SEMINAR 1

Seminar 1
I. ANALIZA DIMENSIONALA
1. S se determine formulele dimensionale i unitile de msur n Sistemul
Internaional (S.I.) pentru : ite! liniar" a##eleraie liniar" impuls" lu#ru me#ani# i putere.
Rezolvare
a)
[ ]
1
S.I.
1
s m iar $%
dt
ds

> <
&) [ ]
'
S.I.
'
'
'
s m a si $% a
dt
d
dt
s d
a

> <
#)
[ ]
1
S.I.
1
s m () p " M$% p m p

> <
d)
[ ] * m N $ " % M$ $ r d + d$ $
S.I.
' '
r
r
r
r
1'
'
1
'
1
> <

sau :
* $ ) t ( E ) t ( E $
S.I. 1 #in ' #in 1'
> <
e)
[ ]

'

> <




, s * s m () -
% M$ M$% $% -

dt
dE
+ -
1 . '
. I . S
. ' ' 1
#in

2. S se determine prin anali! dimensional formula perioadei pentru :

a) un pendul matemati#" da# se tie # a#easta depinde numai de lun)imea a#estuia i
de a##eleraia )raitaional g /
&) un pendul elasti#" a #rui perioad depinde de masa i de #onstanta elasti# k a
resortului.
Rezolvare
a) -entru un pendul matemati# :

) 0 % " unde 0 este o #onstant adimensional.
0ondiia de omo)enitate a formulelor fi!i#e #ondu#e la e)alitile (#u o&seraia # n
partea st1n) a relaiei nu e2ist dimensiunea $) :
( )

'

'

+

+

'
1
3
'
1
3

1 ' 3
4
% $ $% $ %
' '
Atun#i relaia iniial se poate res#rie" in1ndu3se #ont de alorile )radelor de
omo)enitate #al#ulate :
)
0 ) 0 %
'
1
'
1

(se tie din li#eu : 0 5 ')
&) -entru pendulul elasti# fomula perioadei tre&uie s ai& forma :

( m #onst %
6imensiunea #onstantei elasti#e a resortului poate fi determinat din relaia :
[ ]
[ ]
[ ]
'
'
elasti#a
M%
$
M$% +
( ( +

6e#i :
( )

'

+

+

'
1

'
1
3 " 1 ' 3
3 " 4
unde de % M M% M %
' '
( 7 m . #onst % " unde #onstanta are aloarea '.
1
SEMINAR 1
3. E2perimental se #onstat # fora de fre#are
F

#are se opune la naintarea unei

sfere de ra!a r i de ite! v ntr3un fluid a1nd #oefi#ientul de 1s#o!itate este proporional
#u r" i v.
Stiind # mai poate fi definit #u relaia :

'

,
_

fluid de straturi doua intre interna fre#are de forta este +
suprafata de elementul este S
lun)ime de unitatea pe ite!ei ariatia repre!inta 2 7
unde " S
2

+
s se determine" prin anali!a dimensional" e2presia forei de fre#are F.
Rezolvare
Relaia a8uttoare ne permite s apre#iem dimensiunea #oefi#ientului de 1s#o!itate :
1 1
1
'
% M$
$
$
$%
$M%
S9 :
29 :
9 :
:+9
5 9 :

6in datele iniiale ale pro&lemei se tie # :

r ( +
unde ( este o #onstant adimensional.
+



% $ M ) ($% ) % (M$ $ :9 9 : :r9
M$% 5 :+9 :9 9 : :r9 5 :+9
1 3 1 1 3
3'
Re!ult (prin identifi#are) :
(r 5 +
1
1 5
1
adi#a
' 3 3
1 5 ; 3
1 5

'

'

(e2presia dat de Sto(es pre#i!ea! ( 5 <).

4. $u#rul me#ani# efe#tuat de un )a! ntr3o destindere i!o&ar depinde de presiunea p
a )a!ului i de ariaia sa de olum V. S se determine e2presia a#estuia prin anali!
dimensional.
Rezolvare
( )
' '
% M$ 5 :$9 / 9 = : 9 p : 9 $ : = (p $


+

' .
.
' 1
'
'
% $ M 9 = : 9 p :
$ 5 =9 :
% M$
$
M$%
:S9
:+9
5 :p9
-rin identifi#are re!ult :
= p ( 5 $ a adi#
inutila " ' '
1 ' 5 . ; 3
1 5

'

5. 6a# presiunea p a unui )a! ideal depinde numai de densitatea a#estuia i de ite!a
medie a mole#ulelor sale" s se determine prin anali! dimensional a#east dependen.
Rezolvare


med
( p
6ar :
[ ]
[ ]
[ ]
' 1
% M$
S
+
p


i
[ ]
.
.
M$
$
M


.
'
SEMINAR 1
-rin nlo#uire" re!ult :
[ ] ( ) ( )
' 1
anterioara
relatia
. 1 .
% M$ % $ M $% M$ p
+

'
med
( p unde de
'
1 .
1

'

+

6. =ite!a mole#ulelor unui )a! ideal depinde de temperatura a#estuia " de masa
mole#ular M i de #onstanta )a!elor ideale R. S se )seas# 3 prin anali! dimensional 3
a#east dependen.
Rezolvare
[ ]
1 ' '
% M$ R unde M R (


( )
+

' ' 1 ' ' 1
% $ M M % M$ $%
M
R
(

'
1
4 3

'
1
3 4

'
1
1 '

+

II. ALE!RA VE"#ORIALA
1. Este operaiunea de s#dere e#torial #omutati i aso#iati > *ustifi#ai.
2. 0e #ondiii ndeplines# e#torii & si a

pentru a erifi#a relaiile :

'
'
'
# & a " # 5 & ; a #)
& 3 a 5 & ; a &) # & a " # & a ) a

+
+ +
3. +iind dai doi e#tori astfel n#1t :

'

+ +
+ +
! ? 2
! ? 2
1 @ 1 11 1 A & a
1 A 1 1 11 & a

s se afle e#torii & si a

.
4. =ite!a unui aeroplan raportat la suprafaa solului
as

este e)al #u suma

e#torial a ite!ei lui relatie fa de aer
aA

i a ite!ei aerului fa de sol

As

" adi# :
As aA as


+
S se )seas# modulul i orientarea ite!ei aeroplanului fa de sol (
as

) da#
ite!a aeroplanului fa de aer (
aA

) este de 1<4 (m7B i ndreptat spre nord" iar ite!a

aerului (1ntului) fa de sol (
As

) este de <C (m7B" de la est spre est.

