9

Capitolul 2 INDICATORI DE FIABILITATE

Indicatorii de fiabilitate se pot referi la ntreaga populaie de dispozitive sau la un
eantion prelevat dintr-o populaie de dispozitive.








Organizarea eantioanelor
Reprezentativitatea eantionului
Eficien economic
Nivel de ncredere n rezultate
Capacitatea de preluare i prelucrare a informaiei

nregistrarea defeciunilor
nregistrarea defeciunilor eveniment cu eveniment
pe subintervale de observare
Se nregistreaz momentele n care se produc defeciunile;
Se rein valorile extreme;
Se calculeaz mrimea unui subinterval de observare:


, mrimea teoretic;


se aleg t
-
min, t
-
max i At
-
, de preferin numere naturale, astfel nct numrul
subintervalelor de observare s fie natural:
N
t
t t
k e
A

=
*
min
*
max
*
.


2.1 INDICATORI DE FIABILITATE AI DISPOZITIVELOR NEREPARABILE

Dispozitive nereparabile odat defectate se nlocuiesc, neputnd fi reparate.
Ex.: becuri, bujii, curele de transmisie, garnituri de etanare, segmeni etc.

2.1.1 Funcia de fiabilitate, R(t)







INDICATORII DE FIABILITATE sunt mrimi caracteristice care permit
aprecierea cantitativ a nivelului de fiabilitate al dispozitivelor.

EANTIONUL este un grup de dispozitive selectat aleator dintr-o mulime de
dispozitive similare, care formeaz o populaie.
POPULAIA este orice mulime de dispozitive similare, avnd proprieti
comune care este supus unui studiu statistic.
FUNCIA DE FIABILITATE
- probabilitatea ca la momentul considerat, t, un dispozitiv, aflat n
condiii date de utilizare, s-i ndeplineasc funciunile specifice.
- probabilitatea ca momentul T, la care se produce defeciunea, s
fie mai mare dect momentul curent, t.
n
t t
t
lg 322 , 3 1
min max
+

= A
10


(n limba englez Reliability);


unde: N(t) este numrul dispozitivelor aflate n bun stare de
funcionare la momentul t;
N0 numrul dispozitivelor din care a fost alctuit iniial
eantionul supus observaiei.
n cazul studiilor statistice,

; pentru t = 0, R(0) = 1;
pentru t , R() = 0/N0 = 0.

R(t) R(t)

1 1





dispozitive cu
rezerv mare
de via
0 t 0 t

Funcia de fiabilitate permite:
aprecierea nivelului de ncredere n utilizarea unui dispozitiv la un anumit
moment t din viaa sa;
compararea nivelului de fiabilitate al unor dispozitive realizate de
productori diferii;
compararea condiiilor de utilizare ale unor dispozitive realizate de acelai
productor, dar aflate la utilizatori diferii.


2.1.2 Funcia de defectare (de repartiie), F(t)






(n limba englez Failure);
(n limba englez Failure);

unde: n(t) este numrul dispozitivelor care s-au defectat pn n
momentul t.
n cazul studiilor statistice:


. Dac N0 < 20, atunci:

FUNCIA DE DEFECTARE
- probabilitatea ca momentul T, la care se produce defeciunea, s
fie mai mic dect momentul curent, t.
0
) (
lim ) P( ) (
0
N
t N
t T t R
N
= > =
0
) (
lim ) ( ) (
0 N
t N
t T P t R
N
= > =

0
) (
) (
N
t N
t R =

( ) ( )
( )
0 0
lim P
N
t n
t T t F
N
= < =
0
) (
= ) (
N
t n
t F
1 +
) (
= ) (
0
N
t n
t F
11

n cazul nregistrrii defectelor pe subintervale de observaie:
( ) ( )

=
A =
t
k
i
i
t n t n
1
, unde n(At)i este numrul dispozitivelor defectate n
subintervalul (At)i ; kt numrul subintervalelor pn la momentul t.
Proprieti:
t = 0, n(0) = 0; F(0) = 0;
t , n() = N0; F(

) = 1.
Deoarece n(t) + N(t) = N0
( ) ( )
1
0 0
= +
N
N
N
n
t t
, sau


R(t), F(t)

1



F(t)

0,5

R(t)



0
t






2.1.3 Densitatea de probabilitate a timpului de bun funcionare (frecvena
relativ a defeciunilor, densitatea defeciunilor), f(t)














