fi :
$. modific"ri corespunz"toare gradelor de libertate cu indicele
c din matricea maselor
c
M ; elementul H
mpq
al matricii
[ ]
mff
H se scrie:

cc c
pq c pq
pq
cc c
cq pc
pq mpq
H M
H ) M ( H
H
H ) M (
H H
H H
+
+
+

2
2
$ 2
$
(3.$09)
2. modific"ri corespunz"toare gradelor de libertate cu indicele
c #i d din matricea rigidit"!ilor [ ]
1
]
1
$ $
$ $
cd cc
K Z ;
elementul H
mpq
al matricii [ ]
mff
H se scrie:

( )( )
dc cc cd dd cd
pd pc dq cq
pq mpq
H H H H K
H H H H
H H
+ +

$
(3.$$0)
3. modific"ri corespunz"toare gradelor de libertate cu indicele
c din matricea amortiz"rilor .
Tehnica flexibilit!"ii pentru cazul cupl!rii flexibile a
structurilor
Acest caz poate fi considerat ca o extensie a cazului
precedent n care sistemul original const" din cele dou" (sau
mai multe) structuri decuplate notate cu $ #i 2: dac" p, q, c
sunt indicii gradelor de liberate ale structurii $ #i d indicele
gradelor de liberate ale structurii 2, atunci ntruct pentru
structurile originale avem: H
dq
= H
pd
=H
cd
=H
dc
=0 , rela!ia
(3.$$0) devine:
cc dd cd
pc cq
pq mpq
H H K
H H
H H
+ +

$
(3.$$$)
99
Tehnica flexibilit!"ii pentru cazul cupl!rii rigide a
structurilor
Acest caz poate fi considerat un caz particular al
structurilor cuplate flexibil n care 0
$

cd cd
K , K ,
iar ecua!ia (3.$$$) devine:
cc dd
pc cq
pq mpq
H H
H H
H H
+
(3.$$2)
Un caz particular al cupl"rii rigide l constitue fixarea
structurii de mediul fix (rigid) sau ncastrarea; n acest caz
H
dd
=0 #i rela!ia (3.$$2) devine:
cc
pc cq
pq mpq
H
H H
H H (3.$$3)
C.3. Tehnica rigidit#"ii dinamice
Aceast" metod" estimeaz" comportarea dinamic" a
sistemelor modificate sau asamblate pe baza datelor
disponibile pentru sistemele originale. Rezult" o modificare a
matricii de rigiditate dinamic": [ ] [ ] [ ] Z Z Z
m
+ . Aceast" metod"
a fost dezvoltat" de Klostermann [35[.
Rezultatele ezperimentale ale m"sur"torilor sunt n
general n temenii matricilor func!ie de r"spuns n frecven!".
Inversarea acestor matrici este punctul cel mai critic n
aplicarea metodei cu datele m"surate. Utilizarea direct" a
m"sur"torilor n frecven!" nu se recomand". Klostermann
recomand" utilizarea func!iilor de r"spuns n frecven!"
sintetizate din modelul modal estimat experimental. Chiar #i n
aceste condi!ii inversarea matricii flexibilit"!ii [ ] H , ridic"
serioase probleme.
100
Acurate!ea modelului modal este condi!ia de baz" a unei
analize corecte, iar num"rul modurilor proprii ale modelului
trebuie s" fie suficient de mare pentru a se evita problemele
singulare. Mai mult, aceste inverse trebuiesc calculate pentru
fiecare frecven!".
Tehnica rigidit!"ii dinamice pentru cazul cupl!rii
flexibile a structurilor
Acest caz este similar cu metodele de sintez" modal" #i
de flexibilitate dinamic" prezentate anterior, fiind o extensie a
cazului modific"rii structurale n care sistemul original const"
din combina!ia a dou" componente structurale $ #i 2:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1
]
1
2
$
0
0
Z
Z
Z (3.$$4)
Cuplarea flexibil" este deci schimbarea acestei
matrici [ ] Z prin conectarea lui [ ]
$
Z #i [ ]
2
Z .
Tehnica rigidit!"ii dinamice n cazul cupl!rii flexibile a
structurilor
Dac" se noteaz" cu c indicele care se refer" la gradele
de libertate ale structurii implicate n cuplare, cu f indicele
care se refer" la celelalte grade de libertate care intereseaz" n
analiza dinamic", atunci matricile rigidit"!ii dinamice a
structurii se scriu sub forma:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1
]
1
1
]
1
cc cf
fc ff
cc cf
fc ff
Z Z
Z Z
Z ,
Z Z
Z Z
Z
2 2
2 2
2
$ $
$ $
$
(3.$$5)
iar (3.48) se scrie:
101
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
'
'
1
]
1
'
'
1
]
1
c
f
c
f
cc cf
fc ff
c
f
c
f
cc cf
fc ff
F
F
X
X
Z Z
Z Z
,
F
F
X
X
Z Z
Z Z
2
2
2
2
2 2
2 2
$
$
$
$
$ $
$ $
(3.$$6)
Dac" se introduc condi!iile suplimentare de echilibru:
{ } { } { } 0
2 $
+
c c
F F (3.$$7)
#i de compatibilitate caracteristice leg"turilor rigide:
{ } { } { }
c c c
X X X
2 $
, (3.$$8)
se ob!ine ecua!ia matricial" care descrie comportarea
sistemului ca ansamblu rigid:
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
'
'
1
1
1
]
1
+
f
f
f
c
f
ff fc
cf cc cc cf
fc ff
F
F
X
X
X
Z Z
Z Z Z Z
Z Z
2
$
2
$
2 2
2 2 $ $
$ $
0
0
0
(3.$$9)
C.4. Tehnica sintezei componentelor modale
Aceast" metod" este similar" metodei de sintez" modal"
prin care coordonatele fizice se transform" n coordonate
modale #i const" din urm"toarele dou" faze:
definirea transform"rii prin care setul de coordonate
originale ale gradelor de libertate ale fiec"rei sustructuri se
transform" n ntr-un set redus de coordonate generale;
asamblarea substructurilor prin tehnicile de asamblare
specifice n termenii noilor coordonate generale.
Se consider" n continuare un ansamblu format din dou"
sustructuri $ #i 2, fiecare dintre ele fiind descris" de ecua!iile
n spa!iul Laplace n termenii matricilor extinse:
102
[ ] [ ] ( ){ } { }
[ ] [ ] ( ){ } { } ' F Y B A p
, ' F Y B A p
2 2 2 2
$ $ $ $
+
+
(3.$20)
prin transformarea n coordonate generale:
{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ }
2 2 2
$ $ $
g Y
g Y
(3.$2$)
unde: { }{ }
2 $
Y , Y sunt vectorii coordonatelor fizice ale celor dou"
substructuri;
{ }{ }
2 $
g , g ,vectorii coordonatelor generale ale celor dou"
substructuri;
{ }{ }
2 $
, matricile de transformare modal" ale c"ror
coloane pot fi: vectorii modurilor proprii, ai
constrngerilor exterioare, ai modurilor de fixare
reziduale, ai modurilor proprii de vibra#ii de corp rigid.
Vectorii coordonatelor generale con!in coordonate
modale #i coordonate fizice corespunz"toare gradelor de
libertate ale leg"turilor sau alte grade de interes. Se multiplic"
ecua!ia vectorial" (3.$20) la stnga cu { } { }
t t
respectiv ,
2 $
#i
!innd seama de (3.$2$) se ob!ine:
[ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] ( ){ } [ ] [ ] ( ){ } [ ] { }
[ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] ( ){ } [ ] [ ] ( ){ } [ ] { }, ' F g b a p g B A p
, ' F g b a p g B A p
t t t
t t t
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

+ +
+ +
(3.$22)
Cele dou" ecua!ii se pot scrie sub form" unitar":
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
'
1
]
1
'
,
_
1
]
1
+
1
]
1
' F
' F
g
g
b
b
a
a
p
t
2
$
2
$
2
$
2
$
2
$
0
0
0
0
0
0
(3.$23)
sau: [ ] [ ] ( ){ } [ ]{ } ' F g b a p
t
+ (3.$24)
103
Condi!iile de compatibilitate a leg"turilor n punctele de
conexiune (c) se scriu: { } { }
c c
Y Y
2 $
#i condi!iile de continuitate
a for!elor pe interfa!a dintre cele dou" substructuri n punctele
de conexiune (c) se scriu: { } { }
c c
F F
2 $
. n termenii
coordonatelor generale:
{ } [ ]{ }
a c
g T g (3.$25)
unde: [ ]
c
T este matricea de compatibilitate
{ }
a
g -vectorul coordonatelor generale ale
ansamblului.
Dac" se introduc condi!iile de compatibilitate n ecua!ia
matricial" (3.$24) #i se multiplic" la stnga cu [ ]
t
c
T , se ob!ine
ecua!ia: [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] ( ){ } [ ] [ ]{ } ' F T g T b T T a T p
t t
c a c
t
c c
t
c
+ (3.$26)
Forma omogen" a acestei ecua!ii conduce la o problem"
de valori proprii, cu matricea corespunz"toare a polilor[ ]
d
a
#i
vectorii proprii { }
ra
g .
Un caz particular des ntlnit este cazul sistemelor
neamortizate (sau cu amortizare propor!ional") pentru care se
pot scrie pentru cele dou" substructuri ecua!iile:
[ ] [ ] ( ){ } { }
$ $ $ $
2
F X K M p + , (3.$27)
respectiv:
[ ] [ ] ( ){ } { }
2 2 2 2
2
F X K M p + (3.$28)
Cu transformarea de coordonate:

{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ }
2 2 2
$ $ $
g X
g X
(3.$29)
#i dac" se multiplic" la stnga cu [ ] [ ]
t t
respectiv
2 $
cua!iile
(3.$27) #i (3.$28) ele devin:
104
[ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] ( ){ } [ ] [ ] ( ){ } [ ] { }
[ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] ( ){ } [ ] [ ] ( ){ } [ ] { }, F g k m p g K M p
, F g k m p g K M p
t t t
t t t
2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2 2 2
2
$ $ $ $ $
2
$ $ $ $ $ $ $
2

+ +
+ +
#i se mai scriu sub forma unitar": (3.$30)
[ ] [ ] ( ){ } [ ]{ } F g k m p
t
+
2
(3.$3$)
Folosind condi!iile de compatibilitate n coordonate generale:
{ } [ ]{ }
a c
g T g (3.$32)
ecua!ia (3.$3$) se scrie:
[ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] ( ){ } [ ] [ ]{ } F T g T k T T m T p
t t
c a c
t
c c
t
c
+
2
(3.$33)
Tehnici utiliznd transform!rile modale
Deoarece matricile de transformare a coordonatelor fizice
n coordonate modale { }{ }
2 $
, pot fi vectorii modurilor
proprii, ai constrngerilor exterioare, ai modurilor de fixare
reziduale sau ai modurilor proprii de vibra!ii de corp rigid, se
deosebesc mai multe tipuri de transform"ri:
$. transform!ri n termenii modurilor proprii normale
corespunz"toare gradelor de libertate ale leg"turilor:
{ } [ ]{ }
ik ifk if
q X (3.$34)
unde i -reprezint" indicele substructurii;
c - indicele gradelor de libertate ale leg"turilor;
f - indicele celelorlalte grade de libertate (libere);
k - indicele coordonatelor modale re!inute.
2. transform!ri n termenii constrngerilor exterioare: modul
de deformare este generat prin introducerea unei deplas"ri
unitare asupra unuia dintre gradele de libertate ale
leg"turilor, celelalte grade de libertate avnd deplas"ri
zero. Ecua!ia care define#te aceste moduri de deformare
(static") pentru componenta $ n termenii celor dou" grupe
105
de grade de libertate (corespunz!toare leg!turilor "i libere)
este:

[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1

d
cc
fc ff
d
cc
f
c
d
cc
f
cc cf
fc ff
I
K K
I
X
F I
X
K K
K K
#
#
#
#
#
#
# #
# #
0
(3.#35)
ultima matrice putnd fi o parte (coloane) a matricii [ ]
#
.
#. transform!ri n termenii modurilor de fixare reziduale:
modul de deformare este generat prin introducerea unei
for$e unitare asupra unuia dintre gradele de libertate ale
leg!turilor, n celelalte grade de libertate ele fiind zero.
Dac! componenta nu este suficient de fixat!, se recurge la
fixarea suplimentar! a gradelor de libertate notate cu (r).
Ecua$ia care define"te aceste moduri de deformare (static!)
pentru componenta # n termenii celor dou! grupe de grade
de libertate (ale leg!turilor, libere) este:
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
r
cc c
f
rr rc rf
cr cc cf
fr fc ff
F
I X
X
K K K
K K K
K K K
#
#
#
# # #
# # #
# # #
0
0
(3.#36)
rezult!:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
#
# #
# #
# #
# #
#
#
#
#

1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
cc cf
fc ff
cc cf
fc ff
cc
fc
c
f
K K
K K
S S
S S
unde
X
X
X
X
(3.#37)
1
.
2. transform!ri n termenii modurilor proprii de vibra"ii de
corp rigid, dac! componentele nu sunt suficient de bine
fixate n punctele de conexiune, modurile de vibra$ie de
corp rigid se reg!sesc ca moduri corspunz!toare
frecven$elor de rezonan$! zero. Deducerea modurilor de
vibra$ie corespunz!toare constrngerilor exterioare este o
alt! cale de determinare a modurilor de vibra$ie de corp
106
rigid. Fixnd componentele n gradele de lidertate
suplimentare notate cu indicele (r) , n ecua$ia (3.#36) se
nlocuie"te (c) cu (r), ob$inndu-se:

[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1

d
rr
fr ff
d
rr
f
r
d
rr
f
rr rf
fr ff
I
K K
I
X
F I
X
K K
K K
#
#
#
#
#
#
# #
# #
0
(3.#38)
#
.
Allemang, Brown, Soni [3] denumesc acest set de vectori
func"ii de form! admisibile.
Este evident faptul c! este posibil un mare num!r de
combina$ii pentru construirea matricilor[ ]
i
din transformare
de coordonate modale: { } [ ]{ }
i i i
g X .
n continuare sunt prezentate dou! metode specifice
folosite curent n programele de element finit:
1. Metoda Craig-Bampton
Aceast! metod! [77] combin! cele dou! transform!ri
modale: n termenii modurilor proprii normale "i n termenii
constrngerilor exterioare. Transformarea de coordonate
modale : { } [ ]{ }
i i i
g X devine n acest caz:
{ }
{ }
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
{ }
{ }
'
1
]
1
'

ic
ik
d
cc
ifc iff
ifk
if
if
g
g
I
K K
X
X
#
0
(3.#39)
Num!rul de coordonatele modale re$inute k depinde de
acurate$ea dorit! "i de banda de frecven$e de interes.
Presupunnd c! modurile se scaleaz! pentru mase modale
unitare, ecua$ia matricial! a sistemelor neamortizate
[ ] [ ] ( ){ } [ ]{ } F g k m p
t
+
2
, devine:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
{ }
{ }
[ ] { }
i
t
i
ic
ik
icc
ikc
ick
ikk
icc
ikc
ick
ikk
F
q
q
k
k
k
k
m
m
m
m
p
'
,
_
1
]
1
+
1
]
1
2
(3.#40)
107
unde matricile au forma particular!:
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] ( )
[ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ] [ ] ( ) [ ][ ] [ ] [ ]
icc ifc iff icf ifc ifc iff iff iff icf icc
ifc ifc iff iff
t
ifk
t
ikc ikc
d
kk ikk
M K K M M K K M K K m
M K K M m m
I m
+
+
# # #
#
(3.#4#)
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ]
icc ifc iff icf icc
t
ikc ikc
d
ik
ikk
K K K K k ; k k ; k +
# 2
0
(3.#42)
Pentru a putea aplica aceast! metod! este necesar ca s!
fie cunoscute cel pu$in p!r$i ale matricilor maselor "i
rigidit!$ilor componentelor. Rezult! c! analiza experimental!
a parametrilor modali ofer! informa$ii insuficiente.
2. Metoda Craig-Chang [77]
Aceast! metod! combin! cele dou! transform!ri
modale: n termenii modurilor proprii normale "i n termenii
modurilor de fixare reziduale.
Transformarea de coordonate modale : { } [ ]{ }
i i i
g X
devine n acest caz:
{ }
{ }
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
{ }
{ }
'
1
]
1
'
ic
ik
icch
ifch
ifk
ifk
if
if
f
q
S
S
X
X
(3.#43)
unde: - indicele h indic! modurile reziduale.
- deoarece matricea de flexibilitate static! respect!
rela$ia:
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ]
t
ih
d
ih
ih
t
ik
d
ik
ik
t
i
d
i
i i i
K S
2 2 2 #
+

- matricea rezidual! este deci: (3.#44)
[ ] [ ][ ] [ ]
[ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ]
[ ]
[ ]
1
]
1

icch
ifch t
ik
d
ik
ik
t
i
d
i
i
t
ih
d
ih
ih ih
S
S
S
2 2
2

(3.#45)
Presupunnd c! se asamblez! dou! componente (#) , (2)
108
"i $innd seama de condi$iile de compatibilitate { } { }
c c
X X
2 #
"i
de continiutate { } { } { } 0
2 #
+
c c
F F , ecua$ia matricial! a
transform!rii de coordonate, devine:
{ }
{ }
{ }
{ }
[ ] [ ]
[ ] [ ] ( ) [ ] [ ] [ ] ( ) [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] ( ) [ ] [ ] [ ] ( ) [ ]
{ }
{ }
'
1
1
1
1
1
]
1
+ +
+ +
'

k
k
ick cch cch ick cch cch
d
ick cch cch ick cch cch
d
c
k
c
k
q
q
S S S S
I
S S S S
I
f
q
f
q
#
#
2#
#
2 # #
#
2 #
2
#
2 # #
#
2 #
#
#
#
#
2
0
0

(3.#46)
iar ecua$iile matriciale ale sistemul global devin:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
{ }
{ }
[ ] [ ]{ } F T
q
q
K
K
K
K
M
M
M
M
p
t t
c
k
k
k mk
k mk
k mk
k mk
k mk
k mk
k mk
k mk

'
,
_
1
]
1
+
1
]
1
2
# 2
2 2
2 #
# 2
# #
2 2
2 #
# 2
# #
Pentru a putea aplica aceast! metod! este necesar ca s!
fie cunoscute cel pu$in unele p!r$i ale matricilor maselor
subansamblelor. De"i metoda Craig-Chang nu este la fel de
convergent! ca metoda Craig-Bampton, ea prezint! avantajul
c! exprim! rezultatele direct n coordonate modale.
3.6. Tehnici de ajustare, corelare "i
corectare a modelului virtual (updating)
Determinarea parametrilor modali ai unui sistem
mecanic se poate face prin metode experimentale sau
numerice; astfel, metodele experimentale furnizeaz! informa$ii
despre o structur!, pentru o anumit! configura"ie particular! a
testului (anumite condi$ii de fixare "i de solicitare), n timp ce
metodele cu element finit, permit previziuni asupra
comport!rii dinamice pentru orice condi"ii de fixare "i de
solicitare, ns! precizia datelor furnizate de acestea, nu este
prea ridicat!.
109
Rezolvarea acestei situa$ii se poate face folosind
tehnicile updating care permit verificarea, corelarea "i
corectarea acestor modele pe baza datelor experimentale
ob$inute pe modelul real. Rezultatele ob$inute pe modelul
virtual corespunz!tor n acest fel, permit previziuni asupra
comport!rii dinamice cu o siguran$! mai ridicat!.
Ecau$ia matricial! a mi"c!rii n spa$iul Laplace este:
[ ] [ ] [ ] ( ) ( ) { } ( ) { }; p F p X K C p M p + +
2
(3.#47)
sau: ( ) [ ] ( ) { } ( ) { } p F p X p Z (3.#48)
Aceast! ecua$ie se mai poate scrie sub forma matricial!
extins! echivalent!:
[ ] [ ] ( ){ } { }; ' F Y B A p + (3.#49)
unde:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
'
'
1
]
1
1
]
1
F
' F ,
X
X p
Y
,
K
M
B ,
C M
M
A
0
0
0 0
(3.#50)
sunt matricile extinse.
Ecua$ia matricial! de valori proprii corespunz!toare
ecua$iei (3.#49) este:
[ ] [ ] ( ){ } { } 0 + Y B A p (3.#5#)
"i se poate rezolva prin diferite metode (Householder,
Subspace, Lanczos, etc.) "i permite determinarea urm!torilor
parametri modali:
valorile proprii:
r r r
j + ,
vectorii proprii coresponz!tori: { }
r
,
110
masele
r
m "i rigidit!$ile modale
r
k , r=#, . . . N
m
.
Pentru a se evita confuzia dintre parametrii modali
ob$inu$i experimental "i cei ob$inu$i analitic, se adaug! indicii:
(x) pentru parametrii ob$inu$i experimental :
{ }
x
r
x
r
x
r
r
x
r
x
r
x
k , m , , j + ;
(a) pentru parametrii ob$inu$i analitic :
{ }
a
r
a
r
a
r
r
a
r
a
r
a
k , m , , j + ;
Tehnica updating con$ine urm!toarele patru faze:
a. Ajustarea modelului const! n identificarea punctelor de
m!surare cu nodurile modelului cu element finit. n plus
modelul cu element finit este compus din mult mai multe
noduri (corora le corespund gradele de libertate ale
sistemului) dect punctele de m!surare ale experimentului.
Pentru a rezolva aceast! incompatibilitate se folosesc
diferite tehnici de corelare sau corec$ie : fie prin reducerea
num!rului de grade de libertate al modelului virtual la
num!rul de grade de libertate al m!sur!torii, fie prin
extinderea (expandare, interpolare) num!rului de grade de
libertate al m!sur!torii la num!rul de grade de libertate al
modelului virtual.
b. Corelarea parametrilor modali este un proces iterativ de
comparare "i corelare a celor dou! seturi de date (analitice
"i experimentale)
c. Selectarea parametrilor modali cei mai diferi$i din cele
dou! seturi de rezultate;
d. Corectarea parametrilor modali ob$inu$i analitic pe baza
celor ob$inu$i experimental.
111
De cele mai multe ori ns! aceast! tehnic! nu poate
conduce la o compatibilitate perfect! ntre cele dou! seturi de
parametri, datorit! n general urm!toarelor cauze:
punctele de m!surare nu coincid cu nodurile modelului
cu element finit;
setul de date experimentale este incomplet;
m!sur!torile sunt supuse unor influen$e exterioare
(zgomote, masele traductoarelor, etc.) care pot genera
erori;
amortizarea din sistem se neglijeaz! n cele mai multe
cazuri .
Dup! updating, modelul virtual corectat va furniza
parametri modali care vor fi corela$i cu parametrii modali
experimentali ntr-un mod optim, m!sura acestei corel!ri
exprimndu-se prin gradul de compatibilitate pentru fiecare
parametru n parte (evident ele vor avea valori diferite).
Schema general! (algoritmul) tehnicii updating este
prezentat! n fig.3.2
A. Ajustarea modelului
Cele mai multe metode de analiz! cu element finit
impun o coresponden$! #00% ntre gradele de libertate ale
modelului virtual "i cele ale modelului experimental acestea
se mai numesc "i grade de libertate active, iar celelalte se mai
numesc grade de libertate inactive ale structurii.
Practic acest lucru nu se poate realiza #00% datorit!
incompatibilit!$ilor legate de re$eaua de elemente finite pe
care o genereaz! programul (meshare) , iar prin ajustarea din
cadrul tehnicilor updating se realizeaz! un compromis. Se
deosebesc urm!toarele dou! faze n ajustarea modelului:
112
STRUCTURA REAL|
ANALIZA
EXPERIMENTAL|
A MODELULUI REAL
ANALIZA MODELULUI
CU ELEMENT FINIT
FEA
I. AJ USTAREA
MODELULUI
MODELUL ESTE
DEMN DE
INCREDERE
REA
BUN|
Fig. 3.2
II. CORELAREA
PARAMETRILOR
III.
SELECTAREA
IV. CORECTAREA
PARAMETRILOR
[ ] [ ] [ ]
{ }
M K C
j
m k
a
r
a
r
a
r
r
a
r
a
r
a
, ,
,
, ,

