Geodezie Si Sig 2012

Profesor univ. dr. ing.
Constantin NIU, 8/28/2012, 17:22:27 a8/p8

GEODEZIA i SISTEMELE INFORMATICE GEOGRAFICE, Bucureti
Profesor univ. dr. ing. Constantin NU
GEODEZIA
i
SISTEMELE INFORMATICE GEOGRAFICE
Bucureti, 2012
1
Profesor univ. dr. ing. Constantin NIU, 8/28/2012, 17:22:27 a8/p8
Cuprins
1. Date geospaiale ... 5
1.1 Prezentare general ... 5
1.2 Argument ... 5
1.3 Calitatea datelor geospatiale ... 6
1.4 Eroarea de incertitudine ... 6
1.5 Erorile sistematice i erorile aleatoare ...
1.6 Puncte de control, puncte de reper sau de sprijin ... !
2. Forma i dimensiunile Pmntului, suprafee de referin,
sisteme de coordonate i altitudini ale poziiei punctelor ... 10
2.1 Forma i dimensiunile Pmntului ... 10
2.2 Suprafee de referin ... 12
A. Suprafee de nive!, geoldul ... 12
B. Elipsoidul de referin ... 1"
C. Sfera de raz medie ... 15
D. Planul de proiecie ... 15
2.3 Sisteme de coordonate ... 15
A, Sisteme globale de coordonate ... 16
B. Sisteme locale de coordonate ... 16
2.4 Sisteme de altitudini ... 1#
3. Reele de triangulaie, clasificare, proiectare, materializare,
msurare i calcul ... 20
3.1 Elementele componente ale reelelor de triangulaie ... 20
3.2 Clasificarea reelelor de triangulaiev 20
3.3 Fazele realizrii unei reele ... 22
3.4 Recunoaterea n teren a punctelor reelei ... 22
3.5 Metode de msurare a mrimilor unor elemente ... 2"
3.5.1 Msurarea unghiurilor ... 2"
3.5.2 Msurarea distanelor ... 2$
3.6 Executarea calculelor i aprecierea preciziei ... 25
4. Reele de nivelment ... 2#
5. Reele gravimetrice ... "0
6. Mijloace moderne de determinare a poziiei ... "2
6.1 Tehnici geodezice satelitare ... "2
A. Tehnici fotografice ... "2
B. Tehnici interferometrice ... ""
C. Tehnici Doppler ... "$
D.Telemetre cu laser (laserul satelitar) ... "5
7. Sistemul de poziionare global GPS ... "#
2
7.1 Segmentul spaial ... "#
7.2 Segmentul de comand i control ... "
7.3 Segmentul utilizatorilor ... "!
7.4 Distanele receptor satelii ... $0
7.5 Sursele erorilor coordonatelor determinate cu GPS ... $1
7.6 Erori ale distanei ... $2
7.7 Micorarea preciziei ... $"
7.8 Corectarea erorilor GPS ... $"
7.9 Corectarea diferenial ... $$
7.10 Corectarea diferenial n timp real ... $5
7.11 Corectarea diferenial postprocesare ... $#
8. Exemple de folosire a extensiei GPS ntr-un software pentru
sisteme informatice geografice ... $
8.1. Ce este QGS? ... $
8.2. ncrcarea datelor GPS dintr-un fiier ... $!
8.3. Aplicaia GPSBabel ... $!
8.4 mportul datelor GPS ... 50
8.5. ncrcarea n calculator a datelor din receptor ... 50
8.6. ncrcarea datelor din calculator ntr-un receptor ... 50
8.7. Definirea unor noi tipuri de receptoare ... 51
9. Concluzii ... 5"
Bibliografie ... 5$
3

1. D%te &e'()%*i%+e
1.1 Prezentare general
Datele geografice reprezint coordonatele unor puncte spaiale i atribute
non-spaiale msurate n anumite momente de timp. Coordonatele punctelor
care definesc poziiile sunt elemente fundamentale ale datelor geografice i se
mai numesc date de poziie, date geospaiale sau date de tip G. Pentru o
parcel, de exemplu, intereseaz ca poziie perimetrul sau limita acesteia,
respectiv un set de puncte legate, de regul, prin segmente de dreapt. Datele
tematice, asupra crora nu accentum aici, se refer la numele proprietarului,
categoria de folosin, tipul de sol, tipul de vegetaie etc.
Fig. 1.1 Cele trei dimensiuni ale unui element geografic
n teorie, o singur poziie sau un punct este o entitate "0-dimensional":
Plecnd de la punct se construiesc apoi liniile (monodimensionale), zonele
(bidimensionale) i entitile de volum (tridimensionale). Este necesar s se
defineasc suprafeele de referin ale planetei Pmnt, sistemele de
coordonate, s se cunoasc tehnologiile i procedurile utilizate pentru a obine
datele poziionale, precum i factorii care determin calitatea acestora.
1.2 Argument
Toi cei care proiecteaz sistemele informatice geografice, definesc,
culeg, verific sau folosesc datele de poziie trebuie s fie capabili s realizeze:
1. dentificarea i definirea suprafeei de referin, proieciilor cartografice
utilizate, sistemelor de coordonate, respectiv ale aspectelor cheie privind
calitatea datelor, inclusiv rezoluia i precizia;
2. Justificarea i explicarea procedurilor utilizate de operatori n teren
pentru a produce date de poziie prin metode geodezice i topografice, inclusiv
prin triangulaie i trilateraie;
3. Determinarea coordonatelor prin metode aerofotogrammetrice;
4. Determinarea cotelor prin nivelment;
5. Explicarea principiilor GPS, a modului de difuzare a semnalelor radio de
poziionare prin sateliti pentru a determina poziiile de pe suprafaa pmntului;
6. Cunoasterea tipurilor de erori de determinare prin GPS, a mrimii
erorilor i a influenei acestor erori asupra calitii produselor finale;
!
7. dentificarea metodelor folosite pentru a mbunti precizia de
poziionare prin GPS.

1.3 Calitatea datelor geospatiale
Calitatea este o caracteristic ce permite decizia c un lucru este mai bun
dect altul. n contextul datelor geografice, un standard de calitate reprezint
gradul n care un set de date este apt pentru utilizare ntr-o anumit aplicaie.
Prin ndeplinirea standardului datele devin valide sau sunt validate. Standardul
variaz de la o aplicaie la alta. n general, criteriul cheie este mrimea erorilor
prezente ntr-un set de date i tolerana acceptat, un multiplu al erorii medii
patratice, de fapt eroarea maxim posibil sau tolerana.
Unele erori sunt ntotdeauna prezente n toate cele trei componente ale
datelor geografice: coordonate de poziie, atribute sau date tematice i timp..

1.4 Eroarea de incertitudine
Poziiile sunt obinute din msurtori. Toate msurtorile conin erori.
Erorile sunt introduse n fenomenul de msurare a poziiei de pe suprafaa
pmntului. Erorile apar, de asemenea, atunci cnd rezult a doua i a treia
generaie de date derivate, de exemplu la realizarea hrii, apoi la scanarea i
digitizarea vectorial a hrii (vectorizarea).
n general, exist trei surse de eroare de msurare: datorit operatorului,
datorit mediului n care lucreaz operatorul i datorit instrumentelor de
msurare folosite.
Erorile umane au diverse cauze, cum ar fi alegerea unei tehnologii
improprii, alegerea unui instrument de msurare incorect i a unor documente
improprii pentru culegerea unor date atribut. Documentul nepotrivit devine un
factor atunci cnd fenomenul care este msurat nu este direct observabil (cum ar
fi un areal acvifer) sau are limite ambigui (de exemplu pentru o unitate de sol de
acelai tip).
Si caracteristicile de mediu, cum ar fi variaiile de temperatur, de
gravitaie i de declinaie magnetic, duc la erori de msurare.
Erorile instrumentelor pleac de la faptul c spaiul este continuu. Nu exist nicio
limit la ct de precis poate fi specificat o poziie. Masuratorile pot avea o
anumit precizie, indiferent de instrument, existnd ntotdeauna o limit minim
de detectare a unei diferene. Aceast limit se numete rezoluie.
Figura de mai jos arat aceeai poziie, msurat cu ajutorul a dou
instrumente. Cele dou modele de reea reprezint cele mai mici obiecte care
pot fi detectate de instrumente. Modelul din stnga reprezint un instrument de
mai mare rezoluie.
"
Fig. 1.2 Rezoluia unui instrument
Rezoluia afecteaz msurtorile efectuate cu un instrument de precizie.
n partea din stnga a figurii de mai jos, care a fost luat cu un instrument de
msurare de cea mai mare rezolutie, precizia este mult mai mare dect la cea
din dreapta. ntr-o form digital sau numeric, eroarea precis de msurare ar fi
fost reprezentat cu zecimale suplimentare. Putei s credei c exist o zon de
incertitudine a punctului de poziie.
Fig. 1.3 Precizia unei singure msurtori

Precizia are un sens uor diferit atunci cnd este folosit pentru a se referi
la un numr de msurtori repetate. n ilustraia de mai jos, exist diferene mai
mici ntre cele nou msurtori din stnga, mai grupate, dect la cele nou
msurtori din dreapta. Setul de msurtori din stnga este declarat a fi mai
precis.
Fig. 1.4 Precizia mai multor msurtori
7
Este uor de observat c precizia i rezoluia sunt independente. Aa cum
se arat mai jos, precizia ne spune dac valoarea msurat a unei mrimi
corespunde cu valoarea real a acesteia.
Fig. 1.5 Acurateea
Orice hart este realizat potrivit unor anumite standarde, inclusiv cele
privind preczia. n ceea ce privete hrile topografice, un standard privind
precizia garanteaz c 90 sau 95 la sut din punctele bine definite ndeplinesc o
anumit toleran fa de poziiile lor reale.
O modalitate de a specifica precizia ntregii baze de date spaiale este de
a calcula eroarea medie patratic a erorilor, erori obinute ca diferene ntre
valorile msurate i valorile lor reale. Tolerana are valoarea de maximum trei ori
eroarea medie patratica, n funcie de gradul de ncredere (0,10 sau 0,05).
Figura de mai jos arat diferena dintre erorile sistematic i aleatoare.
Erorile sistematice tind s fie consecvente n magnitudine i/sau direcie. n cazul
n care magnitudinea i direcia erorii sunt cunoscute, precizia poate fi
mbuntit printr-o corecie.
Spre deosebire de erorile sistematice, erorile aleatoare variaz n
magnitudine i direcie. Conform principiului lui Gauss, valoarea cea mai
probabil pentru o mrime asupra creia au fost fcute mai multe msurtori
este media aritmetic a valorilor msurtorilor.
1.5 Erorile sistematice i erorile aleatoare
Este necesar s se compare acurateea i sursele erorilor de poziionare
sau ale erorilor coordonatelor pentru dou tehnologii importante, respectiv
ridicrile topografice i geodezice pe de o parte i cele prin folosirea sistemului
de poziionare global (GPS), pe de alt parte.
Fig. 1.6 Erorile sistematice i erorile aleatoare
8
1.6 Puncte de control, puncte de reper sau de sprijin

