Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CALITATE
ȘI FIABILITATE
Note de curs
Editura UNIVERSITAS
Petroşani, 2020
Referenți științifici:
Conf.univ.dr.ing. Dumitru JULA
Conf.univ.dr.ing. Marius MARCU
I. Fotău, Dragoş
II. Fotău, Ion
III. Păsculescu, Dragoş
IV. Păsculescu Vlad Mihai
658.62
3
CAPITOLUL 3 - FIABILITATEA SCHEMEI 63
APLICAȚIE 87
BIBLIOGRAFIE 95
4
INTRODUCERE
5
unei întreruperi produse de defectarea unui element al său, cât şi dupã repararea
sau înlocuirea elementului avariat şi repunerea schemei în stare de functiune.
Procedând astfel, se eliminã complet influenţele externe, iar rezultatele
calculelor (număr de întreruperi, durata acestora, pagubele produse, etc.) permit
o apreciere justã a calităţii schemelor proiectate (sau aflate în stare de
funcţionare), întelegând prin aceasta cã la o schemã electricã proiectatã corect,
asemenea pagube trebuie sã fie minime.
O schemã (reţea) electrică se compune din elementele: transformatoare de
putere, aparate de comutatie, aparate de protecţie, linii în cablu sau aeriene
dispuse într-o anumită configuraţie.
Fiecare din aceste elemente se poate afla la un anumit moment în stare de
funcţionare sau de defect, având, deci, două stări posibile.
Diferitele combinaţii posibile ale elementelor aflate în stare de funcţionare
sau în stare de defect, definesc stările în care poate evolua schema în decursul
timpului.
Numãrul stărilor în care se poate afla schema depinde, deci, de numãrul
combinațiilor posibile ale elementelor aflate în stare de funcţionare şi a celor
aflate în stare de defect.
Unele stări ale schemelor sunt stări de functionare sau de succes, iar altele
sunt stãri de defect sau de refuz. Schema trece de la o stare la alta pe mãsură ce
unul sau mai multe din elementele sale se defecteazã (ies din funcţiune) sau se
repară (reintrã în functiune).
Defectarea şi repararea diferitelor elemente componente ale schemei sunt
evenimente care marcheazã trecerea schemei de la o stare la alta. Aceste
evenimente sunt evenimente aleatoare, momentul producerii lor neputând fi
cunoscut sau determinat cu anticipatie.
Deoarece intervalele de timp ale producerii acestor evenimente determinã
fiabilitatea schemei electrice considerate, pentru aprecierea acestei fiabilităţi, se
impune de la sine aplicarea calculului probabilitãtilor cu regulile sale
caracteristice.
6
Din punct de vedere matematic, natura fizicã a mulțimilor nu intereseazã.
Ceea ce caracterizeazã mulțimile, oricare ar fi natura lor, este faptul cã ele se
supun unor anumite operatii logice, dintre care cele fundamentale sunt reuniunea
şi intersecţia.
Fie douã mulțimi de aceeaşi naturã A și B.
Mulțimea C = A U B, se numeşte reuniunea mulţimilor A şi B dacă oricare
din elementele sale este conţinut în oricare (aparţine oricăreia) din cele două
mulţimi A , B. Operaţia de reuniune se notează cu simbolul “U” ; în limbaj
curent, ea se numeşte operaţia “sau“: C= A sau B.
Mulţimea: D = A B, se numeşte intersecţia mulţimilor A şi B, dacã
oricare din elementele sale este conținut în ambele mulţimi A şi B. Operaţia de
intersecţie se notează cu simbolul “ “; în limbaj curent, ea se numeşte operaţia
“ şi “ : D = A şi B.
Fie o mulţime care include o submulţime A. Elementele aparţinând
mulţimii, dar care nu sunt conţinute în A, constituie o submulţime complementară
lui A sau “ non A“ şi se noteazã cu Ā.
Se precizeazã cã, atunci când se defineşte o multime trebuie avut în vedere
şi “elementul 0 “. Aceasta reprezintã lipsa tuturor elementelor mulțimii şi se
noteazã cu ( Φ ), constituindu-se, astfel, mulţimea vidă.
7
Operaţii cu evenimente.
PROBABILITÃTI
Măsura şansei stărilor
8
operatii şi calcule. Acest numãr poartã denumirea de probabilitatea apariţiei
evenimentului sau probabilitatea evenimentului.
Probabilitatea unui eveniment A va fi notată: P {A}. Probabilitatea zero:
P{A}= Φ este ataşatã evenimentului imposibil, iar probabilitatea 1,
evenimentului sigur: P{A}=1, care poate fi notat cu E.
Probabilitãtile joacã un rol hotãrâtor în studiul fiabilitãtii schemelor
electrice, care pot fi caracterizate de mai multe stãri în care se poate afla schema
studiatã (stãri de functionare sau de defectare a unora din elementele sale), ele
exprimând sub formã numericã şansele diferitelor stãri în care se poate afla
schema.
Cum frecventa de defectare variazã de la un element la altul, stãrile schemei
nu sunt egal posibile ci au şanse diferite. Pentru a avea o mãsurã a acestor şanse
se determinã probabilitãtile stãrilor respective: fiecãrei stãri K se determinã prin
calcul probabilitatea Pk. Aceste probabilitãti de stare sunt aşa numitele
probabilitãti absolute.
Probabilităţi condiţionate
9
cazului studiat pe durata celor N încercări şi se notează cu fN, conform relaţiei
(I.4.)
n
fN
N (I.4.)
Ca exemplu, dacă din 100 de aruncări ale unei monede a apărut o faţă de
41 de ori, frecvenţa de apariţie este:
41
f100 0,41
100
Legea numerelor mari, dedusă experimental, stabileşte că frecvenţa de
apariţie a unui eveniment tinde către o limită bine stabilită pe măsură ce numărul
încercărilor creşte la infinit şi în acelaşi timp că această limită este egală cu
probabilitatea evenimentului, ca în relaţia (I.4).
De exemplu, la încercările de aruncare a monezii
lim f N p 0,5
N
10
Există diverse forme de exprimare a legii numerelor mari, una dintre
acestea, stabilită de Borel, se prezintă în relaţia I.6.:
n
P lim p 1
N N
(I.6.)
Toate formele cunoscute ale acestei legi afirmă că, pentru un număr mare
de încercări, frecvenţa de apariţie a unui eveniment tinde către probabilitatea sa,
pe măsură ce numărul încercărilor independente depăşeşte orice limită.
Legea numerelor mari se poate folosi pentru definirea noţiunii de
probabilitate.
Pe baza ei se poate estima probabilitatea necunoscută a unui eveniment.
Spre exemplu, probabilitatea de a extrage o bilă albă dintr-o urnă în care proporţia
bilelor albe şi negre este necunoscută, poate fi determinată experimental, prin
efectuarea unui număr foarte mare de încercări (după fiecare încercare se
reintroduce în urnă bila care a fost extrasă).
În acest caz, probabilitatea de apariţie a bilei albe este egală cu raportul
dintre numărul rezultatelor favorabile şi numărul încercărilor efectuate.
În multe cazuri, probabilitatea producerii unui eveniment nu se poate stabili
decât pe această cale experimentală. Determinarea pe cale statistică a
probabilităţii producerii unui eveniment, pe baza legii numerelor mari, are un
domeniu general de aplicare, pentru toate felurile de activitate.
Cu ajutorul acestei metode se pot obţine, pe lângă probabilităţile de apariţie
a evenimentelor, şi alte mărimi cu caracter aleator, cum ar fi: valoarea medie,
durate de funcţionare fără defecţiuni (minimă, maximă) a instalaţiilor sau
echipamentelor în diverse regimuri de funcţionare sau de întreţinere, durata de
viaţă utilă, etc.
Pe baza datelor obţinute prin încercări repetate, pe baza înregistrărilor
fefectuate, publicate în literatura de specialitate, se pot determina parametrii
statistici şi cu ajutorul cărora se pot calcula o serie de indicatori de
fiabilitate, în funcţie de metoda aleasă.
11
METODE DE STUDIU A FIABILITĂŢII
Funcţia exponenţială.
Este o funcţie cu rata căderilor constantã, a cărei densitatea de probabilitate
este dată de relaţia I.7.:
f (t ) * e t (I.7.)
unde: λ – reprezintă rata căderilor.
De asemenea, se pot calcula:
Fiabilitatea echipamentului (relaţia I.8.):
R e t (I.8.)
Funcţia Weibull
Profesorul suedez Walloddi Weibull a propus pentru descrierea ratei
căderilor functia redată prin relaţia I.12.:
d t t (1)
( t ) ( ) ( )
dt (I.12.)
unde: η,, - reprezintă parametrii: de scară (dispersie sau viaţă caracteristică);
de formã (care reflectă nivelul procesului intim de degradare) şi de pozitie
(exprimă durata minimă până la care nu se manifestă nici un defect) care definesc
legea Weibull.
12
Densitatea de probabilitate corespunzătoare acestei funcţii este dată de
relaţia I.13.:
t t
t (1) (
) (
)
f (t ) ( ) e ( t ) * e
(I.13.)
Legea Weibull fiind definită de trei parametri este foarte simplă şi poate să
modeleze bine procesele specifice de uzură din sistemele mecanice şi electrice.
Media timpului de bună funcţionare se defineşte prin relaţia I.16.:
1
MTBF ( )
(I.16.)
Funcţia binomială
13
Notând cu “p“ probabilitatea de realizare a evenimentului Ā şi cu “q“
probabilitatea de realizare a evenimentului A, probabilitatea de realizare de n-k
ori a evenimentului A şi de k ori a evenimentului Ā într-un numãr de “n“
experimente identice, este dată de relatia I.18.:
P(k) Ckn p nk q k (I.18.)
14
CAPITOLUL 1- INDICATORI DE CALITATE A ENERGIEI
ELECTRICE
1.1.Noțiuni generale
Energia electrică este considerată ca un produs, care trebuie livrat de către
furnizor la consumator, respectând un anumit nivel de calitate. Asigurarea
calităţii energiei electrice a devenit o sarcină tot mai complexă, deoarece a crescut
numărul utilizatorilor având receptoare controlate electronic şi alte receptoare
neliniare.
In prezent, în România, peste 65% dintre consumatori determină emisii
perturbatoare în reţeaua electrică de alimentare. Este firească necesitatea definirii
unor indicatori de calitate pentru energia electrică şi niveluri de compatibilitate,
pe baza cărora să se poată elabora recomandări internaţionale şi naţionale.
Prin indicatori de calitate, în sens general, se înţelege o caracteristică de
apreciere cantitativă a proprietăţilor unui produs analizat sub aspectul îndeplinirii
cerinţelor privnd elaborarea sa, exploatarea sau consumul.