+
{ }

x
r
x
r
x
r
r
x
r
x
r
x
j
m k
+ ,
, ,
113
prima faz!: de reducere a modelului virtual, sau separarea
gradelor de libertate n dou! grupe: grade de libertate
active { }
A
X , respectiv grade de libertate inactive { }
D
X , din
num!rul total al gradelor de libertate: { }
{ }
{ }
'
D
A
F
X
X
X .
Din cauza acestei separ!ri sistemele de matrici
corespunz!toare celor dou! seturi vor diferi ca
dimensiuni.
a doua faz!: reducerea modelului virtual sau extinderea
modelului experimental.
A.#. Tehnici de reducere a modelului virtual
Prin reducerea modelului virtual sau extinderea
modelului experimental, conform "34$ se exprim! sistemul
matricilor de rigiditate dinamic! n termenii gradelor de
libertate ce corespund gradelor de libertate active .
Dac! se introduc[ ]
D
T "i [ ]
F
T , matricile corespunz!toare
ale transform!rilor de coordonate inactive:{ } [ ]{ }
A D D
X T X "i
respectiv toate coordonatele: { } [ ]{ }
A F F
X T X , func$ie de
gradele de libertate active, atunci matricile reduse ale maselor
"i rigidit!$ilor se scriu astfel:
{ }[ ]{ } { }[ ]{ }
{ }[ ]{ } { }[ ]{ }
A
R t
A F
t
F
A
R t
A F
t
F
X K X X K X
X M X X M X
(3.#52)
nlocuind { } [ ]{ }
A F F
X T X se ob$ine respectiv:
{ }[ ] [ ][ ]{ } { }[ ]{ } [ ] [ ] [ ][ ]
{ }[ ] [ ][ ]{ } { }[ ]{ } [ ] [ ] [ ][ ]
F
t
F
R
A
R t
A A F
t
F
t
A
F
t
F
R
A
R t
A A F
t
F
t
A
T K T K X K X X T K T X
T M T M X M X X T M T X

(3.#53)
114
Ecua$ia mi"c!rii sistemului n spa$iul Laplace se scrie:
( ) [ ]{ } { } ( ) [ ] [ ] [ ] M K Z : unde , F X Z
F F
2
(3.#54)
Pentru sistemul redus, for$ele corespunz!toare gradelor
de libertate inactive sunt nule, astfel nct dac! se exprim!
matricea [ ] Z sub forma modular! corespunz!toare celor dou!
seturi de grade de libertate, ecau$ia de mi"care a sistemului
devine:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
'
'
1
]
1
0
A
D
A
DD DA
AD AA
F
X
X
Z Z
Z Z
(3.#55)
Din lina a doua a ecua$iei matriciale de mai sus rezult!:
{ } [ ] [ ]{ }
A DA DD D
X Z Z X
#
(3.#56)
Din prima linie a ecua$iei matriciale de mai sus rezult!:
[ ] [ ][ ] [ ] ( ){ } { }
[ ]{ } { }
A A
A A DA DD AD AA
F X Z sau
F X Z Z Z Z

~
,
#
(3.#57)
unde :
[ ] [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( )
[ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( )
DA DA DD DD
AD AD AA AA
M K M K
M K M K Z
2
#
2
2 2
~

(3.#58)
este matricea de rigiditate dinamic! a sistemului care
descrie exact comportarea dinamic! a sistemului redus.
Este evident faptul c! matricea de rigiditate dinamic!
redus! ( ) [ ] [ ] [ ]
R R R
M K Z
2
nu poate fi identic! cu matricea
[ ] Z
~
pentru toate frecven$ele, ea prezentnd doar o descriere
aproximativ! a comport!rii dinamice a sistemului.
Reducerea modelului virtual elimin! practic gradele de
libertate inactive din modurile proprii analitice "i din sistemul
matricial. Aceast! opera$ie este simpl! "i rapid!, dac! se
folosesc unele tehnici de reducere (dinamic! sau GUIAN,
SEREP, IRS) care sunt prezentate mai jos.
115
A.1.1.Reducerea dinamic! sau GUIAN [24]
Pentru o anumit! frecven$! aleas!
R
se define"te
matricea de transformare [ ]
din
D
T plecnd de la ecua$ia :
{ } ( ) [ ] ( ) [ ]{ }
A R DA R DD D
X Z Z X
#
(3.#59)
astfel: [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
R DA R DD
din
D
Z Z T
#
(3.#60)
n consecin$! matricile reduse [ ]
R
M "i [ ]
R
K nu dau o
descriere exact! dect numai pentru frecven$a aleas!
R
,
pentru celelalte frecven$e ele descriu o matrice
aproximativ![ ]
R
Z .
Un caz particular al reducerii dinamice este reducerea
GUIAN. Reducerea static! este corespondentul reducerii
GUIAN n care se consider!
R
=0 .
A.1.2. Reducerea prin sistemul echivalent "i
expansiunea procesului SEREP [53].
Aceast! metod! impune ca transformarea de
coordonate:
{ } [ ]{ }
A F F
X T X (3.#6#)
s! fie valabil! pentru toate modurile proprii conoscute:
[ ] [ ][ ]
A
serep
F F
T (3.#62)
ntruct num!rul de moduri proprii N
m
este ntotdeauna
mai mic dect num!rul de grade de libertate active N
A
ecua$ia
matricial! de mai sus reprezint! o problem! nedeterminat!. Ea
se rezolv! folosind matricea pseudo-invers! a matricii [ ]:
A
[ ] [ ] [ ] ( ) [ ]
t
A A
t
A A

#
+
(3.#63)
care prin identificare conduce la urm!toarea expresie a
matricii de transformare:
116
[ ] [ ][ ]
+
A F
serep
F
T (3.#64)
Sistemul redus va avea acelea"i moduri proprii ca "i
sistemul complet care a fost utilizat la reducerea procesului
caracterizat de ecua$ia:
[ ] [ ] ( ){ } { } 0
2

r F r
M K . (3.#65)
Prin multiplicare la stnga cu [ ]
t
serep
F
T "i nlocuind (3.#62)
se ob$in ecua$iile:
[ ] [ ] [ ] ( )[ ]{ } { } 0
2

r A
serep
F r
t
serep
F
T M K T (3.#66)
[ ] [ ] ( ){ } { } 0
2

r A
serep
r
serep
M K (3.#67)
Cu ct num!rul de moduri proprii folosite este mai mic
dect num!rul de grade de libertate, matricea sistemului redus
are rangul mai mic.
A1.1.3. Reducerea cu ajutorul sistemului ameliorat -IRS
Aceast! metod! se bazeaz! pe ecua$iile de mi"care
matriciale scrise pentru frecven$ele de rezonan$! n termenii
celor dou! seturi de grade de libertate [54]:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
diag
r
D
A
DD DA
AD AA
D
A
DD DA
AD AA
M M
M M
K K
K K
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
(3.#68)
Din cea dea doua linie a ecua$iei matriciale se poate
exprima matricea func$iilor proprii corespunz!toare gradelor
de libertate inactive:
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ][ ][ ]
diag
r F DD DA DD A DA DD D
M M K K K
2 # #

+ (3.#69)
Pentru o prim! estimare a matricii [ ]
F
se face reducerea
static! a sistemului (
R
=0), rezultnd:
[ ] [ ] [ ][ ]
A DA DD D
K K
#
(3.#70)
117
Dac! se $ine seama de rela$ia transform!rii modurilor
proprii: [ ] [ ][ ]
A
stat
F F
T (3.#7#)
rezult! o prim! estimare a matricii de transformare a
modurilor proprii:
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
1
]
1

DA DD
stat
F
K K
I
T
#
(3.#72)
nlocuind ecua$ia (3.#72) n (3.#69) se ob$ine:
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ][ ][ ][ ]
diag
r A
stat
F DD DA DD A DA DD D
T M M K K K
2 # #

+ (3.#73)
Dac! se folosesc maticile maselor "i rigidit!$ilor reduse:
[ ] [ ] [ ][ ]
[ ] [ ] [ ][ ]
stat
F
t
stat
F
stat
stat
F
t
stat
F
stat
T K T K
T M T M
(3.#74)
"i rela$ia matricial! evident!:
[ ][ ] [ ][ ][ ]
[ ][ ] [ ] [ ][ ]
A
stat stat
diag
r A
diag
r A
stat
A
stat
K M
sau M K

#
2
2
(3.#75)
rela$ia (3.#73) devine:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ][ ][ ] [ ] ( )[ ]
A
stat stat stat
F DD DA DD DA DD D
K M T M M K K K
#
# #

+
(3.#76)
sau: [ ] [ ][ ]
A
II
D D
T (3.#77)
unde: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ][ ][ ] [ ] ( )
stat stat stat
F DD DA DD DA DD
II
D
K M T M M K K K T
#
# #

+
(3.#78)
este a doua estimare (ameliorat! sau mbun!t!$it!) a matricii
de transformare a modurilor proprii:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ][ ]
II
F
t
II
F
II II
F
t
II
F
II
II
D
II
F
T K T K , T M T M ,
T
I
T
1
]
1
(3.#79)
118
Acesta este deci un proces iterativ convergent, care
dup! cteva itera$ii va conduce la:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ][ ][ ] [ ] ( )
#
#
# # # #

