6.

Circuite liniare n regim periodic nesinusoidal

6.1 Introducere. Analiza armonica a semnalelor


Pna n prezent am studiat comportarea circuitelor liniare daca excitatia este
sinusoidala. n realitate tensiunile si curentii printr-o retea electrica sunt diferiti de forma
sinusoidala. Abaterea acestora de la forma sinusoidala se numeste distorsiune sau
deformare.
Un astfel de exemplu l constituie bobina neliniara (cu miez de fier) careia daca i
se aplica o tensiune sinusoidala (excitatie) raspunsul acesteia (curentul) este
nesinusoidal.

Fig. 6.1
Presupunnd o bobina cu miez de fier (fig.6.1) alimentata de la o sursa de
tensiune sinusoidala t sin U 2 u rezulta ecuatia n tensiune a bobinei cu miez de fier
prin aplicarea teoremei a doua a lui Kirchhoff:
( )
dt
d
dt
di
L
dt
d
dt
d
u i R
u
u
t
b

+

,
unde:
dt
di
L

este fluxul de dispersie cu o dependenta liniara fata de curentul din circuit

(L

~
0
). Dependenta flux-curent
u
(i) este neliniara datorata prezentei circuitului
feromagnetic al bobinei iar ecuatiei n tensiune a bobinei cu miez de fier i corespunde
urmatoarea schema echivalenta:
u

Fig. 6.2
dt
d
N ) t ( u
dt
d
N
dt
di
L i R u
u
1
u
b

+ +


Capitolul 6


191
Considernd ca bobina are R
b
si L

neglijabile (fapt apropiat de realitate) atunci

tensiunea de alimentare
dt
d
N ) t ( u u
u
1

.
Din relatia de mai sus se poate determina forma de variatie a fluxului magnetic

,
_

,
_

2
t sin
2
t sin
N
U 2
t sin U 2
N
1
dt ) t ( u
N
1
max u
.
Fluxul magnetic util (n miezul feromagnetic) este sinusoidal si se afla n urma
tensiunii cu
2

. Forma de variatie a curentului ce parcurge bobina este functie de

dependenta
u
=f(i) a materialului feromagnetic care la alta scara, (vezi legile cmpului
electromagnetic), reprezinta dependenta B=f(H)

,
_

Ni di H , A d B
S
S
.
Pentru materialele feromagnetice moi cu dependenta flux curent (fig.6.3) att
timp ct se lucreaza cu tensiuni mici fluxul magnetic are punctul maxim de functionare
numai n zona liniara (OM) iar curentul este sinusoidal.

Fig. 6.3.
Daca punctul de functionare ajunge n zona de saturatie fluxul magnetic ramne
sinusoidal, iar curentul are forma nesinusoidala prezentata n fig.6.4

Fig. 6.4. Constructia grafica a formei de variatie a curentului.
La un moment t dat (fig.6.4.b) bobinei i corespunde un flux caruia n
caracteristica =(i) i corespunde curentul i. Valoarea acestui curent se rabate pe
verticala, iar n dependenta acestuia functie de timp, corespunde valorii curentului la
momentul de timp t dat.
Pentru materialele feromagnetice ce prezinta ciclu de histerezis (dure) curentul
este deformat si nu mai este n faza cu fluxul (fig.6.5).
Capitolul 6


192

Fig. 6.5.
La
u
=0 curentul este impus de H
c
iar pentru anularea fluxului remanent
rem

curentul are o valoare diferita de zero .
Constructia grafica a formei de variatie a curentului
- la moment t
1
oarecare pe curba de crestere a fluxului i corespunde un curent
- la momentul t
2
la acelasi flux magnetic pe curba descendenta a caracteristicii flux curent
curentul este nul iar fluxul pozitiv egal cu valoarea remanenta
Pentru acest ultim caz ecuatia n tensiune a bobinei cu miez de fier este
dt
d
N ) t ( u cu u
dt
di
L i R u
u
1 1 b