Indicatorii de calitate a energiei electrice trebuie să îndeplinească
următoarele condiţii:
-să fie universali pentru a fi posibilă folosirea lor practică în proiectare
şi/sau exploatare, precum şi realizarea unui control metrologic, pe scară largă, cu
precizia necesară, utilizând mijloace de măsurare relativ simple şi ieftine, atât în
reţelele furnizorilor, cât şi la abonaţi;
-să permită o departajare, fără echivoc, a răspunderilor pentru
nerespectarea condiţiilor de calitate a energiei electrice, ce revin furnizorului,
respectiv consumatorului;
-să fie perfectibili, pentru a putea surprinde, rapid şi cât mai complet,
multiplele aspecte, care definesc, la o anumită etapă, calitatea energiei electrice;
-să fie puţin numeroşi clari şi precişi delimitaţi, pentru a caracteriza cât mai
exact, din punct de vedere cantitativ toate proprietăţile distinctive ale energiei
electrice într-un regim stabilizat de funcţionarea a SEN.
Există propuneri chiar pentru adoptarea unui indicator generalizat pentru
caracterizarea calităţii tensiunii, care să fie bazat pe teoria spectrală a proceselor
aleatoare; în acest context, cu un singur indicator de calitate a energiei electrice,
definit pe diferite domenii ale spectrului de frecvenţă al funcţionării aleatoare
15
u t pe fiecare fază a reţelei, pot fi caracterizate variaţiile lente/rapide ale valorii
efective a tensiunii, nesimetria şi regimul periodic nesinusoidal.
Scopul ideal al fiecărui furnizor este de a pune in permanenţă, la dispoziţia
consumatorilor o tensiune alternativă sinusoidală, de frecvenţă şi valoare efectivă
menţinute între anumite limite, fixate contractual, egale pe cele trei faze ale
reţelei.
In realitate, furnizorii nu-şi pot alimenta consumatorii cu energie electrică
de calitate ideală, pe de o parte, din cauza unor caracteristici constructive de care
dispun, dar, pe de altă parte, din cauza unor perturbaţii care apar, în mod inerent,
în funcţionarea sistemelor energetice; acestea pot afecta toate caracteristicile
curbei de tensiune: frecvenţa, amplitudinea, forma şi simetria (in sistemele
trifazate).
Practic, sistemul de indicatori ai calităţii energiei electrice trebuie să
permită:
-măsurarea/estimarea nivelului de calitate într-un anumit punct al reţelei şi
la un moment dat;
-compararea informaţiei obţinute cu nivelul stabilit prin normative si
acceptabil pentru majoritatea consumatorilor conectaţi la reţeaua respectivă.
Urmărirea indicatorilor de calitate a energiei electrice şi adoptarea de
măsuri pentru menţinerea acestora în limite admise, ca obligaţie a furnizorului de
energie electrică, nu poate fi făcută decât în corelaţie cu urmărirea perturbaţiilor
introduse în reţeaua electică de alimentare de anumiţi consumatori.
In acest sens, indicatorii de calitate pot fi clasificaţi în două grupe:
-indicatori primari, care depind în primul rând, de furnizor;
-indicatori secundari, care sunt influenţaţi de funcţionarea consumatorilor,
ce pot fi consideraţi perturbatori.
Indicatorii primari de calitate a energiei electrice se referă la:
-calitatea produsului:
-frecvenţă (controlată în sistemul energetic prin reglajul P f );
-amplitudinea tensiunii de alimentare (controlată de reglajul Q U ,
al ploturilor transformatoarelor şi al autotransformatoarelor din reţea);
-supratensiunile temporare şi tranzitorii (limitate şi controlate prin
sistemele de protecţie contra supratensiunilor);
-goluri de tensiune (limitate prin sistemele de protecţie prin relee);
16
-calitatea serviciului (alimentare cu energie electrică):
-întreruperile de scurtă şi lungă durată ( ca număr şi durată prin
convenţie între furnizor şi consumator, în funcţie de exigenţa acestuia).
Furnizorul trebuie să prevadă o rezervă suficientă şi un reglaj frecvenţă -
putere corespunzător, pentru a menţine frecvenţa într-o bandă îngustă
(reglementările internaţionale prevăd, de regulă ± 0,5 Hz), în jurul frecvenţei
nominale, cel puţin pe o durată de 99% dintr-un an.
De asemenea, trebuie să asigure un reglaj corespunzător putere reactivă -
tensiune, astfel încât să se încadreze în banda de variaţie nominală a tensiunii pe
bare.
Supratensiunile temporare, la frecvenţa reţelei, sunt, în principal, o
consecinţă a defectelor cu punere la pământ şi de obicei, sunt în principal
înlăturate după eliminarea defectului (0,1 s...0,3 s).
Golurile de tensiune sunt determinate de scurtcircuite în reţeaua electrică
şi sunt înlăturate odată cu separarea defectului de către protecţia prin relee (de
obicei cel mult 0,3 s).
Întreruperile de scurtă şi lungă durată depind ca frecvenţă şi durată de
configuraţia reţelelor (buclată, radială), de nivelul de protecţie şi automatizare,
de tehnicile de mentenanţă adoptate şi sunt consecinţa unor incidente.
Normele de proiectare proprii furnizorului (uneori în nivel naţional) şi
caracteristicile echipamentelor utilizate în reţeaua electrică permit evaluări ale
acestui indicator.
Indicatorii primari sunt rezultatul planificării, poiectării şi organizării
funcţionării instalaţiilor.
Indicatorii secundari se referă în special la perturbaţiile determinate de
funcţionarea consumatorilor:
-armonici şi interarmonici (regimuri nesinusoidale);
-fluctuaţii rapide de tensiune;
-fluctuaţii lente de tensiune (efect de flicker);
-nesimetrii;
Indicatorii secundari de calitate a energiei electrice sunt determinaţi în
principal, de tipul de sarcină al consumatorului.
Perturbaţiile armonice şi interarmonice, fluctuaţiile rapide şi lente de
tensiune, precum şi nesimetriile deteriorează calitatea energiei livrate
consumatorilor, buna funcţionare a echipamentelor acestora find afectată.
17
Pentru menţinerea unei calităţi suficiente a energiei electrice, este necesară,
în afară de monitorizarea perturbaţiilor, şi stabilirea unor limite clare şi
măsurabile ale abaterilor admise.
18
-reducerea performanţelor tehnico-economice ale grupurilor
termoenergetice, cu reducerea puterii blocurilor (turbină cu abur şi generator
electric) centralei şi a creşterii consumului specific de combustibil;
-creşterea pierderilor în transformatoarele din reţeaua electrică;
-creşterea consumului propriu tehnologic în reţelele electrice de transport
şi distribuţie ale sistemului energetic national (SEN), reducerea puterii reactive
maxmie şi reducerea factorului de putere la consumatori, afectarea funcţionării
majoritaţii receptoarelor electrice: motoare asincrone, convertoare cu
semiconductoare;
-creşterea riscului de apariţie a unor avarii datorită modificării limitelor de
funcţionare stabilă a sistemului (stabilitate statică şi stabilitate dinamică);
-reducerea siguranţei în funcţionare a unor instalaţii: pierderea
performanţelor garantate, uneori până la imposibilitatea continuării funcţionării,
accentuarea fenomenelor de uzură, deconectări datorită DASF (Deconectare
Automata la Scăderea Frecvenţei) etc.;
-reducerea randamentului instalaţiilor consumatoare, cu creşterea
consumului specific de energie electrică;
-reducerea producţiei la consumatorii de energie electrică odată cu scăderea
frecvenţei tensiunii de alimentare;
Un indicator care poate fi folosit pentru estimarea variaţiilor lente de
frecvenţă este abaterea de frecvenţă ( f ),
f f N f (1.1)
f
în care: N este frecvenţa nominală, iar f — frecvenţa reală.
Abaterea relativă de frecvenţă sau abaterea procentuală se determină cu
relaţia:
f fN
f [%] 100 % (1.2)
fN
Integrala abaterilor de frecvenţă pe durata unei zile este un important
indicator şi în cazul utilizării frecvenţei tensiunii din reţeaua electrică la
sincronizarea ceasurilor electrice; pentru a asigura funcţionarea corectă a
ceasurilor electrice este necesar ca această integrală să aibă o valoare nulă:
24
I f f dt 0 (1.3)
0
19
Urmărirea încadrării frecvenţei în limitele impuse este în sarcina
dispecerului energetic de sistem, în colaborare cu dispecerii energetici ai
sistemelor interconectate.
Limitele de imunitate la variaţii de frecvenţă ale diferitelor categorii de
receptoare electrice sunt precizate în standardele de produs. Majoritatea
receptoarelor electrice acceptă abateri de frecvenţă de aproximativ ± 1 Hz (±
2%).
Convertoarele cu semiconductoare sunt, în general, mai sensibile la variaţii
de frecvenţă şi se realizează, conform normelor CEI 146, în trei clase de imunitate
A şi B admit un domeniu de variaţie a frecvenţei reţelei de alimentare de cel mult
± 2%, iar cele de clasă C de cel mult ±1%, în condiţiile în care o scădere a
frecvenţei nu se suprapune peste o creştere a tensiunii, şi invers.
Normativele din România sunt aliniate la normativele internaţionale
privind frecvenţa de funcţionare şi limitele admise având în vedere faptul că
sistemul energetic din ţară funcţionează sincron cu sistemul energetic european,
fiind interconectat cu acesta prin linii electrice în sudul şi vestul ţării.
20
Limitele admisibile de variaţie sunt dependente de nivelul de tensiune la
care este alimentat un consumator. Conform normelor actuale abaterile relative
ale tensiunilor în PCC, pentru reţelele având tensiunile nominale sub 220 kV nu
trebuie să depăşească ±10%; pentru tensiuni nominale peste 220 kV, abaterile
relative de tensiune nu se standardizeazä.
Condiţiile tehnice de dimensionare a echipamentelor conectate la nivelul
de tensiune de 400 kV precizează însă un interval de (380...420) kV, în care
trebuie să se încadreze tensiunea reală, ceea ce corespunde la o abatere admisă
de maxim ± 5%.
Constructorii de echipamente indică, pentru fiecare categorie de receptoare
limitele de imunitate la variaţiile de tensiune, acestea fiind cuprinse în general în
intervalul (± 5 ... ±10) %. De exemplu, abaterea relativă admisibilă este de:
-± 5% pentru motoare electrice;
-± 10% pentru convertoare cu semiconductoare din clasele de imunitate A
şi B;
-(- 5 ... +10)% pentru convertoarele cu clasa de imunitate C;
-± 10% pentru aparate de sudare;
-± 5% pentru lămpi electrice.
In cazul unor receptoare cu dependenţă accentuată de regimul de tensiune,
este necesară definirea unor indicatori suplimentari:
Valoarea medie a abaterii relative a tensiunii faţă de tensiunea nominală
într-un interval de timp T:
T
1
Umed U dt (1.5)
T0
21
Abaterile tensiunii faţă de valoarea nominală pot avea efecte asupra:
-producţiei materiale, atât sub aspect cantitativ, cât şi sub aspect calitativ;
-caracteristicilor echipamentului electric (pierderea performanţelor
garantate, modificări ale randamentului, ale gradului de uzură etc.), ajungându-
se în unele cazuri chiar la întreruperea funcţionării (influenţa asupra siguranţei în
funcţionare a instalaţiei).
