27

3. METODA DE CALCUL A ANGRENAJELOR

La proiectarea unui angrenaj, n cazul obinuit prin tema de proiectare se precizeaz
urmtoarele date iniiale:
a. Puterea nominal de transmis: P
1
[Kw];
b. Turaia la arborele de intrare al reductorului: n
1
[rot/min];
c. Raportul de transmitere al angrenajului: i;
d. Durata de funcionare a angrenajului: L
h
[ore];
e. Condiiile de funcionare ale angrenajului:
- sursa de putere (motor electric, motor cu ardere intern);
- felul mainii antrenate;
- caracterul sarcinii i mrimea ocurilor.
Proiectarea unui angrenaj cuprinde urmtoarele etape importante:
- predimensionarea angrenajului;
- determinarea prin calcul a elementelor geometrice ale roilor dinate i ale angrenajului;
- verificarea ncadrrii angrenajului n limitele de execuie i de angrenare corect a roilor
dinate;
- verificarea de rezisten a roilor dinate i la limita termic a transmisiei;
- alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere.

3.1. Metoda de calcul a angrenajelor cilindrice

Se parcurg urmtoarele etape:

A. Determinarea elementelor dimensionale principale ale angrenajului.

A.1 Momentul de torsiune nominal transmis de pinion

1
1 6
1
10 55 , 9
n
P
M
t
= [Nmm] (3.1)
A.2 Calculul vitezei periferice a pinionului
Se determin cu relaia
4
1
1
2
1
1
108 , 0
i
P n
v
p
= [m/s] (3.2)
A.3 Precizia de execuie a angrenajului
Se dermin conform recomandrilor din anexa 3.1.

A.4 Alegerea materialului, a tratamentului termic i a tehnologiei de execuie a roilor dinate
Materialul i tehnologia de execuie se aleg conform recomandrilor din anexa 3.2.

A.5 Alegerea coeficienilor
a
,
d
,
m

Se aleg conform recomandrilor [5, 10, 15] din tabelul 3.1.

A.6 Alegerea unghiului de nclinare
Se recomand urmtoarele valori:
= 6
o
... 14
o
pentru roi cementate i clite;
= 12
o
... 20
o
pentru roi mbuntite;
= 20
o
... 45
o
pentru danturi n V.



28

A.7 Alegerea regimului de funcionare
Factorul dinamic de funcionare se alege n funcie de maina motoare, maina antrenat i de
caracterul sarcinii din tabelul 3.2.

Tabelul 3.1. Valori optime pentru
a
,
d
i
mn
la angrenaje cilindrice interschimbabile.
Duritatea Amplasarea Treapta de precizie
flancurilor pinionului 5...6 7 ... 8 9 ... 10

a

d

m

a

d

m

a

d

mn

Una sau ambele
danturi cu
HB 3500MPa
Simetric
ntre
reazeme
Asimetric
0,6


0,5
1,3..
1,4

1...1,2
30


25
0,5


0,4
11,2


0,7...0,
9
25


16
0,4


0,3
0,7...0,
8


0,5...0,
6
16


12
n consol 0,4 0,7-0,9 16 0,3 0,5...0,
6
12 0,2 0,3..0,
4
8
Ambele danturi
cu
HB 3500 MPa
Simetric
ntre reazeme
Asimetric
0,3


0,25
0,6


0,5
12


10
0,25


0,2
0,5


0,4
10


8
0,2


0,15
0,4


0,3
8


6
n consol 0,2 0,4 8 0,15 0,3 6 0,1 0,2 5

Tabelul 3.2. Factorul regimului de funcionare K
A

Caracteristica de funcionare
a mainii motoare
Uniform ocuri uoare ocuri medii

Caracteristica de funcionare
a mainii de lucru
Motor electric,
turbin cu abur sau
gaze
Motor cu ardere
intern cu mai
muli cilindri
Motor cu ardere
intern cu 1-3
cilindri
Uniform Generatoare, ventilatoare,
turbocompresoare,
amestectoare pentru lichide,
pompe centrifuge, transportoare
cu band etc.
1,0 1,25 1,75
ocuri
uoare
Reductoare de macarale,
transmisiile mainilor unelte,
compresoare cu piston, maini
de ridicat etc.
1,25 1,5 2,0
i mai mult
ocuri
medii
Laminoare, escavatoare, prese,
concasoare, vibratoare,
amestectoare etc.
1,5 1,75 2,25
i mai mult

A.8 Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere pentru
predimensionare
Relaiile de calcul sunt:

W N H HP
Z Z =
2 , 1 2 , 1 lim 2 , 1
87 , 0 (3.3)
( )
HP HP HP
= min ,
1 2
(3.4)

FP F N
Y Y
1 2 1 2 1 2 1 2
0 8
, lim , , ,
, = (3.5)

unde: Z
W
este factorul raportului duritilor flancurilor dinilor, recomandat n diagrama din figura
3.1. Diagrama este utilizat pentru pinioane cementate i clite, n angrenare cu roi avnd duritatea
cuprins ntre 1300 i 4000 MPa (HB) i R
a
1m. Pentru R
a
> 1m, se alege Z
w
= 1. Cnd ambele
roi ale angrenajului au duriti sub 3500 MPa sau peste 4000 MPa, Z
w
= 1, indiferent de valoarea
lui R
a1
.