5. Se dau e#torii
? ! ? 2
1 3' 5 0 / 1 ' 1 . 1 A

+
. S se #al#ule!e produsul
e#torial 0 A

.
.
SEMINAR 1
6. S se s#rie e#uaia planului" utili!1nd
e#torii N

i r

din fi)ura alturat" pre#um i

semnifi#aia produsului s#alar.
Rspuns :
'
N r N

$. Se dau trei e#tori 0 " D " A

. S se s#rie" #u a8utorul produsului mi2t" #ondiia #a
#ei trei e#tori s fie #oplanari.
Rspuns : 0ondiia #erut este : ( ) 4 0 D A

%. Se #onsider e#torul de po!iie
! ? 2
1 ' 1 1 . A

+ +
.
a) S se #al#ule!e lun)imea (modulul) lui
A

.
&) S se afle lun)imea proie#iei e#torului
A

pe planul 2E?.
#) S se #onstruias# un e#tor unitate
D

situat n planul 2E? i perpendi#ular pe

e#torul
A

. (-rin definiie lun)imea e#torului unitate 3 numit i ersor 3 este e)al #u 1 :

1 D D
'
?
'
2
+
).
&. Fn paralelipiped are mu#Biile des#rise de e#torii de la ori)ine :
! ? ? ? 2
1 . 1 si 1 C " 1 ' 1

+ +
. S se #al#ule!e olumul su.
1'. +orele #onstante :
(N) 1 . 1 ' 1 +
! ? 2 1

+ +
i
(N) 1 ' 1 ) A ( 1 C +
! ? 2 '

+

a#ionea! mpreun asupra unei parti#ule n timpul deplasrii a#esteia din pun#tul A('4"1A"4)
(m) n pun#tul D(4"4"G) (m).
0are este lu#rul me#ani# efe#tuat asupra parti#ulei >
Indicaie :
$ R dr
R + + R R R
dr d2 d? d!
d2 R d? R d!
A
D
2 2 ? ? ! !
2 ? !
? !

+ + +
+ +

+ +

( )
( )
1 '
1A
4
4
G
1 1 1
1 1 1
$ 5 R
2
'4
4
0al#ulele se efe#tuea! 3 n #onse#in 3 n urma unor inte)rri &anale.
3. NO#I(NI DE ME"ANI") "LASI") NERELA#IVIS#) *NE+#ONIAN),-p./in0
1e2rie 3 ap4i5a/ii
"inema1i5a p.n51.4.i ma1eria4
0inemati#a este a#el #apitol al me#ani#ii #are studia! mi#area #orpurilor fr a
interesa natura a#estora" masa lor" #au!ele i efe#tele mi#rii / n #inemati# se sta&iles#
e2presii matemati#e #are permit #al#ulul po!iiei" ite!ei i a##eleraiei #orpurilor aflate n
mi#are" n ori#e moment.
C
E
N

SEMINAR 1
Noiunea de pun#t material este un #on#ept fi!i# ideali!at
1
. -un#tul material
repre!int #orpul a #rui form i dimensiuni se ne)li8ea! n pro&lema dat. E alt definiie
spune # prin punct material se nelege un punct geometric care posed o mas i care
poate interaciona cu alte puncte materiale (din pun#t de edere #inemati# nu interesea! ni#i
masa sa i ni#i intera#iunea sa #u alte pun#te materiale).
Mi#area me#ani# a unui pun#t material poate aea lo# : n spaiul tridimensional "
n plan (mi#area plan) sau pe o dire#ie uni# (mi#area unidimensional). Ea poate fi
micare de translaie sau de rotaie.
A#east mi#are se raportea! la un anumit pun#t (ales #a sistem de referin ) prin
intermediul unui e#tor de po!iie r

.
-rin urmare putem defini :
a) ve512r.4 6e p27i/ie a4 p.n51.4.i ma1eria4 (n raport #u ori)inea sistemului de
referin ales) :
1 " 1 " 1 unde " 1 ! 1 ? 1 2 r
! ? 2 ! ? 2

+ +
sunt ersorii pe #ele trei dire#ii ale
sistemului de #oordonate #arte!ian.
&) 1raie512ria p.n51.4.i ma1eria4 este #ur&a des#ris de 1rful e#torului
) t ( r

i
anume #ur&a ().
%raie#toria pun#tului material repre!int lo#ul )eometri# al po!iiilor su##esie
o#upate de pun#tul material datorit deplasrii lui n spaiu su& a#iunea forelor.
6a# traie#toria des#ris de pun#t este o linie dreapt" atun#i mi#area se numete
miscare rectilinie" iar da# traie#toria este o linie #ur&" mi#area se numete micare
curbilinie.
#) 4egea *e5.a/ia, 6e mi85are a p.n51.4.i ma1eria4 n forma ei e#torial este
e2presia matemati#
) t ( r

" e#Bialent #u trei e#uaii s#alare numite i ecuaiile parametrice

ale mi#rii : 2(t) " ?(t) " !(t)
+un#ia
( ) t r

tre&uie s fie (din pun#t de edere matemati#) o fun#ie #ontinu"

uniform" finit n modul i du&lu deria&il (pentru a #ondu#e" dup #um om edea n
#ontinuare" la ite!e i a##eleraii finite H).
d) 9pa/i.4 (s) repre!int lun)imea drumului par#urs de pun#tul material pe traie#torie
" adi# lun)imea traie#toriei.
In fi)ura anterioar mrimea s este lun)imea elementului de ar# #onsiderat pe #ur&a
() ntre pun#tele -(t) i -(t;t) .
1
0on#eptele ideali!ate 3 #um sunt pun#tul material" )a!ul perfe#t" unda armoni# sau reeaua #ristalin
fr defe#te 3 nu e2ist #a atare n natur. 0u toate astea folosirea lor permite ntele)erea n esen a fenomenelor
fi!i#e studiate" ntru#1t ele pstrea! toate #ara#teristi#ile importante ale o&ie#telor din lumea real. 0on#eptele
ideali!ate se o&in prin sele#tarea anumitor proprieti ale o&ie#telor reale " nsoit de tre#erea la limit (#tre !ero
sau infinit) a tuturor #elorlalte proprieti mai puin importante pentru studiul respe#ti.
A
2
?
!
r

r r

+
r

-(t)
-(t;t)
0ur&a ()
E
+i)ura '.1
SEMINAR 1
6es#rierea eoluiei unui pun#t material pe o #ur& se poate fa#e i prin intermediul
e#uaiei s(t)" #are repre!int legea natural sau ecuaia orar a mi#rii pun#tului.
e) vi1e7a pun#tului material poate fi :

'

r
dt
r d
t
r
lim : ) pun#t un 3 intr (ite!a ee tan tan ins

t
r
: medie
4 t
m

Observaie. Notaia
r

este folosit numai atun#i #1nd deriarea se fa#e n raport #u

timpul (notaia lui NeIton).
=ite!a medie ntre pun#tele -(t) i -(t;t) este un e#tor a #rui dire#ie i al #rui
sens #oin#id #u dire#ia i sensul e#torului r

din fi)ura '.'" n timp de ite!a instantanee

ntr3un pun#t (de e2emplu n pun#tul -(t) ) are 3 #a e#tor 3 dire#ia dat de tan)enta la
traie#torie n pun#tul - iar sensul lui este a#elai #u sensul mi#rii.
E alt o&seraie
interesant le)at de
diferena #alitati dintre
#ele dou ite!e definite
mai sus poate fi o&serat
pe )rafi#ul alturat
(#orespun!tor unei
mi#ri liniare" des#rise de
#ur&a 2(t) ) / astfel :
3 panta fi!i# a dreptei (1) este e)al #u ite!a medie /
3 panta fi!i# a dreptei (') (#are este dreapta 3 tan)ent dus n pun#tul - la #ur&a
#are des#rie mi#area) este e)al #u ite!a instantanee n -.
f) a55e4era/ia pun#tului material este :
<
!
2
?
r

r r

+
r

-(t)
()
E
m

+i)ura '.'
t
t
2
2
6reapta (1)
6reapta (')
Jrafi#ul 2(t)
0ur&a #orespun!atoare
mis#arii
-(t)
+i)ura '..
SEMINAR 1

