41

Capitolul 4 FIABILITATEA SISTEMELOR

4.1 ASPECTE GENERALE

Din punct de vedere al fiabilitii, sistemele sunt dispozitive complexe, alctuite
din mai multe componente care, la rndul lor, sunt considerate dispozitive.
Poziionarea reciproc a componentelor n cadrul sistemului trebuie privit din
dou puncte de vedere:
structural funcional;
fiabilistic.
Rezult dou scheme diferite:
schema constructiv funcional, care red poziia relativ a compo-
nentelor n cadrul arhitecturii sistemului i care permite analiza funcional
a acestuia;
schema logic de fiabilitate, care urmrete s evidenieze modul n
care fiabilitatea unui component al sistemului poate influena fiabilitatea
ntregului sistem.
Componentele, care din punct de vedere fizic sunt aezate n paralel, n cazul
schemei logice de fiabilliatate pot fi amplasate n serie.

4.2 FIABILITATEA SISTEMELOR CU COMPONENTELE DISPUSE N SERIE






Schema logic de fiabilitate


. . . .




Funcia de fiabilitate a sistemului: ; R(t)i s 1.


.







Deoarece ( )
( ) }
=
t
dt t z
e t R
0
, rezult: ( )
( )
=
}
=
n
i
t
i
dt t z
si stem
e t R
1 0
.
Dac z(t)i = i, i e [1, n],
Atunci ( )
t
t t
si stem
sistem
n
i
i
n
i
i
e e e t R


= = =

=

=


1 1
, unde =
=
n
i
i si stem
1
.
Un sistem are componentele dispuse n serie din punct de vedere al
fiabilitii dac defectarea oricruia dintre acestea conduce la defectarea
ntregului sistem.
c1 c2 cn
( ) ( )
[ =
=
n
i
i si stem
t R t R
1

R(t)sistem s R(t)i , i e [1, n]
OBSERVAIE:
Funcia de fiabilitate a unui sistem cu componentele dispuse n serie din
punct de vedere al fiabilitii este mai mic sau cel mult egal cu funcia de
fiabilitate a celui mai slab component.
42

























































APLICAIA I

Enun:
La un lan de distribuie cu 50 de zale se cunosc, la un moment dat, t : R(t)i
= 0,99 pentru i = 1 . . . 49 i R(t)50 = 0,95 pentru cea de a 50-a za. S se
calculeze valoarea funciei de fiabilitate pentru ntreg lanul. S se efectueze
calculul i pentru cazul n care i cea de a 50-a za ar avea aceeai valoare a
funciei fiabilitii cu celelalte zale.

Rezolvare:
Pentru prima situaie:
( ) ( ) 581 , 0 95 , 0 99 , 0
49
50
1
= = [ =
= i
i l an
t R t R .
n cel de al doilea caz, cnd fiabilitatea zalei slabe a fost adus la acelai
nivel cu fiabilitatea celorlalte zale:
( ) ( )
[ = = =
=
50
1
50 '
605 , 0 99 , 0
i
i l an
t R t R .

APLICAIA II

Enun:

S se deseneze schema constructiv funcional i schema logic de
fiabilitate pentru grupul moto-propulsor al unui automobil cu formula roilor 4 x 2
i s se calculeze valoarea funciei sale de fiabilitate, cunoscndu-se valorile
funciei respective pentru componentele sale.

Rezolvare:
Schema constructiv funcional:











Schema logic de fiabilitate:



0,55 0,85 0,90 0,93 0,82 0,85 0,75 0,85 0,75
APLICAII NUMERICE
Motor Ambr. S.V. Tr. card.
Diferenial
+ Tr. centr.
Tr. planet. dr.
Sist. rulare dr.
Tr. planet. st.
Sist. rulare st.
M A S.V. T.Cd.
D +
T.C.
T.P.
dr.
S.R.
dr.
T.P.
st.
S.R.
st.
43
-














4.3 FIABILITATEA SISTEMELOR CU COMPONENTELE DISPUSE N PARALEL







Schema logic de fiabilitate

Funcia de repartiie: ( ) ( )
[ =
=
n
i
i si st
t F t F
1
.
;
Funcia de fiabilitate:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) | |
[
[
=
=
=
= =
n
1 i
i . sist
n
1 i
i . sist . sist
t R 1 1 t R
; t F 1 t F 1 t R


Deoarece F(t)i s 1, rezult c

F(t)sist. s F(t)i, i e [1, n] .

