1. INTRODUCERE LA METODA DIFERENELOR FINITE 1.1. INTRODUCERE n mult e aplicaii ecu a iile care de criu relaiile !

ntre m"ri mi implic" m#di$icar e a di cre t " a %aria&ilei. M#di$icare a $unciei y'x( c#re p u ) " t # a r e cre* t e rii ar+u m e n t u l ui x cu cantitatea p#)iti%" h e num e * t e dif er e n a nain t e '$#r,ar d di$$ere n c e ( relati% " la pa ul h *i e n#t e a ) " y'x(
y( x ) = y( x + h) y( x ) .

Di$ere n el e !naint e c#re p u n ) " t # a r e de #rdin acela *i m#d. itera ti%.

up eri#r

'1-1( e de$ine c !n '1-/( '1-0( e re$er " la #

/ y( x ) = ( y( x) ) = y( x + h) y( x) = y( x + /h) / y( x + h) + y( x) .

0 y( x) = y( x + 0h) 0y( x + / h) + 0y( x + h) y( x) .

*.a. m. d. 1e nume c ecu a ii !n di$ere n e ecu a iile !n care di$ere n el e $uncie necu n # c u t " . De #&icei e $#l# e c n#ta ii a&r e%ia t e
y 2 = y( x 2 ) . y1 = y( x 2 + h) . y / = y( x 2 + / h) . y k = y( x 2 + kh) . y k = y k + 1 y k . / y k = y k + / / y k + 1 + y k .

'1-3(

1./. O4ERATORI DE DIFEREN5 4e l6n+ " #per a t # r ul de difer e n nai nte . de$init de
y k = y k +1 y k .

'1-7( '1-8(

e mai de$ine * t e #per a t # r ul de dif er e n nap o i

y k = y k y k 1

*i #per a t # r ul de dif er e n ce n t r a l
y k = y k + 1 y k 1 .
/ /

'1-9(

1e mai de$ine c: #perat#rul de cre t e r e 'depla are(

E y k = y k +1.

'1-;(

#perat#rul de mediere
y k =
1 /

(y

1 k +/

+ yk 1
/

'1-<(

*i #per a t # r ul de derivare
D y k = ( d y d x) x = xk .

'1-12(

n t#ate ca)urile 'e=cept6nd ultimul( e te implicat pa ul h. T#i ace* ti #per a t # ri unt c#mu t a ti%i. a #cia ti%i *i di tri&u ti%i pe mulimile R *i C. >#m pun e c" d#i #per a t # ri unt egali atu nci c6nd am 6 n d #i dau acela *i re)ulta t c6nd unt aplicai #ric"r ei $uncii pentr u care am& el e #per a ii unt de$inite. Cu ace a t " interpr e t a r e . re)ult" imedia t relaiile
1 E / + E/ . = E 1. = 1 E 1 . = E / E / . = /
1 1 1 1

= E = E . = E = E

1 /

1 /

1 /

. = E

1 /

'1-11(
/

= E . = = .

1.0. A4RO?IMAREA DERI>ATELOR 4RIN DIFERENE O $uncie p#lin# mi al" p#at e $i apr#=i m a t " prin eria a Ta@l#r '1-1/(

f ( x k + h) = f ( x k )
Acea t " relaie
E fk = fk +

h h/ + f B ( xk ) + f C( xk ) + 1A /A
crie u& $#rm a

e mai p#at e

hD h/ D/ hD h / D / fk + f k + = 1 + + + f k . 1A /A 1A /A

'1-10(

de und e re)ult" relaia

im&#lic"
E = e=p( h D) .

'1-13( indic6 n d $aptul c" dac " #per a t # r ul e=p' hD( e t e de)%#lt a t $#rm al !n eria cre c " t # a r e a put eril#r #per a t # r ului de deri%ar e D. re)ulta t ul e t e #per a t # r ul de depla a r e E. atu nci c6nd $uncia a u pr a c"reia lucre a) " e t e un p#lin# m au atunci c6nd eria Ta@l#r in$init" e t e c#n% er + e n t " . 1e ta &ile c urm " t # a r el e relaii im&#lice !ntre #per a t # r ul de deri%ar e *i #per a t # rii de di$ere n "
1 1 1 = e=p( h D) 1. = 1 e=p( h D) . = e=p( / h D) e=p( / h D) = / D( / h D) .

1 /

1 1 1 e=p( / h D) + e=p( / h D) = / cD( / h D) .

'1-17(

4rin in%er a r e a $unciil#r *i de)%#lt ar e per mit e=pri m a r e a deri%at ei prin di$ere n e
= ln( 1 ) = + + +
1 / / 1 0 0

!n

erie re)ult" relaii care '1-18( '1-19( '1-1;(

1 h D = ln( E) = ln( 1 + ) = / / + 1 0 0

1 0 1/ 0/ 7 1 = / ar+ D( / ) = / + 3 / 0A / 7A
1 1 ntruc6t / 3 / = 1. au = 1 + 3 / . re)ult " *i urm " t # a r e a

1 h D = / ar+ D( / )

1 1+ 3 / =

1/ 1/ / / 0 + 7 0A 7A

'1-1<(

au e=plicit

f k =

1 /

( f
1 /

1 k+/

+ f k 1 =
/

0 f k =

( f k + / / f k +1 + / f k 1 f k / ) .

1 /

( f k +1 f k 1 ) .