29


Fig 3.1

Z
N 1,2
, Y
N 1,2
- factorii durabilitii pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere. Se aleg
n funcie de material, tratament i numrul de cicluri de solicitare N
L
. Numrul de cicluri de
solicitare se determin cu relaia
N n L
L h
= 60 (3.6)
Dac
a) N N
L stH F

,
, atunci:
Z
N
= Z
N max

Y
N
= Y
N max

unde: N
st H
, N
st F
, Z
N max
, Y
N max
sunt dai n tabelul 3.3.

Tabelul 3.3. Factorii duritii flancurilor

Material
Tratament
aplicat
Solicitarea de contact Solicitarea de ncovoiere
N
stH
N
BH
Z
Nmax
N
stF
N
BF
Y
Nmax


Oeluri de
mbuntire
mbuntire,
clire
superficial.
10
5
510
7
1,6 10
4
310
6
2,5
Nitrurare n baie 10
5
210
6
1,1 10
3
310
6
1,2
Oel de
nitrurare
Nitrurare n gaz 10
5
210
6
1,3 10
3
310
6
1,6
Oel de
cementare
Cementare i
clire
10
5
510
7
1,6 10
3
310
6
2,5

b
1
) N
st H
< N
L
< N
BH
, atunci Z
N
se adopt din figura 3.2;

b
2
) N
st F
< N
L
< N
BF
, atunci Y
N
se adopt din figura 3.3.

c
1
) N N
L BH
, atunci Z
N
= 1

c
2
) N N
L BF
, atunci Y
N
= 1

Y
1 2 ,
- Factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentrarea de tensiune de la baza
dintelui, la durabilitate nelimitat. Se alege n funcie de material, tratament, limita de curgere a
materialului i factorul de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui Y
sa
(Y
sa
fig. 3.4,
pentru x
n1
= x
n2
= 0, Y

- fig. 3.5)







30


Fig 3.2


Fig. 3.3

A.9 Determinarea distanei dintre axe

Att angrenajele mbuntite, ct i cele durificate superficial, au ca solicitri de baz
solicitarea de contact i cea de ncovoiere a dinilor. Volumul angrenajului prezentat prin bd
1
2
, a
3

etc., pentru P
1
i i(u) date, depinde de asigurarea portanei la contact. Modulul minim necesar va
rezulta din condiia asigurrii rezistenei la ncovoiere la baza dintelui.
Din relaiile de verificare a tensiunii de contact la oboseal, adoptnd valori medii recomandate
pentru unii factori, rezult:
- pentru angrenaje cilindrice cu dini drepi
( ) ( ) 3
2
2
1
1 65 , 1 ... 45 , 1
E A
HP a
t
Z K
u
M
u a

=

(3.7)
- pentru angrenaje cilindrice cu dini nclinai
( ) ( ) ( ) 3
2
2
1
1 9 , 0 ... 8 , 0
H E A
HP a
t
Z Z Z K
u
M
u a




= (3.8)
unde: Z
E
este factorul de elasticitate al materialelor roilor, dat de tabelul 3.4;
Z

- factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de contact, figura 3.6.

Z
H
- factorul zonei de contact. Pentru predimensionare, Z
H
= 2 49 , cos .

31
Pentru dimensionare i verificare
Z
tg
H
b
t wt
=

2
2
cos
cos

(3.9)
u reprezint raportul de angrenare, care in situaia de fa este raportul de transmitere i din tema
de proiectare.
Pentru reductoare de uz general, dac se respect recomandrile fcute [5], relaia de
dimensionare devine:
- pentru dini drepi i nclinai cu
d
0 5 , :
( ) 3
2
lim
1
1 62
u
K M
u a
H a
A t

(3.10)
- pentru dini nclinai cu
d
f 0 5 , :
( ) 3
2
lim
1
1 57
u
K M
u a
H a
A t

(3.11)

Fig. 3.4

n relaiile (3.7), (3.8), (3.10) i (3.11), semnul + este pentru angrenaje exterioare i semnul
pentru angrenaje interioare, sau semnul de deasupra este pentru angrenaje exterioare i semnul de
jos pentru angrenaje interioare n toate relaiile.