Dar R(t)sist. = 1 F(t)sist.

Deci R(t)sist > R(t)i , i e [1, n]












Fiabilitatea sistemului:
( ) ( ) 130 , 0
9
1
= [ =
= i
i si stem
t R t R .
Se observ c R(t)sistem = 0,13 << R(t)min = 0,55.
Se acioneaz asupra componentelor celor mai puin fiabile, mrindu-li-se
valoarea funciei fiabilitii, dup cum urmeaz:
R(t)motor = 0,7; R(t)sist.rul.= 0,8.
Pentru ntregul sistem va rezulta o nou valoare a funciei fibilitii:
R(t)sistem = 0,189, nregistrndu-se o mrire n raport cu valoarea iniial cu
peste 45%.
Un sistem are componentele dispuse n paralel din punct de vedere al
fiabilitii dac defectarea sistemului se produce numai dup defectarea tuturor
componentelor.
c1
c2
cn
-
-
OBSERVAIE:
Funcia de fiabilitate a unui sistem cu componentele dispuse n paralel din
punct de vedere al fiabilitii este mai mare sau cel puin egal cu fiabilitatea
celui mai rezistent component.


44





















4.4 FIABILITATEA SISTEMELOR CU COMPONENTELE DISPUSE MIXT

4.4.1 Sisteme compuse din subsisteme, ansambluri, blocuri i elemente
amplasate n serie i/sau paralel

Sistemele complexe pot avea n structur componente amplasate att n serie
ct i n paralel din punct de vedere al fiabilitii.
Fiabilitatea sistemelor de acest tip se determin n etape succesive, pornind de la
calculul fiabilitii celor mai simple grupri avnd elemente cu acelai tip de
dispunere, continund cu calculul fiabilitii ansamblurilor formate din grupri legate
n acelai fel .a.m.d., pn la definirea fiabilitii ntregului sistem.
Exemplu:














G grupare; B bloc; A ansamblu; SS subsistem.
RG1 = R1 R2 ; RG2 = R4 R5 ; RG3 = R6 R7 ; RG4 = R8 R9 ;
RG5 = 1 (1 R10) (1 R11) (1 R12);
RB1= 1 (1 - RG1) (1 - R3) ; RA1 = RB1 RG2 ; RSS1 = 1 (1 - RA1) (1 - RG3) ;
RSIST. =RSS1 RG4 RG5
13.05.09




Enun:
Lanul de distribuie de la aplicaia anterioar este nlocuit cu un lan
dublu. Considerndu-se c unul din componentele noului lan are R(t)1 = 0,581,
iar cellalt R(t)2 = 0,605, s se calculeze valoarea funciei fiabilitii noului lan.

Rezolvare:
Noua soluie constructiv are cele dou componente n paralel din punct
de vedere al fiabilitii deoarece, chiar dac unul din semilanuri cedeaz, cellalt
asigur funcionarea sistemului de distribuie al motorului. Deci:
R(t)lan dublu = 1 [1 R(t)1] [1 R(t)2] = 1 (1 0,581) (1 0,605) = 0,834
Rezult c fiabilitatea lanului dublu este net superioar celei a lanului simplu.
APLICAIE NUMERIC
e
1 e
2
e
3
e
6
e
7
e
4 e
5
e
8
e
9
e
10
e
11
e
12
G1
B1
G3
G2
G4
G5
SS1
A1
45
4.4.2 Sisteme ale cror componente nu sunt dispuse numai n grupri de tip
serie i/sau paralel

Exemplu:















Valoarea funciei fiabilitii unui astfel de sistem se determin cu ajutorul
formulei fiabilitii totale:

,

n care: s=1 simbolizeaz starea de bun funcionare a sistemului;
j =1 starea de fiabilitate maxim a componentului j;
j =0 starea de defect a componentului j.
Elementul j este componentul care mpiedic descompunerea sistemului numai
n grupri de tip serie i/sau paralel. n exemplul dat componentul j este e4.
Schema sistemului atunci cnd componentul e4 are fiabilitate maxim (R4 = 1)
este:











Rezult: ( ) ( ) { ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |}
6 3 5 2 1 4
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 / 1 R R R R R e s R = = = .
Schema sistemului pentru cazul n care componentul e4 este defect este:









e1
e2 e3
e4
e6 e5
Rsist. =R(s=1/j=1) Rj +R(s=1/j=0) (1 Rj)
e1
e5 e6
e3 e2
e1
e5 e6
e3 e2
46
Rezult: ( ) ( ) ( ) ( )
6 5 3 2 1 4
1 1 1 1 0 / 1 R R R R R e s R = = = .
Pentru sistem se obine n final:
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |} { } {
( ) ( ) ( ) | | ( )
4 6 5 3 2 1
4 6 3 5 2 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
R R R R R R
R R R R R R R
si st
+
+ =




















































Enun:
S se determine fiabilitatea sistemului a crui schem logic de fiabilitate este
redat mai jos:











dac, la un anumit moment, valorile probabilitilor de bun funcionare ale
componentelor sistemului sunt respectiv: R1 = 0,9; R2 = 0,8; R3 = 0,7; R4 = 0,6; R5
= 0,5; R6 = 0,6; R7 = 0,7; R8 = 0,8; R9 = 0,9; R10 = 0,5.

Rezolvare:

Analiznd schema logic de fiabilitate a sistemului se observ c unele
componente pot fi grupate n blocuri caracterizate prin acelai mod de dispunere a
lor. Drept urmare, schema logic de fiabilitate se simplific la forma:











Valorile funciilor de fiabilitate pentru blocurile de componente astfel formate
sunt:
R1,3 = 1 (1 R1)(1 R3) = 1 (1 0,9)(1 0,7) = 0,97;
R8,9 = 1 (1 R8)(1 R9) = 1 (1 0,8)(1 0,9) = 0,98;
R8,9,10 = R8,9R10 = 0,98 0,5 = 0,49;
R6,7 = 1 (1 R6)(1 R7) = 1 (1 0,6)(1 0,7) = 0,88.
n aceast schem simplificat componenetele nu mai pot fi asociate n
grupri cu acelai tip de amplasare. Drept element care mpiedic organizarea
sistemului n astfel de grupri pot fi considerate mai multe componente: elementul




APLICAIE NUMERIC
10
9
1
8
7
6
5 4 3
2
8, 9, 10
6, 7
5 4
2
1, 3
47





















































4, blocul 6 7, elementul 5 i blocul 8-9-10.
Cazul I: j =4
Schema logic de fiabilitate a sistemului atunci cnd elementul 4 are
fiabilitate maxim este:









Fiabilitile subansamblurilor i sistemului sunt n acest caz:
R1,3 = 0,97;
R2,5 = 1 (1 R2)(1 R5) = 1 (1 0,8)(1 0,5) = 0,9;
R2,5,6,7 = R2,5 R6,7 = 0,9 0,88 = 0,792;
R2,5,6,7,8,9,10 = 1(1R2,5,6,7)(1R8,9,10) = 1(10,792)(10,49) = 0,89392;
R(s=1/j=1) = R1,3 R2,5,6,7,8,9,10 = 0,970,89392 = 0,8671.
Considernd elementul 4 n stare de defect, schema logic de fiabilitate a
sistemului devine:







Fiabilitile subansamblurilor i sistemului sunt n acest caz:
R5,8,9,10 = R5 R8,9,10 = 0,50,49 = 0,245;
R5,6,7,8,9,10 = 1(1R6,7)(1R5,8,9,10) = 1(10,88)(10,245) = 0,9094;
R(s=1/j=0) = R1,3 R2R5,6,7,8,9,10 = 0,970,80,9094 = 0,7057.
Se determin fiabilitatea sistemului:
Rsis= 0,86710,6 + 0,7057(1- 0,6) = 0,8025.