Coordonatele punctelor care definesc poziiile geografice sunt date ntr-un
sistem de referin, numit datum geodezic. Poziiile pot fi definite prin
coordonatele geografice latitudine i longitudine, pe sfera terestra sau pe
elipsoidul terestru, mrimi unghiulare fa de planul ecuatorului i planul
meridianului origine.
Coordonatele rectangulare ale imaginilor punctelor ntr-o anumit proiecie
cartografic depind funcional de coordonatele geografice ale punctelor de pe
sfer sau de pe elipsoid. Cotele sunt distanele pe vertical dintre o suprafa de
referin numit geoid ( definit de un datum vertical) i punctul de pe suprafaa
terestr. Trebuie reinut c suprafaa de referin pentru cote n cazul
msurtorilor cu receptoare GPS este suprafaa elipsoidului de referin al
datumului WGS 84.
Operatorii geodezi i topografi msoar n teren valorile unor mrimi,
distane, unghiuri, diferene de nivel i realizeaz reele de puncte cu coordonate,
cote i alte mrimi, respectiv reele de triangulaie sau de trilateraie, reele de
nivelment, reele gravimetrice etc.
Reelele sunt materializate pe teren prin borne i semnale cu puncte bine
determinate. Aceste puncte constituie baza pentru determinarea ulterioar a
poziiilor altor puncte n vederea reprezentrii lor pe hri, dar i n alte scopuri,
pentru realizarea unor studii necesare activitilor umane.
Punctele acestor reele se mai numesc puncte de control, puncte de baz
sau puncte de reper. De exemplu, pentru reeaua de triangulaie a Romniei,
mprit pe patru ordine de precizie, se prevede ca eroarea poziiei plane a unui
punct este 15 cm.
Fig. 1.7 Schiele pilatrilor geodezici din poligonul gravimetric Gruiu-Cldruani
9
2. F'r,% i -i,e.(iu.i+e /0,1.tu+ui, (u)r%2e*e -e
re2eri.*0, (i(te,e -e c''r-'.%te i %+titu-i.i %+e )'3i*iei
)u.cte+'r -i. tere.
2.1 Forma i dimensiunile Pmntului
Studierea formei i dimensiunilor Pmntului constituie una din
preocuprile pnncipale ale geodeziei. Pmntul este un corp semirigid, cu o
structur neomogen i este supus continuu aciunii unor fore interne i externe,
care a condus la configuraia neregulat a suprafeei topografice ce prezint
inlimi i adncimi, fa de nivelul mrior,de pn la 10-11 km.
Fi& 2.1 Ge'i-u+ i suprafaa topografic
Forma general a Pmntului nu se ncadreaz in niciuna din formele
geometrice cunoscute cu care a fost aproximat, fapt ce a condus a noiunea de
geoid, proprie numai Pmntului. Geoidul este supraa echipotenial care
coincide cu suprafaa linitit a mrilor i oceanclor, prelungit imaginar pe sub
continente (fig. 2.1) i este perpendicular, n oricare punct al ei, pe direcia
verticalei loculul (direcia firului cu plumb).
Geoidul nu are o suprafa matematic, decl nu poate fi delinit geometric.
Totui corpul,geometric care aproximeaz cel mai bine geoidul este elipsoidul de
rotaie cu turtire mic a poli, obinut prin rotirea unei elipse n jurul axei sale mici.
Geometric, elipsoidul de rotaie poate definit prin doi dintre parametrii
menionai mal jos, dintre care unul trebuie s fie liniar (fig. 2.2):

a = OE = OE' - semiaxa mare (raza ecuatoriala);
b = OP = OP' semiaxa mic;
f = (a-b)/a - turtirea;
E = a
2
- b
2
- excentricitatea liniar;
e = E/a - prima excentncitate;
e' = E/b - a doua excentricitate;
c = a
2
/b - raza de curbur polar.
10
Fig. 2.2 Elipsoidul de rotatie i razele de curbur
Difrite poziii ale elipsei n rotaie poart numele de. elipse meridiane sau
simplu meridiane. Raza de curbur a unei elipse meridiane intr-un punct
oarecare A (raza AB din figura 2.2) se noteaz cu M. Un plan perpendicular pe
elipsa meridian ntr-un punct A poart denumirea de prim vertical; acesta va
intersecta suprafaa elipsoidului dup o curb a crei raz N se numete raza de
curbur a primului vertical.
Cercul mare, de raz a, este ecuatorul elipsoidaI, iar cercurile mici, de
raz r, n planuri paralele cu planul ecuatorial, poart denumirca de cercuri
paralele sau simplu paralele. Elipsoidul de rotaie a fost adoptat pentru
rezolvarea problemelor geodezice.
Evoluia n timp a parametrilor geometrici ai elipsoizilor utilizai in geodezie
n anumite perioade este ilustrat in tabelul 2.1. n programele folosite n
sistemele informatice geografice exist posibnilitatea personalizrii la utilizarea
unui elipsoid de referin.
Fig. 2.3 Fereastra de definire a parametrilor elipsoidului de referin n
aplicaia Geographic Transforner
11
Trebuie remarcat c pentru lucrri geodezice care acoper suprafee mici
i pentru calcule geografice chiar pentru ntreaga planet, Pmntul poate fi
aproximat cu o sfer, fapt care simplific mult calculele.
2.2 Suprafee de referin
Msurtorile geodezice de once fel se execut pe suprafaa fizic, definit
de formele de relief, iar prelucrarea lor se face pe o suprafa matematic,
denumit suprafa de referint
.
A. Suprafee de nive!, geoldul
Asupra unui punct de pe suprafaa Pmntuui acioneaz permanent
dou fore (fig. 2.4): o for de atracie (F
1
) ndreptat spre centrul de mas al
Pmntului i o for centrifug (F
2
) dirijat spre exterior, a crei direcie este
perpendicular pe axa de rotaie a Pmntului. Evident, fora centrifug are
valoarea maxim a ecuator i minim la poli
Rezultanta (G) a celor dou fore la care se adaug atracia lunii, Soarelui
i a planetelor este gravitatea, dirijat pe direcia verticalei locului sau a firului cu
plimb.
Fig. 2.4 Fora de gravitate (gravitaie)
Valoarea forei de gravitaie este dat de expresia:

G = mg 42.15
unde g este acceleraia greutii.
Dac se consider masa corpului atras egal cu unitatea (m=1),
gravitatea G este numeric egal cu acceleraia sa, fapt ce conduce a folosirea
12
denumirii de gravitate i pentru acceleraia greutii. Axa vertical a oricrui
aparat de msurare coincide cu direcia forri de gravitate.
Suprafaa construit astfel inct s fie perpendicular in once punct al ei
pe direcia verticalei se numete suprafaa de nivel (fig. 2.5) sau suprafa
echipotenial (de potenial constant). Din infinitatea suprafeelor de nivel care
pot fi construite, pentru geodezie prezint interes geoidul, definit ca suprafaa de
nivel zero. Fiind o suprafa complicat, greu de definit matematic, geoidul nu
poate fi utilizat ca suprafa de referin pentru scopuri geodezice practice. El
constituie ins referin pentru msurtorile de altitudini.
Fig. 2.5 Suprafee echipoteniale, geoidul
Fig. 2.6 Reorezentarea plan a ondulaiilor geoidului
B. E+i)('i-u+ -e re2eri.*0
Elipsoidul de rotaie cu turtire mic este suprafaa de referin definit
matematic i corespunde cel mai bine formei generale a Pmntului. Un punct P
de pe suprafaa topografic se proiecteaz pe suprataa elipsoidului ducnd
13
perpendiculara la suprafaa elipsoidului prin punctul respectiv, care poart
numele de normal la elipsoid. n orice punct de pe suprafaa Pmntului,
direcia normalei nu coincide cu direcia vertialei, cele dou direcii formnd un
unghi numit unghi de deviaie a verticalei (fig. 2.7).
Tabelul 2.1 Parametrii geometrici ai unor elipsozi de rreferin
Denumirea
elipsoidului,
sistemului
geodezic
Anul
determinrii
Semiaxa
mare a (m)
Semiaxa
mic
b (m)
Turtirea
Perioada
de
utilizare
Bessel 1811 6377397,115 6356079 1:299,2
1873
1916
Clarke 1880 6378243,000 6!6!"! 1:293,5
1916-
1930
Helmert 1906 6378140,000 6356#!$ 1:298,3
1959
prezent
Hayford 1909
6378
388,000
6356 912 1 297,0
1930-
1952
Krasovski 1940 6378245,000 6356863 1:298,3
1952 -
prezent
SGR 1967
1967 6378160,000
6356##%,!&
%
1:
298,2
-
WGS 72 1972 6378135,000 6356750,520
1:
298,26

SGR 1!0 1980 6378137,000 6!6752,298
1:
298,3
-
WGS 84 1984 6378137,000 6356752,314
1:
298,3
1992 -
prezent
Elipsoidul adoptat ca suprafa de referin se orienteaz n corpul
Pmntului prin metode astronomice, astfel inct axa de rotaie a acestuia s fie
paralel cu axa de rotaie a Pmntului, iar planul ecuatorului elipsoidal s fie
paralel cu planul ecuatorului terestru.
Fig. 2.7 Deviaia verticalei
1
C. Sfera de raz medie
Pentru suprafee mici i pentru anumite calcule geografice simplificate,
elipsoidul de referin definit mai sus poate fi nlocuit printr-o sfer a
crei raz (R) este egala cu media geometric a valorilor razei de curbur (M) a
elipsei meridiane i razei de curbur (N) a primului vertical:
R = (MN)
1/2
(2.2)
Fig. 2.8 Sfera terestr i elementele ei
Aceast suprafa de referin este des folosit in calculele gecdezice, dar mai
ales n cele geografice.
D. Planul de proiecie
n cartografie reprezentarea hrii se face pe un plan de proiecie sau pe o
alt suprafa desfurabil pe un plan. n reelele de triangulaie de ndesire
numrul punctelor este foarte mare i nu se mai pot folosi comod calculele pe
elipsoid sau pe sfera de raz medie, fiind necesar s se treac la o suprafa
plan, prin adoptarea unui anumit sistem de proiecie cartografic.
n ara noastr sunt folosite sistemul de proiecie conform Gauss-Kruger
i sistemul de proiecie stereogratc 1970, ambele avnd punctele definite pe
elipsoidul Krasovski, datumul geodezic sau sistemul geodezic de referin fiind
Sistemul ]942. Pentru zone mai mici se poate folosi i un plan local de proiecie,
la care se raporteaz reeaua geodezic considerat. Standardele NATO prevd
folosirea n scopuri militare a datumului WGS84 i a proieciei UTMJ (cu aceei
baz matematic a proieciei Gauss-Kruger).
2." Si(te,e -e c''r-'.%te
1!
Un sistem de coordonate spaial este definit de ' ax fundamental i un
plan fundamental.

A. Si(te,e &+'6%+e -e c''r-'.%te
Considernd planui.ecuatorial drept plan fundamental i axa polilor drept ax
fundamental se pot defini dou tipuri de sisteme globale de coordonate (fig.
2.9): cartezian 4O,7,8,Z5, elipsoidal (B,L,H) 'i n particular sferic (,/,H). n
sistem global de coordonate, poziia unui punct P se poate defini fie n sistemul
global cartezian, fie n cel elipsoidal.
n figura 2.9: O - originea sistemului; axa OX reprezint intersecia planului
ecuatorului cu planul meridianului origine (Greenwich); axa OZ - axa polilor; axa
OY axa situat n planul ecuatorului, perpendicular pe planul XOZ, astfel ca
sistemul s fie direct (sensul X Y Z, sensul trigonometric direct); B - latitudinea
punctului P (unghiul dintre planul ecuatorului i normala PQ a suprafaa de
referin), care ia valori de la 0 la 90, fiind nordic sau pozitiv la nord i sudic
sau negativ la sud de ecuator; L - longitudinea punctului P (unghiul diedru dintre
planul meridianului origine Greenwich i planul meridianului punctului P, care ia
valori de 1a 0 la 9 180, fiind pozitiva la est sau notat cu E i negativ la vest de
meridianul Greenwich sau notat cu W; H inlimea punctului P deasupra
suprafeei de referin.
Dac originea sistemului se afl n centrul de mas al Pmntului, iar PQ
0
este verticala locului, coordonatele punctului P sunt in sistem global cartezian
ecuatorial, denumit i global geocentric 4O78Z5.
Fig. 2.9 Sistemele globale de coordonate
Dac originea sistemului se afl n centrul geometric al elipsoidului de
rotaie, iar dreapta PQ
0
este normala la elipsoid, atunci apare sistemul global
elipsoidal (B,L,H).
B. Sisteme locale de coordonate
1"
Considernd drept plan fundamental planul orizontului locului, iar ca ax
fundamental direcia zenitului, se definesc aa numitele sisteme locale de
coordonate sau sisteme de orizont local (fig. 2.10).
Sistemul local de coordonate este un sistem indirect, deoarece sensul x y
z este sensul trigonometric direct.
Dac planul fundamental este planul onzontului astronomic, iar axa
fundamental este direcia zenitului astronomic, atunci apare cazul sistemului
local astronomic. Dac se face referire la zenitul geodezic (normala la elipsoid) i
orizontul geodezic atunci este cazul sistemului local geodezic.
n figura 2.10, punctul P este un punct de coordonate cunoscute sau
atribuite (de exemplu x = y = z = 0), iar R este un punct ale crui coordonate se
determin.
Fig 2.10 Sisteme locale de coordonate, polare i rectangulare
Efectund msurarea n teren a elementelor D
0
(distana nclinat PR),
0
(distana zenital a punctului R) i A (azimutul de a direcia nord a direciei PR),
coordonatele punctului R n sistem local sunt(
x = D
o
cos A sin
0