'1-/2(

Aplic6nd #per a t # r ul de deri%ar e de d#u " #ri ' au ridic6n d la p"tr a t e=pr e iile i&#lice '1 -18(...'1- 1;((. re)ult "
h
/

C f '1-/1( k
/

'1-//(
/

'1-/0( C6te%a e=pre ii u)uale

f B( xk f B( xk f C( xk fk h + O( h) . f B( x k ) fk h ) fk h = f k / h). ) (f k + 1 1 ) ( '1-/3(
/ fk )

h/

+ O h/

. )

f C( xk

/ )

unde prin O'hn( e !nele+ e # m"ri m e care tinde a e #&in e # Capr#=im a r e de #rd inul nC.

pr e )er# ca hn. 4rin ne+liEare a

1.3. A4RO?IMAREA INTEFRALELOR 4RIN DIFERENE O inte+r al " de$init" Ipq p#at e $i e=pri m a t "
I pq =
x k + qh x k + ph

ucce i% a t$el '1-/7(

f ( x) dx = h E t f k d t = h
q p

Eq E p fk . lnE

und e - a $"cut cDim& a r e a de %aria&il" x G xHIth. Oper a t #r ul $inal #&inut p#at e $i e=prim a t cu aEut#rul #per a t # ril#r . au *i ap#i e de)%#lt " !n erie. C6te% a re)ulta t e cu aplicaie mai $rec%e n t "
1 / 1 0 1 I 21 = h f k + / f k fk + f k 1/ /3 7 / 0 1 = h f k + / f k + f k + 0 f k + . 1/ ; 1 1 3 I 1. 1 = / h f k + / f k f k + . 8 1;2

'1-/8( '1-/9( '1-/;( e re+ " e * t e $#rmul a

Rein6 n d primii d#i ter m e ni din ace t e e=pr e ii. trap e ) el #r. re p e c ti% $#rmula lui 1imp # n.

/. METODA DIFERENELOR FINITE 4ENTRU CJM4 1TAIONAR /.1. ECUAIILE CJM4ULUI Met#d a %a $i ilu tr a t " pentr u c6m p ul electric au ma + n e tic tai#n a r. !n me dii #m# + e n e au ne# m # + e n e . liniare au neliniar e. Ecuaiile c6 mp ului e p#t pre) e n t a $ie u& $#rm " inte+r al ". $ie u& $#rm " di$ere n i al ": 4entru c6 mp ul electric tatic au tai#n a r
Ed

s = 2.

'/-/( ultima $iind relaia c#n titu ti% ". care p#at e $i $uncie de punct ul cure n t M. Dac" me diul e t e ani)#tr# p. relaia c#n titu ti% " are carac t e r ten #ri al. 4entru c6 mp ul ma + n e tic tatic au tai#n a r
i H d s = r#t H = J.

r#t E = 2.

d A = q . di% D = D = E. M % .

D n

E.

'/-1(

'/-3( ultima $iind relaia c#n titu ti% ". care p#at e $i $uncie de punct ul cure n t M. Dac" me diul e t e ani)#tr# p. relaia c#n titu ti% " are carac t e r ten #ri al. Relaia c#n tituti% " p#at e $i neliniar " *i atunci ap ar di$icult"i uplime n t a r e !n re)#l%ar e a pr#&le m e i de c6m p. det er mi n a t e de neliniarita t e . n cele ce urm e a ) " e %a c#n id e r a c" in$luen a neliniarit" ii e t e luat " !n c#n id er a i e itera ti% *i e a&#rd e a ) " ca)ul unei iteraii. !n care neliniarit a t e a e t e C!n+D e a t " C . ea det e r mi n 6 n d nu m ai # anu mit " $uncie de punct a pr#priet " tii de ma t e ri al au K. ta &ilit" pe &a)a t"rii c6 mp ului din itera i a ant eri# a r " . F#rm el e di$ere n i al e mai tre& ui e c#mpl e t a t e cu relaiile de trec e r e la upr a$ e e de di c#ntinuit a t e . care nu e mai repr# d u c aiciL ele re)ult ". de $apt. din $#rmel e inte+r al e. De re+ul". !n calcule e $#l# e c c6 mp u ri au=iliare. care c#nd uc la ati $ac e r e a uneia dintr e ecu a ii: - p#te n i alul electric calar V'M(. *i atu nci
E = +rad V .
A( M )

di% B = 2.

Bn

d A= 2. B = H . M H .

'/-0(

'/-7(

- p#te n i alul ma + n e tic %ect#r *i atu nci '/-8( B = r#t A. 4entru c6mpul ma+netic tatic J = 2 pe t e t#t *i e p#at e de$ini un p#te n i al ma + n e tic calar Vm'M( *i atu nci H = +rad Vm . '/-9( n ca)ul c6m p ul ui ma + n e tic $#l# i per ec D e a T . a t$el tai#n a r pr#du de curen i. e mai p#at e '/-;(

H = T +rad . iar r#t T = J .

T( M )

'M( $iind # $uncie calar " de punct. iar - un c6mp de %ect#ri ale a t$el !nc6t r#t#rul "u " c#incid " cu c6m p ul den it " ii de curen t J( M ).

1e #& er% " c". de $apt. e=i t " nu m ai d#u " $#rmul"ri di tinct e: $#l# ind un p#t e n i al calar au unul %ect#rial. Tratar e a p#te n i alului calar %a $i e=e m pli$icat " !n ca)ul c6 mp ului electr# t a tic. 4#ten i alul %ect#r. $#l# it !n ca)ul c6m p ul ui ma + n e tic tai#n a r 'pr#d u de curen i(. cre e a ) " anu mit e di$icult"i la pr#&le m el e tridim e n i# n al e *i aici %a $i e=e m pli$icat num ai pentr u c6m p !n /D. F#l# ind p#t e n i alul electric calar. e p#at e ta &ili ecu a i a cu deri%a t e pariale a p#t e n i alului electric
di%( +rad V ) = % .

'/-<(

care. !n ca)ul me diului liniar *i #m# + e n 'cel puin pe p#riuni( ia $#rma ecu a i ei lui 4#i #n
V = % .

'/-12( e #&in e ecu a i a '/-11(

n ca)ul p#te n i alului ma + n e tic %ect#r

r#t r#t A = J .

( )

unde cu G 1MK - a n#t a t relucti%ita t e a . $uncie de H au B *i de punct. n me diu liniar *i #m# + e n 'cel puin pe p#riuni(. cu c#ndiia de Cetal#n a r e C di% A =2. e #&in e ecu a i a lui 4#i #n !n $#rm" %ect#rial"
A = J.