Astfel, spre exemplu, nivelul tensiunii de alimentare influenţează volumul
producţiei realizate şi consumul specific de energie electrică al cuptoarelor
electrice cu rezistoare. De asemenea, variaţia tensiunii de alimentare are o
influenţă importantă asupra performanţelor lămpilor electrice. Modificarea
caracteristicii mecanice a motoarelor asincrone cu tensiunea aplicată poate
determina reducerea performanţelor acţionărilor electrice.
Gradul de iregularitate poate fi utilizat pentru:
-aprecierea calităţii tensiunii pe barele de alimentare
q2
10% - calitate foarte bună;
q2
10% 20% - calitate bună;
q2
20% 50% - calitate mediocră;
2
q
100% — calitate necorespunzătoare.
-capacităţii de tranzit a reţelei şi contribuie la apariţia unor pierderi
suplimentare în aceasta.
Spre deosebire de frecvenţa, care este aceeaşi pentru toate punctele
sistemului energetic interconectat, indicatorii care caracterizează tensiunea la
bornele receptoarelor depind de o serie de factori, cum ar fi: tensiunea nominală
a reţelei, capacitatea sa de transport, lungimea liniilor de alimentare.
In consecinţă, în cadrul unei metodologii de control al calităţii tensiunii
furnizate trebuie precizat locul (nodul) unde urmează să se facă măsurările. De
asemenea, prezintă importanţă stabilirea duratei măsurărilor.
Prin prelucrare statistică a rezultatelor, este posibilă obţinerea unor
indicatori statistici a variaţiei de tensiune pe perioade reprezentative de timp (oră,
schimb de lucru, zi etc.).
Cunoaşterea parametrilor statistici ai tensiunii pe barele de alimentare
permite caracterizarea completă a calităţii tensiunii, in acest nod şi, în consecinţă,
22
alegerea corectă a parametrilor instalaţiilor de reglaj a tensiunii (ploturi
transformatoare, controlul puterii reactive).
1.4.Supratensiuni
Supratensiunile sunt, de regulă, abordate mai ales în legătură cu probleme
de alegere şi coordonare a izolaţiei, având drept scop reducerea deteriorărilor
determinate de solicitările izolaţiei echipamentelor electrice şi deci creşterea
siguranţei în funcţionare a instalaţiilor. Se consideră ca supratensiuni în toate
cazurile în care tensiunea pe bare depăşeşte cu mai mult de 10% tensiunea
nominală.
In funcţie de durată supratensiunile care apar în reţelele electrice pot fi
clasificate în următoarele categorii:
-supratensiuni permanente (de frecvenţă industrială);
-suprastensiuni temporare;
-supratensiuni tranzitorii:
-cu front lent (în special supratensiunile de comutaţie);
-cu front rapid (în special supratensiunile de trăsnet);
-cu front foarte rapid (specifice în special comutaţiilor în staţiile izolate cu
SF6);
-supratensiuni combinate.
Indicatorii de calitate care pot fi utilizaţi în caracterizarea supratensiunilor
sunt:
-factorul de supratensiune (în cazul supratensiunilor sub formă de impuls):
U
k m ax (1.7)
U f m ax
în care Umax este valoarea de vârf a supratensiunii, iar Uf max - valoarea de vârf
a tensiunii alternative pe fază.
-factorul de supratensiune (în cazul supratensiunilor de durată):
U
k per per (1.8)
Uf
în care Uper este valoarea efectivă a supratensiunii de durată iar Uf - valoarea
efectivă a tensiunii pe fază;
23
-factorul de impuls:
U m ax
kimpuls (1.9)
U per
Rezolvarea problemelor de coordonare a izolaţiei se rezolvă pe baza
recomandărilor CEI 71 - 1/1993.
Din punctul de vedere al calităţii energiei electrice furnizată consumatorilor
prezintă interes numărul şi amplitudinea supratensiunilor admise, pe o durată de
calcul (în mod uzual un an).
Aceste valori urmează a fi stabilite de către furnizorul de energie şi înscrise
în contractul încheiat cu consumatorii racordaţi la reţeaua electrică.
1.5.Goluri de tensiune
t
Goluri de tensiune (Fig.1.1) este definit ca fiind o reducere, pe o durată g
determinată (în mod obişnuit sub 3 s), a amplitudinii sau a valorii efective a
tensiunii unei reţele electrice, intr-un anumit punct al acesteia.
U g
Amplitudinea a golului de tensiune poate avea valori de (0,1...0,9)
U c
în care Uc este tensiunea contractată. Se consideră că variaţiile de tensiune
U U g
sub 0,1 c sunt cuprinse în banda admisă de lucru, iar variaţiile mai mari
U
de 0,9 c corespund unei întreruperi de tensiune.
Un gol de tensiune poate să apară la conectarea unor motoare electrice cu
curenţi de pornire mari (caz din ce în ce mai puţin întâlnit datorită obligativităţii
controlului cu circuite cu semiconductoare a curentului de pornire la motoarele
mari) sau apare ca urmare a unor defecte în reţeaua electrică şi a eliminării
acestora prin funcţionarea protecţiilor prin relee şi a automatizărilor.
Principalii indicatori de calitate care caracterizează golurile de tensiune
sunt:
-amplitudinea relativă sau procentuală:
U g U U
g [%] 100[%] c 100[%] (1.10)
Uc Uc
în care U este valoarea reziduală a tensiunii de fază, iar Uc - tensiunea contractată
pe fază.
24
U Banda admisa de tensiune
UP
UC
Ug t g
U
t i t f
Fig. 1.1. Gol de tensiune
25
Un gol de tensiune conduce la apariţia unor regimuri de funcţionare
tranzitorii în reţeaua electrică a consumatorului.
Variaţia mărimilor de stare pe durata regimurilor tranzitorii determinate de
goluri de tensiune poate conduce la:
-pierderea stabilităţii dinamice în funcţionare atunci când duratele golurilor
de tensiune au valori comparabile cu diferite constante de timp electrice şi
mecanice, care intervin în procesele tranzitorii; un exemplu de astfel de
receptoare pot fi motoarele asincrone, folosite la acţionările electrice;
-creşterea solicitărilor termice în diferitele componente ale receptorului, ca
urmare a supracurenţilor care apar pe intervalul proceselor tranzitorii;
posibilitatea ca un receptor să fie expus deteriorării, din cauza depăşirii
solicitărilor termice admisibile, indică şi prezenţa unei sensibilităţi termice a
receptoarelor la goluri de tensiune; un exemplu de receptoare cu sensibilitate
termică ridicată la goluri de tensiune îl reprezintă redresoarele cu tiristoare, la
care dereglarea comenzii produsă de golurile de tensiune poate conduce la
apariţia unor curenţi mari, uneori, la trecerea practic în regim de scurtcircuit;
-creşterea solicitărilor produse de forţele electrodinamice, apărute în
diferite elemente ale receptorului, ca urmare a şocurilor de curent; posibilitatea
ca receptorul să se defecteze în urma acestor solicitări arată existenţa unei
anumite sensibilităţi electrodinamice la goluri de tensiune;
-la unele receptoare, pot apărea în diverse elemente şi altfel de
suprasolicitări mecanice, cum ar fi, de exemplu, în cazul acţionărilor electrice,
solicitările produse de şocurile de cuplu sau de acceleraţiile mari; în aceste situaţii
se poate vorbi şi de o sensibilitate mecanică la goluri de tensiune.
În funcţie de durată şi amplitudine, efectele golurilor de tensiune pot fi
diferite în funcţie de sensibilitatea receptoarelor:
U
-pentru tensiuni U < 0,9 c chiar la durate foarte scurte ale golurilor de
f g
tensiune, de ordinul = (0,2.. .0,3)s, rezultă perturbarea funcţionării unor
aparate de comandă şi reglaj (erori de comandă, pierderi de informaţii);
U f g
-pentru o tensiune U = (0,7.. .0,8) c şi durate = (0,2. ..0,3)s, poate să
apară deconectarea contactoarelor de 0,4 kV în circuitele secundare;
U f g
-pentru o tensiune U = (0,5...0,6) c şi durate = (1,5...3)s, poate
apărea instabilitatea motoarelor şi a compensatoarelor sincrone;
26
U
-pentru tensiuni U < 0,5 c şi durata golului peste 0,05s, lămpile cu
descărcări se sting şi se reaprind la câteva minute de la revenirea tensiunii la
valoarea normală;
U
-pentru o tensiune U = (0,15...0,3) c apar perturbaţii în funcţionarea
convertoarelor statice utilizate la acţionarea cu viteză variabilă.
Limitele de imunitate ale receptoarelor electrice la goluri de tensiune sunt,
în general, precizate de către fabricanţi (în funcţie de clasa de imunitate a
receptorului respectiv).
Astfel, de exemplu, redresoarele cu semiconductoare, având clasa de
imunitate A, admit variaţii de tensiune de scurtă durata: (0,5.. .30) perioade ale
U
fundamentalei în domeniul ±15% c spre deosebire de cele de clasă B şi C, care
U
admit variaţii de scurtă durată în intervalul (-10...+15)% c .
1.6.Armonici şi interarmonici
Armonicile sunt semnale a căror frecvenţă este multiplu întreg al frecvenţei
fundamentale. In general, armonicile sunt generate de sarcini neliniare din retea.
Interarmonicile sunt semnale a căror frecvenţă nu este multiplu al
frecvenţei fundamentale. Unele dintre acestea sunt generate de sarcinile neliniare,
iar altele sunt intenţionat injectate de distribuitor, pentru telecomanda releelor sau
pentru a comuta tarifele consumatorilor casnici sau industriali.
a) Semnale de telecomandă
Companiile de distribuţie a energiei electrice injectează semnale de
telecomandă având frecvenţe interarmonice (de exemplu, în Franţa, această
frecvenţă este de 175 Hz), pentru comenzi în reţeaua electrică, utilizând chiar
reţeaua de alimentare ca suport fizic. Având în vedere dezvoltarea continua a
acestui sistem de comandă, se acordă o atenţie deosebită limitării
interarmonicilor, determinate de alte surse, pentru a nu perturba semnalele utile.
b) Sarcini neliniare care provoacă interarmonici
Marea majoritate a interarmonicilor de curent şi tensiune din reţea sunt
generate de convertoarele statice de frecvenţă, utilizate din ce în ce mai mult
pentru alimentarea motoarelor sincrone sau asincrone în scheme de acţionare
viteză variabilă (AVV).
27
Reglarea vitezei de rotaţie Ω a motorului asincron de acţionare se realizează
cu un convertor de frecventă, prin modificarea frecvenţei tensiunii de alimentare
f
a motorului, care poate avea o variaţie continuă în domeniul (0,05... l) N , unde
fN
este frecvenţa nominală.
Pentru a asigura un conţinut cât mai redus de armonici în curba curentului
electric din motorul asincron, comanda invertorului se face în modul PWM
(Pulse Width Modulation); se alege lăţimea impulsurilor, astfel încât să se
realizeze o curbă medie cu un spectru redus de armonici.