+ +

- t.e.m. de autoinductie.
Reprezentnd ecuatia de mai sus n complex simplificat, prin alegerea fluxului
magnetic n axa reala, rezulta diagrama de fazori (fig.6.6) si schema echivalenta (fig.6.7):
2
j U unde U I jX I R U
m
1 1 b

+ +


Bilantul de puteri al bobinei se obtine prin amplificarea ecuatiei de mai sus cu
valoarea complex conjugata a curentului rezultnd:
*
1
2 2
b
*
I U I jX I R I U + +

iar prin separarea partii reale si imaginare
P=UIcos=R
b
I
2
+Re{U
1
I*}=P
J
+P
H

Q=UIsin=Q

+Q
H


Fig. 6 .6 Fig. 6.7
Capitolul 6


193
Excitnd o bobina cu miez de fier de la o sursa de curent sinusoidala, tensiunea
la bornele bobinei este nesinusoidala.



6.2. Analiza armonica a functiilor periodice

Orice functie periodica y(t)=y(t+nT) ce ndeplineste conditiile Dirichlet (marginita,
neteda pe portiuni, numar finit de discontinuitati 0 dt y <

) poate fi reprezentata (admite o

dezvoltare) printr-o serie trigonometrica denumita serie Fourier de forma:

+ +
n
1 k
k k 0
) t k sin( A 2 A ) t ( y
unde A
0
componenta continua a functiei
A
k
valoarea efectiva a armonicii de ordinul k

k
faza initiala a armonicii de ordin k.
Altfel spus orice functie periodica nesinusoidala este o suma de functii
sinusoidale de pulsatii diferite (k=1).
Alte forme ale seriei Fourier se obtin din dezvoltarea functiei sin(kt+
k
) si
anume
( )

+ +
n
1 k
k k k k 0
t k cos sin A cos t k sin A 2 A ) t ( y
Notnd B
k
=A
k
cos
k
,

iar C
k
=A
k
sin
k
, rezulta
k
k
k
k
k
k
B
C
arctg
B
C
tg , respectiv
2
k
2
k k
C B A + sau
k
k
k
C
B
arctg
Determinarea coeficientilor seriei Fourier se face din dezvoltarea

+ +
1 k
k
1 k
k 0
t k cos C 2 t k sin B 2 A ) t ( y
Integrnd seria Fourier pe durata unei perioade y(t) se determina componenta
continua:
4 43 4 42 1 43 42 1
0
T
0
1 k
k
0
T
0
1 k
k
T
0
0
T
0
dt t k cos C 2 dt t k sin B 2 dt A dt ) t ( y

+ +

rezultnd

T
0
0
dt ) t ( y
T
1
A
Valorile efective ale fundamentalei si armonicilor seriei Fourier se pot determina
prin nmultirea cu sink sau cosk a functiei nesinusoidale si integrarea pe durata unei
perioade
Capitolul 6


194

+ +
T
0
0
t k 2 si n
k
n
1 k
T
0
2
t k 2 cos 1
2
k
n
1 k
T
0 0
0
T
0
dt t k cos t k sin C 2 dt t k sin B 2 dt t k sin A d k sin ) ( y
4 4 3 4 4 2 1 43 42 1

T
0
k
dt t k sin ) t ( y
2
T
B 2 respectiv

T
0
k
dt t k cos ) t ( y
T
2
C 2
Forma complexa a seriei trigonometrice se obtine din forma complexa a
functiilor trigonometrice ( )
t jk t jk
e e
j 2
1
t k sin

respectiv ( )
t jk t jk
e e
2
1
t k cos

+
( ) ( ) + + +

1 k
t jk t jk
k
1 k
t jk t jk
k 0
e e
2
1
C 2 e e
j 2
1
B 2 A ) t ( y

,
_

,
_

+ +
1 k
t jk k k
1 k
t jk k k
0
e
j 2
B
2
C
2 e
j 2
B
2
C
2 A

,
_

+
+
,
_

+
1 k
t jk k k
1 k
t jk k k
0
e
2
jB C
2 e
2
jB C
2 A
Daca nsumarea se face dupa k n ultimul termen al expresiei de mai sus atunci:

,
_

+
+
,
_

+
1
k
t jk k k
1
k
t jk k k
0
e
2
jB C
2 e
2
jB C
2 A ) t ( y

t jk
k
e ) t ( y
unde: A
0
=
0
;
k
j
k
k
C
k
B
jarctg
k
k k
k
e A
2
1
e A
2
1
2
jB C

.
Aceeasi forma complexa a seriei Fourier rezulta si din nlocuirea coeficientilor:

T
0
0
dt ) t ( y
T
1
A

T
0
k
dt t k sin ) t ( y
T
2
B 2

T
0
k
dt t k cos ) t ( y
T
2
C 2
n expresia functiei f(t):

+ +
1 k
T
0
1 k
T
0
T
0
d t k cos k cos ) ( y
T
2
d t k sin k sin ) ( y
T
2
d ) ( y
T
1
) t ( y
( )

1
]
1

+ +

T
0
1 k
d t k cos k cos t k sin k sin 2 1 ) ( y
T
1
) t ( y


+
+

T
0
1 k
)] t ( k [ j ) t ( j k
d
2
e e
) t ( k cos 2 1 ) ( y
T
1
) t ( y ] [
4 43 4 42 1

Capitolul 6


195

1
]
1

+ +

T
0
1 k
) t ( jk
1 k
) t ( jk
d e e 1 ) ( y
T
1
) t ( y

,
_

t jk
) jk (
k
T
0
jjk
T
0
) t ( jk
e d e ) ( y
T
1
d e ) ( y
T
1
) t ( y
4 4 4 3 4 4 4 2 1

k
t jk
k
e 2 ) t ( y , unde

T
0
jk k
j
k k
d e ) ( y
T
1
e ) jk (
Functia
k
este o functie de variabila complexa cu modulul dependent de
frecventa denumit amplitudine spectrala dar functia
k
are si argumentul dependent de
frecventa.
Reprezentarea functie de frecventa
k
=
k
(k) a modulului conduce la definirea
spectrului de frecventa al amplitudinilor (spectrul discret) iar reprezentarea argumentului

k
=
k
(k) conduce la spectrul de frecventa al fazelor initiale

Fig. 6.8
Concluzie:
Orice semnal periodic este o suma de semnale complexe (combinatie liniara).
Astfel functia x(t)=X
m
cost provine din ( )
*
x x
2
1
) t ( x + cu:
) t sin j t (cos x e x x
m
t j
m
+


) t sin j t (cos x e x x
m
t j
m
*




6.3. Exemple de semnale periodice particulare

a) Semnale pare satisfac ecuatia y(t)=y(-t)=y(T-t)

Fig. 6.9
Seria Fourier devine:
Capitolul 6


196

+ +
1 k
k
1 k
k 0
t k cos C 2 t k sin B 2 A ) t ( y

+ +
1 k
k
1 k
k 0
) t ( k cos C 2 ) t ( k sin B 2 A ) t ( y iar prin impunerea conditiei de
functie para:

+ + +
1 k
k
1 k
k 0
1 k
k
1 k
k 0
t k cos C 2 t k sin B 2 A t k cos C 2 t k sin B 2 A
rezulta: B
k
=0
Dezvoltarea n serie a functiei pare este:

+
1 k
k 0
t k cos C 2 A ) t ( y , unde:

T
0
0
d ) ( y
T
1
A ;

T
0
k
d k cos ) ( y
T
2
C 2 , sau:

0
t jk
k
e ) t ( y cu:

T
0
0
T
0
jk
k
d ) k sin j k )(cos ( y
T
1
d e ) ( y
T
1
avnd numai parte reala
(vezi reprezentarea complexa a marimilor sinusoidale trecute din cosinus).

