1

Catedra Tehnologie Electronic #i Fiabilitate

Laborator de Calitate - Fiabilitate

LUCRARE DE LABORATOR

Modele structurale de fiabilitate. Calculul previzional al fiabilit#ii


1. Scopul lucrrii

Studiul modelelor structurale de calcul previzional al fiabilit#ii componentelor
electronice.

2. No#iuni teoretice

Modelul de fiabilitate este o reprezentare n limbaj matematic cu ajutorul cruia se
evalueaz probablitatea de realizare a func#iei programate a sistemului. Cel mai adesea
modelul permite determinarea probabilit#ilor unor stri sau evenimente asociate
sistemului ce definesc func#ia programat a acestuia.

2.1. Logica modelrii sistemelor

Modelarea sistemelor presupune o dubl abordare :
- Stabilirea modelului de component
- Stabilirea modelului de sistem

Modelarea componentelor trebuie s ia n considerare :

Dependen#a de timp
Observabilitatea componentelor
Interven#ia mentenan#ei preventive (testarea)
Dependen#a de comportament aleator ntre componente
Prezen#a defectelor n cascad sau a celor de mod comun
Coeren#a sistemelor

Modelarea &i n consecin# modelele de fiabilitate depind de cteva particularit#i
esen#iale ce constituie &i criterii posibile de clasificare:

de existen#a dependen#ei de comportament ntre componente
(defectarea uneia schimb probabilit#ile de defectare ale altora);
de existen#a dependen#ei de timp (modificarea n timp a probabilit#ilor
de defectare);
de existen#a dependen#ei de comportament n timp (schimbarea strii
uneia schimb probabilitatea de schimbare a strii altora &i/ sau a
probabilit#ilor de defectare);
de existen#a dependen#ei cauzate de concep#ia sistemului (structura):
coeren#a sistemului.




2
Elementele care determin modelul de sistem pot fi :

a) Specifice componentelor
numrul strilor
modurile de defectare
legile de defectare ale componentelor
politica specific de mentenan#.

b) Specifice sistemului
tipul de structur : coeren#a sau necoeren#a
gradul de rezervare (redundan#)
dependen#a de timp a defectrii componentelor
dependen#a de defectare a componentelor
categoriilor de cauze ale producerii defectrilor, interne sau externe
sistemului
concep#ia de prevenire a defectrii sistemului la defectarea componentelor
sale
concep#ia de mentenan# a sistemului.


2.2. Clasificarea modelelor de fiabilitate
Modelele de fiabilitate se pot clasifica dup mai multe criterii :

(a) Dup gradul de dependen# dintre componente (de comportament aleator)
(a.1) Modele cu componente independente
(a.2 ) Modele cu componente dependente

(b) Dup formalismul logic utilizat
(b.1) Modele bazate pe ansambluri minimale
(b.2) Modele bazate pe procese stochastice (spa#iul strilor)

(c) Dup modelul de fiabilitate al componentelor din structur
(c.1) Modele pentru componente cu comportament exponen#ial
(c.2) Modele pentru componente cu comportament neexponen#ial

(d) Dup particularit#ile de structur
(d.1) Modele pentru sisteme coerente
(d.2) Modele pentru sisteme necoerente

(e) Dup modul de producere a defectrilor
(e.1) Modele ce accept defectri simultane
(e.2) Modele ce accept numai defecte simple nseriate

(f) Dup caracterul comportamentului aleator al componentelor
(f.1) Modele pentru sisteme cu componente total aleatoare
(f.2) Modele cu componente pseudo-aleatoare






3
Modelul structural de fiabilitate este o reprezentare logic a sistemului n raport cu
starea de succes sub forma unui graf, n care nodurile sunt strile de succes (buna
func#ionare) ale componentelor, iar arcele legturile logice dintre acestea. Succesul
sistemului (realizarea func#iei programate) se realizeaz dac exist cel pu#in o cale ntre
intrarea &i ie&irea din graf. Nodurile se simbolizeaz prin dreptunghiuri iar arcele prin
drepte.

Modelele structurale de fiabilitate pot fi clasate n dou mari categorii :

(1) modele structurale simple de fiabilitate, care se pot construi sau descompune
numai cu ajutorul diagramelor elementare de tip serie &i paralel, diagrame care permit
deducerea u&oar a modelelor de fiabilitate utilizndu-se numai operatori logici de tip
&i .

(1.1) model structural de fiabilitate de tip serie
(1.2) model structural de fiabilitate de tip paralel
(1.3) model structural de fiabilitate de tip k din n
(1.4) model structural de fiabilitate de tip serie - paralel
(1.5) model structural de fiabilitate de tip paralel serie.