20kV
B
I 11 I 21
I12 I AAR
I22
B1 B2
28
Curentul de defect va parcurge întreruptoarele I 21 şi I22, dar numai
întreruptorul I21 va fi deconectat (selectiv) pentru a izola defectul. Pentru toate
receptoarele conectate pe barele B golul de tensiune a fost eliminat şi tensiunea
revine la valoarea permanentă Up (fig. 1.1). Receptoarele conectate la bara B2 nu
vor mai fi alimentate (gol de tensiune urmat de întrerupere de tensiune).
Automatica de sistem (anclanşarea automată a rezervei) sesizează lipsa tensiunii
pe bara B2, comandă deconectarea întreruptorului I22 conectarea intreruptorului
IAAR (aflat în mod normal în poziţie deschis).
Receptoarele conectate la bara B2 vor fi realimentate, după un interval de
timp determinat de funcţionarea AAR (intrerupere de scurtă durată). In cazul în
care nu este posibilă conectarea întreruptorului I AAR receptoarele conectate la
bara B2 rămân nealimentate (întrerupere de lungă durată) până când personalul
de exploatare asigură înlăturarea defectului.
Durata întreruperilor de scurtă durată depinde de performanţele
echipamentului de automatizare.
Întreruperile de lungă durată sunt determinate în special de o configuraţie
neadecvată a reţelei de alimentare, de performanţele reduse ale echipamentelor,
precum şi de lipsa unor proceduri specifice de mentenanţă a instalaţiilor.
In unele cazuri, consumatorii pot accepta întreruperi de lungă durată şi
schema de alimentare se proiectează acceptându-se acest risc.
M [ (T p )] T p * Pj * q ji (1.13)
jS ik
M [ (Tp )] Tp Pj * q ji Tp P * j x (1.14)
j S i S , k
29
- numărul total al întreruperilor (1.15)
M [ '' (Tp )] M [ (Tp )] M [ ' (Tp )] (1.15)
30
M [ (T p )]
e
(1 PR ) * T p
(1.21)
M [ (T p )]
e
PR * T p
- pentru schemele cu elemente legate în serie, parametrii statistici
echivalenţi se determină cu relaţiile (1.22):
n
e i
i 1
n
i
(1.22)
e i 1
n
i
i 1 i
λ1, μ1 λ2, μ2
λe, μe
31
Dacă se notează astfel:
- starea 0 – starea de succes a sistemului;
- starea 1 – starea de refuz, cu elementul numărul 1 defect;
- starea 2 – starea de refuz, cu elementul numărul 2 defect
se poate întocmi matricea tranziţiilor:
0 1 2
- λ1 – λ2 μ1 μ2
λ1 - μ1 -
λ2 - - μ2
32
CAPITOLUL 2 - SIGURANŢA (FIABILITATEA)
ALIMENTĂRII CU ENERGIE ELECTRICĂ A
CONSUMATORILOR
33
Aceste condiţii suplimentare sunt determinante în alegerea schemei de
alimentare cu energie electrică, a tipului şi gabaritului transformatoarelor şi
aparatelor de comutaţie, a modului de tratare a neutrului sistemului de alimentare.
Gradul de siguranţă în alimentarea cu energie electrică a consumatorului,
care trebuie realizat într-un anumit sistem energetic este rezultatul unor calcule
de eficienţă economică.
Indiferent de numărul de măsuri care s-ar adopta, o alimentare absolut
sigură nu se poate realiza deoarece nu pot fi eliminaţi toţi factorii întâmplători de
care depinde funcţionarea unui sistem energetic.
Prin dotări suplimentare se poate realiza o creştere a gradului de siguranţă
în funcţionare. Aceasta impune însă investiţii suplimentare, a căror eficienţă
economică se poate stabilii numai dacă se iau în considerare consecinţele
economice ce decurg din acesta.
Cea mai simplă schemă electrică radială folosită pentru alimentarea unui
consumator este prezentată în fig. 2.1.
34
2.2. Starea unui sistem, element sau scheme electrice
Sistemul energetic şi instalaţiile care îl compun formează un complex
tehnic care furnizează în timpul exploatării un volum important de date cu privire
la funcţionarea acestora.
Pentru a se putea corela, prelucra şi stoca volumul mare de date cu privire
la comportarea în exploatare a elementelor sistemelor energetice se poate utiliza
tehnica automată de calcul.
Evoluţia unei instalaţii energetice se caracterizează printr-o succesiune de
stări de funcţionare sau de succes şi stări de defect sau de insucces.
Dacă se analizează histogramele de funcţionare ale instalaţiilor tehnologice
se pot evidenţia perioadele caracteristice care intervin în funcţionarea unui
element sau sistem tehnic şi anume:
-timpul programat de funcţionare TpF;
-timpul de funcţionare efectiv T f ;
-timpul de întrerupere determinat de producerea unor deranjamente sau
avarii Td ;
-timpul de întreţinere destinat reviziilor sau reparaţiilor programate T RP ;
-timpul de rezervă statică, în care instalaţia nu este programată pentru
funcţionare sau întreţinere TRS.
Unitatea de timp statică TC , adică perioada de timp în care s-a observat
comportarea instalaţiei se compune din timpul programat de funcţionare, timpul
de întreţinere şi timpul de repaus, ca în relaţia 2.1.
TC TpF TRP TRS (2.1)
35
Timpii de întreţinere şi de staţionare în stare de repaus au un caracter
determinist în timp ce mărimile Tf şi Td au un caracter aleator.
Mediile acestor variabile aleatoare M[Tf] respectiv M[Td] se pot estima
prin mediile lor de selecţie T f respectiv Td care se pot calcula cu următoarele
expresii (2.3):
1 n 1 m
Tf T fi
n i 1
Td Tdi
m i 1
(2.3)
în care:
Tfi - durata perioadei i de funcţionare neîntreruptă în intervalul de observaţie
(0,T);
Tdi – durata perioadei i de staţionare în starea de defect în intervalul de observaţie
(0,T);
n şi m – numărul de perioade de funcţionare neîntreruptă, respectiv de defect în
intervalul de observaţie (0,T).
Pentru ca estimaţiile statistice M[T f] şi M[Td] să fie cât mai apropiate de
realitate este necesar ca perioada de observaţie a comportării în exploatare a
elementelor sistemului să se extindă pe o durată de timp cât mai mare (5-10 ani),
sau să se observe un număr mare de elemente de acelaşi tip şi de aceeaşi vârstă
pe o perioadă mai scurtă de timp.
Observaţia statistică trebuie să fie efectuată pe o perioadă de timp care
exclude perioada de rodaj şi perioada de îmbătrânire fizică a echipamentelor.
36
Probabilitatea se referă totdeauna la un anumit eveniment. În cazul
considerat, evenimentul va fi asigurarea condiţiilor de alimentare impuse şi va
constitui starea de succes a schemei.
Deci, siguranţa în alimentare a unei conexiuni reprezintă probabilitatea de
succes sau de funcţionare neîtreruptă a acesteia la un moment dat sau într-un
interval de timp dat.
Aprecirea siguranţei în funcţionare se realizează cu ajutorul indicatorilor
de fiabilitate care se determină pe baza datelor statistice colectate, cu privire la
comportarea în timp a elementelor şi sistemelor.
Se pot determina următorii indicatori de fiabilitate:
1
- intensitatea de avariere:
M Tf
; (2.4)
1
- intensitatea de reparare : ; (2.5)
M Td
- probabilitatea stării de funcţionare:
PS p
M Tf
M T f M Td
; (2.6)
M Td
PR q
M T f M Td
(2.7)
37
-probalitatea de defectare q, arată care sunt elementele cu cel mai scăzut
grad de fiabilitate.
Realizarea unui sistem energetic cu un anumit grad de fiabilitate, format
din mai multe elemente eterogene este posibilă numai prin introducerea de
rezerve.
Un element este în rezervă atunci când are proprietatea de a înlocui un
element activ în momentul avarierii acestuia.
Elementele de rezervă se clasifică în trei categorii:
-rezervă activă (sau caldă), care funcţionează încărcată parţial, iar la
defectarea elementului rezervat, preia încărcarea acestuia cu timp de comutaţie
nul;
-rezervă semiactivă, care nu funcţionează, dar care este pregătită pentru
intrarea în funcţiune. In cazul avarierii elementului rezervat, după un anumit
timp, numit timp de comutare, rezerva intră în funcţiune;
-rezervă pasivă (sau rece), care este pregătită parţial pentru intrarea în
funcţiune şi necesită un timp de comutare mai mare.
Calculul indicatorilor de fiabilitate al sistemelor tehnice se bazează pe
cunoaşterea caracteristicilor funcţionale ale elementelor, gradul de independenţă
al elementelor, indicatorii de fiabilitate etc. şi necesită un volum important de
informaţii care se referă la comportarea în timp a instalaţiilor, la consecinţele
economice ale întreruperilor în funcţionare, la abaterile de la regimurile normale
de funcţionare.
În general, modelele matematice utilizate pentru studiul siguranţei
instalaţiilor electrice se bazează pe metode probabilistice. Evoluţia în timp a
sistemelelor cu comportare aleatoare se studiază cu ajutorul proceselor aleatoare
sau stocastice (supuse legilor hazardului sau întâmplării).
În funcţie de natura elementelor, independente sau dependente, de tipul
funcţiilor de distribuţie cărora se conformează elementul respectiv, de numărul
de indicatori care se vor calcula, există mai multe modele (metode) analitice sau
grafoanalitice probabilistice de calcul a indicatorilor de fiabilitate.
Dintre metodele analitice se amintesc:
-metoda binomială;
-metoda lanţurilor Markov;
-metoda exponenţială
-metoda Monte Carlo, etc.
38
Schemele echivalente de calcul a indicatorilor de fiabilitate pot să fie de tip
serie, paralel sau serie- paralel.
Pentru determinarea indicatorilor de fiabilitate se folosesc schemele
echivalente de calcul, care mai poartă şi denumirea şi de diagrame bloc. Ele se
obţin prin înlocuirea elementelor reale din schemele analizate cu blocuri
conectate în acelaşi fel ca şi în schemele reale.
Modelul matematic cel mai adecvat pentru descrierea funcţionării în timp
a sistemelor electrice are la bază procesele stocastice de tip Markov. Un proces
stocastic este un model matematic al unui proces empiric guvernat de legi
probabilistice în timpul dezvoltării sale în timp.
Un sistem este fiabil şi eficient atunci când costul său este minim,
beneficiul adus este maxim şi probabilitatea stării de funcţionare neîntreruptă
R(t) este apropiată de unitate.
Se pot calcula indicatori de siguranţă privind alimentarea cu energie a
fiecărei întreprinderi (societăţi comerciale), prin diverse metode, în funcţie de
specificul activităţii şi de categoria de importanţă a consumatorilor alimentaţi.
39
accidental sau planificat, consumatorul nu poate fi alimentat. Dacă acesta are o
singură alimentare, Tn se calculează cu expresia (2.9):
Tn Tc PR Trep 1 PR (2.9)
în care :
PR – probabilitatea stării de insucces;
Trep(TRP)- durata lucrărilor de reparaţii programate;
Tc – durata de alimentare cerută de consumator.