+ +
1 n
n n 0 ) t n sin( A 2 A ) t ( y

+ +
1 k
k 2 k 2 0
) t k 2 sin( A 2 A ) t ( y
b) Semnalele impare satisfac relatia y(t) = -y(-t) = -y(T-t)

Fig. 6.10
Impunnd conditia de semnal impar y(t)= -y(-t) rezulta:
1
]
1

+ + + +

1 k
k
1 k
k 0
1 k
k
1 k
k 0
) t ( k cos C 2 ) t ( k sin B 2 A t k cos C 2 t k sin B 2 A

1 k
k
t k cos B 2 ) t ( y
cu:

T
0
k
d k sin ) ( y
T
2
B 2 sau seria complexa:

t jk
k
e ) t ( y
fiind para n=2k.
Capitolul 6


197
unde:

T
0 0
T
0
jk
k
d ) k sin j k cos )( ( y
T
1
d e ) ( y
T
1
, dar:

+ +
1 n
n n 0
) t n sin( A 2 A ) t ( y , n=2k+1

+ +
+ + +
1 k
1 k 2 1 k 2 0
) t ) 1 k 2 sin(( A 2 A ) t ( y


6.4. Valori caracteristice ale semnalelor periodice nesinusoidale

a) Valoarea efectiva. Fie

+ +
1 k
k k 0 1
) t k sin( A 2 A ) t ( y . Conform definitiei
valoarea efectiva Y a unui semnal y(t) este:

T
0
2
dt ) t ( y
T
1
Y

2
1 k
k k
1 k
k k 0
2
0
2
1 k
k k 0
2
) t k sin( A 2 ) t k sin( A A 2 2 A ) t k sin( A 2 A y
1
]
1

+ + + +

,
_

+ +

+ + + + + + +
1 k
k k 0
1 k 1 p
q p
1 q
q p q p k
2 2
k
2
0
2
) t k sin( A A 2 2 ) t q sin( ) t p sin( A A 2 ) t k ( sin A 2 A y

+ +
+ + + + +
1 k
T
0
0
k k
0
p
q p
q
T
0
0
q p q p
1 k
T
0
T
2
1
k
2 2
k
T
0
2
0
T
0
2
dt ) t k sin( A
T
A 2 2
) t q sin( ) t p sin( A A
T
2
dt ) t k ( sin A
T
2
dt A
T
1
dt y
T
1
4 43 4 42 1
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1 4 4 3 4 4 2 1


Introducnd simbolul

'

q p , 0
q p , 1
pq
si deoarece:

) cos(
2
1
dt ) t q sin( ) t p sin(
q p pq
T
0
q p
+ +

rezulta:

+
0 k
2
k
1 k
2
k
2
0
T
0
2
A A A dt y
T
1
Y

2 2
1
2
0
2 2
2
2
1
2
0 ....... d n A A A A A A A Y
+ + + + +

Capitolul 6


198
unde:
-
2
n
2
3
2
2 d
A ....... A A Y + + se numeste reziduul deformant.

Definim n regim sinusoidal si nesinusoidal urmatorii factori:








Regim sinusoidal Regim nesinusoidal
- de amplitudine (vrf) 2
efectiva
max
Y
Y
K
max
v

2
0
2
max
v
Y Y
Y
K

- de forma
2 2
Y
Y
K
2 T med
f

2 T
0
f
dt ) t ( y
T
2
Y
K

Pentru regimul nesinusoidal se defineste ) 1 , 0 (
Y Y
Y
Y
Y
K
2
0
2
d
1 k
2
k
2 k
2
k
d

si se
numeste factor de distorsiune.