y = D
o
sinA sin
0
(2.3)
z = D
0
cos
0

2.4 Sistemele de altitudini
Pentru determinarea altitudinilor punctelor de pe suprafaa terestr este
necesar s se stabileasc o suprafa de referin i un punct fundamental. Dup
al doilea rzboi mondial, Romnia a adoptat n anul 1952, ca suprafa de
referin a altitudinilor, nivelul Mrii Baltice pentru hrile topografice i in anul
1970 nivelul Mrii Negre pentru planurile la scar mare i alte lucrri inginereti.
Nivelul mrilor se stabilete prin msurtori continui executate cu
medimaregrafe.
Determinarea diferenei de altitudine )H dintre dou puncte se realizeaz
msurnd, succesiv, thferenele de altitudine )h
i
(i=1,2,...) dintre dou puncte
apropiate, dispuse pe u. traseu stabilit (fig. 2.11). Datorit neparalelismului
suprafeelor de nivel (vezi fig. 2.11), suma diferenelor de altitudine msurate n
teren u va fi egal, de regul, cu diferena altitudinilor punctelor A B:
17
_)h
i
= AH
AB
(2.4)
Pentru a realiza egalitatea n relaia 2.4, valorilor rezultate din msurtori
)h
mas
= _
i
)h
i
li se aplic o corecie h funcie de gravitate. n raport de modul cum
se determin valoarea gravitii cu care se calculeaz corecia h, se deosebesc
trei sisteme de altitudini: dinamice, normale, ortometrice.
a) Sistemul de altitudini dinamice (H
D
)
Fg.2.11 Traseul de nivelment geometric de la A la B
n acest sistem, corecia h se calculeaz n funcie de rnrimea gravitii
normale (gravitatea unui elipsoid omogen, cu densitatea maselor constant) la
latitudinea de %!*, iar diferena de altitudine se exprima cu re1aia:
:;
AB
D
= Ah
AB
mas
+ h
AB
D
(2.5)
Altitudinile dinamice se exprim in metri i nu au semnificaie geometric.
b) Sistemul e altitudini ortometrice (H
OR
)
n acest sistem, corecia h se calculeaz n funcie de gravitatea medie
msurat de-a lungul verticalei n punctul considerat (direcia BB
1
din fig. 4.19),
iar diferena de altitudine se exprim cu relaia:
:;
AB
OR
= Ah
AB
mas
+ h
AB
OR
(2.6)
Altitudinile ortorneirice se exprim n metri i au ca suprafa de referin
geoidul. Distana dintre elipsoidul de referin i geoid, notat cu N, poarta
numele de ondulaia geoidului 'i se calculeaz prin metode ale geodeziei fizice.
c) Sistemul de altitudini normale (H
N
)
18
n acest sistem, corecia h se calculeazA n funcie de gravitatea normal
de-a lungul normalei la elipsoid n punctul considerat (direcia BB
4
din fig. 2.12),
iar diferena de altitudini se determin cu relatia:
:;
AB
N
= :<
AB
,%(
= ><
AB
N
(2.7)
Suprafaa de referin nu mai este geoidul, ci o suprafa dedus analitic,
innd seama de distribuia maselor, numit cvasigeoid (fig. 2.12), care coincide
cu geoidul numai pe suprafaa mrilor i oceanelor. Distana dintre elipsoid i
cvasigeoid, notat cu , poart denumirea de anornalia Inlimii i se calculeaz
prin metode ale geodeziei fizice. Altitudinile normale se exprim in metri.
Sistemul de altitudini normale este sistemul oficial adoptat n Rornania ncepnd
cu anul 1952.
d) Sistemul de altitudini elipsoidale (H
E
)

Aa cum rezult din figura 2.12, altitudinea unui punct se poate determina i n
raport cu suprafaa elipsoidului de referin, dac se cunoate altitudinea
ortometric sau normal, precum i ondulaia geoidului sau anomalia inlimii n
punctul considerat:
;
B
E
? ;
B
OR
= N
B
@ ;
B
E
? ;
B
N
= A
B
(2.8)
Fig. 2.12 Altitudini ortometrice, normale i elipsoidale

19
". Re*e+e -e tri%.&u+%*ie, c+%(i2ic%re, )r'iect%re,
,%teri%+i3%re, ,0(ur%re i c%+cu+
S-a artat semnificaia geometric a c''r-'.%te+'r rect%.&u+%re i a
c''r-'.%te+'r )'+%re. Un punct se reprezint pe un plan prin coordonatele sale
rectangulare. Dac se cunosc coordonatele rectangulare ale unui punct i se
msoar orientarea i distana ctre un al doilea punct, se pot determina
coordonatele rectangulare ale acestui din urm punct. Pentru a reprezenta ct
mai multe puncte pe hart, este bine ca valorile coordonatelor acestor puncte s
se determine din cteva puncte cunoscute.
Aceste puncte cu coordonate i cote cunoscute trebuie s fie dispuse pe
suprafaa zonei de reprezentat, formnd o reea de puncte, situate n locuri
dominante, observate de la o ct mai mare distan. Aceste puncte, unite dou
cte dou, formeaz o reea de triunghiuri, de aici denumirea de triangulaie. Ca
atare, tri%.&u+%*i% este ansamblul de puncte ale unei zone i metodele de
alegere, marcare, msurare a unor mrimi liniare i unghiulare i de determinare
a coordonatelor.
3.1 Elementele componente ale reelelor de triangulaie
Triangulaia este o (ucce(iu.e -e 2i&uri &e',etrice - triu.&<iuri,
)%tru+%tere i )'+i&'%.e cu puncte centrale, formate din )u.cte crora li se
cunosc coordonatele i )u.cte crora li se determin coordonatele.
M0ri,i+e ,0(ur%te (u.t u.&<iuri+e 'ri3'.t%+e, -i(t%.*e+e i cteva
%3i,ute sau 'rie.t0ri, dar i u.&<iuri+e 3e.it%+e.
3.2 Clasificarea reelelor de triangulaie
Nu se iau n consideraie toate criteriile de clasificare, respectiv dup
numrul elementelor din reea, dup form etc. Se iau n considerare numai
clasificarea dup destinaie. Se deossebesc:
- reea de triangulaie internaional - pe teritoriul mai multor ri;
- reea de triangulaie de stat, mprit pe 'r-i.e;
- reele de ordin superior, i ;
-reele de ordinele i V;
- reea de ordinul V;
- reea de triangulaie -e importan local;
- reea de ridicare.
Reelele se construiesc de la ordinul superior ctre ordinul inferior.
20
Fig. 3.1 Exemplu de reea de triangulaie
Reelele difer ntre ele prin diferite B%+'ri %+e parametrilor - lungimea
laturilor, mrimile unghiurilor, precizia de msurare a unghiurilor i altor mrimi,
precizia coordonatelor finale, metoda de compensare etc. n tabelul de mai jos
sunt date valorile unor patametri pentru triangulaia Romniei.
Tabelul 3.1 Valori ale parametrilor reelelor
Ordinul de
triangulaie
Lungimea medie
a laturii (km)
Lungimea minim a
laturii (km)
25 la munte,
20 la es
10
13 7
8 5,5
V 4 2
V 2 1
Fig. 3.2 Reeaua de triangulaie de ordinul a Romniei
21
3.3 Fazele realizrii unei reele
Proiectarea reelei se face pe o hart i const n alegerea poziiilor
punctelor reelei, propunerea poziiei punctelor de baz sau cunoscute, alegerea
poziiei punctelor noi, analiza vizibilitii dintre puncte, a metodelor de
(e,.%+i3%re, de msurare i de calcul (compensare). Totul se ncheie cu (c<i*%
)e <%rt0, memoriul tehnic justificativ i devizul. Se folosesc hri topografice de
scar mai mic, de exemplu 1:200.000 pentru reelele de ordinul i ,
1:100.000 pentru ordinele i V etc. Densitatea punctelor reelelor de ordinele
- V este de cel puin un punct la 20 km
2
, respectiv un punct ntr-un ptrat cu
latura 4,5 km sau ntre puncte s fie distana de aproximativ 4,5 km.
Reelele de triangulaie din localiti au form compact, coninnd reele
principale cu laturi de 3 - 7 km i reele secundare cu laturi de 1 - 3 km.
Reelele locale de triangulaie se realizeaz pentru executarea unor mari
lucrri hidrotehnice, de irigaii, desecri,amenajri teritoriale complexe .a,
Proiectarea se face pe hri la scrile 1:10.000 - 1:25.000.
3.4 Recunoaterea n teren a punctelor reelei
Scopul recunoaterii terenului este: alegerea exact a poziiei fiecrui
punct; stabilirea nlimii semnalelor geodezice; reperarea punctelor geodezice,
prin coordonate polare fa de dou detalii cunoscute i uor de gsit n teren i
pe hart; stabilirea unor msuri organizatorice etc.
Principii generale la recunoatere:
a) Fiecare punct s fie gsit n natur (pe un bot de deal, pe un vrf de
munte, pe o cldire nalt permanent etc.), pe un sol stabil, s fie vizibile din
celelalte puncte, din el s se vad celelalte puncte.
b) Punctele s fie departe de linii de nalt tensiune, de linii de cale ferat,
de autostrzi.
c) Punctul (e ,%rc<e%30 n mod obligatoriu cu borne i semnale.
d) De.u,iri+e se dau dup denumirea localitii sau locului pe care este
situat. Pentru fiecare punct se ntocmete o -e(criere t')'&r%2ic0.
e) Justificat, n teren poate fi schimbat locul punctului i proiectul trebuie
refcut.
Se,.%+i3%re% )u.cte+'r recu.'(cute se face cu )u.ct ,%rt'r +%
%-1.ci,e, 6'r.0 &e'-e3ic0, )ir%,i-0 (e,.%+, )ir%,i-0 )i+%(tru din lemn
sau metal, (e,.%+ &e'-e3ic etc. Bornele sunt prefabricate i se introduc n
pmnt. n born poate fi lsat un orificiu pentru semnalul cu fluture. Se poate
alege i soluia construirii unei )ir%,i-e (e,.%+ +% ('+ sau cu ,%i ,u+te
)'-uri (pe partea de sus se vizeaz din punctele vecine). n unele puncte se
poate construi o )ir%,i-0 )i+%(tru, cu un pop n mijloc, pe care se aaz
aparatul. Construciile de semnalizare se fac din +e,. sau din ,et%+.
Totul se termin cu o -e(criere t')'&r%2ic0 )e.tru 2iec%re )u.ct, pe
formulare tip, cu denumirea punctului, localitate, judeul, staia de cale ferat cea
mai apropiat, staia de autobuz, denumirea hrii, coordonatele aproximative,
22
starea i tipul construciei, tipul bornei, ci de acces, dispunerea re)ere+'r
%3i,ut%+e, schema direciilor spre punctele vecine, tabelul direciilor, alte
informaii, devizul antecalculat al lucrrilor n punct etc.
Etapele urmtoare sent executarea msurtorilor i centralizarea
rezultatelor, executarea calculelor, compensarea i aprecierea preciziei i
ntocmirea documentaiei finale.
Fig. 3.3 Punct geodezic semnalizat prin born i piramid la sol
3.5 Metode de msurare a mrimilor unor elemente
3.5.1 Msurarea unghiurilor