40
-numărul mediu probabil al
întreruperilor a căror durată depăşeşte
anumite valori reprezentând duratele
critice;
Aceşti indicatori de siguranţă se pot
calcula cu ajutorul celor patru amintiţi
anterior , , Ps , PR .
Este important de menţionat faptul că
Fig.2.3. Variaţia lui valorile parametrului , variază, în
general, în funcţie de perioada care a
trecut de la punerea în funcţie. În perioada iniţială de rodaj (a) valoarea acestuia
scade, în perioada normală de funcţionare se menţine constantă, iar în perioada
de uzură (c) valorile acestuia cresc, aşa cum este arătat în graficul din fig. 2.3.
O problemă deosebit de importantă privind indicatorii de siguranţă o
constituie necesitatea stabilirii unor valori normate pe baza unor observaţii
statistice, de lungă durată, care să fie cât mai reale posibil.
41
2.5.1. Premizele folosirii metodei lanţurilor Markov
Sistemele tehnice şi inclusiv elementele componente evoluează printr-o
succesiune de stări care compun timpul calenderistic de referinţă (2.13):
n n m e
Tc
i 1
T fi
i 1
Tdi
i 1
TRPi T
i 1
RSi (2.13)
în care:
Tfi – timpii de funcţionare şi T di- timpii de defect, reprezintă variabile aleatoare,
iar
TRPi – timpii de reparaţii planificate şi T RSi –timpii de rezervă statică reprezintă
timpii în care elementul sau sistemul se găseşte în rezervă planificată.
a) Perioadele Tfi şi Tdi alternează reprezentând o succesiune de stări;
b) Analiza unui sistem tehnic sau a unui element component se
efectuează numai în perioada de maturitate a acestuia, fiind excluse perioadele
de rodaj şi de îmbătrânire.
c) Funcţiile de repartiţie ale perioadelor de funcţionare respectiv de
defectare, sunt date expresiile (2.14):
F t 1 e _ t - funcţia de reparaţie a perioadelor de funcţionare T f
Gt 1 e t - funcţia de reparaţie a periadelor de nefuncţionare T d. (2.14)
42
d) Evenimentele care au loc în periada de viaţă utilă nu sunt influenţate
de momentul apariţiei ci de durata lor.
Procesul de evoluţie a unui sistem care are această proprietate este un
proces Markov. Evenimentele care au loc în perioada de observaţie a sistemului
nu sunt influenţate de momentul în care acestea au loc, ci numai de durata lor,
evoluţia procesului fiind independentă de starea iniţială a sistemului.
f) Într-un interval de timp t , poate avea loc o sigură trecere dintr-o stare
în alta (fig.2.4.), respectiv din starea de funcţionare (0) în stare de defect (1) şi
invers.
Trecerea din starea de funcţionare în starea de defect este egală cu tranziţia
t , iar revenirea prin reparaţii egală cu t .
Pentru elementul simplu reaparabil se pot calcula următorii indicatori de
fiabilitate, conform grafului tranziţiilor din fig. 2.4.:
PS P0 ; PR P1 (2.16)
M T p PR TP
Tp (2.18)
M T p Pi qij T p P0 T p
S R iS
Tp (2.19)
jR
43
- Timpul mediu de funcţionare, 2.20:
M Tf
M T p 1
M T p
(2.20)
44
Fig.2.6. Matricea de stare
45
Pi 1 . În cazul acesta P0 P1 1, iar sistemul de ecuaţii rezultă în urma
înlocuirilor, astfel:
P0
x 0
P1
P0 P1 1
P0 P1 0
P0 P1 0
P0 P1 1
Se elimină ultima ecuaţie din sistemul de ecuaţii matriceal şi rezultă
sistemul de ecuaţii care se rezolvă pentru a obţine probabilităţile de stare
necunoscute pentru elementele schemei:
P0 P1 0
P0 P1 1
Deci, fiecare ecuaţie este suma produselor dintre elementele unei linii din
matrice şi probabilităţile absolute de stare, care sunt necunoscute. Toate ecuaţiile
sunt egale cu zero, cu excepţia ultimei ecuaţii din sistem care este egală cu
unitatea, formată din suma probabilităţilor de stare absolute. Aceasta a înlocuit
ultima ecuaţie din matrice. Cu ajutorul probabilităţilor de stare, obţinute prin
rezolvarea sistemului de ecuaţii, se calculează, în continuare, restul indicatorilor
de fiabilitate, folosind relaţiile cunoscute.
46
În cazul sistemelor cu astfel de scheme echivalente, defectarea oricăruia
dintre elementele sale conduce la ieşirea din funcţiune a sistemului.
Elementele sistemului se pot considera dependente sau independente. În
funcţie de modul în care sunt considerate elementele sistemului, stările prin care
acesta trece sunt diferite.
În cazul în care elementele sunt dependente funcţional, unele de altele,
numărul stărilor prin care poate trece sistemul este n 1 :
-în starea 1, toate cele n elemente sunt în funcţiune;
-în starea 2, elementul 1 este defect;
-în starea 3, elementul al doilea este defect;
-în starea n+1, elementul n este defect.
Nu se consideră posibile treceri din stările cu un element defect în stările cu
două elemente defecte, din stările cu două elemente defecte în stările cu trei
elemente defecte, etc. deoarece defectarea unui element conduce la ieşirea din
funcţiune a schemei. Se presupune, astfel, că în cazul defectării unui element,
celelalte elemente nu se mai pot defecta.
Identificarea sau nominalizarea stărilor este următoarea:
- starea de succes: 0;
- starea (stările) de insucces. 1,2,3,…..n.
Graful tranziţiilor pentru un sistem cu n elemente conectate în serie este
prezentat în figurile 2.8 şi 2.9:
47
Cu ajutorul acestor reprezentări se poate întocmi matricea intensităţilor de
tranziţie, matricea coloană a probabilităţilor absolute şi sistemul de ecuaţii
rezultat, astfel:
i 0 i Pi 0
P
i 1 i 1
1 P 0 1 P1 0
2 P0 2 P2 0 (2.24)
.......... .......... .......... ..
n P0 n Pn 0
P0 P1 P2 .... Pn 1
48
În urma rezolvării sistemului de ecuaţii se obţin soluţiile, care reprezintă
probabilităţile de stare absolute (2.25):
1
P0 ; Pi i P0 (2.25)
i i
1
i
De fapt, probabilitatea stării de succes PS = P0, iar probabilitatea stării de
n
refuz PR Pi .
i 1
M T p Ps T p
1
Tp
1 i
i
-Timpul mediu total probabil de refuz:
i
M T p PR TP
i
Tp
1 i
i
-Numărul mediu de perioade de nefuncţionare (sau numărul mediu de
avarii):
M Tp
T p i
Pi q oj T p Po q oj T p Po 1 2 ..... n T p
i
1
i
-Timpul mediu de funcţionare neîntreruptă:
1
Tp
1 i
M Tf
M T p i
1
M T
p T p i i
1 i
i
49
-Timpul mediu de defect:
i
i
Tp
i
1 i
M Td
M T p i
M T
i
p T p i i
1 i
i
Orice sistem cu elemente conectate în serie se poate echivala cu un element
simplu caracterizat prin intensităţile de avariere e şi de reparare e care se poate
determina cu relaţiile 2.26 şi 2.27:
1
e i
M Tf (2.26)
e
1
i
(2.27)
M Td
i
50
Rezerva activă are intensitatea de avariere, în perioada de funcţionare,
egală cu cea a elementului rezervat RA , iar durata de comutare a rezervei
active tRA este, practic, egală cu zero.
Rezerva activă se mai numeşte rezervă turnată sau rezervă caldă şi se
întâlneşte în cazul transformatorelor care funcţionează în paralel încărcate la
sarcină parţială, etc.
Rezerva semiactivă este mai puţin solicitată decât elementul activ rezervat
iar timpul de conectare este mai mare ca zero.
Rezultă că intensitatea de defectare a acesteia RSA , unde 0 1, iar
timpul de conectare tRSA >0.
Rezerva pasivă este total nesolicitată. În acestă stare, se presupune că ea nu
se poate defecta, iar timpul de conectare este cel mai mare. Rezultă că intensitatea
de defectare a acesteia RP 0 iar tRP >>0.
Pentru exemplificare se consideră o schemă formată din două elemente,
unul în funcţiune şi unul în rezervă, ca în schema echivalentă din fig.2.11:
51
Aceste stări se pot prezenta, sintetic, într-un tabel de forma:
RZ P1 P2 0
P P 2 P 0
RZ 1 RZ 2 3
(2.28)
RZ P2 2 P3 0
P1 P2 P3 1
52
Dacă se consideră RZ , rezultă:
1
P1 1 2
1 1
2 2
P2 1 P1
1 2
P P1
2 2
3
Cu ajutorul acestor indicatori (probabilităţi de stare) se pot determina, în
continuare şi alţi indicatori de fiabilitate, în funcţie de necesităţi, care depind de
tipul consumatorului, de felul activităţii economice, etc.
În continuare se exemplifică modul de calcul al indicatorilor de fiabilitate
pentru schemele cu două elemente, dintre care unul în funcţiune şi unul în
rezervă, rezerva putând fi activă, semiactivă şi pasivă (fig.2.13)
' M T T
M Tp p M (2.30)
53
-Timpul mediu total de refuz (2.31):
' M T T
M Tp p M P3 Tp TM (2.31)
54
evenimentului A de k ori, dint-un număr de n încercări identice se determină cu
relaţia (2.43):
Pn k Cnk p nk q k (2.34)
care corespunde termenului k+1 din dezvoltarea binomului lui Newton, a cărui
expresie este (2.35):
n
p q n Cnk p n k q k (2.35)
k 0
P k C
k 0
n
k 0
k
n p nk q k (2.37)
p
i 1
i qi 1 (2.40)
55
Pentru sistemele cu elemente în serie, probabilitatea stării de succes
corespunde situaţiei când toate elementele sunt în funcţiune iar probabilitatea
stării de insucces corespunde sumei probabilităţilor stărilor ca un element să fie
defect, exprimate prin relaţiile 2.41 şi 2.42:
n
PS pi (2.41)
i 1
n
PR 1 PS 1 pi (2.42)
i 1
56
al disponibilităţii. Conform acestei definiţii, disponibilitatea (respectiv
indisponibilitatea) unui sistem electroenergetic reprezintă capacitatea
(incapacitatea) sistemului de a îndeplini o funcţie dată, la un moment dat, sau
într-un anumit interval de timp, dacă îndeplineşte următoarele condiţii:
-disponibilitatea [D(t), d(t)] şi indisponibilitatea [ I(t), i(t)] au semnificaţia
unor probabilităţi;
-suma probabilităţilor disponibilităţii şi indisponibilităţii la un moment dat,
sau pentru un anumit interval de timp este egală cu unitatea (2.45):
P (D) +P (I) =1 (2.45)
unde : PI P D ;
-disponibilitatea unui sistem cu “ n” elemente conectate în serie este egală
cu produsul disponibilităţilor tuturor elementelor (2.46):
n
D Di (2.46)
i 1
57
E ment prev E mentcorect
I % 100 100 I d % I a % (2.49)
8760 Pn 8760 Pn
M 1 e t0 ; t t 0 ;
1
M Td
h 1 (2.50)
58
Indicatorii de disponibilitate (D) şi de indisponibilitate (I) la sistemele
electroenergetice se determină în funcţie de timp, de putere sau de energie, cu
relaţiile următoare:
Pn Pprod
IP 100 % (2.55)
Pn
59
8760 Pn E prod E n.m. p
100 %
E n.av.