'/-1/(

Atunci c6nd pr#&le m a e t e !n /D 'plan- par al el " au plan- radial"( e=i t " un i te m de re$erin " !n care c6 mp ul in+ur " J are # c#mp # n e n t " . care depin d e nu m ai de c##rd# n a t e l e din planul ) . Atunci #luia e perp e n dic ul ar pe ace t " c#mp # n e n t " : J = u N( . de crie !ntr- un plan perp e n dic ul ar pe J *i ecu a i a %ect#rial" e reduc e la una calar " ' A = u A( . ) . are nu m ai # c#mp # n e n t " . paralel" cu J ( '/-10( 4entru ca pr#&le m a de c6 mp tai#n a r " $ie $#rmul a t " c#mpl e t. adic" " ai&" #luie unic". mai tre& ui e preci)a t e c#ndiiile la limit". care p#t $i dat e u& $#rm el e cun# c u t e : DiricDlet. Neu m a n n au c#m&in a t " 'R#&in(. /./. METODA DIFERENELOR FINITE Met#d a di$ere n el#r $inite ta&ile* t e un i te m de ecu a ii al+e &ric e care apr#=i m e a ) " #luia 'de re+ul" $uncia p#te n i al( printr- un num " r $init de %al#ri !n punct e di cret e ale d#m e ni ului de c6m p. repr e) e n t 6 n d n#duri ale unei reele uni- . &i- au tri- dime n i# n al e. dup " cum pr#&le m a e t e !n 1D. !n /D au !n 0D. Caract e r ul liniar au neliniar al i te m ul ui al+e &ric #&inut e t e dat de relaia c#n titu ti% ". Met#d a di$ere n el#r $inite implic" ale+ e r e a unei re e l e . !n ale c"rei n#duri %#r $i de$inite %al#rile $unciei p#t e n i al cu care e de crie #luia. Ree a u a multidim e n i# n al " e ale+ e. de re+ul". #rt#+# n al ". Ea p#at e $i cart e)ia n " . p#lar ". $eric". au cDiar cur&ilinie. Aici e %a a&#rd a num ai ca)ul reelei cart e)i e n e . cea mai de $#l# it".
A = J.

Ree a u a p#te a%e a pa neu ni$#r m *i e rec# m a n d " ca ea " $ie a t$el c#n tr uit " !nc6t $r#ntier a d#m e ni ului *i liniile au upr a$ e el e de di c#ntinuit a t e a pr#prie t " il#r de mat e ri al " $ie $#rm a t e din laturi *iM au dia+# n al e !n /D. re p e c ti% din $ee *iM a u patrul a t e r e $#rm a t e din muc Dii *i dia+# n al e !n 0D. Ree a u a cu pa c#n t a n t dup " $iecar e direcie '# c##rd# n a t " ( a i+ur " # mai &un " preci)ie de apr#=im a r e prin di$ere n e *i # c#n% er + e n " mai &un " a pr#c e ul ui de calcul. Ecuaiile a #ciat e me t # d ei di$ere n el#r $inite e p#t ta &ili pe d#u " c"i: apr#=im 6 n d ecu a i a di$ere n i al " prin di$ere n e 'di%i)at e( au apr#=im 6 n d $#rm el e inte+r al e ale ecu a iil#r c6m p ul ui. /.0. A4RO?IMAREA ECUAIEI DIFERENIALE A) 1e c#n id er " !nt6i m e d ii liniar e i om o g e n e 'cel puin p#riuni(. La pr#&le m a unidim e n i# n al " . tre& ui e apr#=i m a t " #luia ecu a i ei
/V x / = f ( x) .

pe

'/-13(

cu f'x( cun# cut". 1e ale+ ca necu n # c u t e %al#rile p#te n i alului V !n punctele di crete xk. H G 1./....n. *i e n#t e a ) " V'xk(GVk. Int6i e c#n id e r " pa u l de di creti)are h c#n tant
x k = x 2 + k h.

Dac" #luia p#at e $i de)%#lt a t " !n erie Ta@l#r !n Eurul $iec"rui punct. ta&ile c relaiile
Vk +1 =Vk + h V x Vk 1 =Vk h V x
k k

+ h / / A /V x/ +h
/

k k

+ h 0 0A 0V x0 h
0

k k

+ . +

/A V x
/

0A V x
0

*i atunci
/V x /
k

( Vk +1 /Vk + Vk 1 ) h / + O h / .

( )

'/-17(

A t$el e #&ine ecu a i a di cre t " c#re p u n ) " t # a r e n#dului k

( Vk +1 /Vk

+ Vk 1 ) h / f ( x k )

'/-18(

*i ecu a ii imilar e pentr u t#at e n#durile. Relaia #&inut " e t e citat " ca Cecu a i a !n trei punct eC *i e t e a #ciat " Cpunct ului centr alC de indice k. Dac" ree a u a nu are pa c#n t a n t . e n#te a ) " hk G xkI1 - xk *i relaiile e m#di$ic" a t$el
Vk +1 =Vk + hk V x
k / + hk / A /V x/ k 0 + hk 0A 0V x0 / k k

+ .
k

Vk 1 =Vk hk 1 V x

+h

/ k 1

/A V x
/

0 k 1

0A V x0
0

*i ap#i
/V x /
k

/ ( ( Vk +1 Vk ) hk ( Vk Vk 1 ) hk 1 )

( hk

+ hk 1 ) + O( hm ) .

'/-19(

1e #& er% " c" !n ca)ul reelei cu pa neuni$#r m er# ar e a de apr#=im a r e e t e mai mar e. !ntruc 6 t re t ul O'hm( %aria) " liniar cu un pa me diu hm *i nu p"tr a tic. ca !n ca)ul pa ului c#n t a n t .

4entru pr#&le m e multidim e n i# n al e e pr#c e d e a ) " !n acel*i m#d dup " $iecar e direcie 'dime n i u n e (. $#l# ind re el e de di cre ti)ar e indep e n d e n t e . A t$el. de e=e m pl u. pentr u # ree a cart e)i a n " &idime n i# n al " . cu pa*ii c#n t a n i hx. hy *i indicii k. i. e #&ine apr#=im a r e a

( V
/

x / + /V y /

/ +( Vk .i +1 /Vk .i +Vk .i 1 ) hy +O h/ .

k .i

/ ( Vk +1.i /Vk .i +Vk 1.i ) hx +

( )

