Palatul Copiilor

Drobeta Turnu Severin

Bulevardul Carol I, nr. 24
Tel. / Fax: +40252311189

Trofeul Internațional de Robotică

ROBOTOR 2018
Regulamentul concursurilor de
urmărire a liniei
Prezentul regulament se aplică concursurilor de urmărire a liniei organizate în cadrul Trofeului
Internațional de Robotică Robotor 2018. Regulamentul conține doar prevederi specifice
concursurilor de urmărire a liniei, trebuind să fie respectate și regulile generale, prevăzute în
Regulamentul general al competiției. În cazul în care regulile din prezentul regulament sunt în
contradicție cu cele din Regulamentul general, se aplică regulile prezentului regulament.
Regulamentul a fost elaborat de Mihai Agape, inițiatorul trofeului Robotor.

1 Obiectivul concursului
Acest concurs testează abilitatea echipelor de a construi un robot autonom urmăritor de linie.
Roboții trebuie să parcurgă traseul fără erori (fără a ieși de pe traseu) într-un timp cât mai scurt.

2 Categorii de vârstă
Concursul se organizează pentru trei categorii de vârstă:
• licurici pentru elevii din clasele II-V;
• juniori pentru elevii din clasele VI-IX;
• seniori pentru elevii din clasele X-XII.

3 Clase de roboți
Concursul de urmărire a liniei se organizează pentru două clase de roboți:

• hard;

• kit.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 1 din 4 varianta revizuită din 11.11.2009
 Regulamentul concursurilor de urmărire a liniei din cadrul Trofeului Internațional de Robotică Robotor 2018

4 Suprafața de concurs
Concursul de urmărire a liniei pentru toate cele trei secțiuni se desfășoară pe o suprafață albă,
cu dimensiuni de cel puțin 200 cm x 250 cm. Suprafața de concurs este o placă albă de PAL
melaminat. Această suprafață reflectă atât lumina vizibilă cât și radiația infraroșie.
Linia neagră care constituie traseul formează un circuit închis (punctul de sosire și de start
coincid). Linia neagră se obține prin lipirea pe coala de PAL a unei benzi adezive negre din
PVC care nu reflectă radiația vizibilă și nici pe cea infraroșie. Banda adezivă are lățimea de
aproximativ 19 mm. Datorită alungirii benzii, lățimea traseului se poate modifica cu cel mult 3
mm.
Traseul cursei nu este făcut public înaintea cursei.
Pentru fiecare dintre cele trei secțiuni există reguli diferite în ceea ce privește traseul.
4.1 Secțiunea licurici
Cel mai simplu traseu este cel pentru secțiunea licurici.
Linia este continuă (nu are întreruperi sau discontinuități intenționate) și nu se auto
intersectează. Ea conține porțiuni drepte și curbe cu raza de curbură mai mare de 15 cm.
Locația de start a robotului este stabilită de arbitru sau prin poziționarea dispozitivului de
declanșare a cronometrului, dar nu este marcată pe traseu.
Un exemplu de traseu este prezentat în desenul următor.

Exemplu de traseu pentru concursul de urmărire a liniei – clasele II-V

4.2 Secțiunea juniori
Traseul pentru secțiunea juniori este puțin mai complicat.
În acest caz se respectă precizările făcute în secțiunea anterioară cu o singură excepție: linia se
poate auto intersecta de cel mult 5 ori.
Pe o distanță de cel puțin 20 cm față de locul intersecției liniile trebuie să fie drepte, iar unghiul
între cele două porțiuni care se intersectează este de aproximativ 90°, ca în desenul următor.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 2 din 4 varianta originală din 09.09.2008
 Regulamentul concursurilor de urmărire a liniei din cadrul Trofeului Internațional de Robotică Robotor 2018

Exemplu de traseu pentru concursul de urmărire a liniei – clasele VI-IX

4.3 Secțiunea seniori
Traseul cel mai complex este pentru secțiunea seniori.
Se respectă regulile de la secțiunea anterioară (juniori) dar în plus, traseul poate avea și
discontinuități care se obțin prin înlăturarea benzii pe o porțiune de cel mult 5 cm.
Pe traseu vor fi cel mult 5 întreruperi intenționate (discontinuități), poziționate în mijlocul unor
segmente de circuit drepte cu lungimea de cel puțin 15 cm, ca în desenul următor.