F(t) + R(t) = 1
OBSERVAIE:
R(t) i F(t) descriu comportarea dispozitivelor din punct de vedere
al producerii defeciunilor pe un interval de timp [0, t].
DENSITATEA DE PROBABILITATE A TIMPULUI DE BUN FUNCIONARE
reprezint limita raportului dintre probabilitatea ca un dispozitiv s se
defecteze n intervalul nchis la stnga [t At, t) i mrimea intervalului At,
atunci cnd aceasta din urm tinde ctre 0.
Statistic, reprezint raportul dintre numrul de defeciuni ce apar n unitatea
de timp pe parcursul unui subinterval i numrul de dispozitive luate iniial n
observare.
( )
( )
( )
( )
. P ;
P
lim
0
0
N
t n
t T t t
t
t T t t
t f
t
A
= < s A
A
< s A
=
A

12


n(At) = N(t - At) N(t);


( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
.

=
) (

=
0
t
t R
t t t
t R t t R
t
t R t t R
t N
t N t t N
t f -
- -
- - - - - -



Dac t A 0, atunci


Deoarece R(t) = 1 F(t), rezult:





Deci f(t) reprezint viteza de defectare a dispozitivelor.

Conform ultimei relaii, f(t) dt = dF(t); rezult:






Aria de sub curba lui f(t) este egal cu unitatea, indiferent de forma curbei. Deci,
pentru ca o funcie s reprezinte o funcie a densitii de probabilitate este necesar
ca ea s respecte aceast condiie.


f(t) f(t)





A =1 A = 1




t t


;




.


( )
( )
t
t R
t f
d
d
=
( )
( )
;
0
t N
t n
t f
A
A
=

( )
( )
.
d
d
t
t F
t f =
( ) ( )
( )
. 1 0 1 d d
0
0 0
= = = =


} }
t F
t F t t f
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
} }
= = = =
x
x
x
t
x x
t
t
t F t F t F t F t t f
0
0
0
0 d d
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
x x
t
t
t R t F t t f t t f t t f
x
x
= = =
} } }

1 d d d
0 0

13

f(t) f(t)




F(tx) R(tx)

F(tx) R(tx)






0 tx t 0 tx t

Densitatea de probabilitate a timpului de bun funcionare:
permite aprecierea produciei dac se refer la dispozitive realizate de o
singur firm (omogenitatea produciei);
ofer informaii privind omogenitatea solicitrilor n utilizare i a calitii i
frecvenei operaiilor de mentenan;
este util n planificarea activitii de mentenan.


f(t)
A nlocuire preventiv a dispozitivelor;
B nlocuirea disp. la apariia defectelor


A

B





t
tx tm tmaxA tmaxB

2.1.4 Rata de defectare (intensitatea momentan a cderilor), z(t)











0
RATA DE DEFECTARE reprezint limita raportului dintre probabilitatea ca un
dispozitiv s se defecteze n intervalul deschis la stnga (t - At, t], cu condiia
ca el s fac parte din dispozitivele care se aflau n bun stare de funcionare
la nceputul subintervalului, i mrimea subintervalului At, cnd aceasta tinde
ctre zero.

( )
( )
;
P
lim
0
t
T t t t T t t
t z
t
A
< A s < A
=
A
( )
( )
( ) t t N
t n
T t t t T t t
A
A
= < A s < A P .

14











( )
( )
( )
( )
( )
.
0
0
t t R
t f
t N
N
t t N
t n
t z
A
=
A
A
A
=
Dac At 0, atunci





( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ). ln 1 ln ln ln ln ln d
0
0
0 0
t R t R R t R t R
t R
t dR
t t z
t
t t
= = = = =
} }


Rezult: Dac z(t) = const. = , atunci



z(t)
Rodaj mbtrnire

I II III

Viaa util






Timp

Rata de defectare:
permite compararea nivelului de fiabilitate al dispozitivelor realizate de
diferii productori;
permite compararea condiiilor de utilizare a aceluiai tip de dispozitive;
permite identificarea etapei din viaa dispozitivelor i, implicit, a naturii
defeciunilor;
Se exprim n defeciuni/unitatea de timp.