'/-1;(

cu care e ta &ile* t e imedia t ecu a i a di cret " c#re p u n ) " t # a r e unui n#d ' k,i(. E=pre i a #&inu t " e t e citat " ca Cecu a i e !n 7 punct eC *i e t e a #ciat " punct ului centr al ' k,i(. Fener ali)ar e a pentr u ca)ul tridim e n i# n al e t e e%ide n t " . #&in 6 n d C# ecu a i e !n 9 punct eC. a #cia t " unui punct centr al ' k,i,j(. E=pre iile de mai u e impli$ic" dac " pa ul reelel#r are ace e a * i %al#ar e dup " t#at e c##rd# n a t el e hx G h@ G hz G h. $"r" a a$ecta preci)ia de apr#=imare. 4entru re el e cu pa %aria&il relaiile e ta&ile c !n m#d imilar. n Cpunctele centraleC 'k,i,j( itua t e pe upr a$ e e de di c#n tin uit a t e a pr#priet " il#r de mat e ri al nu e mai p#t $#l# i relaiile de mai u . ci tre& ui e cri e ecu a ii peciale. care e=prim " relaiile de trec e r e !ntre me dii di$erite: c#n er % a r e a c#mp # n e n t e i n#rm al e a induciei electrice *i a c#mp # n e n t e i tan + e n i al e a inten it " ii c6m p ul ui electricL ultima c#ndiie e t e ecDi%ale n t " cu c#ntinuit a t e a %al#rii p#t e n i alului indep e n d e n t de me diu. n le+" t u r " cu e=prim a r e a c#mp # n e n t e i n#rm al e a induciei ap ar anu mit e di$icult"i. care e re)#l%" $#l# ind pentr u ace t e c#mp # n e n t e apr#=im a r e a prin di$ere n e !naint e. re p e c ti% !nap#i. Ace t e di$icult" i di par la met # d a apr#=i m " rii $#rmei inte+r al e a ecu a iil#r. B) n medii neomogene sau neliniare. pr#prietatea me diului care inter%in e !n relaia c#n titu ti% " %aria) " # dat " cu p#)iia punct ului !n c6m p *i tre& ui e apr#=im a t " prin di$ere n e # ecu a i e di$ere n i al " de $#r ma
V V V + + = f ( x . y . z) . x x y y z z

4entru ca #per a i a " $ie c#n e c % e n t " . deri%at el e pariale din interi#rul par a n t e ) el #r ar tre& ui e%alu a t e !n acele punct e !n care e d" *i pr#priet a t e a ' au K. la me dii ma + n e tic e(. Ace t $apt det e r mi n " c#mplica ii uplime n t a r e de# e &it e !n apr#=i m a r e a ecu a i ei di$ere n i al e. Cum e %a ar"t a mai dep a r t e . met # d a apr#=i m " rii $#rm ei inte+r al e ati $ac e cu u*urin " ace a t " cerin ". ca *i cele le+at e de imular e a c#ndiiil#r la limit". $apt pentr u care e rec# m a n d " $#l# ire a ultimei m et#de. /.3. A4RO?IMAREA FORMEI INTEFRALE A ECUAIILOR 1e pleac " de la $#rm a ecu a iil#r c6 mp ului e=pri m a t " cu aEut#rul unui p#t e n i al. calar au %ect#rL !n ultimul ca) aici e %a a&#rd a nu m ai ca)ul c6 mp ului !n /D. 2.4.1. Cmpul ele t!i 4entru c6mpul electric. ecuaiile e pre)int " u& $#rm a inte+r al "

"

E d s = V" V# .

En d A = % .

'/-1<(

4rima inte+ral" e p#at e e%alu a cu # $#rmul " de c%adr a t u r " prin di$ere n e . F#l# ind e=pr e i a '1- /;( cu di$ere n e centr al e pentr u # c#mp # n e n t " $ a inten it " ii c6m p ul ui. e #&ine
1 V ( k +1 ) V ( k ) $ ( / ( k +1 + k ) ) O ( k +1 k ) .

'/-/2(

au. mai c#nci

V k + 1 V k $ k + 1 O hk .
/

'/-/1(

cu

apr#=im a i e

de

#rdinul

#m# + e nit a t e a *i liniaritat e a me diului. Fiind dat " # ree a rect a n + ul a r " *i %al#rile p#t e n i alului V !n n#durile reelei. !n ace t m#d e p#t det er mi n a c#mp # n e n t e l e inten it " ii c6m p ul ui electric de- a lun+ul tutur#r laturil#r. la miEl#acele laturil#r '%. $i+./-1(. Cun# c 6 n d %al#rile per miti%it " ii. care p#at e a%e a %al#ri di$erite pe #cDiuri !n /D au pe De= a e d r e !n 0D. e p#t det er mi n a induciile electrice c#re p u n ) " t # a r e . Fie pr#&lema de c6mp !n /D. !n c##rd#natele ' x,y(. 1e c#n id e r " c#ntur ul rect a n + ul a r k,i care trece prin miEl#acele laturil#r c#ncurente !n n#dul ' k,i(. n m#dul de cri mai u e determin" $ k + 1 .i . $ k .i + 1 . $ k 1 .i . $ k .i 1 . 1e n#t e a ) " cu k,i
/ / / /

1 8

/ $ k + 1 .
/

indep e n d e n t

de

nat ur a.

permiti%itatea #cDiului 'k,kI1.i,iI1(. cu k,i den itatea de upr a$ a " a arcinii pe ace t #cDi *i cu qk,i arcina puncti$#r m " din n#dul ' k,i(. Aplic6nd c#nturului H.i le+e a $lu=ului electric 'a d#u a inte+r al " din /- 1<( *i e ti m 6 n d inte+r al a pe $iecar e latur " cu primul ter m e n al relaiei '1- /8(. e #&ine ecu a i a a #ciat " n#dului centr al ' i,k(

[( y y ) + ( y y ) ]$ + + [( x x ) + ( x x ) ]$ [( y y ) + ( y y ) ]$ [( x x ) + ( x x ) ]$ = = q + [ ( x x ) + ( x x ) ]( y y ) + + [ ( x x ) + ( x x ) ]( y y ) .
1 / i i 1 k .i 1 i +1 k i k .i k+1 .i / 1 / k +1 k k .i k 1 k 1.i
1 k . j+ /

1 /

i +1

k 1.i

i 1

k 1.i 1 k

1 k/ .i

1 /

'/-//(

k 1 k .i

k 1.i 1

k +1

k .i 1

1 k . j /

k .i

1 3

k +1

k 1.i

k 1

i +1

1 3

k 1.i 1

k 1

k .i 1

k +1

i 1

n ca)ul unei reele cu pa c#n t a n t . re p e c ti% !n me dii #m# + e n e . e #&in relaii mult mai imple. n ecu a i a '/- //( nu au $# t e=plicitat e %al#rile inten i t"il#r c6m p ul ui. dar ele e e=pri m " prin relaii de $#rm a '/- /1( * i deri%" din 7 %al#ri ale p#t e n i alului: din cel al n#dului centr al *i din cele ale n#duril#r de la e=t er mit " ile latur il#r c#ncurente !n n#dul central.