Exemplu de traseu pentru concursul de urmărire a liniei – clasele X - XII

5 Roboții
Dimensiunile fizice ale roboților sunt restricționate la 25 cm x 25 cm x 25 cm și nu trebuie să se
extindă la dimensiuni mai mari în timpul cursei. Asta înseamnă că în orice moment (înainte de
cursă sau în timpul ei) robotul trebuie să poată intra într-o cutie cu dimensiunile 25 cm x 25 cm
x 25 cm. Roboții cu dimensiuni mai mari vor fi descalificați. Înălțimea poate fi depășită doar în
cazul în care acest fapt se datorează unor elemente nefuncționale pentru robot, cu rol decorativ
(de ex. un steag). Elementul respectiv nu trebuie să aibă nici o influență asupra funcționării
robotului.
Greutatea robotului trebuie să fie de cel mult 500 g. Roboții cu o greutate mai mare sunt
descalificați.
La secțiunea licurici, roboții pot avea cel mult 4 senzori optici pentru detectarea liniei.
Un robot poate fi programat cu informații specifice cursei înainte de începerea concursului.
Odată ce un concurs a început, nu se mai poate programa nici o informație referitoare la
concurs. În timpul concursului, între încercări succesive, sunt permise ajustări ale programului,
cu condiția de a fi de natură algoritmică.

6 Desfășurarea concursului
6.1 Etapa de calificare
Dacă un robot este omologat de către arbitru are la dispoziție 3 încercări cronometrate, într-un
interval de maxim 10 minute, pentru a realiza un tur de circuit fără erori, într-un timp cât mai
scurt. În timpul celor 10 minute este permisă efectuarea de reglaje asupra roboților. Dacă în
timpul alocat robotul nu face un tur de circuit fără a părăsi linia atunci acesta este descalificat.
În cazul în care există suspiciuni că robotul nu este realizat în totalitate de membrii echipei,
comisia de jurizare poate pune întrebări referitoare la construcția robotului, atât referitor la
hardware cât și la software. Pentru verificarea părții software, membrii echipei sunt obligați să
pună la dispoziția juriului sursa programului scris în microcontroler. În cazul în care juriul decide
că robotul nu este rezultatul muncii elevilor din echipă, robotul este descalificat.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 3 din 4 varianta originală din 09.09.2008
 Regulamentul concursurilor de urmărire a liniei din cadrul Trofeului Internațional de Robotică Robotor 2018

Roboții calificați vor fi creditați cu timpul cel mai mic pe care l-au obținut în tururile de calificare.
Acest timp va fi folosit pentru a se stabili ordinea intrării în concurs în etapa finală.
6.2 Etapa finală
Roboții care s-au calificat vor intra în concurs în etapa finală în ordinea descrescătoare a celor
mai buni timpi obținuți în calificări.
Fiecare echipă are dreptul la două încercări într-un interval de timp de 8 minute. O încercare
constă în parcurgerea de două ori a traseului.
Poziția de start este determinată de arbitru sau de dispozitivul de cronometrare folosit. Echipa
alege sensul parcurgerii traseului, putându-se alege sensuri diferite pentru fiecare încercare.
Pornirea și oprirea robotului se face de către reprezentantul echipei la semnalul arbitrului.
Oprirea robotului se face când robotul a terminat cursa (a parcurs cele două tururi de circuit fără
a părăsi linia), dacă a părăsit linia (nici o parte a robotului nu se află deasupra liniei) sau când
este evident că acesta nu mai poate continua cursa (ex. se oprește deasupra liniei și nu mai
pornește). Vor fi cronometrate doar încercările reușite ale roboților. Reprezentantul echipei nu
are voie să atingă robotul în timpul cursei. Atingerea robotului este echivalentă cu părăsirea
liniei de către robot.
Cronometrul va fi pornit în momentul în care roboții trec linia de start și va fi oprit în momentul în
care au făcut două ture complete de circuit. Pentru măsurarea timpului se vor folosi cronometre
electronice (același pentru toate echipele). Dacă este posibil, pentru eliminarea erorilor umane,
se vor folosi utiliza dispozitive pentru pornirea și oprirea automată a cronometrului. În caz
contrar cronometrarea se va face de către arbitru.

7 Clasificarea la concursurile de urmărire a liniei

Pentru realizarea clasamentului se vor lua în considerare doar timpii măsurați pentru încercările
în care roboții au parcurs cele două ture fără eroare.
Clasarea roboților se face în funcție de cel mai mic timp obținut: cu cât este mai mic timpul cu
atât mai bine. În cazul în care doi roboți au același „cel mai bun timp”, atunci se vor compara
ceilalți doi timpi obținuți în etapa finală.

Coordonator Robotor 2018,

Prof. ing. Mihai Agape

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 4 din 4 varianta originală din 09.09.2008