'

r 5 5
dt
r d
5
dt
d
5
t

lim 5 a : pun#t) un 3 (intr e instantane 3

t

a : medie 3
'
'
4 t
m

Aadar a##eleraia instantanee a

este e)al #u deriata de ordinul doi n raport #u

timpul a e#torului de po!iie r

.
6iferena #alitati dintre #ele dou mrimi e#toriale este a#eeai #a i n #a!ul
ite!ei : #u alte #uinte" pe un )rafi# de tipul v : ;*1," a##eleraia medie este panta unei drepte
de tip (1)" n timp #e a##eleraia instantanee este panta unei drepte de tip (') 7 tan)ent la
#ur& n pun#tul (sau la momentul de timp) dorit.
Legile dinamicii folosesc acceleraia instantanee.
Observaie important. At1t ite!a #1t i a##eleraia sunt mrimi e#toriale definite
prin intermediul ariaiei altor mrimi e#toriale (ra! e#toare" respe#ti ite!). =ariaia
unor mrimi e#toriale poate fi le)at att de modul" #1t i de direcie. -rin urmare" e;e51e a4e
95<im=0rii 6ire5/iei (#um ar fi s#Bim&area dire#iei e#torului ite! ntr3o mi#are
#ur&ilinie) se #onertes# n e2istena unei a##eleraii spe#ifi#e.
Aplicaie : In sistem de #oordonate #arte!iene" ite!a instantanee i a##eleraia
instantanee pentru un pun#t material au urmtoarele e2presii (da#
! ? 2
1 ) t ( ! 1 ) t ( ? 1 2(t) 5 r

+ +
) :
3 ite!a instantanee :
! ? 2
1 ! 1 ? 1 2 5 r 5

+ +

0omponentele #arte!iene ale ite!ei
'
or fi" prin urmare :
! / ? / 2
! ? 2


iar modulul (aloarea a&solut) a a#estui e#tor a fi dat de e2presia :
' ' ' '
!
'
?
'
2
! ? 2

+ + + +

> a##eleraia instantanee se o&ine prin deriarea n raport #u timpul a e#torului
ite!

i este :
! ? 2 ! ! ? ? 2 2
1 ! 1 ? 1 2 1 1 1 r a

+ + + +

0omponentele #arte!iene ale a##eleraiei sunt :
! a " ? a " 2 a
! ? 2


iar aloarea a&solut a e#torului a##eleraie a

n fun#ie de #omponentele sale #arte!iene

este dat de relaia :
' ' ' '
!
'
?
'
2
! ? 2 a a a a a

+ + + +
S1area me5ani50 a .n.i 9i91em 6e N p.n51e ma1eria4e e91e 52mp4e1 6e1ermina10
*5.n295.10, 4a .n m2men1 6a1? a1.n5i 5@n6 9e 5.n295 9im.41an 12a1e 522r62na1e4e 8i
vi1e7e4e 5e42r N p.n51e ma1eria4e.
Observaie final. In foarte multe pro&leme (simple) de me#ani#" drumul par#urs n
#eea #e priete ordinea #al#ulelor este iners : se #unoate a##eleraia (eentual #a fun#ie de
timp) i se #ere ite!a i #oordonata mo&ilului / de e2emplu" fie dat mrimea a(t). Atun#i"
deoare#e :
1
0 dt ) t ( a (t) dt a(t) d
dt
d
) t ( a +

'
6atorit proprietilor produsului s#alar se poate s#rie : et#. " 1 r 1
2 2 2

G
SEMINAR 1
unde 0
1
este o #onstant de inte)rare a #rei aloare poate fi pre#i!at numai atun#i #1nd se
#unoate ite!a la un moment de timp oare#are (eentual la momentul iniial).
6e asemenea" deoare#e :
'
0 dt (t) 2(t)
dt
d2
) t ( +

unde 0
'
este alt #onstant de inte)rare" a #rei aloare poate fi pre#i!at numai da# se
#unoate po!iia mo&ilului la un moment de timp pre#i!at.
Sta&ilirea alorilor 0
1
i 0
'
pre#um i semnifi#aia #unoaterii lor a fi dis#utat n
#adrul #apitolului de dinami#" ea fiind o&ie#t de studiu al le)ii #ondiiilor iniiale.
Exemplu : 0derea li&er a #orpurilor de la o nlime dat < are lo# #u ite! iniial
nul (v
'
: ') i #u a##eleraie #onstant a : >g . Atun#i :
( )
( )
) '

B
'
)t
3 B ?(t)
0 B ?(4) 4 t
0
'
)t
0 dt )t 3 ?(t)
3)t (t)
0 4 (4) dar
0 )t 0 dt ) ) t (
' '
'
'
'
'
1 4
1 1

+ +

+ +

Atun#i #1nd #orpul atin)e suprafaa -m1ntului :

)B ' 4
) '

3 B 4 ?
-amant pe
#aderea la
'

relaie &ine #unos#ut din li#eu (ariant simplifi#at a e#uaiei lui Jalilei).
Ar2=4eme re724va1e
1. S se studie!e mi#area #ir#ular plan a unui pun#t material" folosind sistemul de
#oordonate polare (r i ).
Re!olvare
A, "a7 genera4 B mi85are 2are5are 6e95ri90 Cn 9i91em 6e 522r62na1e p24are
In #oordonate polare s3a artat (e!i para)raful 1.A) :
r
1 r r

. -rin urmare ite!a

a fi :
r r
1 r 1 r r

+
6eoare#e :
? 2 r ? 2 r
1 #os 1 sin 1 1 sin 1 #os 1

+ +
(#eea #e aria! n a#east relaie 3 de#i depinde de timp 3 este un)Biul la #entru 5 (t) ).
-rin urmare :

1 1
r

.
6e#i :

'

+
+

'

r r
5

r
r
fiind a2e pe e proie#tiil " 1 r 1 r
' ' '
' '
r
r
r

0omponenta
r
se numete vite! radial iar #omponenta

se numete vite!
tangenial.
-entru #al#ulul a##eleraiei om o&sera # :
K
SEMINAR 1
r ? 2 ? 2
r r
1 1 sin 1 #os 1 1 #os 1 sin 1
1 r 1 r 1 r 1 r 1 r a

+
+ + + +

'

+

+ +

) r r ' ( a
) r 3 r ( a
unde 1 ) r r ' ( 1 ) r 3 r ( 5 a
'
r
r
'

