Coordonator: prof.-ing.

Mihai Agape Pagina 1 din 6 v121028

Avizat
Inspectoratul colar Judeean Mehedini
Avizat
Palatul Copiilor Drobeta
Turnu Severin
Inspector colar General,
Prof. Marian u
Inspector colar,
Prof. Virgilius Cristinel
Degeratu
Director,
Prof. Marioara Nef





Trofeul Naional de Robotic

Regulamentul general al competiiei
Prezentul regulament se aplic concursurilor organizate n cadrul Trofeului Naional de
Robotic ROBOTOR 2014 pentru nivelul primar, gimnazial i liceal. Regulamentul conine
doar prevederi generale, valabile pentru toate concursurile, fiind completat de regulamente
specifice fiecrui concurs. Regulamentul a fost elaborat de Mihai Agape, iniiatorul trofeului
ROBOTOR.
1 Scopul i obiectivele Trofeului Naional de Robotic ROBOTOR
2014
Scopul Trofeului Naional de Robotic ROBOTOR 2014 este de a promova tiina i tehnica
n rndul elevilor, fete i biei, din nvmntul primar, gimnazial i liceal precum i n
rndul publicului larg, prin intermediul competiiilor de robotic.
Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin
Bulevardul Carol I, nr. 24, loc. Drobeta Turnu Severin
Tel. / Fax: +40252311189, email: pcdrobetaturnuseverin@gmail.com

Nr. din
Regulamentul general al Trofeului Naional de Robotic ROBOTOR 2014
Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 2 din 6 v121028
Obiectivele specifice ale Trofeului Naional de Robotic ROBOTOR 2014 sunt:
O1. Implicarea elevilor n proiectarea i realizarea unor roboi autonomi.
O2. Diseminarea rezultatelor elevilor i cadrelor didactice n domeniul roboticii.
2 Concursuri organizate n cadrul Trofeului Naional de Robotic
ROBOTOR 2014
n cadrul ediiei 2014 a Trofeului Naional de Robotic ROBOTOR se vor organiza
urmtoarele concursuri:
Curse de dragstere pe dou categorii de vrst:
seciunea primar pentru elevii din clasele I-IV;
seciunea gimnaziu pentru elevii din clasele V-VIII;
Concursuri de urmrire a liniei pe trei categorii de vrst:
seciunea primar pentru elevii din clasele I-IV;
seciunea gimnaziu pentru elevii din clasele V-VIII;
seciunea liceu pentru elevii din clasele IX-XII;
Concursuri de mini sumo i micro sumo pe 3 categorii de vrst:
seciunea primar pentru elevii din clasele I-IV;
seciunea gimnaziu pentru elevii din clasele V-VIII;
seciunea liceu pentru elevii din clasele IX-XII;
Concurs de ieire din labirint pe trei categorii de vrst:
seciunea primar pentru elevii din clasele I-IV;
seciunea gimnaziu pentru elevii din clasele V-VIII;
seciunea liceu pentru elevii din clasele IX-XII;
Concurs freestyle pe trei categorii de vrst:
seciunea primar pentru elevii din clasele I-IV;
seciunea gimnaziu pentru elevii din clasele V-VIII;
seciunea liceu pentru elevii din clasele IX-XII;
Curse de vitez pentru roboi solari pe dou categorii de vrst:
seciunea primar pentru elevii din clasele I-IV;
seciunea gimnaziu pentru elevii din clasele V-VIII.
Pentru fiecare dintre aceste concursuri exist regulamente specifice. n cazul concursurilor
organizate pe mai multe categorii de vrst pot exista diferene referitoare la modul de
Regulamentul general al Trofeului Naional de Robotic ROBOTOR 2014
Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 3 din 6 v121028
organizare i / sau desfurare, corespunztor diferitelor seciuni de vrst. n cazul n care
la un concurs i o anumit categorie de vrst exist foarte muli roboi, se poate decide
organizarea a 2 subseciuni: nceptori i avansai.