Fi+. /-1. C6mp electric !n /D.

Fi+. /-/. C6mp ma+netic !n /D.

Ecuaia #&inut " '/- //( e t e rem a r c a &il" prin $aptul c" ea e t e %ala&il" *i pentr u punct e centr al e ' k,i( ituate pe upra$e e de di c#n tinuit a t e a pr#priet " il#r de mat e ri al. re p e c ti% pentr u me dii !n care pr#prie t " ile de mat e ri al unt $unciun e de punct 'inclu i% !n me dii neliniar e(. deci nu mai tre& ui e $#l# ite *i alte ecu a ii C pecialeC pentr u ace t e )#ne. Cum e %a %edea mai departe. # part e a aceleia *i ecu a ii %a $i $#l# it" *i la $r#ntier el e cu c#ndiii Neu m a n n . 4entru pr#&leme de c6mp !n 0D. !n c##rd#natele ' x,y,z( e crie le+ea $lu=ului electric pe un De=aedru k,i,j centrat pe n#dul 'k,i,j(. care trece prin miEl#acele laturil#r c#ncurente !n n#dul central 'k,i,j(. La inter e c i a laturil#r reelei cu $eele De= a e d r ului e calcule a ) " 8 c#mp # n e n t e ale inten it " ii c6m p ul ui electric. perp e n dic ul ar e pe $eele re p e c ti% e. In cele ; De= a e d r e !n care e t e !mp"r it De= a e d r ul princip al prin upr a$ e el e de c##rd# n a t e care trec prin n#dul centr al. e de$ine c ; c#nduc ti%it"i. cu aEut#rul c"r#r a e det er mi n " induciile electrice '8O3 G / 3 %al#ri( *i ap#i e calcule a ) " $lu=urile electrice ale $eel#r. In $6r*it e p#t det e r mi n a *i arcinile punct u al e. de %#lu m *i de upr a$ a " care inter%in !n me m & r ul drep t. Ecuaia a t$el #&inu t " are acele a *i pr#prie t " i ca cea !n /D. dar are /3 ter m e ni !n me m & r ul t6n + *i e e=prim " cu aEut#rul p#te n i al el#r a 9 n#duri: cel al n#dului centr al *i cele ale n#duril#r de la e=tr e mi t " ile laturil#r c#ncur e n t e !n n#dul centr al. Met#d a apr#=i m " rii $#rm ei inte+r al e a ecu a iil#r are deci d#u" eta p e . c#re p u n ) " t # a r e cel#r d#u " ecu a ii din '/- 1<(: - !n prima e calcule a) " la miEl#cul $iec"r ei laturi a re el ei c#mp # n e n t a inten it " ii c6m p ul ui electric din lun+ul acelei laturi. cu care e p#t calcula c#mp # n e n t e l e l#n+itudin al e ale induciil#r electric e din t#at e diedr el e adiac e n t e L - !n a d#u a eta p " e calcule a) " $lu=ul electric prin upr a $ee care trec perp e n dic ul ar prin miEl#ac el e laturil#r re el ei !n Eurul c6te unui n#d Ccentr alC. 4entru me m & r ul drept e calcule a) " arcin a electric " c#ninu t " de ace t e upr a$ e e . 2.4.2. Cmpul m"%neti 4entru c6m p ul ma + n e tic. !n /D. p#t e n i alul %ect#r are # c#mp # n e n t " - $ie ea dup " a=a z - *i atunci
B = k +rad =. @ A( x. y ).

in+ur " '/-/0(

C6mpul ma+netic %a $i cuprin !n planul z G c#n t. 1e n#t e a ) " cu n 1 un %er #r !n planul z G c#n t. perpendicular pe elementul de arc d s . a t$el !nc6t pr#du ul %ect#rial k n 1

<

" $ie #m# p a r al el cu d s . Atunci ecu a iile c6 mp ului ma + n e tic !n $#rm" inte+r al " unt

&

H d s =V a V & . BndA = i1 .

'/-/3(

4rima inte+r al " e calcule a) " cu primul ter m e n al $#rmulei de c%adr a t u r " '1- /;( *i pentr u c#mp # n e n t a P a c6 mp ului. perp e n dic ul ar " pe e+ m e n t ul k,k&1. d" re)ult a t ul

( k + 1 + k ) ) ( k +1 k ) . A( k +1 ) A( k ) ' ( 1 /
au mai c#nci
Ak +1 Ak ' k + 1 hk .

'/-/7(

1 cu # apr#=im a i e de #rdinul / 8 ' k + 1 . independent de natura. #m#+enita t e a /

/

'/-/8(

*i liniarita t e a me diului. Fiind dat" # re e a rect a n + ul a r " *i %al#rile p#te n i alului A !n n#durile reelei. !n ace t m#d e p#t det er mi n a c#mp # n e n t e l e induciei ma + n e tic e perp e n dic ul ar e pe laturi. la miEl#ac el e laturil#r '%. $i+./- /(. Cun# c6nd %al#rile relucti%it" ii. care p#at e a%e a %al#ri di$erite pe cele patru #cDiuri adiac e n t e . e p#t det er mi n a inten it"ile c#re p u n ) " t # a r e ale c6mpului ma+netic. Fie pr#&lema de c6mp !n /D. !n c##rd#natele ' x,y(. 1e c#n i der " c#ntur ul rect a n + ul a r k,i care trece prin miEl#acele laturil#r c#ncurente !n n#dul ' k,i(. n m#dul de cri mai u e det e r mi n " ' k + 1 .i . 'k .i + 1 . ' k 1 .i . ' k .i 1 . 1e n#te a ) " cu
/ / / /

k,i relucti%itatea #cDiului 'k,kI1.i,iI1(. cu Jk,i den it a t e a de curen t pe upr a$ a a ace t ui #cDi *i cu ik,i curentul c#nduct#rului $ili$#rm din n#dul 'k,i(. Aplic6nd c#nturului k,i te#r e m a lui AmpQr e 'a d#u a inte+r al " din /- /3( *i e tim 6 n d inte+r al a pe $iecar e latur " cu primul ter m e n al relaiei '1- /8(. e #&in e ecu a i a c#re p u n ) " t # a r e n#dului centr al ' i,k(

[( y y ) + ( y y ) ] ' + + [( x x ) + ( x x ) ] ' ]' [( y y ) + ( y y ) [( x x ) + ( x x ) ]' = = i + [ J ( x x ) + J ( x x ) ]( y y ) + + [J ( x x ) + J ( x x ) ]( y y ) .

