Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic

26 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 1

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.
http://adl.anmb.ro
Produse de vectori liberi . Unghiuri i
proiecii ortogonale
Timp mediu de studiu: 2 ore
Sarcini de nvare: Prin parcurgerea acestei uniti de studiu, studentul va fi capabil s:
- Defineasc vectorul director, unghiul dintre doi vectori liberi;
- Utilizeze produsele de vectori liberi;
- Descrie modul n care pot determina arii, volume, momente ale forelor folosind
calculul vectorial.
8. Produse de vectori liberi. Unghiuri i proiecii ortogonale
Este cunoscut faptul c multe probleme din fizic cer cunoaterea noiunilor prezentate
n acest capitol. Astfel momentul unei fore relativ la un punct se determin cu ajutorul
produsului vectorial, apoi determinarea volumelor, ariilor, a sensului intensitii electrice i
a induciei electromagnetice precum i direcia de propagare a unei unde electromagnetice
plane n vid, nu se pot face dect printr-o serioas aprofundare a calculului vectorial.
Acest capitol cuprinde patru subcapitole: unghiuri i proiecii ortogonale, produsul
scalar a doi vectori, produsul vectorial a doi vectori i produsul mixt a trei vectori.

8.1 Unghiuri. Proiecii ortogonale
Definiia 8.1. (1) Orice vector
{ }
V
a V \ 0 e care are aceeai direcie cu o dreapt dat
d eA se numete vector director al dreptei.
Dac a este vectorul director al dreptei d, atunci orientarea dreptei e aceeai cu a
vectorului director.





(2) Unghiul dintre doi vectori
{ }
V
a,b V \ 0 e este unghiul determinat de reprezentanii
claselor corespunztoare adic unghiul dintre OA i OB i se noteaz ( , ) a b , iar

( ) | | t e , 0 ,b a

.
3) Vectorii a i b se numesc ortogonali dac ( )
2
,
t
= b a

.
(4) Unghiul dintre un vector a i o dreapt orientat de vector director b este unghiul
dintre a i b.
(5) Unghiul dintre dou drepte orientate este unghiul dintre vectorii lor directori.
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic
Produse de vectori liberi. Unghiuri i proiecii ortogonale
26 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 2
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.
Teorema 8.1. (1) Oricare ar fi
{ }
V
a V \ 0 e i d , eA atunci exist i sunt unici doi vectori
liberi a i a ' '' astfel nct a' s fie coliniar cu d, iar a'' ortogonal cu d i a a a . ' '' = +
(2) Oricare ar fi vectorii
{ }
V
a i b V \ 0 e exist i sunt unici doi vectori a i a , a ' '' ' coliniar
cu b, iar a'' ortogonal cu b astfel nct a a a . ' '' = +
(3) Oricare ar fi
{ }
V
a V \ 0 e i un plan o din
3
E exist i sunt unici doi vectori a i a , a ' '' '
coplanar cu o iar a'' ortogonal cu o astfel nct a a a . ' '' = +

Demonstraia rmne ca exerciiu.

Definiia 8.2. (1) Componenta coliniar a unui vector
{ }
V
a V \ 0 e cu o dreapt d se
numete proiecia vectorului pe dreapta d i se noteaz ( ) a
d

t .







(2) Componenta coliniar a vectorului a cu vectorul b se numete proiecia vectorului
a pe vectorul b i se noteaz cu ( ) a
b

t .
(3) Componenta coplanar a unui vector
{ }
V
a V \ 0 e cu un plan o se numete proiecia
vectorului pe planul o i se noteaz cu ( ) a

o
t .

Consecine. 1) Mulimea proieciilor vectorilor liberi pe o dreapt din
3
E este un spaiu
vectorial unidimensional.
2) Mulimea ( )
{ } { } V
b
a a,b V \ 0 ,b fixat e t este un spaiu vectorial unidimensional.
3) Mulimea proieciilor vectorilor liberi pe un plan din
3
E formeaz un spaiu vectorial
bidimensional.
4) Dac
0
b
b ,
b
= atunci: ( ) ( )
0
, cos b b a a a
b

= t ,
iar ( ) b a a


, cos se numete mrimea algebric a proieciei vectorului a pe vectorul b i se
noteaz cu ( ) a pr
b

astfel ( ) ( )
0
b a pr a
b b

= t .
.
8.2 Produsul scalar
Definiia 8.3. Se numete produsul scalar al vectorilor a,b V e funcia R V V F :
definit prin:
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic
Produse de vectori liberi. Unghiuri i proiecii ortogonale
26 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 3
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.
( )
( )