+
irs irs irs
F DD DA DD DA DD
irs
D
K M T M M K K K T
(3.#80)
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ][ ]
irs
F
t
irs
F
irs irs
F
t
irs
F
irs
irs
D
irs
F
T K T K , T M T M ,
T
I
T
1
]
1
(3.#8#)
A.2. Tehnici de extindere a modelului
Extinderea modelului asigur! (pe baza m!sur!torilor pe
modelul experimental) expansiunea rezultatelor asupra tuturor
gradelor de libertate ale modelului cu element finit. ns! cele
mai multe tehnici de extindere fac opera$ia invers!: utiliznd
datele analizei pe modelul cu element finit, extind rezultatele
asupra modelului experimental printr-o ajustare
corespunz!toare a modelului cu element finit.
Tehnicile de reducere prezentate anterior pot fi utilizate
"i ca tehnici de extindere ntruct ele definesc o rela$ie
biunivoc! ntre cele dou! seturi de grade de libertate (active "i
inactive) n temenii vectorilor deplas!rilor "i modurilor proprii
(indicele x semnific! valori experimentale):
{ } [ ]{ }
A D D
X T X , (3.#82)
respectiv: { } [ ]{ }
x
r A D
x
r D
T (3.#83)
Pe lng! cele prezentate mai sus (dinamic! sau GUIAN,
SEREP, IRS) se mai folosesc urm!toarele tehnici de
expansiune:
119
A.2.1. Tehnici de combinare a vectorilor proprii
Aceast! metod! completeaz! gradele de libertate care
lipsesc din vectorii proprii ob$inu$i din analiza experimental!
cu valorile corespunz!toare ale vectorii proprii ob$inu$I
analitic (din analiza cu element finit):
{ }
{ }
{ }
'
a
r D
x
r A
x
r F
(3.#84)
aceast! completare se va face dup! o scalare prealabil!
a celor dou! seturi de vectori proprii astfel nct normele lor s!
fie egale: { } { }
a
r A
x
r A
(3.#84)
A.2.2. Tehnici de coordonare modal!
Aceast! metod! define"te modurile proprii
experimentale ca o combina$ie liniar! a modurilor proprii
ob$inute analitic (din analiza cu element finit), n care
coeficien$ii se alculeaz! cu ajutorul gradelor de libertate
active"48$:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) [ ]
x
A
a
A
a
A
x
A
q , q
#
(3.#85)
Aceea"i matrice [ ] q este folosit! pentru estimarea
modurilor proprii corespunz!toare gradelor de libertate care
lipsesc:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) [ ]
x
A
a
A
a
D
a
D
x
D
q
#
(3.#86)
A.2.3. Tehnici de interpolare
Tehnicile de interpolare pot fi utilizate pentru estimarea
gradelor de libertate care nu au fost luate n calcul. Aceste
metode depind n principal de modul de conexiune a
diferitelor grade de libertate. n practic! utilizarea acestor
metode este limitat!, n special n cazul structurilor care
unidimensionale.
120
A.2.4. Criteriul de asigurare modal (MAC)
Aceast! metod! utilizeaz! valorile criteriului MAC
ob$inute n cadrul tehnicilor de corelare, n scopul extinderii
modurilor proprii asupra gradelor de libertate ce lipsesc [78].
Ca "i n cazul metodei de combinare a vectorilor proprii
aceast! completare se va face dup! o scalare prealabil! a celor
dou! seturi de vectori proprii, astfel nct normele lor s! fie
egale: { } { }
a
r A
x
r A
(3.#87)
Modurile proprii experimentale se pot extinde cu
ajutorul matricilor [MAC ] astfel:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] MAC sau MAC
a
D
x
D
a
F
x
F
(3.#88)
B. Tehnici de corelare a parametrilor modali
Scopul updating-ului modelului virtual este de a pune n
concordan$! datele ob$inute pentru acesta, cu datele ob$inute
pentru modelul real; pentru a evalua nivelul de concordan$! se
utilizeaz! cteva criterii de corelare "i tehnici specifice.
Rezultatul acestei corel!ri permite luarea unei decizii (dac!
corec$ia modelului este necesar! sau nu).
ntruct fiecare tehnic! este limitat!, ntruct pune n
eviden$! un anumit aspect al corel!rii ntre datele modelului
experimental "i virtual, un studiu complet al corel!rii nu se
poate face utiliznd una sau dou! tehnici de corelare. n
continuare sunt prezentate cele mai importante tehnici de
corelare utilizate n updating-ul modelelor cu element finit.
B.1. Tehnica diferen#ei frecven#elor de rezonan#!
Este cea mai simpl! metod! de compara$ie a
frecven$elor de rezonan$! ale modelului virtual cu cele
determinate experimental pe modelul real. Diferen$a maxim!
admis! depinde n primul rnd de acurate$ea determin!rilor
experimentale.
121
B.2. Tehnica compar!rii vizuale a modurilor proprii
Este o metod! simpl! de compara"ie vizual! a modurilor
proprii: pe baza acestei compara"ii se formeaz! perechile
corespunz!toare de moduri proprii. O compara"ie mai
sugestiv! de celor dou! seturi de moduri proprii este prin
m!surarea abaterilor tuturor punctelor fa"! de o linie la 45
o
ntr-un sistem de axe de coordonate rectangulare care
reprezint! coordonatele modale normale (scalate)
corespunz!toare celor dou! seturi de date:
analitice / experimentale: ( )
x
r
a
r
/
B.3. Tehnica criteriului de asigurare modal! (MAC)
Aceast! tehnic! exprim! printr-un singur num!r
corela"ia din tehnica compar!rii vizuale a modurilor proprii,
prin coeficien"ii MAC corespunz!tori fiec!rei perechi de
moduri determinate analitic #i experimental [4]:
( )
{ } { }
{ } { } ( ){ } { } ( )
a
m
a
m x
j
xt
j
a
i
at
i
x
j
at
i
x a
N ... , j ; N ... , i , j , i MAC $ $ = = =

(3.$89)
Matricea criteriului de asigurare modal! (MAC) este o
matrice diagonal!, iar dac! coeficien"ii sunt mai mari de 0,8
spunem c! exist! o bun! corela"ie ntre cele dou! modele.
B.4. Tehnica criteriului de asigurare modal! global
Aceast! tehnic! (COMAC) exprim! conform [46]
corela"ia dintre modurile proprii, determinate analitic #i
experimental pentru fiecare grad de libertate j prin coeficien"ii
de corelare global! defini"i astfel:

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
a
m
N ,.. i
x
i
x
i
N ,.. i
a
i
a
i
N ,.. i
x
i
a
i
x a
N ... , j ,
j j j j
j j
j COMAC
m m
m
$
$ $
2
$
=
= =
=

(3.$90)
122
B.5. Tehnica compar!rii vizuale a func"iilor de
r!spuns n frecven"!
Este de asemenea o metod! simpl! de compara"ie
vizual! a func"iilor de r!spuns n frecven"!, pentru cele dou!
modele n condi"iile unei amortiz!ri sc!zute, acestea fiind
trasate pentru acela#i domeniu al frecven"elor #i aceea#i scal!
pentru ambele modele.
B.6. Tehnica ortogonalit!"ii combinate #i eterogene
Este o tehnic! care se bazeaz! pe proprietatea de
ortogonalitate a modurilor proprii de vibra"ie [48]. Aceast!
proprietate furnizeaz! matricile (diagonale) ale maselor #i
rigidit!"ilor modale:

[ ] [ ][ ] [ ]
[ ] [ ][ ] [ ]
diag
r
a at
diag
r
a at
k K
m M
=
=

(3.$9$)
Matricea ortogonalit!"ii combinate a maselor #i
rigidit!"ilor modale se ob"ine astfel:

[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
x at x a
x at x a
K COK
M COM

=
=
(3.$92)
Matricea ortogonalit!"ii eterogene a maselor #i
rigidit!"ilor modale se ob"ine astfel:

[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
x xt x a
x xt x a
K MOK
M MOM

=
=
(3.$93)
n cazul unor modele bine corelate aceste matrici au
elementele de pe diagonal! foarte apropiate de $ (dac! s-a
f!cut scalarea corespunz!toare a matricilor), iar celelalte
aproape nule.

123
B.7. Tehnica masei globale
Este o tehnic! care se bazeaz! pe evaluarea masei
globale a modelului cu element finit din matricea
corespunz!toare a maselor #i compara"ia cu distribu"ia real! a
maselor.
Rezultatele tehnicilor b$, b2, b5 #i b7 nu sunt
influen"ate de eventuale incompatibilit!"i dintre cele dou!
re"ele ale punctelor de m!surare (nodurile elementelor finite #i
punctele de m!surare), iar pentru tehnicile b3, b4 #i b6
rezultatele pot diferi mult dac! exist! asemanea
incompatibilit!"i.

C. Selectarea parametrilor modali
Alegerea parametrilor modali depinde de tehnica de
corec"ie utilizat! n faza urm!toare; aceste tehnici sunt de dou!
feluri:
tehnici de corec"ie directe care calculeaz! matricile
modelului corectat dintr-un singur pas;
tehnici de corec"ie de sensibilitate sau iterative care
calculeaz! matricile modelului corectat din aproape n
aproape.
O clasificare a parametrilor n vederea select!rii lor
pentru corec"ie se poate face astfel:
parametrii corespunz!tori elementelor individuale din
matricea sistemului global
parametri care descriu modific!ri propor"ionale ale
subsistemelor n matricea sistemului global; submatricile
pot fi matrici care descriu o parte limitat! a sistemului;
124
parametri care descriu propriet!"i fizice pentru modelul cu
element finit (propriet!"i de material, volume, etc.)
Alegerea parametrilor ce urmeaz! a fi corecta"i este
foarte dificil!, ntruct nu putem cunoa#te care dintre ace#tia
reprezint! cauza necorel!rilor dintre cele dou! modele.
Astfel dezavantajele pentru cele dou! cazuri extreme sunt:
dac! se selecteaz! un num!r insuficient de parametri, exist!
dezavantajul de a nu ob"ine prin corec"ii un nivel dorit al
corela"iei.
dac! se selecteaz! un num!r prea mare de parametri, este
necesar! o tehnic! de calcul avansat!, iar acest fapt nu
garanteaz! c! rezultatul final va putea satisface toate
cerin"ele impuse corel!rii acestor parametri.

Literatura tehnic! de specialitate [36], [37] propune
cteva tehnici de alegere a parametrilor, numite #i metode de
localizare a erorii, care pot furniza informa"ii foarte utile
privind aceast! alegere. Aceste metode nu au preten"ia de a da
cea mai bun! selec"ie; mai mult, intui"ia #i experien"a
inginerului pot s! prevaleze n alegerea parametrilor.

C.$. Tehnica criteriului de asigurare modal! global
ntruct aceast! tehnic! (COMAC) exprim! corela"ia
dintre modurile proprii, determinate analitic #i experimental
pentru fiecare grad de libertate j prin coeficien"ii de corelare
global!, gradele de libertate cu valori sc!zute ale
coeficientului COMAC se pot considera ca fiind
r!spunz!toare de neconcordan"a dintre parametrii modelelor.

125
C.2. Metoda matricii erorilor [66]
Aceast! metod! permite calculul aproximativ al
diferen"elor dintre matricile corespunz!toare modelului virtual
#i matricile (necunoscute) corespunz!toare modelului real.
n termenii matricii de rigiditate aceast! diferen"! se
scrie: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] K K K K K K
a x a x
+ = = (3.$94)
Dac! se inverseaz! aceast! matrice #i se multiplic!
succesiv la dreapta #i apoi la stnga cu matricea [ ] K
a1
se
ob"ine:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ]
[ ] [ ] [ ] [ ][ ] ( )
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ][ ] ( ) [ ] [ ] [ ][ ] ( )
[ ] [ ] [ ] [ ][ ] ( ) [ ] [ ] [ ] [ ][ ]
$ $ $ $ $
$ $
$
$ $ $ $
$
$ $
$ $ $ $

=
+ =
+ =
+ = + =
a x a a a x
a a a a x a a
a x a
a a a a a x
K K I K K K K I K K
K K I K K K I K K K K
K K I K K
K K I K K K K K K

(3.$95)
%innd seama de condi"iile de ortogonalitate, care
pentru matricea [ ] K
x1
se poate scrie:
[ ] [ ] [ ] [ ]
xt x
r
x x
k K
$
$

= (3.$96)
atunci din ultima ecua"ie matricial! nmul"ind la dreapta cu
[ ] K
a
aceast! diferen"! se scrie:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( )[ ]
a xt x
r
x a a
K k K K K
$
$