6.5. Puteri ale circuitelor liniare n regim permanent nesinusoidal


Daca unui dipol i se aplica o tensiune nesinusoidala si un curent nesinusoidal
rezulta ca absoarbe o putere instantanee egala cu produsul ui=p.
Daca

+ +
1 k
uk k 0
) t k sin( U 2 U ) t ( u iar

+ +
1 k
ik k 0
) t k sin( I 2 I ) t ( i
expresia puterii instantanee va fi:

+ + +
+ + + + +
1 p 1 q
qi pu q p
1 k
uk k 0
1 k
ik k 0 0 0
) t q sin( ) t p sin( I U 2
) t k sin( U I 2 ) t k sin( I U 2 I U i u p


a) Puterea activa reprezinta valoarea medie a puterii conform relatiei

Capitolul 6


199
egrala int exista q p
q p
T
0
iq up pq
qi pu q p
1 k
T
0
0
uk k
0
1 k
T
0
0
ik k
0
T
0
0 0
T
0
dt
) cos(
2
1
) t q sin( ) t p sin( I U
T
2
dt ) t k sin( U
T
I 2
dt ) t k sin( I
T
U 2
dt I U
T
1
dt ) t ( p
T
1
P

+ + +
+ + + + +
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
Rezulta astfel :

+
1 k
k k k 0 0
cos I U I U P sau
n n n k k k 2 2 2 1 1 1 0 0
cos I U ......... cos I U ........ cos I U cos I U I U P + + + + + +
n care
k
este defazajul dintre armonicile de tensiune si curent.
b) Puterea reactiva (prin simetrie) Q este egala cu suma puterilor reactive ale
armonicilor.

1 k
k k k
sin I U Q - suma puterilor reactive corespunzatoare tuturor armonicilor
c) Puterea aparenta S se defineste prin produsul valorilor efective ale tensiunii U
si curentului I
I U S - produs valori efective cu
2
d
2
1
2
0
U U U U + + ,
2
d
2
1
2
0
I I I I + +

0 k
2
k
0 k
2
k
I U S In regim nesinusoidal patratul puterii aparente nu
este egal cu suma patratelor puterilor activa si reactiva ci
......... I U I U I U I U I U I U I U S
2
d
2
1
2
1
2
1
2
0
2
1
2
d
2
0
2
1
2
0
2
0
2
0
2 2 2
+ + + + + +
2 2 2 2
D Q P S + + unde
( )

+
0 p 0 q
q p q p q p
2
p
2
q
2
q
2
p
) cos( I I U U 2 I U I U
2
1
D
cu:
ip up p
,
iq uq q
.

Fig. 6.11
=(S
1
si S); =(S
1
si P)
S
S
cos ,
S
P
cos
1
1

Capitolul 6


200
Factorul de putere n regim nesinusoidal se defineste la fel ca n regim
sinusoidal
+ +
cos cos
S
S
S
P
S
S
S
P
D Q P
P
S
P
K
1
1 1
1
2 2 2
; K=coscos < cos =K
p.

Deoarece ( )

+
0 p 0 q
q p q p q p
2
p
2
q
2
q
2
p
) cos( I I U U 2 I U I U
2
1
D
si n cazul rezonantei pe toate armonicile ( )

p q
2
p q q p
I U I U
2
1
D
nu se anuleaza puterea deformanta. Pentru ca puterea deformanta D sa fie nula, trebuie
ca . ct
I
U
I
U
q
q
p
p
. Deci U
p
I
q
= U
q
I
p
si
p
=
q
, conditie ce implica rezonanta pe toate
armonicile cu amplitudini proportionale.

6.6.Elemente liniare de circuit n regim nesinusoidal

1. Rezistorul. Se considera un rezistor R la bornele caruia se aplica tensiunea

+ +
1 k
uk k 0
) t k sin( U 2 U ) t ( u avnd componenta continua nenula si
coeficientul de distorsiune k
u


Fig. 6.12
Aplicnd relatia Ohm se determina curentul si coeficientul de distorsiune al
acestuia k
i
:

+ + + +
1 k
ik k 0
1 k
uk
k 0
) t k sin( I 2 I ) t k sin(
R
U
2
R
U
R
u
i
0 ,
R
U
I ,
R
U
I
ik uk k
k
k
0
0