IE 100 100
8760 Pn 8760 Pn 8760 Pn
(2.57)
E m. p
100 I d % I a %
E m .c
100
8760 Pn 8760 Pn
în care:
E n.av.- energia neprodusă sau nelivrată (neconsumată) datorită avariilor;
En.m.p. –energia neprodusă (nelivrată sau neconsumată) datorită activităţilor de
mentenanţă preventivă;
Em.p. –energia corespunzătoare acţiunilor de mentenanţă preventivă;
Em.c.-energia corespunzătoare acţiunilor de mentenanţă corectivă;
Id – componenta deterministă a indisponibilităţii;
Ia – componenta aleatoare (probabilistică) a indisponibilităţii.
Studiile efectuate pe plan mondial au evidenţiat că preocupările pentru
eliminarea indisponibilităţii generează cheltuieli incomparabil mai reduse decât
valoarea daunelor produse de funcţionarea în condiţii defectuoase.
Indisponibilitatea este o realitate stringentă, cu efecte negative, în spacial
în ţările în curs de dezvoltare datorită, în special a unor cauze ca:
-neasigurarea unei concordanţe între activităţile de mentenanţă (întreţinere,
profilactică, reparaţii, etc) şi complexitatea noilor instalaţii;
-nerealizarea unui devans în pregătirea tehnică a personalului de
exploatare, a personalului care asigură activitatea de mentenanţă, a personalului
de coordonate tehnică, faţă de introducerea în exploatare a noilor instalaţii şi
echipamente. Acest lucru este dovedit de faptul că tocmai ţările (sau industriile
sau societăţile) care cheltuiesc mai puţin cu pregătirea personalului şi asigură
perioadele de timp cele mai reduse pentru pregătirea acestuia, realizează şi cea
mai scăzută disponibilitate;
-lipsa “garanţiilor” corecte, fundamentate ştiinţific şi tehnic, a furnizorilor
de echipamente, a organizaţiilor de proiectare şi montaj, a instituţiilor sau
organizaţiilor de pregătire a personalului de exploatare şi întreţinere faţă de
beneficiarul noului sistem tehnic sau noii instalaţii;
-neasigurarea condiţiilor materiale şi sociale, inclusiv a stimulentelor
financiare pentru personalul de exploatare în conformitate cu nivelul de
tehnicitate a instalaţiilor şi particularităţile condiţiilor de lucru şi de mediu;
60
-asimilarea sau achiziţionarea prematură a unor echipamente de mare
complexitate.
Toate aceste relaţii au condus la evidenţiarea caracterului polivalent al
disponibilităţii şi a importanţei acesteia în activitatea practică, desfăşurată în
diverse domenii.
2.11. Legătura dintre fiabilitate şi eficienţa economică
Fiabilitatea oricărui sistem electroenergetic, indiferent de gradul lui de
extindere, este stâns legată de eficienţa economică a acestuia, prin daunele
(pierderile) pe care le pot produce întreruperile în alimentarea cu energie electrică
a consumatorilor. Fiabilitatea sistemului determină eficienţa economică a
acestuia.
Siguranţa alimentării cu energie a unor consumatori este dependentă de
siguranţa în funcţionare a elementelor care compun schema electrică de
distribuţie proprie, dar şi de siguranţa în funcţionare a racordului prin care se face
alimentarea din sistem a acestor consumatori.
Nivelul de siguranţă în funcţionare al racordului şi al reţelei electrice
proprii trebuie să fie apropiate, ca valoare, sau dacă este posibil chiar identice.
Un racord cu nivel de siguranţă ridicat, faţă de reţeaua consumatorilor, nu-şi
justifică valoarea de investiţie. Un racord cu nivel de siguranţă mai redus decât
cel al reţelei consumatorilor nu poate răspunde cerinţelor consumatorilor.
În general, fiabilitatea racordului este impusă prin contractul de furnizare a
energiei electrice încheiat între producător şi beneficiar, în funcţie de catagoria
de importanţă a receptoarelor consumatorului.
Indicatorii care realizează legătura dintre fiabilitatea şi eficianţa economică
sunt numărul mediu de întreruperi M Tp şi durata medie probabilă a stării de
refuz M Tp , relaţia de dependenţă fiind 2.58:
D M Tp d1 M Tp d 2 (2.58)
în care:
D - daunele [lei, U.M., etc] care pot fi proporţionale numai cu M Tp pentru
anumiţi consumatori, în timp ce pentru alţii pot să fie mult dependente cu numărul
întreruperilor M Tp care depăşesc o anumită durată critică urmată de
reparaţii;
d1- dauna specifică [lei / oră, U.M. / oră, etc];
61
d2 –dauna specifică [ lei / întrerupere, U.M. / întrerupere, etc].
62
CAPITOLUL 3 - FIABILITATEA SCHEMEI
63
Defectele triple (sau mai multe), într-o schemă electrică, pot să fie
excluse, deoarece probabilitatea de apariţie a lor este, practic, neglijabilă. În acest
fel se simplifică mult calculul fiabilităţii schemelor electrice.
Rezultă că stările care se consideră a fi posibile sunt:
-toate elementele aflate în stare de funcţionare (starea 0);
-stările în care un element al schemei este scos din funcţiune (este avariat,
este în curs de reparare sau de înlocuire);
-stările cu două elemente aflate în stare de defect, însă numai acelea a căror
probabilitate de apariţie este posibilă datorită configuraţiei schemei electrice şi a
modului de funcţionare a acesteia.
Pentru stabilirea probabilităţilor de tranziţie de la o stare la alta, se fac
următoarele ipoteze, conform celor prezentate la calculul fiabilităţii schemelor
electrice formate dintr-un singur element:
- probabilitatea de trecere de la starea i la starea j într-un interval de
timp foarte scurt t este proporţional cu t , conform relaţiei:
pij (t ) qij t (3.1)
- probabilitatea ca în intervalul de timp foarte scurt t , schema să rămână
mai departe în starea i în care se afla la începutul intervalului, este dată de
relaţia:
j
pij (t ) 1 , (3.2)
sau
pij (t ) 1 pij t (3.3)
j i
64
- qii qij dacă schema se menţine în starea iniţială, în aşa fel încât
j 1
q
j
ij 0 corespunzător relaţiei p
j
ij ( t ) 1 ;
sau
Pi (t t ) Pi (t ) N 1
Pj (t ) * q ji (3.5)
t j 0
care, prin trecere la limită pentru cazul când t 0 , se obţine sistemul de ecuaţii
diferenţiale:
N 1
Pi ' (t ) Pj (t ) * q ji (3.6)
j 0
P (t ) * q
j 0
j ji 0 (3.7)
65
În acest sistem, numărul de ecuaţii algebrice este insuficient, deoarece între
intensităţile de tranziţie (coeficienţii acestor ecuaţii) există relaţia evidentă:
qi
ji 0 (3.8)
În acest caz sistemul este nedeterminat, numărul de ecuaţii fiind mai mic
decât numărul necunoscutelor, datorită relaţiei dintre coeficienţii săi.
Dacă se ţine seama că sistemul de ecuaţii descrie totalitatea stărilor posibile
ale schemei, în cazul în care există siguranţa că schema nu se mai poate afla într-
o altă stare în afara celor stabilite, sistemul se completează cu ecuaţa dată de suma
probabilităţilor de stare care trebuie să fie egală cu unitatea:
N 1
P
j 0
j 1 (3.9)
N 1
Sistemul de ecuaţii algebrice liniare P (t ) * q
j 0
j ji 0 , completat cu ecuaţia
N 1
P
j 0
j 1 , se poate rezolva prin regula lui Cramer, sau cu ajutorul calculatorului,
în cazul unui număr mare de ecuaţii. După rezolvarea acestui sistem de ecuaţii se
determină valorile necunoscute ale tuturor probabilităţilor de stare Pj ale
schemei electrice analizate. Cu ajutorul acestor valori se pot determina, în
continuare, probabilitatea stării de succes PS a schemei şi probabilitatea stării de
refuz PR a acesteia, în toate punctele de interes pentru utilizator.
Prin starea de succes a schemei se înţelege totalitatea stărilor prin care
aceasta asigură alimentarea cu energie a consumatorilor aflaţi într-un anumit
punct al ei, sau în afara acesteia, după caz. Prin starea de refuz se înţelege
totalitatea stărilor schemei, care nu permit acest lucru. Prin însumarea
probabilităţilor stărilor respective, se obţine probabilitatea stării de succes PS şi
probabilitatea stării de refuz PR a schemei considerate, determinate cu relaţiile:
PS Pj şi PR Pj (3.10)
jS jR
66
Până la acestă etapă de calcul, probabilitatea stării de refuz PR poate indica,
intr-o oarecare măsură, nivelul de fiabilitate al schemei analizate, sau nivelul de
fiabilitate până într-un anumit punct al acesteia.
A R
67
În această schemă elementul de rezervă R poate înlocui, în orice moment,
printr-o manevră elementul de bază A, în cazul în care acesta ar deveni
indisponibil.
Dacă se analizează regimurile posibile de funcţionare ale acestei scheme
electrice, se constată că aceasta se poate afla, în perioada funcţionării, în una din
următoarele patru stări:
-starea 0 – elementul A în stare de funcţionare, elementul R în stare de
rezervă;
-starea 1 – elementul A în stare de avarie, elementul R în stare de rezervă,
manevra de punere în funcţiune a elementului R aflată în curs de efectuare:
-starea 2 – elementul A în stare de avarie, elementul R în stare de
funcţionare;
-starea 3 – elementul A şi elementul R aflate în stare de avarie.
Dintre stările enumerate mai sus, stările 0 şi 2 sunt stări de succes, iar stările
1 şi 3 reprezintă stările de refuz, sau de defect.
Pentru o astfel de schemă electrică cu elemente de rezervă, se întâmpină
dificultăţi în determinarea indicatorilor numerici de fiabilitate, deoarece o parte
din stările de întrerupere a funcţionării (starea 1 în acest caz) nu se supun legilor
probabilistice exponenţiale admise pentru celelalte stări.
Aceste stări au, în general, o durată fixă, cunoscută dinainte, care este
determinată de natura fluxului tehnologic, de modul de efectuare a manevrelor,
de timpul de repornire normală a fluxului tehnologic, de modul de organizare a
acestuia, etc. Ele nu au o durată de timp aleatoare care să permită includerea lor
în sistemul de ecuaţii bazat pe evenimentele probabilistice.
Aceste stări de refuz cu durată fixă, prestabilită t m , care constituie trecerea
de la o stare de succes cu elementul activ aflat în stare de funcţionare, la o altă
stare de succes, cu elementul de rezervă aflat în stare de funcţionare, se denumesc
stări de refuz (de întrerupere) cu manevră, spre deosebire de stările de refuz
analizate anterior, care se supun unor legi probabilistice exponenţiale şi care sunt
denumite stări de refuz (sau de întrerupere) de durată, ca de exemplu starea 3, din
acest caz.