= (3.$97)
Aceast! metod! poate fi privit! #i ca o metod! de
corec"ie direct!.
C.3 Metoda echilibrului for"elor [2$]
Aceast! metod! calculeaz! vectorul for"elor reziduale:
{ } [ ] [ ] ( ){ }
x
r
a x
r
a
r
M K F =
2
(3.$98)
126
Gradele de libertate care nu sunt n echilibru { } { } 0 =
r
F
arat! o neconcordan"! a modelului cu element finit utilizat.
C.4. Metode bazate pe sensibilitatea parametrilor
Aceste metode permit depistarea celor mai sensibili
parametri. Setul celor mai sensibili parametri este probabil cel
care asigur! convergen"a cea mai rapid! a modelului supus
updatingului [35].
Practica inginereasc! a scos n eviden"! de asemenea c!
setul celor mai sensibili parametri este n cele ami multe
cazuri diferit de parametrii care introduc neconcordan"e ntre
cele dou! modele.
D. Corectarea parametrilor modali
Este ultimul pas n tehnica updating n care se
recalculeaz! noile valori ale parametrilor, care introduse n
modelul virtual cu element finit, conduc la noi parametri
modali care se coreleaz! foarte bine cu datele experimentale.
Se cunosc multe metode pentru corectarea acestor parametri,
ele evolund de la cele directe la metodele iterative sau de
sensibilitate.
Metodele de sensibilitate permit optimizarea
parametrilor selecta"i dup! un procedeu iterativ de exprimare a
parametrilor modali sub forma unei dezvolt!ri Taylor
trunchiate, func"ie de parametrii selecta"i pentru corec"ie.
n prezentarea metodelor de corec"ie (pentru simpitate)
se fac urm!toarele ipoteze:
nu exist! incompatibilit!"i legate de re"eaua de noduri
(meshare);
127
vectorii #i matricile corespunz!toare celor dou! modele au
acelea#i dimensiuni.
D.$. Metode directe de corec"ie
Aceste metode permit optimizarea sistemului de matrici
ntr-un singur pas #i se bazeaz! pe una sau mai multe dintre
ecua"iile matriciale urm!toare (indicele u - updating):
ecua"ia mi#c!rii la rezonan"!:
[ ] [ ] ( ){ } { } 0
2
=
x
r
u x
r
u
M K (3.$99)
condi"iile de ortogalitate:
{ } [ ] { } [ ] { } [ ] { } [ ]
diag
x
r
x
r
u xt
r
diag
x
r
x
r
u xt
r
k K ; m M = = (3.200)
condi"iile de simetrie:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 0 0 = =
ut u ut u
K K ; M M (3.20$)
Aceste metode sunt afectate de caracterul incomplet al
datelor experimentale, mai ales atunci cnd se folosesc
condi"iile de ortogalitate. Variante ale acestor metode sunt
prezentate n lucr!rile [$0] ,[26].
D.$.$. Metoda multiplicatorilor lui LAGRANGE
Este o metod! ce permite minimizarea distan"elor
ponderate dintre cele dou! matrici, matricea ob"inut! dup!
updating #i matricea original! [5], [6] ,[""], conform rela"iilor:
[ ] [ ] [ ] ( )[ ]
[ ] [ ] [ ] ( )[ ]
5 0 5 0
5 0 5 0
. u .
K
. u .
M
K K K K
M M M M

=
=
(3.202)
Metoda Berman pentru calculul matricii corectate a
maselor, minimizeaz! func"ia lui Lagrange, folosind condi"ia
de ortogonalitate:
128
{ } [ ] { } [ ]
diag
x
r
x
r
u xt
r
m M = (3.203)
definit! astfel:
[ ] [ ] [ ] [ ] ( )
ij
diag x u xt
N
i
N
j
ij M M
I M L
x
m
x
m
+ =

= =

$ $
(3.204)
unde: [ ]
x
este matricea vectorilor proprii
ij
multiplicatorii Lagrange pentru elementul (i,j)
Minimizarea func"iei L
M
conduce la matricea:
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] ( )
[ ] [ ] [ ][ ] ( )[ ] [ ][ ] ( ) [ ] [ ] M M M I
M M M M
M M M M
xt x xt x xt
x xt x u
t u

+ =
+ + =
$
$
(3.205)
Metoda Berman pentru calculul matricii corectate a
rigidit!"ilor minimizeaz! func"ia lui Lagrange folosind
condi"ia de ortogonalitate:
{ } [ ] { } [ ]
diag
x
r
x
r
u xt
r
k K = (3.206)
definit! astfel:
[ ][ ] [ ][ ] [ ] ( )
[ ] [ ][ ] [ ] ( ) [ ] [ ] ( )

= = = =
= =
+ +
+ + =
a
m
a
m
x
m
x
m
a
m
x
m
N
i
N
j
ij
t
ij
s
ij
diag
x
r
x xt
N
i
N
j
ij
ij
diag
x
r
x x
N
i
N
j
ij
k
K K
K K K
M K L
$ $
2
$ $
0
2
$ $

(3.207)
Minimizarea func"iei L
K
conduce la matricea:
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ] ( )[ ] [ ]
[ ][ ] [ ] [ ]
u xt x
u xt
diag
x
r
x xt x u
t u
M K
M K M K
K K K K

+ =
+ + =
2
5 . 0 (3.208)
129
D.$.2. Metode bazate pe condi"iile de ortogonalitate
Aceste metode utilizeaz! inversele ecua"iilor matriciale
ale condi"iilor de ortogonalitate pentru a calcula inversele
matricilor corespunz!toare modelului experimental [47]:

[ ] { } [ ] { }
[ ] { } [ ] { }
xt
r
diag
x
r
x
r
x
xt
r
diag
x
r
x
r
x
k K
m M

$
$
$
$
=
=
(3.209)
D.$.3. Metoda matricii erorilor
Aceast! metod! prezentat! ca metod! de selectare a
parametrilor, permite calculul aproximativ al diferen"elor
dintre matricile corespunz!toare modelului virtual #i matricile
(necunoscute) corespunz!toare modelului real.
n termenii matricii de rigiditate aceast! diferen"! se
scrie:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( )[ ]
a xt x
r
x a a
K k K K K
$
$

= (3.2$0)

D.$.4. Metoda ortogonalit!"ii combinate
A fost prezentat! ca tehnic! de corelare #i se bazeaz! pe
proprietatea de ortogonalitate a modurilor proprii de vibra"ie
[ ] [ ][ ] [ ]
diag
r
a at
k K = ; (3.2$$)
din ecua"ia matricial! :
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ) K K ( K K K K
a x u
+ = + = (3.2$2)
rezult! prin inversarea matricilor:
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( )
at a
r
a xt x
r
x u
a x u
k k K K
) K K ( K K

$ $
$ $
$ $ $ $

+ =
+ =
(3.2$3)
130
unde [ ]
a
reprezint! matricea vectorilor proprii
corespunz!toare modelului experimental.
D.$.5. Metoda perturba"iei matriciale
Este o metod! de corec"ie direct! ["3] care se bazeaz!
pe urm!toarele rela"ii matriciale:
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
2 2 2
r
a
r
x
r
a a a x
a x
a x
K K K
M M M

+ =
+ = + =
+ =
+ =
(3.2$4)
unde [ ] este o matrice cu elementele de pe diagonal! nule.
nlucuind aceste rela"ii n condi"iile de ortogonalitate:
{ } [ ] { } [ ]
{ } [ ] { } [ ]
diag
x
r
x
r
u xt
r
diag
x
r
x
r
u xt
r
k K
m M
=
=

(3.2$5)
se ob"ine:
[ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] ( )[ ] [ ] M M M I M M
at a xt x at a
= 2 , (3.2$6)
respectiv: (3.2$7)
[ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] ( )[ ] [ ] M K K M K
at a xt x at
diag
x
r
diag
a
r
a
+ =
2 2
D.2. Metode iterative de corec"ie bazate pe
sensibilitatea parametrilor
Aceste metode minimizeaz! norma unor vectori
reziduali { } care exprim! diferen"a ntre diferite tipuri de
parametri ob"inu"i experimental #i analitic, cum sunt:
frecven"ele de rezonan"!; coeficien"ii modurilor proprii de
131
vibra"ie; elementele nediagonale ale matricilor ortogonalit!"ii
combinate; elementele matricilor for"elor reziduale pentru
frecven"ele proprii; elementele matricilor func"iei de r!spuns
n frecven"!; elementele matricilor maselor.
Reziduurile sunt exprimate ca o func"ie matricial! de
vectorii parametrilor{ } u cu ajutorul dezvolt!rii Taylor de
ordinul unu:
{ } ( ) { } ( )

=

+ =
u
N
i
i
i
u
u
u u
$
0
(3.2$8)
unde: N
u
este num!rul parametrilor selecta"i pentru updating
{ } ( )
i
u
u
- derivatele par"iale de ordinul unu , numite #i

sensibilit!"ile parametrilor{ } u .
D.2.$. Metoda rezidual! a frecven"elor de rezonan"! relative

{ }
[ ] [ ]
{ }
a
r
i
a
r
i
at
r a
r
x
r r i
a
r
x
r i
x
r
x
r
a
r
u
M
u
K
m u u
r
r
= =
=
2
2
$ $
(3.2$9)
Aceste reziduuri nu sunt influen"ate de
incompatibilit!"ile dintre cele dou! modele. Aceast! metod!
este o metod! global! care nu poate da o informa"ie spa"ial! a
corec"iei.
D.2.2. Metoda rezidual! a vectorilor modurilor proprii
{ } { } { }
{ }
{ } , q
u
;
r
s
N
s
a
s
i
a
r
x
r
a
r
a
m
r

=
=
$

(3.220)
unde:
132
{ }
[ ] [ ]
{ }
( )
{ }
[ ]
{ }
a
r
i
at
r
r
r
r
a
r
a
s s
a
r
i
a
r
i
at
s
r
s
u
M
m
q
;
m
u
M
u
K
q
2
$
2 2
2
=
=
(3.22$)
D.2.3. Metoda rezidual! a elementelor nediagonale ale
matricii ortogonalit!"ii combinate
Matricea ortogonalit!"ii eterogene a maselor #i
rigidit!"ilor modale:

[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
x xt x a
x xt x a
K MOK
M MOM

=
=
(3.222)
con"ine urm!toarele elemente nediagonale:
{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ } v s pentru , M
v s pentru , M
x
v
xt
s
v s
MOK
x
v
xt
s
v s
MOM
=
=

(3.223)
Sensibilit!"ile acestor parametri n raport cu varia"ia
parametrilor u
i
sunt:
{ }
[ ]
{ } { }
[ ]
{ }
x
v
i
xt
s
i
v s
MOK
x
v
i
xt
s
i
v s
MOM
u
K
u
;
u
M
u

= =

(3.224)
D.2.4. Metoda for"elor reziduale corespunz!toare
frecven"elor proprii
{ } [ ] [ ] ( ){ }
{ }
[ ] [ ]
{ }
x
r
i
x
r
i i
F
x
r
x
r F
u
M
u
K
u
M K
r
r
=
=
2
2
(3.225)
133
n mod asem!n!tor se poate scrie o rela"ie a
sensibilit!"ii for"elor reziduale pentru cazul vibra"iilor for"ate:
{ } {} [ ] [ ] ( ) ( ) { }
x
v
j j v fj
H M K
2
$ = (3.226)
unde: {}
v
$ este un vector cu toate elementele nule cu excep"ia
elementului v . Deci:
{ }
[ ] [ ]
{ }
x
v
j
i
r
i i
fj
H
u
M
u
K
u

2
(3.227)
D.2.5. Metoda rezidual! a func"iilor de r!spuns n
frecven"!
Vectorii reziduali se definesc astfel:
{ } ( ) { } ( ) { }
x
v
j
a
v
j Hj
H H = (3.228)
Dac! se multiplic! la stnga ecua"ia matricial!:
{ } {} [ ] [ ] ( ) ( ) { }
x
v
j j v fj
H M K
2
$ = (3.229)
cu matricea [ ]
a
j
H se ob"ine forma liniarizat! a vectorilor
reziduali:
[ ] { } [ ]{} [ ][ ] [ ] ( ){ } [ ] [ ] { }
Hj
x
v
j
a
v
j
x
v
j j j v j fj
a
j
H H H M K H H H = = =
2
$
(3.230)
Dezvoltarea n serie Taylor a acestei forme liniarizate se
scrie astfel:
{ } [ ] { } { } [ ] { } { } [ ]

= =

+ =
+ =
u u
N
i
i
i
fj a
j
o
Hj
N
i
i
i
fj a
j
o
fj
a
j
lin
Hj
u
u
H u u
u
H u H
$ $

