Palatul Copiilor

Drobeta Turnu Severin

Bulevardul Carol I, nr. 24
Tel. / Fax: +40252311189

Trofeul Internațional de Robotică

ROBOTOR 2018
Regulamentul concursurilor de
ieșire din labirint
Prezentul regulament se aplică concursurilor de ieșire din labirint organizate în cadrul Trofeului
Internațional de Robotică Robotor 2018. Regulamentul conține doar prevederi specifice
concursurilor de ieșire din labirint, trebuind să fie respectate și regulile generale, prevăzute în
Regulamentul general al competiției. În cazul în care regulile din prezentul regulament sunt în
contradicție cu cele din Regulamentul general, se aplică regulile prezentului regulament.
Regulamentul a fost elaborat de Mihai Agape, iniţiatorul trofeului Robotor.

1 Obiectivul concursurilor
În concursurile de ieșire din labirint, robotul trebuie să găsească ieșirea dintr-un labirint și să
parcurgă drumul dintre pozițiile de start și stop în cel mai scurt timp.

2 Secțiuni și clase
Se vor organiza concursuri pentru două tipuri de labirinturi:
• labirint cu linii, pentru clasa open (hard și kit);
• labirint cu pereți, pentru clasa hard.

3 Categorii de vârstă
Ambele concursuri de ieșire din labirint se organizează pentru trei categorii de vârstă:

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 1 din 6 v121028

 Regulamentul concursurilor de ieșire din labirint din cadrul Trofeului Internaţional de Robotică Robotor 2018

• licurici pentru elevii din clasele II-V;

• gimnaziu pentru elevii din clasele VI-IX;
• liceu pentru elevii din clasele X-XII.

4 Suprafețele de concurs
4.1 Caracteristici comune ambelor suprafețe de concurs
Din punct de vedere topologic, labirintul este perfect, neexistând bucle. Cel mai scurt drum între
intrare și ieșire este unic. Roboții pot găsi ieșirea din labirint folosind regula mâinii stângi sau a mâinii
drepte.
Locația START (intrarea în labirint) este aceeași pentru toți concurenții și se stabilește la începutul
fiecărei etape (de calificare sau finală). Locația STOP (ieșirea din labirint) este marcată cu un
dreptunghi negru cu dimensiunile aproximative de 9,5 cm x 9,5 cm.
Configurația labirintului nu este făcută publică înaintea concursului. Înainte de a se face publică
configurația labirintului, toți roboții trebuie să fie așezați lângă suprafața de concurs, într-un loc
precizat de organizatori.
În timpul întrecerii, în zona din jurul labirintului, pe o distanță de cel puțin 100 cm, nu trebuie să se
afle obiecte sau persoane, pentru a evita distragerea roboților.
Toate dimensiunile precizate în următoarele două subsecțiuni sunt aproximative și robotul trebuie să
poată face față micilor imperfecțiuni constructive ale labirintului.

4.2 Suprafața de concurs pentru labirintul cu linii

Suprafața de concurs pentru concursul de ieșire din labirint cu linii este o suprafață albă care reflectă
atât lumina vizibilă cât și radiația infraroșie.
Labirintul este realizat prin lipirea pe suprafață a unei benzi adezive negre din PVC, care nu reflectă
nici radiația vizibilă și nici pe cea infraroșie. Banda adezivă are lățimea de aproximativ 19 mm.
Datorită alungirii benzii, lățimea traseului se poate modifica cu cel mult 3mm.
Liniile negre, care reprezintă culoarele labirintului, sunt dispuse pe o grilă cu o spațiere de 18 cm x 18
cm.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 2 din 6 v121028

 Regulamentul concursurilor de ieșire din labirint din cadrul Trofeului Internaţional de Robotică Robotor 2018

18 cm
START
ROBOT

18 cm

STOP
Exemplu de labirint cu linii

4.3 Suprafața de concurs pentru labirintul cu pereți

Labirintul cu pereți este alcătuit format din pereți verticali montați pe o placă orizontală cu
dimensiunile minime de 140 x 140 cm. Atât pereții cât și placa de bază sunt realizați din PAL
melaminat de culoare albă, care reflectă atât lumina vizibilă cât și radiația infraroșie.
Pereții au grosimea de 2 cm, înălțimea de 10 cm și sunt dispuși pe o grilă cu o spațiere de 18 cm x 18
cm. Partea de sus a pereților este neagră și se obține prin aplicarea unei benzi negre pe cantul
plăcilor verticale.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 3 din 6 v121028

 Regulamentul concursurilor de ieșire din labirint din cadrul Trofeului Internaţional de Robotică Robotor 2018

Exemplu de labirint cu pereți

5 Roboții
Dimensiunile fizice ale roboților sunt restricționate la 12 cm x 12 cm x 20 cm (dimensiunea mai mare
este înălțimea) și nu este permisă extinderea acestora în timpul cursei. Roboții cu dimensiuni mai
mari sunt descalificați.
Greutatea robotului trebuie să fie de cel mult 500 g. Roboții cu o greutate mai mare sunt descalificați.
Un robot poate fi programat cu informații specifice înainte de începerea etapei. Odată ce o etapă a
început, nu se mai poate programa nici o informație referitoare la concurs. De asemenea, nu se pot
folosi diverse strategii de parcurgere a labirintului, selectate prin configurarea / acționarea unor
comutatoare în momentul startului. În timpul concursului, între etape, sunt permise modificări ale
programului.
Robotului i se permite să memoreze informații referitoare la labirint și să folosească informațiile
pentru a-și îmbunătăți timpul în încercarea ulterioară.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 4 din 6 v121028

