Lucrarea de laborator nr.

2
Tema: Fiabilitatea sistemelor hardware
Scopul lucrării:
 Studiul fiabilității sistemelor hardware și calculul elementar al fiabilității sistemului.
Desfășurarea lucrării:
1. Prezentarea sistemului
Motorul de curent continuu a fost inventat în 1873 de Zénobe Gramme prin conectarea unui
generator de curent continuu la un generator asemănător. Astfel, a putut observa că maşina se
roteşte, realizând conversia energiei electrice absorbite de la generator.
Fie că avem propus un sistem de corectie a acțiunii unui mecanism compus din 4 blocuri
funcționale, ca în Figura 1 de mai jos. Un servo motor (sau servo) este un tip specific de motor
care este combinat cu un codificator rotativ sau un potențiometru pentru a forma un
servomecanism. Sunt dispozitive care împing sau rotesc părțile unei mașini cu precizie. Servo-
urile se găsesc în multe locuri, cum ar fi jucăriile, mașinile sau avioanele. La un model de
aeronavă controlat radio, servomotoarele deplasează pârghiile înainte și înapoi pentru a controla
direcția sau pentru a regla suprafețele aripilor.

Figura 1 – Schema bloc a sistemului

2. Determinarea fiabilității sistemului
Fiabilitatea unui singur element este egală cu:
(− λt )
p ( t ) =e
Timpul de funcționare al sistemului: T = 15000 h
 D.C. Motor – reprezintă motorul DC și schema de comandă cu driver, având probabilitatea
defectării de λ=5,2.
Gear Assembly for reducing shaft speed – reprezintă reductorul mecanic de reducere a
vitezei și mărire a momentului mecanic, având probabilitatea defectării de λ=2,3.
Potentiometer – potențiometrul , având probabilitatea defectării de λ=7,9.
Error detection amplifier – amplificator de detecție și amplificare a erorii, având
probabilitatea defectării de λ=4 .
Calculăm fiabilitatea elementelor:
−6
(−5,2∗10 ∗10000)
p ( t ) =e =0,458
−6

p ( t ) =e(−2,3∗10 ∗10000)
=0,708
−6
(−7,9∗10 ∗10000)
p ( t ) =e =0,305
−6

p ( t ) =e(−4∗10 ∗10000)
=0,941
După calcularea fiabilității elementelor putem recurge la calculul fiabilității întregului
sistem, care în cazul conexiunii serie a elementelor este egală cu produsul fiabilității fiecărui
element în parte.
p ( t ) =0,458 ∙0,708 ∙ 0,305 ∙0,941=0,093