134
D.2.6. Metoda rezidual! a maselor
{ } [ ]{ } R M R m , m m
t a x a
m
= = (3.23$)
#i { } R este un vector ce descrie mi#carea de corp rigid cu
accelera"ia de $m/sec
2
,

deci sensibilitatea este:
{ }
[ ]
{ } R
u
M
R
u
i
t
i
m
= (3.232)
135
CAPITOLUL IV
ELEMENTE DE ANALIZ!
SEISMIC! A SISTEMELOR
MECANICE
4.". Introducre
Protec!ia seismic" se impune ca o condi!ie absolut" n
cazul echipamentelor ce fac parte din instala!iile unor centrale
nucleare, unde riscurile producerii unor avarii sunt foarte
mari, urm"rile acestor accidente fiind deosebit de grave (de
exemplu accidentul din mai #986 de la centrala nuclear"
Cernobl).
Comportarea seismic" a echipamentelor este de fapt o
problem" de vibra!ii specific" ingineriei seismice. Dinamica
structurilor supuse ac!iunii seismice are ca factor de ini!iere
mi$carea funda!iei (intrarea seismic" de baz"), care n general
se caracterizeaz" printr-un spectru haotic spa!ial, tranzitoriu
"i violent, care genereaz" schimb"ri bru$te de energie, de cele
mai multe ori cu urm"ri catastrofale.
R"spunsul seismic al unei structuri, n cele mai multe
cazuri conduce la cmpuri de tensiuni $i deforma!ii din
domeniul postelastic , care au deci un pronun!at caracter
neliniar. n plus, structurile ac!ioneaz" f"r" deosebire, ca filtre
dinamice, amplificnd acele componente spectrale ale intr"rii
seismice ale bazei care au frecven!ele apropiate de frecven!ele
proprii ale structurii.
136
Calificarea seismic" a echipamentelor este un proces
formal (procedural) avnd ca scop demonstrarea ntr-un mod
fundamental "i repetabil a capacit"!ii lor de a-$i p"stra
integritatea structural" $i rolul func!ional n timpul $i/sau
dup" ce au fost supuse unui test seismic.
4.2. Calificarea seismic# a
echipamentelor
Calificarea seismic" este o specifica!ie care stabile$te
modul de analiz" $i testare a unui echipament n scopul
demonstr"rii capacit"!ii de a-$i p"stra integritatea $i abilitatea
prin performan!ele necesare n timpul $i dup" apari!ia unui
cutremur DBE- Design Basic Earthquake sau SDE- Site
Design Earthquake [75]. Criteriile privind modul de
func!ionare pentru fiecare tip de cutremur $i echipament sunt
prev"zute n Ghidul de Siguran!" al Sistemelor pentru CNE
Calificarea seismic" se poate face prin:
#. Analiza seismic$
2. Testul seismic
3. Analiza "i testul seismic
Adoptarea analizei seismice se face atunci cnd
comportarea dinamic" poate fi modelat" adecvat. n cadrul
acestui tip de analiz" se fac urm"toarele ipoteze:
cutremurul proiectat se consider" c" este superior ca
intensitate celui real;
cutremurul proiectat se consider" a fi singurul aplicabil n
perioada duratei de via!" a uzinei;
pentru acele componente care sunt supuse unor solicit"ri la
oboseal" avnd un nivel minim specificat, analiza seismic"
va fi nso!it" de ncerc"ri specifice la oboseal";
pentre nc"rc"rile neseismice tranzitive se va face cte o
analiz" special" n func!ie de tipul lor astfel:
137
a. nc"rc"ri neseismice tranzitive de #5 minute care pot
ap"rea zilnic
b. nc"rc"ri neseismice tranzitive de 8 ore care pot ap"rea
lunar
c. nc"rc"ri neseismice tranzitive de 4 zile care pot ap"rea
odat" pe an.
4.3. Tipuri de cutremure baz# de
proiectare, spectrul de r#spuns al solului.
DBE- Design Basic Earthquake este o reprezentare
ipotetic" a efectelor combinate ale cutremurelor cu o mic"
probabilitate de producere $i se exprim" printr-un spectru de
r"spuns al solului pe dou" direc!ii orizontale $i una vertical"
sau pe dou" direc!ii orizontale $i una vertical" avnd o durat"
de 30 secunde.
SDE- Site Design Earthquake este o reprezentare
ipotetic" a efectului unui presupus cutremur (de magnitudine
ridicat") care poate avea loc n zona uzinei cu o rat" de #
eveniment la #00 de ani $i se exprim" printr-un spectru de
r"spuns al solului pe dou" direc!ii orizontale $i una vertical"
avnd o durat" de #0 secunde.
Spectrul de r$spuns al solului este exprimarea
r"spunsului sub form" de deplas"ri, viteze sau accelera!ii
pentru diferite frecven!e naturale ale solului n timpul unui
cutremur de tipul specificat mai sus. Acesta poate fi definit
dup" trei direc!ii , pentru diferite cote ale construc!iei
corespunz"toare locului de montaj al echipamentului. A$a
cum se obsev" din fig. 4.# acest spectru difer" ca form" de la
un tip de supor!i la altul $i ca intensitate de la o cot" a
construc!iei la alta.
138
Supor!ii flexibili sunt acele leg"turi care sunt capabile
s" suporte frecven!e naturale ale solului joase (sub 20 Hz) $i le
corespunde spectrul de r"spuns dup" curba C din fig.4.#.
ntruct supor!ii flexibili amplific" efectul cutremurului asupra
unui echipament, calificarea ehipamentului se face n
majoritatea cazurilor pentru acest nivel ridicat de solicitare
sau pentru un nivel superior celui prev"zut pentru supor!i
semirigizi , c"rora le corespunde spectrul de r"spuns dup"
curba A din fig.4.#.
Supor!ii rigizi sunt acele leg"turi care sunt capabile s"
suporte frecven!e naturale ale solului mai mari de 33 Hz $i
lor le corespunde spectrul de r"spuns dup" curba B din fig.#.
La calificarea seismic" a unui echipament se folosesc
urm"toarele criterii de acceptabilitate corespunz"toare celor
dou" categorii de calificarea seismic" A $i B:
12
10
8
6
4
2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 910 20 30 40 50 Hz
Accelera]ia
*10m/s
2
B BB B
C CC C
A AA A
Fig. 4.1
139
categoria A care necesit" testarea $i/sau analiza seismic"
pentru demonstrarea men!inerii presiunii $i pentru a se
asigura oprirea centralei, att n timpul ct $i dup" un
cutremur DBE (echipamete pasive);
categoria B care necesit" testarea $i/sau analiza seismic"
pentru demonstrarea men!inerii presiunii $i func!ionarea
att n timpul, ct $i dup" un cutremur DBE, precum $i
pentru a se asigura oprirea centralei (echipamete active);
n afar" de cele dou" categorii de calificare, criteriile
de calificare seismic" mai !in seama de:
tipul echipamentului (cu/f"r" mas" exterioar");
dimensiunile de gabarit;
clasa nuclear" a echipamentului
Dac" testele seismice efectuate pe anumite tipuri de
echipamente furnizeaz" suficiente valori ale caracteristicilor
seismice, ele pot fi utilizate , prelucrate $i monitorizate n
cadrul analizei seismice, pentru a demonstra c" echipamentul
poate realiza func!iile specificate categoriei de calificarea
seismic".
4.4. Testul seismic pe o structur# dat#
Pentru efectuarea testului seismic, s-a folosit o
structur" format" dintr-o arm"tur" de conducte (prototip) din
fabrica!ia UPET-SA Trgovi$te, destinat" p"r!ii clasice a
centralei nuclearo-electrice Cernavod" (desesn CV 224 -
Robinet cu ventil Dn # cls. 600, o!el carbon, mufe soclu,
capete cu fan$e sudate, ac!ionare electric" BIFFI) avnd
caracteristicile func!ionale $i ncerc"rile specifice, prezentate
n tabelul 4.#.
140
Prototipul a fost proiectat $i executat n conformitate cu
specifica!iile tehnice ISPE nr. 79-70830-R00#-PT-A / mod.B;
specifica!iile tehnice ISPE nr. 79-70830-R004-PT-A / mod.B;
prescrip!iile tehnice ISCIR NC4-87; Caietul de sarcini CV
044-CS.
ncerc"rile echipamentului $i furniturii aferente (dou"
capete de conducte de 535 mm, dispozitivele de fixare pe
masa seismic" a ansamblului, furtune de alimentare, etc) s-au
efectuat pe Standul de ncerc"ri la seism $i vibra!ii MTS
(SUA) al EUROTEST-SA Bucure$ti, prezentat n fig. 4.2, ale
c"rei caracteristici $i performan!e sunt date n tabelele 4.2 $i
4.3.
Tabelul 4.#
Diametrul nominal #
Num"r desen CV 224 0
Fi$a tehnic" ISPE C2-432#0-R0#4-
DS
C2-432#0-R0#7-
DS
Fluid de lucru ap"
Temperatura de lucru 3#
0
63
0
Temperatura de calcul #30
0
C"derea maxim" de
presiune
4000 kPa
Presiunea de calcul 4#00 kPa
ncercarea hidrostatic" de
rezisten!"
conform
ANSI
B#6-34
presiunea
#54 bar
rata
sc"p"rilor
0
etan$eitate
conform
ANSI
B#6-34
presiunea
##3 bar
rata
sc"p"rilor
2 cm
3
/or"
etan$eitate a scaunului
conform
ANSI
B#6-34
presiunea
##3 bar
rata
sc"p"rilor
#,7 cm
3
/or"
Coeficientul de debit 5,2 m
3
/or"
141
Tabelul 4.2
Specifica$ia Masa mare
Dimensiunile mesei 2 m x 2 m
Masa maxim$ a specimenului 3000 kg
Grade de libertate controlate
Transla!ii X, Y, Z
Rota!ii OX, OY, OZ
Performan$e
Longitudinal (X) %i lateral (Y)
Deplasare 265 mm
Viteza 2,#4 m/s
Accelera!ia maxim$ la sarcina
nominal$ de 500 kg
5 g
For!a static$ #8,2 MT/axa
Tabelul 4.3
Performan$e
Vertical (Z)
Deplasare #77 mm
Viteza #,43 m/s
Accelera!ia maxim$ la sarcina
nominal$ de 500 kg
3,35 g
For!a static$ 23,3 MT/axa
Momentul maxim de r#sturnare al specimenului
Mx, My 3000 kgf-m
Domeniul frecven!elor de lucru 0,5-#00 Hz
Aparatele $i dispozitivele din componen!a lan!ului de
m"sur"tori, de fabrica!ie Bruel & Kjer (B&K) sunt :
accelerometre triaxiale 432# "i condi!ionere de semnal
2626
plac$ de achizi!ie de semnal: National Instrument AT-MIO
#6L-9 (#6 canale de intrare #0V; 2 canale de ie$ire #0V;
rata maxim" de e$antionare #00 Hz/#6 canale).
142
calculator "i program pentru achizi!ia "i prelucrarea
datelor (Pentium MMX 233 MHz, 64 MB RAM, 3,2 GB
HDD; Software pentru achizi!ie $i prelucrare date realizat
n EUROTEST sub mediul de programare LabVIEW 4.0)
ncerc"rile echipamentului $i furniturii aferente
efectuate pe standul de ncerc"ri la seism $i vibra!ii MTS au
constat dintr-un num"r de 3 experimente reu$ite penru
urm"toarele condi!ii de prindere:
#. la capetele conductei (situate la cca #300 mm) $i cu
dou" coliere intermediare situate la distan!a de cca 400
mm.
2. la capetele conductei (situate la cca #300 mm) $i cu un
singur colier intermediar situat la distan!a de cca 200
mm de axa vertical" a arm"turii.
3. la capetele conductei.
Rezultate celor trei teste sunt prezentate n tabelul 4.4.
n fig. 4.2 este prezentat" arm"tura pe standul de ncerc"ri.
143
Tabelul 4.4
Rezultate ob!inute (primele 3 frecven!e proprii, n Hz)
(direc!iile OX,OY, OZ, sunt conform fig.4.2)
dup" OX dup" OY dup" OZ