(2) modele structurale complexe de fiabilitate, diagrame care nu se pot construi sau
descompune numai cu ajutorul celor simple necesitnd tehnici speciale de evaluare
logic.

2.2.1 Modelul structural de fiabilitate de tip serie

Un sistem are n raport cu func#ia programat un model structural echivalent de
succes de tip serie dac starea de succes a sistemului presupune func#ionarea simultan a
tuturor componentelor sale (toate componentele s se afle n stare de func#ionare sau
succes).




Figura 1. Model structural de fiabilitate de tip serie

Sistemul se afl n stare de succes dac componenta 1 se afl n stare de succes $i
componenta 2 se afl n stare de succes $i $i componenta N se afl n stare de succes.
Rezult :

{ }
S 2 3 N = 1I I I . . .

{ } { } { } { }
{ }
R = S = 1 2 ... N S = 1 2 ... N ;
unde: S, R, N &i N reprezint strile de func#ionare (succes) &i nefunc#ionare (refuz) ale
sistemului &i ale unei componente N a acestuia.




N

2

1
I E
4
Pentru cazul general al unui sistem cu model logic de fiabilitate de tip serie rezult
urmtoarea expresie a func#iei de fiabilitate:

=
=
N
i
t Ri t Rs
1
) ( ) (


2.2.2. Modelul structural de fiabilitate de tip paralel

Un sistem are n raport cu func#ia programat un model structural de fiabilitate de tip
paralel, dac starea sa de func#ionare este posibil la func#ionarea numai a uneia din
componentele sale. Deci starea de nefunc#ionare se produce la defectarea simultan a
tuturor componentelor.












Figura 2. Model structural de fiabilitate de tip paralel

Sistemul se afl n stare de succes dac componenta 1 se afl n stare de succes sau
componenta 2 se afl n stare de succes sau sau componenta N se afl n stare de succes.
Rezult :
{ } { } { }
{ }
S 1 2 3 . . . N R = 1 2 3 . . . N =

Un sistem care are un model structural de fiabilitate de tip paralel este un sistem cu
rezerve (redundant), o singur component fiind necesar, restul intervenind numai n
cazul cnd aceasta se defecteaz. Trebuie specificat c toate componentele care a$teapt
sunt n stare de rezerv cald, adic pot prelua instantaneu func#ia programat &i sunt la
fel solicitate ca &i la func#ionarea normal.
Pentru situa#iile cu rezerve n a&teptare n stare rece, care necesit timp de
comutare, trebuie s se adauge sistemele de comutare.
Modelarea sistemelor de tip paralel, cu rezerve reci, nu este identic cu cea cu rezerve
calde, deoarece apar condi#ii suplimentare pentru luarea n considerare a sesizrii defectrii
componentei principale &i a comutrii rezervei. n cazul cnd influen#a acestora este redus
se accept ipoteza c rezervele sunt calde &i se simplific astfel modelarea.

Pentru cazul general al unui sistem cu model logic de fiabilitate de tip paralel rezult
urmtoarea expresie a func#iei de fiabilitate:

=
= =
N
i
t Ri t Fs t Rs
1
)) ( 1 ( 1 ) ( 1 ) (



N

2

1
I E
5

2.2.3 Modelul structural de fiabilitate k/N

Un model structural de fiabilitate generalizat este cel de tipul k din N la care, starea de
func#ionare a sistemului presupune func#ionarea simultan a k componente din cele n
existente. Se poate observa c :
- dac k =N se ob#ine modelul de tip serie
- dac k =1, se ob#ine modelul de tip paralel














Figura 3. Model structural de fiabilitate de tip k/ N

Se poate porni de la urmtoarea propozi#ie logic : sistemul se afl n stare de succes
dac k componente se afl n stare de succes sau (k+1) componente 2 se afl n stare de
succes sau sau N componente se afl n stare de succes. Dac se alege ca variabil
aleatoare K, numrul de componente simultan n stare de succes, sau numrul K de
componente n stare de refuz, rezult :

{ } [ ] [ ] [ ] [ ] { }
{ } [ ] [ ] [ ] { } N K ... 2 k N K 1 k N K = R
N K . . . 2 k K 1 k K k K S
= + = + =
= + = + = = =




SISTEME CU STRUCTURA MIXT'

Analiza cantitativ a acestor structuri reductibile la serie/ paralel se face din aproape n
aproape, utilizndu-se rela#iile de evaluare a fiabilit#ii pentru structurile elementare
SERIE, PARALEL.
2.2.4. Sistem cu model logic de fiabilitate tip serie-paralel

Reprezint o serie de submodule, fiecare reprezentnd un model structural de
fiabilitate de tip paralel, logica sa rezultnd din aceast combina#ie :

PS =
= =

t
1 i
m
1 j
ij
i
) q (1


2

1

N
E

k
I
6
unde: t este numrul de submodule n serie iar mi numrul de componente n paralel
ale submodulului, iar qij probabilit#ile de nefunc#ionare ale componentei din submodulul i
cu numrul de ordine j.