3 Etape
Pentru a participa la Trofeul Naional de Robotic ROBOTOR 2014, cadrele didactice
coordonatoare trebuie s nscrie unitatea de nvmnt de la care provin, folosind formularul
on-line pus la dispoziie de organizatori.
Datorit numrului mic de nscrieri estimat la nivelul unei localiti, nu se organizeaz etap
local.
Etapa judeean se organizeaz pentru seciunile n care exist cel puin dou echipe din
acelai jude nscrise n concurs i este organizat de una dintre unitile care are echip n
concurs, dup cum stabilesc de comun acord coordonatorii echipelor din judeul respectiv.
Participarea la faza naional se face pe baz de invitaie transmis de organizatori
echipelor nscrise, n funcie de rezultatele obinute la faza judeean. n cazul n care pentru
un concurs nu s-a organizat faza judeean, echipele vor fi selectate de organizatori n
funcie de rezultatele obinute la concursuri de robotic anterioare sau pe baza de dovezi
(video, documente) care atest performanele roboilor realizai. Pentru participarea la faza
naional este obligatorie completarea formularului electronic de nscriere a echipelor pus la
dispoziie de organizatori i confirmarea participrii n termenul precizat de organizatori.
4 Echipele
La concursuri pot participa elevi din cluburi i palate ale copiilor, coli i licee, organizai
n echipe formate din cel puin 2 membri i cel mult 4. Elevii unei echipe trebuie s fie din
aceeai unitate de nvmnt i s se ncadreze n categoria de vrst corespunztoare (nu
se admite participarea la o categorie superioar). Se poate admite participarea la categoria
de vrst imediat superioar doar n cazul n care un concurs nu se organizeaz pentru
grupa de vrst a participanilor.
Echipa trebuie s aib un coordonator care este profesor n aceeai unitate de nvmnt
cu elevii. Profesorul coordonator ndrum elevii n derularea proiectului, dar robotul trebuie
s fie rodul muncii elevilor din echip.
Un elev poate face parte din mai multe echipe, cu condiia ca echipele s fie nscrise la
concursuri diferite. Prin urmare, un elev nu poate face parte din dou echipe care sunt
nscrise la acelai concurs.
O unitate de nvmnt poate nscrie oricte echipe la oricare dintre concursurile
organizate. nscrierea se face electronic prin completarea unei fie de nscriere i
transmiterea ctre organizatori.
La faza naional o unitate poate participa la un anumit concurs i o anumit categorie de
vrst cu cel mult o echip, iar echipa poate concura cu un singur robot la concursul
respectiv (i.e. o unitate nu poate folosi mai mult de un robot la un anumit concurs i o
anumit categorie de vrst).
5 Spiritul Trofeului
Trofeul de robotic se desfoar ntr-un spirit amical i sportiv care ncurajeaz schimbul de
idei referitor la activitile din domeniul roboticii.
Regulamentul general al Trofeului Naional de Robotic ROBOTOR 2014
Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 4 din 6 v121028
Concurenii trebuie s se conformeze regulilor trofeului i s trateze cu respect coechipierii,
adversarii, coordonatorii, arbitrii, ali oficiali i spectatorii.
Arbitrii vor explica deciziile pe care le iau. n cazul n care o regul este neclar sau o situaie
nu este prevzut n regulament, arbitrul decide n spiritul jocului. Deciziile arbitrului nu pot fi
contestate.
Arbitrii i coordonatorul trofeului pot penaliza nclcrile regulamentului cu urmtoarele
sanciuni: cerere de modificare a comportamentului, avertisment, pierderea rundei, pierderea
meciului sau eliminare din concurs.
Cnd apar nenelegeri, att participanii ct i spectatorii trebuie s fie tolerani i
respectuoi.
6 Suprafeele de concurs
Suprafeele de concurs difer n funcie de tipul concursului i vor fi specificate pentru fiecare
tip de concurs n parte.
Pentru toate suprafeele de concurs factorii de reflexie ai acestora pot varia i se presupune
c echipele sunt pregtite pentru astfel de variaii. Nu se pot face contestaii referitoare la
suprafaa pe care se va desfura concursul.