In mod asemntor" #omponenta a

r
se numete acceleraie radial iar #omponenta a

este acceleraia tangenial.
Modulul a##eleraiei este :
' ' ' ' '
r
) r r ' ( ) r 3 r ( a a a 5 a + + +

!, "a7 par1i5.4ar? 5er.1 6e pr2=4ema 6a10

Mi#area #ir#ular (traie#toria des#ris este un
#er#" e!i fi)ura '.C) are" n #eea #e priete
parametrii" urmtoarea parti#ularitate :
r 5 R (ra!a #er#ului) 5 #onst.
5 (t)
6in a#est moti :


R iar 4 4 5 r " 4 r
r
Introdu#1nd mrimea :

dt
d
. def

numit ite! un)Biular
R
i 3 de asemenea 3 5 R.
6imensional :
[ ]
[ ]
[ ] s
rad
t

A##eleraia a aea #omponentele :

'

R a
R R a
' '
r


Mrimea :

. def
dt
d
dt
d
'
'
se numete a##eleraie un)Biular i are
dimensiunea :
[ ]
[ ]
[ ]
'
s
rad
t

@
r
1

2

1

r
a

+i)ura '.C
SEMINAR 1
In a#este #ondiii :

R a
" iar modulul a##eleraiei a fi :
C '
R a +
Atun#i #1nd mi#area #ir#ular este uniform (#u alte #uinte mo&ilul par#ur)e
spaii e)ale pe traie#toria #ir#ular n interale e)ale de timp)" un)Biul la #entru aria! n
mod #onstant n timp i" prin urmare" 5
4
5 #onst. (iar 5 4).
In a#este #ondiii" le)ea de mi#are a pun#tului material a e2prima 3 n fapt 3
dependena (t) :

dt
d
4
(t) 5
4
t ;
4

(unde
4
5 #onst. repre!int un)Biul la #entru #orespun!tor po!iiei iniiale a pun#tului
material).
-entru mi#area #ir#ular uniform ariat" a##eleraia pun#tului material pe
traie#torie se refle#t n pre!ena (n e2istena) unei a##eleraii un)Biulare a1nd o aloare
#onstant :
t dt 5 . #onst
4 4 4
+

iar
4 4
'
4
t
'
t
dt + +

unde at1t
4
#1t i
4
#orespund strii iniiale a pun#tului material.
2. Mi#area n plan (! 5 4) a unui pun#t material este dat de e#uaiile parametri#e :

,
_

,
_

t
'
sin D 5 ? / t
'
#os A 2

a) 0are este traie#toria des#ris de a#est pun#t material > Este mi#area a#estuia
periodi# >
&) 0are sunt #omponentele i modulul e#torului ite! >
Re!olvare
a) E#uaia traie#toriei se o&ine 3 ntotdeauna 3 prin eliminarea timpului (t) ntre #ele
dou e#uaii parametri#e #are defines# mi#area pun#tului material. -rin urmare :
1
D
?
A
2
: re!ulta
1 5 t
'
sin ; t
'
#os deoare#e
D
?
t
'
sin t
'
sin D 5 ?
A
2
t
'
#os t
'
#os A 2
'
'
'
'
' '
+

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

Fltima e#uaie o&inut (#are nu #onine aria&ila t H) este e#uaia unei elipse. -rin
urmare" traie#toria des#ris de pun#tul material a fi elipti#.
-erioada de timp (interalul minim de timp) n #are pun#tul material des#rie #omplet
elipsa este impus de periodi#itatea fun#iilor tri)onometri#e :
( )
( )
,
_

,
_

,
_

,
_

+
% t
'
sin D t
'
sin D ) % t ( ? ) t ( ?
% t
'
#os A t
'
#os A ) % t ( 2 ) t ( 2
14
SEMINAR 1
At1t fun#ia sinus #1t i fun#ia #osinus sunt periodi#e de '. -rin urmare :
s C % ' %
'

=ite!a se o&ine" pornindu3se de la definiia a#esteia :

? 2
? 2 ? 2
1 t
'
#os
'
D 1 t
'
sin
'
3A 5
e) e#torial fi!i#e marimi unei a deriare de re)ulii apli#area prin (
dt
r d
def

1 t
'
sin D 1 t
'
#os A 1 ? 1 2 5 e#toare) (ra!a r

,
_

+
,
_

,
_

+
,
_

+
-rin identifi#are re!ult :

,
_

,
_

t
'
#os
'
D t
'
sin
'
3A
? 2
In a#est #a! modulul e#torului ite! este :

,
_

+
,
_

+ t
'
#os D t
'
sin A
'
5 5
' ' ' ' '
?
'
2

Ar2=4eme 6a1e 5a 1em0

3. S se )seas# #omponentele i modulul e#torului a##eleraie" n #a!ul pro&lemei '.
4. Intr3o mi#are #ir#ular e#torul de po!iie are e2presia :
? 2
1 t sin r 1 t #os r ) t ( r

+
S se #al#ule!e mrimea e#torului ite!.
Dinami5a p.n51.4.i ma1eria4. Arin5ipii4e 6inami5ii
6inami#a este #apitolul din me#ani# n #are se studia! mi85area #orpurilor
materiale (pun#telor materiale) prin prisma 5a.7e42r ;i7i5e #are pr26.5 sau 95<im=0
mi#area a#estora. In dinami# se sta&iles# le)ile mi#rii #orpurilor pe &a!a intera#iunilor
dintre ele.
-rin#ipiile dinami#ii au fost o&inute pe &a!a unor seturi de date e2perimentale. Ele
au fost formulate #a atare " aa #um am artat n primul para)raf" de #tre Isaa# NeIton
(fi!i#ian" matemati#ian si astronom en)le!) n anul 1<KG n L-BilosopBie naturalis prin#ipia
matBemati#aM.
1.Legea I *prin5ipi.4 iner/iei,
D O par1i5.40 ;2ar1e Cn6ep0r1a10 6e a41e 52rp.ri 9e g09e81e ;ie Cn 91are 6e repa.9?
;ie Cn mi85are re51i4inie 8i .ni;2rm0 Cn rap2r1 5. 2ri5e 9i91em 6e re;erin/0 iner/ia4.E
-roprietatea #orpurilor li&ere de a se mi#a de la sine uniform i re#tiliniu" timp
indefinit" se numete inerie.
11
SEMINAR 1
Mrimea fi!i# #e #ara#teri!ea! #antitati ineria #orpurilor" fiind proporional #u
#antitatea de su&stan #oninut de #tre a#estea
.
" se numete mas (mas inert 7 mas
inerial).
2.Legea II *4egea ;2r/ei - prin5ipi.4 a4 62i4ea)
Influenele pe #are le e2er#it #orpurile unele asupra altora se numes# interaciuni.
Ele se pot manifesta prin #onta#t dire#t ntre #orpuri sau la distan (prin intermediul
#1mpurilor).
Intera#iunile dintre #orpuri pot determina (n )eneral):
3 s#Bim&area strii de mi#are sau de repaus a #orpurilor (situaie pre!ut de le)ea
forei" aa #um om edea # a fost formulat de #tre NeIton) /
3 modifi#area formei #orpurilor (n #a!ul #orpurilor deforma&ile) 3 situaie distin#t"
pe #are o i)norm n #ele #e urmea!" dat fiind faptul # folosim #on#eptul ideali!at de pun#t
material.
F2r/a e91e 2 m0rime ;i7i50 ve512ria40 5are 5ara51eri7ea70 in1era5/i.ni4e
4
6in1re
52rp.ri.
DIn 52n6i/ii eF1eri2are 9pe5i;i5a1e 9e p2a1e 6e;ini 2 ;.n5/ie ve512ria40 6en.mi10
for? prin in1erme6i.4 50reia 52rp.ri4e eF1eri2are a5/i2nea70 a9.pra par1i5.4ei 6a1e.
F2r/a 5are a5/i2nea70 a9.pra .n.i 52rp Ci imprim0 a5e91.ia 2 a55e4era/ie pr2p2r/i2na40
5. ;2r/a 8i inver9 pr2p2r1i2na40 5. ma9a 52rp.4.iE .
Relaia #antitati este :
('.1) ) t " r " r ( + a m r m

