Palatul Copiilor

Drobeta Turnu Severin

Bulevardul Carol I, nr. 24
Tel. / Fax: +40252311189

Trofeul Internațional de Robotică

ROBOTOR 2018
Regulamentul concursurilor de dragstere
Prezentul regulament se aplică concursurilor de dragstere organizate în cadrul Trofeului
Internațional de Robotică Robotor 2018. Regulamentul conține doar prevederi specifice
concursurilor de dragstere, trebuind să fie respectate și regulile generale, prevăzute în
Regulamentul general al competiției. În cazul în care regulile din prezentul regulament sunt
în contradicție cu cele din Regulamentul general, se aplică regulile prezentului regulament.
Regulamentul a fost elaborat de Mihai Agape, iniţiatorul trofeului Robotor.

1 Obiectivul concursului
Obiectivul acestui concurs este, ca și în cursele de dragstere reale, de a ajunge înaintea
adversarului la linia de sosire a unei curse desfășurate pe o pistă în linie dreaptă.

2 Clase de roboți
Concursul de dragstere este de tip open, adică pot participa atât roboți din clasa hard cât și
roboți din clasa kit.

3 Categorii de vârstă
Concursul se organizează pentru două categorii de vârstă:
➢ secțiunea licurici pentru elevii din clasele II-V;

➢ secțiunea juniori pentru elevii din clasele VI-IX.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 1 din 4 v121028

 Regulamentul concursurilor de dragstere din cadrul Trofeului Internațional de Robotică Robotor 2018

4 Suprafața de concurs 1m
Concursul de urmărire a liniei pentru ambele
secțiuni se poate desfășura pe o podea din OPRIRE
parchet melaminat de culoare deschisă, pe un
material alb precum cel utilizat la realizarea

1m
banner-elor sau pe o altă suprafață reflexivă cu
aderență bună. Suprafața de concurs reflectă
atât lumina vizibilă cât și radiația infraroșie, dar SOSIRE
poate prezenta anumite imperfecțiuni.
Pista de concurs are dimensiunile de 1 m x 6 m
și este delimitată prin lipirea unei benzi negre
din PVC, care nu reflectă radiația vizibilă și nici
pe cea infraroșie. Banda adezivă are lățimea de

5m
aproximativ 19 mm. Datorită alungirii benzii,
lățimea acesteia se poate modifica cu cel mult
3mm.
După cum se observă din desenul alăturat, în
afara liniei de start și a celei de sosire mai
există și o linie de oprire. Roboții trebuie să se
oprească singuri după ce au trecut linia de START
sosire, înainte de a ajunge la linia de oprire.

5 Roboții
Dimensiunile fizice ale roboților sunt restricționate la 25 cm x 25 cm x 25 cm și nu este
permisă extinderea acestora în timpul cursei. Roboții cu dimensiuni mai mari sunt
descalificați.
Greutatea robotului trebuie să fie de cel mult 500 g. Roboții cu o greutate mai mare sunt
descalificați.
Roboții pot fi programați înaintea fiecărei runde, dar nu între încercările din aceeași rundă.

6 Desfășurarea concursului
Cursa de dragstere se va desfășura după sistemul cu simplă eliminare.
Atât în etapa de calificări cât și în etapa finală vor concura câte doi roboți odată.
Regulile sunt asemănătoare pentru cele două secțiuni, singura deosebire se referă la
comportamentul roboților imediat după ce arbitrul dă startul cursei.
Participanții își aliniază roboții la aproximativ 3 cm în fața liniei de start. Poziționarea cu 3 cm
în fața liniei de start îi ajută pe concurenții care folosesc senzori optici pentru depistarea liniei
de sosire; prin poziționarea senzorilor în față liniei de start, aceștia nu vor mai trece peste
linia de start și se poate comanda mai simplu oprirea robotului după trecerea liniei de sosire.
Cei doi concurenți pornesc roboții la semnalul START dat de arbitrul întrecerii și se
îndepărtează imediat de roboți. Acțiunile care urmează startului depind de categoria de
vârstă.
În cazul secțiunii licurici, robotul poate porni imediat după semnalul dat de arbitru.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 2 din 4 varianta v121028