32

Fig. 3.5

Tabelul 3.4. Factorul de elasticitate al materialelor roilor, Z
E

Pinion Roata Z
E

Material E
1
, Mpa Material E
2
, Mpa



Oel
laminat
2,06 .10
5
Oel laminat
Oel turnat
Font cu grafit nodular
Bronz turnat
Bronz laminat
Font cenuie
2,06 10
5

2,02 10
5
1,73 10
5

1,03 10
5

1,13 10
5

1,18 10
5

189,8
188,9
181,4
155
159,8
162

Oel turnat

2,02 10
5

Oel turnat
Font cu grafit nodular
Font cenuie
2,02 10
5

1,73 10
5

1,18 10
5

188
180,5
161,4

A.10. Verificarea alegerii corecte a materialului

Se calculeaz diametrele de divizare ale roilor dinate:
d
a
u
d u d
1 2 1
2
1

=

; (3.12)
Din figura 3.7 se determin mrimea caracteristic s pentru pinion i roat. Apoi cu tabelul 3.5
se verific dac s-a adoptat corect marca de oel. Dac se constat neconcordane mari, se alege alt
material i se reia calculul ncepnd cu punctul A. 8.

A.11. Corectarea distanei dintre axe calculate

Determinarea factorului dinamic interior (K
v
)

Se determin viteza tangenial corespunztoare diametrului de divizare cu relaia

[ ]
v
d n
m s
t1
1 1
60 1000
=

/ (3.13)





33


Fig. 3.6

Cu ajutorul curbelor din anexa 3.3 se determin factorul dinamic K
v
. Dac rezult pentru K
v
o
valoare apropiat de cea folosit la predimensionare ( K
v

= 115 , pentru dini drepi i 1,1 pentru

dini nclinai), valoarea distanei dintre axe nu se mai corecteaz. n caz contrar, se recalculeaz
distana dintre axe astfel:
=

|
\

|
|
a a
K
K
v
v
min
/ 1 3
(3.14)

s = b, dac s
1
> 2h
s = d
a
/2, dac s
2
d
a

s = s
2
, dac s
2
< d
a
s = b, dac b s
1

s = s
1
, dac b > s
1



s = d
a
/2

Fig. 3.7




34

Determinarea factorului de repartiie longitudinal a sarcinii

- pentru angrenajele la care materialul roilor dinate este durificat superficial (HB
1,2
> 3500
Mpa) se utilizeaz direct anexa 3.4;
- pentru angrenajele la care cel puin una din roi are dantura cu duritate medie sau mic (HB <
3500 Mpa), factorul de repartiie longitudinal se determin cu relaia
K
K
H
H

*
=
+ 1
2
, cu K
H
din anexa 3.4; (3.15)
- dac valoarea lui K
H
difer mult de cea aleas la predimensionare ( 35 , 1 15 , 1 =

H
K ) se
corecteaz distana dintre axe cu relaia
=

|
\

|
|
a a
K
K
H
H

1 3 /
(3.16)

Tabelul 3.5. Materiale pentru roi dinate
Materialul Duritatea
dintelui HV
s, mm

Grupa

Simbolul
Tratament
termic

Miez

Flanc
Roat
nedantu -
rat
Roat
dantura-
t
Domeniul
preferat
1 2 3 4 5 6 7 8
Fonte cenuii
cu grafit
lamelar
FC 200
FC 400
-
-
156 - 285
210 - 280
< 15
< 15
-
-
< 15
< 15
Fonte cu grafit
nodular i
fonte
maleabile
perlitice
Fgn 600 - 2
Fgn 700 - 2
Fmp 600 - 2
Fmp 700 - 2
-
-
-
-
210 - 280
230 - 300
270
280


< 40


-


< 15
Oeluri carbon
laminate sau
turnate

OL 50 (OT 50)
OL 60 (OT 60)

-
-

150
175

< 10

< 10
Oeluri carbon
de calitate
OLC 45
OLC 60
mbunti-
re
185
210

< 10

< 10
Oeluri aliate
de
mbuntire
40 Cr 10
41 MoCr 11
50 VCr 11
34 MoCrNi 15

mbunti-
re
250 - 290
250 - 290
270 - 290
310 - 330
10 - 100
10 - 100
40 - 150
150 - 500
10 - 100
10 - 100
40 - 150
150 - 500
Oeluri aliate
de
mbuntire
41MoCr11
40Cr10
Nitrurate n
baie sau gaz
250-290 350