Pentru u.&<iuri se folosete ,et'-% Sc<rei6er la triangulaia de ordinele i
i metoda turului de orizont pentru celelalte ordine, cu diferite ponderi. Se
folosesc teodolite clasice, teodolite electronice i staii totale de diferite ordine de
precizie, cu observaii ziua pe semnale i noaptea pe faruri, finalizate cu carnete
cu observaii de teren, clasice sau electronice. Unghiurilor li se aplic diferite
corecii, ca cea datorat refraciei atmosferice, de centrare i reducere etc.
Un teodolit const dintr-un sistem de observare sau o lunet pentru
vizarea obiectelor-int ndeprtate, dou cercuri gradate de msurare, unul
orizontal, altul vertical, pe care se citesc valorile unghiurilor orizontale i verticale,
precum i nivele de orizontalizare, instrumentul fiind montat pe un trepied. La
teodolitele moderne unele pri mecanice sunt nlocuite cu componente
electronice, iar orizontalizarea se face automat.
23
Fig. 3.4 Un exemplu de teodolit

Operatorii msoar, de regul, direcii, unghiurile fiind determinate din
valorile acestor direcii. Valoarea unghiului dintre direcia nordului caroiaj i o
direcie oarecare din teren se numete orientare sau gisment. Aici mai intervin i
azimutele geografice, msurate de la originea meridian geografic, unghiurile
interioare ale triunghiurilor.
Unghiurile sunt msurate n diferite uniti de msur, cele uzuale fiind
gradele, minutele i secundele centesimale. Precizia unghiurilor este exprimat
n secunde centesimale.
3.5.2 Msurarea distanelor
Pentru a msura distanele n teren, operatorii au folosit la nceput panglici
de metal sau fire metalice (de invar) gradate n metri i milimetri, ulterior
distanele msurndu-se prin unde electromagnetice, inclusiv cu raza laser, cu
instrumente numite geodimetre. nstrumentele cele mai moderne au i sisteme
de msurare electronic att a unghiurilor, ct i a distanelor, unele numindu-se
staii totale. Si distanele sunt msurate cu erori, exprimate absolut n centimetri
sau relativ prin raportul dintre eroarea absolut i distana msurat, aceasta
fiind de fapt eroarea unitii de distan. Distanele msurate trebuie reduse la
suprafaa de referin, respectiv suprafaa sferei, elipsoidului sau cea a planului
proieciei.
Fig. 3.5 Exemplu de staie total
2
Staiile totale ca cea de mai sus au componente electronice de msurare
a unghiurilor orizontale i verticale i a distanelor, compactate ntr-o singur
unitate.
Determinarea coordonatelor punctelor noi se face prin diferite metode
plecnd de la punctele de control sau de baz, respectiv prin drumuire,
intersecie, radiere, triangulaie i trlateraie.
Msurarea se termin cu prelucrarea preliminar a rezultatelor i
compensarea n staie.
3.6 Executarea calculelor i aprecierea preciziei
Pe baza datelor centralizate, cu programe adecvate, sunt prelucrate toate
msurtorile (compensare) i sunt apreciate preciziile diferitelor elemente. Se
folosesc datele iniiale sau msurtorile, rezultnd date intermediare i elemente
finale. Programele de prelucrare conin proceduri de calcule topografice (metoda
polar, drumuirea, intersecia direct, intersecia invers, rezolvarea triunghiului
etc.), proceduri de formare a ecuaiilor de erori sau de corecii, de formare a
ecuaiilor de condiie, de formare i rezolvare a ecuaiilor normale i de
determinare a mrimilor necesare, de apreciere a preciziei acestor mrimi etc. La
lucrrile de laborator sunt exemplificate asemenea calcule, cu programe
adecvate. n pachrtul de programe ArcGS, in programul Arcnfo, exist modulul
COGO pentru unele geodezice i t5opografice.
Rezultatele finale se trec n fie ale punctelor, n cataloage sau tabele de
coordonate i n fiiere sau n baze de date.
Tabelul 3.2 Model de tabel cu coordonatele i alte date referitoare la punctele din
reeaua naional de triangulaie
2!
Tabelul 3.3 Model de tabel cu coordonatele punctelor geodezice de sprijin
2"
$. Re*e+e -e .iBe+,e.t
Reeaua de nivelment const din mulimea punctelor terestre dintr-un
areal dat, cu altitudinile cunoscute ntr-un sistem stabilit, puncte materializate n
teren cu semne distinctive (repere sau mrci de nivelment), dispuse de-a lungul
unor trasee frnte nchise (poligoane) sau deschise (linii).
Retelele de nivelment de precizie se realizeaz prin metode geometrice,
msurnd direct n teren, dup principii i metodologii stabilite, diferenele de
nivel dintre perechi de puncte vecine succesive (fig. 4.1). Nivelmentul realizat
prin metode geometrice se numete nivelment geometnc. Reeaua nivelmentului
de stat se realizeaz pe ordine (spre exemplu, reeaua de nivelment de ordinul
a Romniei este artat in fig. 4.2) determinate de lungimea iniilor sau a
perimetrelor poligoanelor, distana dintre repere sau mrci i precizia
msurtorilor.
Fig. 4.1 Marc de nivelment pe zidul unei biserici
Reeaua de nivelment geometric de stat a Romniei este realizat pe
patru ordine (, , l i V). Reelele de nivelment de ordinele i constituie baza
altimetric principal cu ajutorul creia se stabiete un sistem unic de cote sau
altitudini pe ntreg arealul considerat.
Liniile de nivelment de ordinul sunt racordate cu liniile de nivelment ale
rilor vecine.
Nivelmentui de ordinul se dezvot n general, n lungul cior ferate, iar
cel de ordinul in lungul cilor ferate, oselelor i altor ci de comunicatie,
precum i in lungul fluviilor i rurilor man.
Reelele de nivelment de ordinele i V le 'ndesesc pe cele de ordinele
i i servesc pentru satisfacerea ridicri1or topografice i rezolvarea
problemelor ingineresti.
Reeaua nivelmentului de stat asigur o densitate pe liniile de nivelmen
de 1 punct la 1-4 km, ceea ce corespunde a 1-2 puncte pe o foaie de hart la
scara 1:25000. Exist i reee de nivelment geometric ale 1ocalitilor care sunt
reele locale, legate de reeaua nivelmentului de stat i care asigur o densitate
de cel puin un reper sau o marc (punct cotat marcat la teren) la 1 km de linie
de nivelment .
27
Fig. 4.2 Principiul rnsurrii geometrice a diferenelor de nivel ntre A i B
Fig. 4.3 Configuraia reeei de nivelment de ordinul a Rornniei
nstrumentele folosite n nivelmentul geometric sunt nivelmetrele denumite
obinuit nivele, precum i i mire sau stadii metalice nedeformabile.
.
Fig. 4.4 Nivelmetru sau nivel pentru determinarea diferenei de nivel

Nivelmentul este mare consumator de timp i de resurse materiale si
financiare. Un instrument modern de nivelment este prezentat n figura de mai
sus. Figura de mai jos ilustreaza o tehnic numit nivelment diferenial.
28
n figur se observ uor principiul nivelmentului diferenial. nstrumentul
de nivelment este poziionat la jumtatea distanei ntre un punct n care este
cunoscut altitudinea la sol (punct inapoi, A) i un punct a crui altitudine trebuie
determinat prin msurare (punct nainte, B). Notaiile din figur ajut nelegerea
procedeului.
Un alt procedeu de determinare a cotelor este nivelmentul trigonometric, dar care
nu mai este descris aici.
Fig. 4.5 Principiul nivelmentului diferenial
29
5. Re*e+e &r%Bi,etrice
Cunoaterea cmpului gravitaional terestru constituie o preocupare de
larg interes a specialiti1or geodezi, geofizicieni i geologi i are ca obiect:
determinarea formei, dirnensiunilor i structurii Pmntului, studierea mareelor
terestre, stabilirea locului, naturii i volumului zcmintelor din subsol, studiul
influenei asupra navelor aeriene i cosmice, a lansrilor de rachete, a tragerilor
de artilerie s,a. n acest scop, a nivel internaional s-au creat reele gravimetrice
internaionale cum este "Reeaua lnternational Slandardizat de Gravimetrie
1971 (nternational Gravity Standardizated Net 1971, prescurtat GSN-71),
constituit din "$!% staii gravimetrice caracterizate printr-o precizie a gravitii
absolute cuprins intre 0,01 mGal - 0,1 mGal. Un numr de circa 500 puncte
de staii principale din aceast reea constituie sistemul gravimetric internaional
de referin.
La nivel naional, fiecare ar i-a creat propria reea gravimetric sub
forma unor mulimi de puncte distribuite ct mai uniform in teren, n care a fost
determinat valoarea gravitii. Reeele gravimetrice naionale sau regionale
sunt racordate a sistemul gravimetric internaional.
Fig: 5.1 Configuratia reeei gravinetrice de ordinul a Rornniei
Retelele gravimetrice se realizeaz, ca i cele de triangulaie sau de
nivelment, pe ordine, de a mic a mare. Reeaua gravimetric a Romniei,
realizat de nstitutul de Geologie i Geofizic n colaborare cu Direcia
Topografic Militar, n perioada 1976-1987. sub form de reea de triunghiuri,
este structurat pe trei ordine (, i ll). Reeaua de ordinul , a crei configuraie
este prezentat n figura 5.1, este constituit din l9 puncte i 42 laturi cu lungimi
30
cuprinse intre 150 i 300 km. Gravitatea absolut n punctele reelei, transmis
prin msurri de diferene de gravitate de-a lungul laturilor pornind de la punctul
origine cu gravitatea absolut cunoscut (situat in Bucureti), a fost determinat
cu o precizie de 9 0,05 mGal.
Reeaua de ordinul , sprijinit pe reeaua de ordinui , este constituit din
222 puncte i 605 laturi cu lungirni cuprinse ntre 30 i 40 km. Precizia de
determinare a gravitii absolute n punctele reelei de ordinul este de 0,04
mGal. Reeaua de ordinul ll era in curs de realizare n 1989, ulterior neglijndu-
se continuarea lucrrilor.
Studiul cmpului gravitaional terestru la nivel global se realizeaz i prin
gravimetria satelitar, cu ajutorul sateliilor geodezici, care evolueaz pe orbite
polare a mic altitudine, echipai cu accelerometre.
31
6. MiC+'%ce ,'-er.e -e -eter,i.%re % )'3i*iei
6.1 Tehnici geodezice satelitare
Tehnicile geodezice satelitare de poziionare a punctelor terestre se
bazeaz pe folosirea sateliilor geodezici care evolueaz pe orbite cunoscute i
sunt purttori de coordonate intr- un sistem geodezic de referin adoptat.
Dup modul in care se execut msurtorile asupra sateliilor. in vederea
poziionrii terestre se deosebesc urmtoarele categorii de tehnici:
- fotografice (optice);
- radiotehnice:
- interferometrice;
- tehnici Doppler;
- laseri satelitari (telemetre cu laser).
Mijloacele radiotehnice i telemetrele cu laser permit efectuarea de
msurtori n once condiii, att ziua ct i noaptea. Toate tehnicile de observare
prespun existena unei baze de timp sau a unui sistem de msurare a timpului
i cunoaterea (nregistrarea) cu foarte mare precizie a momentului msurrii.

