Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic

8 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 1

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.
http://adl.anmb.ro
Spaii vectoriale finit dimensionale
Timp mediu de studiu: 2 ore
Sarcini de nvare: Prin parcurgerea acestei uniti de studiu, studentul va fi capabil s
- Defineasc: spaiul vectorial finit dimensional baza i dimensiunea unui spaiu
vectorial finit dimensional, coordonatele unui vector n raport cu o baz;
- Utilizeze transformrile de baze i de coordonate;
- Descrie construcia unei baze pornind de la o baz dat.
2. Spaii vectoriale finit dimensionale
Una din justificrile principale ale introducerii i studiului spaiilor aritmetice n-
dimensionale const n aceea c evoluia unor sisteme fizice este strns legat de
indicarea la fiecare moment a parametrilor lor de stare, care pot fi considerai ca n mrimi
fizice, prin urmare seturile ordonate de n parametri de stare sunt tocmai elemente ale
acestor spaii.
O alt motivaie const n simplificarea notaiilor. Astfel orice funcie
( )
n
n
R A R A f x x x f c , : , , ,
2 , 1
de n variabile reale cu valori reale, poate fi considerat ca
o funcie f(x) de o singur variabil vectorial ( )
n
x x x x , , ,
2 1
= .
2.1 Baza i dimensiunea unui spaiu vectorial
Definiia 2.1. Fie V un K - spaiu vectorial, o mulime B de vectori din V se numete
baz a lui V dac:
1) B Ind
K
; 2) ( ) V B L =

Definiia 2.2. Spaiul vectorial V se numete finit dimensional dac are o baz finit
(adic format dintr-un numr finit de elemente) sau dac { }
V
V 0 = . n caz contrar se
numete infinit dimensional.

Definiia 2.3. Se numete dimensiunea unui spaiu vectorial finit dimensional V i se
noteaz V dim , numrul
{ }

=
=
V
V
n
V
0 dac , 0
n vectori cu baz o are V dac ,
dim .
Dac V nu e finit dimensional spunem c are dimensiunea i notm = V dim .

Teorema 2.1. (Teorema nlocuirii a lui Steinitz).
Dac { }
n
e e e B , , ,
2 1
= e o baz a unui spaiu vectorial finit dimensional { } ( )
V
V V 0 = i
{ }
p
v v v S , , ,
2 1
= este S ind
K
atunci:
1) n p s ,
2) reindexnd eventual vectorii lui B, mulimea { }
n p p
e e v v v B , , , , , ,
1 2 1
`

+
= este o baz
a lui V.
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic
Spaii vectoriale finit dimensionale
8 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 2
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Teorema 2.2. Fie V/K un spaiu vectorial finit dimensional. Orice dou baze ale lui V au
acelai numr de elemente.

Teorema 2.3. Condiia necesar i suficient ca dou spaii vectoriale V/K i W/K finit
dimensionale s aib aceeai dimensiune este ca ele s fie izomorfe.

Consecina 2.1. Toate spaiile finit dimensionale izomorfe au aceeai dimensiune.

Observaia 2.1. Putem studia proprietile unui spaiu /
n
V K studiind spaiul
n
K cu care
n
V e izomorf.

Exemple de baze canonice.
1. Baza canonic n
n
K este:
( )
n
e e e B , , ,
2 1
= n care ( )
1 2
, , ,
i i i in
e a a a = i
( ) ( )
( )

= =
= = =
=
1 , , 0 , 0 , , 1
0 , , 0 , 1 , 0 , 0 , , 0 , 1 , , 0
2 1


n
ij
e j i
e e adic j i
a
2. Baza canonic n ( ) , ; M m n k este
( )
1,
1,
,
i n ij
j n
B E
=
=
= cu
| | 1,
1,
0, ,
,
1, ,
k m
ij kl kl
l n
k i l j
E
k i l j
=
=
= =
= o o =

= =

0 0 0 0
0 0 0 0
1 1
0 0 0 0
j
ij
E i
| |
|
|
|
|
=
|
|
|
|
\ .
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 . . . 0 . . . 0
. . . . . . . . . .
0 0 0 . . 1 . . . 0
0 0 0 . . 0 . . . 0
0 . . . . 0 . . 0 0
ij
E
3. Baza canonic n | | X K
n
este ( )
n
X X X B , , , , 1
2
= .
2.2 Coordonate. Schimbarea coordonatelor
a) Coordonate: n spaiile vectoriale finit dimensionale se pot introduce i defini
coordonatele. Pentru aceasta, este necesar s completm definiia bazei astfel:

Definiia 2.4. Fie
n
V un spaiu vectorial peste cmpul K, o mulime
{ } K V n i e B
n i
/ , , 2 , 1 c = = , deci finit i ordonat se numete baz pentru V dac:
1) B Ind
K

2) ( )
n
V B L = .

Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic
Spaii vectoriale finit dimensionale
8 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 3
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.
Consecina 2.2. Orice vector
n
x V e admite o exprimare unic de forma

=
=
n
i
i i
e x x
1
n
care { } B e n i K x
i n i i
e = c
=
, , 1 ,
, 1
.
Definiia 2.5. a) Mulimea { } K x
n i i
c
= , 1
ordonat ( )
n i i
x
, 1 =
= ( )
n
x x x , , ,
2 1
se numete
mulimea coordonatelor lui x n baza B.
Notm | | ( )
n
t
n
B
x x x
x
x
x
x . .
.
. :
2 1
2
1
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= matricea coordonatelor vectorului x n baza B.

b) Egalitatea

=
=
n
i
i i
e x x
1
se numete relaia de descompunere a vectorului
n
x V e n
baza B sau expresia lui x n baza B; pentru a exprima aceasta notm
1
:
n
i i B
i
x x e x
=
= =

i
formal se poate scrie | | .
B
B
x B x =

Consecina 2.3. ntr-o baz dat a lui / ,
n
V K oricrui
n
x V e i corespunde un singur n-
uplu ordonat ( )
1 2
, , ,
n
n
x x x K e i reciproc. Deci exist o bijecie
n
n B
K V f : care este
chiar izomorfism ntre spaiile vectoriale /
n
V K i
n
K .
Dac vom considera ( )
1 2
, , ,
n
n
x x x K e ca fiind coordonatele unui vector
n
K we n
baza canonic, putem scrie:
( )

=
= =
n
i
i i i
e e x w
1
0 , , 0 , 1 , 0 , , 0 , 0 unde ,
Definiia 2.6. Izomorfismul :
n
B n
f V K prin care unui vector
n
V ve i corespunde
vectorul
n
w K e ale crui coordonate n baza canonic a lui
n
K sunt tocmai coordonatele
lui v n baza dat B, se numete izomorfism canonic.
Definiia 2.7. Bijecia :
n
B n
f V K definit mai sus ( )
1 2
, , ,
B
f
n
x x x x se numete sistem
de coordonate n
n
V .

c) Schimbri de baze. Fie B i B' dou baze ale lui
n
V atunci:
( ) ( )
1 2 1 2
, , , i , , ,
n n
B e e e B e e e ' ' ' ' = =
au acelai numr de vectori liniar independeni.
Notnd
( )
, 1,
,
t
j ij
i j n
e
=
' ( = o

avem

=
= o =
n
i
i ij j
n j e e
1
'
, 1 ,




Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic
Spaii vectoriale finit dimensionale
8 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 4
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.



'
1
e
'
2
e

'
n
e
1
e
11
o
12
o

n 1
o
2
e
21
o
22
o

n 2
o


n
e
1 n
o
2 n
o

nn
o

Astfel vom obine matricea ( )
11 12 1
21 22 2
,
n
n
M B B
o o o
| |
|
o o o
|
' =
|
|
o o o
\ . n1 n2 nn
numit matricea de trecere
de la baza B la baza . B'

Observaia 2.2. Matricea de trecere de la o baz B la o baz B' este de forma
( ) | | | | | | ( )
B n B B
e e e B B M
'
2
'
1
' ' , = , adic matricea are coloana j format din coordonatele
vectorului
j
e' n baza B.
Formal se poate scrie: ( ) ( ) ( )
'
2 1
' '
2
'
1
, B B M e e e e e e
n n
= adic ( ) ' ,
'
B B BM B = .
Dac vom considera ( ) B B M B B , '
'
= obinem, cu relaia anterioar:
( ) ( ) ( ) B B M B B BM B B M B B , ' ' , , ' ' = =
dar ( ) ( )
n K
I B B M B B M B ind = , ' ' , , deci ( ) ( ) ' , , '
1
B B M B B M

= (adic matricile de trecere de
la o baz la alta sunt inverse una alteia).
Dac ( ) ( ) ( ) = =
' '
, ' ' , ' ' , ' ' ' ' B B M B B BM B B M B B
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )

)
`
=

=
=
B Ind
B B M B B BM B B BM
B B BM B Dar
B B M B B BM B
K
' ' , ' ' , ,
, ' '
' ' , ' ' ,
' '
' '
' '

( ) ( ) ( ) ' ' , ' ' , ' ' , B B M B B M B B M =
acestea n ipoteza c , i B B B ' '' sunt baze ale aceluiai K - spaiu vectorial.