625
10-150 - 10-150
Oeluri aliate
de
mbuntire
41MoCr11
40Cr10
Clite prin
inducie sau
cu flacr
250-290 525

675
10-1501 - 10-150
4+MoCr11 Nitrurare
ionic
250-290 600

800
<150 - <150
Oeluri de
nitrurare
39MoCrA109 Nitrurare n
gaz
260-320 600

800
<250 - <250
Oeluri de
cementare
OLC15
21MoMnCr12
18MoCrNi13
20MoNi35
Cementare
i clire
185-200
230-330
220-290
210-310
650

775
<10
10-100
16-250
100-250
16
16-150
16-250
150-500
<16
<150
100-250
150-500


35
A.12. Adoptarea distanei dintre axe

Apar dou posibiliti:
a. Se cere o distan dintre axe standardizat. Dac a
"
este cuprins ntre dou valori
consecutive standardizate (tabelul 2.16) a
k STAS
i a
(k + 1) STAS
, se adopt:
a
w
= a
K STAS
dac a a a
KSTAS KSTAS
1 05 ,
sau
a
w
= a
(K + 1) STAS
dac
( )
1 05
1
, a a a
KSTAS K STAS

+

b. Nu se cere a
STAS
. n acest caz valoarea obinut a
"
se rotunjete la urmtoarea valoare ntreag
n milimetri, sau dac se adopt o sum a deplasrilor de profil x
1
+ x
2
distana dintre axe se
determin cu relaia
( )
n n n w
m x x a a + + =
2 1
(3.17)

A.13. Calculul modulului minim necesar

Se consider c solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui este determinant la
prentmpinarea ruperii dinilor. n acest caz relaia pentru calculul modulului minim necesar este

( )
FX S FN F a
F F F F v A t
n
Y Y K a
S Y Y K K K K u M
m

lim
2
1
1


(3.18)

Pentru cazul normal la proiectare se adopt:
( ) 1 ; 5 , 1 ; 25 , 2 ; 45 , 1 2 , 1 ; 25 , 1 ; 2 , 1 1 , 1 = = = = = = = =
FX S FN F F F F v
Y Y K S Y K K K


Pentru angrenaje durificate i executate n treptele de precizie 5 6, . 7 , 0 =
F
K
Valorile din parantez sunt pentru dini nclinai.
Factorul unghiului de nclinare Y

este dat de relaia:

Y

= 1 120 / , pentru 0 < < 24

Y

= 0 8 , , pentru > 24 (3.19)

Valoarea obinut pentru modul se standardizeaz conform STAS (tabelul (2.18).
Raionamentul de adoptare a modulului standardizat este urmtorul:
a) dac m mm
n min
1 , se adopt m
n
= 1
b) dac m
n min
este cuprins ntre dou valori succesive din STAS, m
K STAS
i
m
(K + 1) STAS
, se adopt
m
n
= m
K STAS
dac m m m
KSTAS n KSTAS

min
, 11
sau
m
n
= m
(K + 1) STAS
dac
( )
11
1
,
min
m m m
KSTAS n K STAS

+

ntre distana dintre axe i modul se recomand s existe urmtoarele relaii:


a
m
a
m
w w
n
= = 40 50 . . pentru roi cementate i clite;

a
m
a
m
w w
n
= = 70 100 . . pentru roi mbuntite;
c) m
min
= 2,0 mm, pentru danturi cementate i clite.







36

A.14. Calculul numrului de dini ai roilor dinate

Se determin numrul maxim de dini ai pinionului din considerente geometrice i cinematice
cu relaia
cos
1
2
*
1

=
u m
a
z
n
w
(3.20)
Se poate folosi n relaia (3.20) i recomandarea pentru
m
a
w
din A.13.
Se recomand a se alege numrul de dini z
1
ai pinionului la valoarea ntreag imediat mai mic
sau mai mare dect z
1
*
i trebuie s ndeplineasc condiiile:
a. z
1
14 . Aceast condiie nu este ndeplinit ntotdeauna, n special la angrenajele cu danturi
durificate superficial. Pentru ndeplinirea condiiei, se majoreaz distana dintre axe la o valoare
imediat superioar din STAS 6055, se recalculeaz modulul i apoi se calculeaz z
1
. Acest ciclu se
repet, dac este cazul, pn cnd numrul de dini z
1
14 .
b. n special la angrenajele fabricate din materiale de mbuntire sau normalizate, se obine la
pinion un numr de dini ( ) z
1
24 50 80
*
. . . Din considerente de precizie de execuie a roilor dinate
se recomand:
Pentru roi dinate mbuntite:
z
1
= z
1
*
, dac z
1
25
*

z
1
= 24 27, dac 25 < z
1
*
< 35
z
1
= 27 30, dac 35 < z
1
*
< 45
z
1
= 30 35, dac 45 < z
1
*
< 80.
Pentru roi dinate cementate sau clite superficial:

=
1 1
z z
Dup adoptarea lui z
1
, se recalculeaz modulul normal al danturii cu relaia

( )
m
a
z u
n
=

2
1
1
cos
(3.21)
Modulul astfel calculat se restandardizeaz, conform punctului A.13.
Numrul de dini ai roii conjugate devine
z z u
2 1
= . (3.22)
Pe ct posibil, ntre z
1
i z
2
nu trebuie s existe divizori comuni. De aceea, se adaug sau se
scade un dinte la roata condus.

A.15. Verificarea raportului de transmitere

Raportul de transmitere efectiv are valoarea
u
z
z
ef
=
2
1
(3.23)
Abaterea admisibil fa de raportul de transmitere dat pentru reductoare este de maxim 3%.
Deci:
1 0 03 =
u
u
U
ef
dat
, (3.24)
Dac nu se verific condiia impus, se modific numrul de dini ai roii conjugate cu un dinte.

A.16. Distana dintre axe de referin

n tabelul 3.6 este dat relaia de calcul. ntre distana dintre axe de referin i cea standardizat
trebuie s existe relaia:

37

( ) a a m
w d n
0 1 1 3 , . . , (3.25)
Dac nu se respect condiia (3.25), se poate modifica z
2
, sau m
n
.
B. Calculul geometric al angrenajului cilindric

B.1. Elementele cremalierei de referin

Vezi tabelul 3.6.

B.2. Unghiul profilului danturii n plan frontal

Vezi tabelul 3.6.

B.3. Unghiul de angrenare frontal

Vezi tabelul 3.6.

B.4. Calculul deplasrilor specifice i repartizarea pe roile angrenajului

Relaia de calcul pentru suma deplasrilor specifice este dat n tabelul 3.6.
Alegerea deplasrilor profilului constituie una din problemele fundamentale ale proiectrii
angrenajelor.
n acest scop se urmrete respectarea urmtoarelor condiii:
- evitarea interferenei n timpul prelucrrii sau funcionrii;
- evitarea ascuirii dintelui pe cercul de cap, astfel: s
an
0,25 m
n
(materiale de mbuntire) i
s
an
0,4 m
n
(materiale durificate superficial);
- meninerea unui grad de acoperire >1,1 i a unui joc la picior impus.
Trebuie remarcat c unele modificri ale danturii sunt obligatorii pentru asigurarea funcionrii
angrenajului, iar altele sunt numai recomandate pentru mbuntirea acesteia.
Criteriile de alegere a deplasrilor specifice sunt multiple i depind de materialele utilizate la
construcia roilor dinate, de tratamentele termice i termochimice aplicate, de condiiile de ungere
i de exploatare etc. Dintre acestea amintesc:
a. Realizarea unor roi dinate cu numr mic de dini, fr s apar fenomenul de subtiere:
x
z
min
= 1
14
(3.26)
b. Realizarea unei distane dintre axe standardizate sau impuse:

0
cos cos
d w w
a a = (3.27)
n continuare se calculeaz suma deplasrilor de profil i deplasrile specifice x
1
i x
2
n funcie
de scopurile urmrite.
c. Mrirea capacitii portante a angrenajului la solicitarea de contact necesit valori pozitive
pentru deplasrile specifice ale profilului, deoarece crete raza de curbur a flancurilor dinilor i
implicit scade presiunea de contact. n acest caz trebuie verificat gradul de acoperire s nu scad
sub valoarea minim.
d. Mrirea capacitii portante a bazei dintelui la ruperea prin ncovoiere se face prin deplasri
de profil pozitive, deoarece scade factorul de form Y
F
, deci crete portana la ncovoiere a danturii.
e. Mrirea gradului de acoperire se face prin deplasri de profil negative.
f. Pentru ca un angrenaj modificat s se ncadreze n limitele angrenrii i generrii, este
necesar s se cunoasc aceste limite. n cazul unui angrenaj compus din roile dinate avnd z
1
i
respectiv z
2
dini, aceste limite reprezint legturi funcionale determinate ntre deplasrile specifice
x
1
i x
2
ale celor dou roi. Reprezentnd grafic aceste funciuni ntr-un sistem de coordonate
rectangulare x
1
i x
2
, curbele respective nchid un contur n cadrul cruia angrenajul funcioneaz.