1 / i i 1 k .i 1 i +1 k i k .i k+1 .i / 1 / k +1 i +1 k k .i k 1 k 1.i k .i + 1 / 1 / 1 / i k 1.i i i 1 k 1.i 1 k1 .i / k k 1 k =1.i 1 k +1 k k .i 1 k .i 1 / i +1 k .i 1 3 k .i k +1 k k 1.i k k 1 i 1 3 k 1.i 1 k k 1 k .i 1 k +1 k i i 1

'/-/9(

n ca)ul unei re el e cu pa c#n t a n t . re p e c ti% !n me dii #m# + e n e . e #&in relaii mult mai imple. n ecu a i a '/- /9( nu au $# t e=plicitat e %al#rile inten it " il#r c6 mp ului. dar ele e e=prim " prin relaii de $#rma '/- /8( *i deri%" din 7 %al#ri ale p#t e n i alului: din cel al n#dului centr al *i din cele ale n#duril#r de la e=t er mit " ile laturil#r c#ncur e n te !n n#dul central.

12

Ecuaia #&inut " '/- /9( e t e rem a r c a &il" prin $aptul c" ea e t e %ala&il" *i pentr u punct e centr al e 'H.i( itua t e pe upr a$ e e de di c#n tinuit a t e a pr#priet " il#r de mat e ri al. re p e c ti% pentr u me dii !n care pr#priet " ile de mat e ri al unt $unciun e de punct 'inclu i% !n me dii neliniar e(. deci nu mai tre& ui e $#l# ite *i alte ecu a ii C pecialeC pentr u ace t e )#ne. Cum e %a %ed e a mai dep a r t e . # part e a aceleia *i ecu a ii %a $i $#l# it" *i la $r#ntier el e cu c#ndiii Neu m a n n . Met#d a apr#=i m " rii $#rm ei inte+r al e a ecu a iil#r are deci d#u" eta p e . c#re p u n ) " t # a r e cel#r d#u " ecu a ii din '/- /3(: - !n prima e calcule a) " la miEl#cul $iec"r ei laturi a re el ei c#mp # n e n t a induciei ma + n e tic e perp e n dic ul ar " pe ace a latur ". cu care e p#t calcula c#mp # n e n t e l e tran % e r al e ale inten it " il#r c6 mp ului ma + n e tic !n cele d#u " diedr e adiac e n t e L - !n a d#u a eta p " e calcule a) " circulaia inten it " ii c6 mp ului ma + n e tic 'ten iun e a ma + n e t # m # t # a r e ( pe c#ntur ul care trec e prin miEl#ac el e laturil#r reelei !n Eurul c6t e unui n#d Ccentr alC. 4entru me m & r ul drep t e calcule a ) " cure n t ul electric care trec e prin upr a$ a a priEinit" pe ace t c#ntur. N#t" . 4entru un c6mp ma+netic !n 0D -ar putea pr#ceda !n m#d a e m " n " t # r . cu #& er% a i a c" !n ace t ca) p#t e n i alul %ect#r are trei c#mp # n e n t e . care tre& ui e " !ndeplin e a c " # c#ndiie de etal#n a r e 'de #&icei di%er+ e n " nul"(. Atunci a d#u a ecu a i e din '/- /3( ar tre& ui cri " pe trei c#ntur uri. dar pentr u a nu #&in e un i te m cu mai mult e ecu a ii dec 6 t necu n # c u t e . c#ndiia de etal#n a r e tre& ui e $#l# it" ca relaie de elimin ar e etc. cee a ce c#mplic" $#art e mult aplicar e a . Din ace a t " cau) " la pr#&le m el e de c6 mp ma + n e tic !n 0D e pre$er " me t # d a T- au imilar ". !n care apar e num ai # $unciun e calar " ' ( ca necu n # c u t " . /.7. 1IMULAREA CONDIIILOR LA LIMIT5 C#ndiiile la limit" unt de trei $eluri: DiricDlet. Neum a n n au mi=t e. Ultimele ap ar mai rar la c6 mp u rile electric e *i ma+netice tai#n a r e . Dac" c#ndiia Diric let - cu p#t e n i al dat - e t e pu " !n punct e care c#incid cu n#duri ale reelei. n#durile re p e c ti% e au p#t e n i alul cun# c u t. pentr u ace t e n#duri nu e crie ecu a i a !n care ar ap"r e a ca n#d centr al. iar ter m e nii cel#rlalt e ecu a ii care c#nin p#t e n i al el e cun# cute trec !n mem&rul drept al i temului 'cu emn cDim&at(. Dac" c#ndiia DiricDlet e t e dat " !n punct e care nu c#incid cu n#duri ale re el ei. e p#t ta&ili relaii de le+" t u r " cu p#t e n i al el e n#duril#r %ecine. $#l# ind. de re+ul". interp#l"ri liniare. 4rin intr#d uc e r e a ace t #r n#i relaii e tric" ime tri a i te m ul ui de ecu a ii. cee a ce are in$luen e imp#rt a n t e a upr a me t # d ei de re)#lar e *i a u pr a paiului de t#car e nec e a r. Din ace t e m#ti% e e e%it" ace a t " !mpreEur ar e . ale+ 6 n d # ree a ada p t a t " $r#ntier ei. N#durile a$lat e pe $r#ntier a cu c#ndiie !eumann au p#t e n iale %aria&ile 'necu n # c u t e a pri#ri(. Dac" c#ndiia Neum a n n - adic" cu deri%a t a dup " n#r m al " dat" - e t e !n n#duri ale reelei. ea p#at e $i luat " !n c#n id e r a i e cu u*urin " la met # d a apr#=im " rii $#rm ei inte+r al e a ecu a iil#r. !ntruc 6 t m"ri m e a impu " repr e)int " $ie inten it a t e a unui c6 mp electric. $ie inten it a t e a unui c6 mp

11

ma + n e tic 'c6nd e $#l# ma + n e tic ". m"ri mi care iau !n c#n id er a i e $"r" trei )#ne 'A. P. C( !n e+ m e n t e l e de $r#ntier "

e * t e un p#t e n i al ma + n e tic calar(. $ie # inducie inter%in direct !n $#rma inte+r al " a ecu a iil#r *i e nici # di$iculta t e . In $i+. /- 0 - a $i+ura t # re e a *i care e dau c#ndiii la limit" tip Neu m a n n pe marc a t e cu "+ e i.

