11/28/2012

Sisteme automate pentru transporturi

Curs 004 / JE005 / 14 noiembrie 2012

Poziionarea / localizarea automat

Const n identificarea i poziionarea automat a resurselor mobile utilizate n sistemele de transport :

Mijloace de transport : vehicule / material rulant / nave Alte elemente auxiliare / ajutoare pentru circulaie i navigaie.

Poziionarea const n determinarea poziiei unui punct mobil fa de :

Un alt punct mobil (poziionare relativ) Un punct fix >>> mai multe puncte fixe Un sistem de referin planar / spaial, bazat pe coordonate.

Sistem de referin planar (2D) cartezian / spaial (3D) cartezian. Sistem de referin planar polar / spaial sferic.

11/28/2012

Poziionarea pe o suprafa (3D vs. 2D)

Coordonate sferice, pe un elipsoid de referin

convenional ales, ales de exemplu WGS84,

Coordonate carteziene, pe o suprafa plan,

de exemplu, n interiorul unei zone UTM, n urma unei i proiec i ii cartografice, fi

Proiecii ale unei suprafee sferice pe o suprafa plan

11/28/2012

Sistemul de proiecie UTM

Universal Transverse Mercator

11/28/2012

Conversia ntre sistemele de coordonate

http://therucksack.tripod.com/MiBSAR/LandNav/UTM/UTM.htm

Triangulaia

Const n determinarea poziiei unui punct (nav) prin intermediul determinrii a dou unghiuri sub care se vede punctul din dou puncte situate la o distan cunoscut ; Nava constituie al treilea vrf al unui triunghi.

11/28/2012

Busola (steering compass)

Declinaia magnetic
http://ngdc.noaa.gov/geomag/WMM/image.shtml

11/28/2012

Declinaia magnetic

Hri de navigaie maritime

11/28/2012

Dead Reckoning - DR

Navigaia se desfoar n segmente care unesc puncte de staie (position fix) ; Poziia punctelor de staie nu poate fi ntotdeauna determinat ; Se folosesc liniile de poziie (LOP), care unesc punctul de staie de un reper de navigaie (AtoN) ; Cu ajutorul busolei se pot determina unghiurile fa de AtoN-uri.

Dead Reckoning - DR

11/28/2012

Deriva navei

Deriva navei reprezint abaterea traiectoriei navei de la cursul dorit ; Deriva se datoreaz vntului sau curenilor;

Busola digital (Digital Compass)

11/28/2012

Indicatorul de direcie (Directional Gyro)

Batimetria

Const n determinarea adncimii apei cu ajutorul unui radar cu radiaie laser (LIDAR).

11/28/2012

Hart batimetric

Imagine batimetric suprapus pe o hart nautic

10

11/28/2012

Hart cu curbe batimetrice (izobate)

Altimetrul pneumatic

11

11/28/2012

Hri de navigaie aeriene

Hri de navigaie aeriene

12

11/28/2012

Hri de navigaie aeriene

13