Concluzie: Rezistorul nu modifica forma curentului fata de a tensiunii.
Capitolul 6


201

Fig. 6.13
-

1 k
2
k
2 k
2
k
1 k
2
k
2 k
2
k
du di
U
U
I
I
K K
- puterea absorbita
2
0 k
2
k
1 k
k k k 0 0
RI I R cos I U I U P +

.
2 Bobina ideala (fata de componenta continua U
0
bobina ideala se comporta ca
un scurtcircuit)

Fig. 6.14
Din ecuatia
dt
di
L u
L
, deci

L
u
L
1
i se deduce intensitatea curentului

+
1 k
uk
k
1 k
uk k
) 2 t k sin(
L k
U
2 dt ) t k sin( U 2
L
1
i

+
1 k
i k
) t k sin( I 2 i
0 I lim , 2 ,
L k
U
I
k
k
ik uk k
k
k

(reduce gradul de deformare)
- coeficientul de distorsiune al tensiunii

1 k
2
k
2 k
2
k
du
U
U
K iar al curentului
du
1 k
2
2
k
2 k
2
2
k
1 k
2
k
2 k
2
k
id
K
k
U
k
U
L k
U
L k
U
K <

,
_

,
_

Bobina ideala reduce gradul de deformare al curentului fata de cel al tensiunii.
Capitolul 6


202

Fig. 6.15
- puteri ale bobinei ideale
P=0
2 2
D Q S +
0 I ) L k ( sin I U Q
1 k
2
k
1 k
k k k
>



3. Condensatorul ideal

Fig. 6.16
Din ecuatia

+ + +
1 k
ik k
1 k
uk k
) t k sin( I 2 ) 2 t k sin( CU k 2
dt
du
C i
rezulta: 2 , CU k I , 0 I
ik uk k k k 0
.
du
1 k
2
k
2 k
2
k
1 k
2
k
2 k
2
k
1 k
2
k
2 k
2
k
di
K
) kU (
) kU (
) CU k (
) CU k (
I
I
K >

k
k
I lim Armonicile de curent contribuie la modificarea pronuntata a formei
curentului fata de a tensiunii.

Fig. 6.17
2 2
D Q S +


6.7. Analiza circuitelor n regim nesinusoidal
Capitolul 6


203

n regim nesinusoidal curentii I
k
(t) si tensiunile u
k
(t) fiind functii periodice de timp,
admit dezvoltari n serie Fourier si notnd I
kn
respectiv u
kn
armonicile de ordinul n ecuatiile
Kirchhoff se scriu astfel utiliznd teorema superpozitiei.
T1K

'

2 ordin de armonica pentru 0 i
la fundamenta pentru 0 i
continui valori pentru K 1 T 0 I
0 ) t ( i I i i
) s ( n
2 k
) s ( n
1 k
) s ( n
0
) s ( n 1 n
nk 0
) s ( n
n

T2K

'

2 ordin de armonica pentru 0 U
la fundamenta pentru 0 U
0 ) m ( j pentru borne la r tensiunilo suma 0 U
0 ) U U ( 0 U
) m ( j
j 2
) m ( j
j 1
) m ( j
j 0
) m ( j
j k j 0
) m ( j
j

Se considera, spre exemplificare, urmatorul circuit alimentat cu
u=80sint+60sin3t, f=50Hz. Daca r=2, mH
20
L

, mF
5
C

sa se determine valorile
instantanee ale curentilor, P, S, Q, si D.

Fig. 6.18
Rezolvare:
Aplicam teorema superpozitiei si cele doua teoreme Kirchhoff pentru rezolvare.