Statistic, reprezint raportul dintre numrul de defeciuni n unitatea de timp
produse ntr-un subinterval de timp i numrul de dispozitive aflate n bun
stare de funciune la nceputul subintervalului de observare.
( )
( )
( ) t t t N
t n
t z
A A
A
=
( )
( )
( ) ( )
( )
.
d
d 1
t
t R
t R t R
t f
t z = =
( )
t
e t R

=
( )
( )
}
=

t
t t z
t R
0
d
e

z(t) = const. =
15
-
-





Enun:
Care este probabilitatea de bun funcionare a unei bobine de inducie la
momentul t2=44 000km, dac pn la t1=40 000 km ea s-a aflat n funciune?
Pentru lotul de piese din care ea face parte se cunoate z(t)= =5*10
-5
def./km.
Rezolvare:
Se aplic relaia de calcul pentru o probabilitate condiionat de bun
funcionare:
( )
( )
( )
( )
819 , 0
2 , 0
20000
40000 44000
1
2
1 2
1
2
= = = = = =

e e e
e
e
t R
t R
t R
t t
t
t

Pentru ntreaga populaie de bobine de inducie, la momentul t2 = 44 000km
probabilitatea de bun funcionare este:
( ) 111 , 0
20000
44000
.
2
= = =


e e t R
t
pop

< R(t).


Probabilitatea ca un dispozitiv care s-a aflat n bun stare de funcionare la
momentul t1 s se afle n aceeai stare i la momentul t2 > t1

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
}
=
} }
=
}
=

2
1
2
1
1
0
2
0
d
1
d d
d
2
e e e
t
t
t
t
t
t
t t z t t z t t z
t t z
t R t R ;



.



R(t)
1

R(t1) R(t2/t1)
R(t)


R(t2)





-t1 0 t1 t2 t

t2
























( )
( )
( )
( )
1
2
d
1 2
2
1
e /
t R
t R
t t R
t
t
t t z
=
}
=


APLICAIE NUMERIC
16
2 2
1
t
t
t t
i
i i
A
=
+

n(At)









2.1.5 Media timpului de bun funcionare MTBF

MTBF n limba francez: Moyenne des Temps de Bon Fonctionnement;
n limba englez: Mean Time Between Failures.
Prin definiie: MTBF reprezint media aritmetic a valorilor timpilor de bun
funcionare ai dispozitivelor din eantion/populaie.
Cnd se cunosc momentele producerii fiecrei defeciuni n parte,





Cnd observarea se face pe subintervale de timp,




n acest caz se presupune c pentru un subinterval de observaie MTBF este la
mijlocul subintervalului respectiv.

n


t
*
min t
*
max

0 t0 t1 t2 ..... ti-1 ti .... tk-1 tk t



Trecnd la diferene infinitezimale n relaia anterioar, rezult:




MTBF este un indicator sintetic care apreciaz nivelul global al fiabilitii
dispozitivelor.

2.1.6 Dispersia timpului de bun funcionare, D

Prin definiie: Dispersia reprezint media aritmetic a ptratelor diferenelor
dintre timpii de bun funcionare ai dispozitivelor i MTBF.
a) Se cunoate adevrata valoare a lui m pentru ntreaga populaie de
dispozitive:

OBSERVAIE:
f(t) i z(t) fiind probabiliti de defectare n jurul unui punct, ele se vor calcula,
n cazul observaiilor statistice, n raport cu mijlocul fiecrui subinterval de
observare
2
1 i i
t t +

.
Din acelai motiv, nu este raional s se calculeze valorile acestor doi
indicatori pentru momentul t = 0, la stnga acestui punct neputnd exista defeciuni.
( )
}

=
0
; dt t f t m te [0, +)

=
=
0
1
0
1
N
i
i
t
N
m


( )
( )
t
t N
t n t t
t n
t t
N
m
k
i
i i i
k
i
i
i i
A
A
A

+
= A
+
=

=

1 0
1
1
1
0
2 2
1

( )

=
=
0
1
2
0
1
N
i
i
m t
N
D
17



Enun:
La ncercarea unor dispozitive s-au nregistrat urmtoarele momente de
defectare, exprimate n ore de funcionare: 1121, 1123, 1124, 1125, 1125, 1126, 1126,
1127, 1128, 1135. s se verifice dac valoarea 1135 a fost nregistrat eronat.
Rezolvare:
Se calculeaz: m = 1126ore; o = 3,74ore.
Rezult: 41 . 2
74 , 3
1126 1135
=

= z ore. Din tabelul funciei Laplace se obine

u(2,41) = 0,992. Rezult o = 1 u(2,41) = 0,008. De aici:
N0 o = 10 * 0,008 = 0,08 < 0,1.
Concluzie : Valoarea t = 1135 ore se respinge ca fiind eronat nregistrat.