A. Tehnici fotografice
Coordonatele unei staii terestre in sistemul global geocentric se pot
determina cu precizie de 94 D 96 m folosind carnere fotografice speciale, cu care
se fotografiaz satelitul geodezic pe fondul cerului instelat a momente de timp
stabilite.

Fig 6.1 Principiul de poziionare geodezic cu mijloace fotografice
Fotografiind satelitul S (fig. 6.1) la aceleai mornente de timp t
1
, t
2
, t
",
t
4
din mai multe staii terestre P
1
, P
2
, P
"
cu coordonatele cunoscute, precum i dintr-
o staie P
$
ale crei coordonate nu se cunosc. Prin relaii ale geodeziei spaiale
se pot determina coordonatele staiei P
$
n sistemul global geocentric.
32
Fig. 6.2 Statie fotografic satelitar utilizat de autor n 1980 n Cheng
Chew, China

B. Tehnici interferometrice

Tehnicile interferometrice folosite n scopul poziionrii terestre se
bazeaz pe principiul interferenei semnalelor radio emise de sateliii geodezici
sau alte surse radio (cazul stelelor pulsatoare, numite +uasari) i recepionate de
sisteme terestre prin dou antene (fig.6.2).
n figura 6.2, distana d dintre antenele A
1
i A
2
este baza interferometrului,
care poate fi scurt (sute de metri pn la kilometri), lung (zeci pn a sute de
kilometri) sau foarte lung (pn la mrimea diametrului Pmntului). Dac
distanele de a antene pn la sursa radio S de pe satelit sunt mult mai mari
dect baza d a interferometrului, atunci diferena de faz a semnalelor
interferometrice primite va fi proporional cu segmentul PA
1
, iar direcia A
2
S se
determin cu alt relaie. Distana PA
2
se determin din diferena dintre timpii de
sosire ai frontului de und la cele dou antene, cunoscnd viteza C de propagare
a undelor radio:

PA
2
= CAt (6.1)
unde C este viteza luminii, iar At este diferena de timp.
33

Fig 6.2 Principiul de poziionare geodezic prin tehnici interferometrice
Cunoscnd coordonatele antenei A
1
, precum i lungimea i orientarea
bazei interferometrului, se determin coordonatele antenei A
2
.
Prin interferometria cu baz foarte lung se poate determina lungimea
bazei cu ' precizie relativ situat ntre 10
E
i 10
E!
(adic o sutirne pn a o
miime de milimetru la un kilometru) i direcia acesteia cu precizia de 0,
FF
01 9
0,''001.
nterferometria se folosete totui mai mult n scopuri tiinifice, fiind prea
complicat i costisitoare i cu randament sczut pentru rezolvarea problemelor
geodezice practice de fiecare zi

C. Tehnici Doppler
Mijloacele iadiotehnice de poziionare care folosesc efectul Doppler
(variaia frecvenei unui semnal cnd ernitorul i receptorul se mic unul n
raport cu cellalt) determin viteza radial a satelitului n funcie de diferena
frecvenelor radiosemnalelor emise i recepionate, precum i distana emitor-
receptor, cnd aceasta are valoare minim, din timpul de propagare a semnalului
de a emitor la receptor. Practic, satelitul emite un semnal codificat pe o
frecven stabilit, iar receptorul primete semnalul, l decodfic, prelucreaz
informaiile i ii determina poziia.
Pentru a se crea posibilitatea efecturii de observaii multiple, la once
moment i din once punct de pe glob, s-au realizat reele de satelii (emitori)
care, impreun cu staiile de corectare, comand i control de la sol, precum i
cu staiile ce urmeaz s i determine poziia (receptoare), formeaz sisteme
satelitare de poziionare ntr-un cadru de referin global. Printre sistemele
satelitare realizate sau n curs de realizare se pot enumera: GEOSTAR (SUA),
NNSS TRANST (SUA), MOBLSAT (SUA), GRANAS (Germania), GLONASS
(Rusia), NAVSTAR GPS (SUA), Galileo (UE), ultimele trei fiind de baz n
prezent.
. Pnincipalul scop al sistemelor satelitare de poziionare l constituie
asigurarea navigaiei i comunicaiilor aeriene, maritime i terestre. Datorit
operativitii, preciziei i siguranei n funcionare, aceste sisteme i-au extins
domeniul de aplicaie i n lucrnile geodezice, fiind folosite la crearea i
indesirea reelelor geodezice i a cmpului de puncte cu coordonate cunoscute.
Pozionarea n scopuri geodezice se realizeaz cu receptoare Doppler geodezice
care, n principiu, se compun din receptorul propriu-zis, antena omnidirecional
i sistemul de stocare. i prelucrare a datelor (nglobat in receptor).
3
Fig. 6.3 Utilizarea sistemului de poziionare global

Fig 6.4 Principiul de poziionare geodezic cu ajutorul receptoarelor Doppler
D.Telemetre cu laser (laserul satelitar)
Laserul satelitar folosete un impuls tip radar pentru msurarea precis a
distanelor pn la satelit. Telemetrul cu laser genereaz un impuls luminos de
durat foarte scurt spre un satelit echipat cu prisme retro. Cnd recepioneaz
impulsul reflectat de la sateli sistemul de ceas al telemetrului determin timpul
necesar impulsului pentru a parcurge distana pn la satelit cu precizia de 10
E

10
E!
m (adic o sutime pn a o miime de mm a 1 km). Dintr- un numr mare de
msurtori (ce! puin trei) se determin coordonatele geocentrice ale staiei de
observare.
3!
Fig. 6.5 Staia de msurare cu laser la care autorul a fcut msurtori n
anul 1980, la Observatorul Astronimic Cheng Chew, China
3"
#. Si(te,u+ -e )'3i*i'.%re &+'6%+0 G/S
Sistemul de poziionare global (GPS) se bazeaz pe modelul matematic
al trilateraiei, respectiv al msurrii distanelor ntre satelii i un receptor dispus
pe sol sau deasupra solului, fix sau n micare Pe baza coordonatelor sateliiilor
i a distanelor msurate sunt determinate coordonatele latitudine i longitudine
n sistemul sau datumul geodezic WGS 84 i cota fa de suprafaa elipsoidului
acestui datum.

Fig. 7.1 Recepionarea semnalelor de la trei sateliti GPS
Un receptor GPS afiaz aceste date i le stocheaz n memoria intern,
n vederea unei utilizri ulterioare. Receptorul GPS poate fi cuplat la un sistem
de calcul sau poate face parte dintr-un sistem complex pentru determinarea
poziiei i pentru transmiterea n timp real a datelor msurate i a mrimilor
determinate.
Dac sunt recepionate semnale de la patru sau mai muli satelii, poziia
este determinat cu o precizie mai mare. Dac receptorul este dispus pe un
vehicul, poate fi determinat automat i viteza vehiculului.
Departamentul Apararii SUA a creat sistemul de poziionare global ca un
suport modern pentru navigaie. De cnd a fost declarat pe deplin operaional n
1994, poziionarea cu GPS a fost folosit pentru multe scopuri militare,
socioeconomice i tiinifice.
Rusia menine un sistem similar de poziionare prin satelii denumit
GLONASS (http://www.glonass-ianc.rsa.ru), globalinaia navigazyonnaia
sputnikovaia sistema). rile membre ale Uniunii Europene se afl n faza de
implementare a unui sistem numit Galileo (http://www.esa.int/esaNA/), pn n
2010, primul satelit Galileo, GOVE-A, incepnd s transmit semnale n ianuarie
2006. Este posibil i unirea n viitor a celor trei sisteme ntr-unul singur. Multe
receptoare sunt astfel realizate nct pot prelua semnale de la primele dou
sisteme.
7.1 Segmentul spaial
Segmentul spaial al sistemului de poziionare global este format
n prezent din aproximativ 30 de satelii activi i de rezerv. (sunt lansai,
37
periodic satelii noi, cei mai vechi fiind scoi din uz). Fiecare satelit,
nconjoar Pmntul n 12 ore. Sateliii sunt dispui n ase planuri
orbitale, la o altitudine de circa 20.200 km. Sateliii sunt astfel aranjai,
nct cel puin cinci sunt vizibili (electronic) n orice moment din orice
punct de pe suprafaa pmntului. Sateliii emit semnale ce pot fi
recepionate de ctre receptoarele GPS.
Fig. 7.2 Segmentul spaial al reelei de sateliti GPS
7.2 Segmentul de comand i control
Segmentul de comand i control este o reea de staii dispuse pe sol
care monitorizeaz forma orbitelor i viteza sateliilor. Precizia datelor GPS
depinde de cunoaterea n orice moment a poziiilor sateliilor. Orbitele sateliilor
sunt perturbate de interaciunea dintre fora gravitational a Pmntului i fora
de atracie a Lunii, Soarelui i planetelor.
Fig. 7.2 Staiile de comand i control ale sistemului de poziionare global
n staiile de comand i control sunt instalate receptoare GPS de foarte
mare precizie. Coordonatele geografice ale staiilor sunt cunoscute. Din aceste
staii sunt msurate poziiile sateliilor la diferite momente de timp i sunt
calculate poziiile viitoare. Datele sunt transmise la staia principal de comand
din Colorado Springs. Aici sunt realizate toate calculele. Poziiile sateliilor n
diferite momente de timp (numite i efemeride) se transmit acestora prin
38
intermediul staiilor de control i a staiei principale. De la satelii sunt transmise
receptoarelor GPS.