unde m este o mrime s#alar" inariant (postulat ala&il numai n me#ani#a nerelatiist) i
msura&il" denumit mas (e!i i definiia masei inerte).
E alt e2presie utili!at pentru definirea forei deri din o&seraia :
( )
p
dt
d
dt
m d

dt
d
m a m +
#onstanta
m

unde mrimea e#torial
m p

se numete impuls.
.
A#east afirmaie este ala&il numai n me#ani#a e#torial. 6up #um om edea n #apitolul
NRelatiitateN (i dup #um se tie i din li#eu)" pentru pun#te materiale #are se deplasea! #u ite!e #ompara&ile
#u ite!a luminii" masa depinde de ite! :
' '
4
# 1
m
m

da# #rete" atun#i m #rete / prin urmare" ma9a n. 1re=.ie 52n;.n6a10 5. 5an1i1a1ea 6e 9.=91an/0 H
C
%ipurile de intera#iuni elementare re#unos#ute de #tre fi!i#a a#tual sunt :
a) intera#iunea )raitaional" despre #are om dis#uta n #ele #e urmea! /
&) intera#iunea ele#troma)neti# " tratat pe lar) n #apitolul de Ele#troma)netism /
#) intera#iunea sla&" #are se manifest n anumite pro#ese de de!inte)rare a parti#ulelor elementare
(#um ar fi de!inte)rarea ) / intensitatea ei este de 14
@
ori mai sla& de#1t #ea a intera#iei ele#troma)neti#e /
d) intera#iunea tare (sau nu#lear)" #are se manifest la nielul nu#leelor / ultimele dou tipuri de
intera#iuni or fi studiate n #apitolul de +i!i# nu#lear.
1'
SEMINAR 1
Observaii :
A, In fi!i#a preneItonian se #onsidera # impulsul este o mrime fi!i# mult mai
important de#1t ori#are alta. Astfel :
3 #inemati# : era important #unoaterea ite!ei /
3 dinami# : mrimea fi!i# utili!at pentru a #ara#teri!a mi#area unui #orp" e)al
numeri# #u produsul dintre mas i ite!a #orpului" era impulsul" numit i 5an1i1a1ea 6e
mi85are.
6e remar#at # atun#i #1nd se #unoate fora" #eea #e se determin dire#t este
impulsul #orpului" n timp #e ite!a se o&ine numai da# se #unoate masa #orpului.
%in1nd #ont de faptul # masa este #onsiderat #onstant" atun#i #1nd ite!a este
#onstant re!ult # impulsul este #onstant. -rin urmare" le)ea ineriei aea formularea : "
#orpurile libere se mic cu impuls constant$ timp nelimitat."
!, Relaia ('.1) poate fi s#ris pe #omponente :
('.') ! m ma + / ? m ma + / 2 m ma +
! ! ? ? 2 2

E#uaia ('.1) 7 respe#ti ('.') se numete ecuaia diferenial a micrii pun#tului
material.
", -rin#ipalele tipuri de fore" #unos#ute n# din li#eu" sunt (e!i pro&lemele #u
#ara#ter re#apitulati re!olate la finalul a#estui para)raf):
1, +orele imprimate" produse de motoare sau de e2plo!ii.
2, +orele )raitaionale" #are apar n urma intera#iunilor )raitaionale ntre
#orpuri. In e2emplul din fi)ura '.A :

1'
1'
'
1'
' 1
1'
r
r
r
m m
( +

unde mrimea
'
'
11
()
m N
14 <G " < (



poart numele de #onstant a )raitaiei uniersale.
Intera#iunea )raitaional are drept #ara#teristi# faptul # :
3 se manifest i la distan infinit (#Biar da# mrimea ei s#ade e2trem de mult) /
3 forele #are apar sunt fore de atra#ie /
3 este sus#epti&il de a fi propa)at printr3o #uant de mas de repaus nul" numit
)raiton.
+ora de atra#ie dintre -m1nt i ori#e #orp de mas m aflat pe suprafaa a#estuia i
imprim #orpului o a##eleraie e)al #u a##eleraia )raitaional N)N (#onsiderat" n
prin#ipiu" #onstant). Mrimea :
nala )raitatio a a##elerati
nala )raitatio atra#tie de forta
)
J
m
poart numele de mas gravitaional (sau mas grea).
In me#ani#a #lasi# masa inert este e)al #u masa )rea a #orpurilor i este
#onsiderat o mrime fi!i# fundamental (refle#t1nd simultan proprietile de inerie i
atra#ie )raitaional ale materiei).
.) +orele de fre#are" #are se manifest la #onta#tul dintre #orpurile #are se mi# sau
au tendina s se mite relati unele la altele i #are au drept efe#t n#etinirea 7 mpiedi#area
mi#rii a#estora.
1.
m
1
m
'
1'
r

'1
+

1'
+

+i)ura '.A
SEMINAR 1
C) +orele elasti#e" #are se manifest la intera#iunea prin #onta#t dintre #orpuri"
atun#i #1nd forma sau dimensiunea a#estora este modifi#at.
A) +orele de le)tur" #are limitea! posi&ilitile de mi#are ale #orpurilor.
-rintre forele de le)tur" #ele mai #unos#ute sunt reaciunile le)turilor i
tensiunile n fire (#a&luri).
<) +orele de inerie" #are a#ionea! asupra #orpurilor aflate n sisteme de referin
neineriale.
E alt mrime #unos#ut din li#eu (i utili!at n #a!ul pro&lemelor re!olate)
impli# fora n forma :
+ r M

i poart numele de momentul forei.
Ea #ara#teri!ea! efe#tul de rotaie al unei fore apli#ate unui #orp ri)id" n raport #u
un pun#t dat (eentual pun#tul n #are este fi2at #orpul). Momentul unei fore fa de un pun#t
este o mrime fi!i# e#torial. Reamintim # distana NdN de la pun#tul n 8urul #ruia are lo#
rotaia #orpului p1n la suportul forei se numete braul forei.
3. $e)ea forei are un #orolar" formulat 7i #unos#ut su& denumirea de prin5ipi.4
9.prap.nerii *9a. a4 in6epen6en/ei a5/i.ni42r , : D F2r/a re7.41an10 pe 5are 2 m.4/ime 6e
9i91eme ;i7i5e *N 9i91eme ;i7i5e, 2 eFer5i10 a9.pra .n.i p.n51 ma1eria4 e91e ega40 5. 9.ma
ve512ria40 a ;2r/e42r pe 5are ;ie5are 6in1re 9i91eme4e ;i7i5e a4e m.4/imii 4e>ar eFer5i1a
a9.pra p.n51.4.i ma1eria4 6a50 9>ar g09i 9ing.r Cn pre7en/a 4.i? Cn a5eea8i p27i/ie
re4a1iv0.E
E2presia #antitati a a#estui prin#ipiu este :
('..) ) t " r " r ( + ) t " r " r ( +
N
1 i
i i i

