Palatul Copiilor

Drobeta Turnu Severin

Bulevardul Carol I, nr. 24
Tel. / Fax: +40252311189

Trofeul Internațional de Robotică

ROBOTOR 2018
Regulamentul concursului de pentabot
Prezentul regulament se aplică concursului de pentabot organizat în cadrul Trofeului Internațional de
Robotică Robotor 2018. Regulamentul conține doar prevederi specifice concursului de pentabot,
trebuind să fie respectate și regulile generale, prevăzute în Regulamentul general al competiției. În
cazul în care regulile din prezentul regulament sunt în contradicție cu cele din Regulamentul general,
se aplică regulile prezentului regulament. Regulamentul a fost elaborat de Mihai Agape, iniţiatorul
trofeului Robotor.

1 Obiectivul concursului
Obiectivul acestui concurs este ca robotul să aibă performanțe cât mai bune în cinci probe diferite,
fără ca între probe să poată fi efectuate modificări asupra robotului.

2 Probe ale concursului de pentabot

În cadrul concursului de pentabot, robotul concurează în următoarele cinci probe:
• Urmărirea liniei;
• Labirint cu pereți;
• Labirint cu linii;
• Free style;
• Mini sumo.
Primele trei probe—urmărirea liniei, labirint cu pereți și labirint cu linii—vor fi legate într-o probă
numită tribot (Figura 1):

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 1 din 4 v121028

 Regulamentul concursului de pentabot din cadrul Trofeului Internaţional de Robotică Robotor 2018

Figura 1 Proba de tribot - legarea probelor de urmărire a liniei, labirint cu pereți și labirint cu linii

Proba de tribot se va desfășura astfel:

• Robotul începe cu proba de urmărire a liniei, care este similară cu cea din concursul de
urmărire a liniei specific grupei de vârstă. Linia se termină între doi pereți paraleli care
reprezintă intrarea în labirintul cu pereți. În acest fel, roboții pot să depisteze momentul în
care se termină proba de urmărire a liniei și începe proba labirintului cu pereți.
• Robotul navighează spre ieșirea din labirintul cu pereți. Proba labirintului cu pereți este
similară cu concursul de ieșire din labirintul cu pereți din cadrul trofeului Robotor. Ieșirea din
labirintul cu pereți se face printre doi pereți paraleli. Între cei doi pereți se află o linie neagră
care reprezintă intrarea în labirintul cu linii. În acest fel, roboții pot depista momentul în care
se termină proba labirintului cu pereți și începe proba labirintului cu linii.
• Robotul navighează prin labirintul cu linii către ieșire (zona stop marcată cu un dreptunghi
negru). Proba labirintului cu linii este similară cu concursul de ieșire din labirintul cu linii din
cadrul trofeului Robotor.

3 Clase de roboți
Concursul de pentabot este de tip open, deci pot participa atât roboți din clasa hard cât și roboți din
clasa kit.

4 Categorii de vârstă
Concursul se organizează pentru trei categorii de vârstă:
• Licurici (elevii din calsele II-V);

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 2 din 4 v121028

 Regulamentul concursului de pentabot din cadrul Trofeului Internaţional de Robotică Robotor 2018

• Juniori (elevii din clasele VI-IX);

• Seniori (elevii din clasele X-XII).

5 Suprafețe de concurs
Suprafețele de concurs pentru probele de urmărire a liniei, labirint cu pereți, labirint cu linii și mini
sumo sunt cele specificate în regulamentele concursurilor corespunzătoare din cadrul trofeului
Robotor.
Suprafețele de concurs pentru proba de tribot—traseul pentru urmărirea liniei, labirintul cu pereți și
labirintul cu linii—vor fi dispuse așa cum s-a precizat în secțiunea Probe ale concursului de pentabot.