i n acest caz, cnd observaiile se fac pe subintervale, se consider c pentru
dispozitivele defectate ntr-un subinterval MTBF este la mijlocul subintervalului respectiv.
b) Nu se cunoate valoarea lui m pentru ntreaga populaie de dispozitive, ci doar
valoarea lui m pentru eantionul studiat:


;

Trecnd la diferene infinitezimale n relaiile de calcul pe subintervale, rezult:




2.1.7 Abaterea medie ptratic a timpului de bun funcionare, o



2.1.8 Eliminarea valorilor nregistrate eronat
Se calculeaz mrimea
o
m t
z
x

= ,
Unde: tx este valoarea suspectat a fi eronat;
m MTBF pentru eantionul studiat;
( )

=
0
1
2
0
1
1
N
i
i
m t
N
o sau ( )

=

A |
.
|

\
|

+

=
k
i
i
i i
t n m
t t
N
1
2
1
0
2 1
1
o .
Din tabelul funciei Laplace ( ) dx e t
x
t
2
2
2
1


}
= u
t
se determin u(z).
Se calculeaz mrimea o = 1 u(z).
Dac N0 o < 0,1 se elimin mrimea suspect tx cu o probabilitate de 99% ca
ea s fie eronat.
















( ) ( )
}

=
0
2
dt t f m t D
( )
( )
t
t N
t n
m
2
t t
t n m
2
t t
N
1
D
k
1 i 0
i
2
i 1 i
k
1 i
i
2
i 1 i
0
A
A
A
A |
.
|

\
|

+
= |
.
|

\
|

+
=

=

( )

=
0
1
2
0
1
1
N
i
i
m t
N
D ( )

=

A |
.
|

\
|

+

=
k
i
i
i i
t n m
t t
N
D
1
2
1
0
2 1
1

D = o
APLICAIE NUMERIC
18
2.2 Indicatori referitori la dispozitivele reparabile

Dispozitive reparabile n cazul unei defeciuni sunt reparate, dup care pot fi
utilizate n continuare.
Ex.: motorul n ansamblul su, schimbtorul de viteze etc.

starea
dipozitivului
bun func.

tu1 tu2 . . . tun
tr1 tr2 tr n-1

defect
t
Se definesc:

=
=
n
i
ui u
t T
1
, timpul total de utilizare;

=
=
1
1
n
i
ri r
t T , timpul total de reparare.

2.2.1 Indicatori referitori la Tu

2.2.1.1 Funcia de repartiie a Tu





Pentru calcule statistice:


; dac N0 < 20, atunci: .

2.2.1.2 Densitatea de probabilitate a Tu


; .



2.2.1.3 Rata ieirii din utilizare


;


2.2.1.4 Media Tu


;

( ) ( )
( )
; lim P
0
0
N
t n
t T t F
u
N
u u

= < =

( )
( )
0
N
t n
t F
u
u
=

( )
( )
1
0
+
=
N
t n
t F
u
u

( )
( )
u
u u
t
u
t
t T t t
t f
u A
< s A
=
A
P
lim
0

( )
( )
u
u u
u
t N
t n
t f
A
A
=
0

( )
( )
u
u u u u
t
u
t
t t T t T t t
t z
u A
A > s < A
=
A
) P
lim
0

( )
( )
( )
u u u
u u
u
t t t N
t n
t z
A A
A
=

=
=
0
1 0
1
N
i
ui u
T
N
m ( )

=

A
+
=
u
k
i
i
u u
i i
u
t n
t t
N
m
1
1
0
;
2
1

19



unde ku este numrul subintervalelor de observare:
,

unde T
*
umax, T
*
umin i At
*
u sunt valorile rotunjite la ntreg ale mrimilor
respective.

2.2.1.5 Dispersia Tu

Cnd se cunoate valoarea mediei timpilor totali de utilizare pentru ntreaga
populaie de dispozitive:


,


dac se nregistreaz momentele de ieire din funciune ale fiecrui dispozitiv
n parte;



,

dac momentele de ieire din utilizare sunt nregistrate pe subintervale.
Cnd nu se cunoate valoarea mediei timpilor totali de utilizare pentru
ntreaga populaie de dispozitive, ci numai cea corespunztoare eantionului studiat:



,

dac se nregistreaz momentele de ieire din funciune ale fiecrui dispozitiv
n parte;


,


dac momentele de ieire din utilizare sunt nregistrate pe subintervale.

