Sisteme dinamice cu evenimente discrete

Controlul supervizat al robot ilor autonomi dintr-o incint a

Dan Puiu

04/11/2013

04/11/2013

1/9

Organizare

- incinta are 4 camere (C1 , C2 , C3 , Garaj ); - init ial n Garaj se a a 6 robot i; - la ecare trecere dintr-o camer a n alta se aa un semafor si un buton (pentru comanda deplas arii unui robot din camera init ial a n cea nal a); - se aplic a urm atoarele constr angeri:
1 n camera C1 pot intra maxim 2 robot i; 2 num arul de robot i din camerele C1 si C2 nu poate s a e mai mare de 4; 3 num arul de robot i din camerele C2 si C3 nu poate s a e mai mare de 3;

04/11/2013

2/9