Fig. 6.19
u=u
1
+u
3
=80sint+60sin3t
a) Pentru fundamentala u
1
=80sint,
4 j 3
1 L
e 8 , 2 j 2 2 10
20
50 2 j 2 L j r Z

+

+ +
Capitolul 6


204
4 j
3
1 C
e 8 , 2 j 2 2
10
5
50 2
1
j 2
C
1
j r Z

Curenti prin bobina si condensator sunt:

4 j
4 j
1 L
1
1 L
e
8 , 2 2
80
e 8 , 2
2
80
Z
U
I

4 j
4 j
1 C
1
1 C
e
8 , 2 2
80
e 8 , 2
2
80
Z
U
I

Curentul total este dat de expresia:
1 e
Z
U
I cu 2
4
8 , 2
j 2 2 j 2 2
e e 8 , 2 8 , 2
Z Z
Z Z
Z
2 4 j 4 j
1 C 1 L
1 C 1 L
1 e

+ +

0 j 0 j
e
2
40
e
2 2
80
I

rezultnd

'

+

t sin 40 i
) 4 t sin( 3 , 28 i
) 4 t sin( 3 , 28 i
1 C
1 L

b) Pentru armonica a treia:
j 6 2 L 3 j r Z
3 L
+ +
3
2
j 2
C 3
1
j r Z
3 C

2
Z Z
Z Z
Z
3 C 3 L
3 C 3 L
e

+

o
71 j
3 L
3
3 L
e 5 , 9
) j 6 2 ( 2
60
Z
U
I


+

o
18 j
3 C
3
3 C
e 4 , 28
3
2
j 2 2
60
Z
U
I

,
_

0 j
3 e
e
2 2
60
Z
U
I

{ } 2 e I Im i
t 3 j
3 L 3 L



{ } 2 e I Im i
t 3 j
3 C 3 C


{ } 2 e I Im i
t 3 j
3


Puterile sunt exprimate prin relatiile:
Capitolul 6


205
VA 2500 30 40
2
1
60 80
2
1
I U S
2 2 2 2
+ +
W 2500 0 cos 30 60
2
11
0 cos 8040
2
1
cos I U cos I U P
3 3 3 1 1 1
+ +
Q=0; D=0

6.8. Circuite liniare trifazate sub tensiuni simetrice nesinusoidale

Un sistem de trei marimi periodice y
1
,y
2
,y
3
alcatuiesc un sistem trifazat simetric
de succesiune directa, daca marimea y
2
rezulta din marimea y
1
cu o ntrziere de o treime
de perioada si marimea y
3
rezulta din marimea y
1
cu o ntrziere de doua treimi de
perioada.


Fig. 6.20
Presupunnd sistemul trifazat simetric de tensiuni nesinusoidale:

'

,
_

,
_

,
_

3
2
t y
3
T
3
T
t y ) t ( y
3
T
t y ) t ( y
) t ( y ) t ( y
3
2
1

Dezvoltarile n serie Fourier ale marimilor y
1
, y
2
si y
3
sunt:

+
1
n n 1
) t n sin( Y 2 ) t ( y

,
_

,
_

+
,
_

1
n n
1
n n 2
3
2
n t n sin Y 2
3
T
t n sin Y 2 ) t ( y

,
_

,
_

+
,
_

1
n n
1
n n 3
3
4
n t n sin Y 2
3
T 2
t n sin Y 2 ) t ( y
si pun n evidenta proprietatile:
1. pentru armonicile de ordin n=3k
Capitolul 6


206
( )
k 3 k 3 k 3 , 1
t k 3 sin Y 2 y +
) t k 3 sin( Y 2
3
2
k 3 t k 3 sin Y 2 y
k 3 k 3 k 3 k 3 k 3 , 2
+
,
_

+
) t k 3 sin( Y 2
3
4
k 3 t k 3 sin Y 2 y
k 3 k 3 k 3 k 3 k 3 , 3
+
,
_

+
marimile sunt n faza si alcatuiesc sisteme omopolare
2. armonicile de ordin n=(3k+1)
( )
1 k 3 1 k 3 1 k 3 , 1
t ) 1 k 3 ( sin Y 2 y
+ + +
+ +

,
_

+ + +
+ + +
3
2
) 1 k 3 ( t ) 1 k 3 ( sin Y 2 y
1 k 3 1 k 3 1 k 3 , 2

,
_

+ + +
+ + +
3
4
) 1 k 3 ( t ) 1 k 3 ( sin Y 2 y
1 k 3 1 k 3 1 k 3 , 3

alcatuiesc sistem de succesiune directa.