38
Pentru valori ale lui x
1
i x
2
cuprinse n afara conturului, angrenajul nu funcioneaz, se blocheaz i
din acest motiv se numete contur de blocare.
n figura 3.8 se indic un contur de blocare pentru un angrenaj cu z
1
= 18, z
2
= 18 i cremalier
de referin, standardizat. Curbele limit reprezint:
- 1 i 2 - limitele de subtiere;
- 3 i 4 - limitele deplasrii maxime de profil la care capul dinilor devine ascuit (s
a
= 0);
- 5 - limita deplasrilor la care

= 1;
- 6 i 7 - limitele de deplasri la care apare interferena la baza dinilor;
- 8 i 9 - limitele de deplasri la care apare interferena n zona de racordare a dinilor;
- 10 - limitele la care jocul la cap devine nul.
Conturul de blocare nu indic valorile, ci ajut s se verifice dac valorile adoptate permit
angrenajului o execuie i funcionare corect.
g. O soluie cu limite mai restrnse pentru coeficienii x
1
i x
2
, dar care optimizeaz bine
cerinele angrenajelor, o reprezint norma DIN 3992. Dup cum rezult din figura 3.9 se adopt x
1

+ x
2
= 0 ... 0,6 pentru danturi cu alunecri egalizate, x
1
+ x
2
= 0,6 ... 1,2 pentru danturi cu portan
mare la flanc i picior i x
1
+ x
2
= -0,4 ... 0 pentru obinerea unui grad mare de acoperire. ntruct
realizarea unei portane mari este de obicei scopul principal, frecvent se adopt x
1
+ x
2
1,
ajungndu-se la o soluie mult folosit, anume x
1
= x
2
= 0,5.
n continuare x
s
se repartizeaz pe roi (x
1
, x
2
), folosind figura 3.9, b pentru angrenaje cu u > 1
(reductoare) i figura 16, c pentru angrenaje cu u < 1 (multiplicatoare): cu valorile (z
1
+ z
2
)/2 sau
(z
n1
+ z
n2
)/2 pe abscis i x
s
/2 pe ordonat, se trece pe o dreapt D; pentru z
1
(z
n1
) i z
2
(z
n2
) pe
abscis, de pe dreapta D se obin deplasrile x
1
i x
2
.

z
1
= 18; c
0
= 25
z
2
= 18; h
0a
= 1

Fig. 3.8

h. Angrenajele puternic solicitate prezint pericolul griprii. Una din cauzele griprii o
constituie ntreruperea filmului de lubrifiant dintre dinii aflai n contact. n urma studiilor i
experimentrilor, a rezultat c una din cauzele ruperii filmului de lubrifiant este schimbarea sensului
alunecrilor relative dintre flancuri, unde presiunea hidrodinamic a filmului este zero. Pentru a
mbunti condiiile de ungere, este deci necesar s se modifice dantura prin deplasarea profilelor,
astfel nct schimbarea sensului alunecrilor s nu se mai realizeze (angrenaje extrapolare - care au
tot segmentul de angrenare n zona segmentului de intrare n angrenare) sau cel puin s nu aib loc
n zona de angrenare singular. Pentru aceasta, se recomand modificarea danturii pinionului,
conform monogramei din figura 3.10 [17].
i. Pentru a se obine concomitent mai multe avantaje ca: alunecri reduse, rezistene mari ale
piciorului i flancului dintelui, condiii bune de ungere etc., asigurndu-se totodat ncadrarea
angrenajului n limitele angrenrii i generrii, deplasrile profilelor au fost grupate n diferite
sisteme de deplasri specifice.

39
Sistemul TKBR, pentru angrenaje zero deplasate, recomand egalizarea alunecrilor specifice,
iar pentru angrenajele deplasate, i o mrire a capacitii de ncrcare (v. tab.1.8 i 1.9 din 17 sau
15.2 i 15.3 din 9).
Cnd se urmrete realizarea unei capaciti de ncrcare mare, se recomand angrenaje
deplasate funcie de felul solicitrii la dimensionare (v. tab.1.10 din 17 sau 15.4 din 9). Deplasrile
prevzute de acest sistem asigur valori maxime ale rezistenei flancului dintelui la tensiuni de
contact ( )
K
, la ncovoiere a bazei dintelui ( )
F
sau la uzur i gripare
[ ]

ug
. n acelai timp,
deplasrile sistemului asigur ncadrarea angrenajului n limitele generrii i angrenrii, cu valoare
a gradului de acoperire 11 , i un arc de dinte pe cercul de cap s m
a
0 25 , .

