I.

Sisteme automate.Notiuni generale

Sistemul-ansamblul de obiecte naturale sau artificiale ce exprima un model fizic , real care coreleaza intre ele, formand un tot unitar, acest tot unitar avand legatura si cu exteriorul prin doua terminare, unul de input si altul de output.
cauze i efecte

Sistem

i=i(t =! o=o(t

"n s#stem automat este un sistem ce contine subsisteme , procesul de automatizare (o instalatie te$nologica si dispozitivul de automatizare (%.& , care stabileste regulile de conducere a procesului eliminand astfel interventia omului.
r u #

%.&

#r

-roces (I/

r-marimea de referinta #-marimea de iesire u-marimea de comanda pentru producerea procesului #r -marimea de reactie

'arimea de iesire reprezinta coordonatele fiecaruia dintre elementele pe care vreau sa le comand. %ispozitivul de automatizare realizeaza si o decizie a ceea ce trebuie sa se intample cu marimea de comanda. (ea mai completa sc$ema bloc) a unui sistem automat este prezentat in figura de mai *os+
,-

xi

.&

xc

,,

xm

-.0(,S(I/ #

#r

/r

,--element de prescriere (-comparator .&-regulatorul automat ,,-element de executie /.-traductor

,lementul de prescriere creeaza marimea de referinta (x i .&ceasta marime determina o valoare bine stabilita de iesire (# . &vem informatie asupra acestei valori de iesire, sub forma unei marimi de reactie # r , care este de aceeasi natura fizica cu marimea (xi pentru a putea fi comparata. .ezultatul compararii este o abatere (1 , care reprezinta o comanda pentru regulatorul automat care la randul sau furnizeaza marimea de comanda x c a elementului de executie. ,lementul de executie, prin modificarea parametrilor va modifica cu a*utorul excitatiei (xm , procesul ce furnizeaza in final marimea de iesire prestabilita. %e cele mai multe ori, datorita perturbatiilor externe (- i , marimea de iesire (# poate avea variatii, dar corectia este imediata datorita reactiei prin intermediul traductorului in sistemul automat.Se observa ca sistemul nostru este o bucla inc$isa, aceasta fiind asigurata de catre elementul traductor. %e cele mai multe ori, dispozitivul de automatizare contine toate elementele prezentate in sc$ema generala, dar uneori acestea pot lipsi ca elemntele fizice, rolul lor fiind preluat totusi, intotdeauna de unul dintre ele. -erturbatiile la care sunt supuse procesele, pot fi perturbatii aditive la care se face cumularea informatiei perturbatoare cu marimea de intrare x m. -erturbatiile parametrice care au efecte aleatoare, care nu-si mentin constanta in timp si nici frecventa. a r=r(t b r=ct