Stările de refuz cu manevră au un rol aparte în determinarea indicatorilor
numerici de fiabilitate, în cadrul schemelor cu elemente de rezervă. În majoritatea
cazurilor, aceste stări sunt complet ignorate, fiind considerate, probabil, ca
68
inexistente, atunci când se stabileşte totalitatea stărilor posibile ale schemei
analizate.
De obicei, se consideră că schema electrică trece direct de la starea cu
elementul activ aflat în stare de funcţionare la starea cu elementul activ aflat în
starea de avarie şi cu elementul de rezervă trecut în starea de funcţionare.
În acest fel întreruperile cu manevră nu se regăsesc printre stările posibile
ale schemei.
Ţinând cont de cele precizate anterior, se poate considera că schema
analizată se poate afla în doar următoarele trei stări:
-starea 0 – elementul A în stare de funcţionare, elementul R în stare de
rezervă;
-starea 1 – fostă starea 2 – elementul A în stare de avarie, elementul R în
stare de funcţionare;
-starea 2 – fostă starea 3 – elementul A şi elementul R aflate în stare de
avarie.
Se observă că fosta stare iniţială 1 a fost ignorată dintre stările posibile ale
schemei electrice analizate, în această nouă ipostază.
Prin această restricţie s-au eliminat stările de defect cu manevră. În acest
caz, însă, probabilitatea stării de refuz PR şi probabilitatea stării de succes PS
îşi pierd din calitatea lor de indicatori numerici de fiabilitate principali, cu
excepţia cazului în care durata stărilor de refuz cu manevră este, practic, nulă, ca
de exemplu în situaţia de utilizare a dispozitivelor de anclanşare automată a
alimentării de rezervă (A.A.R) sau în cazul rezervelor calde.
În general, în aproape toate situaţiile, această durată t m are o valoare finită,
fiind nevoie, deci, de introducerea unor termini de corecţie, pentru a se preciza
modul în care intervin întreruperile cu manevră în determinarea indicatorilor
numerici de fiabilitate ai schemelor electrice.
Pentru stabilirea numărului de stări ale unei scheme cu elemente de rezervă,
se poate face precizarea necesară că, în cazul luat ca exemplu nu s-au luat în
considerare toate stările posibile, deoarece există o simetrie perfectă între
elementul activ din schemă şi elementul de rezervă, oricare dintre ele putând să
fie, iniţial, în stare de funcţionare sau în stare de rezervă.
În exemplul considerat mai sus, în afară de cele trei stări specificate mai
pot să apară următoarele două stări posibile:
69
-starea 3 – simetrică cu starea 0 – elementul A în stare de rezervă, elementul
R în stare de funcţionare;
-starea 4 – simetrică cu starea 1 – elementul A în stare de funcţionare,
elementul R în stare de avarie.
Cu aceste precizări, se poate demonstra că indicatorii numerici de fiabilitate
determinaţi cu luarea în considerare a tuturor stărilor posibile ale schemei
analizate şi indicatorii numerici determinaţi fără luarea în considerare a stărilor
în care elementul de rezervă şi elementul activ îşi schimbă rolurile între ele, sunt
aceiaşi.
Se demonstrează acest lucru, în felul următor:
Se iau în considerare toate cele cinci stări:
-starea 0 - elementul A în stare de funcţionare, elementul R în stare de rezervă;
-starea 1 - elementul A în stare de avarie, elementul R în stare de funcţionare;
-starea 2 - elementul A şi elementul R aflate în stare de avarie;
-starea 3 - elementul A în stare de rezervă, elementul R în stare de funcţionare;
-starea 4 - elementul A în stare de funcţionare, elementul R în stare de avarie.
Conform acestor stări, rezultă că:
PS P0 P1 P3 P4 ;
(3.12)
PR P2
Pentru calcul, se consideră că ambele elemente sunt identice, cu aceiaşi
parametri statistici şi .
Se stabilesc coeficienţii de tranziţie, care vor fi şi coeficienţii sistemului de
ecuaţii al probabilităţilor de stare:
q 01 ; q12 ; q 21 ; q 34 ; q 42 ; q13 ; q 24
70
Se scrie sistemul de ecuaţii rezultat din matricea tranziţiilor, ultima ecuaţie
fiind înlocuită cu P
j
j 1
* P0 * P4 0;
* P0 ( ) * P1 * P2 0;
* P1 2 * P2 * P4 0; (3.13)
* P1 * P3 0;
P0 P1 P2 P3 P4 1
Din prima ecuaţie şi din a patra rezultă: P4 * P0 şi P1 * P3 . Prin
înlocuirea lui P1 şi P4 în celelalte trei ecuaţii, se obţine următorul sistem:
( )
* P0 * P2 * P3 0;
2 2
* P0 2 * P2 * P3 0; (3.14)
* P0 P2 * P3 1
După rezolvarea acestui ultim sistem se obţin valorile probabilităţilor de
stare:
2 * 2
P0 P3 ; P P ; P
2 ( ) 2 2 ( ) 2 2 ( ) 2
1 4 2
71
În cazul în care se iau în considerare numai primele trei stări, rezultă
probabilităţile stărilor de succes şi de refuz: PS P0 P1 , iar PR P2 . Se
stabilesc coeficienţii de tranziţie: q 01 ; q10 ; q 21 2 ; q12
Se întocmeşte matricea coeficienţilor de tranziţie:
0 1 2
0 -λ μ 0
1 λ -(λ+μ) 2μ
2 0 λ -2μ
* P0 * P1 0
* P0 ( ) * P1 2 * P2 0 (3.17)
P0 P1 P2 1
Din cele demonstrate, rezultă că în cele două cazuri relaţiile de calcul ale
probabilităţii stării de succes şi a stării de refuz sunt identice.
Dacă se face o comparaţie sintetică a modului de calcul, în cele două cazuri,
rezultă şi egalităţile evidente dintre probabilităţile anumitor stări şi modul de
calcul a probabilităţilor generale pentru întreaga schemă:
72
Probabilităţile stărilor Cazul în ncare se Cazul în care se
schemei consideră cinci stări consideră trei stări
PS P0+P3 P0
P1+P4 P1
PR P2 P2
73
În cazul în care ambele elemente (activ şi de rezervă) se află în stare de
defect (defect dublu), se va considera că, prin repararea oricăruia dintre ele,
schema revine într-o stare de defect simplu, care se regăseşte printre stările
posibile ale schemei. Coeficientul de tranziţie trebuie să fie stabilit în cunoştinţă
de cauză. Spre exemplu, dacă intensităţile de reparare ale celor două elemente
sunt 1 respectiv 2 , atunci se pot efectua calculele.
74
CAPITOLUL 4 - STUDIUL FIABILITĂŢII FOLOSIND DATE
EXPERIMENTALE
75
Numărul defectărilor produse în intervalul (0,T) este aleator. Aceste încercări pot
fi “fără înlocuire” sau “cu înlocuire”.
Durata cumulată de incercare este dată de relaţiile:
-pentru încercările trunchiate “fără înlocuire”, relaţia 4.4:
r
S t c (n, r , T ) t i (n r )t r (4.4)
i 1
76
În cazul folosirii legii Weibull (pentru γ=0) se poate scrie următoarea
relaţie:
t t
( )o ( )
0
e e (4.8)
1,0
RS0
RS0=R
S
RS
t, τ
0 τ t
Fig.4.1. Postulatul fiabilităţii egale
77
4.5. Prelucrarea datelor experimentale
Indicatorii de fiabilitate pot să se determine prin metode parametrice sau
prin metode neparametrice.
78
Se ştie că media teoretică a variabilei cu repartiţie 2 este M [u ] 2r
şi deci:
2r 2r
M x M [ x] 2r (4.15)
MTBF MTBF
S
De unde MTBF M [ x] M .
r
În acest mod rezultă estimaţia punctuală pentru încercări cenzurate:
S
MTBF (4.16)
r
În mod similar rezultă estimaţia punctuală încercările trunchiate:
S
MTBF (4.17)
r 1
risc la 2S
Cenzurat MTBF
dreapta 22r ;
unilateral
risc la 2S
MTBF
stânga 22r ;1
2S 2S
MTBF
bilateral simetric 2
2
2 ( r 1); 2 ( r 1);1
2 2
risc la 2S
Trunchiat MTBF
dreapta 2
2 ( r 1);
unilateral
risc la 2S
MTBF
stânga 2
2 ( r 1);1
79
Un caz particular foarte frecvent întâlnit (la încercările de acest tip) este
acela al încercărilor trunchiate fără căderi.
Media timpului de bună funcţionare (MTBF) poate fi estimată considerând
funcţia cu 2 grade de libertate (r=0; 2(r+1)=2).
Pentru un nivel de semnificaţie α=0,10, în cazul a n produse industriale
încercate pe o durată T (fără căderi) se obţine intervalul bilateral
2nT / 5,991 MTBF 2nT / 0.103 sau unilateral cu risc la stânga
MTBF 2nT / 4,605 .
80
Determinarea parametrilor şi se face punând condiţiile ln L 0 ,
rezultând sistemul de ecuaţii:
n
n
ti 0
i 1
n n
(4.22)
n
t i ln t i ln t i 0
i 1 i 1
Înlocuind relaţia de mai sus în a 2-a ecuaţie din sistem se obţine, prin
iteraţie:
n
t i ln t i 1 n
1
ln t i (4.24)
n
n 1
ti
i 1
Cu expresiile de calcul prezentate mai sus pentru şi se obţine:
1
1 n
t i (4.25)
i 1
Intervalul de încredere pentru MTBF cu un nivel de semnificaţii cu risc
simetric este dat de relaţia de mai jos:
1 1
n n
2 t i 2 t i 1
i 12 1
1 MTBF i 21 1
(4.26)
, 2 ,1 2
81
Metoda grafică se bazează pe posibilitatea liniarizării legii Weibull;
t 1 t
logaritmând expresia R(t ) exp se obţine ln sau expresia:
R
1
ln ln ln t ln (4.27)
1 F (t )
1
Dacă se notează: y ln ln ; x ln t ; a şi b ln legea
1 F (t )
Weibull s-a adus la forma liniară y ax b .
Dacă se adoptă scări funcţionale corespunzătoare, curba de repartiţie
devine o dreaptă, definită, teoretic, de două puncte care poate fi extrapolabilă.
Forma graficelor este prezentată în literatura de specialitate.
82
Durata medie totalã probabilă a stãrii de succes a sistemului:
1
M [ (T p )] Ps T p T (4.31)
i p
1
i
unde: Tp - timpul în care se fac observaţiile.
e
1
i
(4.34)
M [Td ] i
T di
M [Td ] i 1
(4.35)
N
unde: Td – reprezintă timpul de staţionare în defect al unui element;
N - numãrul total de defecte pentru elementul respective.