A#est prin#ipiu afirm faptul # fie#are dintre forele la #are este supus un #orp
a#ionea! independent de e2istena #elorlalte fore apli#ate (ntre fore nu au lo# fenomene de
interferen) : efe#tul fie#rei fore este a#elai indiferent da# a#ionea! sau nu alte fore H
#a! particular : Atun#i #1nd asupra unui pun#t material a#ionea! doar dou fore"
nsumarea a#estora are lo# dup re)ula paralelo)ramului" mrimea re!ultantei fiind dat de
teorema lui -ita)ora )enerali!at :
+ + #os + + ' + + R
' 1
'
'
'
1

unde este un)Biul dintre #ele dou fore / dire#ia re!ultantei (n raport #u dire#ia lui
1
+

)
este definit de un)Biul :
R + '
+ R +
ar##os
1
'
'
' '
1
+

.
Observaie
Atun#i #1nd efe#tele mai multor fore #are se e2er#it simultan asupra unui #orp se
#ompensea! re#ipro#" starea de mi#are (translaie ; rotaie) a a#estuia nu se modifi# : se
spune atun#i # o&ie#tul este n E0OI$IDRF.
Fn #orp (sau un pun#t material) se )sete n e#Bili&ru atun#i #1nd nu3i s#Bim&
starea de mi#are n #are se afl (da# este n repaus" atun#i rm1ne n repaus" da# este n
mi#are re#tilinie i uniform i pstrea! #onstante toate mrimile #ara#teristi#e a#estei
mi#ri).
Matemati#" prima #ondiie de e#Bili&ru (#ondiia de e#Bili&ru fa de translaie) #ere
#a re!ultanta forelor #are a#ionea! asupra pun#tului material (sau asupra sistemului de
pun#te materiale) s fie nul :
1C
SEMINAR 1

4 +
4 +
4 +
4 + R
(
(!
(
(?
(
(2
(
(

'

(e#uaii s#alare)
Atenie : se pot #ompune doar fore #on#urente H
0ea de3a doua #ondiie de e#Bili&ru (e#Bili&ru fa de rotaie) impune #a :
4 M
(
(

momentele fiind #al#ulate fa de o a2 ar&itrar. In a#est #a! nu este ne#esar #a forele s fie
#on#urente.
Reamintim # un #orp se )sete :
3 n e#Bili&ru sta&il" da# ener)ia sa potenial are #ea mai mi# aloare (minim)
dintre alorile posi&ile n toate po!iiile imediat ne#inate #u po!iia de e#Bili&ru /
3 n e#Bili&ru insta&il" da# ener)ia sa potenial are #ea mai mare aloare (ma2im)
n raport #u alorile #orespun!toare po!iiilor imediat ne#inate /
3 n e#Bili&ru indiferent" ad# ener)ia potenial rm1ne #onstant atun#i #1nd #orpul
este deplasat n toate po!iiile imediat ne#inate #u po!iia de e#Bili&ru.
4. Legea III *prin5ipi.4 a5/i.nii 8i rea5/i.nii, : DDa50 pre7en/a .n.i p.n51
ma1eria4 52n6i/i2nea70 2 an.mi10 ;2r/0
1'
+

eFer5i1a10 a9.pra .n.i a4 62i4ea p.n51

ma1eria4? pre7en/a 5e4.i 6e>a4 62i4ea
p.n51 ma1eria4 52n6i/i2nea70 2 ;2r/0
'1
+

ega40 8i 6e 9en9 52n1rar 5. prima?

mani;e91a10 a9.pra prim.4.i p.n51
ma1eria4.E
+ormularea #antitati este :
+ +
(i i(

('.C)
+orele #u #are dou #orpuri a#ionea! unul asupra #eluilalt sunt orientate pe a#eeai
dire#ie" sunt e)ale #a mrime i au sens opus.
6ei forele a#ionea! n pere#Bi" ele au puncte de aplicaie diferite" #eea #e fa#e #a
s nu se poat discuta despre re!ultanta lor nul la nielul fie#rui #orp n parte (e!i fi)ura
'.<).
%uturor a#estor prin#ipii li se adau) prin5ipi.4 re4a1ivi10/ii ga4i4eene *prin5ipi.4
re4a1ivi10/ii 54a9i5e - 4egea 1ran9;2rm0ri42r iner/ia4e a 4.i a4i4e2 a4i4ei,.
A#est prin#ipiu n#ear# s rspund urmtoarei realiti. E2istena unui numr
infinit de sisteme de referin ineriale" aflate n repaus sau n mi#are re#tilinie i uniform
unele relati la altele" #ondu#e la ideea # studiul mi#rii pun#telor materiale tre&uie s
#ondu# la e#uaii a #ror form tre&uie s fie independent de ale)erea raportrii la un anume
S.R.I. sau altul. Rspunsul la a#east realitate este urmtorul :
DDa50 4egi4e me5ani5ii neG12niene 9.n1 va4a=i4e Cn1r>.n 9i91em 6e re;erin/0
iner/ia4 6a1? e4e v2r ;i va4a=i4e Cn 2ri5e 9i91em 6e re;erin/0 5are 9e mi850 .ni;2rm 8i
re51i4ini. ;a/0 6e prim.4.E
1A
#p
+

( )
#p
+
R

( )
#p
+
+ R
#p

+i)ura '.<
SEMINAR 1
-entru a dedu#e #onse#inele a#estui prin#ipiu" reamintim ipote!ele de &a! utili!ate
n demonstraia #are urmea! :
3 intera#iunile dintre #orpuri se e2er#it instantaneu la distan (de#i #u o ite!
infinit de mare) / a#easta afirmaie" dup #um om edea n pre!entarea teoriei relatiitii
restr1nse" nu este adearat : undele ele#troma)neti#e se propa) #u ite! finit /
3 e2ist un timp uniersal" a#elai n toate referenialele" #eea #e impli#
simultaneitatea a&solut a dou eenimente (eenimente simultane ntr3un anumit S.R.I. sunt
simultane n raport #u ori#e alt S.R.I.).
E #onse#in imediat a a#estui prin#ipiu o #onstituie relaiile de transformare ale lui
Jalilei. A#estea e2prim le)turi (relaii de le)tur) ntre #oordonatele mi#rii e2primate n
dou sisteme de referin ineriale.
Ansam&lul aria&ilelor (2 " ? " ! " t)" respe#ti
(2P " ?P " !P " tP) #onstituie un eveniment.
-un#tul M se afl n mi#are re#tilinie i uniform at1t n raport #u S.R.I. (S) #1t i n
raport #u S.R.I. (SP).
Sistemul (S) se afl n mi#are re#tilinie i uniform fa de sistemul (SP) : ite!a
relati a lui (SP) fa de (S) este ite!a de transport . transp