Cazul II j =6, 7
Schema logic de fiabilitate a sistemului atunci cnd blocul elementelor 6 i 7
are fiabilitate maxim este:









Fiabilitile subansamblelor i sistemului sunt n acest caz:
R5,8,9,10 = 1 (1 R5)(1 R8,9,10) = 1 (1 0,5)(1 0,49) = 0,745;
R4,5,8,9,10 = R4 R5,8,9,10 = 0,60,745 = 0,447;




1, 3
8, 9, 10
6, 7
5
2
1, 3
5 8, 9, 10
6, 7
2
1, 3
4
2
5
8, 9, 10
48





















































R2,4,5,8,9,10= 1 (1 R2)(1 R4,5,8,9,10) = 0,970,8894 = 0,8627
R(s=1/j=1) = R1,3 R2,4,5,6,8,9,10 = 0,970,8894 = 0,8627.
n cazul n care blocul elementelor 6 i 7 este defect, schema sistemului
devine:






Iar fiabilitile subansamblurilor i sistemului, n acest caz, sunt:
R2,5 = R2 R5 =0,80,5 = 0,4;
R2,4,5= 1 (1 - R4)(1 R2,5) = 1 (1 0,6)(1 0,4) = 0,76;
R(s=1/j=0) = R1,3R2,4,5 R8,9,10 = 0,970,760,49 = 0,3612.
Se determin fiabilitatea sistemului:
Rsis= 0,86270,88+ 0,3612(1- 0,88) = 0,8025.

Cazul III j =5

Situaia n care elementul 5 are fiabilitate maxim:







R2,4=1 (1 R2)(1 R4) = 1 (1 0,8)(1 0,6) = 0,92;
R6,7,8,9,10= 1 (1 R6,7)(1 R8,9,10) = 1 (1 0,88)(1 0,49) = 0,9388;
R(s=1/j=1) = R1,3R2,4R6,7,8,9,10 = 0,97 0,92 0,9388 = 0,8378.
Situaia n care elementul 5 este defect:







R2,6,7 = R2 R6,7 =0,80,88 = 0,704;
R4,8,9,10 = R4 R8,9,10 =0,60,49 = 0,294;
R2,4,6,7,8,9,10= 1 (1 R2,6,7)(1 R4,8,9,10)= 1 (1 0,294)(1 0,49) = 0,791;
Fiabilitatea sistemului este:
R(s=1/j=0) = R1,3R2,4,6,7,8,9,10 = 0,970,791 = 0,7673.
Rsis= 0,83780,5+ 0,7673(1- 0,5) = 0,8025.

Cazul IV j =8, 9, 10

Situaia n care blocul de elemente 8,9,10 are fiabilitatea la nivel maxim:





1, 3 8,9,10
5 2
4
8, 9, 10
6, 7
4
2
1, 3
8, 9, 10
6, 7
4
2
1, 3
49
































































R2,5,6,7= R2 [1 (1 R6,7) 1 R5)] = 0,8[1 (1 0,88)(1 0,5)] = 0,752;
R2,4,5,6,7= 1 (1 R4){1 R2[1 (1 R6,7)(1 R5)]} =
= 1 (1 0,6){1 0,8[1 (1 0,88)(1 0,5)]} = 0,9008;
R(s=1/j=1)= R1,3 R2,4,5,6,7 = 0,97 0,9008 = 0,8738.
Situaia n care blocul de elemente 8,9,10 este defect:




R(s=1/j=0) = R1,3[1 (1 R2)(1 R4 R5)]R6,7
= 0,97[1 (1 0,8) (1 0,50,6)] 0,88 = 0,7341.
Fiabilitatea sistemului este:
Rsis = 0,8738 0,49 + 0,7341 0,51 = 0,8025.
OBSERVAIE:
Valoarea funciei fiabilitii sistemului este aceeai, indiferent care din
componentele sistemului sunt considerate a mpiedica organizarea acestuia n
grupri de acelai tip.
1, 3
5
6, 7
4
2
6,7
5 4
2
1, 3
OBSERVAIE:
n unele cazuri concrete, la alctuirea schemei logice de fiabilitate
trebuie inut seama de particularitile funcionale privind sensul de
parcurgere al diagramei, atunci cnd se consider anumite componente ca
fiind de tipul j. Astfel, sensul de parcurgere n cazul unui sistem hidraulic
va trebui s respecte traseul de la pomp ctre elementul de execuie i nu
se va accepta sensul invers; o acionare prin cablu va putea funciona, de
asemenea, ntr-un singur sens, cel corespunztor ntinderii cablului i nu n
cel al comprimrii cablului etc.
50
4.5 REDUNDANA LA AUTOVEHICULE

Redondance (lb. Francez)


Clasificare

1
0
Dup durata de acionare a dispozitivelor de rezerv:
redundan activ dispozitivele de rezerv funcioneaz permanent
(circuit dublu de frnare);
redundan pasiv dispozitivele de rezerv funcioneaz numai n
caz de necesitate (frna de staionare);
redundan semiactiv dispozitivele de rezerv funcioneaz n mod
normal la o solicitare parial, iar n caz de defectare a dispozitivului
principal vor prelua total sarcina sistemului (servodirecia).
2
0
Dup natura rezervrii
redundan structural se refer la construcia sistemului (circuit
dublu al frnei de serviciu);
redundan de solicitare dispozitivul este asfel construit nct
solicitarea n utilizare este mai mic dect rezistena lui;
redundan funcional n caz de necesitate, dispozitivul de rezerv
preia funciuni suplimentare (frna de staionare poate prelua,
temporar, funciunile frnei de serviciu).

Exemplu: sistemul de frnare al unui autoturism

Schema constructiv funcional a unui sistem de frnare cu circuit simplu











Schema logic de fiabilitate a unui sistem de frnare cu circuit simplu








Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de serviciu:
Rfr.serv.= 0,9 0,8 0,85 0,9 0,65 0,8 0,9 0,6 = 0,155
Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de parcare:
Rfr.parc.= 0,9 0,8 0,6 = 0,432
Valoarea funciei de fiabilitate pentru ntreg sistemul de frnare:
Rsist.fr. = [1 (1 0,9 0,8 0,85 0,9 0,65 0,8 0,9) (1 0,9 0,8)]0,6 = 0,475
n fiabilitate, redundana reprezint un procedeu prin care se obine creterea
fiabilitii unui sistem prin utilizarea dispozitivelor de rezerv.

M.cd.
fr. serv.
Reg.
limit.
Mec. fr.
fa.
P.C.
Cil. ac.
fa
Cond.
racord
Mec.
fr. sp.
M.cd.
fr. parc.
Timon.
fr. parc.
Cil.
ac. sp.
0,9
0,65
0,9 0,85 0,8
0,8 0,9
0,9
0,6
0,8
51
Schema constructiv funcional a unui sistem de frnare cu circuit dublu











Schema logic de fiabilitate a unui sistem de frnare cu circuit dublu














Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de serviciu:
Rfr.serv.= 0,9 [1 (1 0,8 0,85 0,9 0,65) (1 0,8 0,85 0,8 0,9 0,6)] = 0,517
Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de parcare:
Rfr.parc.= 0,9 0,8 0,6 = 0,432
Valoarea funciei de fiabilitate pentru ntreg sistemul de frnare:
Dispozitivul mecanism frnare spate mpiedic gruparea componentelor
sistemului numai n blocuri de tip serie i/sau paralel. Schema logic de fiabilitate se
poate structura n varianta simplificat:








a) starea s = 1/j = 1
B1








M.cd.
fr. serv.
Reg.
limit.
Mecanism
frnare fa
P.C.
sec. I
Cilindr.
ac. fa.
Conducte i
racorduri
Mec.fr.
spate
M.cd.
fr. parc.
Timon.
fr. parc.
Cil. ac. sp.
0,9
0,65 0,9 0,85
0,8
0,8
0,9
0,9
0,6
0,8
Cond.
racord
0,85
P.C.
sec.II
0,8
0,8 0,85 0,9 0,65 = 0,3978
0,9
0,8 0,85 0,8 0,9 = 0,4896
0,6
0,9 0,8 = 0,72
0,3978
0,9
0,4896
0,72
52
RB1 = 0,9 [1 (1 0,3978) (1 0,4896)] = 0,6234 ;
R(s=1/j=1) = 1 (1 0,6234) (1 0,72) = 0,8946