Iluminarea ncperii n care se va desfura concursul va fi stabilit de arbitri i nu va fi
modificat pentru anumii concureni. Sunt permise folosirea flash-urilor pentru fotografiere i
a camerelor cu focalizare n infrarou, cu excepia cazului n care arbitrul consider c
utilizarea lor este distructiv (de ex. trimit informaii false ctre senzorii robotului).
7 Roboii
Roboii trebuie s fie autonomi n funcionare pentru toate concursurile din cadrul Trofeului.
Aceasta nseamn c n timpul cursei robotul nu poate fi controlat de la distan, prin fir sau
wireless, de un operator uman sau de o unitate de comand i control extern. Singura
interaciune cu exteriorul permis este la nceputul i sfritul cursei pentru pornirea i
oprirea robotului, aceasta putndu-se face i prin telecomand.
Dimensiunile fizice ale roboilor sunt restricionate la diferite valori specificate pentru fiecare
concurs n parte. Roboii cu dimensiuni mai mari vor fi descalificai.
Masa roboilor este limitat la o valoare specificat pentru fiecare concurs n parte. Roboii
cu o mas mai mare vor fi descalificai.
Roboii pot fi programai sau nu. Nu se vor organiza seciuni distincte pentru cele dou tipuri
de roboi. Un robot poate fi programat cu informaii specifice nainte de nceperea
concursului. Odat ce un concurs a nceput, nu se mai poate programa nici o informaie
referitoare la concurs. n timpul concursului, ntre ncercri succesive, sunt permise ajustri
ale programului, cu condiia de a fi de natur algoritmic.
Robotul trebuie proiectat i construit de echip i nu pot fi folosii roboi achiziionai din
comer. Pentru construcia robotului se pot utiliza orice fel de materiale cu condiia s fie
corespunztoare din punct de vedere al securitii i sntii n munc. Se pot utiliza
elemente din kit-urile robotice disponibile comercial (ex. Lego) doar dac sunt folosite ca
materiale de construcie i sunt respectate celelalte restricii.
Regulamentul general al Trofeului Naional de Robotic ROBOTOR 2014
Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 5 din 6 v121028
Motoarele, reductoarele i roile folosite pentru realizarea roboilor se pot achiziiona, dar
asiul trebuie construit de echip i nu achiziionat din comer.
Pentru partea electronic lum n considerare 3 mari categorii de circuite: senzorii,
controlerul i driverele. Pe robot pot exista mai mult de 3 module (ex. dragsterul poate avea
1-2 senzori optici, 1 senzor acustic, 1 driver i 1 controler, fiecare realizat pe plcue
separate). n unele cazuri, mai multe circuite sunt realizate pe aceeai plac de circuit
imprimat (ex. controlerul i driverul pe aceeai plac); totui, noi vom considera c sunt
module distincte. Pentru categoria primar, 2 module electronice ale unui robot pot fi
comerciale, dar restul (unul sau mai multe) trebuie realizate de membrii echipei (ex. senzorii
i controlerul pot fi comerciale, iar driverele construite de echipaj). Pentru categoria
gimnaziu, doar un modul poate fi achiziionat, celelalte trebuind s fie realizate de membrii
echipei (ex. controlerul poate fi comercial, iar senzorii i driverele realizate de echipaj). Din
cele de mai sus rezult c o echip de gimnaziu nu poate folosi o plac care s conin i
controlerul i driverele, pentru c aceasta ar nsemna folosirea a 2 module din comer.
Pentru categoria liceu, toate modulele electronice trebuie s fie realizate de echipaj. Se
admite o singur excepie de la precizrile din acest paragraf, pentru concursurile de sumo
(mini i micro), concursuri la care folosirea unui senzor comercial (optic, ultrasonic) pentru
depistarea adversarului, nu este contabilizat ca utilizarea unui modul electronic comercial.
Sursa de alimentare cu energie (bateria) trebuie s fie montat pe robot, nefiind permis
alimentarea dintr-o surs extern. Tensiunea nominal de alimentare maxim admis este de
12 V.
Robotul trebuie s nu modifice n nici un fel suprafaa de concurs. Arbitrii nu vor permite unui
robot s ruleze, dac exist riscul de a fi distrus suprafaa de concurs.