7.3 Segmentul utilizatorilor
Administraia Federal a Aviaiei SUA (FAA) arta c n anul 2006 au fost
folosite circa 500.000 receptoare GPS n mai multe tipuri de aplicaii, n
transporturi, agricultur, geofizic, recreere, fr a meniona navigarea n scopuri
militare. M ndoiesc asupra cifrelor, subsemnatul dispunnd n anul 2007 de un
receptor GPS Garmin, de trei sisteme de dirijare a circulaiei MioMAP, Tomcat i
Route 66 si de aplicaia Route 66 pe un telefon mobil Nokia de generaie 3G,
sistem dotat i cu un receptor GPS incorporat.
Fig. 7.3 Dou sisteme de navigaie MioMAP C720 i C 320
Fig. 7.4 Receptor personal GPS pentru amatori
Sateliii GPS emit semnale n dou frecvene, 1575,42 MHz (L1) i 1227,6
MHz (L2). Numai semnalul L1 este destinat utilizrilor civile. Receptoarele care
folosesc o singur frecven determin coordonatele orizontale cu o precizie de
aproximativ trei la apte metri. Unele uniti permit utilizatorilor s
mbunteasc precizia prin filtrarea erorilor identificate n apropiere de
receptoarele staionare, o postprocesare numit "Corectarea diferenial",
receptoarele staionare fcnd parte dintr-o reea de staii fixe la sol.
39
Coordonatele corectate diferenial pentru o singur frecven au precizia de unul
pn la trei metri.
Semnalul emis pe frecvena L2 este criptat doar pentru uz militar. Si aici
se poate aplica o corectare diferenial, obinnd precizia coordonatelor absolute
de civa decimetri, iar a celor relative fa de punctele cu receptoare fixe de
ordinul centimetrilor sau chiar al milimetrilor.
n acelai timp, o nou generaie de sateliti GPS (blocul R seria M) au
adugat un semnal de frecven L2 pentru scopurile civile, care va permite
mbuntirea substanial a poziionrii GPS.
Fig. 7.5 Student cu receptorul GPS prin Bucureti
7.4 Distanele receptor satelii
Pentru a calcula distanele pn la satelii, receptoarele GPS msoar
diferena de timp necesar pentru ca semnalul s ajung la sol. Pentru a face un
astfel de calcul, receptorul nregistreaz momentul n care a fost emis semnalul
i momentul cnd a fost primit. De aceea sateliii sunt echipai cu ceasuri atomice
extrem de precise, astfel nct este cunoscut permanent calendarul de
transmisie. Semnalele difuzate prin satelii, numite "coduri pseudo-aleatoare",
sunt nsoite de efemeridele de date care descriu formula orbitei satelitului.
Distana D se determin cu reaia:
D = CAt (7.1)
unde C este viteza luminii, iar At este diferena de timp ntre emisie i recepie.
Cunoscnd distanele D
i
de la receptorul P a fiecare satelit S
i
, pentru un
moment de timp t precum i coordonatele globale geocentrice X
i
, Y
i
, Z
i
ale
poziiilor sateliilor S
i
. prin rezolvarea unul sistem de ecuaii de forma
47
i
G7
0
5
2
=48
i
G8
0
5
2
=4Z
i
GZ
0
5
2
?D
2
, i ? 1,. (7.2)
0
unde necunoscutele sunt coordonatele staiei receptoare X
0
, Y
0
i Z
0
, iar n este
numrul sateliilor recepionai sau numrul de ecuaii.
Fig. 7.6 Principiul determinrii distanei receptor satelit
Reeaua de satelii GPS este configurat astfel nct s fie "vizibili" cel
puin cinci satelii n orice punct de pe planeta Pmant. Din orice satelit cu
semnal recepionat se poate trasa ipotetic o sfer cu raza distana satelit
receptor. Se pot construi astfel minim cinci sfere, toate trecnd prin punctul de
determinat, unde este receptorul. Se cunosc coordonatele centrelor sferelor, se
pot determina ecuaiile sferelor. ntersecia sferelor este chiar poziia punctului,
dat prin coordonate, obinute ca soluii prin rezolvarea sistemului de ecuaii ale
sferelor.
Receptoarele GPS sunt de obicei destul de inteligente pentru a alege
cea mai apropiat locaie la suprafaa pmntului. Sunt necesari minim trei
satelii pentru o determinare bidimensional (orizontal) a poziiei. Pentru o
determinare a poziiei tridimensionale (orizontal i vertical) sunt necesari patru
satelii.
7.5 Sursele erorilor coordonatelor determinate cu GPS
O experien simpl este msurarea repetat i nregistrarea
coordonatelor cu un receptor fixat ntr-un punct, de exemplu la interval de zece
minute, n 24 de ore. Rezult 144 de perechi de coordonate diferite ale
receptorului,. Cea mai probabil poziie este obinut din mediilr aritmetice ale
valorilor fiecrei coordonate.
Erorile msurtorilor se obin din diferenele dintre coordonatele fiecrei
determinri i coordonatele medii determinate. nteresant este s se calculeze i
eroarea medie patratica a fiecrei coordonate, egal cu radicalul din raportul
dintre suma patratelor erorilor i numrul lor redus cu o unitate.
95% din cele 144 de puncte rezultate vor aparine unui elipsoid al erorilor
cu centrul n punctul mediu determinat. Nu insistm aici n detaliu asupra acestui
mecanism.
1
Sursele erorilor sunt diverse, respectiv de tipul i clasa de precizie ale
receptorului folosit (cu o frecven, cu dou frecvene etc.), starea atmosferei,
numrul de msurtori etc.
7.6 Erori ale distanei
Sursele erorilor sunt diferite. Un factor important este precizia ceasurilor
atomice de la bordul sateliilor. Precizia timpului standard universal poate fi de o
millisecond. Staiile de monitorizare ale segmentului de comand i control
rspund de calibrarea ceasului fiecrui satelit. Receptoarele GPS introduc
coreciile de timp de la calibrare, corecii prezente n semnal.
O alt surs de erori este starea ionosferei. Stratul superior al atmosferei,
ionosfera, de la aproximativ 50 la 1000 de km deasupra suprafeei pmntului.
este spaiul aproape vid.
Semnalele GPS sunt ntrziate i refractate. Semnalele transmise de
sateliii aflai aproape de orizont au un traseu de peste 850 km, grosimea
ionosferei, i sunt astfel supuse mai multor interferene. Densitatea aerului
onosferei variaz n funcie de latitudine, de sezon i de ora din zi, de furtunile
solare ce emit radiaii ultraviolete.
Segmentul de control este n msur s modeleze influena ionosferei, dar
cu unele erori de modelare. Staiile de monitorizare transmit corecii sateliilor,
integrate n semnale. Astfel de corecii elimin doar aproximativ trei sferturi din
eroarea total datorit ionosferei, cea mai mare parte a erorii finale fiind parte a
influenei ionosferei.
Si receptoarele GPS sunt echipate cu ceasuri cu cristal de cuar, care sunt
mai puin stabile dect ceasurile atomice utilizate la sateliti. Dar eroarea se
reduce prin msurarea diferenei de timp i nu a timpului.
Un alt factor sau surs de eroare este orbita satelitului. Receptoarele GPS
calculeaz coordonatele fa de poziiile cunoscute ale sateliilor. Stiind
coordonatele satelitului la un moment dat, acestea deriv din ecuaiile orbitelor
ca funcii de timp i din viteza satelitului. Atraciile majore, gravitaionale a
Pamantului, a Soarelui, a Lunii i ale planetelor complic formele ecuaiilor orbitei
unui satelit. Segmentul de comand i control GPS monitorizeaz poziiile
fiecrui satelit n orice moment, calculeaz ecuaia orbitei i introduce corecii n
efemeride. O efemerid este transmis la un moment de timp cu semnalul de la
satelit. Receptoarele GPS, care sunt capabile s proceseze efemeridele, pot
nltura unele erori orbitale.
O alt influen o are partea inferioar a atmosferei (troposfera,
tropopauza i stratosfera), cu grosimea de circa 50 km. Semnalele de la sateliii
aflai aproape de orizont sunt ntrziate cel mai mult, deoarece prin atmosfer
trec cele mai multe semnale de la sateliii GPS.
O surs de erori este i recepionarea altor semnale, n afara celor directe.
n mod ideal, semnalele de la satelitii GPS cltoresc prin atmosfer direct la
receptoarele GPS. n realitate, receptoarele GPS trebuie s discrimineze ntre
ele semnalele primite direct de la sateliti si alte semnale care au fost reflectate de
2
obiectele inconjuratoare, cum ar fi cldirile, arborii i chiar solul. Unele, dar nu
toate semnalele reflectate, sunt identificate n mod automat i respinse. Antenele
sunt proiectate pentru a minimiza interferenele de la semnalele reflectate de mai
jos, dar de la semnalele reflectate de mai sus sunt mult mai dificil de eliminat. O
tehnic de minimizare a erorilor multipath este de a le urmri doar pe cele de la
sateliii care sunt la cel puin 15 deasupra orizontului, un prag denumit "masc
de vizualizare"
7.7 Micorarea preciziei
Si constelaia sateliilor deasupra unui punct afecteaz precizia de
poziionare GPS. Aranjamentul deal (de minim patru satelii) este cu un satelit
deasupra punctului, ceilali trei distribuii n mod egal aproape de orizont (peste
masca de vizibilitate).
Cnd sateliii GPS nu sunt rspndii pe tot cerul, ci grupai ntr-o zona
mic, are loc o micorare a preciziei, numit diluare sau diluie a preciziei,
respectiv o micorare a preciziei (DOP dilution of precision).
Exist diluarea preciziei orizontale (HDOP) i verticale (VDOP).
Combinaia acestor dou componente d eroarea de poziie tridimensional
numit diluarea preciziei poziionale - PDOP. Un element cheie al misiunii de
planificare GPS este de a identifica ora din zi, atunci cnd PDOP este mimim,
cnd determinrile de precizie nu sunt recomandate. Deoarece orbitele sateliilor
sunt cunoscute, PDOP poate fi estimat pentru o anumit perioad de timp i
pentru o zon. Diverse produse software permit determinarea perioadei cu cele
mai bune condiii de lucru pentru GPS.
7.8 Corectarea erorilor GPS
O varietate de factori, inclusiv ceasurile de pe satelii i receptoare,
atmosfera, orbitele sateliilor, suprafeele reflectorizante i n apropierea
receptorului, degradeaz calitatea coordonatelor determinate cu GPS.
Constelaia sateliilor pe cer poate afecta precizia. Au fost dezvoltate
cteva tehnici pentru a filtra erorile de poziionare. Erorile aleatoare pot fi
depite parial prin medierea coordonatelor determinate repetat n aceeai
poziie, dei acest lucru nu este mereu o soluie foarte eficient. Erorile
sistematice pot fi corectate prin modelarea fenomenului care cauzeaz eroarea
i estimarea valorii compensate.
Unele erori, cum ar fi erorile cauzate de semnale GPS multiple (multipath),
atunci cnd sunt semnale reflectate de drumuri, cldiri i arbori, variaz n
magnitudine i direcie de la o poziie la alta. Ali factori, inclusiv ceasurile,
atmosfera i excentricitile orbitelor, tind s produc erori similare pe mari zone
din suprafaa pmntului n acelai timp. Erorile de acest tip pot fi corectate
folosind o colecie de tehnici, denumite corectarea diferenial.
3

7.9 Corectarea diferenial
Corectarea diferenial este o clas de metode de mbuntire a preciziei
de poziionare GPS, prin compararea msurrilor efectuate de ctre dou sau
mai multe receptoare. at cum funcioneaz.
Adresele a dou receptoare GPS, unul stationar, unul mobil, sunt ilustrate
mai jos. Receptorul staionar (sau "staia de baz") nregistreaz continuu
semnalele ntr-un punct geodezic fix. Diferena dintre poziia real a statiei de
baz i poziia sa calculat este o msur a erorii de poziionare care afecteaz
acest receptor n acea poziie, la fiecare moment de timp. n acest exemplu,
staia de baz este situat la aproape 25 de kilometri de receptorul mobil.
Operatorul se mut de la un loc la altul cu receptor deplasabil. Operatorul face
determinri n toate aceste puncte.
Fig. 7.7 Corectarea diferenial
Corecia de eroare calculat la staia de baz este aplicat la poziia
calculat de ctre receptorul mobil n acelai moment de timp.
Fig. 7.8 Staie de baz GPS utilizat pentru corectarea diferenial
(antena este situat direct deasupra bornei)