b) starea s = 1/j = 0



R(s=1/j=0) = 0,9 0,3978 = 0,3580
Fiabilitatea sistemului (se aplic formula fiabilitii totale):
Rsist. = R(s=1/j=1) Rj + R(s=1/j=0) (1 Rj) = 0,8946 0,6 + 0,358 (1 0,6) = 0,680

Concluzii
Fiabilitatea frnei de serviciu crete de la 0,155 la 0,517, deci de 3,34 ori;
Fiabilitatea ntregului sistem de frnare crete de la 0,475 la 0,680, deci
de 1,43 ori.

4.6 CONSTRUCII GRAFICE UTILIZATE N STUDIUL FIABILITII
SISTEMELOR

4.6.1 Diagrama PARETO

Se prezint sub forma unei histograme care arat numrul de defeciuni
nregistrate pn la un moment dat t la fiecare din componentele unui sistem.

Diagrama PARETO - grup moto-propulsor
0
2
4
6
8
10
12
14
16
M A SV TC Dif Tplan. S.Rul
component
N
r
.

d
e
f
e
c

i
u
n
i
t = 100.000 km


PARETO - motor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
m
e
c
.
m
o
t
.
s
i
s
t
.
a
l
i
m
.
s
i
s
t
.
a
p
r
.
d
i
s
t
r
i
b
.
r

c
i
r
e
u
n
g
e
r
e
p
o
r
n
i
r
e
Componente
N
r
.

d
e
f
e
c

i
u
n
i
100.000 km


0,9
0,3978
53

PARETO - sist. aprindere
0
1
2
3
4
r
u
p
t
o
r
b
o
b
i
n

i
n
d
.
c
o
n
d
e
n
s
.
d
i
s
t
r
i
b
u
i
t
.
f
i

.
T
.
c
a
b
l
.

J
T
b
u
j
i
i
Componente
N
r
.

d
e
f
e
c

i
u
n
i
100.000 km

Diagrama PARETO permite evidenierea componentei cu fiabilitatea cea mai sczut a
unui sistem. n cazul sistemelor complexe se ridic diagrame PARETO n etape succesive,
pn la evidenierea elementelor simple cu cea mai mare rat a cderilor.

4.6.2 Matricea defectelor

Prezint numrul de defeciuni nregistrate pe fiecare component a sistemului la
intervale de timp egale.
Se procedeaz la nsumarea numerelor de defeciuni pe orizontal, deci pentru
fiecare component n parte, pe durata desfurrii experimentului. n dreapta
matricei se construiete histograma corespunztoare, care reprezint diagrama
PARETO a sistemului.
Apoi se nsumeaz numerele defeciunilor pe vertical, deci pe intervale de timp. n
partea inferioar a matricei se construiete o histogram care prezint evoluia numrului de
defeciuni din intervalele de timp At pentru ntregul sistem. Deoarece densitatea de
probabilitate a timpului de bun funcionare este ( )
( )
t N
t n
t f
A
A
=
0
, iar N0 i At sunt constante,
rezult c histograma respectiv reprezint histograma lui f(t), dar la alt scar.
0
5.000
5.001 -
10.000
10.001

15.000
15.001
-
20.000
20.001

25.000
25.001
-
30.000
Motor 3 1 2 0 2 3 11
Ambreiaj 0 0 1 0 2 0 3
S.V. 0 0 0 1 0 0 1
Tr. centr. 0 0 0 1 0 0 1
Diferen. 0 0 1 0 0 0 1
Tr. pl. 0 0 1 0 1 0 2
Sist. rul. 1 0 1 0 0 1 3
4 1 6 2 5 4 t






n(At) 20.05.09
Diagrama PARETO
t = 30.000 km
t N
t n
t f
O
A
A
=
) (
) (