Fi+. /-0. 4unerea c#ndiiil#r Neum a n n !n di$erite %ecin"t" i.

De e=emplu. pentru un d#meniu cu c6mp electric. dac" !n n#dul 8 din )#na A e d" $8 G VMx. atunci !n ecu a i a a #cia t " n#dului centr al 8 e %#r includ e nu m ai ter m e nii c#re p u n ) " t # ri d#m e ni ului de c6m p 'n#durile 1. 8. 9. 11. cu ariile *i per miti%it" ile din #cDiurile 1- /- 9- 8 *i 8- 9- 1/- 11(. iar la me m & r ul drept e %a adu n a $lu=ul electric care intr" prin p#riun e a de $r#ntier " cuprin " !ntre n#dul centr al 8 *i miEl#ac el e laturil#r 1- 8 *i 8- 11. adic" $8'1I8(hyM/. per miti %it"ile $iind nu m e r # t a t e dup " n#dul t6 n + a- E# al #cDiului. In )#na P. ecu a i a n#dului centr al 1< %a cuprind e ter m e nii c#re p u n ) " t # ri n#duril#r 13. 1;. 1<. /2. cu ariile *i per miti%i t"ile din #cDiurile 1;- 10- 13- 1< *i 1<- 13- 17- /2. iar la me m & r ul drept e adu n " $lu=ul electric care intr" prin p#riun e a de $r#ntier " cuprin " !ntre n#dul centr al 1< *i miEl#ac el e laturil#r 1;- 1< *i 1<- /2. adic" R$1<'10I13(hxM/. unde $1< G VMy !n n#dul 1<. In )#na de c#l C. ecu a i a n#dului centr al 18 %a includ e num ai ter m e nii c#re p u n ) " t # ri n#duril#r 11. 1/. 18. 19. cu aria *i per miti%it a t e a #cDiului 11- 1/- 19- 18. iar la me m & r ul drep t e adun " $lu=ul electric care intr" prin p#riun e a de $r#ntier " cuprin " !ntre n#dul 18 *i miEl#ac el e laturil#r 11- 18 *i 18- 19. Dac" c#ndiia tip Neu m a n n e t e pu " unui d#m e ni u de c6 mp ma + n e tic tai#n a r. !n care e $#l# e* t e p#t e n i alul ma + n e tic %ect#r. ecu a i a n#dului a$lat pe $r#ntier " c#re p u n d e unei inte+r al e de c#ntur. care e e$ectu e a ) " num ai pe p#riun e a de c#ntur a$lat " !n d#m e niul de c6 mp *i e c#mpl e t e a ) " cu ten iu n e a ma + n e tic " ta &ilit" cu c#ndiia la limit". Deci pentr u )#na A e adu n " !n me m & r ul drep t '8'1I8(hy. unde '8 G AMx !n n#dul 8. iar pentr u )#na P e adu n " !n me m & r ul d rept '1<'10I13(hx. unde '1< G AMy !n n#dul 1<. 4entru )#na C %#r inter% e ni d#u " inducii tan + e n i al e etc.

1/

/.8. 1I1TEMUL DE ECUAII S I RETOL>AREA Necun# c u t el e pr#&le m ei de c6 mp de cri " cu aEut#r ul di$e ren el#r $inite unt p#te n i al ele n#duril#r interi#ar e *i ale n#duril#r de pe p#riunile de $r#ntier " cu c#ndiii Neum a n n . 4entru $iecar e n#d cu p#te n i al necu n # c u t e crie c6te # ecu a i e. c#re p u n ) " t # a r e ca)ului !n care acel n#d e t e c#n id er a t centr al. 1e #&in e. a t$el. un i te m al+e &ric liniar cu at6 t e a ecu a ii c6t e necu n # c u t e . n ca)ul c6nd !ntre a + a $r#ntier " e t e num ai cu c#ndiii Neu m a n n . tre& ui e $i=at p#t e n i alul unui n#d #ar ec a r e 'c#ndiie DiricDlet(. alt$el #luia nu e t e unic" *i p#t ap"r e a di$icult" i de calcul nu m e ric. Dac" t#at e c#ndiiile la limit" unt preci)a t e !n n#duri ale re el ei. atu nci i te m ul de ecu a ii al+e &ric e #&inut e t e ime t ric *i p#)iti% de$init. 4entru re)#l%ar e a a e p#t $#l# i met # d e direct e 'eliminar e Fau . $act#ri)ar e CD#le c Di etc( au itera ti% e '1OR G 1uprar e = a r e ucc e i% ". +radie n t c#nEu+ a t etc(. Cea mai impl" din punct de %ed e r e al pr#+r a m " rii e t e 1OR. Fie i te m ul de ecu a ii pre) e n t a t u& $#rm a
$.# =".

'/-/;(

!n care $ e t e ma trice a 'p"tr a t " a( i te m ul ui. # e t e %ect#r ul p#t e n i al el#r necu n # c u te. iar " e t e %ect#rul ter m e nil#r ur ". 1e n#te a ) " cu D matricea dia+#nalei principale a matricei $ *i atunci i te m ul de p#at e pre) e n t a u& $#rma adec% a t " calculului itera ti%
# = ( ( D $ ) D 1 ) # + "D % = !# + "B.