Fig. 3.9

ISO TC60 propune modificarea danturii dup cum urmeaz:
- pentru z
1
30 propune angrenaje zero;
- pentru z
1
< 30 i ( ) z z
1 2
60 + propune angrenaje zero deplasate, cu deplasrile specifice x
1

= -x
2
= 0,03 (30 - z
1
);
- pentru 30 < (z
1
+ z
2
) < 60 i z
1
> 10, propune angrenaje deplasate, avnd deplasrile specifice
x
1
= 0,03 (30 - z
1
) i x
2
= 0,03 (30 - z
2
);
- pentru (z
1
+ z
2
) < 30, propune x
1
+ x
2
= 0,90, deci tot un angrenaj deplasat.


40

Fig. 3.10

j. Se recomand i urmtorul mod de adoptare al deplasrilor specifice care rezult din
rezolvarea sistemului:
x
x
z
z
1
2
2
1
= i x x x
s 1 2
+ = (3.28)
Dup determinarea coeficientului deplasrii de profil la pinion se verific dac este ndeplinit
condiia s m
an n
0 25 , sau s m
an n
0 4 , . Dac aceast condiie nu este respectat, se determin
coeficientul deplasrii de profil la pinion din aceast condiie iar coeficientul deplasrii de profil
pentru roata conjugat din sistemul de mai sus.
k. Recomandri privind alegerea coeficienilor de profil.
- pentru angrenaj zero, a
w
=a
d
, 0
2 1
= =
n n
x x ;
- angrenaj zero deplasat, x
s
= 0;
2 1 n n
x x = , 6 , 0 0
1

n
x p ;
- dac
d w
a a ,
w
a - cunoscut, se folosete relaia din tabelul 3.6. Se recomand:
1 0
1

n
x p , respectiv 1 0
2

n
x p ;
- dac
d w
a a i
w
a nu este impus, atunci se pot folosi recomandrile ISO TC 60.
- dac
d w
a a i se cunosc coeficienii deplasrilor de profil, unghiul de angrenare frontal se
determin cu relaia:

t n
n n
wt
inv tg
z z
x x
inv +

=
1 2
1 2
2
De remarcat c adoptarea unor deplasri optime scopului urmrit se realizeaz numai cnd nu
se impune o distan ntre axe; dac se impune distana dintre axe, suma deplasrilor rezult
automat i mai poate fi corectat numai modificndu-se cu 1 la 3 numerele de dini ale roilor, fr a
modifica ns raportul de transmitere.









41
B.5. Elementele geometrice ale angrenajului

Tabelul 3.6 Relaii de calcul pentru angrenajul cilindric evolventic cu dini nclinai
Nr.
crt.
Mrimea Notaia Relaia de calcul
0 1 2 3
1 Numerele de dini z
1
, z
2
z
1
se adopt; z
2
= iz
1

2 Cremaliera de referin
STAS 821

0
=
n
=, m
n

h
a
*
, h
f
*
, c
0
*

n
=20
0
; m
n
- STAS 822;
h
a
*
=1; h
f
*
=1,25; c
0
*
=0,25
3 Unghiul de presiune n
plan frontal al cremalierei

t

( )
t
arctg tg =
0
/ cos
4 Modulul frontal m
t

m
m
t
n
=
cos

5 Distana dintre axele de
referin
a
d

( ) a
m
z z
d
t
= +
2
1 2

6 Distana dintre axe a
w
Se impune sau se calculeaz din
condiia de rezisten
7 Unghiul de angrenare n
plan frontal, respectiv

wt

wn

wt
d t
w
a
a
=
|
\

| arccos
cos

|
|

\
|
=
wt
t
n
wn

sin
sin
sin
arcsin
8 Numrul echivalent de roi z
n1,2
z
n1,2
=z
1,2
/ cos
3
. Roile sunt
imaginare, deci z
n1,2
nu se rotunjesc
la numere ntregi
9 Suma coeficienilor
deplasrilor specifice n
plan normal
x
s

( )
t wt
n
n n
inv inv
tg
z z
x x

=
2
1 2
2 1

10 Diametrele de divizare d
1,2
d m z
t 1 2 1 2 , ,
=
11 Diametrele de baz d
b1,2
d d
b t 1 2 1 2 , ,
cos =
12 Diametrele de cap d
a1,2

( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
2 x h m d d
a n a
+ + =


13 Diametrele de picior d
f1,2

( )
d d m h x
f n f 1 2 1 2 1 2
2
, , ,
=

14 Diametrele de rostogolire d
w1,2

d d
w
t
wt
1 2 1 2 , ,
cos
cos
=

Se verific
relaia:
2
2 1 w w
w
d d
a
+
=
15 Diametrele cercurilor de
vrf
d
v1,2
2 , 1
2 , 1 2 , 1
cos
cos
vt
t
v
d d