.
$a momentul iniial sistemul de referin (SP) se afla 3 n raport #u sistemul de
referin (S) 3 ntr3o po!iie iniial #ara#teri!at de e#torul de po!iie
4
R

.
-rin urmare (e!i #ompunerea e#torilor) :
('.A) Q r t R 5 r
t R R
Q r R r
. transp 4
. transp 4

+ +

'

+
+

'

+ +
+ +
+ +
+ +
Q t t
Q ! t ! 5 !
Q ? t ? 5 ?
Q 2 t 2 5 2
Q r t R r
transp. ! 4
transp. ? 4
transp. 2 4
. transp 4

(n #oordonate #arte!iene).
6in aspe#tul a#estor relaii ('.A) reiese liniaritea dependenei dintre eenimentele
(2"?"!"t) i (2P"?P"!P"tP)" pre#um i reciprocitatea transformrii (putem s#rie relaiile re#ipro#e
de tre#ere de la (SP) la (S) ). 6e asemenea se poate o&sera asimetria transformrii n #eea #e
priete )rupul de #oordonate spaiale pe de o parte i #oordonata timp pe de alt parte.
Alte #onse#ine ale prin#ipiului relatiitii" #are deri dire#t din relaiile ('.A) sunt :
1<
2
?
!
(S)
2Q
?Q
!Q
(SQ)
M
R

Q r

Sistem de referinta
inertial (S)
( ) t " ! " ? " 2 r

Sistem de referinta
inertial (SQ)
( ) Q t " Q ! " Q ? " Q 2 Q r

unde t 5 tQ
Relatii de
transformare
+i)ura '.G
SEMINAR 1
a. Invarian/a 4.ngimi42r : distana dintre dou pun#te M
1
i M
'
este inariant n
raport #u transformarea Jalilei .

( )
( )
Q r r
) R Q t r ( ) R Q t r (
r r

)) (SQ #u raport (in r
(S) #u raport in r
M
)) (SQ #u raport (in r
(S) #u raport in r
M
' 1
' 1
M M
Q
1
Q
'
4 . transp
Q
1 4 . transp
Q
'
1 ' M M
Q
'
'
'
Q
1
1
1

+ + + +

'

'

A#east #onse#in i ofer spaiului (indiferent de S.R.I. la #are se fa#e raportarea)

un #ara#ter a&solut.
=. Legea 52mp.nerii vi1e7e42r :
transp. . transp . transp
Q; 5 Q Q r r

+ +
6in a#east le)e re!ult urmtoarea #onse#in : ori#e sistem de referin #are se
deplasea! #u ite!a de transport #onstant fa de un sistem de referin inerial este un
sistem de referin inerial :
#onst. 5 . #onst / . #onst Q
transp.



5. Invarian/a a55e4era/iei :
Q r r

de#i a##eleraiile sunt inariante la tre#erea de la un S.R.I. la alt S.R.I.
A
" n #adrul relaiilor de
transformare Jalilei.
6eoare#e n me#ani#a #lasi# masa repre!int o #onstant" re!ult faptul # fora
este" la r1ndul ei" independent de sistemul de referin inerial la #are se fa#e raportarea :
) Q S ( ) S (
Q + +

6a# o e#uaie i pstrea! forma prin tre#erea de la un sistem de #oordonate la

altul" se spune # a#east e#uaie este #oariant fa de transformarea respe#ti. %oate legile
mecanicii sunt covariante fa de tranformri de forma &'.().
Mrimea fi!i# #are nu se s#Bim& prin tre#erea de la un sistem de referin la altul
repre!int un inariant al transformrii respe#tie (de e2emplu fora este o mrime
inariant). 01nd toi fa#torii #are interin ntr3o e#uaie sunt inariani" se spune # e#uaia
respe#ti este inariant fa de transformarea dat.
6. Sim.41anei1a1ea : Fn fenomen a #rui durat de desfurare este (raportat la un
sistem de referin inerial (S) )
1 '
t t t
" are (n raport #u alt sistem de referin inerial
(SQ) ) o durat de desfurare identi# : t t t t t Q t
1 '
Q
1
Q
'

6a# :
4 tQ 4 t
) Q S ( ) S (


#eea #e nseamn # dou eenimente simultane n raport #u un S.R.I. sunt simultane n raport
#u ori#e S.R.I. / a#east o&seraie #onsfinete #ara#terul a&solut al (#ur)erii) timpului.
E alt formulare pentru prin#ipiul relatiitatii )alileene este : *ici un sistem de
referin inerial nu este privilegiat n descrierea micrii unui sistem fi!ic.
E ultim le)e a dinami#ii e#toriale este 4egea 52n6i/ii42r ini/ia4e.
Inainte de a formula a#east le)e se impune reamintirea #1tora definiii introduse n
li#eu i a&solut ne#esare n a#est moment.
6ou sau mai multe #orpuri #are iau parte la un pro#es fi!i# formea! un sistem
fi!ic.
-rile din #are se #ompune un sistem fi!i# se numes# elementele sistemului.
A
Observaie : -entru sisteme de referin neineriale a##eleraia nu mai este inariant H
1G
SEMINAR 1
+orele #are a#ionea! asupra ori#rui element al sistemului stri#t din partea
#elorlalte elemente #omponente (ale a#eluiai sistem fi!i# dat) se numes# fore interioare.
+orele e,terioare sunt forele #are a#ionea! asupra elementelor sistemului din
partea unor #orpuri #are nu fa# parte din sistemul fi!i# dat.
Sistemele fi!i#e ale #ror elemente sufer numai a#iunea forelor interioare (sau
pentru #are re!ultanta forelor e2terioare este nul) se numes# sisteme fi!ice i!olate sau
nc-ise.
$e)ea #ondiiilor iniiale spune # :
DDa50 .n 9i91em ;i7i5 e91e i724a1? ;ie5are e4emen1 a4 9i91em.4.i 5ap010? 6a12ri10
pre7en/ei 5e42r4a41e? 2 a55e4era/ie =ine 6e1ermina10 5a m0rime? 6ire5/ie 8i 9en9 4a
m2men1.4 1? a1.n5i 5@n6 9e 5.n295 p27i/ii4e 8i vi1e7e4e e4emen1e42r 9i91em.4.i 4a
m2men1.4 ini/ia4 1
'
*6e5i 91area me5ani50 a 9i91em.4.i 4a m2men1.4 ini/ia4,.E
E#uaia de mi#are a lui NeIton pentru fie#are pun#t material k al sistemului dat #e
are n #ompunere N pun#te materiale se s#rie :
N 1" 5 ( unde " ('.<) ) t " r .... r " r " r " r ..... r " r " r ( + r m
N . ' 1 N . ' 1
) ( (
( (