 Regulamentul concursurilor de ieșire din labirint din cadrul Trofeului Internaţional de Robotică Robotor 2018

6 Desfășurarea concursurilor
Ambele concursuri de ieșire din labirint (cu linii și cu pereți) se desfășoară în mod similar, dar există și
precizări specifice fiecărui tip de concurs.
Atât în etapa de calificare cât și în cea finală, roboții au câte două încercări de a parcurge labirintul.
Cele două încercări trebuie realizate în cel mult 8 minute.
Pornirea robotului se face de către reprezentantul echipei la semnalul arbitrului. După ce robotul
parcurge labirintul, robotul trebuie să se oprească singur, deasupra pătratului STOP.
În cazul labirintului cu pereți, roboții de la categoriile Juniori și Seniori trebuie să se deplaseze de la
punctul de start la sosire fără a atinge pereții. Atingerea pereților este permisă pentru roboții de la
categoria Licurici. În cazul în atingerii pereților de către roboții de la categoriile Juniori și Seniori,
aceștia vor fi penalizați pentru fiecare atingere cu un număr de secunde (între 2 și 10 secunde)
stabilit și anunțat la începutul concursului. Penalizarea va fi mai mare la categoria Seniori. Timpul de
penalizare se va adăuga la timpul cronometrat de arbitru.
În cazul labirintului cu linii, robotul trebuie să se deplaseze în labirint urmărind liniile, care marchează
culoarele labirintului, fără a se deplasa pe traiectorii care intersectează pereții virtuali ai labirintului.
Robotul nu poate părăsi linia labirintului. Dacă la un moment dat nici o parte a robotului nu se află
deasupra liniei pe care se deplasează, atunci considerăm că robotul a părăsit linia și încercarea este
considerată nereușită.
Cronometrarea se va face de către arbitru. Cronometrul va fi pornit în momentul în care roboții
pornesc și va fi oprit în momentul în care robotul ajunge deasupra zonei STOP, indiferent dacă
robotul se oprește deasupra acesteia sau continuă să se deplaseze. Dacă un robot nu se oprește
deasupra zonei STOP, se consideră că încercarea este reușită, dar este penalizat cu un număr de
secunde. Penalizarea (între 10 și 30 secunde), care se va stabili și anunța înaintea începerii
concursului, în funcție de complexitatea labirintului, se adaugă la timpul cronometrat de arbitru.
În funcție de numărul și performanțele roboților participanți, se poate avea în vedere, în cazul
roboților care nu au reușit nici o încercare validă în etapa finală, înregistrarea distanței rămase până
la ieșirea din labirint.

6.1 Etapa de calificare

Dacă un robot este omologat de către arbitru are la dispoziție 2 încercări cronometrate, într-un
interval de maxim 8 minute, pentru parcurge labirintul, într-un timp cât mai scurt. În timpul celor 8
minute este permisă efectuarea de reglaje asupra roboților. Dacă în timpul alocat robotul nu
reușește să parcurgă labirintul este descalificat.
În cazul în care există suspiciuni că robotul nu este realizat în totalitate de membrii echipei, comisia
de jurizare poate pune întrebări referitoare la construcția robotului, atât referitor la hardware cât și
la software. Pentru verificarea părții software, membrii echipei sunt obligați să pună la dispoziția
juriului sursa programului scris în microcontroler. În cazul în care juriul decide că robotul nu este
rezultatul muncii elevilor din echipă, robotul este descalificat.
Roboții calificați vor fi creditați cu timpul cel mai mic pe care l-au obținut în tururile de calificare.
Acest timp va fi folosit pentru a se stabili ordinea intrării în concurs în etapa finală.

6.2 Etapa finală

Roboții care s-au calificat vor intra în concurs în etapa finală în ordinea descrescătoare a celor mai
buni timpi obținuți în calificări.
Fiecare echipă are dreptul la două încercări consecutive într-un interval de timp de 8 minute.
Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 5 din 6 v121028
 Regulamentul concursurilor de ieșire din labirint din cadrul Trofeului Internaţional de Robotică Robotor 2018

7 Clasificarea la concursul de ieșire din labirint

Concursul este câștigat de robotul care parcurge labirintul în timpul cel mai scurt. În caz de egalitate
a celor mai buni timpi, se iau în considerație ceilalți doi timpi obținuți în etapa finală.
În funcție de numărul și performanțele roboților participanți, se poate avea în vedere clasificarea
roboților care nu au reușit nici o încercare validă în etapa finală, în funcție de distanța rămasă până la
ieșirea din labirint.

Coordonator Robotor 2018,

Prof. ing. Mihai Agape

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 6 din 6 v121028