7.10 Corectarea diferenial n timp real
Pentru corectarea diferenial chiar n teren, nregistrrile de la receptorul
mobil trebuie s fie sincronizate cu nregistrrile de la staia (statiile) de baz. Se
pot folosi semnalele propriei staii de baz sau ale unei staii de baz a reelei
naionale de staii fixe GPS. Sincronizarea poate avea loc imediat ( "n timp real")
sau poate fi folosit ulterior o postprocesare.
Reeaua naional de staii fixe GPS, denumit ROMPOS (Romanian
Position Determination System - Sistemul Romanesc de Determinare a Pozitiei),
este realizat n ara noastr i a fost dat n funciune la 4 septembrie 2008.
Utilizatorii noului sistem ROMPOS i pot determina poziia pe teritoriul
Romaniei in timp real cu o precizie pana la ordinul milimetrilor. ROMPOS se
adreseaz n primul rand utilizatorilor de tehnologie GNSS (GPS), in special
celor care realizeaz lucrri de geodezie, cadastru, fotogrametrie, topografie,
cartografie, SG etc., putand fi utilizat si in alte domenii de activitate in care se
doreste determinarea poziiei pe baza sistemelor GNSS. Astfel, noile servicii pot
fi folosite n navigaia terestr, maritim i fluvial, managementul dezastrelor,
serviciile de cutare-salvare, geodinamic, meteorologie etc.
n funcie de nivelul de precizie cerut, se realizeaz sisteme de
determinare a poziiei de tip D-GNSS (Differential GNSS) decimetric i RTK
(Real Time Kinematic) centimetric. Un astfel de sistem de determinare a
poziiei este ROMPOS, realizat de ctre Agenia Naional de Cadastru i
Publicitate mobiliar din Romnia.
ROMPOS include urmtoarele tipuri de servicii:
- ROMPOS DGNSS pentru aplicaii cinematice n timp real cu o precizie de
poziionare ntre 3 m i 0,5 m;
- ROMPOS RTK - pentru aplicaii cinematice n timp real cu o precizie de
poziionare ntre 0,5 m i 2 cm;
- ROMPOS GEO (Geodezic) pentru aplicaii postprocesare cu o precizie de
poziionare sub 2 cm.
Aplicaiile posibile n funcie de serviciul accesat sunt:
a) cu ROM/OS DGNSS 4" , H 0,5 ,5I J. (isteme informatice geografice (SG),
monitorizarea flotelor, navigaia terestr, maritim i aerian, hidrografie, servicii
publice de urgen (poliie, pompieri, salvare), turism .a.;
b) cu ROM/OS RTK 40,5 , H 2 c,5I J. cadastru, sisteme informatice specifice
diferitelor domenii de activitate (administraie local, imobiliar-edilitar, utiliti
publice - ap, canal, gaze naturale, termoficare, energie electric),
managementul dezastrelor, msurtori n construcii i inginerie, cercetare
tiinific, meteorologie, msurtori batimetrice .a.;
c) ROM/OSL GEO 4(u6 2 c,5I n realizarea reelelor geodezice de sprijin i
de ndesire, reelelor de sprijin pentru trasarea i urmrirea n timp a
construciilor, n sisteme informatice geografice (SG), geodinamic,
fotogrammetrie aerian, scanare laser, cercetare tiinific .a.
!
ROMPOS este sprijinit de un serviciu de conversie i transformare a
coordonatelor TransDat, incluznd sistemele de referin ETRS89 i S-42
(elipsoid Krasovski 1940, plan de proiecie stereografic 1970), precum i alte
sisteme locale (ca de exemplu sistemul de proiecie local Bucureti). n viitor va fi
disponibil i un serviciu pentru determinarea legturii dintre altitudinile elipsoidale
determinate pe baza ROMPOS i altitudinile normale (Marea Neagr 1975,
EVRS2000) prin determinarea (cvasi)geoidului pe teritoriul Romniei.
Acoperind ntreg teritoriul Romniei cu un numr de 48 de staii GNSS
permanente (ajungnd la 73 de staii n 2009), ROMPOS este disponibil n orice
moment i pentru orice locaie a teritoriului naional.
Utilizatorul poate beneficia de serviciile ROMPOS cu un singur receptor
GNSS i acces din teren la internet prin conexiuni de tipul GSM/GPRS,.
Prin integrarea sistemului n sistemul similar european EUPOS, se va asigura
interoperabilitatea sa cu sisteme similare europene, permind o poziionare
uniform chiar la trecerea frontierei cu rile vecine. ANCP a testat deja cu
succes n anul 2008 posibilitatea interconectrii ROMPOS cu un sistem similar
din Ungaria. Un numr nsemnat de utilizatori (firme din domeniul geodeziei i
cadastrului, persoane fizice autorizate n domeniul geodeziei, productori de
echipamente .a.) au putut verifica noile orizonturi deschise de serviciile
ROMPOS de timp real (DGNSS/RTK) prin accesul liber la servicii n perioada
decembrie 2007 aprilie 2008.
Etapele premergtoare accesrii serviciilor ROMPOS sunt:
- informarea general disponibil pe site-ul ROMPOS (http://www.rompos.ro);
- informarea tehnic de detaliu disponibil pe acelai site;
- informarea suplimentar prin suport telefonic, fax, e-mail, forum ROMPOS
(serviciul HelpDesk);
- descrcarea de pe site a unui formular de nregistrare, completarea i
transmiterea acestuia la ANCP - Centrul Naional de Servicii ROMPOS sau
Oficiul Judeean de Cadastru i Publicitate mobiliar cel mai apropiat;
- analiza cererii de nregistrare;
- aprobarea accesului la serviciile sistemului;
- semnarea contractului de prestri servicii ntre furnizor (ANCP) i beneficiar;
- comunicarea ctre beneficiar a modalitii de acces la serviciile contractate.
Transferul coreciilor difereniale DGNSS/RTK de la staiile (reeaua de
staii) de referin la utilizator se poate face prin diverse mijloace, cele mai
ntlnite fiind prin unde radio, prin sisteme de comunicaii mobile GSM/GPRS sau
prin internet.
Serviciile DGNSS/RTK ale ROMPOS se bazeaz pe transferul datelor n
format standardizat RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services)
prin intermediul internetului, cu ajutorul tehnologiei NTRP (Networked Transport
of RTCM via nternet Protocol). NTRP include un protocol de sine stttor bazat
pe HTTP i adaptat la cerinele de transfer al datelor GNSS. El permite difuzarea
coreciilor difereniale (n format RTCM) sau al altor tipuri de date GNSS, spre
utilizatori staionari sau in micare. NTRP permite accesul la internet prin reele
mobile bazate pe P (nternet Protocol), cum sunt reelele GSM, GPRS, EDGE
sau UMTS.
"
Utilizarea acestei tehnologii se realizeaz prin intermediul unor module
care includ Ntrip Server (pentru transferul datelor de la staiile permanente la
serverul central), Ntrip Caster pentru administrarea i transferul datelor de la
serverul central (de ex. serverul ROMPOS) i Ntrip Client pentru preluarea
datelor (coreciilor difereniale) de la serverul central de ctre utilizatori. Modulele
de tip Ntrip Server i Ntrip Client sunt disponibile n mod gratuit de la diveri
productori software, n special de la Agenia Federal de Cartografie i
Geodezie (BKG) din Germania (http://igs.bkg.bund.de), care a fost promotorul
acestei tehnologii. Aceste module pot fi instalate pe diverse echipamente, de
exemplu receptoare GNSS, calculatoare de tip desktop, laptop, PDA, telefoane
mobile .a. Varianta util este cea n care utilizatorul are instalat un modul Ntrip
Client direct n receptorul GNSS, care cu ajutorul unui modem GSM/GPRS,
poate realiza conectarea i transferul datelor de la serverul de date unde ruleaz
un soft de tip Ntrip Caster la receptorul GNSS.
Putei accesa i mai nti studia i serviciul de pozitionare diferenial
global (http://www.navcen.uscg.gov/dgps). Pentru comparaie, descriem i un
sistem nordamerican pentru marin, util i vaselor romneti. Reeaua DGPS
conine 60 de puncte pe rm, fiecare dintre ele cu o staie de baz i un
radioemitor care tansmite semnalele de corecie pe frecvena de 285-325 kHz.
Receptoarele DGPS pot fi conectate la un radioreceptor. Proiectat pentru
navigare DGPS pe mare, n apropierea coastelor SUA, sistemul prevede precizii
de determinare de sub 10 metri.
7.11 Corectarea diferenial postprocesare

Poziionarea cinematic poate asigura precizii relative de la 1:100.000 la
1:750.000, cu observaii doar de la unul la dou minute. Pentru aplicaii care
necesit precizii de 1:1.000.000 sau mai mari, inclusiv msurtorile deplasrilor
plcilor tectonice ale pmntului, este necesar poziionarea static. n
poziionarea static GPS, dou sau mai multe receptoare msoar repetat n
poziii fixe pe durata de la 30 de minute la dou ore. Receptoarele pot fi
amplasate pn la 300 km unul de altul. Sunt folosite receptoare doar cu dubl
frecven.
7
. EMe,)+e -e 2'+'(ire % eMte.(iei G/S J.trEu. ('2tN%re
)e.tru (i(te,e i.2'r,%tice &e'&r%2ice
Dup cum s-a artat n alt capitol, GPS, Global Positioning System -
sistemul de pozitionare globala, este un sistem bazat pe satelii care permite
oricrui posesor de receptor determinarea precis a poziiei unde se afl, oriunde
pe suprafaa terestr. Cele mai multe receptoare au posibilitatea de stocare a
datelor (cunoscute ca puncte ale itinerariului - waypoints), secvene de poziii
care definesc itinerarul i o traiectorie sau urm a deplasrii receptoarelor n
timp. Punctele de traseu - waypoints, itinerariile - routes i urma traiectoriilor -
tracks sunt cele trei tipuri de detalii de baz n datele GPS.
8.1. Ce este QGS?
Quantum GS (QGS) este un pachet de programe SG Open Source.
Proiectul s-a nscut n mai 2002 i a fost stabilit ca un proiect de pe SourceForge
n luna iunie a aceluiai an. QGS este dezvoltat folosind colecia de instrumente
(funcii) Qt (<tt)IOONNN.tr'++tec<.c',) i C + +. Dispune de o interfa grafic
plcut, uor de utilizat.
QGS are funcii i caracteristici comune cu cele ale altor programe
cunoscute. Scopul inial a fost de a oferi un vizualizator de date SG. QGS este
folosit n mod liber, n conformitate cu Licena Public General GNU (GPL). Cea
mai recent versiune a acestui document poate fi gsit ntotdeauna la adresa
<tt)IOO-'N.+'%-.P&i(.'r&O-'cOu(erQ&ui-eQe..)-2.
Caracteristicile de baz ale QGS sunt urmtoarele: sprijin pe biblioteca
OGR pentru date raster i vectoriale; suport pentru PostgreSQL activat spaial
utiliznd tabele PostGS; integrare a pachetului GRASS, pentru vizualizare,
editare i analiz spatiala; digitizare GRASS i OGR/File shp (shapefile);
realizator de hri; suport OGC; prezentare general a panoului de lucru; legturi
spaiale (bookmarks - semne de carte); identificare/selecie caracteristici;
editare / vizualizare / cautare atribute; facilitate de scriere a inscriptiilor; alegerea
proieciei cartografice; salvarea i restaurarea proiectelor; export pentru un fiier
hart Mapserver; modificarea simbolurilor pentru date vectoriale i raster;
arhitectur extensibl etc.
QGS are mai multe extensii (plugins), printre care i instrumente GPS
(GPS Tools). Pachetul de programme asigur i interconectarea calculatorului
gazd cu orice receptor GPS n care sunt stocate date.
QGS afiaz punctele de traseu - waypoints n straturi de obiecte
punctuale, iar itinerariile - routes i urmele traiectoriilor - tracks sunt afisate n
straturi de obiecte liniare.
8
8.2. ncrcarea datelor GPS dintr-un fiier
Exist zeci de formate diferite de fiiere pentru memorarea datelor GPS.
Formatul pe care l folosete QGS este denumit GPX (GPS eXchange format
format de schimb GPS), un format standard de schimb de date ce poate conine
orice numr de puncte de itinerar - waypoints, de itinerarii - routes, i traiectorii -
tracks.
Pentru a ncrca un fiier GPX trebuie s folosii extensia GPS Tools
instrumente sau proceduri GPS. Cnd extensia este ncrcat, va aprea n bara
cu instrumente un buton cu un receptor de mn GPS (ca un telefon mobil).
Fcnd clic pe acest buton este deschis fereastra de dialog GPS Tools
instrumente GPS (vezi fig. 8.1).
Fig. 8.1 Fereastra de dialog GPS Tools
Folosii butonul de navigare [...] pentru a selecta fiierul GPX, apoi folosii
casetele de control pentru a selecta tipurile de detalii pe care dorii s le ncrcai
din acest fiier GPX. Fiecare tip de detalii va fi ncrcat ntr-un strat separat cnd
facei clic pe OK.
8.3. Aplicaia GPSBabel
Cnd QGS folosete fiiere GPX avei nevoie de o metod de a converti
alte formate de fiiere GPS n GPX. Aceast conversie poate fi facut pentru
multe formate folosind programul gratuit GPSBabel, care este disponibil la
adresa URL <tt)IOONNN.&)(6%6e+.'r&. Acest program poate transfera date GPS
i intre computerul dvs. i un receptor GPS. QGS folosete GPSBabel pentru a
face aceste lucruri, astfel c acesta este recomandat s fie instalat. Totui dac
dorii s ncrcai date GPS din fiiere GPX nu vei avea nevoie de el. Versiunea
9
1.2.3 a programului GPSBabel este cunoscut ca lucrnd cu QGS, dar putei
folosi alte versiuni ulterioare fr nicio problem.
8.4 mportul datelor GPS
Pentru a importa date GPS dintr-un fiier care nu este GPX, folosii
procedura de import a altui fiier n fereastra de dialog "GPS Tools. Aici selectai
fiierul pe care dorii s-l importati, ce tip de detaliu dorii s importai din el, unde
dorii s memorai fiierul GPX convertit i ce nume al noului strat ar trebui dat
Cnd selectai fiierul de importat trebuie s selectai i formatul acelui
fiier prin folosirea meniului n dialogul de selectare a fiierului (vezi fig. 8.2). Nu
toate formatele asigur cele trei tipuri de obiecte, astfel c pentru multe formate
vei putea alege doar unul sau dou tipuri.
8.5. ncrcarea n calculator a datelor din receptor
QGS poate folosi GPSBabel pentru a ncrca direct ntr-un strat vectorial
datele dintr-un receptor (device) GPS. Pentru aceasta folosii procedura
Download from GPS incarca din receptorul GPS (vezi fig. 8.2), unde selectai
tipul de receptor GPS, portul la care este conectat receptorul, tipul de detaliu pe
care dorii s-l ncrcai, fiierul GPX unde trebuie memorate datele i numele
noului strat.
Tipul de receptor GPS selectat n meniul GPS device receptor GPS
determin cum ncearc s comunice aplicaia GPSBabel cu receptorul. Dac
niciun tip de format nu lucreaz cu receptorul GPS, putei crea un nou tip (vezi
8.7).
Portul este un nume de fiier driver pe care l folosete sistemul de
operare ca referin la portul fizic n calculatorul dvs., la care receptorul GPS este
conectat. Pentru Linux acesta este /dev/ttyS0 sau /dev/ttyS1 i pentru Windows
este COM1 sau COM2.
Cnd facei clic pe OK datele vor fi ncrcate din receptor i apar n QGS
ca un strat vectorial.
8.6. ncrcarea datelor din calculator ntr-un receptor GPS
Putei ncrca datele ntr-un receptor GPS direct dintr-un strat vectorial din
QGS, folosind procedura Upload to GPS ncarc n receptorul GPS. Stratul
trebuie sa fie un strat GPX. Pentru aceasta selectati stratul dorit a fi ncrcat,
tipul receptorului GPS i portul la care este conectat receptorul. Tipul de receptor
este luat dintr-o list.
Aceast procedur este foarte util mpreun cu capabilitile de editare a
datelor vectoriale ale QGS. Putei s ncrcai o hart, s creai unele puncte de
!0
itinerar - waypoints i itinerarii - routes, i apoi s le ncrcai n receptorul GPS i
ulterior s le folosii.
8.7. Definirea unor noi tipuri de receptoare
Exist multe tipuri diferite de receptoare GPS. Dezvoltatorii QGS nu le pot
testa pe toate, astfel c pentru un tip inexistent n list putei defini noul tip. Putei
face aceasta folosind GPS device editor editorul receptorului GPS, pe care l
lansai prin clic pe butonul Edit devices editeaz receptoarele din fereastra de
ncrcare n calculator (download) sau de ncrcare n receptor (upload).
Fig. 8.2 Alegerea fiierului n fereastra de dialog pentru import date