Figura 4. Model logic de fiabilitate de tip serie-paralel


2.2.5. Sistem cu model logic de fiabilitate tip paralel-serie

Reprezint un model structural de tip paralel n care elementele paralelului sunt modele de
fiabilitate de tip serie. Deci mai multe submodule de tip serie n paralel.
P
S
= 1-
= =

d
1 i
m
1 j
ij
) p (1
d

unde: d este numrul de submodule ale paralelului, mj numrul de componente ale unui
submodul, iar pij probabilit#ile de func#ionare ale unei componente j din submodulul i.














Figura 5. Model logic de fiabilitate de tip paralel-serie




1
m
1
m
1
m
1 2 n
I E
I
1 2 n
1 2 n
1 2 n
E
m
7
2.2.6. Sistem cu model logic de fiabilitate tip serie-serie

Pentru cazul general al unui sistem cu structura fiabilistic redundant serie-serie SS (r, m)
se poate scrie urmtoarea expresie a func#iei de fiabilitate :


= = = =
=
r
j
m
i
r
j
m
i
S G m r SS
ji ji
F F R
1 1 1 1
) , (
) 1 (


unde:

ji ji
S G
F F ,
reprezint probabilit#ile de defectare (prin ntrerupere &i scurtcircuit) al
elementului i apar#innd subsistemului j.







Figura 6. Model logic de fiabilitate de tip serie-serie


2.2.7. Sistem cu model logic de fiabilitate tip paralel-paralel

Pentru cazul general al unui sistem cu model logic de fiabilitate de tip paralel-paralel,
PP(p, n) rezult urmtoarea expresie a func#iei de fiabilitate a structurii redundante
analizate :

= = = =
=
p
j
n
i
p
j
n
i
G S n p PP
ji ji
F F R
1 1 1 1
) , (
) 1 (

unde:

ji ji
S G
F F ,
reprezint probabilit#ile de defectare (prin ntrerupere &i
scurtcircuit) al elementului i apar#innd subsistemului j.
1 2 m 1 2 m 1 2 m
1
2 r
8

























Figura 7. Model logic de fiabilitate de tip paralel-paralel

2.2.8. Sistem cu model structural nedecompozabil la serie-paralel
Analiza fiabilit#ii unor sisteme complexe (de exemplu, re#elele de comunica#ii ntre
calculatoare) conduce de multe ori la structuri fiabilistice ce nu pot fi reduse n mod direct
la combina#ii serie-paralel. Aceste structuri ce con#in combina#ii de tip stea, triunghi,
poligon vor fi denumite structuri nedecompozabile.

n graful de fiabilitate al unui sistem cu structur nedecompozabil pot fi eviden#iate arce
care pot fi parcurse numai ntr-o singur direc#ie (directe) &i altele care pot fi parcurse n
ambele direc#ii (deinterconexiune).











Figura 8. Model structural nedecompozabil la serie-paralel
1
2
n
1
2
n
1
2
n
1
2
p
A B
C
D
E
1
2
3
4
I O
9

Pentru sistemul cu structur nedecompozabil al crui graf de fiabilitate este reprezentat
mai sus rezult: nodul 1 nod de intrare; nodul 4 nod de ie&ire; A, B, C, D ci directe; E
cale de interconexiune. n figur a fost reprezentat &i graful de fiabilitate.

Legtura (calea) mul#imea elementelor a cror bun func#ionare conduce la buna
func#ionare a sistemului analizat, indiferent de starea celorlalte elemente ale acestuia.
Exemplu: ABED
Legtura (calea) minimal este legtura n care nu exist o submul#ime de elemente a cror
func#ionare singur s duc la buna func#ionare a sistemului. Exemplu: AB

Evenimentele care semnific buna func#ionare a elementelor sistemului au fost notate A, ...,
E, func#iile de fiabilitate RA, ..., RE, iar func#iile de nonfiabilitate corespunztoare FA, ..., FE.

Fie L1, L2, ..., Lm mul#imea legturilor minimale. Expresia func#iei de structur a sistemului
este:
S =L1 L2 ... Lm

Func#ia de fiabilitate a sistemului va fi:

R(S) = P(L1 L2 ... Lm)

10
Influen#a solicitrilor $i a mediului ambiant asupra ratei defectrilor
componentelor electronice

Rata (intensitatea) defectrilor este modelat folosind legea lui Arrhenius &i depinde de:
- solicitrile electrice;
- solicitrile termice;
- solicitrile mecanice.