= =
= =
= =
V V
V V
b sau a dac
b i a dac b a b a
b a b a F
0 0 , 0
0 0 , , cos
: ,

Proprieti:
1. Dac b este versor, ( ) 1 = b

atunci:
( ) V a a pr b a a b a
b
e = =

, , cos .
2.
( )
a
b
a b pr a b pr b a , a,b V. = = e
3. Dac a b, = atunci
2
a a a . =
4. a b b a, a,b V. = e
5. ( ) V c b a c b c a c b a e + = +

, , , .










Astfel: ( ) ( ) ( ) ( ) c b c a c b pr c a pr c b a pr c b a
c c c

+ = + = + = +
Consecin. Funcia ( ) b a b a F

= , definit mai sus este un produs scalar pe R V / .

6.
( )
a b a b cos a,b a b . = s
7. Doi vectori liberi sunt ortogonali dac i numai dac produsul lor scalar este nul.
8. Expresia produsului scalar dac vectorii sunt exprimai n aceeai baz ( )
3 2 1
, , e e e B

=
devine:
| | ( ) | | ( ) | | ( )| |
B B
t
B B
b B x B F M a b B a B b a

, = =
unde
( )
|
|
|
.
|

\
|



=
3 3 3 2 3 1
3 2 2 2 2 1
3 1 2 1 1 1
,
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
B x B F M




este matricea formei biliniare F denumit i matricea Gram a vectorilor ( )
3 2 1
, , e e e

.

Caz particular. Dac baza ( )
3 2 1
, , e e e B

= este ortonormat:
i j ij
e e , o = atunci
( )
3
, I B B F M = i | | | |
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a b a
B B
t
+ + = =

.
9. O baz ortonormat n V se noteaz cu ( ) k j i B

, , = . Pentru V x e

avem
k x j x i x x

3 2 1
+ + = i:
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic
Produse de vectori liberi. Unghiuri i proiecii ortogonale
26 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 4
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.
.
3
2
1
x pr k x x
x pr j x x
x pr i x x
k
j
i

= =
= =
= =

ntr-o baz ortonormat coordonatele vectorului sunt mrimile algebrice ale proieciilor
vectorului pe vectorii bazei i se numesc coordonatele euclidiene ale vectorului.
n baza ( ) k j i B

, , = avem V x x x x x e + + =

,
2
3
2
2
2
1
i:
( ) , , , , cos
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
V b a
b b b a a a
b a b a b a
b a e
+ + + +
+ +
=

cu k a j a i a a

3 2 1
+ + = , k b j b i b b

3 2 1
+ + =
iar condiia de ortogonalitate a vectorilor a i b se exprim prin:
. 0
3 3 2 2 1 1
= + + b a b a b a

8.3 Produsul vectorial
Definiia 8.4. Vectorul:
( )

=
coliniari, sunt i a dac , 0
i necoliniar sunt i dac , , sin

V
b
b a e b a b a
b a

n care e este un versor ortogonal cu vectorii a i b avand sensul dat de regula urubului
cu filetul pe dreapta pentru tripletul
( )
, , , a b e se numete produsul vectorial al vectorilor
a i b.

Proprieti:
1. a b b a, a,b V. = e (cu aceasta spaiul vectorial al vectorilor liberi devine o
algebr necomutativ)
2. ( ) R k V b a b k a b a k b a k e e = = , , ,

.
3. V a a a
V V V
e = =

, 0 0 0 .
4. V a a a
V
e =

, 0 .
5.
V
b a 0

= pentru { }
*
, 0 \ , R b a V b a
V
e = e

.
6. Construcia geometric a produsului vectorial a doi vectori { }
V
V b a 0 \ ,

e (construcia
lui Jukovski).