Pentru a defini un nou receptor facei clic pe butonul New device,
introducei un nume, o comand de ncrcare n calculator (download command)
i o comand de ncrcare n receptor (upload command) pentru receptorul nou
i facei clic pe butonul Update device actualizare receptor (periferic). Numele
va fi listat n meniurile receptoarelor (device menus) n ferestrele de ncrcare n
receptor (upload) i de ncrcare n calculator (download) i poate fi orice ir de
caractere.
Comanda de ncrcare n calculator (download command) este folosit
pentru a transfera datele de la periferic sau receptor n fiierul GPX. Aceasta va fi
probabil o comanda a aplicaiei GPSBabel, dar putei folosi orice alt comand a
unui program care poate crea un fiier GPX. QGS va nlocui cuvintele cheie
(keywords) %type, %in i %out cnd ruleaz comanda.
!1
%type va fi inlocuit cu "-w dac ncrcai puncte de traseu - waypoints, "-
r pentru itinerarii - routes i "-t pentru traiectorii - tracks. Exista opiuni de
comenzi care comunic aplicaiei GPSBabel ce tip de detalii s ncarce.
%in va fi inlocuit de numele portului ales n fereastra de ncrcare i %out
va fi inlocuit de numele ales pentru fiierul GPX n care sunt depuse datele.
Fig. 8.3 Fereastra procedurii de incarcare n calculator (download tool)

Aadar, daca dvs. creai un tip de periferic (receptor) cu comanda de
ncrcare "gpsbabel %type -i garmin -o gpx %in %out (aceasta este predefinit
pentru tipul de receptor "Garmin serial pe care il am i eu) i l folosii apoi
pentru a ncrca puncte de itinerar - waypoints de la portul "/dev/ttyS0 n fiierul
"output.gpx, QGS va inlocui cuvintele cheie i va rula comanda "gpsbabel -w -i
garmin -o gpx /dev/ttyS0 output.gpx.
Comanda de ncrcare n receptor (upload command) este comanda
folosit pentru transferul datelor din calculator n receptor. Sunt inlocuite aceleai
cuvinte cheie, dar %in este inlocuit acum cu numele fisierului GPX pentru stratul
de transferat i %out este inlocuit de numele portului. Putei nva mai multe
despre aceste transferuri cu aplicatia GPSBabel i opiunile de comenzi
disponibile la adresa <tt)IOONNN.&)(6%6e+.'r&.
Odat creat un nou tip de periferic (receptor), acesta va aprea n lista
perifericelor din procedurile de transfer al datelor..

!2
!. C'.c+u3ii
Suprafeele de referin, datumul geodezic, proieciile cartografice i
sistemele de coordonate trebuie bine definite i alese n orice susten informatic
geografic. Coordonatele poziiilor sunt elemente fundamentale ale datelor
geografice. Seturile de poziii sunt caracteristici ale formelor detaliilor terestre.
Coordonatele de poziie sunt obinute prin msurare i sunt susceptibile de erori
ale omului i metodei, datorit mediului i ale instrumentului. Erorile aleatoare de
msurare nu pot fi eliminate, pe cnd erorile sistematice pot fi estimate i
eliminate, dar nu complet.
Operatorii de mai multe specialiti utilizeaz instrumente pentru a msura
unghiuri i distane, din care se calculeaz poziii verticale i orizontale. Sistemul
de poziionare global permite determinarea poziiei att operatorilor cu
receptoare sofisticate, ct i oricrui posesor de receptor simplu GPS.
Este important de reinut c sistemul GPS nu este n msur s furnizeze
cotele ortometrice (fa de geoid), ci cotele elipsoidale. Modelul geoidului d
diferenele de nlime ntre elipsoid i geoid i este mbuntit permanent, dar
este departe de a fi ideal.
!3
Bi6+i'&r%2ie
Bundesamt fr Kartographie und Geodsie (BKG), Germany, GNSS Data Center
(GDC), Retrieved September, 11, 2008, from http://igs.bkg.bund.de
Coast Guard Maritime Differential GPS (DGPS) Service, Retrieved September, 11,
2008, from http://www.navcen.uscg.gov/dgps
Dana, P. H. (1998). Global positioning system overview. ,he geographer-s craft
pro.ect. Retrieved September 11, 2008, from
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.htmlDoyle, D. R. (1994).
Development of the National Spatial Reference System. Retrieved Feburary 10,
2008, from http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LB/develop_NSRS.html
Dragomir, P. ., Rus, T., Dumitru, P.(2005). Reeaua naional de staii GPS
permanente a Romniei, retrieved September 10 2007, from
http://www.uab.ro/reviste_recunoscute/revcad/revcad_2005/02.dragomir_p.rus_t.du
mitru_p.pdf
Geometric geodetic accuracy standards and specifications for using GPS relative
positioning techniques. Retrieved February 10, 2008, from
http://www.ngs.noaa.gov/FGCS/tech_pub/GeomGeod.pdfGPS Babel Home,
Retrieved September 11, 2008, from http://www.gpsbabel.org/
Hall, G. W. (1996). USCG differential GPS navigation service. Retrieved September
11, 2008, from http://www.navcen.uscg.gov/pubs/dgps/dgpsdoc.pdfNAVSTAR GPS
Joint Program Office. Retrieved September 11, 2008, from
http://gps.losangeles.af.mil/
Neuner J. (2000). Sistemul de Poziionare Global - GPS, Editura Matrix, Bucureti
Niu, C, (1996). Cartografie matematic. Editura ATM, Bucureti
Niu, C. (2004). Geoinformatic. Editura Centrului de nvmnt CREDS al
Unuiversitii din Bucureti
Niu, C.(2005). Sisteme informaionale geografice. Editura Centrului de nvmnt
CREDS al Unuiversitii din Bucureti
Niu, C. (2009). Sisteme informaionale geografice (online). http://sig.trei.ro/ , visited
all the time.
Niu, C., Niu, C.D., Tudose, C., Vian,M.C. (2002). Sisteme informaionale
geografice i cartografie computerizat. Editura Universitii din Bucureti
Norse, E. T. (2004). Tracking new signals from space - GPS modernization and
Trimble R-Track Technology. Retrieved September 11, 2008, from
http://www.trimble.com/survey_wp_gpssys.asp?Nav=Collection-27596
QGS documentation, Retrieved June 5, 2008, from
http://giscartonituconstantin123.blogspot.com/2008_03_01_archive.html
Smithsonian National Air and Space Museum (1998). /01( 2 ne3 constellation.
Retrieved September 11, 2008, from http://www.nasm.si.edu/gps/
ROMPOS (Serviciul romn de poziionare), Retrieved September 11, 2008, from
http://www.rompos.ro
Snay, R. (2005, September 13). 4561 users forum77to3ards real7time positioning.
Power point presentation presented at the 2005 CORS Users Forum, Long Beach,
CA. Presentation retrieved September 11, 2008, from
!
http://www.ngs.noaa.gov/CORS/information5
Thompson, M. M. (1988). Maps for America, cartographic products of the U.S.
Geological Survey and others (3d ed.). Reston, Va.: U.S. Geological Survey.U.S.
Coast Guard Navigation Center (n .d.). 8/01 general information. Retrieved
September 11, 2008, from http://www.navcen.uscg.gov/dgps/default.htm
U.S. Federal Aviation Administration (2007a). 9re+uentl: as;ed +uestions.
Retrieved September 11, 2008, from
http://www.faa.gov/about/office_org/headquarters_offices/ato/service_units/techops/
navservices/gnss/faq/gps/
U.S. Federal Aviation Administration (2007b). Global Positioning System: How it
works. Retrieved September 11, 2008, from
navservices/gnss/gps/howitworks/
U.S. Federal Aviation Administration. (2007c). Wide Area Augmentation System.
Retrieved Feburary 10, 2008, from
navservices/gnss/gps/howitworks/
Wormley, S. (2006). GPS errors and estimating your receiver's accuracy. Retrieved
September 11, 2008, from http://www.edu-observatory.org/gps/gps_accuracy.html
Yeazel, J. (2006). WAAS and its relation to enabled hand-held GPS receivers.
Retrieved September 11, 2008, from http://gpsinformation.net/exe/waas.html
!!

Geodezie Si Sig 2012

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Geodezie Si Sig 2012

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Profesor univ. dr. ing.

Constantin NIU, 8/28/2012, 17:22:27 a8/p8

Profesor univ. dr. ing. Constantin NIU, 8/28/2012, 17:22:29 a8/p8

Profesor univ. dr. ing. Constantin NIU, 8/28/2012, 17:22:3 a8/p8

S-ar putea să vă placă și