6 Roboții
Pentru dimensiunile fizice și masa roboților pentru concursul de pentabot se aplică limitările cele mai
restrictive ale celor cinci probe de concurs și anume cele de la concursul de minisumo (10 cm x 10 cm
x 10 cm, 500 g).

7 Desfășurarea concursului
În cadrul concursului de pentabot, probele se desfășoară în ordinea următoare:
- Tribot;
- Freestyle;
- Mini sumo.
Proba de mini sumo se desfășoară ultima deoarece în cadrul acesteia există posibilitatea deteriorării
roboților.
La proba de tribot fiecare robot are câte două încercări pentru parcurgerea în cel mai scurt timp a
celor trei trasee: urmărirea liniei, labirint cu pereți și labirint cu linii. Robotul este pornit de concurent
la intrarea în traseul pentru urmărirea liniei și trebuie să se deplaseze pe traseu fără intervenția
concurentului până la ieșirea din labirintul cu linii.
Probele de freestyle și mini sumo se desfășoară conform regulamentelor concursurilor similare din
cadrul trofeului Robotor.

7.1 Etapa de calificare

Un robot omologat de către arbitru se califică pentru etapa finală a concursului de pentabot dacă
demonstrează că poate concura cu succes în cel puțin trei dintre cele cinci probe ale concursului de
pentabot.

7.2 Etapa finală

Ordinea intrării roboților omologați în proba de tribot și cea de freestyle se va stabili prin tragere la
sorți. La proba de tribot fiecare robot are câte două încercări. În cazul probei de mini sumo se aplică
regulile specifice ale concursului de mini sumo din cadrul Robotor.

8 Clasificarea la concursul de pentabot

8.1 Clasificarea la proba de tribot
Proba de tribot este câștigată de robotul care parcurge toate cele trei trasee (urmărirea liniei, labirint
cu pereți și labirint cu linii) în cel mai scurt timp. În cazul roboților care nu termină traseul, aceștia vor
fi ierarhizați în funcție de lungimea de traseu parcursă.
Roboții clasați pe primele 10 locuri la concursul de tribot vor primi puncte în funcție de locul ocupat și
de traseul parcurs, în conformitate cu Tabelul 1. De exemplu, un robot clasat pe locul 5 primește: 24
de puncte dacă a terminat tot traseul; 16 puncte în cazul în care a parcurs traseul de urmărire a liniei

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 3 din 4 v121028

 Regulamentul concursului de pentabot din cadrul Trofeului Internaţional de Robotică Robotor 2018

și labirintul cu pereți, dar nu a parcurs tot labirintul cu linii; 8 puncte dacă a parcurs tot traseul de
urmărire a liniei și nu a terminat labirintul cu pereți.
Locul ocupat 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Traseu parcurs
60 48 39 30 24 18 15 12 9 6
complet
Nr. Labirint cu pereți
40 32 26 20 16 12 10 8 6 4
puncte parcurs complet
Traseu de urmărire a
20 16 13 10 8 6 5 4 3 2
liniei parcurs complet
Tabelul 1 Punctele acordate roboților clasați pe primele 10 locuri în concursul de tribot

8.2 Clasificarea la probele de freestyle și mini sumo

Clasificarea la probele de freestyle și mini sumo din cadrul concursului de pentabot se face conform
regulamentelor concursurilor de freestyle și mini sumo.
Atât la proba de freestyle cât și la proba de mini sumo, roboții clasați pe primele 10 locuri vor primi
puncte în conformitate cu Tabelul 2.
Locul 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Nr. puncte 20 16 13 10 8 6 5 4 3 2
Tabelul 2 Punctele acordate roboților clasați pe primele 10 locuri în probele de freestyle și mini sumo

8.3 Clasificarea la concursul de pentabot

Clasamentul concursului de pentabot se stabilește în ordinea descrescătoare a punctajului acumulat
de roboți la probele de tribot, freestyle și mini sumo.

Coordonator Robotor 2018,

Prof. ing. Mihai Agape

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 4 din 4 v121028