=
16 Unghiul de presiune al
profilului pe cercul de vrf

vt1,2
t
n n
vt
inv
z
tg x
inv

+
+
+
=
2 , 1
2 , 1
2 , 1
2 5 , 0

17 Unghiul de presiune
frontal pe un cilindru
oarecare de raz r
y

yt

|
|

\
|
=
y
b
yt
d
d
arccos ;
b y
d d . Pentru
cercul de cap: d
y
=d
a
;
yt
=
at
18 Unghiul de presiune
normal pe un cilindru (r
y
)

yn

( )

yn yt y
arctg tg = cos

42
19 Unghiul de nclinare pe un
cilindru oarecare (r
y
)

y1,2

|
|

\
|
= tg
d
d
arctg
y
y
2 , 1
2 , 1
2 , 1
, pentru
cercul de baz,
y
=
b
, d
y
=d
b

20 Grosimea frontal a
dintelui pe cilindrul de
divizare
s
t1,2

( )
t t t t
tg x m s
12 2 , 1
2 5 , 0 =
cu cos
n t
x x =
( )
n n n n
tg x m s
2 , 1 2 , 1
2 5 , 0 =
21 Arcul dintelui pe un cerc
oarecare n plan frontal,
respective n plan normal
s
yt1,2

s
yn1,2
[ ]
2 , 1
2 , 1 2 , 1 2 , 1
cos
cos
yt
t
t yt
s d inv s

+ =
unde :
2 , 1 yt t
inv inv inv =
2 , 1 2 , 1 2 , 1
cos
y yt yn
s s =
22 Limea danturii b
1,2

b a
a 2
= ; ( ) b b m
n 1 2
5 10 = +
Elementele angrenajului echivalent
1 Diametrele cercurilor de
divizare
d
n1,2
2 , 1 2 , 1 n n n
z m d =
2 Diametrele cercurilor de
baz
d
bn1,2
n n bn
d d cos
2 , 1 2 , 1
=
3 Diametrele cercurilor de
cap
d
an1,2
2 , 1 2 , 1 2 , 1 2 , 1
d d d d
a n an
+ =
4 Distana dintre axe a
wn
wn
n
b
d
wn
a
a

cos
cos
cos
2
=
5 Gradul de acoperire
n

n n
wn wn
n n
bn an bn an
n
m
a
m
d d d d

cos 2
sin 2
cos 2
2
2
2
2
2
1
2
1
m

=

sau
b
n

2
cos
=
Obs: 1 ntr-un semn dublu, semnul superior este valabil pentru angrenajele exterioare, iar semnul inferior pentru
angrenajele interioare. 2 Pentru angrenaje cilindrice cu dini drepi, = 0 .


B.6. Verificarea funcionrii angrenajului

B.6.1. Verificarea subtierii dinilor

Se face cu ajutorul inegalitilor:
z
1,2
> z
min 1,2
(3.29)
x
1,2
x
min 1,2

unde
( )

cos
sin
1 2
2
2 , 1
2 , 1 min
t
x
z

= (3.30)

17
14
1
2 , 1 min
n
z
x

= (3.31)




43
B.6.2. Verificarea continuitii angrenrii

Gradul de acoperire total se determin astfel:


= + (3.32)

= +
1 2 a
(3.33)

t t
b a
m
d d

cos 2
2
1
2
1
1

= (3.34)

t t
b a
m
d d

cos 2
2
2
2
2
2

= (3.35)

t t
wt
a
m
a

cos
sin

= (3.36)

n
m
b

sin
2
= (3.37)
Este necesar ca

> 1,2. Dac nu se respect condiia, se va proceda astfel: se mrete

numrul de dini ai angrenajului sau se aleg alte deplasri de profil.

B.6.3. Verificarea interferenei dinilor

Pentru a nu aprea interferena n angrenarea dinilor, trebuie ndeplinite condiiile
d d
A l 1 1
; d d
E l 2 2
(3.38)
iar d
l 1,2
> 0.
Se calculeaz diametrele nceputului profilului evolventic i diametrele cercurilor nceputului
profilului activ al flancurilor danturii roilor cu relaiile

( )
2
2 , 1
2 , 1
2 , 1 2 , 1
cos sin
cos 1
2 1
(
(

+ =
t t
t b l
z
x
tg d d

(3.39)
( )
2
2
2
2
2
1
2
1
sin 2
b a wt b A
d d a d d + = ;
2
2
2
cos
E
b
E
d
d

= ;
( )
2
1
2
2
z
tg
a
E

= (3.40)

2
2
2
cos
E
b
E
d
d

=
( )
2
1
2
2
z
tg
a
E

= (3.41)