Fig. 6.21
3. armonicile de ordin n=3k+2 printr-un calcul similar alcatuiesc un sistem de
succesiune inversa.
a) Conexiunea stea fara nul

Fig. 6.22
Din relatia i
1
+i
2
+i
3
=0, n care:
( )

+ +
+ +
1
2 k 3 , 1 1 k 3 , 1 k 3 , 1 1
i i i i ; ( )

+ +
+ +
1
2 k 3 , 2 1 k 3 , 2 k 3 , 2 2
i i i i ; ( )

+ +
+ +
1
2 k 3 , 3 1 k 3 , 3 k 3 , 3 3
i i i i
rezulta:

+ + +

+ + +

+ + +

+ + + + + ) i i i ( ) i i i ( ) i i i ( 0
0 invers simetric sistem
2 k 3 , 3 2 k 3 , 2 2 k 3 , 1
0 direct simetric sistem
1 k 3 , 3 1 k 3 , 2 1 k 3 , 1
0
k 3 , 3 k 3 , 2 k 3 , 1
4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 3 4 4 2 1

Capitolul 6


207
Prin urmare, curenti i de linie nu contin armonicile multiplu de 3. n retelele de
frecventa industriala curentii si tensiunile contin numai armonicile impare, valoarea
efectiva a curentului de linie are expresia
2
11
2
7
2
5
2
1 l
I I I I I + + + iar tensiunea de linie:
+ + + +
+ + + +
2 k 3 , 20 f 1 k 3 , 20 f k 3 , 20 f 2 k 3 , 10 f 1 k 3 , 10 f k 3 , 10 f 20 10 12
U U U U U U U U U
+ +
+ +
+ +

+
+
+ ) U U ( )
U U (
U U ( ) U U ( U
2 k 3 , 20 f 2 k 3 , 10 f
2 k 3 , 12 1 k 3 , 12
1 k 3 , 30 f 1 k 3 , 20 f
0
k 3 , 20 f k 3 , 10 f 12
4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 3 4 4 2 1

Tensiunile de linie nu contin armonici multiplu de 3. Valorile efective ale
tensiunilor de faza respectiv de linie sunt: ... U U U U
2
5
2
3
2
1 f
+ + + ; ... U U U
2
5 l
2
1 l l
+ +
b) Conexiunea stea cu nul
Din relatia i
1
+i
2
+i
3
=i
N
, rezulta curentul prin conductorul de nul:

+ +
k 3 k 3 , 3 k 3 , 2 k 3 , 1
i 3 ) i i i (
Prin urmare, conductorul de nul este parcurs de un curent care contine numai
armonici multiplu de 3.
c) Conexiunea triunghi
Tensiunea n lungul laturilor triunghiului este egala cu suma tensiunilor la
bornele laturilor triunghiului rezultnd

k 3 p
U 3 U - tensiunea interiorul triunghiului
contine numai armonici de ordin 3k. Aceasta tensiune stabileste un curent de circulatie
care va contine numai armonici multiplu de 3. Caderile de tensiune n fiecare din laturile
triunghiului fiind egale cu suma armonicilor multiplu de 3, tensiunile la bornele laturilor
nu vor contine armonicile multiplu de 3. nfasurarile alternatoarelor trifazate se conecteaza
n stea, evitndu-se conexiunea triunghi din cauza curentului de circulatie ce poate ncalzi
nfasurarile chiar la o functionare n gol a alternatorului. Curentul de linie egal cu diferenta
a doi curenti din laturile triunghiului nu contine armonici multiplu de 3.