Testul
nr.
Condi!iile
de testare
Modul de
prindere pe
stand
# 2 3 # 2 3 # 2 3
Fig.4.3 Fig.4.4 Fig. 4.5
# (baleiaj 5)
canale:
excita!ie: 0,#,2
r"spuns: 3,4,5
baleiaj 0...33
Hz
accelera!ia:
0,5g
la capete+
2 coliere
intermediare
4,2 22,4 28 4,2 22,# 26 4,# 22,# 26
Fig. 4.6 Fig. 4. 4.7 Fig. 4.8
2 (baleiaj 6)
canale:
excita!ie: 0,#,2
r"spuns: 3,4,5
baleiaj 0...33
Hz
accelera!ia: 0,5g
la capete+
# colier
intermediar
4,# #9,2 27,5 4,# 22 25 4,# 22 27,5
Fig. 4.9 Fig. 4.#0 Fig. 4.##
3 (baleiaj 7)
canale:
excita!ie: 0,#,2
r"spuns: 3,4,5
baleiaj 0...33
Hz
accelera!ia: 0,5g
la capete
f"r" coliere
intermediare
4,2 #5,4 22 4,2 #5,5 22 4,2 #5,3 22
144
Y
X
Z
Fig. 4.2 Vedere general\ a arm\ turii pe standul de `ncercare [i a sistemului de axe
145
Fig.4.3 Test nr.1 ( Func]ia de transfer dup\ OX )
146
Fig.4.4 Test nr.1 ( Func]ia de transfer dup\ OY )
147
Fig. 4.5 . Test nr.1 ( Func]ia de transfer dup\ OZ )
148
Fig.4.6 . Test nr.2 ( Func]ia de transfer dup\ OX )
149
Fig.4.7 . Test nr.2 ( Func]ia de transfer dup\ OY )
150
Fig.4.8 . Test nr.2 ( Func]ia de transfer dup\ OZ )
151
Fig.4.9 . Test nr.3 ( Func]ia de transfer dup\ OX )
152
Fig.4.10 . Test nr.3 ( Func]ia de transfer dup\ OY )
153
Fig.4.11 . Test nr.3 ( Func]ia de transfer dup\ OZ )
154
4.5. Concluzii
Din analiza diagramelor prezentate n fig. 4.3 ... 4.11 se
pot trage urm!toarele concluzii:
pe canalele 0 , 1 "i 2 sunt prezentate diagramele varia#iei
n timp a accelera#iei de excita#ie a bazei: forma ei
specific! deriv! din necesitatea de a men#ine liniaritatea
spectrului de intrare (eliminarea unor frecven#e proprii ale
mesei seismice) n timpul baleierii frecven#elor de lucru;
neliniaritatea care se observ! dup! un anumit interval de
timp, se datoreaz! faptului c! platforma seismic! trece la
rndul ei prin cteva frecven#e proprii care trebuie
compensate astfel nct s! nu se influen#eze forma liniar!
(constant!) a spectrului de r!spuns al solului (fig. 1, curba
B);
pe canalele 3 , 4 "i 5 sunt prezentate diagramele varia#iei
n timp a accelera#iei de r!spuns a structurii m!surat! n
punctul A (fig.2) dup! cele trei direc#ii OX, OY respectiv
OZ ; se poate observa din aceste diagrame cre"teri
accentuate ale accelera#iei la anumite momente ale
testului, care corespund frecven#elor proprii ale structurii;
a treia diagram! este cea a func#iei de transfer, care arat!
clar frecven#ele de rezonan#! ale structurii; de"i forma ei
difer! dup! celele trei axe pentru fiecare test, frecven#ele
de rezonan#! au aceea"i localizare pe fiecare dintre acestea;
se observ! c! prima frecven#! proprie situat! n jurul valori
de 4 Hz (caracterizat! de amplitudini moderate) nu depinde
de modul de fixare a structurii "i corespunde vibra#iilor de
corp solid a arm!turii; frecven#a urm!toare este de fapt
prima frecven#! proprie a ansamblului
155
din punct de vedere al analizei seismice frecven#ele
superioare valorii de 33Hz pot fi ignorate, datorit! faptului
c! pentru acestea nu se va ajunge niciodat! la rezonan#! pe
timpul unui seism;
se observ! pentru testele 2 "i 3 o alunecare a primei
frecven#e proprii spre valori inferioare, pe m!sur! ce se
diminueaz! rigiditatea sistemului de fixare: prima frecven#!
proprie scade de la aproximativ 22 Hz (pentru cazul fix!rii
rigide, cu dou! coliere intermediare) la 19,2 Hz (pentru
cazul fix!rii semirigide, cu un colier intermediar) respectiv
la 15,4 Hz (pentru cazul fix!rii elastice, f!r! coliere
intermediare);
datorit! excentricit!#ii importante a sistemului de ac#ionare
electric! a arm!turii (a masei exterioare mari) au putut fi
observate deforma#ii flexionale "i torsionale foarte mari n
timpul testului seismic (cu amplitudini foarte mari); acest
fapt se poate observa "i din forma func#iei de transfer
corespunz!toare axelor OY "i OZ care corespund acestor
tipuri de deforma#ii.
156
BIBLIOGRAFIE
1. Allemang, R. - Vibrations: Analitycal and Experimental
Modal Analysis. Course text, University of
Cincinnati, Ohio, USA, june 1992, pp.158.
2. Allemang, R. - Investigation of Some Multiple Input/Output
Frequency Response Function Experimental
Modal Analysis Techniques. Ph.D.
Dissertation, University of Cincinnati, Ohio,
USA, Mechanical Engineering Dep.1980 .
3. Allemang, R., Brown, D
Soni, M
- Experimental Modal Analysis and Dynamic
Component Synthesis , Vol. IV: System
modeling Techniques. Report AFWAL-TR-87-
3069, Wright-Patterson AFB, Ohio, USA,
1987.
4. Allemang, R., Brown, D - A correlation coefficient for modal vector
analysis; Proceedings of the 1th International
Modal Analysis Conference Orlando, Florida,
1982, pp.110-116.
5. Baruch, M. - Optimization procedure to correct stiffness and
flexibility matrices using vibrations tests.
AIAA Journal, Vol. 21, No.11 1978, pp 1208-
1210.
6. Berman, A., Nagy, A. - Improvement of a large analytical model using
test data. AIAA Journal, Vol. 21, No.8 1983,
pp 1168-1173.
7. Berman, A., - Shock and Vibration Digest, 7, 1, 10 (1975)
8. Brebbia, C. A.,
Ferrante, A.J.
- Computationals Methods for the solution of
Engineering Problems. London Plymouth
Pentech-Press, New York, 1978
9. Buzdugan, Gh., !.a. - M!surarea vibra"iilor. Editura Academiei,
Bucure!ti, 1979.
10. Caesar, B. - Update and identification of dynamic
mathematical models. Proceedings of the 5th
International Modal Analysis Conference,
London, UK, 1987, pp.453-459
157
11. Caesar, B. - Update and identification of dynamic
mathematical models, Proceedings of the 5
th
Orlando, Florida, 1982, pp.394-401.
12. Caughey, T.K.,
OKelly, M.E.J.,
- Journal Application Mechanical, Series E, 32,
1, 583 (1965).
13. Chen, J., Kuo, C.
Garba, J.
- Direct structural parameter identification by
modal test results. Proceedings of the 24th
Structural Dynamics and Materials Conference,
1983, pp.44-49
14. Davis, J. C., - S. A. E., Paper Nr. 720045 (1972).
15. Deck, A., - O.N.E.R.A, Techn. Paper Nr. 870 (1970).
16. Dimarogonas, A.D.,
Haddad, S.
- Vibration for Engineers. Prentince Hall, Inc.
New Jersey, 1992
17. Dinu, T. - R!spunsul dinamic pentru structurile cu
amortizare oarecare #i num!r mare de grade
de libertate. Buletinul Universit"#ii Petrol-
Gaze Ploie!ti, Vol. LI Nr. 2-1999, pp.402
18. Dumitra!cu, Gh.,
Dumitrescu, I.
- Considera"ii asupra model!rii matematice a
proceselor dinamice. Buletinul !tiin#ific nr. 1 al
Academiei navale Mircea cel B"tran,
Constan#a 1994.
19. Durate, M.L.M.,
Ewins, D.J.
- Modal Versus Coupling: Comparison of
Prediction when Using the Same Input Data.
Proceedings ISMA 2. Noise and Vibration
Engineering, vol. III, Leuven, 1996, pp1743
20. Ewins, D.J. - Modal Testing: Theory and Practice. Research
Studies Press Ltd., England, 1984.
21. Fissete, E., Ibrahim, S.
Stavrinidis, C.
- Error location and updating of analytical
dynamic models using a force balance method.
Proceedings of the 6
th
International Modal
Analysis Conference, Kissimmee, Florida,
1988, pp.1063-1070.
22. Fox, R.L., Kapoor, M.P. - Rates of Change of Eigen values and
Eigenvectors. AIAA Journal, Vol.6, 1968,
pp.2426-2429.
23. Fraezer, R.A, Duncan,
W.J , Collar, A.R.
- Elementary Matrices, MacMillian Company,
New York, 1946
158
24. Guyan, R. - Reduction of Stiffness and Mass Matrices.
AIAA Journal, Vol.3, No.2, 1965, pp.380.
25. Heylen, W. - Correlation between experimental and modal
results. Proceedings of the 14
th
International
Seminar on Modal Analysis Leuven, Belgium,
1989.
26. Heylen, W., Sas, P. - Review of Model Optimisation Techniques.
th
International Modal
Analysis Conference, London, UK, 1987, pp.
1177-1182
27. Heylen, W., Lammens,
St., Sas, P.
- Modal Analysis Theory and Testing. PMA,
Leuven, Belgium, 1995
28. Heylen, W., Sas, P.,
H. Van der Auveraer
- Excitation Cnsideration for Experimental
Modal Analysis. Proceedings of the 5
th
Firenze, Italy, PMA-KU, Leuven, Belgium,
sept. 1991
29. Ibrahim, S., Mikulcik,E. - A Method from the Direct Identification of
Vibration Parameters from the Free Response.
Shock and Vibration Bulletin 47/4, 1977,
pp.183-198.
30. Ibrahim, S. - Modal Confidence Factor in Vibration Testing.
AIAA Journal of Spacecraft and Rockets 15/5.
1978, pp.313-316.
31. Imergun, M., Visser, W. - A Review of Model Updating Techniques.
Shock and Vibration Vol.23, No.1, 1990.
32. Janter, T. - Construction Oriented Updating of Dynamic
Finite Element Models using Experimental
Modal Data. Ph.D dissertation, Leuven,
Belgium, 1989.
33. Juang, J.N., Pappa, R - An Eigensystem Realisation Algorithm (ERA)
for Modal Parameter Identification and Model
Reduction. Journal of Guidance Control and
Dynamics, Vol. 8, No.5, sept. 1985, pp. 620-
627.
34. Kidder,R. - Reduction of Structural Frequency Ecuations.
AIAA Journal, Vol.11, No.6, 1973, pp.892.
159
35. Klosterman, A. - On The Experimental Determination and Use
of Modal Representation of Dynamic
Characteristics. Ph. dissertation, University of
Cincinnati, Ohio, USA, 1971.
36. Lallement, G., Link, M.,
Caesar, B. !.a.
- Procedures for Updating Dynamic
Mathematical Models. ESA, 1991.
37. Lammens, S.,
Heylen, W., Sas, P.
- Error Localisation Methods: on Overview of
Some Evaluation Results at K.U.Leuven.
th
International Seminar On
Modal Analysis, Leuven, Belgium, 1990.
38. Lammens, S., Heylen,
W., Sas, P.
- Model Updating using frequency Response
Function: Case Studies. Proceedings of the 5
th
International Conference Structural Dynamics
Modelling Test, Analysis and Correlation,
Milton Keynes, UK, 1993, pp.195-204.
39. Lancaster, P., - Lambda-Matrices and Vibrating System,
Pergamon Press, Oxford, 1966.
40. Landsheer, A. - Dynamic Optimisation with Modal Analysis.
DYNOPS Useranual, March, 1984.
41. Larsson, P. - Model Updating based on Forced Vibrations.
Proceedings of the Chou-KU Leuven-U.C.
Seminar, Tokio, Japan, 1991.
42. Lembergs, F. - Parameter Estimation in Modal Analysis.