Fie o un plan perpendicular n O pe a i ( ) b

o
t - proiecia vectorului b pe o.
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic
Produse de vectori liberi. Unghiuri i proiecii ortogonale
26 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 5
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.
Notm cu ( ) ( ) b R

o t
t
2
vectorul ( ) b

o
t rotit n planul o cu .
2
t

Deoarece ( ) ( ) b a b b

, sin =
o
t atunci ( ) ( ) b R a b a

o t
t =
2
.
7. ( ) c a b a c b a

+ = + .
ntr-adevr:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) c a b a c R a b R a
c b R a c b R a c b a

+ = t + t =
= t + t = + t = +
o t o t
o o t o t
2 2
2 2


8. ( ) c b c a c b a

+ = +
9. ( )
2
2
2
2
b a b a b x a

= (Identitatea lui Lagrange).

ntr-adevr:
( ) ( ) ( )
( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

, cos 1 sin
b a b a
b a b a b a b a b a

=
= = =

10. Dac a i b nu sunt coliniari,
( ) b a b a b a

, sin =
este aria paralelogramului construit pe reprezentanii OA i OB.
11. Expresia produsului vectorial, dac vectorii sunt exprimai n aceeai baz
( )
3 2 1
, , e e e B

= .
innd seama de faptul c
i j V
e e 0 = atunci pentru | |
B
x B x = i | |
B
y B y = putem scrie:
( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

=
= + + =
= + + + + =
3
2
1
1 2
1 3
2 3
2 1 1 3 3 2
2 1 1 2 2 1 1 3 3 1 1 3 3 2 2 3 3 2
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
0
0
0


y
y
y
x x
x x
x x
e e e e e e
e x e y x y x e x e y x y x e x e y x y x
e y e y e y x e x e x e x y x x




sau dac notm matricea antisimetric
| |
a
B
x
x x
x x
x x

=
|
|
|
.
|

\
|

0
0
0
1 2
1 3
2 3

atunci ( )| | | |
a
2 3 3 1 1 2
B B
x y e e e e e e x y . =
Dac alegem baza ortonormat astfel nct k j i j i k i k j

= = = , , , adic astfel
nct reprezentanii lor OC OB OA , , s determine un reper ortogonal drept, atunci:
( )| | | | | | | |
B
a
B B
a
B
y x B y x k j i y x



= = ,
ceea ce se mai poate scrie sub forma determinantului formal:
.
3 2 1
3 2 1
y y y
x x x
k j i
y x


=
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic
Produse de vectori liberi. Unghiuri i proiecii ortogonale
26 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 6
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.

Definiia 8.5. Dublul produs vectorial a trei vectori a,b,c este expresia: ( ) c b a

.
Vom arta c ( ) ( ) ( )c b a b c a c b a

= .
S considerm pentru aceasta ( ) c b a T

, ,
0
. n acest caz ( ) OBC c b

, iar
( ) ( ) OAD c b a

.
Fie ( ) ( ) OBC OAD OF = .
Considerm reperul ortonormat drept ( ) { } k j i O

, , , ca n figur, atunci:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )j j c i i c c j j b i i b b k k a j j a a

+ = + = + = , , ,












de unde
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
b c b i c j b j c i k , a b a j b j , a c a j c j ,
(
= = =


iar ( ) ( )( )( ) ( )( ) | | i c j b j c i b j a c b a

= i .
Acum, dac nmulim la stnga cu a c pe b, cu a b pe c obinem:
( )
( ) ( ) ( )( ) ( )( )
a c b a b c a j b i c j b j c i i ,
(
=

deci:
( ) ( ) ( )c b a b c a c x b x a

=
Ca proprietate,
( )
( )
( )
a b c a c b b c a. =
ntr-adevr,
Deci produsul vectorial nu e asociativ i putem scrie c:
( ) ( ) ( ) ( )b c a a c b b a c c b a

+ = = .
8.4 Produsul mixt
Definiia 8.6. Fiind dai trei vectori a,b,c se numete produsul mixt al acestor vectori
numrul
( )
a b c adic produsul scalar dintre vectorul a i produsul vectorial al vectorilor
b i c.

Proprieti:
1. Dac vectorii a,b,c nu sunt coplanari fie , , OA OB OC reprezentanii claselor
respective, atunci modulul produsului mixt reprezint volumul paralelipipedului construit pe
reprezentanii claselor respective.
ntr-adevr, ( ) ( ) c b a c b a c b a

= , cos dar | | OBC c b o = 2

, iar
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic
Produse de vectori liberi. Unghiuri i proiecii ortogonale
26 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 7
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.
( ) ( ) a pr c b a a
c x b

= , cos ,deci,
( ) | |
' ' '
C M OBCMAB V c x b a =

.