S-a stabilit urmtoarea relaiegeneral!, care aproximeaz n bune condi#ii legtura dintre rata
defectrilor pentru o componenta &i nivelul de solicitare:
) exp( ) (
1
T
B
A
m
i
i r
+ =

=

(1)
unde:
r
- rata de defectare care nu este sensibil la temperatur sau alte solicitri;
Ai = coeficien#i de tip Arrhenius, care eviden#iaz suprapunerea efectelor
temperaturii &i altor solicitri;

n cazul elementelor sensibile la temperatur &i solicitri electrice se ob#ine o bun
aproxima#ie cu rezultatele experimentale considernd m =2 &i:
n
i
i
K K A
2 1 0
2
0
+ + =

=
(2)
unde:
0

- rata de defectare sensibil numai la temperatur (nu este sensibil la alte

solicitri);
2 1
, - coeficien#i care eviden#iaz contribu#ia solicitrilor electrice;
K - raportul dintre solicitarea electric de lucru &i solicitarea electric maxim
prescris, iar n > 1.

)innd cont de rela#ia (2), rela#ia (1) devine:
) exp( ) (
2 1 0
kT
Q
K K
a n
r
+ + + =
(3)
unde:
Qa - energia de activare a mecanismului de defectare
k =constanta Boltzmann =1,38 10
-23
J/K

Rela#ia (3) reprezint un model matematic general care are n vedere similitudinea
comportrii componentelor electronice n timp &i sub influen#a temperaturii &i solicitrii
electrice.

n calculele de fiabilitate previzional, valorile ratelor de defectare ale componentelor,
determinate pe baza curbelor de solicitare electric &i termic se multiplic cu coeficien#ii de
corec#ie Km care au n vedere solicitrile mecanice (&ocuri, vibra#ii, accelera#ii) la care sunt
supuse componentele n func#ie de mediul n care va func#iona sistemul din care fac ele
parte (vezi tabelul de mai jos).
11

Condi#ii de utilizare a componentei Km
ncperi amenajate &i laboratoare 1
Instala#ii sta#ionare, la sol 16
Aparatura montat pe nave n compartimente protejate 28
Aparatura dispus pe platforme de cale ferat 50
Aparatura alpin 90
Aparatura de bord montat pe avioane 120
Aparatura de bord montat pe rachete moderne puternice 500

Standardul MIL-HDBK-217: Predic#ia fiabilit#ii componentelor electronice prezint
modele de predic#ie a ratelor de defectare a componentelor, care au fost ob#inute dintr-o
colectare a datelor pe scar larg &i activit#i de analiz, moduri de defectare &i fizica
studiilor de defectare.

Conceptul de baz, care subliniaz predic#ia de fiabilitate, este c defectarea (cderea)
sistemului este o reflectare a defectrii pr#ilor. n consecin#, ratele de defectare ale pr#ilor
sunt aplicabile n cadrul unei serii de modele de fiabilitate astfel c rata de defectare a
sistemului este dat de suma ratelor de defectare a pr#ilor individuale.



3. Desf$urarea lucrrii

1. Se va analiza fiabilitatea unui sistem cu n componente (ca n figur). Ri=0,7 pentru i=A,
..., E. Toate legturile sunt bidirec#ionale. Se consider 1 - nod de intrare, 5 - nod de ie&ire.


a













b
a - re#ea inel; b - re#ea mesh, total interconectat

a) enumera#i legturile minimale
b) calcula#i valoarea func#iei de fiabilitate a sistemului

Compara#i valorile func#iilor de reparti#ie pentru cele dou cazuri date.


2. Se va analiza fiabilitatea unui sistem cu mai multe componente electronice (ca n figura
de mai jos), n urmtoarele condi#ii de lucru:
- ncperi amenajate (laboratoare): temperatura de lucru 20C; factor de ncrcare k=0,5;
- montat pe un avion: temperatura de lucru 80C; factor de ncrcare k=0,8.

Caracteristicile componentelor sunt:
1
2
3
4
5
A
B
C
D
E
1
2
3
4
5
A
B
C
D
E
12
R: rezistor cu pelicul de carbon
C: condensator ceramic
T: tranzistor cu siliciu


a) Ce model structural de fiabilitate se aplic sistemului? Realiza#i graful asociat acestui
model de fiabilitate.
b) Calcula#i valoarea func#iei de fiabilitate pentru sistem n cele dou condi#ii de lucru
date, la momentul t=400 ore. Realiza#i graficele func#iei de fiabilitate pe intervalul 0...
1000 ore.



3. Se va accesa www.sqconline.com (sec#iunea MIL-HDBK-217) &i/ sau bazele de date
(RDF 93) puse la dispozi#ie n laboratorul de fiabilitate.









R
R
R
R
C
C
C
T

+Vcc