'/-/<(

1e de m# n t r e ) " c" pentr u i te m e de ecu a ii ta&ilite cu met # d a di$ere n el#r $inite matrice a ! e t e p#)iti% de$init" *i are ra)a pectr al " u&u nit a r " . adic" per mit e un calcul itera ti% c#n%er + e n t . Relaia de calcul iterati% !n $#rm a Nac#&i e t e

# ( k + %) = !# ( k ) + "B.

'/-02(

E$ectuare a unei iteraii c#mp #r t " multiplicar e a %ect#rului #luie #'k( de la iteraia k cu matricea ! *i adu n a r e a cu ter m e n ul li&er "&. adic" calcule imple. T#tu*i met # d a nec e it " re)er% a r e a de paiu pentr u d#i %ect#ri #luie. #'k( *i #'kI1(. iar ap#i tran $erul celui de al d#ilea %ect#r !n primul. pentru reluarea calculel#r la pa ul itera ti% urm " t # r. C#mp# n e n t e l e n#ului %ect#r #luie e calcule a) " ucc e i%. C#mp# n e n t a de #rdin p a #luiei e t e calculat " $"c6 n d pr#du ul calar al #luiei e=i t e n t e cu linia p a matricei !
# ( p ) = ! ( p. :) # (:) + "B ( p ).

'/-01(

4entru elimin ar e a %ect#r ului #luie uplim e n t a r #'kI1( n#u a c#mp # n e n t " e p#at e t#ca !n paiul re)er% a t %ecDiului %ect#r. A t$el e #&in e cD e m a de calcul Fau - 1eidel. care e p#at e pre) e n t a u& # $#rm " matric e al ". Fie matric e a M de c# m p u " !n $#rm a
$ = ( + D + '.

!n care ( *i ' unt ma trici trict in$eri#r *i up eri#r triun+ Diular e. Atunci pr#ce ul iterati% Fau - 1eidel e de crie prin relaia 10

D( p. p ) # ( p ) = (( p. i ) # ( i )
i =1

p 1

i = p +1

'( p. i ) # ( i ) + "B ( p ).
#luie unt Cn#iC . prima '/-0/(

ntruc6t c#mp#nentele U1..... p-1V ale %ect#rului u m " trec e !n me m & r ul t6 n + *i relaia de%in e
# ( k +1) = ( ( + D ) '# ( k ) + ( ( + D) "B.
1 1

Si !n ace t '( are # ra)" c#n% er + e n a e Relaia de

ca) iteraiile unt c#n% er + e n t e . iar matricea de iterare '- '(ID(-1 pectr al " mai mic" dec 6 t ma trice a de iterar e Nac#&i. adic" t e mai rapid ". iterar e e mai pune u& $#rma
1 1

# ( k +1) = ( ( + D) '# ( k ) + ( ( + D ) "B# ( k ) . # ( k +1) = # ( k ) + # ( k +1) .

'/-00(

N#rma %ect#rului %ariaie de la # iteraie la alta V'kI1( e t e # m" u r " a c#n% er + e n e i. C6nd n#r m a e t e nul" - a atin #luia Ce=ac t " C. Dac" c#n% er + e n a e t e !n pr#+r e i e +e# m e t ric " atunci Cer#ar e a C $a" de #luie e e tim e a ) " prin rap#rt ul
= # ( k +1) # ( k +1) # (k ) .

'/-03(

n relaia '/- 03( e p#at e $#l# i #rice n#rm " . E te impl" *i cu e m ni$ica i e &ine preci)a t " n#rm a ma)*a"s). care det er mi n " ma=i m ul %al#rii a& #lut e a c#mp # n e n t e l # r %ect#r ului %ariaie. C#n%er+ e n a e !m&un " t " e * t e prin upr a r el a = a r e ucc e i% " '1OR G ucce i% e #%errela= a ti#n(. cu relaia
# ( k +1) = # ( k ) + # ( k +1) .

'/-07(

unde e t e $act#rul de rela= ar e . cu %al#ri !ntre 2 *i /L pentr u '1./( e t e upr a r el a = a r e 'itera iile unt di%er+ e n t e la /(. iar pentru '2.1( e te u&r el a = a r e . Ultima e $#l# e* t e la ta&ili)ar e a un#r pr#c e e iterati%e neliniare. alt$el in ta&ile 'di%er+ente(. 4entru upr a r el a = a r e !n ca)ul i te m e l #r re)ulta t e din met # d a di$ere n el#r $inite e lucre a) " cu G 1.9...1.<7 cu %al#ri mai mari la i teme mari. E=i t" # te#rie pentr u det er mi n a r e a $act#rului de upr a r el a = a r e #ptim #. care a i+ur " cea mai rapid " c#n%er + e n " . Rata de c#n% er + e n " a imp t # tic " 'la nu m " r mar e de itera ii( e t e !n relaie direct " cu ra)a pectr al " a matricii de iterare. Intr-ade%"r. $iecar e iteraie multiplic" %ect#r ul er#ar e cu matric e a de iterar e. 4re)e n t 6 n d matric e a de iterar e u& $#rma a m#d al ". re)ult" c" la iteraia de #rdinul p %al#rile pr#prii e pre)int " ridicat e la put er e a p. A t$el dup " un num " r mar e de itera ii %a r"m 6 n e pred# mi n a n t " num ai cea mai mar e %al#ar e pr#prie - ra)a pectr al ". Mai dep a r t e pr#ce ul iterati% c#ntinu " dup " # pr#+r e i e +e# m e t ric " . cu raia . Fie G - # a& a t e r e a $act#rului de rela= ar e de la %al#ar e a #ptim " . La apr# pi er e a de #ptim prin %al#r i mai mici. W 2 au W #. rata de c#n% er + e n " %aria) " mult cu . pe c6nd la dep " *ir e a %al#rii #ptim e X 2 e #&in e # %ariaie mult mai lent" *i apr# a p e pr#p#ri#n al " cu a rat ei

13

de c#n%er + e n " . iar #luia iterati% " !ncep e " # cile)e !n Eurul #lu iei e=acte. 1#luia e c#n id er " apr#=i m a t " cu er# ar e a dat " de '/- 03(. Atunci c6nd er# ar e a cad e u& # %al#ar e t#lera t " . e c#n id er " atin " #luia C ati $"c " t # a r e C. adic" e t e re)#l%a t i te m ul.

17