83
Timpul mediu de funcţionare pentru un element al sistemului:
n
T fi
M [T f ] i 1
(4.37)
N
în care: Tf - timpul de funcţionare pentru elementul respective
Densitatea de probabilitate:
f (t ) e t (4.40)
unde: λ- reprezintă rata cãderilor;
t - perioada pe care se face observaţia.
Fiabilitatea:
R e t (4.41)
Funcţia de repartiţie:
F 1 e t (4.42)
84
Dispersia:
1
2 (4.44)
2
85
86
APLICAȚIE
87
Timp de referinţă: Tn=87600 ore
Timp planificat: Tp=45000 ore pentru consumatori
Timp planificat: Tp=87500 ore pentru barele colectoare.
Observaţie:
- studenţii cu nr. impar în catalog vor indica ramura din schemă cu cel mai
ridicat nivel de siguranţă şi elementul cu cel mai redus nivel de siguranţă;
- studenţii cu nr. par în catalog vor indica elementul din schemă cu cel mai
ridicat nivel de siguranţă şi ramura cu cel mai scăzut nivel de siguranţă
Fig.A.1.
88
Fig.A.2.
89
c) Parametrii statistici de siguranţă ai elementelor schemei.
Barele colectoare se consideră elemente sigure. Cele din tabloul general au
triplă alimentare şi sunt de interior amplasate la partea superioară a tabloului, iar
tablourile TD1,TD2 şi TD3 sunt protejate prin carcase.
În cele ce urmează se vor analiza separat cele trei ramuri paralele.
Ramura TG-l1-TD1
c1) Duratele medii de funcţionare şi de reparare ale elementelor din
schemele elementare frecvent utilizate cât şi intensităţile de defectare şi de
reparare ale acestor elemente sunt prezentate în tabelul A1.
Tabel nr. A1
Denumirea Timp mediu Timp 1 1
elementului de mediu de Tf Td
din schemă funcţionare defect
Tf[ore} Td[ore]
Simbol Val.[h-1] Simbol Val.[h-1]
90
Reducerea numărului de stări se efectuează prin unificarea elementelor
serie şi cu funcţionare intercondiţionată, schema rămânând formată din două
elemente: circuitul de alimentare al atelierului pe ramura TD 1 şi barele
colectoare, considerate ca element sigur.
Circuitul de alimentare al atelierului are:
s=s1=s2=…=s8
l=l1=l2=…=l8
R=R1=R2=…=R8
A=s1+c1+l1+5(s2+c2+R2+l2)+s7+i7+l7+s8+l8=46,766x10
-4
h-1
s1 c1 l1 5 s 2 5 c 2 5 R 2 5 l 2 s 7 I 7
A A (
s1 c1 l1 s 2 c2 R 2 l 2 s 7 I7
l7 s8 R 8 1 8 8 5 5
) A ( s c1 l c 2 R I ) 1
l 7 s8 R 8 s c1 l c2 R I
A 8373,65x104 h 1
d1) Stările prin care pot trece elementele schemei. Formarea matricei
stărilor.
91
Fig. A.3. Matricea stărilor şi schema echivalentă
92
Fig. A.4.
0 = A + B =46,88x10-4 h-1
1 = A + B =8373,764x10-4 h-1
2 = B + A =2546,766x10-4 h-1
3 = A + B =10873,65x10-4 h-1
P q
i 1
j ji 0
3
(A.1)
P
j 0
j 1
93
Cu aceste condiţii se obţine următorul sistem de ecuaţii:
0 P0 A P1 B P2 0
A P0 1 P1 A P3 0
B P0 2 P2 B P3 0
P0 P1 P2 P3 1
P0 P1 P2 P3 1
94
BIBLIOGRAFIE
95
[13] Buta, A., Pană. A., şi Milea, L.S., ”Calitatea energiei electrice”, Editura
AGIR, Bucureşti, 2001
[14] Conecini, I., ş.a., ”Piaţa de energie electrică”, Editura AGIR, Bucureşti,
2004
[15] Eftimie, C., Soare, D., ”Fiabilitatea sistemelor de distribuţie”, Editura
Tehnică, Bucureşti, 1979
[16] Endrenyi, J., "Three state models in power system reliability
evaluation", IEEE Trans on Power Apparatus and Systems, PAS-90,
1971
[17] Endrenyi, J., “Reliability modeling in electric power systems”, John
Wiley & Sons, Chichester, 1978
[18] Felea, I., ”Ingineria fiabilităţii în electroenergetică”, Editura Didactică
şi Pedagogică, Bucureşti, 1996
[19] Felea, I., Coroiu, N., ”Fiabilitatea şi mentenanţa echipamentelor
electrice”, Editura Tehnică, Bucureşti, 2001
[20] Fotău, I., “Electroenergetică”, Editura Universitas, Petroşani, 2003
[21] Fotău, I., Pană, L., “Aspecte actuale privind alegerea puterii optime a
transformatoarelor de putere din cadrul staţiilor de transformare şi
distribuţie a energiei electrice”, Universitaria Ropet 2003, vol.3,
Inginerie electrică, Universitatea din Petroşani
[22] Fotău I., Pană L., “Reliability evaluation and modeling in electric
distribution stations of electric energy”, 3rd International
Conference, Study and Control of Corrosion in the Perspective of
Sustainable Development of Urban Distribution Grids, Printech
Printhouse, Bucharest , 2004
[23] Grover, M.S., Billinton, R., "Substation and switching station reliability
evaluation", CEA Trans. 13 (pt3), 1974, paper 74-SP-153
[24] Mereuţă, C., Gayrand, I., "Măsuri practice pentru creşterea siguranţei
în funcţionare a instalaţiilor energetice industriale", Editura Tehnică,
Bucureşti, 1980
96
[25] Nitu, V.I., "Fiabilitatea instalaţiilor energetice. Culegere de probleme
pentru energeticieni", Editura Tehnică, Bucureşti, 1979
[26] Nitu, V.I., ş.a., "Metode statistico-probabilistice utilizate în
electroenergetică", Editura Tehnică, Bucureşti, 1968
[27] Nitu, V.I., "Fiabilitate, disponibilitate, mentenanţă în energetică",
Editura Tehnică, 1987
[28] Pană L., Păsculescu D., “Establishing the optimal apparent power of
electric transformers using the economic criterion”, IOP Conference
Series Earth and Environmental Science 172(1):012031, ISSN: 1755-
1307, 2018
[29] Pană L., Păsculescu D., Fotău I., “Establishing of economic use
domains for mining transformers”, Conference: 18th International
Multidisciplinary Scientific Geoconference, SGEM 2018, At: Albena,
Bulgaria, Volume: Conference Proceedings Volume 18, Informatics,
geoinformatics and remote sensing Issue 2.1., 2018
[30] Pană L., Păsculescu D., Fotău I.,“Evaluation the optimal energetic
section and current density of electric distribution network conductors”,
Conference: 18th International Multidisciplinary Scientific
Geoconference, SGEM 2018, At: Albena, Bulgaria, Volume:
Conference Proceedings, Volume 18, Informatics, geoinformatics and
remote sensing, Issue 2.1., 2018
[31] Pană, L., ”Optimizarea regimului de lucru a sistemelor de distribuţie a
energiei electrice (6 kV) în exploatările miniere subterane în
vederea ridicării performanţelor tehnice şi economice”, teză de
doctorat, Petroşani, 2005
[32] Pană, L., Păsculescu, M., “Reliability analysis of electric transmission
and distribution systems”, Universitaria Ropet 2002, vol.3,
Inginerie electrică, Universitatea din Petroşani
[33] Pană, L., Fotău, I., and Şerban, H., “Stochastic models for reliability
analysis of protection systems”, Annals of the University of Petroşani,
Electrical Engineering, vol.9 (XXX), Universitas Publishing House,
Petrosani, Romania , 2007
97
[34] Păsculescu D., Pană L., Păsculescu V.M., Deliu D., “Economic criteria
for optimizing the number and load factor of mining transformers”,
Mining of Mineral Deposits, Volume 13, Issue 2, pp. 1-16, eISSN
2415-3443, ISSN 2415-3435, DOI:10.33271/mining13.02.001, 2019
[35] Păsculescu D, Uțu I., “Increasing the quality of protections for high-
voltage power lines”, Supplement of Quality-Access to Success, Vol.
18, S1, pp. 234-239, ISSN 1582-2559., 2017
[36] Păsculescu D., Romanescu A., Păsculescu V., Tătar A., Fotău I., Vajai
G., “Presentation and simulation of a modern distance protection from
national energy system”, Proceedings of the 10 th International
Conference on Environment and Electrical Engineering – EEEIC 2011,
Roma, Italyia, pp. 646-650, ISBN 978-1-4244-8779-0., 2011
[37] Păsculescu V.M, Ghicioi E., Morar M.S., Păsculescu D., Suvar
M.C.„Computational study for improving the quality of safety
measures for LPG filling stations”, Quality - Access to Success,
Volume: 20, Supplement: 1, Pages: 25-30, ISSN: 1582-2559, 2019
[38] Preoţescu, D., ”Modele fiabilistice cu utilizarea indicatorilor
economici”, Editura AGIR, Bucureşti, 2001
[39] Puterman, M.L., “Markov decision processes: discrete stochastic
dynamic programming“, John Wiley & Sons, 1994
[40] Răducanu, C., ”Evaluarea eficienţei energetice. Auditul energetic”,
Editura AGIR, Bucureşti, 2007
[41] Ryabinin, L., "Reliability of engineering systems", Editura Mir
Publisher, Moscova, 1976
[42] Ross, S.M., ”Stochastic Processes”, John Wiley & Sons, New York,
1996
[43] Syslo, M.M., Deo, N., Kowalik, J.S., “Discrete optimization
algorithms”, Prentice-Hall, 1983
[44] Tudorache, T., ”Medii de calcul în ingineria electrică Matlab”, Editura
Matrix Rom, Bucureşti, 2006
98
[45] Ulmeanu, P., Ionescu, D.C., “Statistic and Probabilistic Methods in
Reliability”, Birkhauser Printhouse, Boston, 1999
[46] Gavrilă, M., ”Aspecte privind posibilitatea funcţionării optime a
transformatoarelor”, În: Producerea, Transportul şi distribuţia energiei
electrice şi termice, nr.4/1998
[47] *** “Quality of service and its cost”, UNIPEDE, 91 in 50.3, 1991
[48] *** O.RE-I 194-93,“Instrucţiuni privind determinarea gradului de
utilizare economică în reţelele de transport şi distribuţie a energiei
electrice”
[49] *** 3.RE-Ip 51/2-93, “Instrucţiuni privind stabilirea puterilor nominale
economice pentru transformatoarele din posturi”
[50] *** PE 124/93, ”Normativ privind alimentarea cu energie electrică a
consumatorilor industriali şi similari”
[51] *** PE 013/94, ”Normativ privind metodele şi elementele de calcul al
siguranţei în funcţionarea instalaţiilor energetice”
[52] *** PE 504/96, ”Normativ pentru proiectarea sistemelor de circuite
secundare ale staţiilor electrice”, vol.1, Prescripţii generale
[53] *** NERC, ”North American Electric Reliability Council . Glosary of
Therms”, august 1996
99