2. Dac
( ) (
D , A atunci a b c 0 e > o n acest caz reperul ( ) { } c b a O

, , ; se numete reper
orientat pozitiv.
Dac
'
D aparine semispaiului opus, atunci
( )
a b c 0 < i reperul ( ) { } c b a O

, , ; se
numete reper orientat negativ.
3.
( )
( )
( )
a b c b c a c a b , = = adic produsul mixt e invariant la o permutare
circular a factorilor. Din aceast cauz uneori produsul mixt se mai noteaz cnd nu e
pericol de confuzie ca triplete ordonate ( ) c b a

, , .
4. ( ) ( ) b c a c b a

= .
5.
( ) ( ) ( )
a b c a b c a b c , . = = eR
6. ( ) ( ) ( ) ( ) c b a c b a c b a a

+ = +
2 1 2 1
.
7.
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
( )( ) ( )( ). c b d a d b c a
b a d a b d c b a d c d c b a

=
= = =

8.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
a b c d a b d c a b c d c d a b
( (
= = =


( ) ( ) ( ) ( )
c d b a c d a b c d a b c d b a.
( ( ( (
= + =


9. Dac ( ) c b a B

, , = este o baz atunci din 8) rezult c orice vector d V e se poate

exprima prin:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
d b c d a b
d c a
d a b c
a b c a b c a b c


= + +


din 8) rezult:
( ) ( ) ( ) ( )
d a b c c d b a c d a b a b d c,
( ( ( (
= +


( ) ( )
( )
( )
d a b c d b c a d c a b d a b c,
( ( ( (
= + +


deci:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
d b c d a b
d c a
d a b c.
a b c a b c a b c


= + +


Notm
( ) ( ) ( )
*: , *: , *: ,
b c c a a b
a b c
a b c a b c a b c

= = =

numii vectori reciproci ai
vectorilor necoplanari , , a b c i
( ) ( ) ( )
* * * d d a a d b b d c c = + + este expresia unui vector
d n baza reciproc.
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic
Produse de vectori liberi. Unghiuri i proiecii ortogonale
26 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 8
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.
Baza ( )
* * * *
, , c b a B

= fiind numit baza reciproc bazei B.

10.
( )
0 a b c = dac i numai dac:
i) cel puin unul din vectorii , , a b c este nul;
ii) doi dintre cei trei vectori sunt coliniari;
iii) vectorii , , a b c sunt coplanari.
11. Dac ( ) k j i B

, , = i | | | | , , .
B B
B
a B a b B b c B c
(
= = =


( ) | | ( ) | | | | | |
B B B
t
B B
t
c b a c b a c x b a

0
= =
( ) ( ) .
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1 3 2 1
c c c
b b b
a a a
c c c
b b b
k j i
k a j a i a c b a = + + =

Exerciii
1. Se dau vectorii k j i k j i u 6 4 , 5 6 3 + o + = v + =


S se determine o astfel ca produsul vectorial s fie un vector situat n planul xOy . S se
precizeze n ce cadran al acestui plan se gsete acest vector
2. Se consider piramida regulat VABC n care:
a CA BC AB = = = i ( ) a b b VC VB VA > = = =
S se demonstreze c:
( ) AB
a b
VC VB VA
2
2
2 2

=
3. Produsul scalar, definiie, proprieti i exemple.
4. Produsul vectorial, definiie, proprieti i exemple.
Rezolvri:
1. Avem c:
( ) ( )k j i
k j i
u 24 3 38 5 36
6 4
5 6 3 o + o + =
o
= v



Pentru ca v u s fie un vector n planul xOy trebuie s aib componenta dup Oz
nul, adic: 8 0 24 3 = o = o
Deci ( ) j i u = v

2 38 de unde se vede c v u este un vector al cadranului IV din
planul xOy .
Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i trigonometrie sferic
Produse de vectori liberi. Unghiuri i proiecii ortogonale
26 October 2013 Confereniar universitar Camelia Ciobanu 9
Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.
2.
( ) ( )
( ) ( ) | | ( ) ( )VA VB VC VB VA VC VB VA VC VA VB VC
VB VA VC VC VB VA
= =
= =



Notnd cu u unghiul unei fee (de exemplu AVB = u) se deduce c
( )
( ) AB b VA VB b
VA b VB b VC VB VA
u = u =
= u u =
cos cos
cos cos
2 2
2 2

n VAB A putem scrie c: u = cos 2 2
2 2 2
b b a
Deci:
2
2 2
2
2
cos
b
a b
= u de unde relaia din enun.
3. A se vedea paragraful 8.2, pagina 2.
4. A se vedea paragraful 8.3, pagina 4.