Aa #um se o&ser" pentru #ele N pun#te materiale #are #onstituie sistemul pot fi
s#rise N e5.a/ii ve512ria4e" adi# 3HN e5.a/ii 95a4are #are sunt e#uaii difereniale de ordinul
al doilea.
-entru re!olarea sistemului respe#ti (#unoaterea tuturor a##eleraiilor #elor N
pun#te materiale) este ne#esar s #unoatem 6HN 52n91an1e 6e in1egrare
<
.
0ele <RN #onstante de inte)rare se #unos# atun#i #1nd se pre#i!ea! aa3numitele
#ondiii iniiale.0ele 6HN 52n6i/ii ini/ia4e sunt elementele #are pre#i!ea! starea me#ani# a
sistemului la momentul initial t
4
:

'

N 1" 5 ( " ) t ( r
N 1" 5 ( " r ) t ( r
4
( 4 (
4
( 4 (

E#uaia ('.<)" mpreun #u #ondiiile iniiale" se #onstituie (din pun#t de edere
matemati#) ntr3o pro&lema 0au#B? #are admite o soluie uni# ( ) t r
(

/ prin urmare se o&ine

le)ea de mi#are a fie#rui pun#t material.
S 0oordonatele e#toriale :
) t ( r ".... r )" t ( r )" t ( r
N . ' 1

defines# configuraia
sistemului la momentul de timp t dat.
S Numrul parametrilor #are determin #omplet #onfi)uraia unui sistem de parti#ule
(de pun#te materiale) poart numele de n.m0r 6e gra6e 6e 4i=er1a1e ale sistemului de
parti#ule.
S S1area me5ani50 a 9i91em.4.i 6e N par1i5.4e 4a m2men1.4 1 este definit de
ansam&lul e#torilor de po!iie i al ite!elor tuturor parti#ulelor la momentul de timp t :
) t ( r ).... t ( r )" t ( r )" t ( r ).... t ( r )" t ( r
N ' 1 N ' 1

.
-utem sinteti!a #ele afirmate p1n a#um su& forma urmtoarei s#Beme :
<
Eri#e inte)rare permite aflarea re!ultatului analiti#" la #are se adau) o #onstant. E e#uaie
diferenial de ordinul doi impli# o du&l inte)rare" #eea #e pretinde pre#i!area a dou #onstante de inte)rare
pentru fie#are e#uaie s#ris" #are fa#e parte din sistem.
1K
Starea intiala
(pre)atirea
sistemului)
A#tiunea pertur&atiei e2terioare
(masurarea marimilor fi!i#e ale sistemului)
(Eolutia in timp a sistemului fi!i#)
Starea
finala
SEMINAR 1
) t ( r " ) t ( r
4 ( 4 (


) t " r "... r " r " r ... r " r ( + r m
N ' 1 N ' 1
) ( (
( (

( ) t r " ) t ( r
( (


-rin#ipalele 6e7avan1aIe ale me#ani#ii e#toriale sunt (om mai reeni asupra
a#estui su&ie#t) :
1. Metodele de #al#ul ale me#ani#ii neItoniene nu distin) i nu elimin automat" din
#al#ule" forele de le)turi i rea#iunile #are apar n e#uaiile de mi#are" #ara#terul de
)eneralitate fiind restr1ns.
'. In ma8oritatea #a!urilor #are interesea!" inte)rarea sistemului de e#uaii de
mi#are ('.<) nu se poate fa#e de#1t apro2imati" folosind metode de #al#ul apro2imati"
analiti#" )rafi# sau numeri#.
(1i4i7area e5.a/iei ;.n6amen1a4e pen1r. 91.6i.4 6inami5ii p.n51.4.i ma1eria4
4i=er
1. S se dedu# e#uaia traie#toriei unui #orp de mas m" arun#at de la nlimea <
'
#u ite!a iniial v
'
" dup o dire#ie f#1nd un)Biul #u ori!ontala.
Re!olvare
Se identifi# #ele dou re!ultante ale
forelor #are a#ionea! dup #ele dou dire#ii"
anume (e!i fi)ura '.K) :
3 dup dire#ia a2ei OF : R
2
5 4
a
2
5 4

#os ) 4 t ( dt a
4 2 2 4 2 2
(a) t #os 2 5 2
2 5 #onst. 5 2 4" 5 t $a
#ons. ; t #os
dt #os dt 2
4 4
4
4
4 2
+

3 dup dire#ia OJ :
+

'

+


sin )t
sin #onst. 4 t
#onst. )t dt )
) a 1 m) 1 R R
4 ?
4 o? ?
?
? ? ? ? ?

1@
4

#os
4 2 4
sin
4 ? 4

E(2
4
"4)
2
2
ma2
?
B
4
+i)ura '.K
SEMINAR 1
[ ]
(&) B sin t
'
)t
3 5 ?
B 5 #onst. 5 ? 4 t
#onst. sin t
'
)t
3 5 dt sin )t ?
4 4
'
o
4
'
4
+ +

+ + +

E#uaiile (a) i (&) repre!int e#uaiile parametri#e ale traie#toriei pun#tului material.
-entru a s#rie e#uaia traie#toriei" se elimin timpul ntre a#este dou relaii :
(#)
#os
2 2
'
)
t) ) 2 2 ( B ? (&) in introdu#e se
#os
2 3 2
5 t ) a (
'
4
4
4 4
4
4

,
_

E#uaia o&inut se mai numete i e5.a/ia =a4i91i5ii. 6in pun#t de edere matemati#
ea #orespunde unei para&ole.
6istana ma2im (2
ma2
) este distana de la ori)ine p1n la po!iia unde pun#tul
material nt1lnete din nou a2a E2. =aloarea a#esteia se o&ine din e#uaia (#)" pun1nd
#ondiia ? 5 4 : 4 5
#os
2 2
'
)
t) ) 2 2 ( B
'
4
4 ma2
4 ma2 4

,
_

+
-entru a afla #oordonata 2 pentru #are #orpul atin)e nlimea ma2im se pune
#ondiia :
4
d2
d?

2 #orespun!ator ma2imului
Ar2=4eme 6a1e 5a 1em0
2. S se studie!e mi#area unui #orp de mas m #are alune# fr fre#are pe un plan
n#linat #are fa#e un)Biul #u ori!ontala.
3. -e o ap linitit un om poate 1sli #u o ite! de K (m7B.
a) 6a# el 1slete perpendi#ular pe dire#ia unui #urent #e #ur)e #u . (m7B" #are a
fi dire#ia traie#toriei sale i #are a fi ite!a sa >
&) In #e dire#ie ar tre&ui s 1sleas# el" pentru a tre#e perpendi#ular pe #urent" i
#are ar fi ite!a n a#est #a! >
'4