Robotul nu trebuie s fie prea zgomotos. Se consider c un robot produce un zgomot
excesiv dac deranjeaz o conversaie normal la o distan de 1-2m.
Robotul nu trebuie s constituie un pericol pentru concureni, spectatori sau ali roboi.
Numele robotului / echipei trebuie s fie afiat vizibil pe robot.
Arbitrul va descalifica roboii care nu satisfac toate restriciile impuse.
8 Desfurarea concursurilor
Concursurile se desfoar n dou etape: de calificare i cea final (concursul propriu-zis).
n ambele etape, roboii vor fi nsoii n zona de concurs de un singur membru al echipei.
Coordonatorilor echipelor nu le este permis accesul n zona suprafeei de concurs.
Etapa de calificare se desfoar dup cum urmeaz:
Roboii sunt prezentai comisiei de jurizare, care verific dac acetia sunt conform
prezentului regulament. Juriul decide dac robotul este conform regulamentului i n caz
afirmativ declar robotul omologat, n caz contrar robotul este descalificat.
Apoi, roboii trebuie s treac un test specific fiecrui concurs pentru a se califica pentru
etapa final. n cazul n care robotul nu trece testul este descalificat. Roboii care se calific
primesc un punctaj pe baza cruia vor fi ierarhizai.
Regulamentul general al Trofeului Naional de Robotic ROBOTOR 2014
Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 6 din 6 v121028
n cazul n care exist suspiciuni c robotul nu este realizat n totalitate de membrii echipei,
comisia de jurizare poate pune ntrebri referitoare la construcia robotului, att referitor la
hardware ct i la software. Pentru verificarea prii software, membrii echipei sunt obligai
s pun la dispoziia juriului sursa programului scris n microcontroler. n cazul n care juriul
decide c robotul nu este rezultatul muncii elevilor din echip, robotul este descalificat.
n etapa final, roboii care au trecut de etapa de calificare vor intra n concurs n funcie de
punctajele obinute n etapa de calificare. n funcie de punctaj se va stabili dup caz, ordinea
intrrii n concurs sau locul pe tabloul de concurs.
La faza naional un concurs se organizeaz numai dac exist cel puin 3 roboi omologabili
pentru respectivul concurs.
9 Clasamente
La fiecare concurs i categorie de vrst se va realiza un clasament n funcie de rezultatele
obinute de roboi. Ierarhizarea se va face cel puin pentru primele 8 locuri.
10 Premii
La fiecare concurs se vor acorda diplome pentru cel puin primele 3 locuri i cel mult primele
8 locuri (1 loc I, 1 loc II, 1 loc III i 5 meniuni). Numrul de diplome acordate la un concurs
va fi de 3. Se pot acorda mai multe diplome, fr a se depi 25 % din numrul roboilor
nscrii la acel concurs.
Se pot acorda premii speciale, ca de exemplu:
- premiul fairplay pentru echipa care a simbolizat cel mai bine spiritul amical i sportiv
al competiiei;
- premiul pentru creativitate pentru echipa care a realizat robotul cel mai inovator
(construcia i estetica robotului, strategia);
- premiul suporterilor pentru echipa ai cror simpatizani (susintori) s-au distins prin
originalitate (mbrcminte, acompaniament vizual i sonor).
11 Dispoziii finale
n timpul competiiei, deciziile arbitrilor sunt finale.
n cazul interpretrilor regulilor nainte i n timpul concursurilor ct i n cazul unor situaii
care nu sunt acoperite de prezentul regulament, decizia coordonatorului trofeului va fi final.
Regulamentul poate fi mbuntit pe baza propunerilor participanilor la competiie.
Propunerile de modificare pot fi trimise la adresa robotor@rocketmail.com.
Modificrile la prezentul regulament se vor transmite n timp util tuturor celor interesai.

Coordonator Robotor 2014,
Mihai Agape