th
International Seminar
On Modal Analysis, Leuven, Belgium, sept
1989, pp.33.
43. Lembergs, F. - Frequency Domain Identification Techniques
for Experimental Multiple Input Modal
Analysis. Ph. dissertation , Dept. Of Mech.
Eng. , KULeuven, Belgium, december 1989,
pp.260.
44. Leurdian, J., H Van der
Auweraer, Mergeay, M.
- Review of Parameter Estimation Techniques.
Technical Report for ESPRIT Project 1561 the
13
th
International Seminar On Modal Analysis,
Leuven, Belgium, sept 1988, pp.60.
45. Lieven, N. Ewins, D
.
- Expansion of Modal Data for Correlation.
th
International Modal
Analysis, Kissimmee, Florida, 1990, pp. 605.
160
46. Lieven, N. Ewins, D. - Spatial Correlation of Mode Shapes, the
Coordinate Modal Assurance Criterion
(COMAC). Proceedings of the 6
th
International
Seminar On Modal Analysis, Leuven, Belgium,
1987, paper C1-3.
47. Link, M. - Identification of Physical System Matrices
using Incomplete Vibration Test Data.
th
International Modal
Analysis Conference, Los Angeles, 1986.
48. Lipkens, J.,
Vandeurzen, U.
- The Use of Smoothing Techniques for
Structural Modification Applications.
th
International Modal
Analysis, Kissimmee, Florida, 1988, pp. 690.
49. Marinescu, O.,
Sireteanu,T.,Felecan, O.
Ghi#", Gh.
- Metode moderne de determinare a
accelerogramelor sintetice pentru analiza #i
testarea seismic! a structurilor. Buletinul
Universit"#ii Petrol-Gaze Ploie!ti, Vol. LI Nr.
1-1999, pp.85-90
50. Marin, C. - Contract de cercetare CNCSU: Cercet!ri
privind comportarea n regim dinamic a
arm!turilor industriale destinate instala"iilor
care necesit! siguran"! deosebit! n
func"ionare -chimie, petrochimie ap! grea,
CNE - Faza I, Studiu tehnic 1995; Faza a II-a:
Modelarea matematic! a fenomenelor ce
caracterizeaz! func"ionarea n regim dinamic -
1996;
51. Marin, C. Teza de doctorat :Contribu"ii la studiul
mbin!rilor suprafe"elor recipientelor #i
anvelopelor sub presiune n regimuri statice #i
dinamice . Catedra de Mecanic" a U.P.
Bucure!ti , noiembrie 1999
52. Marin, C. - Tendin"e actuale n cercetarea experimental! a
arm!turilor industriale n domeniul analizei
seismice. Buletinul de comunic"ri al Sesiunii
jubiliare: 50 de ani de la nfiin#area
Universit"#ii Ploie!ti 28-29 mai 1998.
53. OCallahan, J.
Avitabile, P.
- System Equivalent Reduction Expansion
Process (SEREP). Proceedings of the 7
th
International Modal Analysis Conference, Las
161
Vegas, Nevada, 1989, pp.29-37.
54. OCallahan, J. - A Procedure for an Improved Reduced System
(IRS) Model. Proceedings of the 7
th
International Modal Analysis Conference, Las
Vegas, Nevada, 1989, pp.17-21.
55. Pavel, A. - Stabilitatea recipientelor. Editura Academiei,
Bucure!ti, 1985.
56. Pavel, E. - Elemente de analiz! modal!. Editura tehnic",
Bucure!ti, 1994.
57. Panet, M. Merieux, C. - Valve Spectral Approximation . Proceedings
ISMA 2, Noise and Vibration Engineering, vol.
III, Leuven, sept. 1996.
58. Posea, N., Anghel, Al. - Calculul dinamic al sistemelor de conducte
"inand seama de influen"a ced!rilor din
reazeme. Mine Petrol !i Gaze nr. 8., 1983
59. Posea, N., !.a. - Calculul dinamic al structurilor. Editura
Tehnic", Bucure!ti 1991.
60. Posea, N., !.a. - Statica #i dinamica sistemelor de conducte.
Editura Academiei Romne , Bucure!ti 1996.
61. Posteuc", R. - Metodologie de calcul pentru vibra"iile
sistemelor de conducte din industria
petrochimic!. S.C.I.P.I.P- SA Ploie!ti, 1991.
62. Rade!, M. - Metode dinamice pentru identificarea
sistemelor mecanice. Editura Academiei,
Bucure!ti 1979.
63. Rade!, M. - Modal analysis of rotor Bearing systems using
monophase model vectors. Proceedings ISMA
2. Noise and Vibration Engineering, vol. III,
Leuven, sept. 1996.pp 1541-1549.
64. Randall, R. - Frequency Analysis. Bruel & Kajaer, 1987.
65. Samson, R.C. - Criteria for Evaluating Steady State Piping
Vibrations of Nuclear Power Plants. ASME
Publications , New York, 1983.
66. Sidhu, J. Ewins, D. - Correlation of Finite Element and Modal Test
Studies of a Practical Structure. Proceedings of
the 2
th
International Modal Analysis
Conference, Orlando, Florida, 1984, pp.756.
67. Vanhonacker, p. - The Use of Modal Parameters of Mecanichal
162
Structures in Sensitivity Analysis , System
Synthesis and System Identification Methods.
Ph. dissertation , Dept. Of Mech. Eng. ,
KULeuven, Belgium, sept 1988, pp.250.
68. Van Brussel, H.,
Mertens, M., H Van der
Auweraer, Leurdian, J.
- Study of Available Techniques to identiffy and
Caracterise non-linearities by Test. Esprit
Project 1561 Report. Proceedings of the 14
th
International Seminar On Modal Analysis , Part
2 PMA KU.Leuven, Belgium, sept 1988.
69. Vasilescu, $., Talle,V. - Particulariz!ri privind vibra"iile cilindrilor n
teoria de nveli#. Buletinul Universit"#ii
Petrol-Gaze Ploie!ti, Vol. LI Nr. 2-1999,
pp.197-200.
70. Wachel, I.C. - Technique for Controlling Piping Vibration
and Failures, ASME Conference, sept. 1976.
71. Wilson, E.L. - A Static Analysis Program for Three
Dimensional Solid Structures. Denver Mining
Research Center USA, sept 1971.
72. Ziaei Rad, S. Imregun,
M.
- Use of Generic Elements for Model Updating.
Proceedings ISMA 2. Noise and Vibration
Engineering, vol. III, Leuven, 1996. pp. 1895-
1906.
73. * * * - N. CADA- Modal/Analysis User Manual,Rev.
2.3, LMS, International Leuven , Belgium
74. * * * - Tecnical specification TS - XX - 30 000 -5
Seismic Qualification of Equipement. Revisione
2, dec, $977, Atomic Energy of Canada Limited
(AECL).
75. * * * - Spectre de r!spuns aferente CNE Cernavod!
U4 - U5, Document IRNE nr 8 /8332 din 5. 06.
1989.
76. * * * - Contract de cercetare CEPROAR Analiza
dimamic! seismic!
77. Craig, R. - Structural Dynamics: An Introduction to
Computer Methods, John Wiley & Sons , New
York, 1981, pp467-496
163
CUPRINS
INTRODUCERE
CAPITOLUL " ELEMNTE DE TEORIA VIBRA#IILOR
SISTEMELOR LINIARE DISCRETE
".". Vibra$iile sistemelor conservative
1.1.1 Vibra!ii libere
1.1.2. Vibra!iile sistemelor conservative
".2. Vibra$iile sistemelor for$ate ale amortizate cu n grade
de libertate
1.2.1. Ipoteze asupra amortiz"rii
1.2.2. Moduri reale clasice de vibra!ie
1.2.2.1. Amortizarea vscoas"
1.2.2.2. Amortizarea histeretic"
1.2.3. Moduri complexe de vibra!ie
1.2.3.1. Cazul amortiz"rii vscoas"
1.2.3.2. Cazul amortiz"rii histerezice
CAPITOLUL 2 IDENTIFICAREA DINAMIC! A
SISTEMELOR MECANICE
2.". Generalit%$i
2.2. Determinarea experimental%
2.2.1. Metode de identificare folosind o excita!ie impus"
2.2.2. Metode de identificare folosind excita!ii aleatoare
2.2.3. Metode de identificare folosind excita!ii pseudo-
aleatoare
2.2.4. Metode de identificare folosind excita!ii din
func!ionarea structurii
2.2.5. Metode de identificare folosind modele ajustabile
2.3. Structura modelelor analitice
2.3.1. Modele analitice discrete
2.3.2. Modele analitice modale
164
2.3.3. Structura parametrilor modelelor analitice
2.3.4. Trecerea de la modelul modal la modelul fizic
2.4. Identificarea dinamic% a sistemelor cu excita$ie
arminic% ntr-un punct
2.4.1. Principiul metodei de identificare
2.4.2. Identificarea sistemelor neamortizate
2.4.2.1. Metoda curbelor de r"spuns n
frecven!e
2.4.2.2. Metoda diagramelor schelet
2.4.2.3. Metoda modelului modal
CAPITOLUL 3 MODELE ACTUALE UTILIZATE N
DOMENIUL ANALIZEI MODALE
3.". Testul experimental propriu-zis
3.2. Achizi$ia de date pentru estimarea FRF
3.3. Identificarea dinamic% a sistemelor &i estimarea
caracteristicilor dinamice
3.4. Validarea modelului
a. Metoda factorului de scar" modal (MSF) #i criteriul de
asigurare modal"(MAC)
b. Metoda particip"rii modale (MP)
c. Metoda reciprocit"!ii FRF
d. Metoda valorilor modale complexe (MOV)
e. Metoda coliniarit"!ii fazelor modale (MPC) #i a
abaterii medii a fazei (MPD)
f. Metoda factorului de ncredere modal
g. Metoda func!iei sintetizate de r"spuns n frecven!"
3.5. Utilizarea parametrilor modali
a. Analiza n for!e
b. Analiza de sensibilitate
c. Sinteza modific"rilor dinamice structurale #i de
asamblare
c1. Tehnica sintezei modale
c2. Tehnica flexibilit"!ii dinamice
c3. Tehnica rigidit"!ii dinamice
c4. Tehnica sintezei componentelor modale
3.6. Tehnici de ajustare, corelare &i corectare a modelului
165
A. Ajustarea modelului
A1.Tehnici de reducere a modelului analitic
A2. Tehnici de extindere a modelului analitic
B. Tehnici de corelare a parametrilor modali
B1. Tehnica diferen!ei frecven!elor de rezonan!"
B2. Tehnica compar"rii vizuale a modurilor proprii
B3. Tehnica criteriului de asigurare modal"(MAC)
B4. Tehnica criteriului de asigurare modal" global
B5. Tehnica compar"rii vizuale a FRF
B6. Tehnica ortogonalit"!ii combinate #i eterogene
C. Selectarea parametrilor modali
C1. Tehnica criteriului de asigurare modal" global
C2. Metoda matricii erorilor
C3. Metoda echilibrului for!elor
D. Corectarea parametrilor modali
D1. Metode directe de corec!ie
D2. Metode iterative de corec!ie bazate pe sensibilitatea
parametrilor
CAPITOLUL 4 ELEMENTE DE ANALIZ! SEISMIC!
A SISTEMELOR MECANICE
4.". Introducere
4.2. Calificarea seismic% a echipamentelor
4.3. Tipuri de cutremure de baz% , spectre de r%spuns ale
solului
4.4. Testul seismic pe o structur% dat%
4.5. Concluzii
BIBLIOGRAFIE

Analiza Dinamica 1999

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Analiza Dinamica 1999

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CORNEL MARIN

deci lucrul mecanic efectuat de for#ele corespunz"toare unui

MARIN CORNEL - ANALIZA DINAMIC! A STRUCTURILOR LINIAR ELASTICE

este o coloan! de elemente ce joac! rolul de

- vectorul real al excita"iei.

reprezint! deplasarea n direc"ia coordonatei q

aplicat! pe direc"ia coordonatei generalizate q

"" " "

matricea diagonal! exponen#ial! a polilor

este vectorul r!spunsului n frecven#!

- derivatele par"iale de ordinul unu , numite #i

S-ar putea să vă placă și