2.2.1.6 Abaterea medie ptratic a Tu



2.2.2 Indicatori referitori la Tr

2.2.2.1 Funcia de repartiie a Tr




*
*
mi n
*
max
u
u u
u
t
T T
k
A

=
( )

=
=
0
1
2
0
1
N
i
u
ui
u
m T
N
D
( )
i
u u
k
i
u
i i
u
t n m
t t
N
D
u
A |
.
|

\
|

+
=

=

2
1
1
0
2
1

( )

=
0
1
2
0
1
1
N
i
u ui u
m T
N
D
( )
i
u u
k
i
u
i i
u
t n m
t t
N
D
u
A |
.
|

\
|

+

=

=

2
1
1
0
2 1
1

u u
D = o
( ) ( )
( )
; lim P
0
0
N
t n
t T t F
r
N
r r

= < =

20

Pentru calcule statistice:


; dac N0 < 20, atunci: .



2.2.2.2 Densitatea de probabilitate a Tr


; .



2.2.2.3 Rata ieirii din reparaie


;



2.2.2.4 Media Tr



;




unde kr este numrul subintervalelor de observare:
,

unde T
*
r max, T
*
r min i At
*
r sunt valorile rotunjite la ntreg ale mrimilor
respective.

2.2.2.5 Dispersia Tr

Cnd se cunoate valoarea mediei timpilor totali de reparare pentru ntreaga
populaie de dispozitive:


,


dac se nregistreaz momentele de ieire din reparaie ale fiecrui dispozitiv
n parte;



,

( )
( )
0
N
t n
t F
r
r
=

( )
( )
1
0
+
=
N
t n
t F
r
r
( )
( )
r
r r
t
r
t
t T t t
t f
r A
< s A
=
A
P
lim
0
( )
( )
r
r r
r
t N
t n
t f
A
A
=
0

( )
( )
r
r r r r
t
r
t
t t T t T t t
t z
r A
A > s < A
=
A
P
lim
0

( )
( )
( )
r r r
r r
r
t t t N
t n
t z
A A
A
=

=
=
0
1 0
1
N
i
ri r
T
N
m ( )

=

A
+
=
r
k
i
i
r r
i i
r
t n
t t
N
m
1
1
0
;
2
1

*
*
mi n
*
max
r
r r
r
t
T T
k
A

=
( )

=
=
0
1
2
0
1
N
i
r
ri
r
m T
N
D
( )
i
r r
k
i
r
i i
r
t n m
t t
N
D
r
A |
.
|

\
|

+
=

=

2
1
1
0
2
1

21

dac momentele de ieire din reparaie sunt nregistrate pe subintervale.

Cnd nu se cunoate valoarea mediei timpilor totali de reparare pentru
ntreaga populaie de dispozitive, ci numai cea corespunztoare eantionului studiat:


,

dac se nregistreaz momentele de ieire din reparaie ale fiecrui dispozitiv
n parte;


,


dac momentele de ieire din reparaie sunt nregistrate pe subintervale.

2.2.2.6 Abaterea medie ptratic a Tr





2.2.3 Indicatori globali
2.2.3.1 Coeficientul de disponibilitate



; A Availability = disponibilitate (engl.)


2.2.3.2 Frecvena lucrrilor profilactice




; unde npi este numrul lucrrilor profilactice
efectuate asupra dispozitivului i ;
T

ui timpul de utilizare a dispozitivului i

n decursul experimentului.



2.2.3.3 Timpul specific pentru efectuarea lucrrilor profilactice




; unde T

pi este timpul consumat pentru lucrri

profilactice la dispozitivul i, n decursul
experimentului.

( )

=
0
1
2
0
1
1
N
i
r ri r
m T
N
D
( )
i
r r
k
i
r
i i
r
t n m
t t
N
D
r
A |
.
|

\
|

+

=

=

2
1
1
0
2 1
1

r r
D = o
| | % 100
+
=
r u
u
m m
m
A

=
=
=
0
0
1
'
1
N
i
ui
N
i
pi
p
T
n
k

=
=
=
0
0
1
'
1
'
N
i
ui
N
i
pi
p
T
T
t
22

2.2.3.4 Frecvena interveniilor corective




; unde nri este numrul interveniilor corective
efectuate asupra dispozitivului i, n decursul
experimentului.


2.2.3.5 Timpul specific consumat pentru intervenii corective




; unde T

ri este timpul consumat pentru intervenii

corective la dispozitivul i, n decursul
experimentului.

=
=
=
0
0
1
'
1
N
i
ui
N
i
ri
r
T
n
k

=
=
=
0
0
1
'
1
'
N
i
ui
N
i
ri
r
T
T
t