d) Schimbri de coordonate la schimbarea bazei.
Fie | | ( )
n B
x x x x
2 1
= i ( )
' '
2
'
1 n
x x x se caut legtura ntre | |
B
x i | | ,
B
x
'
adic ntre
coordonatele aceluiai vector x n baze diferite.
Se consider:
| |
| |
( )
| | ( )| |
| | ( )| | | | ( )| | . , ,
,
,
' 1 '
'
' '
' '
' '
'
'
'
B B B B
K
B B
B
B
B B
x B B M x x B B M x
B Ind
x B B BM x B
B B BM B
x B x x
si x B x x

= =
)
`
=

=
= =
= =

Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic
Spaii vectoriale finit dimensionale
8 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 5
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.
Exerciii
1.n spaiul real
| | { }
2
2 R X f grf = s , se consider polinoamele
2
1 2 3
1, 2, 1. p X p p X = = = Se cer:
a)S se verifice dac ( )
1 2 3
, , B p p p = este o baz a spaiului.
b)S se determine coordonatele polinomului
2
2 1 p X X = + n baza B i n baza
( ) ( )
( )
2
1, 2 , 2 . B X x ' =
2. Baz i dimensiune.
3. S se determine matricea de trecere de la o baz la alta cnd se trece de la baza
( )
1 2 3 4
, , , B l l l l = la baza
( ) 1 2 3 4
, , , B l l l l
' ' ' '
' = unde
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 4
1, 2, 1, 0 , 0, 1,1,1 , 1, 2,1,1 , 1, 1, 0,1 l l l l = = = =
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 4
2,1, 0, 1 , 0,1, 2, 2 , 2,1,1, 2 , 1, 3,1, 2 l l l l
' ' ' '
= = = = .
4. S se determine e , R astfel ca matricele:
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
1 2
3 5
,
3 5
1 2
2 1
A A i
|
|
.
|

\
|

=
4
11
3
A

s fie liniar dependente.
Rezolvri
1. a) este; b) p= 9 + 6(X-2) + (X-2)
2

2. A se vedea paragraful 2.1 de la pagina 1
3. tim c ( )
' '
, B B M B B = i c | | ( ) | | '
'
,
B B
x B B M x = de unde | | ( )| |
B B
x B B M x
' 1
, '

= sau
| | ( )| |
B B
x B B M x ,
'
' = dar ( ) ( )
' 1 '
, , B B M B B M

= .
Pentru a determina ( )
'
, B B M avem de rezolvat urmtoarele sisteme liniare:

= o = o = o + o + o
= o + o + o

= o = o = o o + o o
= o o o
8
3
8
13
1
0
4
1
8
11
1 2 2
2
41 21 41 31 21
31 21 11
31 11 41 31 21 11
41 31 11
,
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic
Spaii vectoriale finit dimensionale
8 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 6
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

= o = o = o + o + o
= o + o + o
= o = o = o o + o o
= o o o
8
3
8
13
2
2
4
3
8
3
1 2 2
0
42 22 42 32 22
32 22 12
32 12 42 32 22 12
42 32 12
,

= o = o = o + o + o
= o + o + o
= o = o = o o + o o
= o o o
1 0 2
1
1 0 1 2 2
2
43 23 43 33 23
33 23 13
33 13 43 33 23 13
43 33 13
,

= o = o = o + o + o
= o + o + o
= o = o = o o + o o
= o o o
8
13
8
3
2
1
4
3
8
11
3 2 2
1
24 44 34 34 24
34 24 14
34 14 34 34 24 14
44 34 14
,
Deci ( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
8 / 3 1 8 / 3 8 / 3
4 / 3 1 4 / 3 4 / 1
8 / 13 0 8 / 13 8 / 13
8 / 11 0 8 / 3 8 / 11
,
'
B B M
i de aici se gsete | |
B
x .
4. S reamintim c sistemul { }
3 2 1
, , A A A S = este liniar dependent, dac exist scalarii e
i

R, 3 , 1 = i nu toi nuli astfel nct:

=
=
3
1
0
i
i i
A . (1)
n cazul nostru (1) este echivalent cu:

= + +
= + +
= +
= +
0 3
0 4 2 5
0 3
0 11 5 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1

Notm cu A matricea sistemului:
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
1 3
4 2 5
3 1
11 5 2
A
Sistemul va admite i alte soluii n afar de cea banal dac i numai dac rang Aeste
doi.
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic
Spaii vectoriale finit dimensionale
8 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 7
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.
Astfel din 3 0
14 3
4 2 5
11 5 2
= =

iar din 11 0
3 1 3
4 2 5
3 1
= =


n acest caz condiia de liniar dependen se va scrie:
0 3 2
3 2 1
= + + A A A .