 Regulamentul concursurilor de dragstere din cadrul Trofeului Internațional de Robotică Robotor 2018

În cazul secțiunii juniori robotul trebuie să aștepte 2 secunde după pornirea acestuia de
către concurent, după care timp de 1 secundă se va deplasa înainte și înapoi, simulând
încălzirea cauciucurilor (burn-out). După burn-out, robotul trebuie să revină la o poziție
corectă în fața liniei de start. Robotul pleacă în cursă la semnalul START rostit cu voce tare
de arbitru.
Dacă un robot de la secțiunea licurici pornește înainte de semnalul dat de arbitru sau dacă
un robot de la secțiunea juniori pleacă în cursă înainte de semnalul START dat de arbitru,
spunem că robotul a furat startul. Fiecărui robot îi este permis un start fals pe rundă. Dacă
robotul fură startul de două ori într-o rundă pierde runda respectivă.
Dacă un robot de la secțiunea juniori nu execută corect secvența dinaintea startului în cursă
(nu așteaptă 2 secunde după pornire, nu se deplasează înainte și înapoi timp de 1 secundă
sau nu revine la o poziție corectă în fața liniei de start) atunci robotul pierde runda respectivă.
După plecarea în cursă robotul trebuie să își păstreze direcția. În cazul în care orice parte a
unui robot ajunge în timpul cursei peste una din liniile laterale care delimitează pista este
descalificat.
Fiecare robot trebuie să se oprească după trecerea liniei de sosire, fără intervenție din
exterior, înainte de a ajunge la linia de oprire care se află la 1 m față de linia de sosire.
Robotul poate realiza o anumită acțiune pentru a celebra finalul (cântă o melodie, aprinde o
lumină, se întoarce, face un mic dans…).

6.1 Etapa de calificare

Dacă un robot este omologat de către arbitru poate participa la 3 curse cronometrate într-un
interval de 6 minute pentru a realiza o cursă bună (nu fură startul, nu iese de pe pistă și se
oprește după linia de sosire la mai puțin de 1m). Dacă robotul nu reușește o cursă bună
atunci este descalificat.
În cazul în care există suspiciuni că robotul nu este realizat în totalitate de membrii echipei,
comisia de jurizare poate pune întrebări referitoare la construcția robotului, atât referitor la
hardware cât și la software. Pentru verificarea părții software, membrii echipei sunt obligați
să pună la dispoziția juriului sursa programului scris în microcontroler. În cazul în care juriul
decide că robotul nu este rezultatul muncii elevilor din echipă, robotul este descalificat.
Roboții calificați vor fi creditați cu timpul cel mai mic pe care l-au obținut în tururile de
calificare. Acest timp va fi folosit pentru a stabili ordinea pe tabloul de concurs.

6.2 Etapa finală

Meciurile din etapa finală se desfășoară conform tabloului de concurs completat conform
timpilor obținuți în clasificări.
Fiecare meci se desfășoară după sistemul cel mai bun din 3 curse și durează cel mult 6
minute.
Începând cu meciurile din sferturile de finală la fiecare meci se cronometrează timpul cursei
pentru ambii roboți.

7 Clasificarea la cursele de dragstere

Învingătorul unui meci este robotul care câștigă primul 2 curse.
Cursa este câștigată de robotul care trece primul linia de sosire și care nu este descalificat.
Clasamentul pentru primele 8 locuri la cursele de dragstere se stabilește astfel:
Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 3 din 4 varianta v121028
 Regulamentul concursurilor de dragstere din cadrul Trofeului Internațional de Robotică Robotor 2018

- primele două locuri sunt ocupate pe baza rezultatului din finală;

- locurile 3 și 4 sunt ocupate de echipele care au pierdut în semifinale, departajarea
făcându-se în funcție de cei mai buni timpi obținuți în semifinale;
- locurile 5, 6, 7 și 8 sunt ocupate de echipele care au pierdut în sferturile de finală,
departajarea făcându-se pe baza celor mai buni timpi obținuți în sferturile de finale.

Coordonator Robotor 2018,

Prof. ing. Mihai Agape

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 4 din 4 varianta v121028